JPH09286521A - 積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法 - Google Patents
積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法Info
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- JPH09286521A JPH09286521A JP12245696A JP12245696A JPH09286521A JP H09286521 A JPH09286521 A JP H09286521A JP 12245696 A JP12245696 A JP 12245696A JP 12245696 A JP12245696 A JP 12245696A JP H09286521 A JPH09286521 A JP H09286521A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積層されたスティック状部材を最下端側から
１個ずつ確実に分離し、所定場所に効率的に搬送する積
層スティック状部材の個別搬送装置及び方法を提供す
る。 【解決手段】 爪２ａにより保持されている最下端のス
ティック状部材７の下面に支え板３ａ，３ｂを当接係合
し、爪２ａを解放してスティック状部材７の１枚分の厚
みだけ支え板部３を移動し、下から２番目のスティック
状部材７を爪２ａで保持し、支え板３ａ，３ｂを下げて
レール４上に最下端のスティック状部材７を搭載する。
レール４上に搭載されたスティック状部材７は搬送手段
５により搬送される。以上の動作を繰り返し行なうこと
により積層されているスティック状部材７は下方から順
次、分離されて搬送される。
１個ずつ確実に分離し、所定場所に効率的に搬送する積
層スティック状部材の個別搬送装置及び方法を提供す
る。 【解決手段】 爪２ａにより保持されている最下端のス
ティック状部材７の下面に支え板３ａ，３ｂを当接係合
し、爪２ａを解放してスティック状部材７の１枚分の厚
みだけ支え板部３を移動し、下から２番目のスティック
状部材７を爪２ａで保持し、支え板３ａ，３ｂを下げて
レール４上に最下端のスティック状部材７を搭載する。
レール４上に搭載されたスティック状部材７は搬送手段
５により搬送される。以上の動作を繰り返し行なうこと
により積層されているスティック状部材７は下方から順
次、分離されて搬送される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層されているス
ティック状部材を１個ずつ搬送する搬送装置及び方法に
係り、特に半導体を収納したスティックタイプマガジン
を検査位置に搬送したり、空になって積層されたマガジ
ンを個別搬送するような梱包方式のマガジンを搬送する
に好適な積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法
に関する。
ティック状部材を１個ずつ搬送する搬送装置及び方法に
係り、特に半導体を収納したスティックタイプマガジン
を検査位置に搬送したり、空になって積層されたマガジ
ンを個別搬送するような梱包方式のマガジンを搬送する
に好適な積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図１１に示すように、半導体１
２を収納したスティック状部材７は図１２および図１３
に示すように積層されて保管される。また、これに近似
した梱包方式の製品も積層されて保管される場合が多
い。これ等の積層されたスティック状部材７を検査のた
めや収納されている半導体の詰め換え作業のためにはス
ティック状部材７を個別に搬送する必要がある。このた
めには、積層されているスティック状部材を１個ずつ分
離して搬送する装置が必要である。
２を収納したスティック状部材７は図１２および図１３
に示すように積層されて保管される。また、これに近似
した梱包方式の製品も積層されて保管される場合が多
い。これ等の積層されたスティック状部材７を検査のた
めや収納されている半導体の詰め換え作業のためにはス
ティック状部材７を個別に搬送する必要がある。このた
めには、積層されているスティック状部材を１個ずつ分
離して搬送する装置が必要である。
【０００３】従って、この装置には少なくとも図１４お
よび図１５等に示すように、スティック状部材７の下面
を支持する支え板３０やスティック状部材７の周縁を支
持する爪２０等が必要になる。
よび図１５等に示すように、スティック状部材７の下面
を支持する支え板３０やスティック状部材７の周縁を支
持する爪２０等が必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１４および図１５に
おいて、積層されているスティック状部材７を支え板３
０で支持し、最下端のスティック状部材７の上方の２番
目のスティック状部材７に爪２０を係合せしめて２番目
より上方の積層スティック状部材を支持し、最下端のス
ティック状部材７を分離することが必要になる。然し乍
ら、図示のように支え板３０でスティック状部材７の中
心部を支持したり両端を支持した場合には積層スティッ
ク状部材に反りが生じ、スティック状部材７と爪２０と
の係合が正確に行なわれない問題点がある。
おいて、積層されているスティック状部材７を支え板３
０で支持し、最下端のスティック状部材７の上方の２番
目のスティック状部材７に爪２０を係合せしめて２番目
より上方の積層スティック状部材を支持し、最下端のス
ティック状部材７を分離することが必要になる。然し乍
ら、図示のように支え板３０でスティック状部材７の中
心部を支持したり両端を支持した場合には積層スティッ
ク状部材に反りが生じ、スティック状部材７と爪２０と
の係合が正確に行なわれない問題点がある。
【０００５】そこで、支え板３０の支持構造を工夫する
必要があると共に、支え板３０と爪２０との同期制御等
の工夫が必要になる。また、支え板３０でスティック状
部材７を支持する場合にスティック状部材７側に無理な
力が作用しないようにすることも必要である。
必要があると共に、支え板３０と爪２０との同期制御等
の工夫が必要になる。また、支え板３０でスティック状
部材７を支持する場合にスティック状部材７側に無理な
力が作用しないようにすることも必要である。
【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであり、積層されたスティック状部材を確実に個別分
離し、支え板や爪とスティック状部材との係合が円滑に
行なわれ、スティック状部材を損傷することなく効率的
に所定場所に搬送し得る積層スティック状部材の個別搬
送装置及び方法を提供することを目的とする。
のであり、積層されたスティック状部材を確実に個別分
離し、支え板や爪とスティック状部材との係合が円滑に
行なわれ、スティック状部材を損傷することなく効率的
に所定場所に搬送し得る積層スティック状部材の個別搬
送装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、垂直方向に沿って積層されているスティック状部材
から１個ずつ該部材を搬送する搬送装置であって、最下
端のスティック状部材の周縁に着脱自在に係合すべく装
置の不動側に配置されるスティック状部材保持用の爪
と、該爪の配設位置から前記スティック状部材の厚みよ
りやや大きい寸法だけ下がった位置に配置されるスティ
ック状部材搬送用のレールと、前記最下端のスティック
状部材の下面に着脱自在に当接係合して上下動する支え
板と、前記爪および支え板を同期制御する制御部と、前
記レール上に支持された前記スティック状部材を所定位
置に搬送する搬送手段とを備え、前記支え板は前記ステ
ィック状部材の中心と両端を支持する複数本のものから
なり、且つ前記爪が前記スティック状部材から離れた状
態でその上面が少なくとも前記爪の配設位置から前記ス
ティック状部材の厚み分だけ下がった位置に位置決めさ
れ、更に前記レールの位置よりも下方にまで移動するこ
とを特徴とする。
は、垂直方向に沿って積層されているスティック状部材
から１個ずつ該部材を搬送する搬送装置であって、最下
端のスティック状部材の周縁に着脱自在に係合すべく装
置の不動側に配置されるスティック状部材保持用の爪
と、該爪の配設位置から前記スティック状部材の厚みよ
りやや大きい寸法だけ下がった位置に配置されるスティ
ック状部材搬送用のレールと、前記最下端のスティック
状部材の下面に着脱自在に当接係合して上下動する支え
板と、前記爪および支え板を同期制御する制御部と、前
記レール上に支持された前記スティック状部材を所定位
置に搬送する搬送手段とを備え、前記支え板は前記ステ
ィック状部材の中心と両端を支持する複数本のものから
なり、且つ前記爪が前記スティック状部材から離れた状
態でその上面が少なくとも前記爪の配設位置から前記ス
ティック状部材の厚み分だけ下がった位置に位置決めさ
れ、更に前記レールの位置よりも下方にまで移動するこ
とを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記支え板のう
ち、中心の支え板は前記爪がスティック状部材から離れ
た状態でその上面が少なくとも前記爪の配設位置から前
記スティック状部材の厚み分だけ下がった位置に配置さ
れ、両端の支え板は、最下端から２番目の前記スティッ
ク状部材に前記爪が係合する際に、少なくとも前記中心
の支え板と同一位置にその上面が配置されるものである
ことを特徴とする。
ち、中心の支え板は前記爪がスティック状部材から離れ
た状態でその上面が少なくとも前記爪の配設位置から前
記スティック状部材の厚み分だけ下がった位置に配置さ
れ、両端の支え板は、最下端から２番目の前記スティッ
ク状部材に前記爪が係合する際に、少なくとも前記中心
の支え板と同一位置にその上面が配置されるものである
ことを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、垂直方向に沿っ
て積層されているスティック状部材から１個ずつ該部材
を搬送する搬送装置であって、最下端のスティック状部
材の周縁に着脱自在に係合すべく装置の不動側に配置さ
れるスティック状部材保持用の爪と、該爪の配設位置か
ら前記スティック状部材の厚みよりやや大きい寸法だけ
下がった位置に配置されるスティック状部材搬送用のレ
ールと、前記最下端のスティック状部材の下面に着脱自
在に当接係合して上下動する支え板と、前記爪および支
え板を同期制御する制御部と、前記レール上に支持され
た前記スティック状部材を所定位置に搬送する搬送手段
とを備える積層スティック状部材の個別搬送装置を用い
た前記スティック状部材の搬送方法であって、積層され
たスティック状部材の最下端のスティック状部材の周縁
を前記爪で保持する第１の手順と、前記最下端のスティ
ック状部材を支え板で支持し前記爪によるスティック状
部材との保持を解放し前記積層スティック状部材の全体
を該スティック状部材の厚み寸法だけ下方に移動する第
２の手順と、その状態で最下端から２番目のスティック
状部材の周縁を前記爪で保持する第３の手順と、最下端
の前記スティック状部材を支持した前記支え板を下方に
移動して前記レール上にスティック状部材を支持する第
４の手順と、前記搬送手段によりレール上のスティック
状部材を所定位置に搬送する第５の手順を順次繰り返し
行なうことを特徴とする。
て積層されているスティック状部材から１個ずつ該部材
を搬送する搬送装置であって、最下端のスティック状部
材の周縁に着脱自在に係合すべく装置の不動側に配置さ
れるスティック状部材保持用の爪と、該爪の配設位置か
ら前記スティック状部材の厚みよりやや大きい寸法だけ
下がった位置に配置されるスティック状部材搬送用のレ
ールと、前記最下端のスティック状部材の下面に着脱自
在に当接係合して上下動する支え板と、前記爪および支
え板を同期制御する制御部と、前記レール上に支持され
た前記スティック状部材を所定位置に搬送する搬送手段
とを備える積層スティック状部材の個別搬送装置を用い
た前記スティック状部材の搬送方法であって、積層され
たスティック状部材の最下端のスティック状部材の周縁
を前記爪で保持する第１の手順と、前記最下端のスティ
ック状部材を支え板で支持し前記爪によるスティック状
部材との保持を解放し前記積層スティック状部材の全体
を該スティック状部材の厚み寸法だけ下方に移動する第
２の手順と、その状態で最下端から２番目のスティック
状部材の周縁を前記爪で保持する第３の手順と、最下端
の前記スティック状部材を支持した前記支え板を下方に
移動して前記レール上にスティック状部材を支持する第
４の手順と、前記搬送手段によりレール上のスティック
状部材を所定位置に搬送する第５の手順を順次繰り返し
行なうことを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の発明は、前記第２の手順
において中心の前記支え板のみにより前記スティック状
部材は支持され、前記第３の手順では中心および両端の
支え板でスティック状部材が支持され、前記第４の手順
では両端の支え板はスティック状部材から離隔する位置
に移動すべく前記支え板が制御部により制御されること
を特徴とする。
において中心の前記支え板のみにより前記スティック状
部材は支持され、前記第３の手順では中心および両端の
支え板でスティック状部材が支持され、前記第４の手順
では両端の支え板はスティック状部材から離隔する位置
に移動すべく前記支え板が制御部により制御されること
を特徴とする。
【００１１】積層されたスティック状部材は最下端のス
ティック状部材に当接した支え板をスティック状部材の
厚みと同一寸法だけ下方に位置決めすることにより丁度
１枚分だけ下方に移動される。この状態でスティック状
部材はその中心および両端を支持する支え板により反り
のない状態で支持されるため最下端から２番目のスティ
ック状部材は爪により円滑に保持される。この状態で最
下端のスティック状部材を更に下方に移動しレール上に
搭載することにより、最下端のスティック状部材のみが
分離され、それ以外の積層スティック状部材は爪により
支持される。レール上に分離されて支持されたスティッ
ク状部材は搬送手段により所定位置に搬送される。以上
により、積層スティック状部材は１個ずつ分離されて円
滑に順次搬送される。
ティック状部材に当接した支え板をスティック状部材の
厚みと同一寸法だけ下方に位置決めすることにより丁度
１枚分だけ下方に移動される。この状態でスティック状
部材はその中心および両端を支持する支え板により反り
のない状態で支持されるため最下端から２番目のスティ
ック状部材は爪により円滑に保持される。この状態で最
下端のスティック状部材を更に下方に移動しレール上に
搭載することにより、最下端のスティック状部材のみが
分離され、それ以外の積層スティック状部材は爪により
支持される。レール上に分離されて支持されたスティッ
ク状部材は搬送手段により所定位置に搬送される。以上
により、積層スティック状部材は１個ずつ分離されて円
滑に順次搬送される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の積層スティック状
部材の個別搬送装置及び方法の実施の形態を図面を参照
して詳述する。まず、図１により個別搬送装置の全体構
造の概要を説明する。
部材の個別搬送装置及び方法の実施の形態を図面を参照
して詳述する。まず、図１により個別搬送装置の全体構
造の概要を説明する。
【００１３】個別搬送装置１は、スティック状部材７の
周縁に着脱自在に係合するスティック状部材保持用の爪
部２と、最下端のスティック状部材７の下面に着脱自在
に当接係合する支え板部３と、分離されたスティック状
部材７を支持するレール４と、レール４上のスティック
状部材７を搬送する搬送手段５と、これ等の制御部６等
からなる。
周縁に着脱自在に係合するスティック状部材保持用の爪
部２と、最下端のスティック状部材７の下面に着脱自在
に当接係合する支え板部３と、分離されたスティック状
部材７を支持するレール４と、レール４上のスティック
状部材７を搬送する搬送手段５と、これ等の制御部６等
からなる。
【００１４】爪部２は積重されたスティック状部材７の
うち最下端に順次到達するスティック状部材７の周縁に
着脱自在に係合する爪２ａを摺動自在に支持して水平方
向に沿って移動させる爪駆動部８等からなる。なお、爪
駆動部８は制御部６に連結されて駆動制御される。
うち最下端に順次到達するスティック状部材７の周縁に
着脱自在に係合する爪２ａを摺動自在に支持して水平方
向に沿って移動させる爪駆動部８等からなる。なお、爪
駆動部８は制御部６に連結されて駆動制御される。
【００１５】支え板部３はスティック状部材７の下面側
に着脱自在に当接係合する支え板３′とこれ等を摺動自
在に支持して垂直方向に沿って移動させる支え板駆動部
９等からなり、本例では支え板３′はスティック状部材
７の中心に当接係合する中心支え板３ａとスティック状
部材７の両端に当接係合する一対の端側支え板３ｂ，３
ｂからなり、それ等の上面は平坦面状に形成される。
に着脱自在に当接係合する支え板３′とこれ等を摺動自
在に支持して垂直方向に沿って移動させる支え板駆動部
９等からなり、本例では支え板３′はスティック状部材
７の中心に当接係合する中心支え板３ａとスティック状
部材７の両端に当接係合する一対の端側支え板３ｂ，３
ｂからなり、それ等の上面は平坦面状に形成される。
【００１６】なお、中心支え板３ａおよび端側支え板３
ｂは夫々独立の支え板駆動部９ａ，９ｂを有し、これ等
は制御部６に連結され駆動制御される。
ｂは夫々独立の支え板駆動部９ａ，９ｂを有し、これ等
は制御部６に連結され駆動制御される。
【００１７】レール４はスティック状部材７の下面を支
持する一対のものからなり、装置の不動側に配置され
る。レール４の上面は、爪２ａにより支持されているス
ティック状部材７の下面からスティック状部材７の厚み
寸法よりやや大きな寸法だけ離れた位置に配置される。
また、搬送手段５はレール４上に搭載されたスティック
状部材７に係合する係合板１０とこれを水平方向に沿っ
て移動させる係合板駆動部１１等からなり、係合板駆動
部１１は制御部６に連結し、駆動制御される。
持する一対のものからなり、装置の不動側に配置され
る。レール４の上面は、爪２ａにより支持されているス
ティック状部材７の下面からスティック状部材７の厚み
寸法よりやや大きな寸法だけ離れた位置に配置される。
また、搬送手段５はレール４上に搭載されたスティック
状部材７に係合する係合板１０とこれを水平方向に沿っ
て移動させる係合板駆動部１１等からなり、係合板駆動
部１１は制御部６に連結し、駆動制御される。
【００１８】以上の構造によりスティック状部材７は爪
部２と支え板部３により１個ずつ分離され、支え板部３
の支持状態からレール４上に搭載され搬送手段５により
所定位置に搬送される。以上、スティック状部材７の分
離，搬送動作を図２乃至図８により説明する。
部２と支え板部３により１個ずつ分離され、支え板部３
の支持状態からレール４上に搭載され搬送手段５により
所定位置に搬送される。以上、スティック状部材７の分
離，搬送動作を図２乃至図８により説明する。
【００１９】図２に示すように、まず、積層されたステ
ィック状部材７の最下端のスティック状部材７ａが爪２
ａに支持される。前記したようにレール４はスティック
状部材７の厚み寸法よりやや大きな寸法ａだけ最下端の
スティック状部材７ａの下面より離れた所定位置に配置
される。また、この場合、中心支え板３ａおよび端側支
え板３ｂ，３ｂはレール４の上面から更に下がった位置
にその上面を配置する。これが第１の手順に相当する。
ィック状部材７の最下端のスティック状部材７ａが爪２
ａに支持される。前記したようにレール４はスティック
状部材７の厚み寸法よりやや大きな寸法ａだけ最下端の
スティック状部材７ａの下面より離れた所定位置に配置
される。また、この場合、中心支え板３ａおよび端側支
え板３ｂ，３ｂはレール４の上面から更に下がった位置
にその上面を配置する。これが第１の手順に相当する。
【００２０】次に、図３に示すように支え板部３を上方
に移動し、最下端のスティック状部材７の下面に中心支
え板３ａおよび端側支え板３ｂを当接し、図４に示す爪
２ａと最下端のスティック状部材７ａとの係合を解除す
る。次に、図５に示すように中心支え板３ａおよび端側
支え板３ｂをスティック状部材７の厚み寸法分だけ下方
に移動する。これにより積層されたスティック状部材７
の全体がスティック状部材７の厚み寸法だけ全体として
下る。これが第２手順に相当する。
に移動し、最下端のスティック状部材７の下面に中心支
え板３ａおよび端側支え板３ｂを当接し、図４に示す爪
２ａと最下端のスティック状部材７ａとの係合を解除す
る。次に、図５に示すように中心支え板３ａおよび端側
支え板３ｂをスティック状部材７の厚み寸法分だけ下方
に移動する。これにより積層されたスティック状部材７
の全体がスティック状部材７の厚み寸法だけ全体として
下る。これが第２手順に相当する。
【００２１】次に、図６に示すように爪２ａを移動し、
下から２番目のスティック状部材７ｂの周縁を支持し２
番目より上方にあるスティック状部材７の全体を支持す
る。これが第３の手順に相当する。次に、図７に示すよ
うに最下端のスティック状部材７ａを搭載した中心支え
板３ａおよび端側支え板３ｂを更に下方に移動し、最下
端のスティック状部材７ａをレール４上に搭載させ、更
に中心支え板３ａおよび端側支え板３ｂは下方に移動す
る。これが第４の手順に相当する。
下から２番目のスティック状部材７ｂの周縁を支持し２
番目より上方にあるスティック状部材７の全体を支持す
る。これが第３の手順に相当する。次に、図７に示すよ
うに最下端のスティック状部材７ａを搭載した中心支え
板３ａおよび端側支え板３ｂを更に下方に移動し、最下
端のスティック状部材７ａをレール４上に搭載させ、更
に中心支え板３ａおよび端側支え板３ｂは下方に移動す
る。これが第４の手順に相当する。
【００２２】次に、図８に示すようにレール４上に自由
状態に搭載されている最下端のスティック状部材７ａに
係合板１０を当接し、係合板駆動部１１を駆動して所定
位置に搬送する。これが第５の手順である。
状態に搭載されている最下端のスティック状部材７ａに
係合板１０を当接し、係合板駆動部１１を駆動して所定
位置に搬送する。これが第５の手順である。
【００２３】制御部６は、前記の第１の手順から第５の
手順までの動作を行なうべく爪２ａの爪駆動部８，中心
支え板３ａ，端側支え板３ｂの夫々の支え板駆動部９お
よび係合板駆動部１１を駆動制御するように構成され
る。
手順までの動作を行なうべく爪２ａの爪駆動部８，中心
支え板３ａ，端側支え板３ｂの夫々の支え板駆動部９お
よび係合板駆動部１１を駆動制御するように構成され
る。
【００２４】図８に示した状態は図２の状態と同一であ
り、以下、同様の動作を繰り返し行なうことによりステ
ィック状部材７は順次１個ずつ分離搬送されることによ
る。
り、以下、同様の動作を繰り返し行なうことによりステ
ィック状部材７は順次１個ずつ分離搬送されることによ
る。
【００２５】図９，図１０は支え板部３とスティック状
部材７との係合状態を変えた本発明の分離，搬送方法を
説明するものである。スティック状部材７に無理な力を
作用させないでこれを支持すると共にレール４上に安定
してセットするには中心支え板３ａのみによりスティッ
ク状部材７を支持する方がよい。端側支え板３ｂの当接
位置の位置決め精度が悪いとスティック状部材７は水平
に支持されず、場合により無理な力がスティック状部材
７に作用する。
部材７との係合状態を変えた本発明の分離，搬送方法を
説明するものである。スティック状部材７に無理な力を
作用させないでこれを支持すると共にレール４上に安定
してセットするには中心支え板３ａのみによりスティッ
ク状部材７を支持する方がよい。端側支え板３ｂの当接
位置の位置決め精度が悪いとスティック状部材７は水平
に支持されず、場合により無理な力がスティック状部材
７に作用する。
【００２６】然し乍ら、最下端のスティック状部材７ａ
の１つ上の２番目のスティック状部材７ｂに爪２ａを係
合させる場合にはスティック状部材７の両端は垂れ下が
りのないように端側支え板３ｂにより支持される必要が
ある。そこで図９に示すように、前記の図５で示した状
態では中心支え板３ａのみが最下端のスティック状部材
７ａに当接し、端側支え板３ｂは最下端のスティック状
部材７ａから離れた位置に位置決めされる。
の１つ上の２番目のスティック状部材７ｂに爪２ａを係
合させる場合にはスティック状部材７の両端は垂れ下が
りのないように端側支え板３ｂにより支持される必要が
ある。そこで図９に示すように、前記の図５で示した状
態では中心支え板３ａのみが最下端のスティック状部材
７ａに当接し、端側支え板３ｂは最下端のスティック状
部材７ａから離れた位置に位置決めされる。
【００２７】次に、図１０に示すように２番目のスティ
ック状部材７ｂに爪２ａが係合する前記の図６の状態で
は端側支え板３ｂも最下端のスティック状部材７ａの下
面に当接し、２番目のスティック状部材７ｂに爪２ａが
嵌まり込み易くする。次に、図示していないが、２番目
のスティック状部材７ｂに爪２ａが係着したら、端側支
え板３ｂを下方に大きく移動し、最下端のスティック状
部材７ａを中心支え板３ａでのみ支持してレール４の上
面にまで移動する。
ック状部材７ｂに爪２ａが係合する前記の図６の状態で
は端側支え板３ｂも最下端のスティック状部材７ａの下
面に当接し、２番目のスティック状部材７ｂに爪２ａが
嵌まり込み易くする。次に、図示していないが、２番目
のスティック状部材７ｂに爪２ａが係着したら、端側支
え板３ｂを下方に大きく移動し、最下端のスティック状
部材７ａを中心支え板３ａでのみ支持してレール４の上
面にまで移動する。
【００２８】以上のように端側支え板３ｂと中心支え板
３ａとの動作タイミングやその作動速度を調整すること
により、図９，図１０に示した分離，搬送動作が行なわ
れ、最下端のスティック状部材７ａ等の分離，搬送がよ
り安定状態で行なわれることになる。
３ａとの動作タイミングやその作動速度を調整すること
により、図９，図１０に示した分離，搬送動作が行なわ
れ、最下端のスティック状部材７ａ等の分離，搬送がよ
り安定状態で行なわれることになる。
【００２９】以上の説明において爪部２、支え板部３，
レール４および搬送手段の構造を図１により説明した
が、勿論これに限定するものではなく、公知の技術が適
用される。また、前記したように、スティック状部材７
としては半導体を収納したスティックタイプのマガジン
に限らず、これと近似する形状の梱包方式の製品の個別
自動搬送にも当然適用される。
レール４および搬送手段の構造を図１により説明した
が、勿論これに限定するものではなく、公知の技術が適
用される。また、前記したように、スティック状部材７
としては半導体を収納したスティックタイプのマガジン
に限らず、これと近似する形状の梱包方式の製品の個別
自動搬送にも当然適用される。
【００３０】
１）本発明の請求項１に記載の積層スティック状部材の
個別搬送装置によれば、積層されたスティック状部材が
その下端側から１個ずつ確実に分離されて搬送されると
共に、分離時に支え板によりスティック状部材は水平に
保持されるため爪部による支持が円滑に行なわれる。ま
た、支え板，爪および搬送手段は夫々同期制御されるた
め、個別搬送が自動的に、且つ効率的に行なわれる。
個別搬送装置によれば、積層されたスティック状部材が
その下端側から１個ずつ確実に分離されて搬送されると
共に、分離時に支え板によりスティック状部材は水平に
保持されるため爪部による支持が円滑に行なわれる。ま
た、支え板，爪および搬送手段は夫々同期制御されるた
め、個別搬送が自動的に、且つ効率的に行なわれる。
【００３１】２）本発明の請求項２に記載の積層スティ
ック状部材の個別搬送装置によれば、支え板のうち少な
くとも中心支え板は爪部が最下端のスティック状部材か
ら離れた際に最下端のスティック状部材の下面よりステ
ィック状部材の厚み寸法と同一寸法だけ離れた位置にセ
ットされ、下から２番目のスティック状部材に爪部が係
合する際には端側支え板から２番目のスティック状部材
の両端を支持すべく中心支え板の上面と同一位置にその
上面を位置するようにセットされるため、爪部とスティ
ック状部材との係合が円滑に行なわれ、個別分離が確実
に行なわれる。
ック状部材の個別搬送装置によれば、支え板のうち少な
くとも中心支え板は爪部が最下端のスティック状部材か
ら離れた際に最下端のスティック状部材の下面よりステ
ィック状部材の厚み寸法と同一寸法だけ離れた位置にセ
ットされ、下から２番目のスティック状部材に爪部が係
合する際には端側支え板から２番目のスティック状部材
の両端を支持すべく中心支え板の上面と同一位置にその
上面を位置するようにセットされるため、爪部とスティ
ック状部材との係合が円滑に行なわれ、個別分離が確実
に行なわれる。
【００３２】３）本発明の請求項３に記載の積層スティ
ック状部材の個別搬送方法によれば、スティック状部材
が順次１個ずつ確実に分離され、搬送されるため、効率
的な分離搬送が行なわれる。
ック状部材の個別搬送方法によれば、スティック状部材
が順次１個ずつ確実に分離され、搬送されるため、効率
的な分離搬送が行なわれる。
【００３３】４）本発明の請求項４に記載の積層スティ
ック状部材の個別搬送方法によれば、支え板のうち、中
心支え板によりスティック状部材の上下移動が行なわ
れ、端側支え板は爪部とスティック状部材との係合時に
のみスティック状部材を水平に保持すべく係合する構造
を採用するため、スティック状部材の安定支持が可能に
なり、スティック状部材に無理な力が作用しない。これ
により製品品質の精度保持が可能になる。
ック状部材の個別搬送方法によれば、支え板のうち、中
心支え板によりスティック状部材の上下移動が行なわ
れ、端側支え板は爪部とスティック状部材との係合時に
のみスティック状部材を水平に保持すべく係合する構造
を採用するため、スティック状部材の安定支持が可能に
なり、スティック状部材に無理な力が作用しない。これ
により製品品質の精度保持が可能になる。
【図１】本発明の積層スティック状部材の個別搬送装置
の全体構造を示す構成図である。
の全体構造を示す構成図である。
【図２】本発明のスティック状部材の搬送方法の第１の
手順を示す説明図である。
手順を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の手順から第２の手順に移る動作
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の手順から第２の手順に移る動作
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図５】本発明の第２の手順を説明する説明図である。
【図６】本発明の第３の手順を説明する説明図である。
【図７】本発明の第４の手順を説明する説明図である。
【図８】本発明の第５の手順を説明する説明図である。
【図９】本発明のスティック状部材の別の分離，搬送方
法を説明する説明図である。
法を説明する説明図である。
【図１０】本発明のスティック状部材の別の分離，搬送
方法を説明する説明図である。
方法を説明する説明図である。
【図１１】半導体を収納したスティック状部材（スティ
ックタイプマガジン）を示す斜視図である。
ックタイプマガジン）を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示したスティック状部材の積層状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１４】従来のスティック状部材の分離，搬送方法の
概要を説明するための説明図である。
概要を説明するための説明図である。
【図１５】従来のスティック状部材の分離，搬送方法の
概要を説明するための説明図である。
概要を説明するための説明図である。
１ 個別搬送装置 ２ 爪部 ２ａ 爪 ３ 支え板部 ３′ 支え板 ３ａ 中心支え板 ３ｂ 端側支え板 ４ レール ５ 搬送手段 ６ 制御部 ７ スティック状部材 ７ａ 最下端のスティック状部材 ７ｂ ２番目のスティック状部材 ８ 爪駆動部 ９ 支え板駆動部 ９ａ 支え板駆動部 ９ｂ 支え板駆動部 １０ 係合板 １１ 係合板駆動部 １２ 半導体
Claims (4)
- 【請求項１】 垂直方向に沿って積層されているスティ
ック状部材から１個ずつ該部材を搬送する搬送装置であ
って、最下端のスティック状部材の周縁に着脱自在に係
合すべく装置の不動側に配置されるスティック状部材保
持用の爪と、該爪の配設位置から前記スティック状部材
の厚みよりやや大きい寸法だけ下がった位置に配置され
るスティック状部材搬送用のレールと、前記最下端のス
ティック状部材の下面に着脱自在に当接係合して上下動
する支え板と、前記爪および支え板を同期制御する制御
部と、前記レール上に支持された前記スティック状部材
を所定位置に搬送する搬送手段とを備え、前記支え板は
前記スティック状部材の中心と両端を支持する複数本の
ものからなり、且つ前記爪が前記スティック状部材から
離れた状態でその上面が少なくとも前記爪の配設位置か
ら前記スティック状部材の厚み分だけ下がった位置に位
置決めされ、更に前記レールの位置よりも下方にまで移
動することを特徴とする積層スティック状部材の個別搬
送装置。 - 【請求項２】 前記支え板のうち、中心の支え板は前記
爪がスティック状部材から離れた状態でその上面が少な
くとも前記爪の配設位置から前記スティック状部材の厚
み分だけ下がった位置に配置され、両端の支え板は、最
下端から２番目の前記スティック状部材に前記爪が係合
する際に、少なくとも前記中心の支え板と同一位置にそ
の上面が配置されるものであることを特徴とする請求項
１に記載の積層スティック状部材の個別搬送装置。 - 【請求項３】 垂直方向に沿って積層されているスティ
ック状部材から１個ずつ該部材を搬送する搬送装置であ
って、最下端のスティック状部材の周縁に着脱自在に係
合すべく装置の不動側に配置されるスティック状部材保
持用の爪と、該爪の配設位置から前記スティック状部材
の厚みよりやや大きい寸法だけ下がった位置に配置され
るスティック状部材搬送用のレールと、前記最下端のス
ティック状部材の下面に着脱自在に当接係合して上下動
する支え板と、前記爪および支え板を同期制御する制御
部と、前記レール上に支持された前記スティック状部材
を所定位置に搬送する搬送手段とを備える積層スティッ
ク状部材の個別搬送装置を用いた前記スティック状部材
の搬送方法であって、積層されたスティック状部材の最
下端のスティック状部材の周縁を前記爪で保持する第１
の手順と、前記最下端のスティック状部材を支え板で支
持し前記爪によるスティック状部材との保持を解放し前
記積層スティック状部材の全体を該スティック状部材の
厚み寸法だけ下方に移動する第２の手順と、その状態で
最下端から２番目のスティック状部材の周縁を前記爪で
保持する第３の手順と、最下端の前記スティック状部材
を支持した前記支え板を下方に移動して前記レール上に
スティック状部材を支持する第４の手順と、前記搬送手
段によりレール上のスティック状部材を所定位置に搬送
する第５の手順を順次繰り返し行なうことを特徴とする
積層スティック状部材の個別搬送方法。 - 【請求項４】 前記第２の手順において中心の前記支え
板のみにより前記スティック状部材は支持され、前記第
３の手順では中心および両端の支え板でスティック状部
材が支持され、前記第４の手順では両端の支え板はステ
ィック状部材から離隔する位置に移動すべく前記支え板
が制御部により制御されることを特徴とする請求項３に
記載の積層スティック状部材の個別搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245696A JPH09286521A (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245696A JPH09286521A (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286521A true JPH09286521A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14836308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12245696A Pending JPH09286521A (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 積層スティック状部材の個別搬送装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286521A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395445A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 浙江大学宁波理工学院 | 纸板包装流水线的分料设备 |
| KR20230033498A (ko) * | 2021-09-01 | 2023-03-08 | 주식회사 하나텍 | 열교환기 제조용 브레이징 분리바 이송장치 |
-
1996
- 1996-04-20 JP JP12245696A patent/JPH09286521A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395445A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 浙江大学宁波理工学院 | 纸板包装流水线的分料设备 |
| CN106395445B (zh) * | 2016-11-08 | 2017-11-07 | 浙江大学宁波理工学院 | 纸板包装流水线的分料设备 |
| KR20230033498A (ko) * | 2021-09-01 | 2023-03-08 | 주식회사 하나텍 | 열교환기 제조용 브레이징 분리바 이송장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040421 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040621 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |