CN106103332B - 用于将起重机悬吊组件连接到支承柱上的系统和方法 - Google Patents

Abstract

中间悬吊连接柱节段设计成用于在构建柱时使用，柱由悬吊支承，中间悬吊连接柱节段包括：第一端，其具有构造成连接到第一相邻柱节段上的第一连接件；与第一端相反的第二端，第二端具有构造成连接到第二相邻柱节段上的第二连接件；以及在第一连接件和第二连接件之间的中间悬吊连接件，中间悬吊连接件构造成将中间悬吊联接在悬吊和柱之间。

Description

用于将起重机悬吊组件连接到支承柱上的系统和方法

更早提交的申请的引用

本申请根据U.S.C.§119(e)第35款，要求2014年1月20日提交的名称为“Systemand method for connecting a crane suspension assembly to a support column(用于将起重机悬吊组件连接到支承柱上的系统和方法)的美国临时专利申请No. 61/929,366，以及 2014年3月3日提交的名称为“System and method for connecting a cranesuspension assembly to a support column(用于将起重机悬吊组件连接到支承柱上的系统和方法)”的美国临时专利申请No. 61/947,303的优先权，它们通过引用而整体地结合在本文中。

技术领域

本发明涉及用于将起重机悬吊(suspension)组件连接到起重机上的支承柱上的系统和方法。更特别地，本发明涉及用于将悬拉件(pendant)连接到起重机悬臂上的中间位置上的系统和方法。

背景技术

提升起重机典型地包括车身；使车身提升离开地面的地面接合部件；旋转床，其可旋转连接到车身上，使得旋转床可相对于地面接合部件摆动；以及枢转地安装在旋转床上的悬臂，负载升降线缆从悬臂延伸。对于移动式提升起重机，存在不同类型的可移动地面接合部件，最著名的是安装在卡车上的起重机的轮胎和履带车。典型地，移动式提升起重机包括配重，以在起重机提升负载时帮助使起重机平衡。典型的起重机包括悬臂悬吊，它用来改变悬臂的角，以及提供张力，以使负载升降线缆上的负载对悬臂施加的力偏移，使得悬臂可用作具有通过悬臂的长度起作用的压缩力的柱部件。

典型的起重机设计成建立成具有不同的悬臂长度构造，以优化起重机可应付的容量，对于建立起重机来实现的特定提升操作，仅仅使用需要的长度的悬臂。由于悬臂长度将由于构造的不同而改变，所以悬臂悬吊还必须设计成适应不同的悬臂长度。典型地，悬臂悬吊包括连接在一起的悬吊部件的多个区段，有时称为挺杆后拉索带，其连接在悬臂的顶部和悬挂在悬臂和固定桅杆之间或悬臂和活桅杆的顶部之间的平衡器之间。悬吊部件可为刚性的，诸如钢条，或者可为柔性的，诸如线材或合成绳。对于具有较长悬臂的起重机，悬吊可另外在小于悬臂的顶部的中间位置处连接到悬臂上。在具有固定桅杆的典型起重机上，悬臂升降装备(rigging)具有多个线缆部分，它们在平衡器和桅杆的顶部之间延伸，并且悬臂升降装备用来控制悬臂的角。

由于起重机将在各种位置上使用，所以必须将它设计成使得它可从一个工作地点运输到下一个。这通过需要将起重机拆卸成大小和重量在卡车可运输的公路运输极限之内的构件。可轻易地拆卸起重机，并且建立起重机对使用起重机的总成本有影响。因而，就建立起重机所需的人力时间减少而言，对于起重机业主或承租人有直接好处。

在一个工作地点和下一个之间运输成区段的悬臂带和具有成区段的悬臂的挺杆后拉索带是便利的。这是因为对于大部分，将需要的悬臂带和挺杆后拉索带的区段数量和各个区段的长度取决于用来构建悬臂的悬臂区段的数量和长度。例如，100英尺的悬臂可由10英尺的悬臂基部、10英尺的悬臂顶部和四个20英尺的悬臂插件制成。但是，如果悬臂将为120英尺长，则将使用五个20英尺的悬臂插件。如果悬臂将130英尺长，则将使用五个20英尺的插件和一个10英尺的插件。

典型的悬臂插件在各个端部处具有连接器，以连接到相邻起重机区段上。连接器典型地是突舌，突舌具有用于接收销的孔口。悬臂插件在悬臂插件的各个端部可具有互补连接器。例如，悬臂插件的近端可具有带孔口的单个突舌。悬臂插件的远端可使用突舌组，它们间隔开第一端上的突舌的厚度。因而当悬臂插件端对端地放在一起时，第一端的单个突舌可定向在第二端的两个突舌之间，它们的孔口对齐。然后将销插过孔口，从而将悬臂插件联接在一起。为了协助在组装期间对齐悬臂插件，悬臂插件的上侧上的突舌可由托架和销代替。悬臂插件的远端可具有在上侧上的托架，托架向上开口。悬臂插件的近端可具有与托架互补的水平销。然后可通过连结托架和销来组装两个悬臂连接件，悬臂插件彼此成角度。然后，在销在托架中的情况下，悬臂插件旋转，直到下部区段上的突舌对齐为止。然后将销插入到突舌的孔口中，并且将悬臂区段联接在一起。

当需要将中间悬吊连接到悬吊上时，使用中间悬吊连接器(诸如悬拉件组件)来将悬吊连结到悬臂上。悬拉件组件在相邻悬臂插件之间的连接部处连接到悬臂上。典型地，下部销由较长的销代替。悬拉件组件在其下端上具有突舌，突舌间隔开悬臂插件的突舌的宽度。因而当组装悬臂时，悬臂插件如前面描述的那样联接在一起，除了悬拉件组件置于悬臂插件的突舌上面。悬拉件突舌中的孔口与悬臂插件突舌中的孔口对齐，并且较长的销插过悬拉件突舌和悬臂插件的突舌。较长的销将悬臂插件与悬拉件组件联接在一起。

所描述的将悬拉件组件附连到悬臂上的系统是有利的，因为除了悬拉件组件和较长的销之外，它不需要特殊部件。如果不需要悬拉件组件，则它不附连在悬臂区段之间。但是，起重机区段的组装由于悬拉件组件所需的额外对齐而变得复杂。而且，由于悬拉件组件是单独的构件，所以存在悬拉件组件可能丢失或者在组装悬臂时无法获得的可能性。在悬拉件就位之前无法完成悬臂的组装。因此如果使用不需要将悬吊联接到悬臂的端部上的方法将悬臂附连到悬吊上是可行的，则将有巨大好处。另外，通过在需要悬拉件时简化悬臂插件的连接，组装悬臂所花的时间可缩短，并且减少潜在延迟。

发明内容

本发明的实施例涉及用于在构建柱时使用的中间悬吊连接柱节段，柱由悬吊支承。节段包括：第一端，其具有构造成连接到第一相邻柱节段上的第一连接件；以及与第一端相反的第二端，第二端具有构造成连接到第二相邻柱节段上的第二连接件。中间悬吊连接件设置在第一连接件和第二连接件之间，中间悬吊连接件构造成将中间悬吊联接在悬吊和柱之间。

在本发明的另一个实施例中，柱组件包括端对端地联接的多个柱节段，至少一个柱节段是所描述的中间悬吊连接柱节段。悬吊在柱的顶部附近附连到柱上。

在本发明的另一个实施例中，起重机具有由多个柱节段形成的柱，多个柱节段端对端地联接，至少一个柱节段是前面描述的中间悬吊连接柱节段。桅杆从柱沿侧向延伸，并且多个悬吊部件将桅杆联接到柱的端部上。至少一个悬拉件连接到中间悬吊连接件和多个悬吊部件之中的至少两个悬吊部件上。

本发明的实施例进一步涉及一种用于竖立起重机的方法。在该方法中，端对端地组装至少三个悬臂节段。至少一个悬臂节段具有在节段的端部之间的中间悬吊连接件。至少悬臂节段端对端地联接而形成柱组件。柱组件的第一端联接到枢转点上。多个悬吊部件端对端地联接而形成悬吊，以将柱组件的第二端连接到桅杆上。中间连接器联接到中间悬吊连接件点和多个悬吊部件中的至少两个悬吊部件上。然后拉紧悬吊部件，以提升柱组件的第二端。

附图说明

图1是具有活桅杆的移动式提升起重机的实施例的侧视图。

图2是具有固定桅杆的移动式提升起重机的实施例的侧视图。

图3是适合在图1和2的移动式提升起重机的实施例中使用的悬臂插件的透视图。

图4是图3的悬臂插件的侧视图，其显示连接悬臂插件和悬吊组件节段的悬拉件。

图5是连接到图4的悬吊组件节段上的悬拉件的顶部端的视图。

图6是连接到图3的悬臂插件上的悬拉件的底部端的详细透视图。

图7是图3的悬臂插件和悬吊组件节段的侧视图，悬吊组件节段正在上升。

图8是具有备选悬拉件组件的图3的悬臂节段的透视图。

图9是图8的悬臂插件的透视图，其显示备选悬拉件组件联接到悬臂插件和悬吊组件节段上。

图10是图8的备选悬拉件组件正在延长的透视图，悬吊组件节段正在上升。

图11示出图3的悬臂插件，其具有用于存储悬臂插件中的悬拉件的盒子。

图12a是插件的备选实施例的俯视图。

图12b是图12a的插件的侧视图。

图13a是插件的备选实施例的俯视图。

图13b是图13a的插件的侧视图。

图14a是插件的备选实施例的俯视图。

图14b是图14a的插件的侧视图。

图15a是插件的备选实施例的俯视图。

图15b是图15a的插件的侧视图。

图16是插件的备选实施例的侧视图。

图17是图16的插件的端部的透视图。

图18是图16的实施例的详细视图，其显示柔性悬拉件的端部连接。

图19是图16的实施例的详细视图，其显示柔性悬拉件的连接。

图20是图16的实施例的详细视图，其显示柔性悬拉件的连接的详细横截面。

具体实施方式

现在将进一步描述本发明。在以下段落中，更详细地限定本发明的不同方面。如此限定的各个方面可与任何其它方面或方面结合，除非另有明确的相反指示。特别地，被指示为优选或有利的任何特征都可与被指示为优选或有利的任何其它特征或多个特征结合。

说明书和权利要求中使用的以下用语具有下面限定的含义。

用语“起重机悬吊组件区段”指的是连接在一起形成用于起重机的悬吊组件的区段。起重机悬吊组件区段的示例包括a)在悬臂顶部和平衡器或活桅杆之间的后拉索的区段，有时称为带区段；b)在悬臂基部和挺杆支柱之间的后拉索的区段；c)挺杆支柱和挺杆顶部之间的后拉索的区段，以及d)桅杆顶部和配重之间的配重带区段。除了带区段(传统上是伸长的刚性金属部件，在各个端部上有头部，孔通过其中)，有时使用钢丝绳悬拉件、碳纤维张紧部件和合成纤维部件来产生起重机悬吊组件的纵向部分，并且它们因此是起重机悬吊组件区段。该区段可由多个平行的伸长部件制成。用语“起重机悬吊组件区段”还包括平衡器和悬臂顶部，因为这些是悬臂悬吊组件的部件且连接到挺杆后拉索带上。“起重机悬吊组件区段”还包括附连到带区段上的其它部件，诸如悬臂基部、桅杆顶部、挺杆顶部、挺杆支柱顶部和活桅杆顶部和中间悬吊部件。

用语“销”指的是大体圆柱形部件，其允许在具有通过其中的孔且由于销装配件通过孔而连接在一起的两个或更多个结构之间有枢转旋转。销可包括在一个端部或两个端部上的头部或固持器，诸如开尾销，以防止销沿纵向滑动通过孔。虽然在本发明中使用的大多数将具有平滑轴，但在一些情况下可使用具有螺纹轴的螺栓作为销，并且因此这样的用法在用语“销”的含义之内。

用语“连接板”指的是用来将起重机悬吊组件的伸长区段保持到组件的其它区段上的结构。典型地，连接器具有通过其中的两个孔，使得它们可借助销通过各个孔来附连在起重机悬吊组件中的两个邻接带之间。连接器可具有仅一个连结板。更典型地，连接器由多个连结板制成，使得它可将带的头部夹在连结板之间，并且因而将张力负载均等地传递通过两个连结板，而不引起通过连接器/带区段接头的弯曲力矩。当带(连接器附连到其上)由多个平行伸长部件制成时，连接器通常将包括数量比伸长部件的数量多一个的连结板。例如，当起重机悬吊系统的区段由两个伸长部件制成时，连接器将具有三个连结板。

用语“突舌”指的是从结构延伸的材料的延伸部。突舌可为通过普通可获得的技术(诸如紧固件、焊接、胶接或以其它方式结合)来连结到结构上的构件。“突舌对”指的是用于实现普通目的的一对突舌。例如，突舌对可将构件接收在一对突舌之间的空间中，并且两个突舌都可用来紧固构件。

虽然本发明将适用于许多类型的起重机，但将关于移动式提升起重机10来描述本发明，显示移动式提升起重机10处于具有图1中的活桅杆的运行构造，以及具有图2中的固定桅杆的运行构造。移动式提升起重机10包括下部机件(也称为车身12)，以及呈履带车14的形式的可移动地面接合部件。当然可使用除了显示的那些的额外履带车，以及其它类型的地面接合部件，诸如轮胎。

用转盘将旋转床20安装到车身12上，使得旋转床20可围绕轴线相对于地面接合部件14回转。旋转床20支承悬臂22，悬臂22枢转地安装在旋转床20的前部部分上；活桅杆28在其第一端处安装在旋转床20上，悬臂升降装备30在活桅杆28的第二端附近连接到活桅杆28上；以及可移动配重单元34。配重单元34可呈支承部件上的多个单独的配重部件叠堆的形式。

在活桅杆28的顶部和旋转床之间的悬臂升降装备30(在下面更详细地描述)用来控制活桅杆28的角。在活桅杆28的顶部和悬臂22之间的悬吊组件36支承悬臂22。负载升降线缆(未显示)攀沿着悬臂22上的滑轮，从而将钩子(未显示)支承在第一端处。在第二端处，负载升降线缆缠绕连接到旋转床20上的第一主负载升降圆筒。旋转床20包括通常在移动式提升起重机10上使用的其它元件，诸如操作舱和用于悬臂升降装备30的升降圆筒。

悬臂升降装备30包括悬臂升降线缆，其呈缠绕在悬臂升降圆筒上的钢丝绳的形式，并且穿过活桅杆28上的槽轮。活桅杆28通过悬臂升降装备30连接到旋转床20上，并且通过悬吊组件36连接到悬臂22上。这个布置允许悬臂升降圆筒旋转，以改变在活桅杆28和旋转床20之间的悬臂升降线缆的量，从而改变桅杆角，并且从而通过悬吊组件36改变悬臂角。

如上面论述的那样，通过将多个悬臂区段连接在一起来制作悬臂22，并且悬臂22在起重机运行期间得到由悬臂带区段制成的悬吊组件36的支承。悬吊组件36的顶端连接到悬臂22的顶端上，并且悬吊组件36的中间位置通过悬拉件38连接到悬臂22的中间位置上。悬臂22可通过多个悬拉件38在悬臂22上的不同位置处连接到悬吊组件36上。

图2示出图1的移动式提升起重机，除了活桅杆28之外，其具有固定桅杆60。固定桅杆60通过悬吊组件62连接到悬臂22上。悬吊组件62在升降端部处连接到悬臂22上，并且通过悬拉件64连接到中间位置处。固定桅杆60具有穿过固定桅杆60和联接到悬吊组件62上的平衡器66之间的悬臂升降线缆，其构造成调节固定桅杆60和悬臂22的升降端部之间的距离，从而调节悬臂角。悬吊组件62如前面描述的那样由悬臂带区段组成。

图3示出呈悬臂插件300的形式的中间悬吊连接柱节段的实施例。中间悬吊连接柱节段可在其它柱结构中使用，诸如挺杆和桅杆，并且实施例不限于悬臂。柱可由多个中间悬吊连接柱节段形成，从而允许悬吊组件在多个位置上连接到柱上。

悬臂插件300由成栅格的结构元件302组成，结构元件302联接到四个纵向弦304、305、306、307上。其它数量的弦和不同类型的结构的中间悬吊连接柱节段是可行的，并且仅提供图3的实施例作为示例。四个弦304、305、306、307布置成长方形型式，各个弦304、305、306、307的轴线布置在长方形型式的顶点上。弦304、305、306、307沿着它们的轴线彼此平行，使得它们共同正方形柱。结构元件302沿着悬臂插件300的侧部对角地布置，诸如在弦304和305之间、在弦305和306之间、在弦306和307之间，以及在弦307和304之间。在悬臂插件300的各个端部处，水平结构元件308、310、312、314和竖向结构元件316、318、320、322布置在杆之间，以形成悬臂插件300的长方形端部。

悬臂插件300的第一端324具有第一连接器270，其包括第一突舌326和从悬臂插件300的下弦304、307延伸的第二突舌328。各个突舌326、328具有在大小和形状上设置成接收销的水平孔口330。第一连接器270还包括第一钩子332和第二钩子334，两者从悬臂插件300的第一端324的上弦305、306延伸。第一钩子332和第二钩子334向上打开，并且在大小和形状上设置成接收销。

悬臂插件300的与第一端324相反的第二端336具有第二连接器280，例如四个突舌对338，各个突舌对338从弦304、305、306、307沿纵向延伸。突舌对338各自具有第一突舌340和第二突舌342，它们间隔开略微大于第一端324上的突舌326、328的宽度的距离。突舌对338各自具有孔口344，其在大小和形状上设置成接收销。

下部横向部件346设置在悬臂插件300的第一端324和悬臂插件300的第二端336之间。下部横向部件346从第一下弦304水平地延伸到第二下弦307。下部横向部件346可具有额外的结构支承件348，其将下部横向部件346系到悬臂插件300中。中间悬吊连接件290可包括第一连接器和第二连接器，两者设置在下部横向部件346的上侧上。在图3的实施例中，第一连接器和第二连接器是突舌350，它们各自具有通过其中的孔口。孔口提供位置供悬拉件附连到下部横向部件346上。

两个上部横向部件354、356在下部横向部件346的上方设置在上弦305、306上。如图11中最佳地示出，上部横向部件354、356具有纵向间距或空间355，其足以允许悬拉件穿过它们之间。两个上部横向部件354、356可具有将它们系到悬臂插件300中的额外结构部件。

悬拉件元件358、359、360、361可存储在悬臂插件300的栅格结构内。第一对悬拉件358、361具有用于以第一悬臂长度运行的第一长度。第二对悬拉件359、361具有用于以第二悬臂长度运行的第二长度。对于额外的悬臂长度来说，另外的悬拉件对是可行的。悬拉件对可通过传统器件(诸如夹子、带和紧固件)紧固在悬臂插件300内。

图11示出图3的悬臂插件300，其具有盒子1100，以在运输悬臂插件300的期间存储悬拉件。盒子1100具有从盒子1100的侧部延伸的两个突舌1104。突舌1104具有在它们的外部面之间的距离，该距离小于下部横向部件346上的突舌350之间的距离，使得盒子1100的突舌1104配合在下部横向部件346的突舌350之间。销可插入到下部横向部件突舌350的孔口中，以及插入到盒子1100的突舌1104的孔口中，从而将盒子1100紧固到悬臂插件350上。盒子1100分成一系列隔室1108，以存储悬拉件。悬拉件可为柔性的，使得它们可盘绕和放置在盒子1100的隔室1108中。图11中显示的盒子1100具有6个隔室1108，并且各个隔室1108可容纳总共具有6个不同可行长度的一对悬拉件。或者在一些实施例中，各个隔室1108可保持单个悬拉件，使得将三对悬拉件存储在盒子1100中。其它数量的隔室1108是可行的，并且悬拉件的存储可混合，一些隔室1108保持单个悬拉件，而其它隔室则保持不止一个悬拉件。可将盖紧固在盒子1100上面，以接近保持悬拉件的隔室1108。在悬臂插件300的使用期间，可从悬臂插件300上移除盒子1100。

悬吊组件区段362可存储在悬臂插件300上。悬吊组件区段362包括第一带组件363和第二带组件364。各个带组件363、364包括第一带节段365、第二带节段366和连结件或三向连接器367。第一带节段365的第一端联接到连结件或三向连接器367上，并且第二带节段366的第一端联接到连结件或三向连接器367上。第一带节段365的第二端具有用于连接到相邻构件上的连接器。第二带节段366的第二端具有用于连接到相邻构件上的连接器。带节段365、366的第二端可构造成直接连接到相邻带上，或者它们可构造成通过连接板连接到相邻带上。带组件363、364可使用普通可获得的技术(诸如夹子、带和紧固件)紧固到悬臂节段300上供运输和存储。

图5提供带节段363、364连接到三向连接器367上的详细视图。各个带节段363、364的第一端具有在大小和形状上设置成接收销的孔口。三向连接器367的厚度类似于带节段363、364的厚度。三个孔口设置在三向连接器367中，各个孔口在大小和形状上设置成接收销。一对连接板368、370围绕带节段363的第一端设置，连接板368、370的孔口372与带节段363的孔口对齐。销插入通过连接板368、370的孔口372和带节段363的第一端的孔口，从而将带节段363联接到连接板368、370上。连接板368、370定位在三向连接器367的各个侧部上，连接板的第二孔口374与三向连接器367的孔口对齐。销插入通过连接板368、370的孔口374且通过三向连接器367的孔口，从而将连接板368、370联接到三向连接器367上。对其余带节段364重复该过程，使得两个带节段363、364联接到三向连接器367上。在带节段363、364联接到三向连接器367上的情况下，带组件363准备好在悬吊组件中使用，诸如悬吊组件36和悬吊组件62。

图4示出图3的悬臂插件300的实施例的侧视图，悬臂插件300具有悬拉件360，悬拉件360联接到下部横向部件346和带组件364上。图5示出悬拉件360连接到三向连接器367上的详细视图，同时图6示出悬拉件360联接到下部横向部件346的突舌350上的详细视图。在这个实施例中，悬拉件360是柔性绳张紧部件376。柔性绳张紧部件376可为钢丝绳、碳纤维绳或其它合成纤维绳。柔性绳张紧部件376在各个端部处具有连接器378，平行突舌对380具有孔口382。平行突舌对380间隔开一距离，该距离大于下部横向部件346上的突舌350的宽度和三向连接器367的宽度。

如图6中显示的那样，通过将突舌对380置于下部横向部件346的突舌350上面，来将悬拉件360的下端处的连接器378联接到下部横向部件346上，使得突舌对380的孔口与下部横向部件346的突舌350的孔口对齐。然后销插入通过孔口，从而将悬拉件360联接到下部横向部件346上。

如图5中显示的那样，通过将上部连接器386的突舌对384置于三向连接器367上面，从而使突舌对384的孔口与三向连接器367的可用孔口对齐，来将悬拉件360的上部端联接到三向连接器367上。然后将销插过孔口，从而将悬拉件360联接到三向连接器367上。

图7示出图4的悬臂插件300，悬吊组件区段362通过悬拉件360联接到悬臂插件300上。显示了悬吊组件区段362升起在悬臂插件300上方，悬拉件360在悬吊组件区段362和悬臂插件300之间伸展。当移动式起重机提升悬臂时，悬吊组件区段362如图7中显示的那样将从悬臂插件300提升。在移动式起重机提升悬臂时，悬吊组件区段362通过悬拉件360提升悬臂插件300。可使用不同长度的悬拉件来调节悬吊组件区段362可在提升悬臂插件300之前在悬臂插件300上方升高的高度。典型地，当在悬臂的升降端部附近使用悬臂插件300时，使用比在离悬臂的升降端部更远的地方使用的悬臂插件300更短的悬拉件。

图8示出图3的具有备选悬拉件组件800的悬臂插件300。悬拉件组件800具有两个竖向杆802、804，它们由横向撑条806联接。各个竖向杆802、804的下端具有连接器807，以联接悬臂插件300的下部横杆346。连接器807是突舌对808，它们至少间隔开下部横向部件346的突舌350的厚度。突舌对808具有孔口810，其在大小和形状上设置成接收销。如图9中显示的那样，在使用中，突舌对810置于下部横向部件346的突舌350上方，使得突舌对808的孔口810与下部横向部件346的突舌350的孔口对齐。销插入通过孔口810，以将悬拉件组件800联接到悬臂插件300上。

竖向杆802、804中的各个具有设置在杆的上端中的纵向腔体。纵向腔体在大小和形状上设置成以可滑动地连接的方式接收杆插件812。杆插件812设置在纵向腔体中。固持机构将杆插件812固持在纵向腔体内。因而杆插件812可在纵向腔体内沿竖向移动，但固持机构防止杆插件812完全离开纵向腔体。固持机构可为杆插件812中的竖向槽口814和从竖向杆802延伸到竖向槽口814中的对应的销816。在其它实施例中固持机构可为杆插件812的伸长下部部分和杆腔体的狭窄上部部分、防止杆插件812脱离杆腔体的机构干涉件，或者任何其它固持机构。

杆插件812具有上端，上端具有用于联接到带组件上的紧固件。在一些实施例中，上端可具有如前面关于柔性悬拉件上部连接器384所描述的那样起作用的突舌对。在这样的实施例中，上部连接器384将联接到现有的三向连接件367上。在其它实施例中，杆插件812的上端可具有从杆插件812延伸的两个突舌818、820，各个突舌818、820具有在大小和形状上设置成接收销的孔口822、824。在这样的实施例中，三向连接器不是必需的，并且通过将销插过连接板368、370的孔口和杆插件812上的突舌818、820的孔口822、824，来将连接板368、370直接连接到悬拉件组件800上。

图10示出具有图8和9的悬拉件组件的图3的悬臂插件。显示了悬吊组件区段362在悬臂插件300上方升起，悬拉件组件800在悬吊组件区段362和悬臂插件300之间延伸。当移动式起重机提升悬臂时，悬吊组件区段362如图10中显示的那样将从悬臂插件300提升。在移动式起重机提升悬臂时，悬吊组件区段362通过悬拉件组件800提升悬臂插件300。可使用不同长度的悬拉件组件来调节悬吊组件区段362可在提升悬臂插件300之前在悬臂插件300上方升高的高度。在其它实施例中，固持机构是可调节的，以控制杆插件802、804可在悬臂插件300上方升高的长度。例如，当固持机构是杆插件802、804中的槽口814和延伸到槽口814中的销816时，销816可具有可插入的不同位置，以调节悬吊组件区段362可升高的高度。

图12a和12b示出插件1201的另一个实施例，插件1201具有中间悬吊连接件，其设置在插件1201的第一端1205和第二端1206之间。插件1201具有设置在各个端部1205、1206上的附连机构。附连机构包括像前面关于图3所描述的那样的突舌和孔口。其它连接类型是可行的，诸如钩子、螺栓、夹子等。插件1201在结构上类似于图3的实施例，并且将不重复相同元件。

插件1201具有横向部件1207，其联接到第一下弦1208和第二下弦1209上。横向部件1207具有安装到其上的第一槽轮1210和第二槽轮1211。第一槽轮1210和第二槽轮1211围绕横向部件1207旋转。悬拉件组件1212具有第一柔性悬拉件1213和第二柔性悬拉件1214，它们由横向悬拉件1215连接。第一悬拉件1213在第一中间悬吊连接件1203处联接到第一下弦1208上，并且第二悬拉件1214在第二中间悬吊连接件1204处联接到第一下弦1209上。各个下弦可具有额外的中间悬吊连接件，诸如中间悬吊连接件1216和中间悬吊连接件1217。第一悬拉件1213和第二悬拉件1214构造成联接到任何中间悬吊连接件上。通过改变与悬拉件连接的中间悬吊连接件，可改变悬拉件的有效长度。

图13a和13b描绘插件1301的另一个实施例，插件1301具有中间悬吊连接件，其呈设置在插件1301的第一端1305和第二端1306之间的圆筒的形式。插件1301具有附连机构，其设置在各个端部1305、1306上，以附连到邻接插件上。附连机构可包括前面关于图3所描述的那样的突舌和孔口。其它连接类型是可行的，诸如钩子、螺栓、夹子等。插件1301在结构上类似于图3的实施例，并且将不重复相同元件。

插件1301具有横向部件组件1307，其联接到第一下弦1308和第二下弦1309上。横向部件组件1307具有第一圆筒1310和第二圆筒1311。各个圆筒1310、1311具有相关联的柔性悬拉件1312，其围绕圆筒1310、1311缠绕，并且联接到圆筒1310、1311上。柔性悬拉件1312的自由端1313延伸远离圆筒1310、1311，并且构造成连接到悬吊组件上。圆筒1310、1311可旋转，以调节柔性悬拉件1312从圆筒1310、1311延伸的长度。在一些实施例中，圆筒1310、1311可由人工旋转，并且具有制动器，以在柔性悬拉件1312延伸期望长度时，使圆筒1310、1311保持就位。在其它实施例中，圆筒1310、1311可为自动圆筒，其由电动促动器旋转，诸如马达、诸如液压驱动器的液压促动器，或者机构连接件。

在一些实施例中，自动圆筒可自动调节柔性悬拉件1312的长度。例如，柔性悬拉件1312可具有张力传感器，其测量柔性悬拉件1312中的张力。自动圆筒可调节柔性悬拉件1312的长度，直到柔性悬拉件1312中的张力匹配设定值为止。在另一个实施例中，可测量插件的弦中的应力，并且可调节柔性悬拉件1312的长度，以使应力保持在预定范围内。其它类型的传感器和柔性悬拉件1312长度的变化是可行的，并且实施例不必局限于柔性悬拉件1312中的张力或缆索中的应力。

图14a和14b描绘插件1401的另一个实施例，插件1401具有中间悬吊连接件，其设置在插件1401的第一端1405和第二端1406之间。插件1401具有附连机构，其设置在各个端部1405、1406上，以附连到邻接插件上。附连机构可包括前面关于图3所描述的那样的突舌和孔口。其它连接类型是可行的，诸如钩子、螺栓、夹子等。插件1401在结构上类似于图3的实施例，并且将不重复相同元件。

插件1401具有横向部件组件1407，其联接到第一下弦1408和第二下弦1409上。横向部件组件1407具有圆柱形绞盘1410，其具有第一柔性悬拉件1411和第二柔性悬拉件1412，它们围绕圆柱形绞盘1410缠绕。柔性悬拉件1411、1412包括柔性悬拉件1411、1412的第一自由端1413，该第一自由端1413延伸远离绞盘1410，并且具有用于连接到悬吊组件上的端部连接件。柔性悬拉件1411、1412的第二自由端1414沿着插件的下侧延伸远离绞盘，并且联接到第一下弦1408或第二下弦1409上。下弦1408、1408各自可具有多个连接件1415、1416、1417，柔性悬拉件1411、1412的第二自由端1414可附连到多个连接件1415、1416、1417处。通过调节柔性悬拉件1411、1412的第二自由端1414附连到下弦1408、1409上的位置，可调节第一自由端1413的延伸长度。另外，可通过改变柔性悬拉件1411、1412围绕绞盘1410缠绕的圈数来调节柔性悬拉件1411、1412的第一自由端1413的长度。

图15a和15b描绘插件1501的另一个实施例，插件1501具有中间悬吊连接件，其设置在插件1501的第一端1505和第二端1506之间。插件1501具有附连机构，其设置在各个端部1505、1506上，以附连到邻接插件上。附连机构可包括前面关于图3所描述的突舌和孔口。其它连接类型是可行的，诸如钩子、螺栓、夹子等。插件1501在结构上类似于图3的实施例，并且将不重复相同元件。

插件1501具有横向部件组件1507，其联接到第一下弦1508和第二下弦1509上。横向部件组件1507具有圆柱形绞盘1510，其具有第一柔性悬拉件1511和第二柔性悬拉件1512，它们围绕圆柱形绞盘1510缠绕。柔性悬拉件1511、1512的自由端1513延伸远离绞盘1510，并且具有用于连接到悬吊组件上的端部连接件。柔性悬拉件1511、1512的相反端部联接到绞盘1510上。可通过改变柔性悬拉件1511、1512围绕绞盘1510缠绕的圈数来调节悬拉件1511、1512的自由端1513的长度。

图16描绘插件1601的另一个实施例，插件1601具有中间悬吊连接件，其设置在插件1601的第一端1605和第二端1606之间。插件1601具有附连机构，其设置在各个端部1605、1606上，以附连到邻接插件上。附连机构可包括前面关于图3所描述的那样的突舌和孔口。其它连接类型是可行的，诸如钩子、螺栓、夹子等。插件1601在结构上类似于图3的实施例，并且将不重复相同元件。

插件1601具有横向部件1607，其联接到第一下弦1608和第二下弦1650上。柔性悬拉件1609、1651连接到横向部件1607上，并且具有自由端1610、1652，自由端远离横向部件1607延伸向悬吊组件。柔性悬拉件1609、1651具有多个装配件1611、1612、1613，或横截面扩大的区域，有时称为按钮。装配件1611、1612、1613紧固在横向部件1607上的连接件内，这将在下面描述。装配件1611、1612、1613设定成固定长度，并且取决于用来紧固柔性悬拉件1609、1651的特定装配件，可调节柔性悬拉件1609、1651的有效长度。

图17是图16的插件1601的第二端1606的透视图，其显示柔性悬拉件1609、1651。图18是柔性悬拉件1609的详细视图，柔性悬拉件1609沿着第一弦1608定位，并且具有附连到第一弦1608上的自由端1653。第一弦1608可具有多个位置，取决于柔性悬拉件1609的长度，自由端1653可附连到该多个位置上。

图19是图16的连接件及其与柔性悬拉件1609的装配件1611、1612、1613的相互作用的详细视图。图20是图16的连接件的详细横截面。连接件具有突舌对1614，其通过诸如焊接的传统手段联接到横向部件1607上。突舌对1614具有孔口1615，销1616可插入通过孔口1615。销1616的长度大于突舌对1614的外部宽度，使得当销1616插入时，销1616从突舌对1614的两个侧部延伸。第一开尾销1617和第二开尾销1618可将销1616紧固在突舌对1614的孔口1615内。在其它实施例中，销1616可具有螺纹端部，并且旋入孔口1615内或者旋入突舌对1614外部的螺母中。

套管1619具有两个支腿1620，它们具有孔口1621，孔口1621类似于突舌对1614的孔口1615。在使用中，支腿1620置于突舌对1614的各个突舌之间的空间，使得突舌对1614的孔口1615和支腿1620的孔口1621对齐。然后将销1616插过孔口1615、1621，从而将套管1619紧固到突舌对1614上。在其它实施例中，支腿1620可具有内部间距，它比突舌对1614或单个突舌的外部宽度更宽，使得在使用中突舌对1614配合在支腿1620之间。

显示了图20的套管1619的剖面图，使得可看到装配件1622和套管1619的相互作用。套管1619具有腔体1623，腔体1623具有内径，内径大于装配件1622的外径。在腔体1623的一端处，存在直径减小的部分1624，它的直径大于柔性悬拉件1609的外径，但小于装配件1622的外径。槽口1625比柔性悬拉件1609更宽，但比装配件1622更窄，沿着套管1619的一侧切割出槽口1625。因而在装配件之间的柔性悬拉件1609的一部分可通过槽口1625插入到腔体1623中。然后柔性悬拉件1609可随装配件1622移动，从而滑动到腔体1623中。装配件1622可在腔体1623内滑动，直到装配件1622到达腔体1623的减小的直径部分1624为止。孔口1626跨过腔体1623穿过套管1619，达正好经过装配件1622的长度的距离，使得当装配件1622置于腔体1623中时，第二销1627可插过孔口1626，从而将装配件1622锁定在腔体1623内。

装配件1622可为型锻(swage)到柔性悬拉件1609上的套管、粗锌承窝，或者在其它实施例中，可为柔性悬拉件1609的不同的扩大直径部分，诸如滚带或编织物的变化部。扩大直径部分优选地形成为不使柔性悬拉件1609在其上成环形，柔性悬拉件1609在扩大直径部分上成环形可降低柔性悬拉件1609的强度。

在型锻过程中，套管经过柔性悬拉件1609到达期望位置。然后套管围绕柔性悬拉件1609形成，以固定就位。额外的套管可型锻到柔性悬拉件1609上，以形成多个装配件。

在一些实施例中，装配件1622可为形成于缆索的端部上的粗锌承窝。在这样的实施例中，柔性悬拉件可由缆索的多个区段形成。第一区段构造成在第一端处联接到悬吊组件上，并且在相反的端部上具有第一粗锌承窝。粗锌承窝接收缆索的散裂端部，并且填充有填料材料，诸如熔融锌。熔融锌硬化就位，从而保持缆索的散裂形状且将缆索保持在粗锌承窝内。缆索的第二区段的第一端插入到联接到第一粗锌承窝上的第二粗锌承窝上。第二区段的第一端是散裂的，并且将填料材料倒入粗锌承窝中，从而将第二区段保持就位。呈第三粗锌承窝的形式的端部终端可置于第二区段的相反端部上，或者第三粗锌承窝可具有第四粗锌承窝，第四粗锌承窝联接到第三粗锌承窝上，以接收缆索的另一个区段。缆索的多个区段可使用这个程序联接在一起，直到获得期望数量的装配件为止。

可通过移除第二销1627，以及使装配件1622从腔体1623滑出，来从腔体1623移除装配件1622。然后可通过使柔性悬拉件1609滑出套管槽口1625来移除柔性悬拉件1609。可通过将不同的装配件插入腔体1623内来调节柔性悬拉件1609的有效长度。

本发明的实施例进一步涉及用于使用所描述的中间悬吊连接柱节段来竖立起重机的方法。在该方法中，端对端地组装至少三个悬臂节段，至少一个悬臂节段具有在悬臂节段的端部之间的中间悬吊连接件。然后端对端地联接至少三个悬臂节段，以形成悬吊柱。然后将组装好的悬吊柱的第一端联接到铰接件枢转点上，诸如旋转床上的枢转点或悬臂的端部上的枢转点。然后端对端地联接多个悬吊部件，以形成悬吊，以将组装好的悬吊柱的第二端连接到桅杆上。然后将悬吊元件联接在中间悬吊连接件和悬吊之间。然后拉紧悬吊，以提升悬臂的第二端。桅杆可为活桅杆，其中，通过旋转车身附近的桅杆来拉紧悬吊部件，或者桅杆可为固定桅杆，其中，通过缩短桅杆和悬吊之间的距离来立刻拉紧悬吊。

应当理解，本文描述的目前优选的实施例的各种改变和修改对本领域技术人员将是显而易见的。例如，可使用横越两个杆的单个杆插件，而非使用两个单独的杆插件。或者柔性悬拉件可由不扩展的单个刚性悬拉件代替。另外，可将悬吊连接件安装在除了下部横向部件之外的位置上，只要它设置在悬臂插件的两个端部之间即可。

Claims (14)

1.一种中间悬吊连接柱节段，其构造成连接到第一相邻柱节段和第二相邻柱节段，其中所述中间悬吊连接柱节段用于在构建由多个柱节段形成的柱时使用，所述柱由悬吊组件支承，所述悬吊组件构造成通过悬拉件连接到所述中间悬吊连接柱节段，所述中间悬吊连接柱节段包括：

a) 第一端，其具有构造成连接到所述第一相邻柱节段上的第一连接件；

b) 与所述第一端相反的第二端，所述第二端具有构造成连接到所述第二相邻柱节段上的第二连接件；

c) 第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦，以及多个结构元件，所述多个结构元件中的每一个连接到所述第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦中的两个；

d) 下部横向部件，其在所述第一下弦和所述第二下弦之间延伸，其中所述下部横向部件定位在所述中间悬吊连接柱节段的第一端和第二端之间；

e) 第一上部横向部件和第二上部横向部件，其中所述第一上部横向部件和第二上部横向部件中的每一个在所述第一上弦和所述第二上弦之间延伸；以及

f) 设置在所述下部横向部件上的中间悬吊连接件，其中所述中间悬吊连接件构造成将所述悬拉件联接在所述悬吊组件和所述中间悬吊连接柱节段之间，且其中，当所述悬拉件联接在所述悬吊组件和所述中间悬吊连接柱节段之间时，所述悬拉件构造成在所述第一上部横向部件和第二上部横向部件之间延伸。

2.根据权利要求1所述的中间悬吊连接柱节段，其特征在于，所述第一连接件包括两个第一柱连接器和两个第二柱连接器，并且所述第二连接件包括两个第三柱连接器和两个第四柱连接器。

3.根据权利要求1所述的中间悬吊连接柱节段，其特征在于，所述中间悬吊连接件包括突舌，所述突舌中设置有孔口。

4.根据权利要求1所述的中间悬吊连接柱节段，其特征在于，所述中间悬吊连接柱节段进一步包括设置在所述中间悬吊连接柱节段内的至少一个悬拉件存储组件。

5.根据权利要求4所述的中间悬吊连接柱节段，其特征在于，所述至少一个悬拉件存储组件包括联接到所述中间悬吊连接件上的盒子。

6.根据权利要求1所述的中间悬吊连接柱节段，其特征在于，所述中间悬吊连接柱节段进一步包括存储在所述中间悬吊连接柱节段的上表面上的至少第一带组件和存储在所述中间悬吊连接柱节段内的悬拉件。

7.一种柱组件，包括：端对端地联接的多个柱节段，至少一个柱节段是权利要求1所述的中间悬吊连接柱节段；以及悬吊组件，其附连在所述柱组件的端部附近，并且通过中间悬吊联接到所述中间悬吊连接柱节段。

8.根据权利要求7所述的柱组件，其特征在于，所述悬吊组件包括端对端地连接的多个带组件，并且所述中间悬吊包括悬拉件，所述悬拉件联接到所述中间悬吊连接件和所述多个带组件之中的至少两个带组件上。

9.一种用于竖立起重机的方法，所述方法包括：

a) 端对端地组装多个柱节段；

b) 将中间悬吊连接柱节段联接在所述多个柱节段的第一相邻柱节段和第二相邻柱节段之间，所述中间悬吊连接柱节段包括：

i.第一端，其具有构造成连接到所述第一相邻柱节段上的第一连接件；

ii.与所述第一端相反的第二端，所述第二端具有构造成连接到所述第二相邻柱节段上的第二连接件；

iii.第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦，以及多个结构元件，所述多个结构元件中的每一个连接到所述第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦中的两个；

iv.下部横向部件，其在所述第一下弦和所述第二下弦之间延伸，其中所述下部横向部件定位在所述中间悬吊连接柱节段的第一端和第二端之间；

v.第一上部横向部件和第二上部横向部件，其中所述第一上部横向部件和第二上部横向部件中的每一个在所述第一上弦和所述第二上弦之间延伸；以及

vi.设置在所述下部横向部件上的中间悬吊连接件，

b) 由所述多个柱节段和所述中间悬吊连接柱节段形成柱组件；

c) 将所述柱组件的第一端联接到所述起重机的旋转床上的枢转点上；

d) 端对端地联接多个带组件以形成悬吊组件，所述悬吊组件连接在所述柱组件的第二端和所述起重机的旋转床之间；

e) 将悬拉件联接在所述中间悬吊连接件和所述悬吊组件之间，其中所述悬拉件在所述第一上部横向部件和第二上部横向部件之间延伸；以及

f) 张紧所述悬吊组件，以提升所述柱组件的第二端。

10.一种起重机，包括：

a) 由端对端联接的多个柱节段形成的柱；

b) 联接到所述柱的一端的悬吊组件；

c) 中间悬吊连接柱节段，其定位在所述多个柱节段的第一相邻柱节段和第二相邻柱节段之间，并且联接到所述第一相邻柱节段和第二相邻柱节段，所述中间悬吊连接柱节段包括：

i.第一端，其具有构造成连接到所述第一相邻柱节段上的第一连接件；

ii.与所述第一端相反的第二端，所述第二端具有构造成连接到所述第二相邻柱节段上的第二连接件；

iii.第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦，以及多个结构元件，所述多个结构元件中的每一个连接到所述第一下弦、第二下弦、第一上弦和第二上弦中的两个；

iv.下部横向部件，其在所述第一下弦和所述第二下弦之间延伸，其中所述下部横向部件定位在所述中间悬吊连接柱节段的第一端和第二端之间；

v.第一上部横向部件和第二上部横向部件，其中所述第一上部横向部件和第二上部横向部件中的每一个在所述第一上弦和所述第二上弦之间延伸；以及

vi.设置在所述下部横向部件上的中间悬吊连接件，

d) 联接到所述悬吊组件和所述中间悬吊连接件的悬拉件，其中所述悬拉件在所述第一上部横向部件和第二上部横向部件之间延伸。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述悬吊组件包括第一带组件和第二带组件，其中所述第一带组件、所述第二带组件和所述悬拉件联接在一起。

12.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述悬吊组件包括第一带组件和第二带组件，且连结件将所述第一带组件、所述第二带组件和所述悬拉件联接在一起。

13.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括从所述柱沿侧向延伸的桅杆，其中所述悬吊组件将所述桅杆联接到所述柱的端部上。

14.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述中间悬吊连接件包括突舌，所述突舌中设置有孔口，且其中所述悬拉件具有构造成联接到所述突舌的连接件。