[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN106103287B - 施用方法和膜 - Google Patents

施用方法和膜 Download PDF

Info

Publication number
CN106103287B
CN106103287B CN201580014218.5A CN201580014218A CN106103287B CN 106103287 B CN106103287 B CN 106103287B CN 201580014218 A CN201580014218 A CN 201580014218A CN 106103287 B CN106103287 B CN 106103287B
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
extension
main portion
press unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580014218.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106103287A (zh
Inventor
久保田雅之
德永太志
藤野隆由
酒井克章
若松宏树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3M Innovative Properties Co
Original Assignee
3M Innovative Properties Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014052292A external-priority patent/JP6616060B2/ja
Priority claimed from JP2014260415A external-priority patent/JP6611431B2/ja
Application filed by 3M Innovative Properties Co filed Critical 3M Innovative Properties Co
Publication of CN106103287A publication Critical patent/CN106103287A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106103287B publication Critical patent/CN106103287B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/04Packaging large articles, e.g. complete machines, aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4805Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
    • B29C65/481Non-reactive adhesives, e.g. physically hardening adhesives
    • B29C65/4825Pressure sensitive adhesives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/04Interconnection of layers
    • B32B7/12Interconnection of layers using interposed adhesives or interposed materials with bonding properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B29C2063/027Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material applied by a squeegee
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3005Body finishings
    • B29L2031/3011Roof linings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3055Cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/40Properties of the layers or laminate having particular optical properties
    • B32B2307/412Transparent
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00Vehicles
    • B32B2605/003Interior finishings
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09JADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J2301/00Additional features of adhesives in the form of films or foils
    • C09J2301/30Additional features of adhesives in the form of films or foils characterized by the chemical, physicochemical or physical properties of the adhesive or the carrier
    • C09J2301/302Additional features of adhesives in the form of films or foils characterized by the chemical, physicochemical or physical properties of the adhesive or the carrier the adhesive being pressure-sensitive, i.e. tacky at temperatures inferior to 30°C
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09JADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J2433/00Presence of (meth)acrylic polymer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种通过具有施用机构的施用装置来将膜F施用至基体材料的施用方法,所述膜F具有主部分(71)、延伸部分(72)、和延伸部分(73),所述延伸部分(72)连接至所述主部分(71)的第一端(71x),所述延伸部分(73)连接至所述主部分(71)中的与所述第一端(71x)相对的第二端(71y),所述施用方法包括以下步骤:使用所述施用机构按压所述延伸部分(72);通过经由所述主部分(71)将按压所述延伸部分(72)的所述施用机构从所述延伸部分(72)移动至所述延伸部分(73)来将所述主部分(71)施用至所述基体材料;以及停止被移动至所述延伸部分(73)的所述施用机构并且使所述施用机构与所述延伸部分(73)分离。

Description

施用方法和膜
技术领域
本发明的一种形式涉及将膜施用至相对宽的表面的方法,并且涉及膜,诸如带粘合剂背衬的膜。
背景技术
例如,如在未经审查的日本专利申请公布No.2000-160115A中所述,可以将带粘合剂背衬的膜施用至预定基体材料的表面。近年来,需要将带粘合剂背衬的膜施用至具有各种形状的宽基体材料的表面,例如,用于替代施用至车顶、器具等的液体漆的膜。通常使用在顶端上安装橡胶刀的橡皮扫帚型工具(下文可能将其简单地描述为橡皮扫帚)手动执行这种类型的膜的施用作业。
发明内容
在使用橡皮扫帚在基体材料表面上执行施用膜(例如,带粘合剂背衬的膜)的作业时,必须用橡皮扫帚将膜紧贴基体材料表面按压。然而,在这种按压作业中,或者在将膜施用至基体材料的过程中,存在一种担心,即,膜中将产生挤痕,这恐怕不是希望的美观效果。此处,在本说明书中,挤痕是指一种外观上的缺陷,诸如当橡皮扫帚在将膜施用至基体材料的过程中停止时在膜的按压部分与非按压部分之间的边界处产生的粘附折痕、或者如果橡皮扫帚比膜窄则在橡皮扫帚宽度方向上的端部部分与膜之间的边界处产生的粘附折痕。产生此类挤痕的可能性在整个膜施用过程中都存在,包括在按压开始位置和按压结束位置处;具体地讲,在施用高光泽度的膜时,过于明显的膜折痕已被视为是一种问题。由于上述原因,需要改善膜的施用质量。
根据本发明的一种形式的施用方法是使用具有按压单元的施用装置将膜施用至基体材料的施用方法,该膜具有主部分、连接至主部分的第一端的第一延伸部分、以及连接至主部分中的与第一端相对的第二端的第二延伸部分,该方法包括以下步骤:用按压单元按压第一延伸部分,通过经由主部分将按压第一延伸部分的按压单元从第一延伸部分移动至第二延伸部分来将主部分施用至基体材料,以及使移动至第二延伸部分的按压单元停止并且使按压单元与第二延伸部分分离。
在本发明的施用方法中,通过按压单元进行的膜按压始于第一延伸部分。换句话讲,第一延伸部分是通过按压单元进行的膜按压的起点。此外,经由主部分从第一延伸部分移动至第二延伸部分的按压单元在第二延伸部分处停止。换句话讲,第二延伸部分是通过按压单元进行的膜按压的终点。在通过用工具等来按压膜的方式将膜施用至基体材料时,挤痕较可能在这种按压的起点和终点处产生。由于第一延伸部分是按压的起点且第二延伸部分是按压的终点,因此本发明的施用方法被轻松地作为一个方面,在该方面中,在膜的将通过以下方式制作到产品中的部分中不产生挤痕,例如,将主部分施用至基体材料(将制作到产品中的部分),将第一延伸部分和第二延伸部分施用(或按压)至其他部分,等等。通过以上方法,根据本发明,可以改善膜的施用质量。
在根据另一种形式的施用方法中,基体材料可为车辆的车身部分(例如,车顶或顶蓬部分)。
在根据另一种形式的施用方法中,第一延伸部分和第二延伸部分可连续连接至主部分。
在根据另一种形式的施用方法中,膜可具有可施用至基体材料的膜主体,并且在膜主体中,在第一延伸部分和第二延伸部分与主部分之间的边界区域中,可形成在与按压单元沿膜的表面方向移动的方向相交的方向上延伸的分离部分。
在根据另一种形式的施用方法中,基体材料可在水平方向上延伸,并且在施用步骤中,可通过沿水平方向移动的按压单元在水平方向上将主部分施用至基体材料。
根据本发明的一种形式的膜是通过具有按压单元的施用装置而施用至基体材料的膜,所述膜包括:通过接收来自按压单元的按压力而紧贴基体材料按压的主部分;连接至主部分的第一端并且在主部分之前接收来自按压单元的按压力的第一延伸部分;以及连接至主部分中的与第一端相对的第二端并且在主部分之后接收来自按压单元的按压力的第二延伸部分。
在根据另一种形式的膜中,第一延伸部分和第二延伸部分可连续连接至主部分。
在根据另一种形式的膜中,还可提供能够施用至基体材料的膜主体,其中在第一延伸部分和第二延伸部分与主部分之间的边界区域的膜主体中,可形成在与按压单元沿膜的表面方向移动的方向相交的方向上延伸的分离部分。
根据本发明的一种形式的膜是通过具有按压单元的施用装置而施用至车辆的顶蓬部分的膜,所述膜包括:接收来自按压单元的按压力并且紧贴顶蓬部分按压的主部分;连接至主部分的第一端并且接收来自按压单元的按压力的第一延伸部分;以及连接至主部分中的与第一端相对的第二端并且接收来自按压单元的按压力的第二延伸部分。
根据本发明的膜可以是带粘合剂背衬的膜(例如,聚合物膜)。此类膜可以是透明的并且可用于保护表面(例如,涂漆的或以其他方式着色的或装饰性的表面)。此类膜也可以被(例如,通过染色)着色并可用于对原本需用常规液体漆着色的表面着色。
根据本发明的一个方面,可以改善膜的施用质量。
附图说明
图1为与第一实施方案的膜的施用相关的施用装置的前视图。
图2为与第一实施方案的膜的施用相关的施用装置的侧视图。
图3a和图3b为与第一实施方案的膜的施用相关的施用装置的平面图。
图4a为第一实施方案的膜的平面图,并且图4b为图4a中的在线b-b处的剖视图。
图5为在膜按压之前的步骤中的施用装置的示意图。
图6a至图6c为施用装置执行的膜施用过程的示意图。
图7a为第二实施方案的膜的平面图,图7b为图7a中的在线b-b处的剖视图,并且图7c为图7a中的在线c-c处的剖视图。
图8a和图8b为根据修改示例的施用装置的示意图。
图9a和图9b为根据修改示例的施用机构的示意图。
图10a和图10b为根据修改示例的施用机构的示意图。
图11为根据修改示例的施用机构的示意图。
具体实施方式
现在将结合附图对本发明的实施方案进行更详细的描述。注意的是,在对附图的描述中,为类似或相同的组件分配相同的参考标号并且省略对其的重复描述。
第一示例性实施方案
将参考图1至图3描述与膜相关的施用装置1的构型以及第一实施方案的膜的施用方法。施用装置1是将膜F施用至具有粘结表面BS的基体材料B上的施用装置。具有粘结表面BS的基体材料B没有具体限制,只要该基体材料具有表面即可,其中膜F施用至该表面。该实施方案中使用的基体材料B具有弯曲以便向上凸起的粘结表面BS并且具有在长度方向上恒定的水平横截面形状。膜F没有具体限制,只要它具有薄膜形状并且模制成具有聚合物组分(诸如合成树脂等)的薄膜形状即可。膜F的细节将在下面描述。
首先将描述施用装置1的框架结构50。如图1至图3所示,施用装置1包括作为框架结构50的基部部分51、基本上水平地设置在基部部分51的上端上的矩形平坦部分52、从平坦部分52的四个拐角向上延伸的四个立柱部分53、以及跨置在相邻立柱部分53的上端之间的四个横梁部分54。框架结构50的每个构型都由例如铝框架构成。基部部分51被构造成能够被脚轮51a移动。矩形台板41设置在平坦部分52上以供放置基体材料B。平坦部分52和台板41在长方向和短方向是相同的。在下文中,以下描述可将长方向称作平坦部分52和台板41的X轴方向并且将短方向称作它们的Y轴方向。此外,与X轴方向和Y轴方向正交的立柱部分53延伸的方向可被称作Z轴方向。
施用装置1设置有通过按压膜F来将膜F施用至基体材料B的施用机构10(按压单元)、抓持膜F的膜抓持部件30、以及可调节膜F的张力的张力调节器40。施用机构10和膜抓持部件30集成到上述框架结构50中。应当注意,在图1中,为了清楚起见并且为了示出施用机构10和膜抓持部件30的细节,省略了设置在纸张表面正面上的构件(诸如轴17以及下文描述的类似构件)的一部分。
施用机构10具有施用单元11,该施用单元按压膜F以从第一方向上的第一端BE1到第二方向BE2将膜F施用至基体材料B上。第一方向是当基体材料B放置在台板41上时基体材料B的延伸方向(即,水平方向)并且是上述的X轴方向。以下描述预先假定基体材料B放置在台板41上。此外,在膜F的描述中,在假设膜F已施用至基体材料B的状态的前提下描述每个方向。
施用机构10包括上述施用单元11、确定由施用单元11在第二方向上进行的膜的按压位置的定位机构12、在X轴方向上驱动施用单元11的驱动机构13、以及支撑施用单元11的支撑机构14。第二方向是与X轴方向正交的方向,并且在该方向上粘结表面BS和膜F彼此相对,并且该方向是上述的Z轴方向。施用机构10通过在X轴方向和Z轴方向上相对地移动将膜F按压在基体材料B上。具体地讲,定位机构12在Z轴方向上驱动施用单元11,并且同时驱动机构13在X轴方向上驱动施用单元11,从而,膜F被施用单元11按压在基体材料B上。
施用单元11按压膜F以将膜F施用至基体材料B的粘结表面BS上。按压膜F是指施用单元11将膜F按压至粘结表面BS上并且同时将膜F夹置在施用单元11与粘结表面BS之间。施用单元11通过支撑机构14(细节将在下面描述)支撑在膜F和基体材料B上方,并且从膜F和基体材料B上方按压膜F。施用单元11具有形成为橡皮扫帚形状的顶端11X并且通过顶端11X按压膜F。例如,橡胶刀(未示出)作为衬垫材料设置到顶端11X。施用单元11的顶端11X的形状不限于橡皮扫帚型,而是还可为例如辊型。施用单元11宽度方向上的长度长于基体材料B宽度方向的长度。
施用单元11沿Y轴方向拆分成多个拆分节段11a、11b和11c。对于施用单元11,拆分节段11b和11c设置在拆分节段11a的两侧,拆分节段11a和拆分节段11b以及拆分节段11a和拆分节段11c分别通过联接器15联接。在该实施方案中,基体材料B(粘结表面BS)为弯曲形状,以便在当从X轴方向观察时,在Y轴方向上接近基体材料B的中心部分的Z轴方向正向侧上(向上)为凸起的。对于施用单元11,顶端11X根据基体材料B(粘结表面BS)的弯曲形状成形。换句话讲,施用单元11在当从X轴方向观察时,在Y轴方向上接近顶端11X的中心部分的Z轴方向正向侧上形成为凹形。此外,施用单元11形成为弯曲形状,以便当从Z轴方向观察时,从基体材料B的第一端BE1向第二端BE2为凸起的。联接器15是可移动联接器,并且是根据拆分节段11a、11b和11c以及导向轴24的位置枢转的联接器。
此外,联接器15可用于调节拆分节段11a、11b和11c的相对位置以使得在拆分节段11a、11b和11c之间不出现过大间隙。例如,在基体材料B的粘结表面BS极大地弯曲从而在Y轴方向的中心部分中形成大量突出时,拆分节段11b和11c向内挤压,并且拆分节段11b和11c通过联接器15联接至拆分节段11a。拆分节段11a、11b和11c可各自在Z轴方向上被驱动单元12b的驱动力独立地驱动。应当注意,通过增设驱动单元,拆分节段11a、11b和11c中的每一者都可在X轴方向被独立地驱动。由此,可调节施用单元11的弯曲形状以当从Z轴方向观察时匹配基体材料B。此时,可以改变拆分节段11a、11b和11c的联接器15的当从Z轴方向观察时的相互联接角度。应当注意,可能不一定设置有联接器15。换句话讲,拆分节段11a、11b和11c可不相互联接。
支撑机构14是用于从基体材料B的上方支撑施用单元11的机构。此外,支撑机构14还用作导向机构来导向施用单元11的在X轴方向上的驱动。支撑机构包括:设置为跨置在沿X轴方向延伸的该对横梁部分54的两端上的该对横梁部分54之间的一对附接板16;在X轴方向上延伸的、设置为跨置在该对附接板16之间的一对轴17(应当注意,在图2中,仅示出了该对轴17中的位于Y轴方向正向侧(Y轴方向第一端侧)上的轴17);用于将该对轴17中每一者的两端固定至附接板16的轴支座18(应当注意,在图2中,仅示出了轴支座18中的位于Y轴方向负向侧(Y轴方向第二端侧)上的轴支座18);被固定至该对附接板16并且沿X轴方向在该对轴17之间延伸的驱动机构附接板19;为该对轴17分别设置的一对线性轴承(线性轴衬)20;被固定至设置在驱动机构附接板19上的滑动件13b(细节在下文描述)并且被固定至该对线性轴承20的上表面上的滑动板21;被固定至滑动板21以便在Z轴方向上穿过滑动板21的导向轴22;以及被固定至导向轴22的底端的支撑箱23。
箱23被构造成包括基本上水平地设置并且在Z轴方向上相对的上壁23a和下壁23b、以及基本上垂直地设置以连接上壁23a和下壁23b的联接壁23c。定位机构12的在Z轴方向负向侧上(向下)提供推力的驱动单元12a(细节在下文描述)被固定至上壁23a的上表面。导向轴22可在Z轴方向与在Z轴方向负向侧上驱动上壁23a的驱动单元12a一起伸展和收缩。此外,在Z轴方向负向侧上提供推力的驱动单元12b(细节在下文描述)被固定至上壁23a的底部表面,导向轴24固定至驱动单元12b的底端,并且施用单元11被固定至导向轴24的底端。轴17为例如由铝制成的圆柱形轴形状的构件。线性轴承20是与轴17一起使用的导向构件,以用于在对轴17存在极少摩擦阻力的情况下以及在滑动件13b的驱动下实现X轴方向上的线性移动。线性轴承20对被固定至滑动件13b的滑动板21的在X轴方向上的驱动进行导向。
定位机构12确定施用单元11在Z轴方向上对膜F的按压位置。定位机构12由驱动单元12a和12b构成。将气缸用作驱动单元12a和12b,并且气缸利用气动压力在Z轴方向负向侧上驱动施用单元11。根据基体材料B的形状预先确定施加至驱动单元12a和12b的气动压力。驱动单元12a的上端被固定至滑动板21,而下端被固定至上壁23a的上表面。驱动单元12a通过气动压力在Z轴方向负向侧上驱动箱23以经由驱动单元12b和导向轴24在Z轴方向负向侧上驱动施用单元11。换句话讲,驱动单元12a通过在Z轴方向负向侧上驱动箱23来大体确定施用单元11在Z轴方向上的按压位置。在例如沿Y轴方向的直线上设置有两个驱动单元12a。
驱动单元12b通过气动压力在Z轴方向负向侧上驱动导向轴24以在Z轴方向负向侧上驱动被固定至导向轴24底端的施用单元11。在例如沿Y轴方向的直线上设置有七个驱动单元12b。驱动单元12b中的沿Y轴方向定位在中心的三个驱动单元(中心驱动单元12b)经由导向轴24被固定至施用单元11的拆分节段11a。此外,比中心驱动单元12b被定位成更靠近Y轴方向正向侧的两个驱动单元12b经由导向轴24被固定至拆分节段11b,并且被定位成更靠近Y轴方向负向侧的两个驱动单元12b经由导向轴24被固定至拆分节段11c。因此,尽管驱动单元12b可在Z轴方向负向侧上独立地驱动拆分节段11a、11b和11c中的每个,但驱动单元12b中的每个可各自以相同的力在Z轴方向负向侧上驱动拆分节段11a、11b和11c。当驱动单元12b在Z轴方向负向侧上独立地驱动拆分节段11a、11b和11c中的每个时,可不设置联接器15,并且可在联接器15自身内部安装致动器以便不干扰拆分节段11a、11b和11c的独立操作。在驱动单元12a确定了施用单元11在Z轴方向上的大体按压位置之后,驱动单元12b通过在Z轴方向负向侧上驱动拆分节段11a、11b和11c中的每个来确定施用单元11在Z轴方向上的具体按压位置。在驱动单元12b执行的定位之后施用单元11在Z轴方向上的位置是可将膜F按压至基体材料B的粘结表面BS上的位置。
驱动机构13通过在X轴方向上驱动滑动板21(亦即支撑机构14)来在X轴方向上驱动由支撑机构14支撑的施用单元11。驱动机构13由采用例如单轴机器人的驱动机构构成。在下文中,驱动机构13被描述为单轴机器人。驱动机构13包括在X轴方向上延伸并且被固定至驱动机构附接板19的基部部分13a、以及在基部部分13a内由电机沿X轴方向驱动的滑动件13b。滑动件13b将滑动板21固定在其顶部表面上。驱动机构13由专用控制器(未示出)控制。例如当驱动滑动件13b时,在控制器中预设滑动件13的驱动速度和驱动距离。应当注意,在施用单元11正在按压膜F时,控制器中预设的移动速度(驱动速度)是可变的。
此处,除基体材料B之外,还可向台板41设置延伸部件60。延伸部件60具有设置的第一延伸部件60a以便在X轴方向上与基体材料B的第一端BE1接续、以及设置的第二延伸部件60b以便与基体材料B的第二端BE2接续。第一延伸部件60a和第二延伸部件60b的上表面与基体材料B的粘结表面BS齐平。当在X轴方向上驱动施用单元11时,驱动机构13使驱动的起点为设置有第一延伸部件60a的位置并且使驱动的终点为设置有第二延伸部件60b的位置。应当注意,虽然图1至图3中未示出,但膜F的位于膜抓持部件30抓持侧的相对侧上的端部部分被抓持在某一位置处,在该位置处,相比第一延伸部60a(细节将在下文描述),Z轴方向上的位置在X轴方向负向侧(在X轴方向上与基体材料B设置侧相对的侧)上基本上匹配基体材料B的粘结表面BS。
膜抓持部件30抓持膜F的位于X轴方向上第二端BE2侧的端部部分FE并且在Z轴方向上被驱动。膜抓持部件30包括:在Y轴方向上延伸、其上设置有抓持端部部分FE的抓持构件31a、31b和31c的抓持板31;在X轴方向上的第二端BE2侧上跨置在相邻立柱部分53的上端与下端之间的一对附接板32;在Z轴方向上延伸、提供来跨置在该对附接板32之间的一对轴33(在图3b中,仅示出了位于Y轴方向正向侧上的轴33);固定该对轴33中每一者的两端、被固定至附接板32的轴支座34(在图3b中,仅示出了位于Y轴方向负向侧上的轴支座34);被固定至该对附接板32并且沿Z轴方向在该对轴33之间延伸的驱动机构附接板35;在Z轴方向上延伸、被固定至驱动机构附接板35的驱动机构36;为该对轴33分别设置的一对线性轴承(线性轴衬)37;以及被固定至驱动机构36的滑动件36b以及该对线性轴承37的滑动板38。抓持构件31a设置在抓持板31上沿Y轴方向的中心部分中,并且抓持构件31b和31c设置在抓持板31的位于Y轴方向上的两端处。抓持构件31a、31b和31c各自具有在Z轴方向正向侧上从抓持板31突出的突出部分31x。通过将膜F的孔部分(细节将在下文描述)被适配至突出部分31x,膜F被固定至膜抓持部件30。
驱动机构36,类似于上述驱动机构13,由采用例如单轴机器人的驱动机构构成。驱动机构36包括在Z轴方向上延伸并且被固定至驱动机构附接板35的基部部分36a、以及在基部部分36a内由电机沿Z轴方向驱动的滑动件36b。滑动件36b经由滑动板38、导向轴39和联接板44被固定至抓持板31。因此,抓持板31结合滑动件36b在Z轴方向上的驱动而在Z轴方向上被驱动。驱动机构36由专用控制器(未示出)控制。例如在驱动滑动件36b时,在控制器中预设滑动件36的驱动速度和驱动距离。滑动件36b在Z轴方向上的驱动速度和驱动距离根据在驱动机构13的控制器中设定的滑动件13b在X轴方向上的驱动速度和驱动距离来确定。在该实施方案中,由X轴方向(粘结表面BS的延伸方向)与按压前的膜F形成的角在施用单元11按压膜F时始终是基本上恒定的角。因此,滑动件36b的驱动速度和驱动距离必须是与滑动件13b的驱动速度和驱动距离对应的值。滑动件13b和36b的驱动速度和驱动距离可设定为与驱动机构13和36的控制器预关联的值。此外,驱动速度和驱动距离均可以通过例如以下方式调节:在施用单元11的按压期间,在驱动机构13和36的控制器之间发送和接收与实时时间位置、速度、膜上的按压力等等有关的信息信号。
在膜抓持部件30上安装有张力调节器40。具体地讲,张力调节器40设置有在X轴方向上驱动抓持构件31a、31b和31c的驱动单元43、被固定至滑动板38并且在X轴方向上穿过滑动板38的导向轴39、以及连接抓持板31和导向轴39的联接板44。例如,可将气缸用作驱动单元43,并且可通过控制气动压力来调节张力。张力调节器40可经由抓持板31在X轴方向上驱动抓持构件31a、31b和31c。应当注意,张力调节器可具有这样的构型,在该构型中,设置辊形滚轧装置而不是使用诸如气缸的驱动单元来调节膜的铺展长度。
接下来,将参考图1至图3以及图4和图5描述膜F的细节。如上所述,膜F是通过具有施用机构10的施用装置1施用至基体材料B的膜。如图4a所示,膜F设置有:矩形形状的主部分71、连续地连接至主部分71的纵向方向上的第一端71x(主部分71中的位于X轴方向负向侧上的端部部分)的延伸部分72(第一延伸部分)、以及连续地连接至主部分71的纵向方向上的第二端71y(主部分71中的位于X轴方向正向侧上的端部部分)的延伸部分73(第二延伸部分)。延伸部分72形成为梯形形状。延伸部分72被形成为使得其在Y轴方向上的长度从与第一端71x的连接位置朝着在X轴方向上位于连接位置相对侧上的端部部分72x变长。相似地,延伸部分73也形成为梯形形状。延伸部分73被形成为使得其在Y轴方向上的长度从与第二端71y的连接位置朝着在X轴方向上位于连接位置相对侧上的端部部分73x变长。然而,延伸部分72、73的形状没有具体限制;它们不一定是诸如如上所述朝着端部部分72x、73x变宽的那些梯形形状。例如,延伸部分72、73可为矩形形状,或者可为朝着端部部分72x、73x变窄的梯形形状。
主部分71通过接收来自施用机构10的施用单元11的按压力而紧贴基体材料B被按压。此处,延伸部分72、73与主部分71的相似之处在于它们接收来自施用单元11的按压力,但与主部分71的不同之处在于它们紧靠延伸部件60而不是基体材料B被按压。延伸部分72在主部分71之前接收来自施用单元11的按压力并且紧靠第一延伸部件60a被按压。此外,延伸部分73在主部分71之后接收来自施用单元11的按压力并且紧靠第二延伸部件60b被按压。应当注意,延伸部分72、73不一定需要紧靠延伸部件60被按压。例如,基体材料B可以比膜F的主部分71大,并且基体材料B的一部分可表现出延伸部件那样的功能。作为另外一种选择,可在施用装置1的机构侧执行按压调节。例如,通过将与延伸部分72、73对应的部分从膜F之间移动并同时稍微邻接施用单元11,使得延伸部分72、73处于不紧靠延伸部件60被按压的状态,并且施用单元11可在与主部分71对应的部分处紧靠基体材料B被按压。应当注意,在将与延伸部分72、73对应的部分从膜F之间移动并同时稍微邻接施用单元11时,通过控制张力调节器40来稍微提起膜F,可使施用单元11作用在膜F上的压力与作用在主部分71上的压力基本上恒定。
被适配至突出部分31x的孔部分77靠近膜F的位于X轴方向上的两端形成。换句话讲,被适配至抓持板31的突出部分31x的孔部分77y靠近延伸部分73的端部部分73x形成。此外,被适配至抓持构件91(参见图5)的突出部分31x的孔部分77x在延伸部分72的端部部分72x中形成。应当注意,抓持构件91(参见图5)抓持膜F中的位于膜抓持部件30抓持侧的相对侧上的端部部分(换句话讲,延伸部分72的端部部分72x)。在正在执行膜F施用作业的状态下,抓持构件91在Z轴方向上的位置被固定。通过将突出部分31x和孔部分77彼此适配,膜F可被抓持板31和抓持构件91牢牢抓持。此外,形成孔部分77使施用装置的准备工作简单、定位精度高。此外,不一定需要孔部分77;可以通过将膜F抓持在施用装置侧上的功能或者通过粘合剂和施用装置来执行固定。
如图4b所示,膜F的主部分71和延伸部分72、73是三层结构,并且被构造成包括具有可施用至基体材料B(或延伸部件60;可在下文中描述为基体材料B等)的粘合剂表面70x的膜主体70a、被设置以便与膜主体70a的粘合剂表面70x(下表面)相对的剥离片材70b、以及被设置以便与膜主体70a的装饰表面70y(上表面)相对的施用膜70c。在本说明书中,出于说明的目的来描述三层结构,但可针对多个层利用各种方面。例如,可将数量较多的层堆叠以增加膜主体的可设计性。
膜主体70a通过将例如聚合物组分诸如合成树脂模制成薄膜形状来形成,并且具有由丙烯酸系粘合剂或尿烷系粘合剂构成的粘合剂表面70x以及由聚氯乙烯或聚氨酯构成的装饰表面70y。粘合剂表面70x是施用至基体材料B等的部分。装饰表面70y是用作施用至基体材料B等的膜主体70a的表面的部分。剥离片材70b由例如纤维素树脂或有机硅树脂构成。剥离片材70b施用至膜主体70a的粘合剂表面70x并且在快要将膜主体70a施用至基体材料B等之前从粘合剂表面70x剥离。施用膜70c由例如基于烯烃的树脂或聚氨酯构成。施用膜70c保护膜主体70a直至快要施用膜之前,被施用至膜主体70a的装饰表面70y,并且在膜主体70a被施用至基体材料B等之后与装饰表面70y分离。
此处,延伸部分72在第一端71x处连续地连接至主部分71,第一端71x为延伸部分72与主部分71之间的边界区域。此外,延伸部分73在第二端71y处连续地连接至主部分71,第二端71y为延伸部分73与主部分71之间的边界区域。具体地讲,如图4a和图4b所示,在第一端71x处形成在Y轴方向上延伸的狭缝形状的狭缝部分74x(分离部分),第一端71x为延伸部分72与主部分71之间的边界区域,Y轴方向为与X轴方向相交的方向,该X轴方向为施用机构10在膜F的表面方向上移动的方向。此外,在第二端71y处形成在Y轴方向上延伸的狭缝形状的狭缝部分74y(分离部分),第二端71y为延伸部分73与主部分71之间的边界区域。狭缝部分74x、74y仅形成在上述的膜主体70a和剥离片材70b中,并且不形成在施用膜70c中。换句话讲,主部分71和延伸部分72在狭缝部分74x的处于膜主体70a和剥离片材70b中的部分处以可分离的状态通过施用膜70c连接。此外,主部分71和延伸部分73在狭缝部分74y的处于膜主体70a和剥离片材70b中的部分处以可分离的状态通过施用膜70c连接。
应当注意,主部分71与延伸部分72、73之间的边界区域是指主部分71与延伸部分72、73之间的边界(在该实施方案中为第一端71x或第二端71y)以及附近的区域。分离部分(此处为狭缝部分74x、74y)可形成在边界上方或者可相比边界形成得更靠近主部分71侧或延伸部分72、73侧。
此处,使狭缝部分74x、74y的狭缝宽度(狭缝的在X轴方向上的宽度)窄至以下程度:至少主部分71的膜主体70a以及延伸部分72、73的膜主体70a可被视为在狭缝部分74x、74y中是连续的。窄至连续的程度是指窄至以下程度:当施用单元11按压第一端71x和第二端71y时,狭缝的影响不产生挤痕。具体地讲,使狭缝宽度窄至以下程度:施用单元11可直接穿过,但是主部分71的膜主体70a的端部表面以及延伸部分72、73的膜主体70a的端部表面彼此接触或者不彼此接触(例如,5mm或更小)。通过以上方法,延伸部分72、73连续地连接至主部分71的状态是延伸部分72、73和主部分71至少在膜主体70a中是连续的(不考虑如在该实施方案中那样被狭缝部分74x、74y切割)并且在所述层(在该实施方案中为施用膜70c)中的任一层处连接。
接下来,将参考图1至图5以及图6描述使用根据本实施方案的施用装置1的膜F施用方法。作为操作施用装置1的初步准备,将基体材料B、第一延伸部件60a和第二延伸部件60b设置在台板41上。此外,靠近膜F的两端形成的孔部分77与抓持板31和抓持构件91的突出部分31x彼此适配,并且膜F被抓持板31和抓持构件91抓持。应当注意,在膜F被抓持板31和抓持构件91抓持的状态下,主部分71设置在基体材料B的Z轴方向正向侧上,延伸部分72设置在第一延伸部件60a的Z轴方向正向侧上,并且延伸部分73设置在第二延伸部件60b的Z轴方向正向侧上。然后,调节施用机构10在X轴方向上的位置,使得施用单元11设置在第一延伸部件60a和延伸部分72的Z轴方向正向侧上(图6a)。最后,剥离片材70b在从狭缝部分74x到狭缝部分74y的节段中从粘合剂表面70x剥离。在这个状态下,将延伸部分72、73制成膜主体70a、剥离片材70b和施用膜70c的三层结构,并且将主部分71制成膜主体70a和施用膜70c的两层结构。然而,延伸部分72、73的剥离片材70b可剥离。
一旦完成初步准备,首先,操作员的指令(例如,按压开始按钮等以发起Z轴方向上的驱动)触发驱动单元12a以通过气动压力在Z轴方向负向侧上驱动施用单元11。由此,便确定了施用单元11在Z轴方向上的大体按压位置。随后,驱动单元12b通过气动压力在Z轴方向负向侧上驱动施用单元11。由此,便确定了施用单元11在Z轴方向上的具体按压位置。在驱动单元12b执行的定位之后施用单元11在Z轴方向上的位置是施用单元11可将膜F按压至基体材料B上的位置。此处,在上述初步准备中,调节施用机构10在X轴方向上的位置,使得施用单元11设置在第一延伸部件60a和延伸部分72的Z轴方向正向侧上。由于这个原因,在开始按压时,延伸部分72被施用单元11按压并且延伸部分72紧靠第一延伸部件60a被按压(按压过程;图6b)。
接下来,操作员的指令(例如,按压开始按钮等以发起X轴方向上的操作)触发驱动机构13的滑动件13b以在X轴方向正向侧上(在从第一延伸部件60a到第二延伸部件60b的方向上)驱动。由此,在上述按压过程中按压延伸部分72的施用单元11经由主部分71在水平方向上(在X轴方向正向侧上)从延伸部分72移动至延伸部分73。换句话讲,发生从延伸部分72被施用单元11紧靠第一延伸部件60a被按压的状态过渡到主部分71被施用单元11按压并且主部分71紧靠基体材料B被按压的状态,以及过渡到延伸部分73被施用单元11按压并且延伸部分73紧靠第二延伸部件60b被按压的状态。由于主部分71的剥离片材70b在初步准备中剥离,因此主部分71的被施用单元11按压的粘合剂表面70x紧靠基体材料B被按压。因此,主部分71在水平方向(X轴方向)上施用至基体材料B(施用过程;图6c)。应当注意,由于在初步准备中,剥离片材70b仅从主部分71剥离并且延伸部分72、73的剥离片材70b不剥离,因此即使有按压过程和施用过程,延伸部分72、73也不施用至延伸部件60。然而,在延伸部分72、73的剥离片材70b被剥离时,延伸部分72、73的一部分被施用至延伸部件60a、60b。
在沿X轴方向驱动滑动件13b时,对应于滑动件13b在X轴方向上的驱动,在Z轴方向负向侧上驱动膜抓持部件30的滑动件36b。由此,在Z轴方向负向侧上驱动膜抓持部件30的抓持构件31a、31b和31c。当施用单元11正在按压膜F时,滑动件13b、36b的驱动速度等被调节,使得由X轴方向与按压前的膜F形成的角始终是基本上恒定的角。换句话讲,要么滑动件13b和36b的驱动速度是相关联的并且在驱动机构13和36的控制器中事先进行设置,要么在施用单元11的按压期间在驱动机构13和36的控制器之间实时发送和接收信号,以调节驱动机构13和36两者的驱动速度等。此外,在施用单元11正在按压膜F时,通过张力调节器40的在X轴方向上驱动抓持构件31a、31b和31c的驱动单元43调节膜F的张力。
当施用单元11移动至延伸部分73时(图6c),滑动件13b在X轴方向上的驱动终止并且施用单元11停止。在停止后,施用单元11返回至Z轴方向上的在驱动单元12a、12b发起按压过程之前的位置,并且与延伸部分73分离(分离过程)。此外,施用单元11返回至X轴方向上的在滑动件13b发起按压过程之前的位置(设置有第一延伸部件60a的位置)。
最后,剥离膜F的施用膜70c并且将延伸部分72、73的膜主体70a从在狭缝部分74x、74y处的主部分71的膜主体70a切掉,从而完成将膜F(更详细地讲)施用至基体材料B的作业。以上是根据使用施用装置1的膜F施用方法的步骤。
接下来将描述根据第一实施方案的膜F的施用方法以及膜F的作用和效果。
常规上,通常通过在顶端上安装橡胶刀的橡皮扫帚来执行将膜施用至预定基体材料的表面上的作业。在通过橡皮扫帚执行膜施用作业时,需要用橡皮扫帚将膜紧靠基体材料的表面按压。然而,在此类按压作业中,担心将在膜中产生挤痕。具体地讲,此类挤痕较可能在膜的按压开始位置和按压结束位置处产生。由于这个原因,需要改善膜的施用质量。
在通过根据该实施方案的施用装置1执行的施用方法中,施用机构10的施用单元11对膜F的按压始于膜F的延伸部分72。换句话讲,使延伸部分72成为施用单元11的膜F按压的起点。此外,经由主部分71从延伸部分72移动至延伸部分73的施用单元11在延伸部分73处停止。换句话讲,使延伸部分73成为施用单元11的膜F按压的终点。如上所述,当通过用工具等来按压膜的方式将膜施用至基体材料时,挤痕较可能在这种按压的起点和终点处产生。此时,借助本发明的施用方法,由于使延伸部分72成为按压的起点并且使延伸部分73成为按压的终点,因此,通过将主部分71施用至基体材料B并且将延伸部分72、73按压(或施用)至为其他部分的延伸部件60,可抑制挤痕在膜F的将要制作到产品中的部分处产生。通过以上方法,根据本发明的施用方法,可以改善膜F的施用质量。
此外,延伸部分72、73连续地连接至主部分71。在该实施方案中,通过藉由施用膜70c连接膜主体70a的狭缝部分74x、74y,来将延伸部分72、73连续地连接至主部分71。例如,在膜未连续地连接时,当膜被工具等按压时,挤痕较可能在未连续地连接的位置的周边中产生。此时,通过将延伸部分72、73与主部分71连续地连接,可抑制挤痕在按压期间产生。
此外,在第一端71x和第二端71y处形成在Y轴方向上延伸的狭缝部分74x、74y,第一端71x和第二端71y为膜主体70a中延伸部分72、73与主部分71之间的边界区域。通过形成此类狭缝部分74x、74y,可轻松地切掉施用至基体材料B的部分以及从膜F的主体部分之间施用至延伸部件60的部分。
此外,基体材料B在为水平方向的X轴方向上延伸,并且在将膜F施用至基体材料B的过程中,在X轴方向上移动的施用单元11在X轴方向上将主部分71施用至基体材料B。由此,可在将基体材料B放置在水平表面上时执行施用作业,并且可改善可作业性。
第二示例性实施方案
将参考图1至图6以及图7描述根据第二实施方案的膜。如图7A所示,类似于根据第一实施方案的膜F的膜FX设置有:矩形形状的主部分81;连续地连接至主部分81的纵向方向上的第一端81x(主部分81中的位于X轴方向负向侧上的端部部分)的梯形形状的延伸部分82(第一延伸部分);以及连续地连接至主部分81的纵向方向上的第二端81y(主部分81中的位于X轴方向正向侧上的端部部分)的梯形形状的延伸部分83(第二延伸部分)。靠近膜FX的位于X轴方向上的两端形成有待被适配至突出部分31x的孔部分87。换句话讲,靠近延伸部分83的端部部分83x形成有待被适配至抓持板31的突出部分31x的孔部分87y。此外,在延伸部分82的端部部分82x中形成有待被适配至抓持构件91(参见图5)的突出部分31x的孔部分87x。
借助膜FX,主部分81通过接收来自施用单元11的按压力而紧靠基体材料B被按压。此外,延伸部分82在主部分81之前接收来自施用单元11的按压力并且紧靠第一延伸部件60a被按压。此外,延伸部分83在主部分81之后接收来自施用单元11的按压力并且紧靠第二延伸部件60b被按压。
虽然使上述第一实施方案的膜F成为三层结构,但该实施方案的膜FX是不具有施用膜的两层结构。换句话讲,膜FX被构造成包括具有可施用至基体材料B等的粘合剂表面80x的膜主体80a、以及被设置以便与膜主体80a的粘合剂表面80x(下表面)相对的剥离片材80b。膜主体80a具有由丙烯酸系粘合剂或尿烷系粘合剂构成的粘合剂表面80x、以及由聚氯乙烯或有机硅树脂构成的装饰表面80y。
此处,如图7a至图7c所示,穿孔部分84x(分离部分)形成在第一端81x处,该第一端是延伸部分82与主部分81之间的边界区域。相似地,穿孔部分84y(分离部分)形成在第二端81y处,该第二端是延伸部分83与主部分81之间的边界区域。在穿孔部分84x、84y中,多个孔以预定间隔沿Y轴方向形成。形成穿孔部分84x、84y的孔以便穿透膜主部分80a和剥离片材80b两者。穿孔部分84x、84y中形成的孔之间的间隔没有具体限制,但优选减窄至可由人力分离延伸部分82、83和主部分81的程度。通过以上方法,在该实施方案中,通过在膜主体80a中形成穿孔部分84x、84y作为分离部分,延伸部分82、83和主部分81在膜主体80a中是连续的并且被连接。由此,延伸部分82、83连续地连接至主部分81。应当注意,可形成穿孔部分84x、84y的孔以便仅穿透膜主体80a。
此外,在延伸部分82中形成在Y轴方向上延伸的狭缝形状的狭缝部分89x。相似地,在延伸部分83中形成在Y轴方向上延伸的狭缝形状的狭缝部分89y。狭缝部分89x、89y仅形成在剥离片材80b中而不形成在膜主体80a中。
使用施用装置1的膜FX施用方法大致类似于第一实施方案中所述的膜F施用方法。如上所述,膜FX与膜F的不同之处在于膜FX是两层结构,膜F是三层结构。将仅描述该施用方法中的与第一实施方案的那些过程不同的过程。
作为膜按压的初步准备的最终过程,在该实施方案中,位于从狭缝部分89x到狭缝部分89y的节段中的剥离片材80b从膜主体80a的粘合剂表面80x剥离。在该状态下,主部分81、相比延伸部分82的狭缝部分89x更靠近主部分81的位置、以及相比延伸部分83的狭缝部分89y更靠近主部分81的位置是单层结构。此外,相比延伸部分82的狭缝部分89x更靠近端部部分82x的位置、以及相比延伸部分83的狭缝部分89y更靠近端部部分83x的位置是两层结构。此外,由于膜FX不具有施用膜,因此,不必在分离过程之后完成剥离施用膜的过程。由于这个原因,在分离过程之后,仅执行将延伸部分82、83的膜主体80a从在穿孔部分84x、84y处的主部分81的膜主体80a切掉的过程。
前面是针对本发明的实施方案对本发明进行的详细描述。然而,本发明并不限于上述实施方案,在不脱离本发明的要旨的情况下,可以有各种改变。
例如,上述实施方案中描述的是施用至放置在台板41上的基体材料B的膜F、FX,但构型并不限于此,并且正如图8中所示的施用装置201那样,施用单元211可将膜F施用至具有无法放置在台板上的尺寸的基体材料,例如车辆C的车顶部分CR(顶蓬部分)。应当注意,同样在这种情况下,由按压前的膜F与作为基体材料的车顶部分CR形成的角优选地从按压开始时间(参见图8a)到按压结束时间(参见图8b)形成基本上恒定的角θ。应当注意,具有无法放置在台板上的尺寸的基体材料不限于车辆的车顶部分,并且可考虑各种类型的制品,诸如飞机、船和建筑物的构件。
此外,膜被描述为是三层结构或两层结构,但并不限于此,并且可为单层结构或四层结构。此外,狭缝和穿孔形状的示例被描述为分离部分,但分离部分并不限于此,只要膜中的施用至基体材料的部分以及其他部分可被分离即可。此外,分离部分不一定存在于膜中。至少在将主部分施用至基体材料之后,可使用切割工具实施从主部分切割延伸部分的切割过程。
此外,施用装置的施用机构不限于上述施用机构10,并且可为下述施用机构。将参考图9至图11描述施用机构的变型形式。
将参考图9和图10描述根据修改示例的施用装置的施用机构100和150。施用机构100和150具有可调节施用单元111和161相对于基体材料的角度的调节机构110和160。当使用这种类型的调节机构110和160时,即使粘结表面是不仅沿第二方向弯曲而且还沿第一方向弯曲的三维弯曲表面,也可在不产生折痕、褶皱等的情况下施用膜F。
具体地讲,如图9所示,施用机构100的调节机构110设置有在X轴方向上彼此相对的一对施用单元111(施用单元111A和111B)、支撑施用单元111A和111B的支撑构件112、可移动臂116、以及在Z轴方向上驱动施用单元111的驱动单元114(对应于12b)和118(对应于12a)。例如,可将气缸用作驱动单元114,并且可将单轴机器人用作驱动单元118,但并不限于此,只要它们可以在Z轴方向上驱动即可。虽然施用单元111A被固定至支撑构件112,但施用单元111B被构造成通过从驱动单元114被施加驱动力来相对于支撑构件112伸展和收缩。支撑构件112经由轴113联接至可移动臂116的底端部分。支撑构件112可旋转地围绕轴113联接。
根据如上所述的构型,调节机构110可根据基体材料的粘结表面BS的形状调节施用单元111A和111B相对于基体材料的角度。具体地讲,调节机构110执行调节,使得施用单元111A和111B两者都保持与粘结表面BS接触(经由膜F)。换句话讲,如图9b所示,当粘结表面BS的形状沿X轴方向改变时,驱动单元114和118进行位置调节,使得施用单元111A保持与粘结表面BS接触。此外,也可采用其中施用单元111A和111B可伸展和收缩的构型,使得施用单元111A和111B通过在Z轴方向上驱动施用单元111的驱动机构117保持与粘结表面BS接触。可将单轴机器人用作驱动单元117,但构型并不限于此,只要它可以在Z轴方向上驱动即可。用驱动单元118在Z轴方向负向侧上驱动施用单元111致使支撑构件112在施用单元111A与粘结表面BS接触时围绕轴113旋转。此时,驱动单元117可根据支撑构件112围绕轴113的旋转对Z轴方向上的位移进行精密调节。此外,驱动单元114对施用单元111B的位置进行精密调节,使得施用单元111B接触粘结表面BS。由此,即使粘结表面BS的形状沿X轴方向改变,施用单元111A和111B相对于基体材料的入射角可基本上恒定。以此方式使施用单元111A和111B相对于基体材料的入射角基本上恒定,允许粘结表面BS与由施用单元111A和111B按压的膜F的相交线的形状保持基本上恒定。应当注意,驱动单元118可展示出驱动单元117的功能。
此外,如图10所示,施用机构150的调节机构160设置有施用单元161、支撑施用单元161的支撑构件162、在Z轴方向上驱动施用单元161的驱动单元166、连接至支撑构件162的可移动臂167A和167B、在Z轴方向上驱动可移动臂167A和167B的驱动单元168A和168B、支撑驱动单元168A和168B的支撑构件169、以及在Z轴方向上驱动支撑构件169的驱动单元171。例如,可将单轴机器人用作驱动单元168A、168B和171,并且可将气缸用作驱动单元166,但构型并不限于这些,只要它们可以在Z轴方向上驱动即可。施用单元161被构造成能够通过从驱动单元166被施加的驱动力来相对于支撑构件162伸展和收缩。支撑构件162经由轴163联接至可移动臂167A的底端部分。支撑构件162可旋转地围绕轴163联接。此外,支撑构件162经由轴164联接至可移动臂167B的底端部分。在支撑构件162中形成细长孔165以供轴163穿过。支撑构件162和轴164的联接位置可通过细长孔165来校正。
根据如上所述的构型,调节机构160可根据基体材料的粘结表面BS的形状调节施用单元161相对于基体材料的角度。具体地讲,驱动单元171以及驱动单元168A和168B通过接收来自未示出的控制器的信号来经由支撑构件162调节施用单元161的位置。此时,当驱动单元168A与驱动单元168B之间的伸展和收缩量存在差异时,支撑构件162围绕轴163旋转,如图10b所示。此时,由于轴164沿细长孔165滑动,因此支撑构件162的旋转不受抑制。此外,驱动单元166对施用单元161的位置进行精密调节,使得施用单元161接触粘结表面BS。由此,即使粘结表面BS的形状沿X轴方向改变,通过使施用单元161相对于基体材料的入射角基本上恒定,粘结表面BS与由施用单元161按压的膜F的相交线的形状可保持为基本上恒定。应当注意,可能不一定要设置驱动单元171,并且驱动单元168A和168B可通过在Z轴方向上进一步驱动来执行驱动单元171的功能。
此外,如图11所示,施用装置的施用单元181沿Y轴方向拆分成例如六个拆分节段181a、181b、181c、181d、181e和181f。在施用单元181中设置大量拆分,例如六个等,允许实现大量可独立驱动的构型,这些构型使其更容易与基体材料B(粘结表面BS)的形状对应。换句话讲,施用单元181可通过以下方式形成为对应于基体材料B的形状:即使当基体材料B在Y轴方向上弯曲时,诸如当弯曲形状中存在大曲率时,也独立驱动拆分节段181a、181b、181c、181d、181e和181f中的每一者。此外,施用单元181可通过以下方式形成为对应于基体材料B的形状:即使当基体材料B在X轴方向上弯曲时,也独立驱动拆分节段181a、181b、181c、181d、181e和181f中的每一者。

Claims (13)

1.一种将膜施用至基体材料的方法,所述基体材料具有沿着第一方向的粘结表面,所述第一方向是所述基体材料的延伸方向,所述方法包括以下步骤:
准备膜,所述膜具有主部分、第一延伸部分和第二延伸部分,所述主部分在第一方向上延伸,所述第一延伸部分连接至所述主部分在第一方向上的第一端,所述第二延伸部分连接至所述主部分中的与所述第一端相对的第二端;
准备施用装置,所述施用装置具有按压单元、膜抓持部件和第二膜抓持部件,所述膜抓持部件抓持所述膜的第一延伸部分,所述第二膜抓持部件抓持所述膜的第二延伸部分,其中所述第二膜抓持部件能够在第二方向上被驱动,所述第二方向是与第一方向正交的方向;
使用所述按压单元按压所述第一延伸部分;
通过将按压所述第一延伸部分的所述按压单元从所述第一延伸部分经由所述主部分移动至所述第二延伸部分以及通过将所述按压单元在第一和第二方向上相对于所述基体材料移动来将所述主部分施用至所述基体材料;以及
停止被移动至所述第二延伸部分的所述按压单元并将所述按压单元与所述第二延伸部分分离。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述基体材料是车辆的顶蓬部分。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一延伸部分和所述第二延伸部分连续地连接至所述主部分。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述膜具有能够施用至所述基体材料的膜主体,并且
在所述膜主体中,在与所述按压单元在所述膜的表面方向上移动的方向相交的方向上延伸的分离部分形成在所述第一延伸部分和所述第二延伸部分与所述主部分之间的边界区域中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中所述基体材料在水平方向上延伸,并且
在所述施用步骤中,通过在所述水平方向上移动的所述按压单元在所述水平方向上将所述主部分施用至所述基体材料。
6.一种使用具有按压单元和膜抓持部件的施用装置而施用至基体材料的膜,所述膜包括:
主部分,所述主部分通过接收来自所述按压单元的按压力而紧靠所述基体材料被按压,所述主部分在第一方向上延伸;
第一延伸部分,所述第一延伸部分连接至所述主部分在第一方向上的第一端并且在所述主部分之前接收来自所述按压单元的所述按压力;以及
第二延伸部分,所述第二延伸部分连接至所述主部分中的与所述第一端相对的第二端并且在所述主部分之后接收来自所述按压单元的所述按压力,
其中所述第一延伸部分和所述第二延伸部分是分开的,以使得每个延伸部分能够由每个膜抓持部件单独地抓持。
7.根据权利要求6所述的膜,其中所述第一延伸部分和所述第二延伸部分连续地连接至所述主部分。
8.根据权利要求7所述的膜,还包括:膜主体,所述膜主体被施用至所述基体材料;其中
在所述膜主体中,在与所述按压单元在所述膜的表面方向上移动的方向相交的方向上延伸的分离部分形成在所述第一延伸部分和所述第二延伸部分与所述主部分之间的边界区域中。
9.一种通过具有按压单元和膜抓持部件的施用装置而施用至车辆的车顶部分的膜,所述膜包括:
主部分,所述主部分接收来自所述按压单元的按压力并且紧靠所述车顶部分被按压,所述主部分在第一方向上延伸;
第一延伸部分,所述第一延伸部分连接至所述主部分在第一方向上的第一端并且接收来自所述按压单元的所述按压力;以及
第二延伸部分,所述第二延伸部分连接至所述主部分中的与所述第一端相对的第二端并且接收来自所述按压单元的所述按压力,
其中所述第一延伸部分和所述第二延伸部分是分开的,以使得每个延仲部分能够由每个膜抓持部件单独地抓持。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的膜,其中所述膜背衬有压敏粘合剂。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的膜,其中所述膜是透明的并且背衬有透明的压敏粘合剂。
12.根据权利要求6至9中任一项所述的膜,其中所述膜是有色的并且背衬有压敏粘合剂。
13.一种将膜施用至基体材料的施用装置,所述基体材料具有沿着第一方向的粘结表面,所述第一方向是所述基体材料的延伸方向,所述施用装置包括:
施用机构,所述施用机构具有按压单元,所述按压单元通过按压所述膜将所述膜在所述第一方向上从第一端至第二端施用到所述基体材料上;和
膜抓持部件,所述膜抓持部件抓持所述膜在第二端侧的端部部分,并且所述膜抓持部件能够在第二方向上被驱动,所述第二方向是与所述第一方向正交的方向,并且所述粘结表面和所述膜在所述第二方向上彼此相对,其中所述按压单元通过相对于所述基体材料在所述第一和第二方向上移动而按压所述膜。
CN201580014218.5A 2014-03-14 2015-03-09 施用方法和膜 Expired - Fee Related CN106103287B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-052292 2014-03-14
JP2014052292A JP6616060B2 (ja) 2014-03-14 2014-03-14 貼付装置及び貼付方法
JP2014260415A JP6611431B2 (ja) 2014-12-24 2014-12-24 貼付方法及びフィルム
JP2014-260415 2014-12-24
PCT/US2015/019415 WO2015138304A1 (en) 2014-03-14 2015-03-09 Application method and film

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106103287A CN106103287A (zh) 2016-11-09
CN106103287B true CN106103287B (zh) 2018-05-25

Family

ID=52684744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580014218.5A Expired - Fee Related CN106103287B (zh) 2014-03-14 2015-03-09 施用方法和膜

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10661544B2 (zh)
EP (1) EP3116703B1 (zh)
KR (1) KR20160133500A (zh)
CN (1) CN106103287B (zh)
WO (1) WO2015138304A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10507634B2 (en) * 2014-03-14 2019-12-17 3M Innovative Properties Compnay Application device and application method
WO2015138304A1 (en) 2014-03-14 2015-09-17 3M Innovative Properties Company Application method and film
JP6618288B2 (ja) * 2015-07-17 2019-12-11 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 貼付装置、貼付方法及びフィルム
EP3315289B1 (en) * 2016-10-25 2021-05-26 3M Innovative Properties Company Film application device and film application method
CN106672305A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 合肥宝亿自动化科技有限公司 一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法
WO2018177590A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Schwenke Christopher Device and method for applying protective films
CN107416261B (zh) * 2017-09-15 2020-03-20 广汽本田汽车有限公司 汽车贴膜设备及方法
DE102019216480A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Psa Automobiles Sa Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Folie an einem Objekt
CN114476196B (zh) * 2022-02-14 2023-08-15 南京南华航空产业有限公司 一种电容屏保护膜的压合设备
DE102022117617A1 (de) 2022-07-14 2024-01-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen mindestens einer Folie an einem Kraftfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021241A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Verfahren und vorrichtung zum automatisierten applizieren von lackfolie auf karosserieteile
CN201841729U (zh) * 2010-08-19 2011-05-25 3M创新有限公司 应用于汽车a柱的黑膜安装工具
KR101252750B1 (ko) * 2012-08-03 2013-04-09 주식회사 다스텍 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착장치, 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착용 시트, 및 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착방법
CN103029409A (zh) * 2011-10-03 2013-04-10 株式会社石山制作所 贴合装置
CN104129144A (zh) * 2014-06-25 2014-11-05 深圳市晨晶机电有限公司 一种曲面贴合设备及贴合方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4174994A (en) * 1976-11-05 1979-11-20 Savelkouls Leonardus J Apparatus for metal coatings
US4150183A (en) * 1977-11-10 1979-04-17 Avery International Corporation Label matrix stripping
JPH065866Y2 (ja) 1988-05-09 1994-02-16 株式会社武蔵野機械設計事務所 エクストルジョンラミネータ
JPH0430935A (ja) 1990-05-23 1992-02-03 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd 複数の油穴を有するワークの位置決め搬送方法と装置
JP3221629B2 (ja) 1993-02-15 2001-10-22 本田技研工業株式会社 ラップフィルム貼付方法
JP3083423B2 (ja) * 1993-03-02 2000-09-04 アルプス電気株式会社 基板とフィルムとの密着方法および密着装置
JP3383343B2 (ja) 1993-04-05 2003-03-04 ミネソタ マイニング アンド マニュファクチャリング カンパニー 粘着テープ貼付治具
JP3539432B2 (ja) 1993-07-23 2004-07-07 ソニー株式会社 2次電池の残存容量の判別装置及びこれを用いた充電装置
JPH1035612A (ja) 1996-07-18 1998-02-10 Tateyama Gokin Kogyo Kk 保護テープの自動貼着装置
US5718717A (en) * 1996-08-19 1998-02-17 Bonutti; Peter M. Suture anchor
JP2000160115A (ja) 1998-11-26 2000-06-13 Minnesota Mining & Mfg Co <3M> 粘着テープの支承方法及び支承治具
JP2002166476A (ja) 2000-11-30 2002-06-11 Canon Inc ラミネート装置及びラミネート成品の製造方法
US6863107B2 (en) * 2001-10-02 2005-03-08 Sca Hygiene Products Gmbh Device for applying a spot embossing pattern to a web of multi-ply tissue paper
DE10230034B4 (de) * 2002-07-04 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Applizieren von Lackfolie auf Karosserieteile sowie automationsgerecht gestalteter Lackfolienverbund
JP4219710B2 (ja) 2003-03-14 2009-02-04 株式会社槌屋 粘着テープ及び粘着テープの貼着加工方法
TW200539357A (en) 2004-04-28 2005-12-01 Lintec Corp Adhering apparatus and adhering method
US7726696B2 (en) * 2006-10-24 2010-06-01 Continental Datalabel, Inc. Label assembly for applying a label to an object
JP5213407B2 (ja) 2007-10-10 2013-06-19 株式会社ジャパンディスプレイイースト 液晶表示装置および有機el表示装置
JP2010054675A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Mitsubishi Electric Corp 配向処理装置、配向処理方法及び液晶パネルの製造方法
JP2010224110A (ja) 2009-03-23 2010-10-07 Citizen Holdings Co Ltd プラスチック液晶パネルの製造方法
JP5232077B2 (ja) 2009-06-02 2013-07-10 株式会社日立ハイテクノロジーズ 微細構造転写装置
KR101156437B1 (ko) 2010-01-27 2012-07-03 삼성모바일디스플레이주식회사 레이저 열전사 장치 및 이를 이용한 유기 발광 표시 장치의 제조방법
JP2013095006A (ja) 2011-10-31 2013-05-20 Ishiyama Seisakusho:Kk 貼付装置および貼付方法
US20140338829A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Invisible Gadget Guard, Inc. Protective Film Installation Apparatus and Method
WO2015138304A1 (en) 2014-03-14 2015-09-17 3M Innovative Properties Company Application method and film

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021241A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Verfahren und vorrichtung zum automatisierten applizieren von lackfolie auf karosserieteile
CN201841729U (zh) * 2010-08-19 2011-05-25 3M创新有限公司 应用于汽车a柱的黑膜安装工具
CN103029409A (zh) * 2011-10-03 2013-04-10 株式会社石山制作所 贴合装置
KR101252750B1 (ko) * 2012-08-03 2013-04-09 주식회사 다스텍 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착장치, 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착용 시트, 및 휴대전자기기 디스플레이부 보호필름 부착방법
CN104129144A (zh) * 2014-06-25 2014-11-05 深圳市晨晶机电有限公司 一种曲面贴合设备及贴合方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015138304A1 (en) 2015-09-17
US10661544B2 (en) 2020-05-26
US20170015090A1 (en) 2017-01-19
EP3116703A1 (en) 2017-01-18
KR20160133500A (ko) 2016-11-22
CN106103287A (zh) 2016-11-09
EP3116703B1 (en) 2019-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106103287B (zh) 施用方法和膜
US11364671B2 (en) Device and method for stretching and/or shaping and/or applying a lamination of a film element, and laminating station and apparatus for laminating a component
DE112014005278B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Lösen eines Trägerwafers
JPH04144931A (ja) ガラス板の折割装置
CN109863013B (zh) 膜施加装置以及膜施加方法
US10507634B2 (en) Application device and application method
WO2018025464A1 (ja) 製本装置
CN106163953A (zh) 网膜的连接装置
DE112015003909T5 (de) Reifenuniformitätstester und Reifenuniformitätsmessverfahren
JP2015178147A (ja) シングルワイヤ式のワイヤソーによる切断方法およびシングルワイヤ式のワイヤソー
US8919408B2 (en) Pre-fixing a laminating material on a component surface
US6210509B1 (en) Method of sheet laminating
JP6616060B2 (ja) 貼付装置及び貼付方法
CN205836184U (zh) 快速诊断试纸卡撕底板衬纸装置
JP6611431B2 (ja) 貼付方法及びフィルム
CN108136658A (zh) 树脂成型方法以及树脂成型装置
JP5947171B2 (ja) 長尺体接続装置
CN114753063B (zh) 汽车碰撞假人缝纫辅助装置及其控制方法和使用方法
CN205870007U (zh) 管道切割机
CN214395843U (zh) 一种防刺穿复合材料的粘合装置
KR101108976B1 (ko) 필름 점착 장치
EP2505305A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen einer gekrümmten Oberfläche eines Werkstücks
JP3117256B2 (ja) 折胴の重ね,非重ね切換装置
JP2017109922A (ja) ガラス板の折割方法
EP2439133A2 (en) Method for manufacturing a membrane material

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180525

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee