CN104129144A - 一种曲面贴合设备及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲面贴合设备及贴合方法，本发明设备采用曲面贴头包括辊轮，软质贴片固定在辊轮的外表面上；曲面贴头上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动曲面贴头旋转；用于固定贴合件的工作台；本设备还包括位移驱动装置，至少与曲面贴头和工作台中的一个联接，配合曲面贴头辊轮的滚动。曲面贴头辊轮相对于工作台上固定的贴合件曲面滚动，将软质贴片辊压贴合到贴合件上，实现了快速稳定的曲面贴合，在辊压贴合前，旋转驱动装置驱动曲面贴头辊轮滚动，及位移驱动装置驱动软质贴片和贴合件位于贴合基准位，进一步提高了贴合的准确性。

Description

一种曲面贴合设备及贴合方法

技术领域

本发明涉及产品贴合技术领域，具体涉及一种曲面贴合设备及贴合方法。 

背景技术

现有的膜片类贴合设备采用的方法多为将膜片传送至一平面载台，并修正其至指定基准位置后定位；再将另一外形只能为平面的硬质物体放置于另一平面载台指定基准位置处，通过调整两平台的相对位置，使膜片与硬质物体的基准重合或达到目标差值，再使用软质的圆柱轴状胶辊在一定高度、一定压力下连续滚压，完成产品间的贴合。

现有贴合设备用胶辊多为圆柱形、定长轴状，其胶辊被固定在机架上，其连续的运动轨迹只能实现平面类硬质物体与软质膜片的贴合，对于软质膜片与曲面或带有边框的硬质物体之间的贴合，则无法实现。

 

发明内容

本发明提供一种能够实现曲面贴合的设备及贴合方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种曲面贴合设备，包括：

曲面贴头，曲面贴头包括辊轮，辊轮设有用于固定软质贴片的外表面；

旋转驱动装置，固定在曲面贴头上，其输出端与辊轮联接，驱动辊轮旋转；

用于固定贴合件的工作台；

以及位移驱动装置，与至少与曲面贴头和工作台中的一个联接，驱动其位移运动，使辊轮上的软质贴片与工作台上的贴合件贴近，并沿贴合件的曲面基准面移动。

进一步地，曲面贴头还包括支撑座，辊轮的两端中心轴线上设有安装转轴，安装转轴可旋转式安装固定在支撑座上，旋转驱动装置包括电机，固定在支撑座上，其输出端与辊轮的一端的安装转轴联接，驱动辊轮转动。

进一步地，曲面贴头表面上设有用于固定软质贴片的贴片基准面，贴片基准面展开形状与软质贴片一致。

进一步地，工作台上设有用于固定贴合件的贴合件固定块，贴合件固定块可拆式固定在工作台上。

进一步地，工作台上设有两个定位销，贴合件固定块下端设有相对应的两个定位孔，通过销孔配合将贴合件固定块可拆式固定件固定在工作台上。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括位移驱动装置分别与所述曲面贴头和工作台联接，同时驱动曲面贴头辊轮和工作台位移运动。

进一步地，位移驱动装置包括水平位移驱动装置和竖直位移驱动装置，所述水平位移驱动装置与所述工作台和曲面贴头中的一个联接，驱动工作台和曲面贴头中的一个做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置与所述曲面贴头个工作台中的另一个联接，驱动曲面贴头和工作台中的另一个做竖直直线运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括机架，所述机架设有用于安装位移驱动装置的水平安装面板和竖直安装面板，所述水平位移驱动装置水平固定在所述水平安装面板上，与所述工作台联接，驱动工作台做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置竖直固定在所述竖直安装面板上，与所述曲面贴头联接，驱动曲面贴头做竖直直线运动。

进一步地，水平位移驱动装置包括螺杆、水平导轨、水平滑块和伺服电机，水平导轨和伺服电机均固定在水平安装面板上，水平滑块可移动式与水平导轨联接，水平滑块与螺杆联接，螺杆一端与伺服电机输出端联接，水平滑块固定在工作台下端，伺服电机通过螺杆和水平滑块驱动工作台在水平导轨上做水平直线运动；竖直位移驱动装置包括竖直导轨、竖直滑块和气缸，竖直滑块和气缸均固定在竖直安装面板上，竖直滑块可移动式与竖直导轨联接，且竖直滑块与气缸输出端联接，曲面贴头的支撑座固定在竖直滑块上，气缸通过竖直滑块驱动曲面贴头在竖直导轨上做竖直直线运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括自动化控制装置，自动化控制装置包括磁性开关传感器、光电开关和控制器，磁性开关传感器设在位移驱动装置上，用于监测气缸运动并产生相应的电磁信号，光电开关分别设在曲面贴头上和位移驱动装置上，用于监测曲面贴头旋转运动和工作台水平直线运动并产生相应的光电信号，控制器固定在位移驱动装置旁，分别与磁性开关传感器、光电开关、气缸、伺服电机和旋转驱动装置信号联接，用于基于获取的电磁信号和光电信号控制气缸、伺服电机和旋转驱动装置的运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括调节装置，所述调节装置包括工作台调节装置，工作台调节装置包括水平安装板和水平调节螺杆，水平安装板固定在工作台下端，且两端设有凸起的用于安装水平调节螺杆的安装部，工作台通过水平调节螺杆固定在水平安装板上，水平调节螺杆分别位于工作台三个侧面上，通过转动水平调节螺杆对工作台水平位置进行校准调节。

进一步地，调节装置还包括曲面贴头调节装置，曲面贴头调节装置包括竖直安装板和竖直调节螺杆，竖直位移驱动装置固定在竖直安装板上，竖直安装板上设有环形槽孔，通过环形槽孔与竖直安装面板可调式固定联接，竖直调节螺杆固定在竖直安装板侧面的竖直安装面板上，通过转动竖直调节螺杆对曲面贴头的竖直度进行校准调节。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种基于曲面贴合设备的贴合方法,其特征在于，包括步骤：

将软质贴片固定在曲面贴头辊轮的外表面上；

将贴合件固定在工作台上；

旋转驱动装置驱动曲面贴头辊轮滚动，及位移驱动装置至少驱动曲面贴头和工作台中的一个位移运动，使软质贴片和贴合件定位于贴合基准位；

旋转驱动装置驱动曲面贴头辊轮滚动，及位移驱动装置驱动至少曲面贴头和工作台中的一个位移运动，使曲面贴头辊轮与工作台上固定的贴合件接触，且相对滚动，将软质贴片辊压贴合到贴合件上。

在其他实施例中，位移驱动装置同时驱动曲面贴头和工作台位移运动，其运动轨迹拟合成贴合件曲面轨迹，曲面贴头辊轮沿着工作台上固定的贴合件曲面辊压贴合。

进一步地，曲面贴头辊轮通过胶粘、压附或真空吸附将软质贴片固定在其外表面圆周上；工作台上设有贴合件固定块，贴合件固定块通过胶粘、压附或真空吸附固定贴合件。

本发明的有益效果是：软质贴片缠绕固定在辊轮的外表上，贴合件固定在工作台上，位移驱动装置驱动曲面贴头或工作台运动，使辊轮上的软质贴片与贴合件贴近，并沿贴合件的曲面移动，同时旋转驱动装置驱动辊轮旋转，将软质贴片辊压贴合到贴合件上，实现了快速稳定的曲面贴合，在辊压贴合前，旋转驱动装置驱动曲面贴头辊轮滚动，及位移驱动装置驱动曲面贴头或工作台，使软质贴片和贴合件位于贴合基准位，进一步提高了贴合的准确性。

 

附图说明

图1为本发明一种曲面贴合设备的一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种曲面贴合设备的一种实施例的爆炸图；

图3为本发明一种曲面贴合设备的辊轮与曲面固定件的贴合基准位示意图；

图4为本发明一种曲面贴合设备的另一种实施例的结构示意图；

图5为本发明一种曲面贴合设备的另一种实施例的结构示意图；

图6为本发明一种曲面贴合方法的一种实施例的流程图；

图7为本发明一种曲面贴合方法的另一种实施例的流程图。

 

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明能够实现不同曲面的贴合，可应用于触控屏、液晶显示器、触摸开关等多个行业的曲面模具或带边框等硬物质曲面与保护膜、防爆膜等软质贴片之间的贴合，本发明以三角形曲面贴合为例进行阐述。

实施例一：

请参考图1、图2和图3，本实施例提供一种曲面贴合设备，包括曲面贴头1、旋转驱动装置2、工作台3、位移驱动装置4和机架5。

曲面贴头1包括辊轮11和支撑座12，辊轮11的两端设置有与中心轴对齐的安装转轴111，安装转轴111通过轴承与支撑座12可旋转式联接，辊轮11可沿中心线在支撑座12上转动，辊轮11通过胶粘、压附或真空吸附等方式将软质贴片6固定在其外表面上。

在其他实施例中优选的，辊轮11上设有凸起的用于固定软质贴片6的贴片基准面112，贴片基准面112展开形状与软质贴片6一致，例如均呈三角形，软质贴片6固定在贴片基准面112上，两者完全重合，或贴片基准面112的展开长度大于软质贴片6，软质贴片6的两端卷绕后不接触。在辊轮11上设有基准面111能便于定位贴合及提高贴合效果。

在其他实施例中，辊轮11为圆柱形，软质贴片6直接固定在辊轮11的外表面上，可以固定任意的软质贴片6；在其他实施例中，辊轮11的外表面展开和软质贴片6一致，对于不同的软质贴片6设计不同的辊轮11与之相对应。

在其他实施例中，辊轮11可直接设计成软质贴片6卷曲后的形状体，其外表面与软质贴片6一致，根据不同的软质贴片6设计不同的形状体，如辊轮11的表面为扇形曲面，扇形体与安装转轴111联接。

旋转驱动装置2包括电机，为步进电机或伺服电机，固定在支撑座12上的一端，其输出端通过联轴器与辊轮11的安装转轴111联接，驱动辊轮11旋转。

工作台3上设有用于固定曲面的贴合件固定块31，优选的，在工作台运动的方向上设两个凸起的定位销32，在贴合件固定块31的下端设两个相对应的销孔，贴合件固定块31通过销孔配合可拆式固定在工作台3上。

当贴合件7为一个整体曲面状时，即贴合件7具有上端需贴合软质贴片6的贴合曲面和下端可用于固定的安装曲面，贴合件固定块31上端设有与贴合件7下端的安装曲面弧度一致的曲面基准面311，贴合件7通过胶粘、压附或真空吸附等方式固定在曲面基准面311上，且保证贴合件固定块31上的贴合件7的方向设置与相对应辊轮11滚动方向一致，如图1或图2所示。

在其他实施例中，当贴合件7只有上端具有贴合曲面，则贴合件固定块31可根据贴合件7下端的形状设计成对应的安装面，如贴合件7下端是平面，则贴合件固定块31的安装面设计成相应的平面，如贴合件7下端为不规则的形状，则贴合件固定块31设计成相对应的不规则形状，将贴合件7镶嵌在贴合件固定件31上。

在其他实施例中，贴合件7直接固定在工作台3上，如贴合件7的下表面为平面的情况下，贴合件7可直接通过胶粘、压附或真空吸附等方式固定在工作台上。

位移驱动装置4包括水平位移驱动装置41和竖直位移驱动装置42。

水平位移驱动装置41包括螺杆411、水平导轨412、水平滑块413和伺服电机414，伺服电机414固定在水平安装面板51上，优选地，采用两根平行的水平导轨412水平固定在水平安装面板51上，水平滑块413可移动式与水平导轨412联接，优选地，水平滑块413与水平导轨412通过燕尾槽联接，水平滑块413内设置有滚珠，减少滑动摩擦，且提高滑动的精确度。水平滑块413与螺杆411联接，优选地，螺杆411采用滚珠螺杆，水平安装面板51上设有两个安装座，安装座上分别设有滚动轴承与螺杆411的两端配合联接。螺杆411一端通过联轴器与伺服电机414输出端联接，水平滑块413固定在工作台3下端，伺服电机414通过螺杆411和水平滑块412驱动工作台3在导轨上做水平直线运动。

竖直位移驱动装置42包括竖直导轨421、竖直滑块422和气缸423，气缸423竖直固定在竖直安装面板52上，优选地，采用两个平行竖直导轨421竖直固定在竖直安装面板52上，竖直滑块422可移动式与竖直导轨421联接，采用与水平位移驱动装置41的水平导轨412和水平滑块413的联接一样。竖直滑块422与气缸423输出端联接，曲面贴头1的支撑座12固定在竖直滑块422上，气缸423通过竖直滑块422驱动曲面贴头1在竖直导轨421上做上下竖直直线运动。

在其他实施例中，水平位移驱动装置41和竖直位移驱动装置42与曲面贴头1和工作台3中的一个联接，驱动曲面贴头1或工作台3同时做水平和竖直运动，其运动轨迹拟合成贴合件7曲面轨迹，实现曲面的贴合。不与水平位移驱动装置41和竖直位移驱动装置42联接的曲面贴头1或工作台3，则固定不动。

机架5具有安装水平位移驱动装置41的水平安装面板51和安装垂直位移驱动装置42的竖直安装面板52，用于支撑整个设备。

本实施例提到的一种曲面贴合设备，将保护膜、防爆膜软质贴片6固定在曲面贴头1辊轮11的贴片基准面112的外表面上，曲面磨具、带边框等硬物质体贴合件7固定在工作台3上贴合件固定块31的曲面基准面311上，滚动驱动装置2驱动曲面贴头1滚动，水平位移驱动装置41驱动工作台3做水平直线运动，竖直位移驱动装置42驱动曲面贴头1做竖直直线运动，曲面贴头1的垂直运动及滚动配合工作台3的水平运动，拟合成曲面贴合的轨迹，实现了曲面的快速准确的贴合，且竖直位移驱动装置42除了驱动曲面贴头1竖直运动外，还提供一定向下的压力，提高辊压贴合效果。本实施例中的曲面贴头1和曲面固定固定件31均可以根据不同曲面需求进行更换，实现了不同曲面的贴合。

实施例二：

本实施例提供的一种曲面贴合设备在实施例一的基础上增加了自动化控制装置8。

请参考图4，本实施例提供的一种曲面贴合设备，自动化控制装置8包括磁性开关传感器81、光电开关82和控制器83。

磁性开关传感器81安装在垂直驱动装置42的气缸423上，监测气缸423运动，并产生相应的磁性信号。

本实施例包括两个光电开关82，一个安装在曲面贴头1的支撑座12上，光电开关82对准辊轮11的转轴，监测转轴的旋转情况，并产生相应的第一光电信号；另一个安装在水平驱动装置41水平导轨412一侧的机架5水平安装面板51上，监测工作台的位移情况，并产生相应的第二光电信号。

控制器83安装在机架5上，与磁性开关传感器81、光电开关82、滚动驱动装置2（电机）、气缸423和伺服电机414信号联接，控制器83中的PLC根据不同曲面的轨迹坐标参数设置相应的驱动程序，驱动滚动驱动装置2（电机）、气缸423和伺服电机414做出相应的动作，在驱动的同时获取磁性开关传感器81产生的电磁信号和光电开关82的第一光电信号和第二光电信号，做出相应的指令驱动滚动驱动装置2（电机）、气缸423和伺服电机414做出相应的动作。

本实施例的一种曲面贴合设备实现了电气自动化贴合，提高了生产效率，同时提高了贴合的精度，满足了现代化生产的需求。

实施例三：

本实施例提供的一种曲面贴合设备在实施例二的基础上增加了调节装置9，调节装置9包括工作台调节装置91和曲面贴头调节装置92。

请参考图5，工作台调节装置91包括水平安装板911和水平调节螺杆912，水平安装板911固定在水平驱动装置41的水平滑块413上，且两端设有凸起的用于安装水平调节螺杆912的安装部，优选地，工作台3通过水平调节螺杆912固定在水平安装板911上，水平调节螺杆911分别位于工作台3两端中间，用于调节工作台3的水平位置与曲面贴头1对准，在工作台3侧面设有水平调节螺杆912，用于调节工作台3与曲面贴头1之间的夹角，保证工作台3与曲面贴头1垂直对准，每次进行贴合前均可以通过水平调节螺杆912对工作台进行校核对准，防止贴合错位。工作台3的两侧与水平安装板911的安装部通过转轴联接，对工作台3进行固定，且满足水平调节螺杆912时，工作台3与水平安装板911的相对位置变动。

曲面贴头调节装置92包括竖直安装板921和竖直调节螺杆922，竖直位移驱动装置42固定在竖直安装板921上，竖直安装板921上设有环形槽孔，通过环形槽孔与机架5可调式固定联接，竖直调节螺杆922固定在竖直安装板921两侧的机架5的竖直安装面板52上。调节时，松开环形槽孔上的螺栓，通过转动竖直调节螺杆922，竖直安装板921相对机架5竖直安装面板转动，再将环形槽孔上的螺栓固定，实现对曲面贴头1的垂直度的调节，减少了贴合的误差，提高了贴合的精度。

本实施例提供的一种曲面贴合设备，在每次贴合前可对曲面贴头1和工作台3进行校核调节，保证了贴合的精度，防止了贴合偏差的出现。

实施例四：

请参考图6，本发明提供一种基于上述曲面贴合设备的贴合方法，包括步骤：

S101：将软质贴片6固定在曲面贴头1辊轮11的外表面上；

三角形的软质贴片6通过胶粘、压附或真空吸附等方式固定在曲面贴头1辊轮11的外表面上，贴合部分的截面形状可以为封闭或不封闭，三角形软质贴片6的总长不超过辊轮11外表面的圆周长，对于不同尺寸长度的软质贴片6，可以更换相对应大小圆周的辊轮11满足软质贴片6的固定及辊压。

在其他实施例中辊轮11上设有凸起的贴片基准面112，且贴片基准面112展开形状与软质贴片6一致，固软质贴片6应完全重合固定在贴片基准面112上，提高辊压效率和质量。

S102：将贴合件7固定在工作台3上；

被贴的相对应的贴合件7同样通过胶粘、压附或真空吸附等方式直接固定在工作台3上，或通过辅助件贴合件固定块31将贴合件7固定在工作台3上。例如当贴合件7的下表面为平面时，贴合件7则不需要通过其他辅助件而直接固定在工作台3上；当贴合件7的下表面不是平面为不规则形状或曲面时，可以通过贴合件固定块31固定将贴合件7固定在工作台3上，且为了满足如曲面屏幕等曲面体贴合件7时，在工作台3上设有曲面基准面311，曲面基准面311的曲面弧度与贴合件7下表面曲面的弧度一致，能够保证对贴合件7整体完全贴合固定，提高固定效果，对于贴合件7下表面为不同形状或不同曲率的曲面，贴合件固定块31可以设成相对应的形状以满足对贴合件7的固定。

S103：驱动曲面贴头1或工作台3校准定位于贴合基准位；

在进行曲面贴合之前，旋转驱动装置2驱动曲面贴头1辊轮11滚动，移动驱动装置4驱动曲面贴头1或工作台3位移运动，驱动曲面贴头1靠近工作台，或驱动工作台3靠近曲面贴头1，使曲面贴头上的软质贴片6的一端边缘与相对应工作台3上的贴合件7的一端边缘重合，或两者处于预先设置好的目标间隔距离，校准定位于贴合基准位，能够保证曲面贴合的质量精度，及提高后续贴合的效率。

S104：旋转驱动装置2驱动曲面贴头1辊轮11滚动，及位移驱动装置4驱动曲面贴头1或工作台3运动，将软质贴片6辊压贴合到贴合件7曲面上。

旋转驱动装置2驱动曲面贴头1滚动，及位移驱动装置4驱动曲面贴头1或工作台3通过水平位移运动和竖直位移运动，拟合成预先设置好的曲面轨迹，即贴合件7曲面轨迹，实现曲面贴合。对于不同的曲面需要设计不同的运动轨迹驱动，可以通过设置PLC(自动化控制装置)控制旋转驱动装置2和位移驱动装置4实现不同曲面轨迹的拟合，完成软质贴片6和贴合件7的贴合。

实施例五：

请参考图7，本发明提供一种基于上述曲面贴合设备的另一种贴合方法，包括步骤：

S201：将软质贴片6固定在曲面贴头1辊轮11的外表面上；

三角形的软质贴片6通过胶粘、压附或真空吸附等方式固定在曲面贴头1辊轮11的外表面上，贴合部分的截面形状可以为封闭或不封闭，三角形软质贴片6的总长不超过辊轮11外表面的周长，对于不同尺寸长度的软质贴片6，可以更换相对应大小的辊轮11满足软质贴片6的固定及辊压。

在其他实施例中辊轮11上设有凸起的贴片基准面112，且贴片基准面112展开形状与软质贴片6一致，固软质贴片6应完全重合固定在贴片基准面112上，提高辊压效率和质量。

S202：将贴合件7固定在工作台3上；

被贴的相对应的贴合件7同样通过胶粘、压附或真空吸附等方式直接固定在工作台3上，或通过辅助件贴合件固定块31将贴合件7固定在工作台3上。例如当贴合件7的下表面为平面时，贴合件7则不需要通过其他辅助件而直接固定在工作台3上；当贴合件7的下表面不是平面为不规则形状或曲面时，可以通过贴合件固定块31固定将贴合件7固定在工作台3上，且为了满足如曲面屏幕等曲面体贴合件7时，在工作台3上设有曲面基准面311，曲面基准面311的曲面弧度与贴合件7下表面曲面的弧度一致，能够保证对贴合件7整体完全贴合固定，提高固定效果，对于贴合件7下表面为不同形状或不同曲率的曲面，贴合件固定块31可以设成相对应的形状以满足对贴合件7的固定。

 S203：驱动曲面贴头1和工作台3校准定位于贴合基准位；

在进行曲面贴合之前，旋转驱动装置2驱动曲面贴头1辊轮11滚动，移动驱动装置4驱动曲面贴头1和工作台3分别做竖直运动和水平运动，两者的运动拟合成预先设置好的曲面轨迹，即贴合件7曲面轨迹，实现曲面贴合。对于不同的曲面需要设计不同的运动轨迹驱动，可以通过设置PLC控制位移驱动装置4实现不同曲面轨迹的拟合，完成软质贴片和曲面的贴合。

S204：旋转驱动装置2驱动曲面贴头1辊轮11滚动，及位移驱动装置4驱动曲面贴头1和工作台3共同运动，将软质贴片辊压贴合到贴合件7曲面上。

旋转驱动装置2驱动曲面贴头1滚动，及位移驱动装置4驱动曲面贴头随着贴合件7曲面的垂直高低在垂直方向做直线运动，驱动工作台3移动曲面的水平位置配合曲面贴头1的辊压，曲面贴头1的上下运动及滚动配合工作台的水平移动，其运动轨迹拟合成贴合件7曲面的贴合轨迹，实现了曲面贴合。对于不同的曲面需要设计不同的运动轨迹驱动，可以通过设置PLC控制旋转驱动装置2和位移驱动装置4，实现不同曲面轨迹的拟合，完成软质贴片6和贴合件7的贴合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (15)

1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括：

曲面贴头（1），所述曲面贴头（1）包括辊轮（11），所述辊轮（11）设有用于固定软质贴片（6）的外表面；

旋转驱动装置（2），固定在所述曲面贴头（1）上，其输出端与所述辊轮（11）联接，驱动所述辊轮（11）旋转；

用于固定贴合件（7）的工作台（3）；

以及位移驱动装置（4），与至少与所述曲面贴头（1）和工作台（3）中的一个联接，驱动其位移运动，使辊轮（11）上的软质贴片（6）与工作台（3）上的贴合件（7）贴近，并沿贴合件（7）的曲面基准面移动。

2.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴头（1）还包括支撑座（12），所述辊轮（11）的两端中心轴线上设有安装转轴（111），所述安装转轴（111）可旋转式安装固定在支撑座（12）上，所述旋转驱动装置（2）包括电机，固定在所述支撑座（12）上，其输出端与所述辊轮（11）的一端的所述安装转轴（111）联接，驱动辊轮（11）转动。

3.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴头（11）上设有用于固定软质贴片（6）的贴片基准面（112），所述贴片基准面（112）展开形状与软质贴片（6）一致。

4.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述工作台（3）上设有用于固定贴合件（7）的贴合件固定块（31），所述贴合件固定块（31）可拆式固定在所述工作台（3）上。

5.如权利要求4所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述工作台（3）上设有两个定位销（32），所述贴合件固定块（31）下端设有相对应的两个定位孔，通过销孔配合将所述贴合件固定块（31）可拆式固定件固定在所述工作台（3）上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述位移驱动装置（4）分别与所述曲面贴头（1）和工作台（3）联接，同时驱动曲面贴头（1）辊轮（11）和工作台（3）位移运动。

7.如权利要求6所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述位移驱动装置（4）包括水平位移驱动装置（41）和竖直位移驱动装置（42），所述水平位移驱动装置（41）与所述工作台（3）和曲面贴头（1）中的一个联接，驱动工作台（3）和曲面贴头（1）中的一个做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置（42）与所述曲面贴头（1）个工作台（3）中的另一个联接，驱动曲面贴头（1）和工作台（3）中的另一个做竖直直线运动。

8.如权利要求7所述的曲面贴合设备，其特征在于，还包括机架（5），所述机架设有用于安装位移驱动装置（4）的水平安装面板（51）和竖直安装面板（52），所述水平位移驱动装置（41）水平固定在所述水平安装面板（51）上，与所述工作台（3）联接，驱动工作台（3）做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置（42）竖直固定在所述竖直安装面板（52）上，与所述曲面贴头（1）联接，驱动曲面贴头（1）做竖直直线运动。

9.如权利要求8所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述水平位移驱动装（41）置包括螺杆（411）、水平导轨（412）、水平滑块（413）和伺服电机（414），所述水平导轨（412）和伺服电机（414）均固定在所述水平安装面板（51）上，所述水平滑块（413）可移动式与水平导轨（412）联接，所述水平滑块（413）与所述螺杆（411）联接，所述螺杆（411）一端与所述伺服电机（414）输出端联接，所述水平滑块（413）固定在所述工作台（3）下端，所述伺服电机（414）通过螺杆（411）和水平滑块（413）驱动工作台（3）在水平导轨（412）上做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置（42）包括竖直导轨（421）、竖直滑块（422）和气缸（423），所述竖直滑块（422）和气缸（423）均固定在所述竖直安装面板（52）上，所述竖直滑块（422）可移动式与竖直导轨（421）联接，且所述竖直滑块（422）与气缸（423）输出端联接，所述曲面贴头（1）的支撑座（12）固定在所述竖直滑块（422）上，所述气缸（423）通过竖直滑块（422）驱动曲面贴头（1）在竖直导轨（421）上做竖直直线运动。

10.如权利要求8所述的曲面贴合设备，其特征在于，还包括自动化控制装置（8），所述自动化控制装置（8）包括磁性开关传感器（81）、光电开关（82）和控制器（83），所述磁性开关传感器（81）设在所述位移驱动装置（4）上，用于监测气缸（423）运动并产生相应的电磁信号，所述光电开关（82）分别设在所述曲面贴头（1）上和位移驱动装置（4）上，用于监测曲面贴头（1）旋转运动和工作台（3）水平直线运动并产生相应的光电信号，所述控制器（83）固定在所述位移驱动装置（4）或机架（5）上，分别与磁性开关传感器（81）、光电开关（82）、气缸（423）、伺服电机（414）和旋转驱动装置（2）信号联接，用于基于获取的电磁信号和光电信号控制气缸（423）、伺服电机（414）和旋转驱动装置（2）的运动。

11.如权利要求8所述的曲面贴合设备，其特征在于，还包括调节装置（9），所述调节装置（9）包括工作台调节装置（91），所述工作台调节装置（91）包括水平安装板（911）和水平调节螺杆（912），所述水平安装板（911）固定在所述工作台（3）下端，且两端设有凸起的用于安装所述水平调节螺杆（912）的安装部，所述工作台（3）通过水平调节螺杆（912）固定在所述水平安装板（911）上，所述水平调节螺杆（912）分别位于工作台（3）三个侧面上，通过转动水平调节螺杆（912）对工作台（3）水平位置进行校准调节。

12.如权利要求11所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述调节装置（9）还包括曲面贴头调节装置（92），所述曲面贴头调节装置（92）包括竖直安装板（921）和竖直调节螺杆（922），所述竖直位移驱动装置（42）固定在所述竖直安装板（921）上，所述竖直安装板（921）上设有环形槽孔，通过所述环形槽孔与所述竖直安装面板（52）可调式固定联接，所述竖直调节螺杆（922）固定在所述竖直安装板（921）侧面的竖直安装面板（52）上，通过转动竖直调节螺杆（922）对曲面贴头（3）的竖直度进行校准调节。

13.一种基于曲面贴合设备的贴合方法,其特征在于，包括步骤：

将软质贴片（6）固定在曲面贴头（1）辊轮（11）的外表面上；

将贴合件（7）固定在工作台（3）上；

旋转驱动装置（2）驱动曲面贴头（1）辊轮（11）滚动，及位移驱动装置（4）至少驱动曲面贴头（1）和工作台（3）中的一个位移运动，使软质贴片（6）和贴合件（7）定位于贴合基准位；

旋转驱动装置（2）驱动曲面贴头（1）辊轮（11）滚动，及位移驱动装置（4）驱动至少曲面贴头（1）和工作台（3）中的一个位移运动，使曲面贴头（1）辊轮（11）与工作台（3）上固定的贴合件（7）接触，且相对滚动，将软质贴片（6）辊压贴合到贴合件（7）上。

14.如权利要求13所述的曲面贴合方法,其特征在于，所述位移驱动装置（4）同时驱动曲面贴头（1）和工作台（3）位移运动，其运动轨迹拟合成贴合件（7）曲面轨迹，曲面贴头（1）辊轮（11）沿着工作台（3）上固定的贴合件（7）曲面辊压贴合。

15.如权利要求13所述的曲面贴合方法,其特征在于，所述曲面贴头（1）辊轮（11）通过胶粘、压附或真空吸附将软质贴片（6）固定在其外表面上；所述工作台（3）上设有贴合件固定块（31），所述贴合件固定块（31）通过胶粘、压附或真空吸附固定贴合件（7）。