[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105643497B - 夹持装置 - Google Patents

夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105643497B
CN105643497B CN201410630145.XA CN201410630145A CN105643497B CN 105643497 B CN105643497 B CN 105643497B CN 201410630145 A CN201410630145 A CN 201410630145A CN 105643497 B CN105643497 B CN 105643497B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
clamping jaw
impeller
clamping
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410630145.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105643497A (zh
Inventor
杨波
谢勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulian Yuzhan Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority to CN201410630145.XA priority Critical patent/CN105643497B/zh
Priority to TW103139678A priority patent/TWI565555B/zh
Priority to US14/793,142 priority patent/US10040174B2/en
Publication of CN105643497A publication Critical patent/CN105643497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105643497B publication Critical patent/CN105643497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/065—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive involving the use of flexible pressure bags or diaphragms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/006—Supporting devices for clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/02—Clamps with sliding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种夹持装置，其包括固定座，及均装设于该固定座上的推动组件及夹爪组件，该推动组件包括驱动件及与该驱动件连接的推动件，该固定座包括第一固定板，该第一固定板包括第一侧面，该第一侧面上凹陷形成有一滑动槽，该推动件滑动收容于该滑动槽内，该推动件上形成有至少两个设置在该推动件两侧的第一斜面，该夹爪组件包括至少两个第一夹爪及至少两个第一复位件，该至少两个第一夹爪滑动地装设于该固定座上，并位于该推动件的两侧，每一该第一复位件设置在该固定座上，且与相应的该第一夹爪相抵持，每一该第一夹爪上形成有与对应的第一斜面相抵持的第二斜面，在该至少两个第一复位件的弹性力的作用下，该至少两个第一夹爪能够相对运动以夹持工件。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置。
背景技术
工件在加工过程中通常需要使用夹持装置对工件进行夹紧定位，目前的夹持装置包括固定架、装设于多个夹爪及与多个夹爪相连接的多个气缸。在需要夹紧或松开工件时，每个气缸驱动相应的夹爪运动，以使多个夹爪张开或收拢，使得多个夹爪松开或夹紧工件。然而，上述夹持装置采用多个气缸驱动相应的夹爪，使得多个夹爪在夹紧或松开工件的过程中较难同步运动。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种多个夹爪能够同步运动的夹持装置。
一种夹持装置，其包括固定座，及均装设于该固定座上的推动组件及夹爪组件，该推动组件包括驱动件及与该驱动件连接的推动件，该固定座包括第一固定板，该第一固定板包括第一侧面，该第一侧面上凹陷形成有一滑动槽，该推动件滑动收容于该滑动槽内，该推动件上形成有至少两个设置在该推动件两侧的第一斜面，该夹爪组件包括至少两个第一夹爪及至少两个第一复位件，该至少两个第一夹爪滑动地装设于该固定座上，并位于该推动件的两侧，每一该第一复位件设置在该固定座上，且与相应的该第一夹爪相抵持，每一该第一夹爪上形成有与对应的第一斜面相抵持的第二斜面，在该至少两个第一复位件的弹性力的作用下，该至少两个第一夹爪能够相对运动以夹持工件。
本发明的夹持装置通过在推动件上设置第一斜面，并在第一夹爪上设置与第一斜面相对应且相抵持的第二斜面。利用推动件在滑动过程中，推动件上的至少两个第一斜面抵推至少两个第一夹爪的第二斜面，使得至少两个第一夹爪展开或收拢，且在至少两个第一夹爪展开或收拢过程中，至少两个第一夹爪能够实现同步运动以松开或夹紧工件。
附图说明
图1是本发明的夹持装置夹持工件立体组装示意图。
图2是图1所示夹持装置及工件的部分立体分解示意图。
图3是图1所示夹持装置及工件的立体分解示意图。
图4是图1所示夹持装置及工件的另一角度立体分解示意图。
主要元件符号说明
夹持装置 100
工件 200
固定座 10
第一固定板 11
第一端部 111
安装槽 1111
第二端部 112
固定槽 1121
第一侧面 113
滑动槽 1131
第二侧面 114
第三侧面 115
第一固定部 1151
底面 1150,1160
第一收容槽 1153
第四侧面 116
第二固定部 1161
第二收容槽 1163
容纳槽 1155,1165
第二固定板 13
安装孔 131
支撑件 15
推动组件 20
驱动件 21
推动件 23
容置孔 231
第一面 232
第二面 233
抵推部 234
第一斜面 2341
抵持面 2343
夹爪组件 30
第一夹爪 31
第二斜面 310
楔块 311
第一夹爪部 313
凹陷槽 3131
第一复位件 33
第一安装板 331
第一弹性部 333
第二夹爪 35
固定部 351
第二夹爪部 353
柔性部 355
第二复位件 36
第二安装板 361
第二弹性部 363
第三夹爪 37
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图2，本发明夹持装置100，用以夹持工件200。夹持装置100包括固定座10、推动组件20及夹爪组件30。推动组件20与夹爪组件30均装设于固定座10上。推动组件20能够推动夹爪组件30张开以松开工件200，且在推动组件20作用下该夹爪组件30能够收拢以夹持工件200。本实施方式中，工件200大致呈长方体状。
请同时参阅图3至图4，固定座10包括第一固定板11、第二固定板13及多个支撑件15。第一固定板11包括相对设置的第一端部111及第二端部112。第一端部111朝向第二端部112凹陷形成有一安装槽1111。第二端部112朝向第一端部111凹陷形成有一固定槽1121。第一固定板11还包括相对设置的第一侧面113及第二侧面114。第一侧面113的中间位置朝向第二侧面114凹陷形成有一滑动槽1131，且滑动槽1131与安装槽1111及固定槽1121均连通。第一固定板11还包括相对设置的第三侧面115及第四侧面116。第三侧面115及第四侧面116均与第一侧面113及第二侧面114垂直。第三侧面115朝向第四侧面116凹陷形成有两个第一固定部1151。每一第一固定部1151包括底面1150。每一第一固定部1151的底面1150朝向第四侧面116凹陷形成有一第一收容槽1153，且第一收容槽1153与滑动槽1131连通。第四侧面116朝向第三侧面115凹陷形成有两个第二固定部1161。每一第二固定部1161包括底面1160。每一第二固定部1161的底面1160朝向第三侧面115凹陷形成有一第二收容槽1163，且第二收容槽1163与滑动槽1131连通。本实施方式中，第一固定部1151及第二固定部1161为凹陷槽。可以理解，在其他实施方式中，第一固定部1151及第一收容槽1153共同形成一容纳槽1155，第二固定部1161及第二收容槽1163共同形成另一容纳槽1165。
第二固定板13固定于第一固定板11上。第二固定板13上贯穿开设有多个安装孔131。每一支撑件15的一端固定于相应的安装孔131中，且每一支撑件15的另一端凸出第二固定板13远离第一固定板11的一侧，用于支撑工件200。本实施方式中，支撑件15的数量为四个。可以理解，在其他实施方式中，支撑件15的数量也可为一个、两个、三个或大于四个。可以理解，在其他实施方式中，安装孔131并不局限于本实施方式中的贯穿孔，也可以为盲孔。
推动组件20包括驱动件21及与驱动件21连接的推动件23。驱动件21固定于安装槽1111内，用于驱动推动件23工作。推动件23大致呈板状，且推动件23可沿滑动槽1131滑动地收容于滑动槽1131内。推动件23远离驱动件21的一端上贯穿开设有一容置孔231。推动件23包括两个相对设置的第一面232及第二面233。第一面232及第二面233上均凹陷形成有两个抵推部234。每一抵推部234包括相交的第一斜面2341及抵持面2343。第一面232上凹陷的两个抵推部234的第一斜面2341相互平行，且第二面233上凹陷的两个抵推部234的第一斜面2341相互平行。第一面232上凹陷的抵推部234的第一斜面2341的延展平面与第二面233上凹陷的抵推部234的第一斜面2341的延展平面相交，且第一面232上的抵推部234的第一斜面2341与第二面233上的抵推部234的第一斜面2341同推动件23的中心轴线的夹角相等。第一面232上凹陷的抵推部234的第一斜面2341朝向远离驱动件21的方向距第一面232的距离依次增大，第二面233上凹陷的抵推部234的第一斜面2341朝向远离驱动件21的方向距第一面232的距离依次增大。本实施方式中，驱动件为膜片气缸。
夹爪组件30装设于固定座10上。夹爪组件30包括四个第一夹爪31、四个第一复位件33、一个第二夹爪35、一个第二复位件36及一个第三夹爪37。其中两个第一夹爪31可沿第一收容槽1153滑动地装设于第一收容槽1153内，另两个第一夹爪31可沿第二收容槽1163滑动地装设于第二收容槽1163内。每一第一夹爪31上形成有一第二斜面310。每一第一夹爪31上的第二斜面310与相应的抵推部234的第一斜面2341相抵持。第一夹爪31包括楔块311及由楔块311垂直凸伸形成的第一夹爪部313。每一楔块311具有第二斜面310。其中两个楔块311可沿第一收容槽1153滑动地装设于第一收容槽1153内，且该两个楔块311的第二斜面310分别抵持相应的抵推部234的第一斜面2341。另两个楔块311可沿第二收容槽1163滑动地装设于第二收容槽1163内，且该两个楔块311的第二斜面310分别抵持相应的抵推部234的第一斜面2341。每一第一夹爪部313由相应的楔块311远离推动件23的一端朝向远离第一固定板11的方向垂直凸伸形成，且每一第一夹爪部313均凸出第二固定板13。本实施方式中，每一第一夹爪部313远离楔块311的一端凹陷形成有一凹陷槽3131，且凹陷槽3131朝向推动件23设置。凹陷槽3131的形状与工件200的边缘的形状相匹配，用以将工件200的边缘卡合于凹陷槽3131内，以夹住工件200。可以理解，在其他实施方式中，凹陷槽3131可以省略，直接通过四个第一夹爪部313朝向推动件23的侧面夹住工件200即可。
两个第一复位件33分别固定于相应的第一固定部1151上，另两个第一复位件33分别固定于相应的第二固定部1161上。每一第一复位件33包括第一安装板331及固定于第一安装板331上的第一弹性部333。其中两个第一安装板331固定于第一固定部1151上，另两个第一安装板331固定于第二固定部1161上。每一第一复位件33的第一弹性部333的一端固定于第一安装板331上，第一弹性部333的另一端固定于相应的第一夹爪31的楔块311上。本实施方式中，第一弹性部333为弹簧。
第二夹爪35穿设于容置孔231中，且第二夹爪35能够在容置孔231内运动。第二夹爪35包括固定部351、固定于固定部351上的第二夹爪部353及柔性部355。固定部351可活动地收容于容置孔231内。第二夹爪部353垂直固定于固定部351上，且第二夹爪部353凸出第二固定板13。柔性部355的一端固定于推动件23上，柔性部355的另一端固定于固定部351上，且柔性部355收容于容置孔231内。本实施方式中，柔性部355为弹簧。可以理解，在其他实施方式中，柔性部355可以省略，直接将固定部351固定于推动件23上；柔性部355、固定部351及容置孔231均可省略，只要直接将第二夹爪部353固定于推动件23上即可。
第二复位件36固定于固定槽1121内。第二复位件36包括第二安装板361及固定于第二安装板361上的第二弹性部363。第二安装板361固定于固定槽1121上。第二弹性部363的一端固定于第二安装板361上，第二弹性部363的另一端固定于推动件23远离驱动件21的一端上。第三夹爪37固定于第二固定板13远离第一固定板11的一侧上。第三夹爪37呈块状，且第三夹爪37与第二夹爪部353相平行。
组装时，将推动组件20装设于第一固定板11上，且使驱动件21固定于安装槽1111内，推动件23可沿滑动槽1131滑动地收容于滑动槽1131内；将第二复位件36装设于固定槽1121内，且使第二复位件36的第二弹性部363远离第二安装板361的一端固定于推动件23上；将四个第一夹爪31分别可活动地装设于第一固定板11上，其中两个第一夹爪31的楔块311分别可活动地收容于两个第一收容槽1153，且使该楔块311的第二斜面310与推动件23上相应的抵推部234的第一斜面2341相抵持，另两个第一夹爪31的楔块311分别可活动的收容于两个第二收容槽1163内，且使该楔块311的第二斜面310与推动件23上相应的抵推部234的第一斜面2341相抵持；将四个第一复位件33分别固定于两个第一固定部1151及两个第二固定部1161内，且使每一第一复位件33的第一弹性部333远离第一安装板331的一端固定于相应的楔块311上；将固定有支撑件15及第三夹爪37的第二固定板13锁固至第一固定板11上，且使每一第一夹爪部313及第二夹爪部353均凸出第二固定板13。
使用时，驱动件21顶出，驱动件21驱动推动件23沿滑动槽1131内朝向第二复位件36运动。在推动件23朝向第二复位件36运动过程中，推动件23上的每一抵推部234的第一斜面2341抵推相应的楔块311的第二斜面310，以使每一楔块311朝向远离推动件23的方向运动，以带动相应的第一夹爪部313朝向远离推动件23的方向运动，且此时每一第一弹性部333被压缩，同时推动件23推动第二夹爪35随推动件23运动，且第二弹性部363被压缩。将工件200放置于支撑件15上。第二弹性部363复位的弹力将推动件23推动朝向驱动件21运动，在推动件23朝向驱动件21运动过程中，第二夹爪35朝向驱动件21运动，同时每一第一弹性部333复位的弹力将楔块311推动朝向推动件23的方向运动，以带动相应的第一夹爪部313朝向推动件23运动，以使在第一夹爪31、第二夹爪35及第三夹爪37的共同作用下将工件200夹持。在上述过程中，若工件200放置于支撑件15上时，工件200靠近第三夹爪37的边缘并未抵持第三夹爪37，则在第一夹爪31、第二夹爪35及第三夹爪37夹持工件200的过程中，柔性部355能够推动固定部351带动第二夹爪部353朝向远离第二复位件36的方向运动，以推动工件200使得工件200靠近第三夹爪37的边缘抵持第三夹爪37，以便工件200被第一夹爪31、第二夹爪35及第三夹爪37夹持。
本实施方式的夹持装置100通过在推动件23上设置第一斜面2341，并在第一夹爪31上设置与第一斜面2341相对应且相抵持的第二斜面310，利用推动件23在滑动过程中，推动件23上的第一斜面2341抵推相应的第一夹爪31的第二斜面310，使得四个第一夹爪31展开或收拢，且在四个第一夹爪31展开或收拢过程中，四个第一夹爪31能够实现同步运动以松开或夹紧工件200；进一步地，本实施方式中的驱动件21为膜片气缸，且在推动件23远离驱动件21的一端设置第二复位件36，使得驱动件21只需要在夹爪组件30松开工件的过程中工作，在夹爪组件30需要夹紧工件过程中，只要第二复位件36推动推动件23朝向驱动件21的方向运动即可，节约了资源。
可以理解，在其他实施方式中，第一固定部1151及第二固定部1161也可为凸块，只要将每一第一安装板331固定于相应的第一固定部1151或第二固定部1161上即可。
可以理解，在其他实施方式中，推动件23凸出滑动槽1131时，四个第一夹爪31可滑动设置于第二固定板13上，只要每一第一夹爪31的第二斜面310与推动件23上相应的第一斜面2341抵持即可。
可以理解，在其他实施方式中，第二复位件36能够省略，只要驱动件21不为膜片气缸，可直接使用驱动件21带动推动件23朝向驱动件21的方向运动。
可以理解，在其他实施方式中，第一面232上凹陷形成的两个抵推部234的第一斜面2341可不相互平行，只要上述两第一斜面2341沿远离驱动件21的方向距第一面232的距离逐渐增大即可。
可以理解，在其他实施方式中，第二面233上凹陷形成的两个抵推部234的第一斜面2341可不相互平行，只要上述两第一斜面2341沿远离驱动件21的方向距第二面233的距离逐渐增大即可。
可以理解，在其他实施方式中，第一夹爪31的数量并不局限于本实施方式中的四个，其可为两个、三个或大于四个。
可以理解，在其他实施方式中，第二夹爪35及第三夹爪37均可省略，只要利用第一夹爪31夹紧工件即可。
可以理解，在其他实施方式中，支撑件15可以省略，直接将工件200置于第二固定板13上即可。
可以理解，在其他实施方式中，第一弹性部333远离第一安装板331的一端并不局限于固定于相应的楔块311上，其也可与相应的楔块311抵持；第二弹性部363远离第一安装板331的一端并不局限于固定于推动件23远离驱动件21的一端，其也可与推动件23相抵持。
可以理解，在其他实施方式中，第二固定板13及支撑件15均可以省略，只要推动件23低于第一固定板11的第一侧面113，将工件200置于第一固定板11上即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其包括固定座，及均装设于该固定座上的推动组件及夹爪组件，该推动组件包括驱动件及与该驱动件连接的推动件，该驱动件为膜片气缸且能够驱动该推动件运动，其特征在于：该固定座包括第一固定板，该第一固定板包括第一侧面，该第一侧面上凹陷形成有一滑动槽，该推动件滑动收容于该滑动槽内，该推动件上形成有至少两个设置在该推动件两侧的第一斜面，该夹爪组件包括至少两个第一夹爪及至少两个第一复位件，该至少两个第一夹爪滑动地装设于该第一固定板上且分别位于该推动件的两侧，每一第一夹爪上形成有与对应的第一斜面相抵持的第二斜面，每一该第一复位件包括第一安装板和固定于该第一安装板上的第一弹性部，该第一安装板固定于该第一固定板上，该第一弹性部与相应的该第一夹爪相抵持；使用时，该驱动件驱动该推动件沿该滑动槽运动，该第一斜面抵推相应的该第二斜面以带动相应的该第一夹爪朝向远离该推动件的方向运动，每一该第一弹性部被压缩，该驱动件停止推动，每一该第一弹性部复位的弹力将对应的该第一夹爪推动朝向该推动件的方向运动以夹持工件。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该推动件包括相对设置的第一面及第二面，该至少两个第一斜面分别由该第一面和该第二面凹陷形成，该第一面上形成的第一斜面沿远离该驱动件的方向距该第一面的距离逐渐增大，该第二面上形成的第一斜面沿远离该驱动件的方向距该第二面的距离逐渐增大。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一第一夹爪包括楔块及垂直固定于该楔块上的第一夹爪部，该第二斜面形成在该楔块上，该楔块滑动地装设在该固定座上，该第一夹爪部凸伸出该第一侧面。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹爪部远离该楔块的一端凹陷形成有一凹陷槽。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一侧面上还凹陷形成有至少两个与该滑动槽相连通的容纳槽，该至少两个容纳槽分别位于该推动件的两侧，每一第一复位件固定于相应的容纳槽内，每一第一夹爪滑动地装设于相应的容纳槽内。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该第一固定板还包括与该第一侧面相对设置的第二侧面，及相对设置的第三侧面及第四侧面，该第一夹爪、该第一复位件及该容纳槽的数量均为两个，该第三侧面上凹陷形成有一第一固定部，其中一第一安装板固定于该第一固定部上，该第一固定部的底面朝向该滑动槽的方向凹陷形成有第一收容槽，其中一第一夹爪滑动地设置于该第一收容槽内，该第四侧面上凹陷形成有一第二固定部，另一第一安装板固定于该第二固定部上，该第二固定部的底面朝向该滑动槽的方向凹陷形成有第二收容槽，另一第一夹爪滑动设置于该第二收容槽内，该第一固定部与该第一收容槽共同形成该两个容纳槽之一容纳槽，该第二固定部与该第二收容槽共同形成该两个容纳槽之另一容纳槽。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹爪组件还包括相对设置的第二夹爪及第三夹爪，该第二夹爪固定于该推动件上，该第三夹爪固定于该固定座上。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹爪组件还包括相对设置的第二夹爪及第三夹爪，该第三夹爪固定于该固定座上，该推动件上开设有一容置孔，该第二夹爪包括固定部、第二夹爪部及柔性部，该固定部能够活动地收容于该容置孔内，该第二夹爪部垂直固定于该固定部上，该柔性部的两端分别与该固定部及该推动件抵持。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹爪组件还包括第二复位件，该第一固定板上形成有相对设置且均与该滑动槽连通的安装槽及固定槽，该驱动件固定于该安装槽上，该第二复位件包括第二安装板及固定于该第二安装板上的第二弹性部，第二安装板固定在该固定槽中，该第二弹性部远离该第二安装板的一端与该推动件抵持。
CN201410630145.XA 2014-11-11 2014-11-11 夹持装置 Active CN105643497B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410630145.XA CN105643497B (zh) 2014-11-11 2014-11-11 夹持装置
TW103139678A TWI565555B (zh) 2014-11-11 2014-11-14 夾持裝置
US14/793,142 US10040174B2 (en) 2014-11-11 2015-07-07 Clamping jig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410630145.XA CN105643497B (zh) 2014-11-11 2014-11-11 夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105643497A CN105643497A (zh) 2016-06-08
CN105643497B true CN105643497B (zh) 2018-04-10

Family

ID=55911499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410630145.XA Active CN105643497B (zh) 2014-11-11 2014-11-11 夹持装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10040174B2 (zh)
CN (1) CN105643497B (zh)
TW (1) TWI565555B (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205720981U (zh) * 2016-06-28 2016-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种固定构件及电路板的安装结构、显示装置
CN106695615A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 于法周 一种椭圆形板弹簧卡接装置
CN106903630B (zh) * 2017-04-27 2019-03-01 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种平行夹紧机构
CN107010404A (zh) * 2017-04-28 2017-08-04 苏州巨智能装备有限公司 一种电池模组部件的中转对中放置机构
CN107128675A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 迅得机械（东莞）有限公司 一种托盘移载机构
CN109420994B (zh) * 2017-08-25 2021-02-05 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 固定装置
CN111132798B (zh) * 2017-09-28 2021-10-12 株式会社富士 元件把持件
CN206899076U (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 深圳市裕展精密科技有限公司 工件固定装置
CN108372127B (zh) * 2018-02-07 2024-06-14 东莞市发斯特精密科技股份有限公司 镭雕扫码设备
CN110538893B (zh) * 2018-05-28 2021-04-20 深圳市裕展精密科技有限公司 整形装置
CN108705275A (zh) * 2018-06-28 2018-10-26 苏州富强科技有限公司 一种流水线装配治具
CN108907555B (zh) * 2018-07-03 2020-08-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 夹具装置
CN108908171A (zh) * 2018-08-15 2018-11-30 苏州富强科技有限公司 防止产品歪斜的治具
CN109014733A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 泰洋光电（惠州）有限公司 一种焊接定位夹具
CN109663714A (zh) * 2019-01-10 2019-04-23 铭研(苏州)自动化设备有限公司 一种用于圆盘定位的夹持装置及夹持方法
CN109719452B (zh) * 2019-03-08 2024-02-23 广东利元亨智能装备股份有限公司 联动夹持治具
CN109877725B (zh) * 2019-04-23 2024-02-09 星云智能装备（昆山）有限公司 一种电池模组提取器
CN110216632A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 中船动力研究院有限公司 一种固定机构及试验台
CN110561004B (zh) * 2019-09-18 2021-12-14 立讯智造(浙江)有限公司 焊接定位载具及其使用方法
CN112623438B (zh) * 2019-10-08 2022-09-30 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 卡持装置
CN113146293A (zh) * 2020-01-22 2021-07-23 苏州微创骨科医疗工具有限公司 一种夹具
CN111451177B (zh) * 2020-04-01 2021-04-09 Oppo（重庆）智能科技有限公司 擦胶设备的固定治具和擦胶设备
CN111745429A (zh) * 2020-06-16 2020-10-09 大富科技(安徽)股份有限公司 一种夹具
CN111872870B (zh) * 2020-07-30 2024-08-23 深圳振华富电子有限公司 一种烧结夹具
CN112372530B (zh) * 2020-10-27 2022-06-21 博众精工科技股份有限公司 一种定位夹持工装
CN114643548B (zh) * 2020-12-18 2024-05-24 北京小米移动软件有限公司 装配治具和通用治具
CN114645889A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 北京小米移动软件有限公司 保压治具和通用治具
CN112959247B (zh) * 2021-04-19 2022-04-22 苏州博古特智造有限公司 一种手机自动组装辅助治具
CN113714949B (zh) * 2021-08-31 2022-12-20 博众精工科技股份有限公司 一种定位装置
CN113977477A (zh) * 2021-10-13 2022-01-28 广东三雄极光照明股份有限公司 一种面板灯工装夹具
CN114101941B (zh) * 2021-10-29 2024-04-09 深圳泰德激光技术股份有限公司 托盘机构及激光打标装置
CN114603344A (zh) * 2022-01-24 2022-06-10 深圳前海禾盈科技有限公司 一种手表自动组装治具及手表自动组装设备
CN114833510B (zh) * 2022-04-22 2024-05-31 深圳市大族锂电智能装备有限公司 压紧机构及夹具
CN114734393B (zh) * 2022-05-18 2024-07-26 一汽解放汽车有限公司 薄壁壳体的固定夹具
CN114799973B (zh) * 2022-06-14 2024-03-29 重庆钢铁股份有限公司 一种减薄用夹紧辅助装置
CN115157144A (zh) * 2022-07-08 2022-10-11 行文智教(南京)科技有限公司 定位夹持装置
CN118023977B (zh) * 2024-04-11 2024-08-27 宁德时代新能源科技股份有限公司 夹持装置和加工设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941353A (en) * 1973-10-22 1976-03-02 Georg Muller Kugellager-Fabrik Kg Device for releasably holding a movable body
CN101468447A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹具
CN102494655A (zh) * 2011-11-22 2012-06-13 吴江市博众精工科技有限公司 一种调节模组
CN103465197A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动夹紧测试模组
CN103496496A (zh) * 2013-10-14 2014-01-08 吴江市博众精工科技有限公司 一种载具机构
CN203409684U (zh) * 2013-08-14 2014-01-29 吴江市博众精工科技有限公司 一种产品夹紧定位机构
KR101377015B1 (ko) * 2012-06-25 2014-04-02 씨티에스(주) 디스플레이용 유리 기판 센터링 장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US167127A (en) * 1875-08-24 Improvement in clamps
US4222577A (en) * 1978-07-19 1980-09-16 Giffin Brian K Centering and holding devices for potter's wheelhead
GB2254033B (en) * 1991-03-09 1994-06-29 Alan Alexander Lamont Clamping method and apparatus
JPH0567658A (ja) * 1991-09-09 1993-03-19 Advantest Corp Ｉｃキヤリア
EP2026544B1 (en) * 2007-08-16 2010-06-23 Bury Sp.z.o.o A mobile phone holder for mechanical vehicles
CN102991965B (zh) * 2011-09-14 2015-06-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 移载机构
TWI540032B (zh) * 2011-12-23 2016-07-01 鴻海精密工業股份有限公司 剪切治具
TWI578879B (zh) * 2012-04-10 2017-04-11 蔡文峰 電子用品之夾持座具
CN103586874B (zh) * 2012-08-14 2016-01-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹持机构
CN203062620U (zh) * 2012-12-14 2013-07-17 重庆诚硕科技有限公司 一种气缸夹紧装置
CN203792066U (zh) * 2014-03-27 2014-08-27 蒋剑锋 方形工件车削夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941353A (en) * 1973-10-22 1976-03-02 Georg Muller Kugellager-Fabrik Kg Device for releasably holding a movable body
CN101468447A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹具
CN102494655A (zh) * 2011-11-22 2012-06-13 吴江市博众精工科技有限公司 一种调节模组
KR101377015B1 (ko) * 2012-06-25 2014-04-02 씨티에스(주) 디스플레이용 유리 기판 센터링 장치
CN203409684U (zh) * 2013-08-14 2014-01-29 吴江市博众精工科技有限公司 一种产品夹紧定位机构
CN103465197A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动夹紧测试模组
CN103496496A (zh) * 2013-10-14 2014-01-08 吴江市博众精工科技有限公司 一种载具机构

Also Published As

Publication number Publication date
TWI565555B (zh) 2017-01-11
US10040174B2 (en) 2018-08-07
US20160129560A1 (en) 2016-05-12
TW201617161A (zh) 2016-05-16
CN105643497A (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105643497B (zh) 夹持装置
US9233474B2 (en) Clamping apparatus
CN103831660B (zh) 夹持机构
CN203236382U (zh) 夹持装置
JP5942126B2 (ja) クランプ装置
CN104339195A (zh) 轻质片状工件加工工装
CN102728716A (zh) 一种管坯整形模块
CN213662309U (zh) 快拆装组件、插件夹具及插件机
CN204700638U (zh) 夹持机构
CN102275167B (zh) 夹持装置
CN105729098A (zh) 自动拆装装置
CN210878742U (zh) 气缸夹持机构
CN204524934U (zh) 铣圆周装夹治具
CN106181004B (zh) 焊接设备以及焊接汽车零件的方法
CN102238861B (zh) 夹持装置
CN215677356U (zh) 一种推力测试治具
CN213614999U (zh) 电池定位夹具
CN202591423U (zh) 一种管坯整形模块
US9770797B2 (en) Tool positioning and holding mechanism
CN203665345U (zh) 虎钳用抑制工件浮起装置
CN211137913U (zh) 一种注塑机机械手快换装置
CN102371588B (zh) 夹持机构
CN215881421U (zh) 固定治具
CN214771560U (zh) 一种工件夹紧托盘
CN220975564U (zh) 用于供料机构的定位治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180214

Address after: 518109, Shenzhen City, Guangdong province Guanlan Foxconn hung Technology Park B district workshop 5, C09 building 4, C07 Building 2, C08 building 3, 4, C04, building 1

Applicant after: SHENZHENSHI YUZHAN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two

Applicant before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Applicant before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518109 Foxconn H5 plant 101, No. 2, Donghuan 2nd Road, Fukang community, Longhua street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province; plant 5, building C09, 4th floor, building C07, 2nd floor, building C08, 3rd floor, 4th floor, building C04, zone B, Foxconn Hongguan science and Technology Park, Fucheng Dasan community, Guanlan street, Guangdong Province

Patentee after: Fulian Yuzhan Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

Address before: 518109 Shenzhen Guanlan Foxconn Science and Technology Park, Guangdong Province, District B workshop 5 C09 4 storeys, C07 2 storeys, C08 3 storeys 4 storeys, C04 1

Patentee before: SHENZHENSHI YUZHAN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address