CN213614999U - 电池定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池定位夹具。该电池定位夹具包括：承托组件，包括支撑机构及设置于支撑机构的承托板，支撑机构用于驱动承托板沿第一方向移动，承托板用于承载电池；导向组件，承托组件在与第一方向垂直的第二方向上的两侧均布设有导向组件，导向组件用于与承载于承托板上的电池在第二方向上的两侧接触；及夹持组件，布置于承托组件在第一方向上的一侧，且具有一用于夹持电池的夹持位；其中，承托板沿第一方向移动的过程中，可带动电池进入夹持位。

Description

电池定位夹具

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种电池定位夹具。

背景技术

在电池制造过程中往往需要利用夹具对电池进行装夹定位，然后再对电池进行加工。例如，在方壳电池上焊接顶盖的工序中，首先需要将电池放入夹具内，并利用夹具的夹持组件夹持电池，然后夹持组件松开电池，但是保持夹持组件与电池接触的状态。再然后，抬升电池至指定高度，在电池抬升的过程中利用夹持组件对电池进行导向。最后，夹持组件夹紧电池实现对电池的定位装夹。

可见，传统的夹具在对电池进行定位装夹的过程中，电池与夹持组件接触并具有相对运动，从而存在划伤电池的风险，导致良品率降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的夹具在对电池进行定位装夹的过程中，电池与夹持组件接触并具有相对运动，从而存在划伤电池的风险，导致良率降低的问题，提供一种改善上述缺陷的电池定位夹具。

一种电池定位夹具，包括：

承托组件，包括支撑机构及设置于所述支撑机构的承托板，所述支撑机构用于驱动所述承托板沿第一方向移动，所述承托板用于承载电池；

导向组件，所述承托组件在与所述第一方向垂直的第二方向上的两侧均布设有所述导向组件，两组所述导向组件分别与承载于所述承托板上的电池在所述第二方向上的两侧接触；及

夹持组件，布置于所述承托组件在所述第一方向上的一侧，且具有一用于夹持电池的夹持位；

其中，所述承托板沿所述第一方向移动的过程中，可带动所述电池进入所述夹持位。

在其中一个实施例中，每一所述导向组件包括底座及导向块，所述导向块设置于所述底座，且相对所述底座在所述第二方向上的位置可调节，所述导向块具有导向端，所述导向端可与承载于所述承托板上的电池接触。

在其中一个实施例中，每一所述导向组件还包括第一驱动件，所述导向块沿所述第二方向可移动地连接于所述底座，所述第一驱动件安装于所述底座，且与所述导向块传动连接。

在其中一个实施例中，每一所述导向组件还包括限位块及限位件，所述限位块连接于所述底座，所述限位件连接于所述导向块，所述导向块沿所述第二方向朝向所述电池移动的过程中，所述限位件可与所述限位块在所述第二方向上抵接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括固定支架、滑座及第二驱动件，所述滑座沿所述第一方向可移动地连接于所述固定支架，所述承托板设置于所述滑座，所述第二驱动件设置于所述固定支架，且与所述滑座传动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括设置于所述滑座的调节结构，所述承托板设置于所述调节结构，所述调节结构用于驱动所述承托板沿第三方向和第四方向移动；其中，所述第三方向、第四方向及所述第一方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接板及第一弹性件，所述连接板设置于所述调节结构，所述承托板沿所述第一方向可移动地连接于所述连接板，且所述第一弹性件抵接于所述承托板和所述连接板之间，以提供使得所述承托板沿所述第一方向远离所述连接板的预紧力。

在其中一个实施例中，所述调节结构包括第一承载板、第二承载板、第三驱动件及第四驱动件；

所述第一承载板固定连接于所述滑座，所述第二承载板沿所述第三方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第三驱动件设置于所述第一承载板，且与所述第二承载板传动连接；

所述承托板沿所述第四方向可移动地连接于所述第二承载板，所述第四驱动件设置于所述第二承载板，且与所述承托板传动连接。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括固定板、第一夹块、第二夹块、第三夹块及第四夹块；

所述固定板开设有贯穿其相对两侧的贯穿孔，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块及所述第四夹块设置于所述固定板的同一侧，且所述第一夹块和所述第二夹块分别位于所述贯穿孔在第五方向上的两侧，所述第三夹块和所述第四夹块分别位于所述贯穿孔在第六方向上的两侧，所述第五方向、所述第六方向和所述第一方向两两垂直，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块及所述第四夹块围合形成所述夹持位；所述承托板沿所述第一方向移动的过程中可带动承载于所述承托板上的电池穿过所述贯穿孔，并进入所述夹持位；

所述第一夹块和所述第二夹块的其中至少一者相对另一者可靠近或远离，所述第三夹块和所述第四夹块的其中至少一者相对另一者可靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有沿所述第五方向纵长延伸的第一滑轨，所述第一夹块滑动连接于所述第一滑轨；

所述夹持组件还包括设置于所述固定板的第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一夹块传动连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹块滑动连接于所述第一滑轨；

所述夹持组件还包括定位件，所述定位件用于将所述第二夹块紧固于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有沿所述第六方向纵长延伸的第二滑轨，所述第三夹块滑动连接于所述第二滑轨；所述夹持组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件设置于所述固定板，且与所述第三夹块传动连接；

所述第四夹块在所述第六方向上相对所述固定板固定设置。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括移动板，所述移动板滑动连接于所述第二滑轨，所述第六驱动件与所述移动板传动连接；

所述第三夹块沿所述第五方向可移动地连接于所述移动板，所述第四夹块沿所述第五方向可移动地连接于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位座及两个第二限位座，所述第一限位座设置于所述第三夹块和所述移动板的其中之一，两个所述第二限位座设置于所述第三夹块和所述移动板的其中之另一；

两个所述第二限位座沿所述第五方向间隔布设，且所述第一限位座位于两个所述第二限位座之间；

所述夹持组件还包括第二弹性件，所述第一限位座与每一所述第一限位座之间均抵接设置有所述第二弹性件。

上述电池定位夹具，在实际使用时，首先将电池放置在承托板上，然后位于电池在第二方向上的两侧的导向组件与电池接触，再然后支撑机构驱动承托板沿第一方向移动。当承托板带动电池沿第一方向移动到位时支撑机构停止驱动承托板移动，最后利用夹持组件对电池进行夹持，即完成了对电池的定位装夹。

如此，夹持组件用于夹持电池，从而对电池进行定位装夹。为了保证对电池的定位精度，夹持组件的夹持部位(即与电池接触的部位)一般不能采用软质材料，从而在现有技术中利用夹持组件对电池的移动进行导向时容易划伤电池。然而，本实用新型的电池定位夹具通过设置导向组件对电池沿第一方向的移动进行导向，导向组件与电池接触的部位可采用软质材料，从而能够大大的降低电池被划伤的风险，提高产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电池定位夹具的结构示意图；

图2为图1所示的电池定位夹具的导向组件的主视图；

图3为图2所示的导向组件的俯视图；

图4为图1所示的电池定位夹具的夹持组件的俯视图；

图5为图4所示的夹持组件的第三夹块的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供的一种电池定位夹具，包括承托组件、导向组件30及夹持组件40。

承托组件包括支撑机构21及设置于支撑机构21的承托板22。支撑机构21用于驱动承托板22沿第一方向移动，承托板22用于承载电池。承托组件在与第一方向垂直的第二方向上的两侧均布设有导向组件30，两个导向组件30分别与承载于承托板22上的电池在第二方向上的两侧接触，从而在承托板22带动电池沿第一方向移动的过程中导向组件30对电池起到导向作用。夹持组件40布置于承托组件在第一方向上的一侧，且具有一用于夹持电池的夹持位。承托板22沿第一方向移动的过程中可带动电池进入上述夹持位，从而利用夹持组件40对承托板22上的电池进行夹持。

上述电池定位夹具，在实际使用时，首先将电池放置在承托板22上，然后位于电池在第二方向上的两侧的导向组件30与电池接触，再然后支撑机构21驱动承托板22沿第一方向移动。当承托板22带动电池沿第一方向移动到位时支撑机构21停止驱动承托板22移动，最后利用夹持组件40对电池进行夹持，即完成了对电池的定位装夹。

如此，夹持组件40用于夹持电池，从而对电池进行定位装夹。为了保证对电池的定位精度，夹持组件40的夹持部位(即与电池接触的部位)一般不能采用软质材料，从而在现有技术中利用夹持组件40对电池的移动进行导向时容易划伤电池。然而，本实用新型的电池定位夹具通过设置导向组件30对电池沿第一方向的移动进行导向，导向组件30与电池接触的部位可采用软质材料，从而能够大大的降低电池被划伤的风险，提高产品的良品率。

可以理解的是，现有技术中在对电池进行装夹的过程中，夹持组件先夹紧电池，然后释放压力使得夹持组件仅与电池接触，以在电池移动时对电池进行导向。待电池移动到位后，夹持机构再次夹紧电池，从而完成对电池的装夹。可见，现有技术中一次装夹需要夹持组件进行两次夹紧动作。然而，本申请中夹持组件40仅需一次夹紧动作即可，简化了装夹过程。

需要说明的是，在图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向。

请一并参见图1、图2及图3所示，本实用新型的实施例中，每一导向组件30包括底座31及导向块32，导向块32设置于底座31，且相对底座31在第二方向上的位置可调节。导向块32具有导向端321，该导向端321可与承载于承托板22上的电池接触，从而对电池沿第一方向的移动进行导向。如此，可通过调整导向块32相对底座31在第一方向上的位置，使得导向块32的导向端321与电池接触或分离。如此，当需要对电池沿第一方向的移动进行导向时，导向块32沿第二方向朝向电池移动，使得导向块32的导向端321与电池接触。当不需要对电池沿第一方向的移动进行导向时，导向块32沿第二方向背离电池移动，使得导向块32的导向端321与电池分离。

进一步地，导向块32的导向端321具有沿第一方向贯通的导向槽3211，该导向槽3211用于收容电池的部分，从而有利于提高对电池的导向效果。可选地，导向槽3211呈喇叭状，使得导向块32沿第二方向朝向电池移动时方便电池进入导向槽3211。

具体到实施例中，每一导向组件30还包括第一驱动件33，导向块32沿第二方向可移动地连接于底座31。第一驱动件33安装于底座31，且与导向块32传动连接，以驱动导向块32相对底座31沿第二方向移动。如此，导向块32在第二方向的位置的调节方便快捷。需要说明的是，导向块32可通过滑轨和滑块结构连接于底座31，并与第一驱动件33的驱动端连接，使得导向块32更加稳定可靠的沿第二方向移动。当然，在其他实施例中，导向块32也可直接连接在第一驱动件33的驱动端，随第一驱动件33的驱动端沿第二方向移动。可选地，第一驱动件33可以是气缸。

进一步地，每一导向组件30还包括限位块34及限位件35。限位块34连接于底座31，限位件35连接于导向块32。导向块32沿第二方向朝向电池移动的过程中，限位件35可与限位块34在第二方向上抵接，从而阻挡导向块32继续朝向电池移动而与电池发生撞击，避免损坏电池。更加具体地，限位件35相对导向块32在第二方向上的位置可调节，从而可通过调节限位件35相对导向块32在第二方向上的位置，以适用不同尺寸规格的电池，提高电池定位夹具的兼容性。可选地，限位件35可为限位螺栓。

具体到实施例中，导向组件30包括两个，承托组件在第二方向上的两侧各布置一个导向组件30，两个导向组件30以分别与承托板22上的电池在第二方向上的两侧相接触，从而对电池在第一方向上的移动进行导向。

请继续参见图1所示，本实用新型的实施例中，支撑机构21包括固定支架211、滑座212及第二驱动件。滑座212沿第一方向可移动地连接于固定支架211，承托板22设置于滑座212上，以随滑座212沿第一方向移动。第二驱动件设置于固定支架211，且与滑座212传动连接，以驱动滑座212相对固定支架211沿第一方向移动，从而实现承托板22沿第一方向移动。可选地，第二驱动件可为气缸。当然，第二驱动件并不仅限于采用气缸，在其他实施例中，第二驱动件也可采用例如直线模组等能够驱动滑座212沿直线移动的驱动结构，在此不作限定。

一些实施例中，支撑机构21还包括设置于滑座212的调节结构213，承托板22设置于该调节结构213上，也就是说，承托板22通过该调节结构213间接地连接于滑座212。调节结构213用于驱动承托板22沿第三方向和第四方向移动。其中，第三方向、第四方向及第一方向两两垂直。如此，在进行装夹前，可通过调节结构213对承托板22的位置进行调节，进一步提高电池定位夹具的兼容性，以适用于不同的应用场景。

在图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第三方向为垂直于纸面的方向，第四方向为左右方向。

具体到实施例中，调节结构213包括第一承载板2131、第二承载板2132、第三驱动件及第四驱动件。第一承载板2131固定连接于滑座212，第二承载板2132沿第三方向可移动地连接于第一承载板2131。第三驱动件设置于第一承载板2131，且与第二承载板2132传动连接，以驱动第二承载板2132沿第三方向移动。

承托板22沿第四方向可移动地连接于第二承载板2132。第四驱动件设置于第二承载板2132，且与承托板22传动连接，以驱动承托板22沿第四方向移动。如此，通过第三驱动件驱动第二承载板2132及承托板22沿第三方向移动，通过第四驱动件驱动承托板22沿第四方向移动，从而实现承托板22在第三方向和第四方向上的位置调节。

可选地，第三驱动件和第四驱动件可以是气缸。当然，第三驱动件和第四驱动件并不仅限于采用气缸，在其他实施例中，第三驱动件和第四驱动件也可以是例如直线模组等能够驱动沿直线移动的驱动结构，在此不作限定。

一些实施例中，支撑机构21还包括连接板2133及第一弹性件2134，连接板2133设置于调节结构213，承托板22沿第一方向可移动地连接于连接板2133，且第一弹性件2134抵接于承托板22和连接板2133之间，以提供使得承托板22沿第一方向远离连接板2133的预紧力。如此，第一弹性件2134可起到缓冲作用，在电池下放至承托板22上时以及沿第一方向移动的过程中避免电池受到较大的冲击力而损坏。可选地，第一弹性件2134可为弹簧。

具体到实施例中，连接板2133和承托板22之间还设置有导柱2135，该导柱2135的一端固定连接于承托板22，另一端与连接板2133滑动配合，从而对承托板22相对连接板2133沿第一方向的移动进行导向。当然，导柱2135的一端也可固定连接于连接板2133，另一端与承托板22滑动配合，也能实现对承托板22相对连接板2133沿第一方向的移动进行导向，在此不作限定。需要说明的是，连接板2133和承托板22之间可布设多个导柱2135及多个第一弹性件2134。

具体到实施例中，连接板2133上设置有第一平移滑块2136，第二承载板2132上设置有沿第四方向纵长延伸的第一平移滑轨2137，第一平移滑块2136滑动配合于第一平移滑轨2137上，从而实现了承托板22随连接板2133相对第二承载板2132沿第四方向可移动，且移动平稳可靠。当然，在其他实施例中，第一平移滑块2136也可设置在第二承载板2132上，第一平移滑轨2137设置在连接板2133上，也能实现承托板22随连接板2133相对第二承载板2132沿第四方向可移动，在此不作限定。

具体到实施例中，第一承载板2131上设置有沿第三方向纵长延伸的第二平移滑轨2139，第二承载板2132上设置有第二平移滑块2138。第二平移滑块2138滑动配合于该第二平移滑轨2139，从而实现第二承载板2132相对第一承载板2131可沿第三方向移动，且第二承载板2132的移动更加平稳可靠。当然，在其他实施例中，第二平移滑轨2139也可设置在第二承载板2132上，第二平移滑块2138设置在第一承载板2131上，也能实现第二承载板2132相对第一承载板2131可沿第三方向移动，在此不作限定。

请参见图1、图4及图5所示，本实用新型的实施例中，夹持组件40包括固定板41、第一夹块42、第二夹块43、第三夹块44及第四夹块45。

固定板41开设有贯穿其相对两侧的贯穿孔，第一夹块42、第二夹块43、第三夹块44及第四夹块45设置于固定板41的同一侧。第一夹块42和第二夹块43分别位于贯穿孔在第五方向上的两侧，第三夹块44和第四夹块45分别位于贯穿孔在第六方向上的两侧，第五方向、第六方向和第一方向两两垂直。第一夹块42、第二夹块43、第三夹块44及第四夹块45围合形成上述夹持位。承托板22沿第一方向移动的过程中可带动承载于承托板22上的电池穿过贯穿孔，并进入上述夹持位。

第一夹块42和第二夹块43的其中至少一者相对另一者可靠近或远离，从而当第一夹块42和第二夹块43彼此靠近时可夹紧夹持位内的电池；当第一夹块42和第二夹块43彼此远离时可松开夹持位内的电池。第三夹块44和第四夹块45的其中至少一者相对另一者可靠近或远离，从而当第三夹块44和第四夹块45彼此靠近时可夹紧夹持位内的电池；当第三夹块44和第四夹块45彼此远离时可松开夹持位内的电池。如此，通过第一夹块42和第二夹块43在第五方向上夹紧电池，从而在第五方向上对电池进行定位；通过第三夹块44和第四夹块45在第六方向上夹紧电池，从而在第六方向上对电池进行定位。

需要说明的是，在图1所示的实施例中，第五方向为左右方向(即图4中的左右方向)，第六方向为垂直于纸面的方向(即图4中的上下方向)。

一些实施例中，固定板41上设置有沿第五方向纵长延伸的第一滑轨，第一夹块42滑动连接于该第一滑轨，使得第一夹块42沿第五方向可移动。夹持组件40还包括设置于固定板41的第五驱动件，该第五驱动件与第一夹块42传动连接，以驱动第一夹块42沿第五方向靠近或远离第二夹块43。可选地，第五驱动件可为气缸。

具体到实施例中，第二夹块43滑动连接于上述第一滑轨，从而第二夹块43也可沿第五方向移动。夹持组件40还包括定位件，该定位件用于将第二夹块43紧固于固定板41。如此，利用定位件将第二夹块43紧固于固定板41上，从而以第二夹块43为基准，第一夹块42沿第五方向靠近第二夹块43移动而夹紧电池。并且，可以松开定位件，然后将第二夹块43沿第一滑轨移动，移动到位后再利用定位件将第二夹块43紧固于固定板41，从而实现了第二夹块43在第五方向上的位置调节，进一步提高电池定位夹具的兼容性。进一步地，第二夹块43开设有定位孔，固定板41开设有沿第五方向间隔布设的多个配合孔，且第二夹块43沿第一滑轨移动的过程中定位孔可依次与各个配合孔对应。定位件插接于定位孔及对应的配合孔，以使第二夹块43相对固定板41固定。如此，可通过定位件插接于定位孔和不同的配合孔，来调节第二夹块43相对固定板41的位置，进一步提高电池定位夹具的兼容性。可选地，定位件可为定位销。

一些实施例中，固定板41上设置有沿第六方向纵长延伸的第二滑轨，第三夹块44滑动连接于第二滑轨，从而使得第三夹块44可沿第六方向移动而靠近或远离第四夹块45。夹持组件40还包括第六驱动件47，第六驱动件47设置于固定板41，且与第三夹块44传动连接，以驱动第三夹块44沿第六方向移动，以使第三夹块44靠近或远离第四夹块45。第四夹块45在第六方向上相对固定板41固定设置。如此，由于第四夹块45在第六方向上相对固定板41固定，使得第三夹块44可沿第六方向靠近第四夹块45移动而夹紧电池。可选地，第六驱动件47可为气缸。

具体到实施例中，夹持组件40还包括移动板46，该移动板46滑动连接于第二滑轨，从而使得移动板46沿第六方向可移动。第六驱动件47与移动板46传动连接，以驱动移动板46沿第六方向移动。第三夹块44沿第五方向可移动地连接于移动板46，第四夹块45沿第五方向可移动地连接于固定板41。如此，在第三夹块44和第四夹块45沿第六方向夹紧电池后，第一夹块42沿第五方向靠近第二夹块43而夹紧电池的过程中，第三夹块44、第四夹块45以及被二者夹紧的电池可作为整体自适应地调整在第五方向上位置，从而避免了电池与第三夹块44和第四夹块45之间产生相对移动而划伤电池。可选地，移动板46上设置有第三滑轨，该第三滑轨沿第五方向纵长延伸，第三夹块44滑动配合于该第三滑轨，从而实现第三夹块44沿第五方向可移动地连接于移动板46。

进一步地，夹持组件40还包括限位机构48，该限位机构48包括第一限位座481及两个第二限位座482，第一限位座481设置于第三夹块44和移动板46的其中之一，两个第二限位座482设置于第三夹块44和移动板46的其中之另一。

两个第二限位座482沿第五方向间隔布设，且第一限位座481位于两个第二限位座482之间。限位机构48还包括第二弹性件483，第一限位座481与每一第一限位座481之间均抵接设置有第二弹性件483。如此，利用第一限位座481和两个第二限位座482的配合限定了第三夹块44相对移动板46沿第五方向移动的范围，并且利用第一限位座481两侧的第二弹性件483进行缓冲，防止第一限位座481和第二限位座482发生碰撞，而对电池造成硬冲击。可选地，第二弹性件483可为弹簧。

具体到实施例中，夹持组件40还包括止动件49，该止动件49设置于固定板41，在移动板46带动第三夹块44沿第六方向远离第四夹块45的过程中止动件49可抵挡该移动板46，从而对移动板46进行限位。进一步地，固定板41上固定连接有安装耳491，止动件49设置于该安装耳491上，且相对安装耳491在第六方向上的位置可调节，从而进一步提高电池定位夹具的兼容性。可选地，止动件49可以是止动螺钉，从而可通过旋转止动件49来调节止动件49在第六方向上的位置。

请参见图1所示，本实用新型的实施例中，电池定位夹具还包括安装架10，衬托组件、导向组件30及夹持组件40均安装于安装架10上，从而使得电池定位夹具结构更加紧凑且稳定。进一步地，衬托组件的支撑机构21的固定支架211固定连接于该安装架10，导向组件30的底座31固定连接于该安装架10，夹持组件40的固定板41固定连接于该安装架10。

具体到图1所示的实施例中，夹持组件40的固定板41固定连接于安装架10的顶部，衬托组件的支撑机构21的固定支架211固定连接于该安装架10的底部，两个夹持组件40的固定板41分别固定连接于安装架10在第二方向(即图1中的左右方向)上的两侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种电池定位夹具，其特征在于，包括：

承托组件，包括支撑机构及设置于所述支撑机构的承托板，所述支撑机构用于驱动所述承托板沿第一方向移动，所述承托板用于承载电池；

导向组件，所述承托组件在与所述第一方向垂直的第二方向上的两侧均布设有所述导向组件，两组所述导向组件分别与承载于所述承托板上的电池在所述第二方向上的两侧接触；及

夹持组件，布置于所述承托组件在所述第一方向上的一侧，且具有一用于夹持电池的夹持位；

其中，所述承托板沿所述第一方向移动的过程中，可带动所述电池进入所述夹持位。

2.根据权利要求1所述的电池定位夹具，其特征在于，每一所述导向组件包括底座及导向块，所述导向块设置于所述底座，且相对所述底座在所述第二方向上的位置可调节，所述导向块具有导向端，所述导向端可与承载于所述承托板上的电池接触。

3.根据权利要求2所述的电池定位夹具，其特征在于，每一所述导向组件还包括第一驱动件，所述导向块沿所述第二方向可移动地连接于所述底座，所述第一驱动件安装于所述底座，且与所述导向块传动连接。

4.根据权利要求3所述的电池定位夹具，其特征在于，每一所述导向组件还包括限位块及限位件，所述限位块连接于所述底座，所述限位件连接于所述导向块，所述导向块沿所述第二方向朝向所述电池移动的过程中，所述限位件可与所述限位块在所述第二方向上抵接。

5.根据权利要求1所述的电池定位夹具，其特征在于，所述支撑机构包括固定支架、滑座及第二驱动件，所述滑座沿所述第一方向可移动地连接于所述固定支架，所述承托板设置于所述滑座，所述第二驱动件设置于所述固定支架，且与所述滑座传动连接。

6.根据权利要求5所述的电池定位夹具，其特征在于，所述支撑机构还包括设置于所述滑座的调节结构，所述承托板设置于所述调节结构，所述调节结构用于驱动所述承托板沿第三方向和第四方向移动；其中，所述第三方向、第四方向及所述第一方向两两垂直。

7.根据权利要求6所述的电池定位夹具，其特征在于，所述支撑机构还包括连接板及第一弹性件，所述连接板设置于所述调节结构，所述承托板沿所述第一方向可移动地连接于所述连接板，且所述第一弹性件抵接于所述承托板和所述连接板之间，以提供使得所述承托板沿所述第一方向远离所述连接板的预紧力。

8.根据权利要求6所述的电池定位夹具，其特征在于，所述调节结构包括第一承载板、第二承载板、第三驱动件及第四驱动件；

所述第一承载板固定连接于所述滑座，所述第二承载板沿所述第三方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第三驱动件设置于所述第一承载板，且与所述第二承载板传动连接；

所述承托板沿所述第四方向可移动地连接于所述第二承载板，所述第四驱动件设置于所述第二承载板，且与所述承托板传动连接。

9.根据权利要求1所述的电池定位夹具，其特征在于，所述夹持组件包括固定板、第一夹块、第二夹块、第三夹块及第四夹块；

所述固定板开设有贯穿其相对两侧的贯穿孔，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块及所述第四夹块设置于所述固定板的同一侧，且所述第一夹块和所述第二夹块分别位于所述贯穿孔在第五方向上的两侧，所述第三夹块和所述第四夹块分别位于所述贯穿孔在第六方向上的两侧，所述第五方向、所述第六方向和所述第一方向两两垂直，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块及所述第四夹块围合形成所述夹持位；所述承托板沿所述第一方向移动的过程中可带动承载于所述承托板上的电池穿过所述贯穿孔，并进入所述夹持位；

所述第一夹块和所述第二夹块的其中至少一者相对另一者可靠近或远离，所述第三夹块和所述第四夹块的其中至少一者相对另一者可靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的电池定位夹具，其特征在于，所述固定板上设置有沿所述第五方向纵长延伸的第一滑轨，所述第一夹块滑动连接于所述第一滑轨；

所述夹持组件还包括设置于所述固定板的第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一夹块传动连接。

11.根据权利要求10所述的电池定位夹具，其特征在于，所述第二夹块滑动连接于所述第一滑轨；

所述夹持组件还包括定位件，所述定位件用于将所述第二夹块紧固于所述固定板。

12.根据权利要求9所述的电池定位夹具，其特征在于，所述固定板上设置有沿所述第六方向纵长延伸的第二滑轨，所述第三夹块滑动连接于所述第二滑轨；所述夹持组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件设置于所述固定板，且与所述第三夹块传动连接；

所述第四夹块在所述第六方向上相对所述固定板固定设置。

13.根据权利要求12所述的电池定位夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括移动板，所述移动板滑动连接于所述第二滑轨，所述第六驱动件与所述移动板传动连接；

所述第三夹块沿所述第五方向可移动地连接于所述移动板，所述第四夹块沿所述第五方向可移动地连接于所述固定板。

14.根据权利要求13所述的电池定位夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位座及两个第二限位座，所述第一限位座设置于所述第三夹块和所述移动板的其中之一，两个所述第二限位座设置于所述第三夹块和所述移动板的其中之另一；

两个所述第二限位座沿所述第五方向间隔布设，且所述第一限位座位于两个所述第二限位座之间；

所述夹持组件还包括第二弹性件，所述第一限位座与每一所述第一限位座之间均抵接设置有所述第二弹性件。

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