CN105615800A - 洗碗机的自动洗涤控制方法、装置和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的自动洗涤控制方法、装置和洗碗机。其中，该自动洗涤控制方法，包括：在控制洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值；判断第一浊度信号值所处的浊度区间以获得洗碗机内餐具的污染等级，餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染；当餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机重新进水以使洗碗机进行至少一次再洗涤；检测洗碗机进行再洗涤后洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值，并根据第二浊度信号值获取洗碗机的洗涤路径以控制洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。该方法提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，提高了用户满意度。

Description

洗碗机的自动洗涤控制方法、装置和洗碗机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的自动洗涤控制方法、装置和洗碗机。

背景技术

为了省去用户选择洗涤程序的烦恼，越来越多的洗碗机，提供了一种叫做“自动洗(Auto)”的洗涤程序，它用到了能检测水的脏污程度的浊度传感器。因测试机构对自动洗的测试分为0％、50％、100％和150％等四种污染等级，现有洗碗机自动洗程序的一般算法是，划分四个浊度值区间，对应上述四种污染等级，代表洗碗机内餐具的不同污染程度。在洗碗机初次进水后，洗涤一段时间，将餐具上的污物冲刷下来，然后通过浊度传感器检测水的浊度，根据浊度值所处的区间，确立需要运行的洗涤路径。

实际上，100％和150％污染等级的浊度值都很小，两者的浊度值差别也很小，很容易发生误判。也就是说，对于这两种污染等级，洗碗机有时会发生混淆，例如，150％污染等级的餐具，洗碗机却选择了100％的洗涤路径；或者反过来，100％污染等级的餐具，洗碗机却选择150％的洗涤路径，如此会导致餐具洗得不够干净或带来不必要的水、电的浪费，从而导致用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机的自动洗涤控制方法，该自动洗涤控制方法，提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提高了用户满意度。

本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机的自动洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗碗机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法，包括以下步骤：在控制所述洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值；判断所述第一浊度信号值所处的浊度区间以获得所述洗碗机内餐具的污染等级，其中，所述餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染；当所述餐具的污染等级为所述重度污染时，控制所述洗碗机重新进水以使所述洗碗机进行至少一次再洗涤；检测所述洗碗机进行所述再洗涤后所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值，并根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

根据本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法，在控制洗碗机初次进水并洗涤第一预设时间后，根据检测到的第一浊度信号值判断餐具的污染等级，当判断餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机重新进水以进行再洗涤，并根据再洗涤后检测到的第二浊度信号值控制洗碗机的洗涤路径，该方法提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提高了用户满意度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作，具体包括：当判断所述第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取所述第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第一洗涤路径进行工作；当判断所述第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取所述第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第二洗涤路径进行工作。

在本发明的一个实施例中，还包括：当根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，获取所述轻度污染对应的第三洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第三洗涤路径进行工作；当根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，获取所述中度污染对应的第四洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第四洗涤路径进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，所述轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，所述中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，所述重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置，包括：第一检测模块，用于在控制所述洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值；判断模块，用于判断所述第一浊度信号值所处的浊度区间以获得所述洗碗机内餐具的污染等级，其中，所述餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染；第二检测模块，用于在所述餐具的污染等级为所述重度污染时控制所述洗碗机重新进水以使所述洗碗机进行至少一次再洗涤，并检测所述洗碗机进行所述再洗涤后所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值；洗涤路径确定模块，用于在所述餐具的污染等级为所述重度污染时根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

根据本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置，第一检测模块在控制洗碗机初次进水并洗涤第一预设时间后检测洗涤水的第一浊度信号值，当判断模块根据第一浊度信号值判断初餐具为重度污染时，第二检测模块控制洗碗机重新进水以进行再洗涤，并检测再洗涤后洗涤水的第二浊度信号值，洗涤路径确定模块根据第二浊度信号值控制洗碗机的洗涤路径，该装置提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提升了用户满意度。

在本发明的一个实施例中，所述洗涤路径确定模块具体用于：当判断所述第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取所述第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第一洗涤路径进行工作；当判断所述第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取所述第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第二洗涤路径进行工作。

在本发明的一个实施例中，当所述判断模块根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，所述洗涤路径确定模块还用于获取所述轻度污染对应的第三洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第三洗涤路径进行工作；当所述判断模块根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，所述洗涤路径确定模块还用于获取所述中度污染对应的第四洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第四洗涤路径进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，所述轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，所述中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，所述重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的洗碗机，包括本发明第二方面实施例的自动洗涤控制装置。

根据本发明实施例的洗碗机，由于具有了该自动洗涤控制装置，提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提高了用户满意度。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的洗碗机的方框示意图。

附图标记：

第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块30和洗涤路径确定模块40；

自动洗涤控制装置100、洗碗机1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法、装置和洗碗机。

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法，包括以下步骤：

S1，在控制洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值。

具体地，在洗碗机的自动洗涤程序启动后，首先控制洗碗机进水(即初次进水)，初次进水完成后控制洗碗机洗涤第一预设时间，以将餐具上的污物冲刷下来，然后检测此时洗碗机内洗涤水的第一浊度信号值。

在本发明的一个实施例中，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的污浊度。例如，浊度传感器的检测原理为：通过向洗涤水中发射近红外光，然后接收由悬浮颗粒反射会的光来进行测量。当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，就可以得出水的污浊程度。

也就是说，检测到的第一浊度信号值越小，说明被洗涤的餐具越脏，检测到的第一浊度信号值越大，说明被洗涤的餐具越干净。

S2，判断第一浊度信号值所处的浊度区间以获得洗碗机内餐具的污染等级，其中，餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染。

在本发明的一个实施例中，轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

举例来讲，当判断第一浊度信号值处于区间A1(例如，[140，+∞))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为0％等级；当判断第一浊度信号值处于区间A2(例如，[55，140))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为50％等级；当判断第一浊度信号值处于区间A3(例如，(0，55))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为重度污染，此时餐具的污染等级为100％等级或150％等级，在接下来的步骤中再进行区分。

S3，当餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机重新进水以使洗碗机进行至少一次再洗涤。

具体地，由于100％和150％污染等级的浊度值都很小，也就是两者浊度值的差别很小，不容易区分，因此，如果根据第一浊度信号值进行区分容易发生误判。那么，当判断餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机进行排水，然后再控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间。

在本发明的一些实施例中，在控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间后，还可以重复执行这一过程。也就是说，控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间可以只执行一次，也可以执行多次。

S4，检测洗碗机进行再洗涤后洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值，并根据第二浊度信号值获取洗碗机的洗涤路径以控制洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

具体地，在控制机进行了一次或多次再洗涤后，此时检测洗碗机内洗涤水的第二浊度信号值。由于经过了再洗涤，碗机内餐具的赃物程度会降低，浊度传感器所检测到的第二浊度信号值相比于第一浊度信号值就会变大，那么此时根据第二浊度信号值就容易区分出初始污染等级为100％等级和150％等级的餐具，从而根据判断结果来获取相应的洗涤路径，以控制洗碗机按照获取的洗涤路径对餐具继续进行洗涤。

在本发明的一个实施例中，洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

具体地，不同的洗涤路径，主要表现为进水次数、单次进水量、加热温度或洗涤时间等参数的差异。

在本发明的一个实施例中，根据第二浊度信号值获取洗碗机的洗涤路径以控制洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作，具体包括：

当判断第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制洗碗机按照第一洗涤路径进行工作；

当判断第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制洗碗机按照第二洗涤路径进行工作。

例如，当判断第二浊度信号值大于115时(例如，第二浊度信号值为130，第一预设区间B1为[115，+∞))，则判定洗碗机内餐具的初始污染等级为100％等级；当判断第二浊度信号值小于115时(例如，第二浊度信号值为90，第二预设区间B2为(0，115))，则判定洗碗机内餐具的初始污染等级为150％等级。即获取第二浊度信号值后，根据重新划分的区间B1和B2来判断餐具的初始污染等级为100％等级，还是为150％等级。

也就是说，当根据第一浊度信号值判断洗碗机内餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机重新进水以进行至少一次再洗涤后，洗涤水的浊度信号值明显变大。那么对于初始污染等级为100％等级和初始污染等级为150％等级的餐具来说，二者所对应浊度信号值的差别也就变大，从而可以更准确的将100％等级和150％等级分辨出来。当确定出餐具的初始污染等级对应为100％等级时，控制洗碗机按照100％等级对应的第一洗涤路径进行洗涤；当确定出餐具的初始污染等级对应为150％等级时，控制洗碗机按照150％等级对应的第二洗涤路径进行洗涤。从而解决了洗碗机混淆100％等级和150％等级时所造成的餐具洗得不够干净或造成不必要的浪费问题。

在本发明的一个实施例中，自动洗涤控制方法，还包括：

当根据第一浊度信号值所处的浊度区间判断洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，获取轻度污染对应的第三洗涤路径以控制洗碗机按照第三洗涤路径进行工作；

当根据第一浊度信号值所处的浊度区间判断洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，获取中度污染对应的第四洗涤路径以控制洗碗机按照第四洗涤路径进行工作。

具体地，当根据第一浊度信号值判断出餐具的污染等级为0％等级时，控制洗碗机按照0％等级对应的第三洗涤路径进行洗涤；当根据第一浊度信号值判断出餐具的污染等级为50％等级时，控制洗碗机按照50％等级对应的第四洗涤路径进行洗涤。

图2是根据本发明一个具体实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法的流程图。如图2所示，该自动洗涤控制方法，包括以下步骤：

S101，控制洗碗机初次进水。

S102，控制洗碗机洗涤第一预设时间，以冲刷餐具上的污物。

S103，检测洗碗机内洗涤水的第一浊度信号值，并判断第一浊度信号值所处的浊度区间。

S104，当第一浊度信号值处于区间A1时，餐具的污染等级为0％等级，控制洗碗机按照第三洗涤路径(即图中的洗涤路径3)进行工作。

S105，当第一浊度信号值处于区间A2时，餐具的污染等级为50％等级，控制洗碗机按照第四洗涤路径(即图中的洗涤路径4)进行工作。

S106，当第一浊度信号值处于区间A3时，餐具的污染等级为重度污染(100％等级或150％等级)。

S107，控制洗碗机重新进水，并洗涤第二预设时间，以进一步冲刷餐具上的污物。

S107’，控制洗碗机重新进水，并洗涤第三预设时间，以冲刷餐具上的污物。其中，步骤S107’为可选步骤。

S108，检测洗碗机内洗涤水的第二浊度信号值，并判断第二浊度信号值所处的浊度区间。

S109，当第二浊度信号值处于区间B1(即第一预设区间)时，餐具的初始污染等级为100％等级，控制洗碗机按照第一洗涤路径(即图中的洗涤路径1)进行工作。

S110，当第二浊度信号值处于区间B2(即第二预设区间)时，餐具的初始污染等级为150％等级，控制洗碗机按照第二洗涤路径(即图中的洗涤路径2)进行工作。

本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制方法，在控制洗碗机初次进水并洗涤第一预设时间后，根据检测到的第一浊度信号值判断餐具的污染等级，当判断餐具的污染等级为重度污染时，控制洗碗机重新进水以进行再洗涤，并根据再洗涤后检测到的第二浊度信号值控制洗碗机的洗涤路径，该方法提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提高了用户满意度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗碗机的自动洗涤控制装置。

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置100，包括：第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块30和洗涤路径确定模块40。

第一检测模块10用于在控制洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值。

具体地，在洗碗机的自动洗涤程序启动后，第一检测模块10首先控制洗碗机进水(即初次进水)，初次进水完成后控制洗碗机洗涤第一预设时间，以将餐具上的污物冲刷下来，然后检测此时洗碗机内洗涤水的第一浊度信号值。

在本发明的一个实施例中，第一检测模块10通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的污浊度。

其中，检测到的第一浊度信号值越小，说明被洗涤的餐具越脏，检测到的第一浊度信号值越大，说明被洗涤的餐具越干净。

判断模块20用于判断第一浊度信号值所处的浊度区间以获得洗碗机内餐具的污染等级，其中，餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染。

在本发明的一个实施例中，轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

举例来讲，当判断模块20判断第一浊度信号值处于区间A1(例如，[140，+∞))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为0％等级；当判断第一浊度信号值处于区间A2(例如，[55，140))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为50％等级；当判断第一浊度信号值处于区间A3(例如，(0，55))时，判断洗碗机内餐具的污染等级为重度污染，此时餐具的污染等级为100％等级或150％等级，后续由第二检测模块30和洗涤路径确定模块40进行区分处理。

第二检测模块30用于在餐具的污染等级为重度污染时控制洗碗机重新进水以使洗碗机进行至少一次再洗涤，并检测洗碗机进行再洗涤后洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值。

具体地，由于100％和150％污染等级的浊度值都很小，也就是两者浊度值的差别很小，不容易区分，因此，如果根据第一浊度信号值进行区分容易发生误判。那么，当判断模块20判断餐具的污染等级为重度污染时，第二检测模块30控制洗碗机进行排水，然后再控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间。

在本发明的一些实施例中，第二检测模块30在控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间后，还可以控制洗碗机重复执行这一过程。也就是说，控制洗碗机重新进水并洗涤第二预设时间可以只执行一次，也可以执行多次。

洗涤路径确定模块40用于在餐具的污染等级为重度污染时根据第二浊度信号值获取洗碗机的洗涤路径以控制洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

具体地，第二检测模块30在控制机进行了一次或多次再洗涤后，检测洗碗机内洗涤水的第二浊度信号值。由于经过了再洗涤，碗机内餐具的赃物程度会降低，浊度传感器所检测到的第二浊度信号值相比于第一浊度信号值就会变大，那么此时洗涤路径确定模块40根据第二浊度信号值就容易区分出初始污染等级为100％等级和150％等级的餐具，从而根据判断结果来获取相应的洗涤路径，以控制洗碗机按照获取的洗涤路径对餐具继续进行洗涤。

在本发明的一个实施例中，洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

具体地，不同的洗涤路径，主要表现为进水次数、单次进水量、加热温度或洗涤时间等参数的差异。

在本发明的一个实施例中，洗涤路径确定模块40具体用于：当判断第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制洗碗机按照第一洗涤路径进行工作；当判断第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制洗碗机按照第二洗涤路径进行工作。

例如，当判断第二浊度信号值大于115时(例如，第二浊度信号值为130，第一预设区间B1为[115，+∞))，则判定洗碗机内餐具的初始污染等级为100％等级；当判断第二浊度信号值小于115时(例如，第二浊度信号值为90，第二预设区间B2为(0，115))，则判定洗碗机内餐具的初始污染等级为150％等级。即获取第二浊度信号值后，根据重新划分的区间B1和B2来判断餐具的初始污染等级为100％等级，还是为150％等级。

也就是说，当判断模块20根据第一浊度信号值判断洗碗机内餐具的污染等级为重度污染时，第二检测模块30控制洗碗机重新进水以进行至少一次再洗涤后，洗涤水的浊度信号值明显变大。那么对于初始污染等级为100％等级和初始污染等级为150％等级的餐具来说，二者所对应浊度信号值的差别也就变大，从而洗涤路径确定模块40可以更准确的将100％等级和150％等级分辨出来。当洗涤路径确定模块40确定出餐具的初始污染等级对应为100％等级时，控制洗碗机按照100％等级对应的第一洗涤路径进行洗涤；当洗涤路径确定模块40确定出餐具的初始污染等级对应为150％等级时，控制洗碗机按照150％等级对应的第二洗涤路径进行洗涤。从而解决了洗碗机混淆100％等级和150％等级时所造成的餐具洗得不够干净或造成不必要的浪费问题。

在本发明的一个实施例中，当判断模块20根据第一浊度信号值所处的浊度区间判断洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，洗涤路径确定模块40还用于获取轻度污染对应的第三洗涤路径以控制洗碗机按照第三洗涤路径进行工作；当判断模块20根据第一浊度信号值所处的浊度区间判断洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，洗涤路径确定模块40还用于获取中度污染对应的第四洗涤路径以控制洗碗机按照第四洗涤路径进行工作。

具体地，当判断模块20根据第一浊度信号值判断出餐具的污染等级为0％等级时，洗涤路径确定模块40获取轻度污染对应的第三洗涤路径以控制洗碗机按照第三洗涤路径进行洗涤；当判断模块20根据第一浊度信号值判断出餐具的污染等级为50％等级时，洗涤路径确定模块40获取中度污染对应的第四洗涤路径以控制洗碗机按照第四洗涤路径进行洗涤。

本发明实施例的洗碗机的自动洗涤控制装置，第一检测模块在控制洗碗机初次进水并洗涤第一预设时间后检测洗涤水的第一浊度信号值，当判断模块根据第一浊度信号值判断初餐具为重度污染时，第二检测模块控制洗碗机重新进水以进行再洗涤，并检测再洗涤后洗涤水的第二浊度信号值，洗涤路径确定模块根据第二浊度信号值控制洗碗机的洗涤路径，该装置提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提升了用户满意度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗碗机。

图4是根据本发明一个实施例的洗碗机的方框示意图。如图4所示，该洗碗机1000包括本发明实施例的自动洗涤控制装置100。

本发明实施例的洗碗机，由于具有了该自动洗涤控制装置，提高了餐具污染等级的分辨精度，进而提高了洗涤路径准确度，解决了相关技术中因洗碗机混淆餐具污染等级造成的洗涤不彻底或水电资源浪费的问题，从而大大提升了洗碗机的使用体验，进而提高了用户满意度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗碗机的自动洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在控制所述洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值；

判断所述第一浊度信号值所处的浊度区间以获得所述洗碗机内餐具的污染等级，其中，所述餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染；

当所述餐具的污染等级为所述重度污染时，控制所述洗碗机重新进水以使所述洗碗机进行至少一次再洗涤；

检测所述洗碗机进行所述再洗涤后所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值，并根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

2.如权利要求1所述的洗碗机的自动洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作，具体包括：

当判断所述第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取所述第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第一洗涤路径进行工作；

当判断所述第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取所述第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第二洗涤路径进行工作。

3.如权利要求1所述的洗碗机的自动洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，获取所述轻度污染对应的第三洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第三洗涤路径进行工作；

当根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，获取所述中度污染对应的第四洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第四洗涤路径进行工作。

4.如权利要求1所述的洗碗机的自动洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的洗碗机的自动洗涤控制方法，其特征在于，所述轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，所述中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，所述重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

6.一种洗碗机的自动洗涤控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在控制所述洗碗机初次进水且洗涤第一预设时间后，检测所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度信号值；

判断模块，用于判断所述第一浊度信号值所处的浊度区间以获得所述洗碗机内餐具的污染等级，其中，所述餐具的污染等级包括轻度污染、中度污染和重度污染；

第二检测模块，用于在所述餐具的污染等级为所述重度污染时控制所述洗碗机重新进水以使所述洗碗机进行至少一次再洗涤，并检测所述洗碗机进行所述再洗涤后所述洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度信号值；

洗涤路径确定模块，用于在所述餐具的污染等级为所述重度污染时根据所述第二浊度信号值获取所述洗碗机的洗涤路径以控制所述洗碗机按照获取的洗涤路径进行工作。

7.如权利要求6所述的洗碗机的自动洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤路径确定模块具体用于：

当判断所述第二浊度信号值处于第一预设区间时，获取所述第一预设区间对应的第一洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第一洗涤路径进行工作；

当判断所述第二浊度信号值处于第二预设区间时，获取所述第二预设区间对应的第二洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第二洗涤路径进行工作。

8.如权利要求6所述的洗碗机的自动洗涤控制装置，其特征在于，

当所述判断模块根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为轻度污染时，所述洗涤路径确定模块还用于获取所述轻度污染对应的第三洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第三洗涤路径进行工作；

当所述判断模块根据所述第一浊度信号值所处的浊度区间判断所述洗碗机内餐具的污染等级为中度污染时，所述洗涤路径确定模块还用于获取所述中度污染对应的第四洗涤路径以控制所述洗碗机按照所述第四洗涤路径进行工作。

9.如权利要求6所述的洗碗机的自动洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤路径中的洗涤参数包括进水次数、单次进水量、加热温度和洗涤时间中的一种或多种。

10.如权利要求6所述的洗碗机的自动洗涤控制装置，其特征在于，所述轻度污染对应的餐具的污染等级为0％等级，所述中度污染对应的餐具的污染等级为50％等级，所述重度污染对应的餐具的污染等级包括100％等级和150％等级。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的自动洗涤控制装置。