CN105177922B - 洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，该方法包括用户输入开始指令来控制洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度和电导率校准值；预洗结束后，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度；由第一浊度和浊度校准值获取第一浊度变化值，并根据该变化值确定洗涤参数；根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，并在洗涤阶段结束前获取内筒内当前液体的第二浊度变化值，当该变化值等于第一预设阈值时，进入漂洗阶段；每次漂洗结束后控制上述传感器检测内筒内当前液体的电导率；由电导率和电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取该变化值与电导率判断标准值之间的比值，并判断比值是否小于或等于第二预设阈值；若是，则退出漂洗阶段。

Description

洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。

但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机的控制方法，在该洗衣机的控制方法中，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；S3，根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据所述第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2；S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，在所述洗涤阶段结束之前，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值；S6，当所述第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出所述洗涤阶段，并进入漂洗阶段；S7，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；S8，根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断所述电导率比值是否小于或等于第二预设阈值；S9，如果所述电导率比值小于或等于所述第二预设阈值，则退出漂洗阶段。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后，先进入预洗阶段，当预洗阶段进水到预洗用水量L1后，可控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的样本浊度和电导率，并将样本浊度和样本电导率作为浊度校准值和电导率校准值，当预洗阶段结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度，并且通过将第一浊度和浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，当第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的电导率，根据该电导率和电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的比值，以及比较该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：S10，当所述第二浊度变化值小于或大于所述第一预设阈值时，增加第二洗涤时间T1，并在控制所述洗衣机洗涤所述第二洗涤时间T1之后，执行所述步骤S6。S11，如果所述电导率比值大于所述第二预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；S12，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；S13，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S7。

根据本发明的一个实施例，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0，具体包括：获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0；向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将所述样本浊度和所述样本电导率分别作为所述浊度校准值A0和电导率校准值B0；控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。由此，通过在每一次预洗阶段进水到L1水位后，控制浊度和电导率传感器对内筒内当前液体进行检测，并且将检测到的浊度和电导率值分别作为浊度和电导率校准值，可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和电导率值与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，避免了因不同时间、不同地方水质的不同而带来的误差，从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，具体包括：获取所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0之间的浊度差值；获取所述浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将所述浊度比值作为所述浊度变化值。

根据本发明的一个实施例，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段，具体包括：向所述内筒内放入所述洗涤用水量L2；控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述洗涤剂投放量M2，以使所述洗涤剂投放装置将所述洗涤剂投放量M2投放至所述内筒；控制所述内筒进行洗涤，所述第一洗涤时间T2。

根据本发明的一个实施例，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值，具体包括：控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，所述预设时间小于所述第一洗涤时间T2；根据所述第三浊度A3和所述第二浊度A2获取所述第二浊度变化值。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值为0，所述第二预设阈值为1。

为达上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述装置包括：第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；

第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；第一获取模块，用于根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据所述第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2；所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；检测模块，用于在所述洗涤阶段结束之前，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值；所述第一控制模块还用于在所述第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出所述洗涤阶段，并进入漂洗阶段；所述第二控制模块还用于每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；第二获取模块，用于根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值；第一判断模块，用于判断所述电导率比值是否小于或等于第二预设阈值；所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述电导率比值小于或等于所述第二预设阈值时，退出漂洗阶段。

根据本发明实施例的控制装置，可通过第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，并获取浊度校准值和电导率校准值，预洗阶段结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第一浊度，第一获取模块通过比较第一浊度值和浊度校准值获取第一浊度变化值，并且通过第一浊度变化值来确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测模块检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，第一控制模块在第二浊度变化值等于第一预设阈值时，控制洗衣机退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率，第二获取模块根据该电导率和电导率校准值获取电导率的变化值，并且获得该变化值与电导率标准值的比值，第一判断模块判断该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机进入漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块还用于在所述第二浊度变化值小于或大于所述第一预设阈值时，增加第二洗涤时间T1，并控制所述洗衣机洗涤，所述第二洗涤时间T1。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：第三获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述电导率比值大于所述第二预设阈值时，获取当前漂洗次数；第二判断模块，用于判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。由此实现了衣物的智能洗涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗干净，而且还避免了洗衣机漂洗时间过长而造成对水电等资源的浪费，提升了用户的洗衣体验。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块具体用于：获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0；向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将所述样本浊度和所述样本电导率分别作为所述浊度校准值A0和电导率校准值B0；控制所述内筒进行预洗所述预洗时间为T0。由此，通过在每一次预洗阶段进水到L1水位后，控制浊度和电导率传感器对内筒内当前液体进行检测，并且将检测到的浊度和电导率值分别作为浊度和电导率校准值，可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和电导率值与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，避免了因不同时间、不同地方水质的不同而带来的误差，从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。

根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块具体用于：获取所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0之间的浊度差值；获取所述浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将所述浊度比值作为所述浊度变化值。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块具体用于：向所述内筒内放入所述洗涤用水量L2；控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述洗涤剂投放量M2，以使所述洗涤剂投放装置将所述洗涤剂投放量M2投放至所述内筒；控制所述内筒进行洗涤所述第一洗涤时间T2。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块具体用于：控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，所述预设时间小于所述第一洗涤时间T2；根据所述第三浊度A3和所述第二浊度A2获取所述第二浊度变化值。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值为0，所述第二预设阈值为1。

为达上述目的，本发明第三方面实施例的洗衣机，包括：内筒；洗涤剂储存盒，用于存储洗涤剂；与所述洗涤剂储存盒相连的洗涤剂投放装置，用于将所述洗涤剂储存盒中的洗涤剂投放至所述内筒；设置于所述洗衣机中排水管上的浊度和电导率传感器，用于检测所述内筒内液体的浊度和电导率；以及本发明第二方面实施例所述的控制装置，其中，所述控制装置分别与所述洗涤剂投放装置以及所述浊度和电导率传感器相连。

根据本发明实施例的洗衣机，通过控制装置中的第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，并获取浊度校准值和电导率校准值，预洗阶段结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第一浊度，第一获取模块通过比较第一浊度值和浊度校准值获取第一浊度变化值，并且通过第一浊度变化值来确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测模块检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，第一控制模块在第二浊度变化值等于第一预设阈值时，控制洗衣机退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率，第二获取模块根据该电导率和电导率校准值获取电导率的变化值，并且获得该变化值与电导率标准值的比值，第一判断模块判断该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机进入漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；以及

图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。

附图标记：

100：内筒；200：洗涤剂储存盒；300：洗涤剂投放装置；400：浊度和电导率传感器；500：控制装置；510：第一控制模块；520：第二控制模块；530：第一获取模块；540：检测模块；550：第二获取模块；560：第一判断模块；570：第三获取模块；580：第二判断模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器。其中，可以理解，该浊度和电导率传感器可为集成的一个传感器，可以测试洗衣机内筒的当前液体的浊度与电导率。这样因为，洗衣机中的排水管与内筒是相连的，液体相通，浊度和电导率传感器安装在排水管上、且处于排水阀前端，所以浊度和电导率传感器能检测到内筒内的液体，并且能保证内筒有液体时，液体能覆盖浊度和电导率传感器的检测表面。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，可以包括：

S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0。

具体而言，洗衣机进入预洗阶段具体地包括获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0，可以理解，上述预洗参数(如预洗用水量L1、预洗时间T0等)均是预先通过大量实验得出的经验值。也就是说，当获取到上述预洗参数，如预洗用水量L1、预洗时间T0等，之后可根据该预洗参数控制洗衣机进入预洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量L1，以及控制内筒对衣物进行预洗，预洗时间为T0。

其中，向洗衣机内筒内放入预洗用水量L1后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将样本浊度和样本电导率分别作为浊度校准值A0和电导率校准值B0，这可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将浊度值和电导率与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，避免了因不同时间、不同地方水质的不同而带来的误差，并且将放入洗涤液洗涤之前的当前液体的浊度和电导率作为校准值，使得洗衣机能够更加准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。

S2，当预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度A1。

S3，根据第一浊度A1和浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2。

具体而言，根据第一浊度A1和浊度校准值A0获取第一浊度变化值的具体实现过程可如下：获取第一浊度A1和浊度校准值A0之间的浊度差值；获取该浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将该浊度比值作为浊度变化值。之后可根据该浊度变化值确定洗涤参数。其中，浊度判断标准值是根据实验室测试数据所得，并且不同的水质浊度判断标准值也会不同，具体值可根据大量测试数据得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，比如，在参数对照表中，浊度变化值值域被分为A、B、C、D四个值域范围，每个值域范围都对应于各自的洗涤参数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对大一些；如果浊度变化值属于C值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对较大；如果浊度变化值属于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对最大。需要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对用的洗涤参数都是根据大量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水量、浑浊度等因素，使得洗衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。

更进一步地，在本发明的一个实施例中，第一洗涤时间T2是根据大量实验得出来的，它比一般的洗涤时间要少，它是在每次洗涤时，预设的一段洗涤时间，如果衣物不是很脏，那么衣物在洗涤T2的时间后，就会被洗涤干净，从而使洗衣机洗净即停，节省洗涤时间。

举例而言，如果浊度的变化值大，则说明用户放入洗衣机的衣物比较脏，那么洗涤剂投放量M2就会相较于浊度变化值小的情况值大。也就是说，用户洗涤的衣物越脏、越多，需要的洗涤剂就越多，洗涤时间就越长。

S4，根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段。

具体地，可根据洗涤参数M2、L2、T2来控制洗衣机进入洗涤阶段，即可根据洗涤参数来确定主洗衣物时洗涤剂的投放量、洗涤时间以及洗涤用水量，对衣物进行洗涤，即向内筒内放入洗涤用水量L2后，控制洗涤剂投放装置以利用泵抽取等形式从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂投放量M2，以使洗涤剂投放装置将洗涤剂投放量M2投放至内筒，之后控制内筒进行时间为T2的主洗。其中，主洗指的是，洗衣机对衣物进行预洗后的再次洗涤。主洗是洗衣机利用洗涤剂对衣物进行洗涤的过程，它是促使衣物上的污渍被洗涤剂溶解的过程。

S5，在洗涤阶段结束之前，检测内筒内当前液体的第二浊度变化值。

具体地，检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值的具体实现过程可如下：控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，预设时间小于第一洗涤时间T2；根据第三浊度A3和第二浊度A2获取第二浊度变化值。

更具体地，第二浊度变化值指的是第三浊度A3和第二浊度A2之间的差值，即A3-A2的值。之后对第二浊度变化值进行判断。

S6，当第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段。

具体地，在本发明的一个实施例中，第一预设阈值为0，即如果A3-A2的值等于0，证明洗涤液的浊度不再变化，进而说明衣物已经被洗涤干净，结束洗涤，并进入漂洗阶段。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该洗衣机的控制方法还可包括，如果上述第二浊度变化值小于或者大于第一预设阈值时，证明洗涤液的浊度仍然在变化，进而说明衣物还没有被洗涤干净，所以增加第二洗涤时间T1，并且控制洗衣机洗涤第二洗涤时间T1之后，执行步骤S6，即在洗涤T1时间之后，可直接控制洗衣机退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段。

S7，每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率B1。

具体地，浊度和电导率传感器可设置在洗衣机排水管处，当每次漂洗结束后，洗衣机排出的漂洗液经过排水管时，可控制浊度和电导率传感器对流过的液体进行检测以获得当前漂洗液的电导率B1。

S8，根据电导率B1和电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断电导率比值是否小于或等于第二预设阈值。

其中，在本发明的实施例中，第二预设阈值为1。此外，电导率判断标准值是根据实验室测试数据所得，并且不同的水质电导率判断标准值也会不同，具体值可根据大量测试数据得到。

具体而言，可将B1值和电导率校准值B0进行差值计算，即获得△B1＝B1-B0的值，然后将△B1与电导率判断标准值ΔB0进行比值计算，获得ΔB1/ΔB0的比值，之后可将该比值与第二预设阈值进行大小比较。

S9，如果电导率比值小于或等于第二预设阈值，则退出漂洗阶段。

也就是说，如果ΔB1/ΔB0的比值小于或者等于第二预设阈值，那么可认为洗涤水中已经没有污渍与洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有污渍与洗衣液的残留，因而退出漂洗阶段，结束程序。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该洗衣机的控制方法还可包括：如果电导率比值大于第二预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断当前漂洗次数是否达到预设次数；如果当前漂洗次数达到预设次数，则退出漂洗阶段；如果当前漂洗次数未达到预设次数，则进入下一次漂洗，并返回步骤S7。

具体地，如果此时漂洗的次数已经达到设置的预设次数，那么洗衣机就退出漂洗阶段，其中漂洗次数一般为3-4次。也就是说，洗衣机不能无限制的漂洗下去，这是为了避免因为一些特殊的情况而造成的洗衣机的无限循环漂洗，避免了水电等资源的浪费。

可以理解，如果此时漂洗的次数没有达到预设次数，那么洗衣机则进入下一次的漂洗，返回执行上述步骤S7，继续循环，直至上述比值小于或等于第二预设阈值或者漂洗次数达到预设次数为止。

为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解本发明，下面可举例说明。

举例而言，如图2所示，洗衣机运行流程如下：洗衣机在接收到用户对洗衣机输入的开始指令时，洗衣机开始启动，洗衣机进入预洗阶段，具体地是先获取预洗参数，即包括预洗用水量L1、预洗时间T0，之后根据预洗参数控制洗衣机进入预洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量，预洗进水到L1的水位，控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的浊度和电导率，并把测得的浊度值和电导率值分别作为浊度校准值A0和电导率校准值B0，洗衣机接着开始对衣物进行时间为T0的预洗(S210),预洗过后控制浊度与电导率传感器检测到洗衣机内筒当前液体的浊度值A1，获取浊度值A1与浊度校准值A0之间的第一浊度差值，根据第一浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值，之后可根据该浊度变化值确定洗涤参数，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2(S220)，此时洗衣机通过洗涤剂自动投放装置从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂量M2投入内筒中，并且进水到L2水位，对衣物进行主洗，第一洗涤时间为T2，其中当控制浊度和电导率传感器在T2-2时刻检测内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，即T2-1时刻，控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第三浊度A3(S230)，获取第二浊度变化值，即A3-A2的值(其中，T2-2时刻与T2-1时刻可理解为主洗时间T2将要结束之前的两个不同时间)。如果A3-A2＝0，则证明洗涤液的浊度没有变化，进而证明衣物被洗涤干净，因而完成对衣物的洗涤，对衣物进行排水、甩干，并且进入漂洗阶段。如果上述第二浊度变化值小于或者大于第一预设阈值时，证明洗涤液的浊度仍然在变化，进而说明衣物还没有被洗涤干净，所以增加第二洗涤时间T1，并且控制洗衣机洗涤第二洗涤时间T1之后，对衣物进行排水、甩干，并且进入漂洗阶段(S240)。进入漂洗阶段后，在每次漂洗结束时，控制浊度和电导率传感器对洗衣机内筒内当前液体进行检测，以获得当前液体的电导率B1(S250)，然后根据电导率B1和电导率校准值B0获取电导率的变化值，即△B1＝B1-B0的值，并获取电导率变化值与电导率判断标准之间的比值，即ΔB1/ΔB0的值，并判断该比值与1的关系，如果比值小于或者等于1，表明洗涤水中已经没有污渍与洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有洗涤剂与污渍的残留，因而完成对衣物的漂洗，对衣物进行排水、甩干，结束程序。如果该比值大于1，则获取当前的漂洗次数，并判断漂洗次数是否达到预设次数，如果达到预设次数，那么洗衣机退出当前漂洗阶段，如果没有达到预设的次数，那么洗衣机对衣物进行排水、甩干，进入下一次的漂洗，继续循环，直至该比值小于或等于1或者漂洗次数达到预设次数为止(S260)。

在本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后，先进入预洗阶段，当预洗阶段进水到L1后，可控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的样本浊度和电导率，并将样本浊度和样本电导率作为浊度校准值和电导率校准值，当预洗阶段结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度，并且通过将第一浊度和浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，当第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的电导率，根据该电导率和电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的比值，以及比较该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机的控制装置，图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置结构框图。需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器。其中，该浊度和电导率传感器可设置于洗衣机中排水管且处于排水阀前端上。

如图3所示，该洗衣机的控制装置可以包括第一控制模块510、第二控制模块520、第一获取模块530、检测模块540、第二获取模块550和第一判断模块560。

具体地，第一控制模块510用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0。其中，用户的输入指令可以是用户打开洗衣机，将要清洗的衣物放入洗衣机的内筒内并按动洗衣机的启动按钮时，洗衣机所接收到的操作。

具体而言，在本发明的实施例中，第一控制模块510可先获取预洗参数，其中，预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0，之后可向内筒内放入预洗用水量L1，当水位达到L1后，可控制浊度与电导率传感器检测内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将样本浊度和样本电导率分别作为浊度校准值A0和电导率校准值B0，之后控制内筒对衣物进行预洗，预洗时间为T0。

第二控制模块520用于在预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度A1。

第一获取模块530，用于根据第一浊度A1和浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2。

具体而言，根据第一浊度A1和浊度校准值A0获取第一浊度变化值的具体实现过程可如下：获取第一浊度A1和浊度校准值A0之间的浊度差值；获取该浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将该浊度比值作为浊度变化值。之后可根据该浊度变化值确定洗涤参数。其中，浊度判断标准值是根据实验室测试数据所得，并且不同的水质浊度判断标准值也会不同，具体值可根据大量测试数据得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，比如，在参数对照表中，浊度变化值值域被分为A、B、C、D四个值域范围，每个值域范围都对应于各自的洗涤参数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对大一些；如果浊度变化值属于C值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对较大；如果浊度变化值属于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2的参数值就会相对最大。需要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对用的洗涤参数都是根据大量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水量、浑浊度等因素，使得洗衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。

更进一步地，在本发明的一个实施例中，第一洗涤时间T2是根据大量实验得出来的，它比一般的洗涤时间要少，它是在每次洗涤时，预设的一段洗涤时间，如果衣物不是很脏，那么衣物在洗涤T2的时间后，就会被洗涤干净，从而使洗衣机洗净即停，节省洗涤时间。

在本发明的实施例中，第一控制模块510还用于根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，即控制向洗衣机的内筒内放入洗涤用水量L2；控制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂投放量M2，以使洗涤剂投放装置将洗涤剂投放量M2投放至内筒；第一控制模块510控制内筒对衣物进行洗涤时间为T2的洗涤。

检测模块540，用于在洗涤阶段结束之前，检测内筒内当前液体的第二浊度变化值。

具体而言，在本发明的实施例中，检测模块540具体用于检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值的具体实现过程可如下：控制浊度和电导率传感器在T2-2时刻检测内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，即T2-1时刻，控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，上述预设时间小于第一洗涤时间T2。此外，T2-2时刻与T2-1时刻可理解为主洗时间T2将要结束之前的两个不同时间。

更具体地，第二浊度变化值指的是第三浊度A3和第二浊度A2之间的差值，即A3-A2的值。之后对第二浊度变化值进行判断。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第一控制模块510还用于在第二浊度变化值小于或大于第一预设阈值时，说明洗涤液的浊度值还在变化，衣物还没有被洗涤干净，所以增加第二洗涤时间T1，并控制洗衣机对衣物洗涤第二洗涤时间T1。

在本发明的实施例中，第二控制模块520还用于在洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率B1。

第二获取模块550用于根据电导率B1和电导率校准值B0获取电导率变化值，即ΔB1＝B1-B0的值，并获取电导率变化值ΔB1与电导率判断标准值ΔB0之间的比值。此外，电导率判断标准值是根据实验室测试数据所得，并且不同的水质电导率判断标准值也会不同，具体值可根据大量测试数据得到。

举例而言，在第二控制模块520在每次漂洗结束后控制浊度与电导率传感器检测内筒当前液体的电导率B1之后，第二获取模块520可将获得的电导率B1和电导率校准值B0相比较以获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值ΔB0之间的比值。

第一判断模块560用于判断电导率比值是否小于或等于第二预设阈值。其中，上述比值指的是电导率变化值与电导率判断标准值之间的比值。此外，上述第二预设阈值可为1。

在本发明的实施例中，第一控制模块510还用于在第一判断模块560判断比值小于或者等于第二预设阈值时，退出漂洗阶段。

也就是说，如果ΔB1/ΔB0的比值小于或者等于预设阈值，那么第一控制模块510可认为洗涤水中已经没有污渍与洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有污渍与洗衣液的残留，因而退出漂洗阶段，结束程序。

根据本发明实施例的控制装置，可通过第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，并获取浊度校准值和电导率校准值，预洗阶段结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第一浊度，第一获取模块通过比较第一浊度值和浊度校准值获取第一浊度变化值，并且通过第一浊度变化值来确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测模块检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，第一控制模块在第二浊度变化值等于第一预设阈值时，控制洗衣机退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段。第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率，第二获取模块根据该电导率和电导率校准值获取电导率的变化值，并且获得该变化值与电导率标准值的比值，第一判断模块判断该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机进入漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升用户体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该洗衣机的控制装置还包括第三获取模块570和第二判断模块580。

具体地，第三获取模块570用于在第一判断模块560判断比值大于第二预设阈值时，获取当前漂洗次数。

举例而言，用户在用洗衣机洗涤衣物时，如果第一判断模块560通过判断电导率变化值与电导率判断标准值ΔB0之间的比值得出，该比值大于第二预设阈值，那么第三获取模块570此时可获取衣物当前漂洗的次数，这里的漂洗次数是已经完成的漂洗次数。

第二判断模块，用于判断当前漂洗次数是否达到预设次数。

在本发明的实施例中，第一控制模块510还可用于在第二判断模块580判断当前漂洗次数达到预设次数时，控制洗衣机退出漂洗阶段。以及在第二判断模块580判断当前漂洗次数未达到预设次数时，控制洗衣机进入下一次的漂洗。

可以看出，通过第二判断模块对漂洗次数的判断，即满足了“一次洗不干净，就多洗几次”的传统洗衣的思想，尽可能的保证衣物能够洗涤干净，又避免了洗衣机洗涤时间过长，或者因为一些特殊情况(比如用户洗涤的是已经不能再重复利用的、十分污浊的抹布)而导致的洗衣机进入的无限死循环的状态。

由此，通过第三获取模块获取洗衣机内衣物的当前漂洗的次数，并且通过第二判断模块判断当前漂洗次数是否达到预设次数，结束衣物的漂洗或者使衣物进入下一次的漂洗，实现了衣物的智能洗涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗干净，而且还避免了洗衣机漂洗时间过长而造成的对水电等资源的浪费，提升了用户的洗衣体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。

图5是根据本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图。如图5所示，该洗衣机包括内筒100、洗涤剂储存盒200、洗涤剂投放装置300、浊度和电导率传感器400、以及洗衣机的控制装置500(图5中未标出)组成。其中，洗涤剂投放装置300与洗涤剂储存盒200相连。

具体地，洗涤剂储存盒200可用于存储洗涤剂。

在本发明的一个实施例中，洗涤剂储存盒200可以放在洗衣机的背部、内部等不同的位置，可设置一个便于用户打开的开口，用户可以借助这个开口方便的存入洗涤剂，以供洗衣机洗涤衣物时使用，同时，洗衣机也可以针对洗涤剂存储盒200设置报警器，当用户在洗衣服的时候，如果检测到洗涤剂储存盒200中剩余的洗涤剂不够，就会报警提示用户添加洗涤剂，用户添加洗涤剂的时候，同样可以利用报警器来提示洗涤剂是否加满。

洗涤剂投放装置300可用于将洗涤剂储存盒200中的洗涤剂投放至洗衣机的内筒100中。

浊度和电导率传感器400设置于洗衣机的排水管且处于排水阀前端的位置上，可用于检测内筒100内液体的浊度和电导率。其中，浊度指的是洗涤水的污浊程度，比如，绝大多数的污渍溶于水后，会形成浑浊度非常高的液体，有些衣物柔顺剂溶于水后也会形成浑浊度非常高的液体，浊度值可作为洗衣机判断衣物有没有清洗干净的重要参考指标。

同样的，电导率指的是洗涤水中离子的浓度，电导率和浊度都用于判断衣物的污渍和洗涤剂有没有漂洗干净。

洗衣机的控制装置500分别与洗涤剂投放装置300以及浊度和电导率传感器400相连。控制装置500的具体功能描述可参照上述图3至图4所示的控制装置的功能描述，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

根据本发明实施例洗衣机，通过控制装置中的第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，并获取浊度校准值和电导率校准值，预洗阶段结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测洗衣机内筒内当前液体的第一浊度，第一获取模块通过比较第一浊度值和浊度校准值获取第一浊度变化值，并且通过第一浊度变化值来确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、第一洗涤时间等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束之前，检测模块检测洗衣机内筒内当前液体的第二浊度变化值，第一控制模块在第二浊度变化值等于第一预设阈值时，控制洗衣机退出洗涤阶段，并进入漂洗阶段。第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的电导率，第二获取模块根据该电导率和电导率校准值获取电导率的变化值，并且获得该变化值与电导率标准值的比值，第一判断模块判断该比值与第二预设阈值的关系，如果小于或者等于第二预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机进入漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升用户体验。

Claims (17)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，所述方法包括：

S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；

S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；

S3，根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据所述第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2；

S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；

S5，在所述洗涤阶段结束之前，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值；

S6，当所述第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出所述洗涤阶段，并进入漂洗阶段；

S7，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；

S8，根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断所述电导率比值是否小于或等于第二预设阈值；

S9，如果所述电导率比值小于或等于所述第二预设阈值，则退出漂洗阶段。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

S10，当所述第二浊度变化值小于或大于所述第一预设阈值时，增加第二洗涤时间T1，并在控制所述洗衣机洗涤所述第二洗涤时间T1之后，执行所述步骤S6。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

S11，如果所述电导率比值大于所述第二预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；

S12，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；

S13，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S7。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0，具体包括：

获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0；

向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；

控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将所述样本浊度和所述样本电导率分别作为所述浊度校准值A0和电导率校准值B0；

控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。

5.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，具体包括：

获取所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0之间的浊度差值；

获取所述浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将所述浊度比值作为所述浊度变化值。

6.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段，具体包括：

向所述内筒内放入所述洗涤用水量L2；

控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述洗涤剂投放量M2，以使所述洗涤剂投放装置将所述洗涤剂投放量M2投放至所述内筒；

控制所述内筒进行洗涤所述第一洗涤时间T2。

7.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值，具体包括：

控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，所述预设时间小于所述第一洗涤时间T2；

根据所述第三浊度A3和所述第二浊度A2获取所述第二浊度变化值。

8.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，其中，所述第一预设阈值为0，所述第二预设阈值为1。

9.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；

第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；

第一获取模块，用于根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据所述第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2；

所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；

检测模块，用于在所述洗涤阶段结束之前，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值；

所述第一控制模块还用于在所述第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出所述洗涤阶段，并进入漂洗阶段；

所述第二控制模块还用于每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；

第二获取模块，用于根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值；

第一判断模块，用于判断所述电导率比值是否小于或等于第二预设阈值；

所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述电导率比值小于或等于所述第二预设阈值时，退出漂洗阶段。

10.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于在所述第二浊度变化值小于或大于所述第一预设阈值时，增加第二洗涤时间T1，并控制所述洗衣机洗涤所述第二洗涤时间T1。

11.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述电导率比值大于所述第二预设阈值时，获取当前漂洗次数；

第二判断模块，用于判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；

所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。

12.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0；

向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；

控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将所述样本浊度和所述样本电导率分别作为所述浊度校准值A0和电导率校准值B0；

控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。

13.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

获取所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0之间的浊度差值；

获取所述浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将所述浊度比值作为所述浊度变化值。

14.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

向所述内筒内放入所述洗涤用水量L2；

控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述洗涤剂投放量M2，以使所述洗涤剂投放装置将所述洗涤剂投放量M2投放至所述内筒；

控制所述内筒进行洗涤所述第一洗涤时间T2。

15.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第二浊度A2，并在预设时间之后，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第三浊度A3，其中，所述预设时间小于所述第一洗涤时间T2；

根据所述第三浊度A3和所述第二浊度A2获取所述第二浊度变化值。

16.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，其中，所述第一预设阈值为0，所述第二预设阈值为1。

17.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

洗涤剂储存盒，用于存储洗涤剂；

与所述洗涤剂储存盒相连的洗涤剂投放装置，用于将所述洗涤剂储存盒中的洗涤剂投放至所述内筒；

设置于所述洗衣机中排水管上的浊度和电导率传感器，用于检测所述内筒内液体的浊度和电导率；以及

如权利要求9-16中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置分别与所述洗涤剂投放装置以及所述浊度和电导率传感器相连。