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CN112806939A - 一种洗碗机及其控制方法、控制装置 - Google Patents

一种洗碗机及其控制方法、控制装置 Download PDF

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CN112806939A CN202110086224.9A CN202110086224A CN112806939A CN 112806939 A CN112806939 A CN 112806939A CN 202110086224 A CN202110086224 A CN 202110086224A CN 112806939 A CN112806939 A CN 112806939A
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Abstract

本发明公开了一种洗碗机及其控制方法、控制装置,其中控制方法包括温升获取步骤:在相同加热条件下,分别获取等量的水在不喷淋状态和喷淋状态经加热后的温升值;温度区间确定步骤:获取不喷淋状态和喷淋状态下温升值的差值,并确定所述差值所处的温度区间;洗涤参数确定步骤:选择与所述温度区间对应的洗涤参数,并控制洗碗机以所述洗涤参数运行。本发明所述的控制方法,每次洗涤前,在固定时间内,将固定体积清水的温升值作为判断基准,从而对每次洗涤的加热元件的加热功率进行修正,降低加热元件在长期使用过程中对洗涤过程的影响。

Description

一种洗碗机及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域,尤其涉及一种洗碗机及其控制方法、控制装置。
背景技术
目前市场上的洗碗机智能洗是通过浊度传感器检测洗碗机内洗碗用水的浊度来选择洗涤时间,从而解决用户由于洗碗机模式太多而设定困难或设定错误而洗不干净的问题。然而该控制方法受限于浊度传感器的检测精度,在污染较重和污染较轻的情况下调用同一种程序,对相对污染较轻的餐具洗涤时存在费时费水费电的问题。
现有技术中,通过加热至设定温度所用时间判断放入餐具重量从而调整洗涤参数的控制方法,该控制方法需要控制加热元件以预设功率进行加热,但在实际使用过程中由于电压、长期损耗等因素,加热元件的功率无法保证均为预设功率,会出现判断不准确的问题,最终导致洗涤参数调整不符合实际使用的情况。
发明内容
为解决背景技术中提及的通过温度判断餐具重量进而控制洗涤参数的方法存在判断结果不准确,影响洗涤效果的技术问题。本发明提供了一种洗碗机及其控制方法、控制装置,每次洗涤前,在固定时间内,将定量清水的温升值作为判断基准,并获取洗涤过程中与相应水量的温升值的差值,根据差值判断放入到洗碗机内的餐具数量及污染程度,确定主洗阶段的洗涤参数,达到精确的智能控制的效果。
为实现上述目的,本发明的一种洗碗机及其控制方法、控制装置的具体技术方案如下:
一种洗碗机的控制方法,主要包括以下步骤:
温升获取步骤:在相同加热条件下,分别获取等量的水在不喷淋状态和喷淋状态经加热后的温升值;
温度区间确定步骤:获取不喷淋状态和喷淋状态下温升值的差值,并确定所述差值所处的温度区间;
洗涤参数确定步骤:选择与所述温度区间对应的洗涤参数,并控制洗碗机以所述洗涤参数运行。
进一步的,在温升获取步骤中,包括清水温升获取步骤:向洗涤槽内注入定量的清水,在一定时间内,以一定的加热功率加热洗涤槽内的水,获取清水温升值。
进一步的,在温升获取步骤中,还包括浊水温升获取步骤:向洗涤槽内注入与清水温升获取步骤中相同的清水,在相同时间内,以相同的加热功率加热洗涤槽内的水,同时,开启洗涤泵,获取浊水温升值。
进一步的,还包括浊水温升修正步骤,向洗碗机内加入洁净餐具,获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,得到修正差值,并将修正差值校正温度区间的端点值。
进一步的,在浊水温升修正步骤中,分别调用污染最轻的主洗程序和污染最重的主洗程序,获取温差值,修正差值为各温差值的平均值。
进一步的,在洗涤参数确定步骤中,确定温度区间与洗涤参数之间的函数关系,并存储;当获取清水温升值与浊水温升值的差值后,调取所述函数关系,并确定洗涤参数。
进一步的,清水温升值与浊水温升值的差值,与下一洗涤加热阶段的主洗时间和洗涤温度呈正相关。
一种洗碗机的控制装置,包括:
注水模块,用于向洗碗机的洗涤槽内加水;
加热模块,用于对洗涤槽内的水加热;
温度检测模块,用于获取洗涤槽内的水的温度;
喷淋模块,用于根据洗涤程序向洗涤槽上方的餐具喷淋水;
比较模块,用于获取清水温升值和浊水温升值的差值,并确定所述差值对应的温度区间;
控制模块,用于根据比较模块确定的温度区间调取与温度区间对应的洗涤参数,并以所述洗涤参数控制洗碗机运行。
进一步的,还包括浊水温升修正模块,向洗碗机内加入洁净餐具,获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,得到修正差值,将修正差值校正温度区间的端点值。
一种洗碗机,包括上述的洗碗机的控制装置。
本发明的一种洗碗机及其控制方法、控制装置具有以下优点:
本发明所述的洗碗机的控制方法,每次洗涤前,在固定时间内,将固定体积清水的温升值作为判断基准,从而对每次洗涤的加热元件的加热功率进行修正,降低加热元件在长期使用过程中对洗涤过程的影响;通过获取洗涤过程中相应水量的温升值的差值,根据差值判断放入到洗碗机内的餐具数量及污染程度,确定主洗阶段的洗涤参数,达到精确的智能控制的效果,无需使用浊度传感器,降低产品成本。
附图说明
图1为本发明洗碗机的控制方法的流程图;
图2为本发明洗碗机的控制方法另一实施例的流程图;
图3为本发明洗碗机的控制装置的结构示意图。
图中标号说明:1、控制模块;2、注水模块;3、加热模块;4、温度检测模块;5、喷淋模块;6、比较模块。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能,下面结合附图,对本发明的一种洗碗机及其控制方法、控制装置做进一步详细的描述。
如图1所示,本发明的洗碗机的控制方法,主要包括以下步骤:
温升获取步骤:在相同加热条件下,分别获取等量的水在不喷淋状态和喷淋状态经加热后的温升值;
温度区间确定步骤:获取不喷淋状态和喷淋状态下温升值的差值,并确定上述差值所处的温度区间;
洗涤参数确定步骤:选择与上述温度区间对应的洗涤参数,并控制洗碗机以上述洗涤参数运行。
在不喷淋状态下,用于获取清水经加热后的温升值,通过清水的温升值作为判断基准,从而对每次洗涤的加热元件的功率进行修正,有效避免加热元件长期损耗、电源不稳定造成的影响;餐具放入洗碗机后,开启喷淋,水洗涤餐具,餐具上粘附的残渣随水落入洗涤槽内,在相同的加热条件下,可获取浊水的温升值,由于残渣落入洗涤槽后使洗涤槽内的水的浊度升高,水越污浊,餐具越脏,需要调用温度较高、时间较长的洗涤程序,通过检测浊水和清水的温升值,并根据两者的差值获取洗涤槽内水的污浊程度,无需额外增加浊度传感器,降低成本。
在温升获取步骤中,包括清水温升获取步骤:该步骤可在预洗阶段和/或主洗阶段完成,具体步骤为:向洗涤槽内注入定量的清水,在一定时间内,以一定的加热功率加热洗涤槽内的水,获取清水经加热后的温升值ΔT0。通常的,向洗涤槽内注入清水的量为3L,加热时间为5min-10min,获取清水的温升值ΔT0。优选的,加热时间为5min,注水量可根据洗涤槽的容积进行调整。每次洗涤时,由于电网波动、环境变化或加热元件损耗等因素的影响,清水温升值存在拨动,将清水温升值作为本次洗涤程序的基准升温幅度,修正每次加热元件的加热功率,提升检测精度,更便于对洗碗机的洗涤过程进行精确、智能控制。
在温升获取步骤中,还包括浊水温升获取步骤:该步骤在清水温升获取步骤之后的主洗阶段完成,具体步骤为:向洗涤槽内注入与清水温升获取步骤中相同的清水,在相同时间内,以相同的加热功率加热洗涤槽内的水,同时,开启洗涤泵,获取浊水经加热后的温升值ΔT。洗涤用水越污浊,残渣使洗涤槽内水的密度增加,在相同加热参数下加热洗涤槽内等量的水,造成水的温升减小,即对其加热时温度升高越慢。但是,由于每次加热的升温时间受环境等外在条件影响,且放入餐具不同,升温时间也不同,不能仅用污水升温时间确定后续的洗涤程序,因此,需要用到清水的温升值,通过以相同体积的清水与浊水在相同时间内以相同加热功率加热后的升温幅度的差值,以判断餐具的污浊程度。两者的差值越大,洗涤用水越浑浊,说明餐具越脏。
在温升获取步骤中,由于浊水温升获取步骤中,需要开启喷淋,在洗涤过程中,餐具内会残留部分洗涤水,使洗涤槽内的水量减小,造成浊水在相同加热条件下温升高,为了降低喷淋对温升的影响,还包括浊水温升修正步骤,向洗碗机内加入洁净餐具,获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,并获取两者的差值,记为修正差值,并将修正差值校正温度区间的端点值。
为了保证修正差值的精确度,防止环境或电压的影响,可在不同条件下运行,获取修正差值,在浊水温升修正步骤中,分别调用污染最轻的主洗程序和污染最重的主洗程序,分别获取温差值,修正差值为各温差值的平均值。实际使用过程中,污染最轻的主洗程序为主洗时间20min,温度45℃;污染最重的主洗程序为主洗时间60min,温度70℃。由于洗碗机的规格不同,主洗程序的洗涤参数也可根据实际情况进行更改。
在出厂前,通过实验确定清水温升值与浊水温升值的差值、温度区间与洗涤参数之间的函数关系,并存储;当获取清水温升值与浊水温升值的差值后,调取上述函数关系,并确定洗涤参数。
当清水温升值与浊水温升值的差值在修正差值和0℃之间时,即差值处于第一温度区间时,表明餐具几乎无残渣,餐具较洁净,调用洗涤加热阶段一,洗涤加热阶段一为最轻污染的程度。如主洗时间为20min,洗涤温度为45℃;
当清水温升值与浊水温升值的差值在0℃到第一端点值A的范围内取值时,即差值处于第二温度区间时,表明餐具附着残渣少,调用洗涤加热阶段二;
当清水温升值与浊水温升值的差值在第一端点值A和第二端点值B之间时,即差值处于第三温度区间时,表明餐具附着残渣多,调用洗涤加热阶段三;
依此类推,随着清水温升值与浊水温升值的差值越大,下一洗涤加热阶段的主洗时间越长,洗涤温度越高,即清水温升值与浊水温升值的差值与下一洗涤加热阶段的主洗时间和洗涤温度呈正相关。通常的,主洗程序的主洗时间在污染最轻的主洗时间和污染最重的主洗时间之间取值,如前述的20min-60min之间取值,洗涤温度在在污染最轻的主洗温度和污染最重的主洗温度之间取值,如前述的45℃-70℃之间取值。同时,各温度区间的区间可等长度划分。
为了便于对本申请进行详细描述,结合图2进行说明,各洗涤温度和洗涤时间对于不同的洗碗机存在差别。
在预洗前获取清水的温升值,向洗碗机内部放入相同干净的餐具,在相同加热条件下,加入3L水,在不开启喷淋和开启喷淋时,加热5min,获取到的温升值为5℃。
实际运行时,假设△T0=20℃,即不开启喷淋时,清水加热5min后的温升值为20℃:
若获取到的△T1为15℃,此时△T0-△T1=5℃,与清水不喷淋和喷淋的差值相同,此时调用洗涤加热阶段一的洗涤程序,在此程序阶段内洗涤温度最大为45℃,程序洗涤时间为20min;
若获取到的△T1为10℃,此时△T0-△T1=10℃,此时调用洗涤加热阶段二的洗涤程序,在此程序阶段内洗涤温度最大为50℃,程序洗涤时间为30min;
以此类推,当获取到的△T1极小时,△T0-△T1≈△T0时,此时调用洗涤加热阶段程序的上限程序,在此程序阶段内洗涤温度最大为70℃,程序洗涤时间为60min。
如图3所示,本申请还提供了一种洗碗机的控制装置,包括:
注水模块2,用于向洗碗机的洗涤槽内加水;
加热模块3,用于对洗涤槽内的水加热;
温度检测模块4,用于获取洗涤槽内的水的温度;
喷淋模块5,用于根据洗涤程序向洗涤槽上方的餐具喷淋水;
比较模块6,用于获取清水温升值和浊水温升值的差值,并确定上述差值对应的温度区间;
控制模块1,用于根据比较模块6确定的温度区间调取与温度区间对应的洗涤参数,并以上述洗涤参数控制洗碗机运行。
除此之外,还包括浊水温升修正模块,向洗碗机内加入洁净餐具,用于获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,并获取两者的修正差值,并将修正差值校正温度区间的端点值。
本申请还提供了一种洗碗机,包括上述的洗碗机的控制装置。
洗碗机的控制方法,每次洗涤前,在固定时间内,将定量清水的温升值作为判断基准,从而对每次洗涤的加热元件的加热功率进行修正,降低加热元件在长期使用过程中对洗涤过程的影响;通过获取洗涤过程中与相应水量的温升值的差值,根据差值判断放入到洗碗机内的餐具数量及污染程度,确定主洗阶段的洗涤参数,达到精确的智能控制的效果,无需使用浊度传感器,降低产品成本。
可以理解,本发明是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法,其特征在于,主要包括以下步骤:
温升获取步骤:在相同加热条件下,分别获取等量的水在不喷淋状态和喷淋状态经加热后的温升值;
温度区间确定步骤:获取不喷淋状态和喷淋状态下温升值的差值,并确定所述差值所处的温度区间;
洗涤参数确定步骤:选择与所述温度区间对应的洗涤参数,并控制洗碗机以所述洗涤参数运行。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,在温升获取步骤中,包括清水温升获取步骤:向洗涤槽内注入定量的清水,在一定时间内,以一定的加热功率加热洗涤槽内的水,获取清水温升值。
3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,在温升获取步骤中,还包括浊水温升获取步骤:向洗涤槽内注入与清水温升获取步骤中相同的清水,在相同时间内,以相同的加热功率加热洗涤槽内的水,同时,开启洗涤泵,获取浊水温升值。
4.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,还包括浊水温升修正步骤,向洗碗机内加入洁净餐具,获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,获取两者的修正差值,并将修正差值校正温度区间的端点值。
5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,在浊水温升修正步骤中,分别调用污染最轻的主洗程序和污染最重的主洗程序,获取温差值,修正差值为各温差值的平均值。
6.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,在洗涤参数确定步骤中,确定温度区间与洗涤参数之间的函数关系,并存储;当获取清水温升值与浊水温升值的差值后,调取上述函数关系,并确定洗涤参数。
7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法,其特征在于,清水温升值与浊水温升值的差值,与下一洗涤加热阶段的主洗时间和洗涤温度呈正相关。
8.一种洗碗机的控制装置,其特征在于,包括:
注水模块(2),用于向洗碗机的洗涤槽内加水;
加热模块(3),用于对洗涤槽内的水加热;
温度检测模块(4),用于获取洗涤槽内的水的温度;
喷淋模块(5),用于根据洗涤程序向洗涤槽上方的餐具喷淋水;
比较模块(6),用于获取清水温升值和浊水温升值的差值,并确定所述差值对应的温度区间;
控制模块(1),用于根据比较模块(6)确定的温度区间调取与温度区间对应的洗涤参数,并以所述洗涤参数控制洗碗机运行。
9.根据权利要求8所述的洗碗机的控制装置,其特征在于,还包括浊水温升修正模块,向洗碗机内加入洁净餐具,获取不开启喷淋和开启喷淋时,以相同加热条件加热定量洗涤水时的温升值,得到修正差值,将修正差值校正温度区间的端点值。
10.一种洗碗机,其特征在于,包括如权利要求8-9所述的洗碗机的控制装置。
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