CN105531747B - 车辆消息传递 - Google Patents

Abstract

公开了一种用车辆消息传递的传输方法、一种车辆消息传递的发射器、一种车辆消息传递的接收方法、一种车辆消息传递的接收器、一种基础设施节点方法，以及一种基础设施节点和一种计算机程序产品。该车辆消息传递的传输方法包括：检测车辆事件；以及通过车辆至车辆无线电链路传输车辆至车辆消息，该车辆至车辆消息标识该车辆事件，并且通过车辆至基础设施无线电链路传输车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识该车辆事件。以这种方式，不同于定期传输位置消息，而是取而代之仅在发生特定事件时才传输消息。这有助于减少消息量，因为消息仅在事件发生时才被传输。而且，传输车辆至车辆消息使得消息能够以有所减少的时延而被快速地传输。此外，由于消息仅在事件发生时才被发送，所以减少了隐私和安全问题。如以下将更为详细解释的，传输车辆至车辆消息使得接收该消息的其它车辆能够快速地接收到该消息并且快速地对该事件做出响应，而车辆至基础设施消息则能够被用来认证该车辆至车辆消息的有效性并且为进行接收的车辆提供该消息真实的额外保证。

Description

车辆消息传递

技术领域

本发明涉及一种用车辆消息传递的传输方法、一种车辆消息传递的发射器、一种车辆消息传递的接收方法、一种车辆消息传递的接收器、一种基础设施节点方法，一种基础设施节点以及一种计算机程序产品。

背景技术

车辆消息传递(vehicle messaging)是已知的。例如，存在着为了交通安全而利用标准化消息的技术。消息由车辆定期报告，这使得消息的接收方能够重构或者预测事件。

虽然这样的车辆消息传递是有用的，但是已有的技术存在着它们的缺陷。因此，期望提供一种改进的车辆消息传递技术。

发明内容

根据第一方面，提供了一种车辆消息传递的传输方法，包括：检测车辆事件；以及通过车辆至车辆无线电链路传输车辆至车辆消息，该车辆至车辆消息标识该车辆事件，并且通过车辆至基础设施无线电链路传输车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识该车辆事件。

第一方面认识到，已有的解决方案具有多种缺陷。特别地，大量业务在密集道路情形中可能导致空中接口或无线电接口的过载。而且，随着消息趋向于庞大，消息遭受到较大的平均延迟和有限的可靠性。此外，空中接口或无线电接口的拥塞会导致进一步的延迟。另外，由于位置报告的定期属性而带来了隐私和安全性的问题。

因此，提供了一种用于传输车辆消息的方法。该方法可以包括检测已经发生了与车辆有关的事件的步骤。该方法还可以包括传输车辆至车辆消息的步骤。该车辆至车辆消息可以通过车辆至车辆无线电链路接口或空中接口进行传输。该车辆至车辆消息可以标识车辆事件。该方法还可以包括传输车辆至基础设施消息的步骤。该车辆至基础设施消息可以通过车辆至基础设施无线电链路接口或空中接口进行传输。该车辆至基础设施消息也可以标识该车辆事件。以这种方式，不同于定期传输位置消息，而是取而代之仅在发生特定事件时才传输消息。这有助于减少消息量，因为消息仅在事件发生时才被传输。而且，传输车辆至车辆消息使得消息能够以有所减少的时延而被快速地传输。此外，由于消息仅在事件发生时才被发送，所以减少了隐私和安全问题。如以下将更为详细解释的，传输车辆至车辆消息使得接收该消息的其它车辆能够快速地接收到该消息并且快速对该事件做出响应，而车辆至基础设施消息则能够被用来认证该车辆至车辆消息的有效性并且为进行接收的车辆提供该消息真实的额外保证。

在一个实施例中，该传输步骤包括通过车辆至基础设施无线电链路向蜂窝基站传输该车辆至基础设施消息。通过重复使用已有的蜂窝电信网络基础设施，能够使用已有的技术和资源进行可靠的消息传递。

在一个实施例中，该车辆至基础设施消息包括标识该车辆的认证信息。包括认证信息使得进行接收的基础设施节点能够确认消息的真实性并且能够从该基础设施节点向进行接收的车辆提供确认性消息从而向它们保证该车辆至车辆消息是真实的。

在一个实施例中，该认证信息包括密钥，例如加密密钥。

在一个实施例中，该车辆至车辆消息和该车辆至基础设施消息中的至少一个消息包括车辆遥测(telemetry)信息。因此，这些消息中的任一个或其二者还可以包括遥测信息，诸如车辆移动信息(例如，车辆位置、速度、方向、方位、加速度、操作状态等)以便提供附加信息来使得接收方能够决定是否对该消息做出反应以及采取何种动作。

在一个实施例中，该传输的步骤包括分别使用该车辆至车辆无线电链路和车辆至基础设施无线电链路的预留资源来传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。通过利用为传输这样的消息而预留的资源，带宽可用性和有限干扰能够得到保证，以便提供消息传递的非常低的时延和高度的可靠性。

在一个实施例中，该检测步骤包括检测多种不同车辆事件并且传输多种不同的车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中对应的消息。因此，不同车辆事件的集合可以触发不同对应消息的集合中的任意一个。将要认识到的是，可能提供可以被定义为供车辆使用的消息码书或消息查找表。这使得不同事件能够在小的消息内得以轻易被标识。

在一个实施例中，该方法包括重复传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的步骤。因此，该车辆可以重复这些消息的传输以便提高消息被对应接收器接收到的可靠性。

在一个实施例中，该方法包括在接收到确认以及车辆事件停止中的至少一个时，停止传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的步骤。因此，一旦接收到确认，确认该消息已经被接收器所接收，那么该消息的重复传输就可以停止。同样，如果促使该消息的传输的事件不再发生，则该消息的重复传输就可以停止。将要认识到的是，还可能传输确认事件已经停止并且与该事件有关的先前消息应当被忽略的消息。

在一个实施例中，该方法可以包括从基础设施至车辆无线电链路获得用于编码该车辆至车辆消息的定时信息的步骤。因此，车辆至车辆消息的同步可以通过使用提供准确定时信息的基础设施至车辆无线电链路而得到保证。

根据第二方面，提供了一种车辆消息传递的传输装置，包括：检测逻辑，可操作以检测车辆事件；以及传输逻辑，可操作以通过车辆至车辆无线电链路传输车辆至车辆消息，该车辆至车辆消息标识该车辆事件，以及通过车辆至基础设施无线电链路传输车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识该车辆事件。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以通过车辆至基础设施无线电链路向蜂窝基站传输该车辆至基础设施消息。

在一个实施例中，该车辆至基础设施消息包括标识该车辆的认证信息。

在一个实施例中，该认证信息包括密钥。

在一个实施例中，该车辆至车辆消息和该车辆至基础设施消息中的至少一个消息包括车辆遥测信息。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以分别使用该车辆至车辆无线电链路和车辆至基础设施无线电链路的预留资源来传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。

在一个实施例中，该检测逻辑可操作以检测多种不同车辆事件并且传输多种不同的车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中对应的消息。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以重复该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的传输。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以在接收到确认以及该车辆事件停止中的至少一个时，停止传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。

在一个实施例中，该装置包括获得逻辑，可操作以从基础设施至车辆无线电链路获得用于编码该车辆至车辆消息的定时信息。

根据第三方面，提供了一种用于接收车辆消息传递的方法。该方法可以包括通过车辆至车辆无线电链路接收车辆至车辆消息的步骤。该车辆至车辆消息可以标识车辆事件。当接收到该车辆至车辆消息时，则可以发起预备车辆动作。该方法还可以包括通过基础设施至车辆无线电链路接收基础设施至车辆消息的步骤。该基础设施至车辆消息可以标识该车辆事件。当接收到该基础设施至车辆消息时，则可以发起车辆动作。以这种方式，可以在快速接收到车辆至车辆消息之后快速地发起准备车辆的动作。当还接收到基础设施至车辆消息时，则可能以高度确认性确定该车辆至车辆消息是真实的并且应当采取车辆动作。因此，可以看出，能够快速地采取初始动作，但是最终动作(其可能更具侵略性或更为严重)仅在网络已经确认该消息真实的时候才被采取。

在一个实施例中，该预备车辆动作对车辆进行准备以减少采取该车辆动作所花费的时间。因此，该预备车辆动作可以影响到车辆在准备采取另一个动作时的操作，该另一动作是后续的动作或者其意在帮助改善同样对接收该车辆至车辆消息的车辆所发生的事件的结果。例如，预备车辆动作可以是准备激活刹车、气囊或安全带，开始放慢车速，准备切断燃油供应，或者向驾驶员提供对潜在危险的初始警告。

在一个实施例中，该方法包括：在接收到附加的车辆至车辆消息时，发起附加的预备车辆动作。因此，当接收到附加的、后续的或另外的车辆至车辆消息时，则采取与那些消息内所指示的事件对应的附加的、后续的或另外的预备车辆动作。

在一个实施例中，该方法包括：在从不同的车辆接收到阈值数量的附加的车辆至车辆消息时，发起该车辆动作和附加的预备车辆动作中的至少一个。因此，在接收到所选择数量的车辆至车辆消息的情况下，这可能指示事件比一开始预计的更为严重并且因此可以采取车辆动作作为预防措施或者可以采取附加的预备车辆动作。例如，在特定车辆事件在正常情况下要求将准备车辆刹车作为预备动作的情况下，如果其它车辆至车辆消息报告了相同的事件，则可以发起另外的预备动作(诸如实际采取步骤来放慢车速)或者车辆动作(诸如停车)。

在一个实施例中，该方法包括：在接收到车辆至车辆消息的序列时，发起附加的预备车辆动作和该车辆动作中的至少一个。因此，在接收到利用高确信度指示已经发生了特定事件的车辆至车辆消息的所定义序列的情况下，则可以采取特定的预备车辆动作或者车辆动作。例如，在指示首先发生急刹车事件、接着停车事件、接着气囊启动事件的车辆至车辆消息的序列的情况下，则这可以使得进行接收的车辆以减速作为预备动作或者还以停车作为车辆动作。

在一个实施例中，该方法包括：在一个时间段内未接收到基础设施至车辆消息时，停止发起预备车辆动作。因此，在车辆至车辆消息在所定义的时间安排内未被对应的基础设施至车辆消息所认证的情况下，则预备车辆动作可以被取消或逆转。

在一个实施例中，该车辆动作包括用于保护车辆和车辆乘客中的至少一方的动作。将要认识到的是，取决于车辆的功能，应当采取宽泛的可能动作范围以保护车辆和/或它的乘客。

在一个实施例中，该基础设施至车辆消息通过基础设施至车辆无线电链路而从蜂窝基站接收。因此，已有的蜂窝网络资源可以被用于该基础设施至车辆消息的传输。将要认识到的是，这提供了可靠且有效的覆盖。

在一个实施例中，该基础设施至车辆消息包括小区广播消息。因此，该小区内的所有车辆都可以接收到该基础设施至车辆消息，即使在它们没有接收到车辆至车辆消息的情况下也向它们警告该事件的存在。在多个实施例中，车辆可以响应于仅接收到该基础设施至车辆消息而实施预备车辆动作或者车辆动作。在多个实施例中，该车辆可以在它们仅接收到基础设施至车辆消息的情况下仅实施预备车辆动作。

在一个实施例中，该方法包括从基础设施至车辆无线电链路获得用于解码该车辆至车辆消息的定时信息。

在一个实施例中，该方法包括通过在接收到该车辆至车辆消息时测量多普勒频移而估计传输该车辆至车辆消息的车辆的相对速度。因此，可以确定车辆之间的相对速度，这可以使得传输该车辆至车辆消息的车辆的绝对速度得以被建立。这能够被用来帮助影响任意预备车辆动作或车辆动作的程度。例如，如果确定进行传输的车辆的速度较低，则可以应用比在该速度更高的情况下更为急迫的刹车。

在一个实施例中，该方法包括接收所预留资源的指示的步骤。

根据第四方面，提供了一种车辆消息传递的接收装置，包括：接收逻辑，可操作以在通过车辆至车辆无线电链路接收到标识车辆事件的车辆至车辆消息时发起预备车辆动作，并且在通过基础设施至车辆无线电链路接收到基础设施至车辆消息时发起车辆动作，该基础设施至车辆消息标识该车辆事件。

在一个实施例中，该预备车辆动作对车辆进行准备以减少采取该车辆动作所花费的时间。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以在接收到附加的车辆至车辆消息时发起附加的预备车辆动作。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以在从不同车辆接收到阈值数量的附加的车辆至车辆消息时发起该车辆动作和附加的预备车辆动作中的至少一个。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以在接收到车辆至车辆消息的序列时，发起附加的预备车辆动作和该车辆动作中的至少一个。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以在一个时间段内未接收到基础设施至车辆消息时停止发起预备车辆动作。

在一个实施例中，该车辆动作包括用于保护车辆和车辆乘客中的至少一方的动作。

在一个实施例中，该基础设施至车辆消息通过基础设施至车辆无线电链路而从蜂窝基站接收。

在一个实施例中，该基础设施至车辆消息包括小区广播消息。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以从该基础设施至车辆无线电链路获得用于解码该车辆至车辆消息的定时信息。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以通过在接收到该车辆至车辆消息时测量多普勒频移而估计传输该车辆至车辆消息的车辆的相对速度。

在一个实施例中，该接收逻辑可操作以接收所预留资源的指示。

根据第五方面，提供了一种基础设施节点方法，包括：通过车辆至基础设施无线电链路从车辆接收车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识车辆事件；标识该车辆；以及在该车辆可标识时，通过基础设施至车辆无线电链路传输标识该车辆事件的基础设施至车辆消息。

在一个实施例中，该标识步骤包括从该车辆至基础设施消息中的认证信息中标识该车辆。因此，该基础设施节点可以对传输该车辆至基础设施消息的车辆的完整性进行认证。

在一个实施例中，标识步骤包括使用该认证信息询问另一个网络节点以标识该车辆。因此，可以联系另一个网络节点以标识该车辆至基础设施消息的真实性。

在一个实施例中，该认证信息包括密钥。

在一个实施例中，该传输步骤包括在接收到该车辆至基础设施消息的小区内传输该基础设施至车辆消息。

在一个实施例中，该传输步骤包括在与接收到该车辆至基础设施消息的小区相邻的小区内传输该基础设施至车辆消息。因此，该基础设施至车辆消息不仅被传输至在其中接收到该车辆至基础设施消息的小区内的车辆，而且相邻小区中的车辆也被警告该事件的发生。

在一个实施例中，该方法包括为该车辆至车辆消息、车辆至基础设施消息和基础设施至车辆消息中的至少一个消息分配预留资源。

根据第六方面，提供了一种基础设施节点，包括：接收逻辑，可操作以通过车辆至基础设施无线电链路从车辆接收车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识车辆事件；标识逻辑，可操作以标识该车辆；以及传输逻辑，可操作在该车辆可标识时，通过基础设施至车辆无线电链路传输标识该车辆事件的基础设施至车辆消息。

在一个实施例中，该标识逻辑可操作以从该车辆至基础设施消息中的认证消息中标识该车辆。

在一个实施例中，该标识逻辑可操作以使用该认证信息询问另一个网络节点以标识该车辆。

在一个实施例中，该认证信息包括密钥。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以在接收到该车辆至基础设施消息的小区内传输该基础设施至车辆消息。

在一个实施例中，该传输逻辑可操作以在与接收到该车辆至基础设施消息的小区相邻的小区内传输该基础设施至车辆消息。

在一个实施例中，该装置包括分配逻辑，可操作以为该车辆至车辆消息、车辆至基础设施消息和基础设施至车辆消息中的至少一个消息分配预留资源。

根据第七方面，提供了一种计算机程序产品，可操作以当在计算机上被执行时实施第一、第三或第五方面的方法。

根据第八方面，提供了一种车辆，包括第一方面的装置。第八方面的实施例对应于第一方面的实施例而被提供。

另外的特定和优选方面在所附的独立和从属权利要求中给出。从属权利要求的特征可以与独立权利要求的特征适当结合，并且可以处于权利要求中明确给出的那些以外的组合形式。

当装置特征被描述为可操作以提供功能的情况下，将要认识到的是，这包括提供该功能的装置特征或者其适于或被配置为提供该功能。

附图说明

现在将参考附图对本发明的实施例进一步进行描述，其中：

图1图示了根据一个实施例的车辆消息网络的操作。

具体实施方式

概况

在对实施例进行更为详细的讨论之前，首先将提供概况。实施例提供了联合的车辆至车辆和车辆至基础设施的传输方案，以便提供良好的交通安全支持。这个布置利用大规模机器通信(MMC)技术，通过提供非常低时延的通信(通常小于10ms)、非常高的可靠性以及消息传递的良好安全性和真实性而支持交通安全报告。通过将车辆至车辆消息传递和车辆至基础设施消息传递进行组合，提供非常低时延的交通安全报告的部署是可能的。

典型地，可以定义“n”个警告消息的集合，这个消息涉及到(车辆传感器所报告的)、指示针对车辆或其乘客导致风险的车辆事件或者指示已经发生了涉及到车辆或乘客的事故(诸如发生了交通拥堵、道路上的人员或物体、安全座椅或气囊正被激活等)。这些警告消息仅在事件发生时(以事件驱动的方式)进行传输而并不以规律的基础进行传输。

利用非常可靠的物理层消息以非常低的时延使用车辆至车辆链路传输一条标识事件的警告消息。这样的消息传递可以利用简单的前向纠错编码(例如，通过使用重复编码)和/或具有简单扩频码并且避免加密编码的多址。通过使用车辆至车辆链路，接近于已经发生的事件的车辆将以非常低的时延得到该事件的警告，但是关于该警告的来源的确信度有限。这些警告消息可以随时间重复，以提高传输可靠性。

该车辆至车辆消息的发送方还将同时(或者在不久之后或不久之前)在车辆至基础设施链路上传输信息，向网络通知该事件并且提供认证信息。该认证信息可以是车辆标识符。该消息包含与在车辆至车辆链路上发送出去的警告消息有关的信息。该车辆至基础设施链路通常使用更为可靠和安全的链路。例如，该消息可以使用诸如turbo码和加密编码之类的前向纠错编码。通常，针对网络的传输具有比车辆至车辆链路上的物理层消息传输更大的时延。该网络然后对接收到的信息进行认证或验证并且可以向其它车辆发出相应的警告消息。例如，该网络可以使用小区广播消息向某个覆盖区域中的所有车辆传输基础设施至车辆消息，并且该覆盖区域可以取决于该警告消息的类型或内容。通过使用车辆至基础设施链路，距离危险事件更远的车辆同样以涉及该警告来源的有所提高的确信度而得到被警告，但是这样的警告导致了更大程度的时延。

在车辆至车辆链路上接收到物理层警告消息的车辆通常还以小的延迟接收到对所接收的车辆至车辆消息的有效性的确认。如果在所定义的时间窗口内没有从网络接收到确认，则所接收的车辆至车辆警告消息可能以不同方式被加以处置、或者甚至可能被删除。

这些消息还可以包括遥测信息，诸如车辆位置、速度、操作状态等。

因此，可以看到的，实施例提供了一种技术，由此当发生车辆事故时，向附近的其它车辆提供非常快速的警告的车辆至车辆消息被传输。那些车辆随后能够采取预备动作，该预备动作是在预见要接收到确认该警告为真实的基础设施至车辆消息时并且应当采取一些进一步的动作以保护车辆和/或其乘客的情况下被采取的。该预备动作通常减少了所要执行的车辆动作所花费的时间，因此提高了车辆和/或其乘客将得到有效保护的概率。一旦接收到该基础设施至车辆消息，则已经接收到该车辆至车辆消息的那些车辆与在没有进行预备动作的情况相比可以更快地执行该车辆动作。接收到该基础设施至车辆消息但是还尚未接收到该车辆至车辆消息的其它车辆也可以根据所报告事件的属性而采取一些预备动作或车辆动作。

车辆至车辆链路

以类似于在蜂窝无线电信系统中使用的已有随机接入信道的方式，“n”个(几乎)正交的报头或码字的集合可以被定义为表示对应的“n”个警告消息的集合。这些消息可以以如标准中所给出的预先定义方式进行定义、或者经由固件更新或经由系统信息广播而以半静态的方式进行定义，等等。在车辆至车辆空中接口上，为这些警告消息的传输预留无线电资源。这能够以类似于在长期演进(LTE)网络中所使用的随机接入信道窗口的方式来实现。为了实现非常低的时延，能够预留无线电资源(例如，在每个子帧中)。如果两个或更多车辆同时在相同的无线电资源上发出了相同的报头编号“n”，则接收器应当能够在存在非完美定时和频率同步的情况下以良好的可靠性检测到警告消息编号“n”。车辆至车辆链路的定时和同步信息可以从基础设施至车辆链路或者从诸如全球定位系统的其它正确定时源获得，因为使用自组织(ad hoc)时间同步可能增加延迟。该车辆至车辆链路可以被整合到第五代(5G)蜂窝接口中，或者其可以是诸如在专用频谱中在IEEE 802.11p中使用的独立链路。

如以上所提到的，在车辆至车辆链路上，可以接收到相同警告消息的多个副本，它们可能源自于不同的车辆。这些警告消息的出现频率可以被用来确定警告消息的相关性。接收器还可以使用该车辆至车辆链路而使用多普勒频移或扩频技术来估计相对速度、或者从该消息中所包括的遥测信息来估计相对速度。这还有助于理解所报告的危险事件的重要性。

当在车辆至车辆链路上接收到警告消息时，接收器可以立即准备车辆的一些安全特征，诸如刹车、气囊等。在接收到警告消息时，车载单元可以或者可以不立即通知驾驶员。此外，可以在车辆至车辆或车辆至基础设施链路上出现故障的情况下提供错误处理，例如，消息传递的接收装置可以检测到车辆至车辆消息的出现但是可能无法正确检测到该车辆至车辆消息的内容，并且在这样的情况下，车载单元可以准备汽车的一些安全特征，诸如刹车、气囊等。

示例操作

图1图示了根据一个实施例的车辆消息传递网络。在该示例中，车辆10、20被提供有收发器，以便支持车辆至车辆通信以及车辆至基础设施通信和基础设施至车辆通信。车辆至车辆通信经由物理层消息进行。车辆至基础设施消息在与蜂窝基站30的上行链路上进行。基础设施至车辆消息传递在蜂窝基站与车辆10、20之间的下行链路上通过小区广播进行。

在该实施例中，车辆10经历到如车辆10内的传感器所报告的事件。例如，压力传感器标识出车辆的一个轮胎内失去压力。所报告的传感器数值与收发器所存储的应当针对其传输警告消息的不同事件集合中的一个事件相匹配。因此，在步骤S10，收发器检测到该事件并且处理继续进行至步骤S20。在步骤S20，收发器通过车辆至车辆链路向车辆10的覆盖之内的其它车辆传输第一车辆至车辆消息。该车辆至车辆消息标识该事件以及任意其它的遥测信息。

与此同时或者在此不久之前/之后，该收发器还在上行链路上向蜂窝基站30传输对应的第一车辆至基础设施消息。该车辆至基础设施消息也标识该事件并且包括认证信息，诸如举例而言，密钥。可选地，该车辆至基础设施消息还可以包括车辆遥测信息(诸如车辆速度、它的方位、它的加速度等)。

随后，处理返回至步骤S10以等待另一个事件。

与此同时，在步骤S30，车辆20接收标识该事件的车辆至车辆消息。

在步骤S40，车辆20在接收到这样的标识该事件的消息时采取所标识的适当预备动作。在这个示例中，车辆20为紧急刹车而准备刹车系统。随后，处理继续进行至步骤S50，其中收发器等待另外的消息。

基站30在步骤S60接收第一车辆至基础设施消息，并且询问认证节点40以确定该消息是否来自于经认证的车辆。

与此同时，车辆10在步骤S10检测到另一个事件，这是由于轮胎漏气的车辆打转所导致的高加速度，并且在步骤S20，连同标识该事件的车辆至基础设施消息一起传输另外的车辆至车辆消息。

在步骤S50，车辆20接收该第二车辆至车辆消息并且在步骤S40通过减少在下压加速器时可用于驱动器的功率来采取另外的预备动作。处理随后进行至步骤S50以等待另外的消息。

与此同时，在步骤S70，蜂窝基站30被建议该第一消息是真实的并且因此在步骤S80至少在接收到该车辆至基础设施消息的小区内传输第一基础设施至车辆消息。该第一基础设施至车辆消息也标识由车辆10所报告的事件。

车辆20接收该第一基础设施至车辆消息并且处理进行至步骤S90，其中采取车辆动作来激活警示灯，以对其它车辆进行警告。

车辆10经历另外的事件，其中该车辆停车并且气囊被打开，该事件随后在步骤S20被报告。同样，这被车辆20所接收，车辆20采取另外的预防性动作、在这种情况下是开始更快地放慢车速。

在该实施例中，蜂窝基站30存储之前来自该车辆的消息已经被确认为真实这样的指示，以便加速另外的基础设施至车辆消息的传输。因此，第二和第三基础设施至车辆消息被传输，同时还由于该事件被标识为如此严重而在相邻小区内传输第三基础设施至车辆消息。

第二和第三基础设施消息被车辆20所接收，车辆20随后通过执行紧急刹车并且针对潜在影响对该车辆进行准备而采取另外的车辆动作。

在实施例中，不同车辆所传输的消息是可标识的。例如，相同消息的多个扩频码可以被保留并且车辆随机进行拾取一个扩频码。同样，能够使用来自于可能扰码序列集合中的扰码序列来应用加扰，并且该扰码序列由车辆随机选择，其中该扰码序列集合可以是用于所有消息的共用集合、或者其可以是特定于消息的集合。类似地，将车辆标识符或者由车辆标识符加扰的循环冗余校验(CRC)(在编码、分布和/或加扰之前)附加到消息有效载荷。该标识符可以是唯一标识符，诸如举例而言是互联网协议(IP)地址。该标识符可以是短的随机数，例如由车辆随机选择的2-16个比特。

因此，可以看到的是，可能发生事件的序列，其中每个事件会使得接收该车辆至车辆消息的车辆在一些附加动作被采取之前采取一些预防性动作，上述附加动作在从网络接收到确认该车辆至车辆消息为真实的对应的基础设施至车辆消息时被采取。

将认识到的是，所采取的预防性动作和车辆动作可以取决于接收到的消息的数量或者所定义的消息序列是否已经发生而变化。

本领域技术人员将会容易认识到的是，以上所描述的各种方法的步骤能够由编程计算机来执行。因此，一些实施例还旨在涵盖例如数字数据存介质的程序存储设备，这些程序存储设备机器是计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行程序进行编码，其中所述指令执行以上所描述方法中的一些或所有步骤。该程序存储设备例如可以是数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁性存储介质、硬盘或者光学可读的数据存储介质。实施例还旨在涵盖被编程为执行以上所描述方法的所述步骤的计算机。

图中所示出的各种部件的功能、包括被标记为“处理器”或“逻辑”的任意功能模块可以通过使用专用硬件以及能够与适当软件相关联地执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，该功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器或者由其中一些可以共享的多个个体处理器来提供。此外，明确使用的术语“处理器”或“控制器”或“逻辑”不应当被理解为专门指代能够执行软件的硬件，而是可以隐含地包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)和非易失性存储。其它常规和/或定制的硬件也可以被包括其中。类似地，图中所示出的任何开关都仅是概念性的。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互来执行或者甚至人工地执行，特定技术可由实施方在对上下文更为具体地理解时进行选择。

本领域技术人员应当认识到的是，本文中的任意框图表示实现本发明原理的说明性电路的概念视图。类似地，将认识到的是，任意流程图表、流程图、状态转换图、伪代码等表示各种过程，这些过程实质上可以被表示在计算机可读介质中并且因此被计算机或处理器所执行，而无论是否明确示出了这样的计算机或处理器。

描述和附图仅说明了本发明的原理。因此将认识到的是，虽然没有在这里明确描述或示出，但是本领域技术人员将能够设计出实现本发明原理并且包括于其精神和范围之内的各种装置。此外，这里所引用的所有示例在原理上清楚地意在仅是出于帮助读者理解本发明的原理以及(多个)发明人为本领域进一步贡献的概念的教导目的，并且要被理解为并不对这样特别引用的示例和条件加以限制。此外，这里所有引用本发明原理、方面和实施例及其具体示例的陈述意在包含其等同形式。

Claims (23)

1.一种车辆消息传递的接收方法，包括：

在通过车辆至车辆无线电链路接收(S30)到标识车辆事件的车辆至车辆消息时，发起(S40)预备车辆动作；以及

在通过基础设施至车辆无线电链路接收(S50)到基础设施至车辆消息时，发起(S60)车辆动作，所述基础设施至车辆消息标识所述车辆事件，所述预备车辆动作对所述车辆进行准备以减少采取所述车辆动作所花费的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

从所述基础设施至车辆无线电链路获得用于解码所述车辆至车辆消息的定时信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

在接收到附加的车辆至车辆消息时，发起附加的预备车辆动作。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

在从不同的车辆接收到阈值数量的附加的车辆至车辆消息时，发起所述车辆动作和所述附加的预备车辆动作中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：

在接收到车辆至车辆消息的序列时，发起所述附加的预备车辆动作和所述车辆动作中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

在一个时间段内未接收到基础设施至车辆消息时，停止发起预备车辆动作。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述车辆动作包括用于保护车辆和车辆乘客中的至少一方的动作。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述基础设施至车辆消息通过所述基础设施至车辆无线电链路而从蜂窝基站接收。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述基础设施至车辆消息包括小区广播消息。

10.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

通过在接收到所述车辆至车辆消息时测量多普勒频移而估计传输所述车辆至车辆消息的车辆的相对速度。

11.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

接收预留的资源的指示。

12.一种车辆消息传递的接收装置，包括：

接收逻辑，可操作以在通过车辆至车辆无线电链路接收到标识车辆事件的车辆至车辆消息时发起预备车辆动作，并且在通过基础设施至车辆无线电链路接收到基础设施至车辆消息时发起车辆动作，所述基础设施至车辆消息标识所述车辆事件，所述预备车辆动作对所述车辆进行准备以减少采取所述车辆动作所花费的时间。

13.一种车辆消息传递的接收装置，包括：

用于在通过车辆至车辆无线电链路接收到标识车辆事件的车辆至车辆消息时发起预备车辆动作的部件；以及

用于在通过基础设施至车辆无线电链路接收到基础设施至车辆消息时发起车辆动作的部件，所述基础设施至车辆消息标识所述车辆事件，所述预备车辆动作对所述车辆进行准备以减少采取所述车辆动作所花费的时间。

14.根据权利要求13所述的装置，包括：

用于从所述基础设施至车辆无线电链路获得用于解码所述车辆至车辆消息的定时信息的部件。

15.根据权利要求13或14所述的装置，包括：

用于在接收到附加的车辆至车辆消息时发起附加的预备车辆动作的部件。

16.根据权利要求15所述的装置，包括：

用于在从不同的车辆接收到阈值数量的附加的车辆至车辆消息时发起所述车辆动作和所述附加的预备车辆动作中的至少一个的部件。

17.根据权利要求16所述的装置，包括：

用于在接收到车辆至车辆消息的序列时发起所述附加的预备车辆动作和所述车辆动作中的至少一个的部件。

18.根据权利要求13或14所述的装置，包括：

用于在一个时间段内未接收到基础设施至车辆消息时停止发起预备车辆动作的部件。

19.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述车辆动作包括用于保护车辆和车辆乘客中的至少一方的动作。

20.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述基础设施至车辆消息通过所述基础设施至车辆无线电链路而从蜂窝基站接收。

21.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述基础设施至车辆消息包括小区广播消息。

22.根据权利要求13或14所述的装置，包括：

用于通过在接收到所述车辆至车辆消息时测量多普勒频移而估计传输所述车辆至车辆消息的车辆的相对速度的部件。

23.根据权利要求13或14所述的装置，包括：

用于接收预留的资源的指示的部件。