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CN105292052A - 车辆行车安全自动监控与报警系统 - Google Patents

车辆行车安全自动监控与报警系统 Download PDF

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CN105292052A
CN105292052A CN201510767911.1A CN201510767911A CN105292052A CN 105292052 A CN105292052 A CN 105292052A CN 201510767911 A CN201510767911 A CN 201510767911A CN 105292052 A CN105292052 A CN 105292052A
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严世榕
严晗
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Fuzhou University
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Fuzhou University
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Abstract

本发明涉及一种车辆行车安全自动监控与报警系统，包括一设置于车辆内部的车载系统、一管辖该车辆的集团车辆监控系统以及保持所述车载系统与集团车辆监控系统实时通讯的无线通讯系统，车载系统分别与一摄像头模块、一拾音器组、一易燃易爆品检测模块、一GPS模块、一整车控制器、一警报系统、无线通讯系统连接，当车载系统发现车辆处于即将或已处于被打劫状态时，自动通过无线通讯模块告知所述集团车辆监控系统，在使后者警报系统工作同时，让后者立即通知公安与集团相关人员，必要时，集团车辆监控系统通过无线通讯系统自动智能或人工直接干预车辆控制，最大可能保护驾驶员与车上合法人员安全。本发明可使危险中的车辆及时得到集团与公安的救助。

Description

车辆行车安全自动监控与报警系统
技术领域
本发明涉及一种车辆行车安全自动监控与报警系统。
背景技术
车辆尤其是公共车辆行驶过程中，由于面临抢劫甚至伤害驾驶员行为，或由于驾驶员的操作不当，涉及驾乘人员人身安全问题不时出现，这不仅影响了驾驶员的正常工作，也给车上人员及道路周边人员的生命与财产安全带来较大的隐患。而现在还没有一种系统能对上述情况进行很好的预防及警报。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆行车安全自动监控与报警系统，保障了驾驶员的财产及人身安全。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：包括一设置于车辆内部的车载系统、一管辖所述车辆的集团车辆监控系统以及保持所述车载系统与集团车辆监控系统实时通讯的无线通讯系统；所述车载系统分别与一摄像头模块、一拾音器组、一易燃易爆品检测模块、一GPS模块、一整车控制器、一警报系统及无线通讯系统连接；所述摄像头模块包括一车内摄像头组及一车外摄像头组，该两组摄像头均可以根据需要在所述车载系统控制下进行角度的自动独立调整；所述车载系统通过车内摄像头组可以自动智能判断车辆是否处于剧烈争吵状态、即将或已处于被打劫状态；所述车载系统通过车外摄像头组可以自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞可能，所述车载系统通过所述拾音器采集车内的语音信息，并具有通过所述语音信息自动智能识别车内是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被打劫状态的功能；所述车载系统通过所述易燃易爆品检测模块检测车内是否存在易燃易爆品及判断易燃易爆品的类型，并判断车辆是否处于危险状态；所述整车控制器时刻检测车辆行驶速度及其加速度、汽车转向角及其速度、节气门角度及其速度，通过对汽车动力系统控制器、制动器控制器、以及转向系统控制器进行单独或全部的自动调节，实现对汽车行驶、制动与转向控制。
进一步的，所述车载系统具有自动对获取的图像信息及语音信息进行智能比对识别功能，从而自动识别判断汽车是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被劫持状态，所述车载系统在判断该车辆即将被打劫或已处于被打劫状态时，自动将其获取的图像信息及语音信息，在车上人员毫无觉察下自动地通过无线通讯系统传给所述集团车辆监控系统；所述集团车辆监控系统在收到车辆处于剧烈争斗或即将处于被打劫等危险状态时，自动发出声、光、电形式的危险警报给其周边人员，同时将这些危险信息发给公安系统与集团的相关工作人员，必要时，所述集团车辆监控系统可通过无线通讯系统，自动智能或人工干预所述车载系统，并通过后者联系调度车辆的整车控制器，实现对车辆的必要控制，达到救护驾驶员的目的。
进一步的，对所述语音信息的处理通过对关键词、声音大小与语速的识别，所述关键词包括劫车、抢劫、抢钱、开枪、杀死、杀了、刀砍及捅，所述车载系统智能判断该车辆是否处于剧烈争吵状态、即将被劫持或已处于被劫持状态，所述车载系统的语音处理具有自动识别地方口音的中国话的语音语义功能。
进一步的，所述车内摄像头组包括数个朝向驾驶员及其周边的可自动调节其方向的车内摄像头和数个朝向各个车门的车内摄像头，朝向驾驶员及其周边的摄像头均可根据需要，在所述车载系统自动控制下进行一定角度的自动调整；所述车载系统具有通过图像自动智能识别靠近驾驶员的乘客是否拿着刀、枪、棍以及所述刀、枪、棍是否对着驾驶员的功能，并识别驾驶员与乘客是否处于打斗状态，自动判断车辆是否即将或已处于被打劫状态。
进一步的，所述车载系统可以根据其语音或图像识别功能，当判断发现有争吵或危险信息时，自动调整朝向驾驶员及其周边的摄像头角度，以获取更全面的驾驶员周边图像信息，并自动结合声音与图像信息，进一步准确识别判断驾驶员的危险状态与程度。
进一步的，所述车载系统通过易燃易爆品检测模块可以自动智能识别易燃易爆物品种类与危险等级功能，当所述车载系统发现车上有较高等级的危险品时，自动将相关危险信息悄悄地传给所述集团车辆监控系统，并引发后者的警报系统，当所述集团车辆监控系统获知车辆上发现有危险品时，立即自动联系集团与公安有关人员，实现驾驶员尽早获得相应的暗中保护或救助。
进一步的，所述车载系统通过车外摄像头组，具有自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞及并计算可能性大小，车外摄像头具有红外功能，保证即使在夜间也能清晰地获取确保汽车安全行驶的车辆前方与周边图像信息；当车载系统发现车辆可能与周边发生碰撞时，激发车上的警报系统，同时将车内外相关图像、声音、车辆速度与位置信息马上传给所述集团车辆监控系统，并立即激发后者的警报系统，使公安与集团第一时间获知信息，根据危险程度，所述集团车辆监控系统可以人工或自动发送命令给所述车载系统，并通过后者调用整车控制器，实现车辆靠边、转弯、躲避、停车或驶往某处。
进一步的，所述整车控制器除了连接所述车载系统外，还连接车速传感器、车辆动力系统控制器、车辆刹车系统控制器、助力转向系统控制器、灯光及喇叭控制器；所述车速传感器用于检测车辆行驶速度，所述车辆动力系统控制器用于控制车辆动力的输出功率大小，所述刹车系统控制器用于控制车辆制动力大小，所述助力转向控制器用于控制转向盘驱动角度大小；灯光及喇叭控制器用于控制汽车内外灯光的切换及喇叭的鸣叫。
进一步的，所述无线通讯系统具有无线网络和无线电话功能，所述车载系统和所述集团车辆监控系统均具有发送与接收单元，用于时刻连接所述车载系统和所述集团车辆监控系统。
进一步的，除了通过无线通讯单元保持与所述车载系统连接外，所述集团车辆监控系统还连接一个大型屏幕、一个音响系统、至少数个供操作员使用的电脑终端、一个警报系统、以及一个与公安和集团负责人联系的通讯单元，所述警报系统包括一喇叭、一蜂鸣器及一LED警示灯，当收到所述车载系统发来的危险信息时，除了激发警报系统工作和立即通知公安与集团相关人员外，所述集团车辆监控系统还将相关图像信息显示在该大型屏幕上、将传来的相关声音信息通过音响系统播放出来，供现场有关人员分析处理时使用。
进一步的，所述集团车辆监控系统具有自动与人工干预车载系统工作的功能，一旦接收到所述车载系统发来的车辆即将遭到劫持或已被劫持危险信息时，所述集团车辆监控系统立即回送已知其状况的一个暗号给车辆驾驶员，同时立即通知公安等安排解救工作，当获知车辆上装有危险品时，公安可通过所述集团车辆监控系统的电脑终端的人工操作，通过所述车载系统联系车辆整车控制器，实现将该车辆开往某处或使其刹车直至停在某处。当获知车辆处于任何一种危险状况时，所述集团车辆监控系统自动要求所述车载系统再次发送乘客的图像与声音信息，并将他们与所述集团车辆监控系统中存储的有关逃犯、重大罪犯、恐怖分子进行智能比对识别。
进一步的，所述车载系统会自动将每位乘客的图像与声音信号，连同乘客的上下车的位置与时间信息收集保存起来，并依一定规律传给所述集团车辆监控系统，供其保存与必要时分析使用。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明有助于在车辆即将或已处于劫持状态时，公安部分及车辆管控中心及时作出应对措施，保证驾驶员的财产及人身安全；
2、本发明能在驾驶员未能及时应对突现障碍物等情况下实现汽车的辅助自动控制；
3、本发明能自动检测车内易燃易爆品的存在，并实现及时警报，避免隐患。附图说明
图1是本发明系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本实施例提供了一种车辆行车安全自动监控与报警系统，包括一设置于车辆内部的车载系统、一管辖所述车辆的集团车辆监控系统以及保持所述车载系统与集团车辆监控系统实时通讯的无线通讯系统；所述车载系统分别与一摄像头模块、一拾音器组、一易燃易爆品检测模块、一GPS模块、一整车控制器、一警报系统及无线通讯系统连接；所述摄像头模块包括一车内摄像头组及一车外摄像头组，该两组摄像头均可以根据需要在所述车载系统控制下进行角度的自动独立调整；所述车载系统通过车内摄像头组可以自动智能判断车辆是否处于剧烈争吵状态、即将或已处于被打劫状态；所述车载系统通过车外摄像头组可以自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞可能，所述车载系统通过所述拾音器采集车内的语音信息，并具有通过所述语音信息自动智能识别车内是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被打劫状态的功能；所述车载系统通过所述易燃易爆品检测模块检测车内是否存在易燃易爆品及判断易燃易爆品的类型，并判断车辆是否处于危险状态；所述整车控制器时刻检测车辆行驶速度及其加速度、汽车转向角及其速度、节气门角度及其速度，通过对汽车动力系统控制器、制动器控制器、以及转向系统控制器进行单独或全部的自动调节，实现对汽车行驶、制动与转向控制，此外，凡是出现危险情况时，车载系统同时将车辆位置信息自动传给集团车辆监管系统，所述危险情况包括前文所述的争斗状态、即将或已处于被打劫状态、与周边发生碰撞及存在易燃易爆品。
于本实施例中，所述车载系统具有自动对获取的图像信息及语音信息进行智能比对识别功能，从而自动识别判断汽车是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被劫持状态，所述车载系统在判断该车辆即将被打劫或已处于被打劫状态时，自动将其获取的图像信息及语音信息，在车上人员毫无觉察下自动地通过无线通讯系统传给所述集团车辆监控系统；所述集团车辆监控系统在收到车辆处于剧烈争斗或即将处于被打劫等危险状态时，自动发出声、光、电形式的危险警报给其周边人员，同时将这些危险信息发给公安系统与集团的相关工作人员，必要时，所述集团车辆监控系统可通过无线通讯系统，自动智能或人工干预所述车载系统，并通过后者联系调度车辆的整车控制器，实现对车辆的必要控制，达到救护驾驶员的目的。
于本实施例中，对所述语音信息的处理通过对关键词、声音大小与语速的识别，所述关键词包括劫车、抢劫、抢钱、开枪、杀死、杀了、刀砍及捅，所述车载系统智能判断该车辆是否处于剧烈争吵状态、即将被劫持或已处于被劫持状态，所述车载系统的语音处理具有自动识别地方口音的中国话的语音语义功能。
于本实施例中，所述车内摄像头组包括数个朝向驾驶员及其周边的可自动调节其方向的车内摄像头和数个朝向各个车门的车内摄像头，朝向驾驶员及其周边的摄像头均可根据需要，在所述车载系统自动控制下进行一定角度的自动调整；所述车载系统具有通过图像自动智能识别靠近驾驶员的乘客是否拿着刀、枪、棍以及所述刀、枪、棍是否对着驾驶员的功能，并识别驾驶员与乘客是否处于打斗状态，自动判断车辆是否即将或已处于被打劫状态。
于本实施例中，所述车载系统可以根据其语音或图像识别功能，当判断发现有争吵或危险信息时，自动调整朝向驾驶员及其周边的摄像头角度，以获取更全面的驾驶员周边图像信息，并自动结合声音与图像信息，进一步准确识别判断驾驶员的危险状态与程度。
于本实施例中，所述车载系统通过易燃易爆品检测模块可以自动智能识别易燃易爆物品种类与危险等级功能，当所述车载系统发现车上有较高等级的危险品时，自动将相关危险信息悄悄地传给所述集团车辆监控系统，并引发后者的警报系统，当所述集团车辆监控系统获知车辆上发现有危险品时，立即自动联系集团与公安有关人员，实现驾驶员尽早获得相应的暗中保护或救助。
于本实施例中，所述车载系统通过车外摄像头组，具有自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞及并计算可能性大小，车外摄像头具有红外功能，保证即使在夜间也能清晰地获取确保汽车安全行驶的车辆前方与周边图像信息；当车载系统发现车辆可能与周边发生碰撞时，激发车上的警报系统，同时将车内外相关图像、声音、车辆速度与位置信息马上传给所述集团车辆监控系统，并立即激发后者的警报系统，使公安与集团第一时间获知信息，根据危险程度，所述集团车辆监控系统可以人工或自动发送命令给所述车载系统，并通过后者调用整车控制器，实现车辆靠边、转弯、躲避、停车或驶往某处。
于本实施例中，所述整车控制器除了连接所述车载系统外，还连接车速传感器、车辆动力系统控制器、车辆刹车系统控制器、助力转向系统控制器、灯光及喇叭控制器；所述车速传感器用于检测车辆行驶速度，所述车辆动力系统控制器用于控制车辆动力的输出功率大小，所述刹车系统控制器用于控制车辆制动力大小，所述助力转向控制器用于控制转向盘驱动角度大小；灯光及喇叭控制器用于控制汽车内外灯光的切换及喇叭的鸣叫。
于本实施例中，所述无线通讯系统具有无线网络和无线电话功能，所述车载系统和所述集团车辆监控系统均具有发送与接收单元，用于时刻连接所述车载系统和所述集团车辆监控系统。
于本实施例中，除了通过无线通讯单元保持与所述车载系统连接外，所述集团车辆监控系统还连接一个大型屏幕、一个音响系统、至少数个供操作员使用的电脑终端、一个警报系统、以及一个与公安和集团负责人联系的通讯单元，所述警报系统包括一喇叭、一蜂鸣器及一LED警示灯，当收到所述车载系统发来的危险信息时，除了激发警报系统工作和立即通知公安与集团相关人员外，所述集团车辆监控系统还将相关图像信息显示在该大型屏幕上、将传来的相关声音信息通过音响系统播放出来，供现场有关人员分析处理时使用。
于本实施例中，所述集团车辆监控系统具有自动与人工干预车载系统工作的功能，一旦接收到所述车载系统发来的车辆即将遭到劫持或已被劫持危险信息时，所述集团车辆监控系统立即回送已知其状况的一个暗号给车辆驾驶员，同时立即通知公安等安排解救工作，当获知车辆上装有危险品时，公安可通过所述集团车辆监控系统的电脑终端的人工操作，通过所述车载系统联系车辆整车控制器，实现将该车辆开往某处或使其刹车直至停在某处。当获知车辆处于任何一种危险状况时，所述集团车辆监控系统自动要求所述车载系统再次发送乘客的图像与声音信息，并将他们与所述集团车辆监控系统中存储的有关逃犯、重大罪犯、恐怖分子进行智能比对识别。
于本实施例中，所述车载系统会自动将每位乘客的图像与声音信号，连同乘客的上下车的位置与时间信息收集保存起来，并依一定规律传给所述集团车辆监控系统，供其保存与必要时分析使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：包括一设置于车辆内部的车载系统、一管辖所述车辆的集团车辆监控系统以及保持所述车载系统与集团车辆监控系统实时通讯的无线通讯系统；所述车载系统分别与一摄像头模块、一拾音器组、一易燃易爆品检测模块、一GPS模块、一整车控制器、一警报系统及无线通讯系统连接；所述摄像头模块包括一车内摄像头组及一车外摄像头组，该两组摄像头均可以根据需要在所述车载系统控制下进行角度的自动独立调整；所述车载系统通过车内摄像头组可以自动智能判断车辆是否处于剧烈争吵状态、即将或已处于被打劫状态；所述车载系统通过车外摄像头组可以自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞可能，所述车载系统通过所述拾音器采集车内的语音信息，并具有通过所述语音信息自动智能识别车内是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被打劫状态的功能；所述车载系统通过所述易燃易爆品检测模块检测车内是否存在易燃易爆品及判断易燃易爆品的类型，并判断车辆是否处于危险状态；所述整车控制器时刻检测车辆行驶速度及其加速度、汽车转向角及其速度、节气门角度及其速度，通过对汽车动力系统控制器、制动器控制器、以及转向系统控制器进行单独或全部的自动调节，实现对汽车行驶、制动与转向控制。
2.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车载系统具有自动对获取的图像信息及语音信息进行智能比对识别功能，从而自动识别判断汽车是否处于剧烈争斗状态、即将或已处于被劫持状态，所述车载系统在判断该车辆即将被打劫或已处于被打劫状态时，自动将其获取的图像信息及语音信息，在车上人员毫无觉察下自动地通过无线通讯系统传给所述集团车辆监控系统；所述集团车辆监控系统在收到车辆处于剧烈争斗或即将处于被打劫等危险状态时，自动发出声、光、电形式的危险警报给其周边人员，同时将这些危险信息发给公安系统与集团的相关工作人员，必要时，所述集团车辆监控系统可通过无线通讯系统，自动智能或人工干预所述车载系统，并通过后者联系调度车辆的整车控制器，实现对车辆的必要控制，达到救护驾驶员的目的。
3.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：对所述语音信息的处理通过对关键词、声音大小与语速的识别，所述关键词包括劫车、抢劫、抢钱、开枪、杀死、杀了、刀砍及捅，所述车载系统智能判断该车辆是否处于剧烈争吵状态、即将被劫持或已处于被劫持状态，所述车载系统的语音处理具有自动识别地方口音的中国话的语音语义功能。
4.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车内摄像头组包括数个朝向驾驶员及其周边的可自动调节其方向的车内摄像头和数个朝向各个车门的车内摄像头，朝向驾驶员及其周边的摄像头均可根据需要，在所述车载系统自动控制下进行一定角度的自动调整；所述车载系统具有通过图像自动智能识别靠近驾驶员的乘客是否拿着刀、枪、棍以及所述刀、枪、棍是否对着驾驶员的功能，并识别驾驶员与乘客是否处于打斗状态，自动判断车辆是否即将或已处于被打劫状态。
5.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车载系统可以根据其语音或图像识别功能，当判断发现有争吵或危险信息时，自动调整朝向驾驶员及其周边的摄像头角度，以获取更全面的驾驶员周边图像信息，并自动结合声音与图像信息，进一步准确识别判断驾驶员的危险状态与程度。
6.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车载系统通过易燃易爆品检测模块可以自动智能识别易燃易爆物品种类与危险等级功能，当所述车载系统发现车上有较高等级的危险品时，自动将相关危险信息悄悄地传给所述集团车辆监控系统，并引发后者的警报系统，当所述集团车辆监控系统获知车辆上发现有危险品时，立即自动联系集团与公安有关人员，实现驾驶员尽早获得相应的暗中保护或救助。
7.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车载系统通过车外摄像头组，具有自动智能判断该车辆是否会与周边发生碰撞及并计算可能性大小，车外摄像头具有红外功能，保证即使在夜间也能清晰地获取确保汽车安全行驶的车辆前方与周边图像信息；当车载系统发现车辆可能与周边发生碰撞时，激发车上的警报系统，同时将车内外相关图像、声音、车辆速度与位置信息马上传给所述集团车辆监控系统，并立即激发后者的警报系统，使公安与集团第一时间获知信息，根据危险程度，所述集团车辆监控系统可以人工或自动发送命令给所述车载系统，并通过后者调用整车控制器，实现车辆靠边、转弯、躲避、停车或驶往某处。
8.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述整车控制器除了连接所述车载系统外，还连接车速传感器、车辆动力系统控制器、车辆刹车系统控制器、助力转向系统控制器、灯光及喇叭控制器；所述车速传感器用于检测车辆行驶速度，所述车辆动力系统控制器用于控制车辆动力的输出功率大小，所述刹车系统控制器用于控制车辆制动力大小，所述助力转向控制器用于控制转向盘驱动角度大小；灯光及喇叭控制器用于控制汽车内外灯光的切换及喇叭的鸣叫。
9.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述无线通讯系统具有无线网络和无线电话功能，所述车载系统和所述集团车辆监控系统均具有发送与接收单元，用于时刻连接所述车载系统和所述集团车辆监控系统。
10.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：除了通过无线通讯单元保持与所述车载系统连接外，所述集团车辆监控系统还连接一个大型屏幕、一个音响系统、至少数个供操作员使用的电脑终端、一个警报系统、以及一个与公安和集团负责人联系的通讯单元，所述警报系统包括一喇叭、一蜂鸣器及一LED警示灯，当收到所述车载系统发来的危险信息时，除了激发警报系统工作和立即通知公安与集团相关人员外，所述集团车辆监控系统还将相关图像信息显示在该大型屏幕上、将传来的相关声音信息通过音响系统播放出来，供现场有关人员分析处理时使用。
11.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述集团车辆监控系统具有自动与人工干预车载系统工作的功能，一旦接收到所述车载系统发来的车辆即将遭到劫持或已被劫持危险信息时，所述集团车辆监控系统立即回送已知其状况的一个暗号给车辆驾驶员，同时立即通知公安等安排解救工作，当获知车辆上装有危险品时，公安可通过所述集团车辆监控系统的电脑终端的人工操作，通过所述车载系统联系车辆整车控制器，实现将该车辆开往某处或使其刹车直至停在某处；
当获知车辆处于任何一种危险状况时，所述集团车辆监控系统自动要求所述车载系统再次发送乘客的图像与声音信息，并将他们与所述集团车辆监控系统中存储的有关逃犯、重大罪犯、恐怖分子进行智能比对识别。
12.根据权利要求1所述的车辆行车安全自动监控与报警系统，其特征在于：所述车载系统会自动将每位乘客的图像与声音信号，连同乘客的上下车的位置与时间信息收集保存起来，并依一定规律传给所述集团车辆监控系统，供其保存与必要时分析使用。
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