CN105667475A - 车辆自动制动系统 - Google Patents
车辆自动制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105667475A CN105667475A CN201610156944.7A CN201610156944A CN105667475A CN 105667475 A CN105667475 A CN 105667475A CN 201610156944 A CN201610156944 A CN 201610156944A CN 105667475 A CN105667475 A CN 105667475A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound
- vehicle
- driver
- assembly
- breaking system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 206010039740 Screaming Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明提供一种车辆自动制动系统，包括声音检测组件、制动组件以及控制组件，其通过检测车内驾驶员遇到危险状况时所发出的尖叫声，自动启动刹车制动系统停止车辆的行驶，从而避免了危险的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车紧急避险领域，具体地说，是关于车辆的自动制动系统。
背景技术
随着道路上车辆的增多，交通状况日益复杂，在城市交通中发生交通事故也越来越常见。为了减少交通事故的发生，以及减轻在发生交通事故时对驾驶员及车内人员的伤害，现已提出多种措施应用在车辆中，例如当与前方车辆即将发生碰撞时的自动制动系统，自动识别车辆侧后方的状况，以当与前方车辆发生碰撞时能够自动向安全一侧转向车辆。
但上述这类避险方法都是通过检测车辆与前方车辆的位置来判断碰撞或危险即将发生，从而采取相应的避险方法。而在很多场景中，在车辆与前方车辆靠近之前，如果驾驶员能够提前采取相应的措施，会避免靠近前方车辆，比如提前刹车。但是，当危险发生时，驾驶员由于紧张过度，不知该采取哪种措施，从而错过了避险的最佳时机。尤其对于驾驶经验不足的新驾驶员，当出现危险状况时，除了尖叫，甚至无法控制抬起油门踏板。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆自动制动系统，其通过检测到驾驶员的尖叫声，判断危险状况即将发生，从而自动制动车辆。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆自动制动系统，包括：刹车制动组件、声音感应组件,感应车内声音并检测所述车内声音的分贝值，其特征在于，进一步包括：控制组件，当所述车内声音达到预定值时，启动所述刹车制动组件。
根据本发明的另一方面，所述声音感应组件进一步包括：存储单元，其预先录入驾驶员语音；语音识别单元，其识别所述车内声音与所述预先录入的驾驶员语音信息的一致性。
根据本发明的另一方面，进一步包括油路控制组件，其特征在于，当所述车内声音达到预定值时，所述控制组件启动所述油路控制组件以断开油路。
通过本发明提供的车辆自动制动系统，当驾驶员面对危险状况时由于紧张只能尖叫无法采取避险措施时，能够自动制动车辆，提前避免了危险的发生，更好的保护了道路交通安全。
附图说明
图1是根据本发明实施方案示出的车辆自动制动系统的示意图；
图2是根据本发明实施方案示出的车辆自动制动系统的示意图；
图3是根据本发明实施方案示出的车辆自动制动系统的示意图；
图4是根据本发明实施方案示出的车辆自动制动系统的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。
图1是本发明的车辆制动系统的示意图。如图所示，车辆自动制动系统包括声音感应组件101、控制器102以及制动组件103。声音感应组件101检测车内人员所发出的声音，可以是语音传感器或者其他任何能够检测到车内声音的感应装置。该声音感应组件可以安装在车内的任何位置。为了更好的检测到声音的分贝值，在本发明的一个实施例中，该声音感应传感器安装在左侧A柱靠近驾驶员头部的位置。声音感应组件101进一步能够检测到驾驶员所发出的声音的分贝值，当检测到驾驶员发出的声音超过一个预定值时，输出报警信号给控制器102。控制器102启动车辆制动系统，即控制刹车制动组件进行车辆的制动。
在本发明的一个实施例中，所述的声音分贝值的预定值可以是一般人尖叫所能发出的合理分贝值，例如高于120分贝。当声音感应组件101检测到驾驶员当前所发出的声音高于120分贝时，即判定当前状况为危险状况，启动车辆自动制动系统。在一个实施例中，预定分贝值可以由驾驶员预先进行设置。
当车辆行驶过程中，在车内也会听到车辆周围环境所传来的声音，比如在车辆旁驶过的车辆的鸣笛声，以及车辆周围人的喊叫声，或者当车内有多个人的场景下，所述的鸣笛声、周围人的喊叫声以及车内其他人员的声音，都可能会超过预定的分贝值，被声音感应组件所检测并错误地启动了自动制动系统。因此，在本发明的另一实施例中，提供了一个声音识别装置，通过该识别装置，驾驶员可以预先录入自己的喊叫声到识别装置中的一个存储器中。当声音检测组件检测到高分贝的声音时(该声音可能来自车内或者车外)，先与该识别装置中预先录入的声音进行比较。如果声音的音色不同，即判断该检测到的声音不是驾驶员的声音，不启动自动制动系统。如果比较的结果为是，则判断为危险状况，启动自动制动系统。
所述的声音识别装置可以集成在声音感应组件内，也可以作为单独的模块。如图2所示，声音识别装置作为单独的一部分在本发明的自动制动系统中。声音感应组件检测到驾驶员的声音，如声音达到预定分贝值，则通过声音识别组件进行声音的匹配。如声音匹配成功，即判定是驾驶员所发出的声音，通知控制器当前为危险状况，启动自动刹车制动系统。
在本发明的一个实施例中，所述的声音检测装置可以被配置成能够判断所检测到的声音来自某个特定区域。具体地说，将车内分为三个区域，即驾驶区、副驾驶区、以及后排区，在不同的区域分别布置声音检测装置，例如，位于驾驶区靠近驾驶员头部的A柱上，位于副驾驶区靠近乘客头部的A柱上，以及位于后排乘客头上方的车顶。当车内发出尖叫声时，不同的声音检测装置判断声音是否来自各自区域。只有当位于驾驶区的声音检测装置检测到来自该区域的尖叫声时，认定此为驾驶员所发出的声音，进而启动自动制动系统。
当危险状况发生时，由于驾驶员的紧张所致，往往无法控制脚来开油门踏板，在这种情况下，即使启动刹车系统，由于仍然持续的给车辆输入动力，此时车辆无法有效的得到制动的控制。因此，在本发明的一个实施例中，进一步提供一个油路控制系统。具体的说，当系统检测到驾驶员发出尖叫，判断当前为危险状况，在启动自动刹车制动系统的同时，控制器控制油路控制系统(如图3所示)，断开油路。通过这种方式，即使驾驶员的脚无法离开油门踏板，仍然能够断开油路，从而断开对车辆动力的输入，更有效的制动车辆。
本发明的车辆自动制动系统可以通过车辆中控屏幕上的显示界面来设置，例如，设置声音分贝的预定值，录入驾驶员声音等。
本发明进一步将自动制动系统与其他警示系统相关联，举例来说，当通过检测到驾驶员的声音判断当前为危险状况并启动自动制动系统时，启动车辆报警系统，即发出警报或者启动车辆警示灯(双闪灯)给周围车辆。进一步的，车辆可利用位于车辆侧的检测系统，检测车辆侧后方的状况，并向安全一侧进行转向。
附图4示出依据本发明的车辆自动制动系统的流程图，如图所示，首先，在步骤401，检测到声音，在步骤402，判断检测到声音的分贝是否达到预定值，如果为否，则在步骤405，车辆继续行驶，如果判定为是，则进一步在步骤404判断该声音是否来自驾驶员。如果为是，在步骤404，启动制动系统。然而，本领域技术人员能够理解的是，步骤402的检测声音分贝值是否达到预定值，以及步骤403判断声音是否来自驾驶员，这两个步骤先后顺序是可调的，本发明在此不进行限制。
以上对本发明的优选实施实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内，可做出若干变形和修改。
Claims (3)
1.一种车辆自动制动系统，包括：
刹车制动组件，
声音感应组件，感应车内声音并检测所述车内声音的分贝值，其特征在于，进一步包括：
控制组件，当所述车内声音达到预定值时，启动所述刹车制动组件。
2.根据权利要求1所述的车辆自动制动系统，其特征在于，所述声音感应组件进一步包括：
存储单元，其存储预先录入的驾驶员语音；
语音识别单元，其识别所述车内声音与所述预先录入的驾驶员语音信息的一致性。
3.根据权利要求2所述的车辆自动制动系统，进一步包括油路控制组件，其特征在于，
当启动所述刹车制动组件的同时，所述控制组件启动所述油路控制组件以断开油路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610156944.7A CN105667475A (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 车辆自动制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610156944.7A CN105667475A (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 车辆自动制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105667475A true CN105667475A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56311006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610156944.7A Pending CN105667475A (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 车辆自动制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105667475A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143452A (zh) * | 2016-09-24 | 2016-11-23 | 华北理工大学 | 选择性声控刹车系统及方法 |
| CN106170112A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-30 | 苏州秀转电子有限公司 | 汽车音响的音量调节系统 |
| CN108482381A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车辆控制系统、车辆和车辆控制方法 |
| CN108696794A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 福特全球技术公司 | 自适应乘员会话感知系统 |
| CN112046453A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-08 | 邵琼琼 | 一种安全使用汽车制动器 |
| CN112124240A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-25 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 防止误踩油门踏板的控制方法以及车辆 |
| CN112224186A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-15 | 珠海广通汽车有限公司 | 车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器 |
| CN112951220A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-06-11 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质 |
| CN113299281A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 青岛科技大学 | 基于声学文本融合的驾驶员尖锐高音识别预警方法及系统 |
| CN114248779A (zh) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆的控制方法、控制系统和车辆 |
| CN114604236A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-10 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆安全控制方法及系统、电子设备、介质 |
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201610156944.7A patent/CN105667475A/zh active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106170112A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-30 | 苏州秀转电子有限公司 | 汽车音响的音量调节系统 |
| CN106143452B (zh) * | 2016-09-24 | 2018-11-13 | 华北理工大学 | 选择性声控刹车系统及方法 |
| CN106143452A (zh) * | 2016-09-24 | 2016-11-23 | 华北理工大学 | 选择性声控刹车系统及方法 |
| CN108696794A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 福特全球技术公司 | 自适应乘员会话感知系统 |
| CN108696794B (zh) * | 2017-03-30 | 2022-03-15 | 福特全球技术公司 | 自适应乘员会话感知系统 |
| CN108482381A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车辆控制系统、车辆和车辆控制方法 |
| CN112951220A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-06-11 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质 |
| CN112951220B (zh) * | 2019-11-26 | 2024-03-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质 |
| CN112124240A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-25 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 防止误踩油门踏板的控制方法以及车辆 |
| CN112046453A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-08 | 邵琼琼 | 一种安全使用汽车制动器 |
| CN112224186A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-15 | 珠海广通汽车有限公司 | 车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器 |
| CN114248779A (zh) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆的控制方法、控制系统和车辆 |
| CN114604236A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-10 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆安全控制方法及系统、电子设备、介质 |
| CN113299281A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 青岛科技大学 | 基于声学文本融合的驾驶员尖锐高音识别预警方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105667475A (zh) | 车辆自动制动系统 | |
| US11254333B2 (en) | Electronic control device, vehicle control method, and vehicle control program product | |
| US10870429B2 (en) | Posture information based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method | |
| CN102463951B (zh) | 一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法 | |
| US10922975B2 (en) | Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze | |
| JP5803832B2 (ja) | 緊急退避支援装置 | |
| CN103295421B (zh) | 一种高速公路汽车防碰撞预警系统 | |
| CN107244290A (zh) | 汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法 | |
| CN107985194A (zh) | 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法 | |
| EP3342663B1 (en) | Method and apparatus for pedestrian collision mitigation | |
| JP2010508613A (ja) | 位置の関数としての障害状況に関する車両における警告を出すための方法 | |
| CN106564502A (zh) | 用于测定机动车的驾驶员的适应性反应时间的方法和装置 | |
| WO2012154115A1 (en) | Driver assisting system and method for a motor vehicle | |
| JP5811543B2 (ja) | 後方車両衝突警報装置 | |
| CN107472018A (zh) | 车辆的控制方法、控制系统及车辆 | |
| CN112572456A (zh) | 一种驾驶员驾驶行为提醒系统及方法、汽车 | |
| US20180186367A1 (en) | Method and apparatus for pedestrian collision mitigation | |
| CN105128838B (zh) | 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统 | |
| CN113112802A (zh) | 一种路侧车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统及方法 | |
| KR20160144286A (ko) | 차량의 과속 제한 방법 및 장치 | |
| CN106004671A (zh) | 一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法 | |
| CN106043311A (zh) | 一种判断驾驶员注意力分散的方法及系统 | |
| JP2012180055A (ja) | 車両制御装置 | |
| TW201515889A (zh) | 車輛自主輔助駕駛系統與方法 | |
| CN113401100B (zh) | 车辆制动方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160615 |