[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN104794924A - 一种汽车自动导航驾驶系统 - Google Patents

一种汽车自动导航驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104794924A
CN104794924A CN201510227700.9A CN201510227700A CN104794924A CN 104794924 A CN104794924 A CN 104794924A CN 201510227700 A CN201510227700 A CN 201510227700A CN 104794924 A CN104794924 A CN 104794924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
automatic
navigation
module
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510227700.9A
Other languages
English (en)
Inventor
周怡峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shou Qi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Shou Qi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shou Qi Information Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Shou Qi Information Technology Co Ltd
Priority to CN201510227700.9A priority Critical patent/CN104794924A/zh
Publication of CN104794924A publication Critical patent/CN104794924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车自动导航驾驶系统，包括导航终端模块、导航模块、传感模块和自动控制模块，所述导航终端模块包括终端数据库单元、终端解析单元和终端执行单元，所述导航模块包括自动导航单元和人工导航单元，所述传感模块包括公路标识传感单元和路况信息传感单元，所述自动控制模块包括语音提示单元、汽车自动扫描跟踪单元、速度自动检测控制单元和环境自动检测调节单元。通过上述方式，本发明汽车自动导航驾驶系统操作方便、使用安全、功能性强。

Description

一种汽车自动导航驾驶系统
技术领域
本发明涉及软件领域，特别是涉及一种汽车自动导航驾驶系统。
背景技术
随着全球卫星定位系统技术成熟，导航系统已成为有车族必备的设备之一，但现有的导航系统多为手动操作，不能够自动控制，虽然可有效利用地图引导车辆行驶到目的地，但对沿途路况不具备提前分析功能，给使用者造成做多不便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种操作方便、使用安全、功能性强的汽车自动导航驾驶系统。
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车自动导航驾驶系统，包括导航终端模块、导航模块、传感模块和自动控制模块，所述导航终端模块包括终端数据库单元、终端解析单元和终端执行单元，所述导航模块包括自动导航单元和人工导航单元，所述传感模块包括公路标识传感单元和路况信息传感单元，所述自动控制模块包括语音提示单元、汽车自动扫描跟踪单元、速度自动检测控制单元和环境自动检测调节单元。
在本发明一个较佳实施例中，所述终端解析单元包括指令传达和路径规划。
在本发明一个较佳实施例中，所述路况信息传感单元包括道路基本情况、限速要求、红绿灯数量和道路疏通情况。
在本发明一个较佳实施例中，所述汽车自动扫描跟踪单元包括卫星定位、无线连接和公路故障报警。
在本发明一个较佳实施例中，所述速度自动检测控制单元包括方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器和灯光控制器。
本发明的有益效果是：本发明汽车自动导航驾驶系统操作方便、使用安全、功能性强，行驶中可根据路况综合考虑合适的行驶路线，远程驾驶中实现自动驾驶休息的功能，消除疲劳驾驶带来的事故隐患，为我们的出行提供方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的汽车自动导航驾驶系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种汽车自动导航驾驶系统，包括导航终端模块1、导航模块2、传感模块3和自动控制模块4，所述导航终端模块1包括终端数据库单元11、终端解析单元12和终端执行单元13，所述导航模块2包括自动导航单元21和人工导航单元22，所述传感模块3包括公路标识传感单元31和路况信息传感单元32，所述自动控制模块4包括语音提示单元41、汽车自动扫描跟踪单元42、速度自动检测控制单元43和环境自动检测调节单元44。
另外，所述终端解析单元12包括指令传达和路径规划。
另外，所述路况信息传感单元32包括道路基本情况、限速要求、红绿灯数量和道路疏通情况。
另外，所述汽车自动扫描跟踪单元42包括卫星定位、无线连接和公路故障报警。
另外，所述速度自动检测控制单元43包括方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器和灯光控制器。
区别于现有技术，本发明汽车自动导航驾驶系统操作方便、使用安全、功能性强，行驶中可根据路况综合考虑合适的行驶路线，远程驾驶中实现自动驾驶休息的功能，消除疲劳驾驶带来的事故隐患。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车自动导航驾驶系统，其特征在于，包括导航终端模块、导航模块、传感模块和自动控制模块，所述导航终端模块包括终端数据库单元、终端解析单元和终端执行单元，所述导航模块包括自动导航单元和人工导航单元，所述传感模块包括公路标识传感单元和路况信息传感单元，所述自动控制模块包括语音提示单元、汽车自动扫描跟踪单元、速度自动检测控制单元和环境自动检测调节单元。
2.根据权利要求1所述的汽车自动导航驾驶系统，其特征在于，所述终端解析单元包括指令传达和路径规划。
3.根据权利要求1所述的汽车自动导航驾驶系统，其特征在于，所述路况信息传感单元包括道路基本情况、限速要求、红绿灯数量和道路疏通情况。
4.根据权利要求1所述的汽车自动导航驾驶系统，其特征在于，所述汽车自动扫描跟踪单元包括卫星定位、无线连接和公路故障报警。
5.根据权利要求1所述的汽车自动导航驾驶系统，其特征在于，所述速度自动检测控制单元包括方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器和灯光控制器。
CN201510227700.9A 2015-05-07 2015-05-07 一种汽车自动导航驾驶系统 Pending CN104794924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510227700.9A CN104794924A (zh) 2015-05-07 2015-05-07 一种汽车自动导航驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510227700.9A CN104794924A (zh) 2015-05-07 2015-05-07 一种汽车自动导航驾驶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104794924A true CN104794924A (zh) 2015-07-22

Family

ID=53559693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510227700.9A Pending CN104794924A (zh) 2015-05-07 2015-05-07 一种汽车自动导航驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104794924A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105373121A (zh) * 2015-10-13 2016-03-02 北京乐动卓越科技有限公司 智能汽车辅助驾驶方法及系统
CN105752078A (zh) * 2016-05-04 2016-07-13 吉林大学 一种汽车自动驾驶仪执行机构
CN108255162A (zh) * 2017-12-25 2018-07-06 上海大学 一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统
CN108986481A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 太仓远见科技咨询服务有限公司 一种高度自动化交通车辆
CN109491380A (zh) * 2018-10-26 2019-03-19 黄鑫 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772174A1 (en) * 1995-10-30 1997-05-07 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
JP2009097916A (ja) * 2007-10-15 2009-05-07 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
CN203025537U (zh) * 2012-11-27 2013-06-26 靳继华 一种新型全自动智能汽车
CN103473945A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 徐向金 一种汽车自动导航驾驶系统
CN103854505A (zh) * 2013-12-18 2014-06-11 招商局重庆交通科研设计院有限公司 车辆实时导航方法及装置
CN104106103A (zh) * 2012-02-10 2014-10-15 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
CN104575070A (zh) * 2013-10-18 2015-04-29 宁夏先锋软件有限公司 一种以gps技术为基础的交通路况检测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772174A1 (en) * 1995-10-30 1997-05-07 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
JP2009097916A (ja) * 2007-10-15 2009-05-07 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
CN104106103A (zh) * 2012-02-10 2014-10-15 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
CN203025537U (zh) * 2012-11-27 2013-06-26 靳继华 一种新型全自动智能汽车
CN103473945A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 徐向金 一种汽车自动导航驾驶系统
CN104575070A (zh) * 2013-10-18 2015-04-29 宁夏先锋软件有限公司 一种以gps技术为基础的交通路况检测系统
CN103854505A (zh) * 2013-12-18 2014-06-11 招商局重庆交通科研设计院有限公司 车辆实时导航方法及装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105373121A (zh) * 2015-10-13 2016-03-02 北京乐动卓越科技有限公司 智能汽车辅助驾驶方法及系统
CN105752078A (zh) * 2016-05-04 2016-07-13 吉林大学 一种汽车自动驾驶仪执行机构
CN105752078B (zh) * 2016-05-04 2018-11-02 吉林大学 一种汽车自动驾驶仪执行机构
CN108255162A (zh) * 2017-12-25 2018-07-06 上海大学 一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统
CN108986481A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 太仓远见科技咨询服务有限公司 一种高度自动化交通车辆
CN109491380A (zh) * 2018-10-26 2019-03-19 黄鑫 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11938967B2 (en) Preparing autonomous vehicles for turns
RU2659371C1 (ru) Устройство управления движением и способ управления движением
RU2659670C1 (ru) Устройство и способ управления движением для транспортного средства
US9463794B1 (en) Stop sign detection and response
US11760354B2 (en) Multi-way stop intersection precedence for autonomous vehicles
JP2020502632A (ja) 自律走行車の動的ルート決定
CN104794924A (zh) 一种汽车自动导航驾驶系统
JP7526795B2 (ja) 自動運転装置、車両制御方法
US12005891B2 (en) Early object detection for unprotected turns
KR102613822B1 (ko) 다중 차선 방향전환 전체에 걸친 차량들의 제어
JP6007739B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
CN203025537U (zh) 一种新型全自动智能汽车
CN105015521A (zh) 一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
EP3934936B1 (en) Signaling for turns for autonomous vehicles
CN114435393B (zh) 用于自主驾驶系统的对轨道智能体的行为预测
CN104002810A (zh) 一种北斗卫星导航定位的车辆限速系统及其方法
US11414102B2 (en) Systems and methods for vehicle communication consistency
CN104882013A (zh) 一种车速控制装置及方法
JP7514166B2 (ja) 車両の運転支援装置
CN106227211B (zh) 基于电子地图和电子罗盘的自动驾驶系统
JP2007137139A (ja) 通信による障害物判定システム
US11285972B2 (en) Method and device for operating an automated vehicle based on a validity of a planning map
CN203391771U (zh) 一种gps卫星导航定位的车辆限速系统
WO2019127076A1 (en) Automated driving vehicle control by collision risk map
CN103085711A (zh) 机动车方向灯控制系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150722