CN104583497B - 电动式工程机械 - Google Patents

Abstract

提供电动式工程机械，其能够防止电流经由输电系统的合流部向未连接外部电源的连接器回流。连接于连接器(59A)、(59B)、(59C)的输电系统(71A)、(71B)、(71C)在合流于共用系统(73)后，连接于具有电池充电功能的控制装置(35)。输电系统(71A)、(71B)、(71C)中设置有开闭器(74Aa)、(74Ab)、(74Ba)、(74Bb)、(74Ca)、(74Cb)。在继电器电路(75A)、(75B)、(75C)中，在连接器(59A)、(59B)、(59C)的任何一个与外部电源的插头连接的情况下，对应的控制继电器((76A)、(76B)、(76C)的任何一个)的线圈通过连接器侧和插头侧的连接检测用端子的连接而通电，该控制继电器的触点切换为闭合状态，对应的开闭器的线圈经由该触点而通电，该开闭器的触点切换为闭合状态。

Description

电动式工程机械

技术领域

本发明涉及电动式液压挖掘机等的电动式工程机械，尤其涉及具备多个连接器的电动式工程机械，上述多个连接器能够分别连接多种外部电源的插头。

背景技术

作为一种电动式工程机械的电动式液压挖掘机例如具备：电动马达；由该电动马达驱动的液压泵；多个液压传动装置(详细而言是动臂用液压缸、斗杆用液压缸及铲斗用液压缸等)；多个换向阀，其分别控制从液压泵朝向多个液压传动装置的压力油的流动；以及分别操作这些换向阀的操作单元(详细而言是例如根据操作杆的操作位置而生成先导压力，并向换向阀的受压部输出该先导压力的操作装置)。并且，驾驶员通过操作单元对换向阀进行操作时，从液压泵排出的压力油被供给至液压传动装置，驱动液压传动装置。

在这种电动式液压挖掘机中，已知有作为电动马达的电源具备内部电池(车载电池)的电动式液压挖掘机(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载的电动式液压挖掘机还具备斩波装置及逆变器。并且，在通过来自内部电池的电力对电动马达进行驱动的情况下，通过斩波装置使来自内部电池的直流电升压，进而通过逆变器转换为交流电，并供给至电动马达。

另外，专利文献1中记载的电动式液压挖掘机具备多个连接器，其能够分别连接多种外部电源的插头。而且，当一个外部电源的插头连接于连接器时，能够利用来自外部电源的电力对内部电池进行充电。此时，在例如作为外部电源将三相交流200V电源连接于连接器的情况下，通过斩波装置将来自外部电源的交流电转换为直流电且进行降压，并供给至内部电池。另外，在例如作为外部电源将单相交流100V电源连接于连接器的情况下，通过斩波装置将来自外部电源的交流电转换为直流电且进行升压，并供给至内部电池。另外，在例如作为外部电源将直流220V电源连接于连接器的情况下，通过斩波装置对来自外部电源的直流电进行降压，并供给至内部电池。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012－1889号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在现有技术中，例如由图15所示，在三相交流200V电源100A的插头101A能够连接的连接器102A上连接有输电系统103A，在单相交流100V电源100B的插头101B能够连接的连接器102B上连接有输电系统103B，在直流电源100C的插头101C能够连接的连接器102C上连接有输电系统103C。在这些输电系统103A、103B、103C中分别设置有断路器104A、104B、104C(过电流保护器)。控制装置105能够将来自电池装置106(详细而言是具有多个内部电池等的的电池装置)的电力供给至电动马达107，并对电动马达107进行驱动。而且，在连接器102A、102B、102C中的任一个与外部电源的插头连接的情况下，控制装置105能够将从外部电源供给的电力供给至电池装置107。

在此，从控制装置105小型化的观点出发，如图所示，优选输电系统103A、103B、103C构成为在合流于一个共用系统108后，连接于控制装置105。此时，驾驶员只要如下进行手动操作即可，使断路器104A、104B、104C中与连接外部电源的连接器对应的断路器处于闭合状态，使除此以外的断路器(即与未连接外部电源的连接器对应的断路器)处于断开状态。但是，驾驶员有可能误使与未连接外部电源的连接器对应的断路器也处于闭合状态。在这种情况下，电流会经由输电系统104A、104B、104C的合流部而向未连接外部电源的连接器回流。

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的是提供如下电动式工程机械，能够防止电流经由输电系统的合流部而向未连接外部电源的连接器回流。

用于解决课题的方法

为了达成上述目的，本发明一种电动式工程机械，其具备：电动马达；液压泵，被上述电动马达驱动；液压传动装置，通过从上述液压泵排出的压力油而被驱动；内部电池，作为上述电动马达的电源；多个连接器，能够分别连接多种外部电源的插头；多个输电系统，分别连接于上述多个连接器；以及电池充电部，经由一个共用系统而连接上述多个输电系统，在上述多个连接器中的任何一个与上述外部电源的插头连接的情况下，上述电池充电部将从上述外部电源供给的电力供给至上述内部电池，上述电动式工程机械具备：多个开闭器，分别设置于上述多个输电系统，且分别对应于上述多个连接器；检测部，检测出上述多个连接器中的哪一个是否与上述外部电源的插头连接了，或者上述多个连接器中的哪一个是否被选择为用于与上述外部电源的插头连接；以及开闭控制部，将上述多个开闭器中与由上述检测部检测出的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，并将除此以外的开闭器控制为断开状态。

在这种发明中，检测部检测出多个连接器中的哪一个是否与外部电源的插头连接了，或者多个连接器中的哪一个是否被选择为用于与外部电源的插头连接。并且，开闭控制部将多个开闭器中与由检测部检测出的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，将除此以外的开闭器控制为断开状态。由此，能够防止电流经由输电系统的合流部而向未连接外部电源的连接器回流。

发明的效果

根据本发明，能够防止电流经由输电系统的合流部而向未连接外部电源的连接器回流。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式中的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图。

图2是表示本发明第一实施方式中的电动式液压挖掘机的整体构造的俯视图。

图3是表示本发明第一实施方式中的液压驱动装置的结构中关于动臂用液压缸的结构的液压回路图。

图4是与相关设备一起示出本发明第一实施方式中的控制装置的结构的框图。

图5是与相关设备一起示出本发明第一实施方式中的电池装置的结构的框图。

图6是表示本发明第一实施方式中的外部电源输入部的构造的立体图。

图7是表示图6中所示的壳体、连接器安装板及滑板等的构造的剖视立体图。

图8是表示本发明第一实施方式中的外部电源输入部的构造的侧视图，表示敞露出三相交流电源用连接器并遮蔽除此以外的连接器的状态。

图9是表示本发明第一实施方式中的外部电源输入部的构造的侧视图，表示敞露出单相交流电源用连接器并遮蔽除此以外的连接器的状态。

图10是表示本发明第一实施方式中的外部电源输入部的构造的侧视图，表示敞露出直流电源用连接器并遮蔽除此以外的连接器的状态。

图11是与相关设备一起示出本发明第一实施方式中的配电盘的结构的电路图。

图12是与相关设备一起示出本发明第二实施方式中的配电盘的结构的电路图。

图13是与外部电源输入部的构造一起示出本发明第二实施方式中的限位开关的配置的侧视图。

图14是表示本发明第二实施方式中的关于控制器的开闭控制的处理内容的流程图。

图15是与相关设备一起示出现有技术中的配电盘的结构的电路图。

具体实施方式

利用图1～图11对本发明的第一实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式中的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图，图2是俯视图。另外，以后在电动式液压挖掘机表示于图1的状态下，将驾驶员就座于驾驶席时的驾驶员的前侧(图1中左侧)、后侧(图1中右侧)、左侧(图1中朝向纸面为面前侧)、右侧(图1中朝向纸面为里侧)仅称为前侧、后侧、左侧、右侧。

在这些图1及图2中，电动式液压挖掘机(本实施方式为工作质量小于6吨的微型挖掘机)具备：履带式的下部行驶体1；上部回转体2，其可回转地设置在该下部行驶体1上；以及作业装置4，其介由摇柱3而连结在该上部回转体2的前侧。

下部行驶体1具备从上方观察呈大致H字形状的履带架5。在履带架5的左侧后端可旋转地支撑有驱动轮6，在履带架5的左侧前端可旋转地支撑有从动轮(惰轮)7，左履带(crawler)8挂绕在这些驱动轮6和从动轮7上。而且，通过左行驶用液压马达9的驱动，左驱动轮6(即左履带8)旋转。同样，在履带架5的右侧后端可旋转地支撑有驱动轮6，在履带架5的右侧前端可旋转地支撑有从动轮(惰轮)7，右履带(crawler)8挂绕在这些驱动轮6和从动轮7上。而且，通过右行驶用液压马达9的驱动，右驱动轮6(即右履带8)旋转。

在履带架5的前侧可上下移动地设置有推土用铲刀10。而且，通过铲刀用液压缸(未图示)的伸缩驱动，铲刀10上下移动。

上部回转体2具备成为其基底下部构造的回转框架11以及设置在该回转框架11上的前方左侧的蓬式驾驶室12。在下部行驶体1的履带架5的中央部设置有回转轮13，介由该回转轮13可回转地设置有上部回转体2的回转框架11。而且，通过回转用液压马达(未图示)的驱动，上部回转体2相对于下部行驶体1回转。

摇柱3沿左右方向可转动地设置在上部回转体2的回转框架11的前侧。而且，通过摇摆用液压缸14的伸缩驱动，摇柱3沿左右方向转动，由此作业装置4向左右摇摆。

作业装置4具备动臂15、斗杆16及铲斗(作业工具)17。动臂15沿上下方向可转动地连结于摇柱3，并通过动臂用液压缸18的伸缩驱动，沿上下方向转动。斗杆16沿上下方向可转动地连结于动臂15，并通过斗杆用液压缸19的伸缩驱动，沿上下方向转动。铲斗17沿上下方向可转动地连结于斗杆16，并通过铲斗用液压缸20的伸缩驱动，沿上下方向转动。另外，铲斗17能够与例如装配有选择用液压传动装置的附属设备(未图示)进行交换。

驾驶室12中设置有驾驶员就座的驾驶席(座席)21。在驾驶席21的前方设置有左右的行驶用操作杆22，能够用手或脚进行操作，且通过向前后方向进行操作而分别指示左右的行驶用液压马达9(即左右履带8)的动作。在左行驶用操作杆22的更左侧的脚下部分设置有选择用操作踏板23，通过向左右方向进行操作来指示选择用液压传动装置(即附属设备)的动作。在右行驶用操作杆22的更右侧的脚下部分设置有摇摆用操作踏板24，其通过向左右方向进行操作来指示摇摆用液压缸14(即摇柱3)的动作。

在驾驶席21的左侧设置有十字操作式的斗杆·回转用操作杆25，通过向前后方向进行操作来指示斗杆用液压缸19(即斗杆16)的动作，并通过向左右方向进行操作来指示回转用液压马达(即上部回转体2)的动作。在驾驶席21的右侧设置有十字操作式的动臂·铲斗用操作杆26，通过向前后方向进行操作来指示动臂用液压缸18(即动臂15)的动作，并通过向左右方向进行操作来指示铲斗用液压缸20(即铲斗17)的动作(参照后述的图3)。而且，在驾驶席21的右侧设置有铲刀用操作杆(未图示)，通过向前后方向进行操作来指示铲刀用液压缸(即铲刀10)的动作。

另外，在驾驶席21的左侧(换而言之，驾驶室12的乘降口)设置有门锁定杆27，其被操作于乘降阻止位置(详细而言是妨碍驾驶员乘降的下降位置)和乘降允许位置(详细而言是允许驾驶员乘降的上升位置)。

另外，在驾驶席21的右侧设置有后述的钥匙开关28(参照图4)、刻度盘29(参照图4)、充电开关30(参照图4)及蓄电余量显示器31(参照图5)等。另外，充电开关30也可以设置于后述的外部电源输入部41。

在回转框架11上的驾驶室12的右侧搭载有电动马达32、液压泵33、工作油箱34、控制装置35及配电盘36(参照后述的图4及图11等)，并被右外装罩37覆盖。而且，在回转框架11上的驾驶室12的后侧搭载有电池装置38，并被后外装罩39覆盖。另外，电池装置38还具有用于与作业装置4获取重量平衡的配重的作用。而且，在驾驶室12的左侧安装有左外装罩40，在该左外装罩40的内侧设置有外部电源输入部41。

图3是表示上述的电动式液压挖掘机所具备的液压驱动装置的结构中关于动臂用液压缸18的结构的液压回路图。

在该图3中设置有：电动马达32；电池装置38，其作为该电动马达32的电源；控制装置35，其向电动马达32供给来自该电池装置38的电力并驱动电动马达32；液压泵33及先导泵42，其被电动马达32驱动；液压先导式的操作装置43，其具有动臂·铲斗用操作杆26；以及动臂用换向阀44，其根据动臂·铲斗用操作杆26的前后方向的操作来控制从液压泵33朝向动臂用液压缸18的压力油的流动。

操作装置43具有：操作杆26；先导阀45A，其根据该操作杆26的从中立位置朝向前侧的操作量而对先导泵42的排出压力进行减压并生成先导压力；以及先导阀45B等，其根据操作杆26的从中立位置朝向后侧的操作量而对先导泵42的排出压力进行减压并生成先导压力。

并且，例如向前侧对操作杆26进行操作时，根据其操作量而将由先导阀45A生成的先导压力输出至动臂用换向阀44的受压部46A，由此动臂用换向阀44被切换至图中右侧的切换位置。其结果，来自液压泵33的压力油被供给至动臂用液压缸18的活塞杆侧油室，动臂用液压缸18缩短。另一方面，向后侧对操作杆26进行操作时，根据其操作量而将由先导阀45B生成的先导压力输出至动臂用换向阀44的受压部46B，由此动臂用换向阀44被切换至图中左侧的切换位置。其结果，来自液压泵33的压力油被供给至动臂用液压缸18的缸底侧油室，动臂用液压缸18伸长。

另外，虽未图示，但是在关于左右的行驶用液压马达9、斗杆用液压缸19、铲斗用液压缸20、回转用液压马达、摇摆用液压缸及铲刀用液压缸的结构中，与上述的关于动臂用液压缸18的结构大致相同，具有操作装置及换向阀等。

在先导泵42的排出油路中连接有先导溢流阀(未图示)，该先导溢流阀规定先导泵42的最高排出压力。而且，在先导泵42的排出油路中设置有锁阀47，该锁阀47根据上述门锁定杆27的操作而被切换。

详细而言，在门锁定杆27上设置有锁定开关48。并且，例如将门锁定杆27操作于乘降阻止位置(下降位置)时，则锁定开关48成为闭合触点。由此，经由锁定开关48使锁阀47的螺线管部47a通电，锁阀47被切换至图中左侧的切换位置。在该切换位置，来自先导泵42的排出压力被供给至操作装置。其结果，操作装置能够生成先导压力，能够使所有的液压传动装置工作。另一方面，例如将门锁定杆27操作于乘降允许位置(上升位置)时，则锁定开关48成为断开触点。由此，未使锁阀47的螺线管部47a通电，锁阀47利用弹簧47b的作用力而处于图中右侧的中立位置。在该中立位置，未将来自先导泵42的排出压力供给至操作装置。其结果，操作装置无法生成先导压力，所有的液压传动装置都无法工作。

图4是与相关设备一起示出本实施方式中的控制装置35的结构的框图。图5是与相关设备一起示出本实施方式中的电池装置38的结构的框图。

在上述图4及图5中，控制装置35具有：电池驱动功能(电池驱动部)，其向电动马达32供给来自电池装置38的电力；以及电池充电功能(电池充电部)，其在用外部电源输入部41连接外部电源49的情况下，向电池装置38供给从外部电源49经由外部电源输入部41及配电盘36而供给的电力。详细而言，控制装置35具有逆变器50、整流器51、升降压器52、辅助电源电路53及控制器54，逆变器50及升降压器52相当于电池驱动部，整流器51及升降压器52相当于电池充电部。

逆变器50布线连接于电动马达32。整流器51介由配电盘36而连接于外部电源输入部41。升降压器52连接于逆变器50及整流器51，并且布线连接于电池装置38。控制器54对逆变器50、升降压器52及辅助电源电路53进行控制，并且能够与后述的电池装置38的电池控制器55之间进行通信。辅助电源电路(降压器)53对来自电池装置38的电力进行降压，并供给至控制器54、电池控制器55等的电子设备。

电池装置38具有：多个(图5中为了方便而仅示出两个)内部电池56相互串联连接的电池系统57；电流传感器58；以及电池控制器(BC)55。各电池56虽未图示详细结构，但是由例如以锂离子为材料的多个单元构成，且设置有监控这些单元的单元控制器。各单元控制器获取各电池56的信息(详细而言是电压及温度等的状态量)并输出至电池控制器55。另外。电流传感器58检测出电池系统57的电流，并输出至电池控制器55。

电池控制器55根据从各单元控制器获取的各电池56的电压来运算电池系统57的总电压，并且根据从电流传感器58获取的电流来运算电池系统57的蓄电余量。然后，与从电流传感器58获取的电流一起，将所运算的电池系统57的总电压及蓄电余量发送至控制装置35的控制器54。而且，将所运算的蓄电余量输出至上述蓄电余量显示器31，并进行显示。

另外，电池控制器55根据从各单元控制器获取的各电池56的信息，判断电池系统57中是否发生异常，在判断为发生异常的情况下，向控制装置35的控制器54发送出错信号。

控制装置35的控制器54中除来自电池装置38的电池控制器55信号以外，输入来自上述钥匙开关28、刻度盘29、充电开关30及锁定开关48等的信号。钥匙开关28是指示电池驱动模式等的部件，根据钥匙的旋转操作位置(断开位置、接通位置、或启动位置)而输出信号。刻度盘29是指示电动马达32的目标转速的部件，输出对应于该旋转操作位置的目标转速的信号。充电开关30是指示电池充电模式的部件，根据其操作位置(断开位置或接通位置)而输出信号。

并且，控制装置35的控制器54根据上述的信号等来选择进行如下模式，即：电池驱动模式，将来自电池装置38的电力供给至电动马达32而驱动电动马达32；以及电池充电模式，将来自外部电源49的电力供给至电池装置38而对电池系统57进行充电。以下，对各模式的详细内容进行说明。

(1)电池驱动模式

控制装置35的控制器54例如在根据来自钥匙开关28的信号而判定为钥匙开关28被操作至启动位置，并且，根据有无来自锁定开关48的信号而判定为门锁定杆27处于乘降阻止位置(下降位置)的情况下，开始电池驱动模式。

此时，控制器54向升降压器52输出升压的指令。根据该指令，升降压器52将来自电池装置38的直流电的电压160V升压至270V左右。而且，控制器54向逆变器50输出由刻度盘29指示的目标转速。根据该指令，逆变器50将来自升降压器52的直流电转换为交流电，并供给至电动马达32。即，控制电动马达32的施加电压，使电动马达32的实际转速成为目标转速。

另外，控制器54例如判定从电池控制器55接收的电池系统57的蓄电余量是否小于预先设定的规定值(例如最大蓄电量的20％)，且在小于规定值的情况下，向逆变器50及升降压器52输出停止的指令。而且，在从电池控制器55接收到出错信号的情况下(换而言之当电池系统57中发生异常时)，向逆变器50及升降压器52输出停止的指令。而且，在根据来自钥匙开关28的信号而判定为钥匙开关28被操作至断开位置的情况下，向逆变器50及升降压器52输出停止的指令。根据该指令，逆变器50及升降压器52停止，并使电动马达32停止。

(2)电池充电模式

控制装置35的控制器54例如在根据来自钥匙开关28的信号而判定为钥匙开关28位于断开位置，并且，根据有无来自充电开关30的信号而判定为充电开关30被操作至接通位置的情况下，开始电池充电模式。

此时，例如在由外部电源输入部41连接的外部电源49是三相交流200V电源49A(参照后述的图11)的情况下，整流器51将从三相交流200V电源49A供给的200V的交流电转换为270V的直流电。而且，控制器54向升降压器52输出降压的指令。根据该指令，升降压器52将来自整流器51的直流电的电压270V降压至160V左右，并供给至电池装置38。

另外，例如在由外部电源输入部41连接的外部电源49是单相交流100V电源49B(参照后述的图11)的情况下，整流器51将从单相交流100V电源49B供给的100V的交流电转换为90V的直流电。而且，控制器54向升降压器52输出升压的指令。根据该指令，升降压器52将来自整流器51的直流电的电压90V升压至160V左右，并供给至电池装置38。

另外，例如在由外部电源输入部41连接的外部电源49是直流200V电源49C(参照后述的图11)的情况下，控制器54向升降压器52输出降压的指令。根据该指令，升降压器52将例如从直流200V电源49C供给的直流电的电压200V降压至160V左右，并供给至电池装置38。

另外，控制器54例如判定从电池控制器55接收的电池系统57的蓄电余量是否达到最大值，在达到最大值的情况下，向升降压器52输出停止的指令。而且，在一定时间内没有来自外部电源49的电力供给的情况下，或者在从电池控制器55接收到出错信号的情况下(换而言之当电池系统57中发生异常时)，向升降压器52输出停止的指令。而且，在根据有无来自充电开关30的信号，而判定为充电开关30被操作至断开位置的情况下，向升降压器52输出停止的指令。根据该指令，升降压器52停止，并使电池系统57的充电停止。

下面，对外部电源输入部41进行说明。在外部电源输入部41中设置有与上述的三相交流200V电源49A、单相交流100V电源49B及直流200V电源49C分别对应的三个连接器59A、59B、59C(参照后述的图6～11)。即，连接器59A能够连接三相交流200V电源49A的插头60A，连接器59B能够连接单相交流100V电源49B的插头60B，连接器59C能够连接直流200V电源49C的插头60C。而且，外部电源输入部41构成为能够使连接器59A、59B、59C中的一个连接器选择性地敞露而与外部电源连接，并且遮蔽剩余的连接器而无法与外部电源连接(即避免同时连接多种外部电源)。以下，对其详细结构进行说明。

图6是表示本实施方式中的外部电源输入部41的构造的立体图，图7是表示图6所示的壳体、连接器安装板及滑板等的构造的剖视立体图。图8～10是表示本实施方式中的外部电源输入部41的构造的侧视图。

在这些图6～图10中，外部电源输入部41具有安装在回转框架11上的长方体状的壳体61以及设置在该壳体61上的连接器安装板62。在连接器安装板62上以沿前后方向(图中左右方向)排列的方式安装有上述的连接器59A、59B、59C。而且，构成上述左外装罩40的一部分的盖体63介由铰链64而被安装为可沿上下方向转动，能够对外部电源输入部41进行开闭。另外，在壳体61中设置有固定托架65，在盖体63上设置有能够与固定托架65卡合的锁定机构66。

在壳体61的下表面侧安装有以截面L字形向前后方向延伸的一对弯板67A，在这些弯板67A之间形成有导向槽68A。同样，在壳体61的上表面侧安装有以截面L字形向前后方向延伸的一对弯板67B，在这些弯板67B之间形成有导向槽68B。滑板69A、69B的上下两端可滑动地插入导向槽68A、68B。由此，滑板69A、69B相互未在板厚方向上重叠，且被支撑为可沿前后方向(换而言之是连接器59A、59B、59C的排列方向)滑动。另外，在滑板69A、69B的前后两侧形成有大致半圆形的切口70。

并且，例如由图8所示，在使滑板69A以向前侧(图中左侧)靠近的方式滑动，并使滑板69B以向后侧(图中右侧)靠近的方式滑动的情况下(换而言之，在使滑板69A、69B相互离开的情况下)，使连接器59A敞露，且连接器59C、59B被滑板69A、69B遮蔽。由此，能够使三相交流200V电源49A的插头60A连接于连接器59A，而无法使单相交流100V电源49B的插头60B连接于连接器59B，且无法使直流200V电源49C的插头60C连接于连接器59C。

另外，例如由图9所示，在滑板69A、69B以相互抵接的状态而以向前侧靠近的方式滑动的情况下，使连接器58B敞露，且连接器58C、58A被滑板69A、69B遮蔽。由此，能够使单相交流100V电源49B的插头60B连接于连接器59B，而无法使直流200V电源49C的插头60C连接于连接器59C，且无法使三相交流200V电源49A的插头60A连接于连接器59A。

另外，例如由图10所示，在滑板69A、69B以相互抵接的状态而以向后侧靠近的方式滑动的情况下，使连接器58C敞露，且连接器58A、58B被滑板69A、69B遮蔽。由此，能够使直流200V电源49C的插头60C连接于连接器59C，而无法使三相交流200V电源49A的插头60A连接于连接器59A，且无法使单相交流100V电源49B的插头60B连接于连接器59B。

下面，对本实施方式的主要部分即配电盘36进行说明。图11是与相关设备一起示出本实施方式中的配电盘36的结构的电路图。

在该图11中，配电盘36具有分别连接于连接器59A、59B、59C的输电系统71A、71B、71C。在输电系统71A、71B、71C中分别设置有断路器72A、72B、72C(过电流保护器)。而且，从控制装置38小型化的观点出发，输电系统71A、71B、71C合流于一个共用系统73后，连接于控制装置35的整流器51。因此，在例如上述图15所示的现有技术的结构中，电流有可能会经由输电系统的合流部而向未连接外部电源的连接器回流。

因此，在本实施方式中，为了检测出连接器59A与外部电源49A的插头60A的连接，而将连接器侧连接检测用端子59Aa、59Ab设置于连接器59A，且将插头侧连接检测用端子60Aa、60Ab设置于插头60A。而且，在输电系统71A中设置有常开触点型的开闭器(开关继电器)74Aa、74Ab，且设置有控制这些开闭器74Aa、74Ab的继电器电路75A。插头侧连接检测用端子60Aa、60Ab相互连接，连接器侧连接检测用端子59Ab连接于接地电位体。继电器电路75A具有常开触点型的控制继电器76A。控制继电器76A的线圈的负极侧连接于连接器侧连接检测用端子59Aa，且正极侧连接于控制装置35的辅助电源电路53。而且，开闭器74Aa、74Ab的线圈的负极侧连接于接地电位体，且正极侧经由控制继电器76A的触点而连接于辅助电源电路53。并且，例如在连接器59A与外部电源49A的插头60A连接的情况下，连接器侧连接检测用端子59Aa与插头侧连接检测用端子60Aa连接，连接器侧连接检测用端子59Ab与插头侧连接检测用端子60Ab连接，控制继电器76A的线圈的负极侧连接于接地电位体。由此，控制继电器76A的线圈通电，控制继电器76A的触点从断开状态切换为闭合状态，开闭器74Aa、74Ab的线圈经由该触点而通电，开闭器74Aa、74Ab的触点从断开状态切换为闭合状态。

另外，为了检测出连接器59B与外部电源49B的插头60B的连接，而将连接器侧连接检测用端子59Ba、59Bb设置于连接器59B，且将插头侧连接检测用端子60Ba、60Bb设置于插头60B。而且，在输电系统71B中设置有常开触点型的开闭器(开关继电器)74Ba、74Bb，且设置有控制这些开闭器74Ba、74Bb的继电器电路75B。插头侧连接检测用端子60Ba、60Bb相互连接，连接器侧连接检测用端子59Bb连接于接地电位体。继电器电路75B具有常开触点型的控制继电器76B。控制继电器76B的线圈的负极侧连接于连接器侧连接检测用端子59Ba，且正极侧连接于控制装置35的辅助电源电路53。而且，开闭器74Ba、74Bb的线圈的负极侧连接于接地电位体，且正极侧经由控制继电器76B的触点而连接于辅助电源电路53。并且，例如在连接器59B与外部电源49B的插头60B连接的情况下，连接器侧连接检测用端子59Ba与插头侧连接检测用端子60Ba连接，连接器侧连接检测用端子59Bb与插头侧连接检测用端子60Bb连接，控制继电器76B的线圈的负极侧连接于接地电位体。由此，控制继电器76B的线圈通电，控制继电器76B的触点从断开状态切换为闭合状态，开闭器74Ba、74Bb的线圈经由该触点而通电，开闭器74Ba、74Bb的触点从断开状态切换为闭合状态。

另外，为了检测出连接器59C与外部电源49C的插头60C的连接，而将连接器侧连接检测用端子59Ca、59Cb设置于连接器59C，且将插头侧连接检测用端子60Ca、60Cb设置于插头60C。而且，在输电系统71C中设置有常开触点型的开闭器(开关继电器)74Ca、74Cb，且设置有控制这些开闭器74Ca、74Cb的继电器电路75C。插头侧连接检测用端子60Ca、60Cb相互连接，连接器侧连接检测用端子59Cb连接于接地电位体。继电器电路75C具有常开触点型的控制继电器76C。控制继电器76C的线圈的负极侧连接于连接器侧连接检测用端子59Ca，且正极侧连接于控制装置35的辅助电源电路53。而且，开闭器74Ca、74Cb的线圈的负极侧连接于接地电位体，正极侧经由控制继电器76C的触点而连接于辅助电源电路53。并且，例如在连接器59C与外部电源49C的插头60C连接的情况下，连接器侧连接检测用端子59Ca与插头侧连接检测用端子60Ca连接，连接器侧连接检测用端子59Cb与插头侧连接检测用端子60Cb连接，控制继电器76C的线圈的负极侧连接于接地电位体。由此，控制继电器76C的线圈通电，控制继电器76C的触点从断开状态切换为闭合状态，开闭器74Ca、74Cb的线圈经由该触点而通电，开闭器74Ca、74Cb的触点从断开状态切换为闭合状态。

另外，在上述结构中，连接器侧连接检测用端子59Aa、59Ab、59Ba、59Bb、59Ca、59Cb及插头侧连接检测用端子60Aa、60Ab、60Ba、60Bb、60Ca、60Cb构成检测部，其检测出技术方案中记载的多个连接器中的哪一个是否与外部电源的插头连接。而且，继电器电路75A、75B、75C构成开闭控制部，其将多个开闭器中与由检测部检测出的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，且将除此以外的开闭器控制为断开状态。

在如上的本实施方式中，继电器电路75A、75B、75C将开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb中与连接外部电源插头的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，将与未连接外部电源插头的连接器对应的开闭器控制为断开状态。由此，能够防止电流经由输电系统71A、71B、71C的合流部向未连接外部电源的连接器回流。

另外，虽然在上述一个实施方式中，以控制继电器76A、76B、76C的线圈的正极侧连接于控制装置35的辅助电源电路53的情况为例进行了说明，但是不限于此，能够在不脱离本发明的宗旨及技术思想的范围内实施各种变形。即，也可以设置例如辅助电池，将控制继电器76A、76B、76C的线圈的正极侧连接于该辅助电池。在该情况下，也能够得到上述同样的效果。

利用图12～图14对本发明的第二实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，与上述第一实施方式相同的部分标注相同的符号，省略适当说明。

图12是与相关设备一起示出本实施方式中的配电盘36A的结构的电路图。图13是与外部电源输入部41的构造一起示出本实施方式中的限位开关的配置的侧视图。

在本实施方式中，在外部电源输入部41的壳体61上设置有限位开关77A、77B，其分别检测出滑板69A、69B的滑动位置。限位开关77A检测出滑板69A是否到达规定的前侧滑动位置，并将其检测结果作为检测信号而输出。限位开关77B检测出滑板69B是否到达规定的后侧滑动位置，并将其检测结果作为检测信号而输出。

控制装置35的控制器54A根据从限位开关77A、77B输入的检测信号来控制开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的开闭。利用图14对这种控制器54A的开闭控制的程序进行说明。图14是表示本实施方式中的关于控制器54A的开闭控制的处理内容的流程图。

控制器54A在步骤80中，判定是否处于电池充电模式。例如在未处于电池充电模式的情况下，则未满足步骤80的判定，转入步骤81。在步骤81中，由于针对所有的开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的线圈都未输出控制信号，因此使所有的开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的触点处于断开状态。另一方面，例如在处于电池充电模式的情况下，则满足步骤80的判定，转入步骤82。

在步骤82中，根据有无来自限位开关77A、77B的检测信号，判定连接器59A、59B、59C中的哪一个能够与外部电源的插头连接。然后，进入步骤83，向与判定为能够连接外部电源插头的连接器对应的开闭器的线圈输出控制信号，使该开闭器的触点处于闭合状态。而且，向除此以外的连接器即与判定为无法连接外部电源插头的连接器对应的开闭器的线圈未输出控制信号，因此使该开闭器的触点处于断开状态。

具体而言，例如在存在来自限位开关77A的检测信号及来自限位开关77B的检测信号的情况下，则判定为连接器59A能够与外部电源的插头连接，且连接器59B、59无法与外部电源的插头连接(参照上述的图13及图8)。然后，向对应于连接器59A的开闭器74Aa、74Ab的线圈输出控制信号，并使开闭器74Aa、74Ab的触点处于闭合状态。而且，由于未向对应于连接器59B、59C的开闭器74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的线圈输出控制信号，因此开闭器74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的触点处于断开状态。

另外，例如在存在来自限位开关77A的检测信号，且没有来自限位开关77B的检测信号的情况下，则判定为连接器59B能够与外部电源的插头连接，且连接器59C、59A与外部电源的插头不能连接(参照上述的图9)。然后，向对应于连接器59B的开闭器74Ba、74Bb的线圈输出控制信号，并使开闭器74Ba、74Bb的触点处于闭合状态。而且，由于未向对应于连接器59C、59A的开闭器74Ca、74Cb、74Aa、74Ab的线圈输出控制信号，因此开闭器74Ca、74Cb、74Aa、74Ab的触点处于断开状态。

另外，例如在没有来自限位开关77A的检测信号，且存在来自限位开关77B的检测信号的情况下，则判定为连接器59C能够与外部电源的插头连接，且连接器59A、59B无法与外部电源的插头连接(参照上述的图10)。然后，向对应于连接器59C的开闭器74Ca、74Cb的线圈输出控制信号，并使开闭器74Ca、74Cb的触点处于闭合状态。而且，由于向对应于连接器59A、59B的开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb的线圈未输出控制信号，因此使开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb的触点处于断开状态。

然后，进入步骤84，向升降压器52输出升压指令或降压指令并进行充电控制，其后，进入步骤85，判定充电是否完成。例如在充电未完成的情况下，则未满足步骤85的判定，返回前述的步骤80并反复执行上述同样的程序。然后，例如在步骤84的充电控制持续且充电完成的情况下，则满足步骤85的判定，转入步骤81。在步骤81中，由于针对所有的开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的线圈均未输出控制信号，因此使所有的开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的触点处于断开状态。

另外，在上述结构中，限位开关76A、76B构成检测部，其检测出技术方案中记载的多个连接器中的哪一个是否被选择了用于与外部电源的插头连接。而且，控制装置35的控制器54A构成开闭控制部，其将多个开闭器中与由检测部检测出的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，并将除此以外的开闭器控制为断开状态。

在如上的本实施方式中，控制装置35的控制器54A根据来自限位开关77A、77B的检测信号，判定外部电源的插头能够连接的连接器。然后，将开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb中与外部电源的插头能够连接的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，并将与外部电源的插头无法连接的连接器对应的开闭器控制为断开状态。由此，与上述第一实施方式一样，能够防止电流经由输电系统71A、71B、71C的合流部向未连接外部电源的连接器回流。

另外，在上述第二实施方式中，虽然以控制装置35的控制器54A在上述第一实施方式的控制器54的功能的基础上，具有根据从限位开关77A、77B输入的检测信号来控制开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb开闭的功能(开闭控制部)的情况为例进行了说明，但是不限于此，在不脱离本发明的宗旨及技术思想的范围内能够实现各种变形。即，例如也可以与控制装置35的控制器54分开设置根据从限位开关77A、77B输入的检测信号来控制开闭器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb开闭的控制器(开闭控制部)。在该情况下，也能够得到上述同样的效果。

另外，在上述第一及第二实施方式中，虽然以设置有控制装置35的情况为例进行了说明，其中该控制装置35具有：电池驱动功能(电池驱动部)，其向电动马达32供给来自电池装置38的电力；以及电池充电功能(电池充电部)，其向电池装置38供给来自外部电源49的电力，但是不限于此，在不脱离本发明的宗旨及技术思想的范围内能够实现各种变形。即，也可以使电池驱动部和电池充电部分开设置。或者，控制装置35还具有外部电源驱动功能(外部电源驱动部)，其在通过外部电源输入部41连接例如三相交流200V电源49A的情况下，向电动马达32供给来自三相交流200V电源49A的电力并驱动电动马达32，也可以根据模式选择开关的操作来选择性地进行电池充电模式和外部电源驱动模式。并且，例如在选择了外部电源驱动模式的情况下，只要逆变器50根据来自控制器的目标转速指令，将来自整流器51的直流电转换为交流电，并供给至电动马达32即可。在这种情况下，也能够得到上述同样的效果。

另外，在上述第一及第二实施方式中，虽然以设置有三相交流200V电源49A的插头60A、单相交流100V电源49B的插头60B、及直流200V电源49C的插头60C能够分别连接的三个连接器59A、59B、59C的情况为例进行了说明，但是不限于此，在不脱离本发明的宗旨及技术思想的范围内能够实现各种变形。即，例如既可以设置两种外部电源能够分别连接的两个连接器，或者也可以设置四种以上的外部电源能够分别连接的四个以上的连接器。在这些情况下，也能够得到上述同样的效果。

另外，在上述第一及第二实施方式中，虽然以电动式液压挖掘机具备左右的行驶用液压马达9及回转用液压马达等的情况为例进行了说明，其中它们是作为作业装置用液压传动装置(详细为动臂用液压缸18、斗杆用液压缸19、铲斗用液压缸20)以外的液压传动装置，但是不限于此。即，例如代替左右的行驶用液压马达9，也可以具备利用来自电池装置38的电力进行驱动的左右的行驶用电动马达。另外，例如代替回转用液压马达，也可以具备利用来自电池装置38的电力进行驱动的回转用电动马达。在这些情况下，也能够得到上述同样的效果。

另外，在上述第一及第二实施方式中，虽然以电动式液压挖掘机具备摇摆式的作业装置4的情况为例进行了说明，但是不限于此，也可以具备偏置式的作业装置。而且，虽然以电动式液压挖掘机具备履带式的下部行驶体1的情况为例进行了说明，但是不限于此，也可以具备轮式的下部行驶体。在这些情况下，也能够得到上述同样的效果。

另外，虽然在以上结构中，作为本发明的应用对象以电动式液压挖掘机为例进行了说明，但是不限于此，不用说也可以应用于其它的电动式工程机械。

符号说明

9—行驶用液压马达；14—摇摆用液压缸；18—动臂用液压缸；19—斗杆用液压缸；20—铲斗用液压缸；32—电动马达；33—液压泵；35—控制装置；36、36A—配电盘；38—电池装置；41—外部电源输入部；49—外部电源；49A—三相交流200V电源(外部电源)；49B—单相交流100V电源(外部电源)；49C—直流200V电源(外部电源)；50—逆变器；51—整流器；52—升降压器；53—辅助电源电路；54、54A—控制器；55—电池控制器；56—内部电池；57—电池系统；59A、59B、59C—连接器；59Aa、59Ab—连接器侧连接检测用端子；59Ba、59Bb—连接器侧连接检测用端子；59Ca、59Cb—连接器侧连接检测用端子；60A、60B、60C—插头；60Aa、60Ab—插头侧连接检测用端子；60Ba、60Bb—插头侧连接检测用端子；60Ca、60Cb—插头侧连接检测用端子；69A、69B—滑板；71A、71B、71C—输电系统；73—共用系统；74Aa、74Ab—开闭器；74Ba、74Bb—开闭器；74Ca、74Cb—开闭器；75A、75B、75C—继电器电路；76A、76B、76C—控制继电器；77A、77B—限位开关。

Claims (1)

1.一种电动式工程机械，其具备：

电动马达；

液压泵，被上述电动马达驱动；

液压传动装置，通过从上述液压泵排出的压力油而被驱动；

内部电池，作为上述电动马达的电源；

多个连接器，能够分别连接多种外部电源的插头；

多个输电系统，分别连接于上述多个连接器；以及

电池充电部，经由一个共用系统而连接上述多个输电系统，

在上述多个连接器中的任何一个与上述外部电源的插头连接的情况下，上述电池充电部将从上述外部电源供给的电力供给至上述内部电池，

上述电动式工程机械的特征在于，具备：

多个开闭器，分别设置于上述多个输电系统，且分别对应于上述多个连接器；

检测部，检测出上述多个连接器中的哪一个与上述外部电源的插头连接了；以及

开闭控制部，将上述多个开闭器中与由上述检测部检测出的连接器对应的开闭器控制为闭合状态，并将除此以外的开闭器控制为断开状态，

上述检测部具有连接器侧连接检测用端子，该连接器侧连接检测用端子分别设置于上述多个连接器，且与设置于上述外部电源的插头的插头侧连接检测用端子连接，

上述开闭控制部是多个继电器电路，上述多个继电器电路分别具有与上述连接器和上述开闭器的组合对应的控制继电器，

上述多个继电器电路构成为，在上述多个连接器中的任何一个与上述外部电源的插头连接的情况下，对应的上述控制继电器的线圈通过对应的上述连接器侧连接检测用端子和上述插头侧连接检测用端子的连接而通电，对应的上述控制继电器的触点切换为闭合状态，对应的上述开闭器的线圈经由该触点而通电，对应的上述开闭器的触点切换为闭合状态。