CN107457548B - 翅片上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于换热器芯体装配领域，特别涉及一种翅片上料设备，包含由输送第一托盘的下层输送线和输送第二托盘的上层输送线构成的物料输送机构、带动第三托盘在上层输送线和下层输送线之间进行升降运动的升降机构、从物料输送机构的出料侧将第一托盘内的翅片移出至第三托盘内的第二移送机构、从物料输送机构的出料侧将第三托盘内的翅片移出至待加工区的第三移送机构；其中，当第一托盘被下层输送线输送至出料侧时，第二托盘被上层输送线输送至进料侧；而当第一托盘被下层输送线输送至进料侧时，第二托盘被上层输送线输送至出料侧。同现有技术相比，保证了出料侧始终有翅片供第一移送机构或第二移送机构进行移送，从而提高了换热器芯体的装配效率。

Description

翅片上料设备

技术领域

本发明的实施方式涉及换热器芯体装配领域，特别涉及一种翅片上料设备。

背景技术

换热器，作为一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是提高能源利用率的主要设备之一。主要可应用于石油、化工、冶金、电力、船舶、集中供暖、制冷空调、机械、食品、制药等领域。翅片式散热器是气体与液体热交换器中使用较为广泛的一种换热设备，它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。在翅片式散热器的生产过程中，需要保证散热器流程水的装配效率。

由于换热器芯体在制造过程中，需要在已排列好的翅片与翅片之间插入扁管，最终通过相应的压装设备压装成型。但是由于目前在将翅片排列好后一般都是采用托盘对已排列排列好的翅片组进行输送，但在输送的过程中，发明人发现，由于在将托盘运输到与扁管压装的待加工区时，会有相应的设备从托盘内将翅片取出，而当托盘内的翅片被取出后，托盘会被输送至初始位置，以装载下一批翅片组。但是由于托盘在来回运动的过程中，此段时间内由于待加工区没有托盘以供取料设备对翅片进行操作，所以此处的取料设备是处于停机状态，取料设备需要等待托盘重新被输送至待加工区才能对翅片进行操作。因此极大的影响了换热器芯体的装配效率。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种翅片上料设备，可加快翅片的上料速度，从而提高换热器芯体的装配效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提出了一种翅片上料设备，包含：

物料输送机构，具有进料侧和出料侧，且包含用于将第一托盘从进料侧至出料侧进行往复输送的下层输送线、用于将第二托盘从进料侧至出料侧进行往复输送的上层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线上下相对设置；

升降机构，用于承载第三托盘，并用于带动所述第三托盘在所述上层输送线和所述下层输送线之间进行升降运动；

第一移送机构，用于从所述出料侧将所述第一托盘内的翅片移出至所述第三托盘内；

第二移送机构，用于从所述出料侧将所述第二托盘内的翅片移出至所述第三托盘内；

第三移送机构，用于将所述第三托盘内的翅片移出至待加工区；

其中，当所述第一托盘被所述下层输送线输送至所述出料侧时，所述第二托盘被所述上层输送线输送至所述进料侧；而当所述第一托盘被所述下层输送线输送至所述进料侧时，所述第二托盘被所述上层输送线输送至所述出料侧。

本发明的实施方式相对与现有技术而言，由于物料输送机构是由上层输送线和下层输送线构成，且下层输送线用于输送第一托盘，而上层输送线用于输送第二托盘，同时升降机构可根据第一托盘和第二托盘的位置带动第三托盘在上层输送线和下层输送线之间进行升降运动，.以便于第一移送机构或第二移送机构将各自所对应的托盘内的翅片移送至第三托盘内，并且当翅片移送至第三托盘内后，又可由第三移送机构将第三托盘内的翅片移送至待加工区，从而完成对翅片的上料。并且，由于当第一托盘被输送至出料侧时，第二托盘被输送至进料侧，而当第二托盘被输送至出料侧时，第一托盘被输送至进料侧，因此保证了物料输送机构的出料侧始终有翅片供第一移送机构或第二移送机构进行移送，从而提高了换热器芯体的装配效率。

进一步的，所述上层输送线包含：

上层直线导轨，与所述第二托盘滑动连接；

驱动装置，与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘沿所述上层直线导轨的长度方向进行滑动；其中，所述上层直线导轨的两端分别为所述进料侧和所述出料侧。

进一步的，所述驱动装置包含：

丝杆，与所述第二托盘螺纹连接，并与所述上层直线轨道相互平行；

电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；

其中，所述丝杆在转动时，用于带动所述第二托盘沿所述上层直线导轨的长度方向进行滑动。

进一步的，所述下层输送线包含：

下层直线导轨，与所述第一托盘滑动连接；

驱动装置，与所述第一托盘连接，用于带动所述第一托盘沿所述下层直线导轨的长度方向进行滑动；其中，所述下层直线导轨的两端分别为所述进料侧和所述出料侧。

进一步的，所述驱动装置包含：

丝杆，与所述第一托盘螺纹连接，并与所述下层直线导轨相互平行；

电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；其中，所述丝杆在转动时，用于带动所述第一托盘沿所述下层直线导轨的长度方向进行滑动。

进一步的，所述第一移送机构包含：

直线导轨，设置于所述物料输送机构的出料侧，并与所述下层输送线相互垂直；

移送组件，可滑动地设置在所述直线导轨上，用于将输送至所述出料侧的所述第一托盘内的翅片移送至所述第三托盘内；

驱动装置，与所述移送组件连接，用于驱动所述移送组件沿所述直线导轨的长度方向进行滑动。

进一步的，所述移送组件包含：

支撑板，可滑动地设置在所述直线轨道上，并与所述驱动装置连接；

移送部，设置在所述支撑板上，用于将输送至所述出料侧的所述第一托盘内的翅片移送至所述第三托盘内。

进一步的，所述第一托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第一托盘的输送方向贯穿所述第一托盘；

所述移送部为梳齿条，所述梳齿条包含有M个设置在所述支撑板上的凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第一托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，且各凸起用于在所述支撑板滑动时进入各自所述对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片推送至所述第三托盘内。

进一步的，所述翅片上料设备还包含：直线轨道，设置于所述升降机构的上方，且所述直线轨道的长度方向垂直于所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向；

所述第二移送机构包含：

滑枕，可滑动地设置在所述直线轨道上；

第一驱动装置，设置在所述滑枕上，用于驱动所述滑枕沿所述直线轨道的长度方向进行滑动；

移送组件，用于在所述滑枕滑动时，将输送至所述出料侧的所述第二托盘内的翅片移送至所述第三托盘内；

第二驱动装置，设置在所述滑枕上，并与所述移送组件连接，用于带动所述移送组件进行升降运动。

进一步的，所述第二托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第二托盘的输送方向贯穿所述第二托盘；

所述移送组件包含支撑板、设置于所述支撑板上的梳齿条；

所述支撑板与所述第二驱动装置连接；

所述梳齿条包含有M个凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第二托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，并用于在所述滑枕滑动时进入各自所述应对的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片移送至所述第三托盘内。

进一步的，所述移送组件和所述第二驱动装置分别设有两个，并一一对应相互连接，且两个移送组件和两个第二驱动装置分别沿着所述滑枕滑动的方向设置在所述滑枕的两端；其中，两个移送组件上的梳齿条在各自的支撑板上相互背对设置。

进一步的，所述第一驱动装置包括：

齿条，设置在所述直线轨道上，且所述齿条的长度方向与直线轨道的长度方向一致；

电机，设置在所述滑枕上，并具有主轴；

齿轮，套设在所述主轴，并与所述齿条相互啮合传动。

进一步的，所述翅片上料设备还包含：直线轨道，设置于所述升降机构的上方，且所述直线轨道的长度方向垂直于所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向；

所述第三移送机构包含：

滑枕，可滑动地设置在所述直线轨道上；

第一驱动装置，设置在所述滑枕上用于驱动所述滑枕沿所述直线轨道的长度方向进行滑动；

移送组件，用于在所述滑枕滑动时，将所述第三托盘内的翅片移送至所述待加工区；

第二驱动装置，设置在所述滑枕上，并与所述移送组件连接，用于驱动所述移送组件进行升降运动。

进一步的，所述第三托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第一托盘和第二托盘的输送方向贯穿所述第三托盘；

所述移送组件包含支撑板、设置在所述支撑板上的梳齿条；

所述支撑板与所述第二驱动装置连接；

所述梳齿条包含有M个凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第一托盘和第二托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，并用于在所述滑枕滑动时进入各自所述应对的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片移送至所述待加工区。

进一步的，所述移送组件和所述第二驱动装置分别设有两个，并一一对应相互连接，且两个移送组件和两个第二驱动装置分别沿着所述滑枕滑动的方向设置在所述滑枕的两端；其中，两个移送组件上的梳齿条在各自的支撑板上相互背对设置。

进一步的，所述第一驱动装置包括：

齿条，设置在所述直线轨道上，且所述齿条的长度方向与直线轨道的长度方向一致；

电机，设置在所述滑枕上，并具有主轴；

齿轮，套设在所述主轴，并与所述齿条相互啮合传动。

进一步的，所述升降机构包含：

基座；

升降平台，位于所述基座的上方，并用于承载第三托盘；

第一驱动装置，设置在所述基座上，并与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台在所述上层输送线和所述下层输送线之间进行升降运动。

进一步的，所述升降机构还包括：

直线导轨，设置于所述升降平台上，并与所述第三托盘滑动连接；

第二驱动装置，设置在基座上并与所述第三托盘连接，用于带动所述第三托盘沿所述直线导轨的长度方向进行滑动；其中，所述直线导轨的长度方向为垂直与所述第一托盘和所述第二托盘的运动方向。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明的第一实施方式的翅片上料设备的结构示意图；

图2为本发明的第一实施方式中物料输送机构的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图1的侧视图；

图5为本发明的第一实施方式中第二移送机构的结构示意图；

图6为本发明的第一实施方式中第三移送机构的结构示意图；

图7为本发明的第一实施方式中升降机构的结构示意图；

图8为本发明第二实施方式的翅片上料设备的结构示意图；

图9为图图8的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种翅片上料设备。如图1至图6所示，本实施方式的翅片上料设备包含物料输送机构1，该物料输送机构具有进料侧13和出料侧14。其中，该物料输送机构1包含用于将第一托盘111从进料侧13至出料侧14进行往复输送的下层输送线11、用于将第二托盘121从进料侧13至出料侧14进行往复输送的上层输送线12，且上层输送线12和下层输送线11上下相对设置。

另外，本实施方式的翅片上料设备还包含升降机构2，该升降机构2用于承载第三托盘201，并用于带动第三托盘201在上层输送线12和所述下层输送线11之间进行升降运动。

另外，本实施方式的翅片上料设备还包含第一移送机构31、第二移送机构32和第三移送机构33。其中，第一移送机构31用于从出料侧14将第一托盘111内的翅片移出至第三托盘201内，第二移送机构32用于从出料侧14将第二托盘121内的翅片移出至第三托盘201内，而第三移送机构33用于将第三托盘201内的翅片移出至待加工区(图中未标示)。

在实际应用时，当第一托盘111被下层输送线11输送至出料侧14时，第二托盘121被上层输送线12输送至进料侧13。而当第一托盘111被下层输送线11输送至进料侧13时，第二托盘121被上层输送线12输送至出料侧14。

相对于现有技术而言，本实施方式的翅片上料设备的物料输送机构由于是由上层输送线12和下层输送线11构成，且下层输送线11用于输送第一托盘111，而上层输送线12用于输送第二托盘121，同时升降机构2可根据第一托盘111和第二托盘121的位置带动第三托盘201在上层输送线12和下层输送线11之间进行升降运动，.以便于第一移送机构31或第二移送机构32将各自所对应的托盘内的翅片移送至第三托盘201内，并且当翅片移送至第三托盘201内后，又可由第三移送机构33将第三托盘201内的翅片移送至待加工区，从而完成对翅片的上料。并且，由于当第一托盘111被输送至出料侧时，第二托盘121被输送至进料侧，而当第二托盘121被输送至出料侧时，第一托盘111被输送至进料侧，因此保证了物料输送机构的出料侧14始终有翅片供第一移送机构或第二移送机构进行移送，从而提高了换热器芯体的装配效率。

具体的说，如图2和图3所示，在本实施方式中，下层输送线11具体包含与第一托盘111滑动连接的下层直线导轨112、与第一托盘111连接的驱动装置113，且该驱动装置113用于带动第一托盘111沿下层直线导轨112的长度方向进行滑动。其中，下层直线导轨112的两端分别为进料侧13和出料侧14。

同时，在本实施方式中，如图2和图3所示，该驱动装置113主要由与第一托盘111螺纹连接的丝杆1131、与丝杆1131连接的电机1132构成。其中，丝杆1131与下层直线导轨112相互平行，而电机1132用于驱动丝杆1131进行转动，并当丝杆1131转动后可利用与第一托盘111的螺纹连接带动第一托盘111沿下层直线导轨112的长度方向进行滑动，从而实现对翅片的输送。

另外，上层输送线12的结构与下层输送线11的结构相同，如图1和图3所示，且具体包含与第二托盘121滑动连接的上层直线导轨122、与第二托盘121连接的驱动装置123，且该驱动装置123用于带动第二托盘121沿上层直线导轨122的长度方向进行滑动。其中，上层直线导轨122的两端分别为进料侧13和出料侧14。

同时，在本实施方式中，如图1和图3所示，该驱动装置123主要由与第二托盘121螺纹连接的丝杆1231、与丝杆1231连接的电机1232构成。其中，丝杆1231与上层直线导轨122相互平行，而电机1232用于驱动丝杆1231进行转动，并当丝杆1231转动后可利用与第二托盘121的螺纹连接带动第二托盘121沿上层直线导轨122的长度方向进行滑动，从而实现对翅片的输送。

另外，值得一提的是，如图1、图2和图3所示，为了能够实现第一移送机构31对第一托盘111内翅片的输送，在本实施方式中，第一移送机构31主要由设置于物料输送机构1出料侧14的直线导轨311、可滑动地设置在直线导轨311上的移送组件312和与移送组件312连接的驱动装置313构成。并且，如图2所示，直线导轨311与下层输送线11相互垂直，而驱动装置313用于驱动移送组件312沿直线导轨311的长度方向进行滑动，使得移送组件312可将输送至出料侧的第一托盘111内的翅片移送至第三托盘201内。

具体的说，如图2和图3所示，上述所提到的移送组件312包含可滑动地设置在直线轨道311上并与驱动装置313连接的支撑板3121、设置在支撑板3121上的移送部(图中未标示)，且该移送部用于将输送至出料侧14的第一托盘111内的翅片移送至第三托盘201内。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一托盘111上开设多根翅片槽(图中未标示)，且各翅片槽均沿垂直于第一托盘111的输送方向贯穿第一托盘111，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片。而相应的，为了使得移送部能够顺利的将第一托盘111内的各翅片移送至第三托盘201内，移送部为梳齿条3122，具体由多个设置在支撑板3121上的凸起(图中未标示)构成，且各凸起在支撑板3121上沿第一托盘111的输送方向进行排列，并且凸起的数量与翅片槽的数量相同并一一对应。在实际应用时，各凸起用于在支撑板3121滑动时进入各自对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片推送至第三托盘201内，从而实现翅片从第一托盘111到第三托盘201的转移。

另外，如图4所示，上述所提到的驱动装置313主要由与支撑板3121螺纹连接的丝杆3131、与丝杆3131固定连接用于带动丝杆3131进行转动的电机3132构成。由此不难发现，通过电机带动丝杆3131进行旋转，从而实现支撑板3121带动各凸起将各自所对应的翅片槽内的翅片推送至第三托盘201内。

同样的，为了实现第二移送机构32对第二托盘121内翅片的输送，如图4和图5所示，本实施方式的翅片上料设备还包括直线轨道5，该直线轨道5设置于升降机构2的上方，且直线轨道5的长度方向垂直于上层输送线12和下层输送线11的输送方向。另外，在本实施方式中，如图4和图5所示，第二移送机构32包含可滑动地设置在直线轨道5上的滑枕321、设置在滑枕321上的第一驱动装置322，且该第一驱动装置322用于驱动滑枕321沿直线轨道5的长度方向进行滑动。另外，如图4和图5所示，该第二移送机构还包含移送组件323和设置在滑枕321上与移送组件连接的第二驱动装置324，其中该移送组件323用于在滑枕321滑动时，将输送至出料侧14的第二托盘121内的翅片移送至第三托盘201内，而第二驱动装置324用于带动移送组件323进行升降运动。

具体的说，如图5所示，第二驱动装置324包含设置在滑枕321并与移送组件323连接的气缸3241，并且为了保证气缸3241在带动移送部进行升降运动时的稳定性，该第二驱动装置324还可以包含设置在滑枕321上的导向套3242、设置在滑枕321上用于连接移送组件323的导向杆3243。由此不难发现，通过导向套3242与导向杆3243的相互配合，可使得移送组件323的升降运动更为稳定和可靠。

同时，第二托盘121上还开设多根翅片槽(图中未标示)，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片槽均沿垂直于第二托盘121的输送方向贯穿第二托盘121。而相应的，结合图5所示，为了能够使得移送组件323能够顺利的将第二托盘121内的各翅片移送至第三托盘201内，移送组件323是由与气缸3241连接的支撑板3231、设置在支撑板3231上的梳齿条3232构成，且该梳齿条3232具体是由多个设置在支撑板3231上的凸起(图中未标示)构成，且凸起的数量与翅片槽的数量相同，并一一对应。在实际应用时，各凸起在支撑板3231上沿第二托盘121的输送方向进行排列，并用于在滑枕321滑动时进入各自对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片移送至第三托盘201中，从而实现翅片从第二托盘121到第三托盘201的转移。

此外，值得一提的是，为了使得第一驱动装置322可驱动滑枕321沿直线轨道5的长度方向进行直线运动，如图4和图5所示，该第一驱动装置322包括：沿直线轨道5的长度方向设置在直线轨道5上的齿条3221、设置在滑枕321上的电机3222、套设在电机3222的主轴3223上的齿轮3224，且该齿轮3224用于与齿条3221相互啮合传动。由此不难发现，通过齿轮3224与齿条3221的啮合传动，可实现滑枕321在直线轨道5上的直线运动。

并且，为了实现将第三托盘201内的翅片移送至待加工区，在本实施方式中，如图4和图6所示，第三移送机构33与第二移送机构32的结构大致相同，且具体包含：可滑动地设置在直线轨道5上的滑枕331、设置在滑枕331上用于驱动滑枕331沿直线轨道5的长度方向进行滑动的第一驱动装置332、用于在滑枕331滑动时将第三托盘201内的翅片移送至待加工区的移送组件333、设置在滑枕331上并与移送组件333连接的第二驱动装置334，该第二驱动装置334用于带动移送组件333进行升降运动。

具体的说，如图4和图6所示，第二驱动装置334包含一个气缸3341，并且为了保证气缸3341在带动移送部进行升降运动时的稳定性，该第二驱动装置334还可以包含设置在滑枕331上的导向套3342、设置在滑枕331上用于连接移送组件333的导向杆3343。由此不难发现，通过导向套3342与导向杆3343的相互配合，可使得移送组件333的升降运动更为稳定和可靠。

同时，第三托盘201上还开设多根翅片槽2011，且每根翅片槽2011内均用于存放一根翅片，且各翅片槽2011均沿垂直于第三托盘201的输送方向贯穿第三托盘121。而相应的，结合图4和图6所示，为了能够使得移送组件333能够顺利的将第三托盘121内的各翅片移送至待加工区，移送组件333是由与气缸3341连接的支撑板3331、设置在支撑板3331上的梳齿条3332构成，且该梳齿条3332具体是由多个设置在支撑板3331上的凸起(图中未标示)构成，且凸起的数量与翅片槽2011的数量相同，并一一对应。在实际应用时，各凸起在支撑板3331上沿第二托盘121的输送方向进行排列，并用于在滑枕331滑动时进入各自对应的翅片槽2011内，将各翅片槽2011内的翅片移送至待加工区，从而实现翅片从第三托盘201到待加工区的转移。

此外，值得一提的是，为了使得第一驱动装置332可驱动滑枕331沿直线轨道5的长度方向进行直线运动，该第一驱动装置332包括：沿直线轨道5的长度方向设置在直线轨道5上的齿条3321、设置在滑枕331上的电机3322、套设在电机3322的主轴3323上的齿轮3324，且该齿轮3324用于与齿条3321相互啮合传动。由此不难发现，通过齿轮3324与齿条3321的啮合传动，可实现滑枕331在直线轨道5上的直线运动。

另外，在本实施方式中，如图5至图7所示，升降机构2主要由基座22、位于基座22的上方并用于承载第三托盘201的升降平台21、设置在基座22上并与升降平台21连接，用于驱动升降平台21在上层输送线12和下层输送线11之间进行升降运动的第一驱动装置23构成。

具体的说，如图7所示，第一驱动装置23包含：连接升降平台21和基座22的直线轴承231、设置在基座22上的气缸232，且气缸232的顶杆233与升降平台21固定连接。从而在实际应用时，可由气缸232通过顶杆233驱动升降平台21在上层输送线12和下层输送线11之间进行升降运动，同时升降平台21在运动的过程中可由直线轴承231对其进行导向，以保证升降平台21在运动时的可靠性和稳定性。

本发明的第二实施方式涉及一种翅片上料设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，在本实施方式中，如图8所示，在第二移送机构32中，移送组件323和第二驱动装置324分别设有两个，且一一对应相互连接。

具体的说，如图8所示，两个第二驱动装置324和两个移送组件323分别设置在滑枕321上，且分别沿着滑枕321的滑动方向设置在滑枕321的两端。同时，两个移送组件323上的梳齿条3232在各自的支撑板3231上相互背对设置。由此不难发现，通过设置两个独立的移送组件323并在两个独立的第二驱动装置324的驱动下，可确保第二托盘121在远离第三托盘201的较远的距离下，通过两个移送组件323的相互配合可轻松实现将第二托盘121内的翅片移送至第三托盘201内。

同理，为了使得待加工距离第三托盘201较远的位置，确保第三移送机构也能够正常的实现翅片从第三托盘201至待加工区之间的输送。在第三移送机构中，移送组件333和第二驱动装置334也可同样分别设有两个，且一一对应相互连接。

具体的说，如图8所示，两个第二驱动装置334和两个移送组件333分别设置在滑枕331上，且分别沿着滑枕331的滑动方向设置在滑枕331的两端。同时，两个移送组件333上的的梳齿条3332在各自的支撑板3331上相互背对设置。由此不难发现，通过设置两个独立的移送组件并在两个独立的第二驱动装置334的驱动下，可确保待加工区在远离第三托盘201较远的距离下，移送组件323也可轻松实现将第三托盘201内的翅片移送至待加工区。

同时，需要说明的是，在本实施方式中，如图9所示，升降机构2还包括：设置在升降平台21上的直线导轨24、设置在基座22上的第二驱动装置25。其中，直线导轨24与第三托盘201滑动连接，而第二驱动装置25与第三托盘201连接，用于驱动第三托盘201沿直线导轨24的长度方向进行滑动。且直线导轨24的长度方向为垂直于第一托盘111和第二托盘121的运动方向。具体的说，该第二驱动装置25包含电机251、与电机25的主轴连接的丝杆252，在实际装配时，可将丝杆252直接与第三托盘201螺纹连接，使得丝杆252在被电机251驱动转动时带动第三托盘2011沿直线导轨24的长度方向进行直线滑动。

在实际应用时，结合图8和图9所示，当第二移送机构32需要将第一托盘111内的翅片或第二托盘121内的翅片移送至第三托盘201内时，可先由升降机构2上的第二驱动装置25驱动第三托盘201朝向物料输送机构的方向进行直线运动，并当第三托盘201运动至终止位置时，第三托盘201可紧靠着位于上层输送线11上的第一托盘111或紧靠着位于下层输送线12上的第二托盘121，从而可缩短第一托盘111或第二托盘121内翅片的移送行程，使得第一托盘111内的翅片或第二托盘121内的翅片可以无缝的移送至第三托盘201中，以提高翅片在移送时的准确性。

同理，当第二移送机构33需要将第三托盘201内的翅片移送至待加工区时，可由升降机构2上的第二驱动装置25驱动第三托盘201朝向待加工区的方向进行直线运动，并当第三托盘201运动至终止位置时，第三托盘201可紧靠着待加工区，从而缩短了第三托盘201中翅片的移送行程，使得第三托盘201内的翅片可以无缝的移送至待加工区，以提高翅片在移送时的准确性。

并且，作为优选的方案，可在直线导轨24的两端分别设置接近开关(图中未标示)，以用于感应第三托盘201的位置，从而实现对第三托盘201在运动时的精确定位。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种翅片上料设备，其特征在于：包含：

物料输送机构，具有进料侧和出料侧，且包含用于将第一托盘从进料侧至出料侧进行往复输送的下层输送线、用于将第二托盘从进料侧至出料侧进行往复输送的上层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线上下相对设置；

升降机构，用于承载第三托盘，并用于带动所述第三托盘在所述上层输送线和所述下层输送线之间进行升降运动；

第一移送机构，用于从所述出料侧将所述第一托盘内的翅片移出至所述第三托盘内；

第二移送机构，用于从所述出料侧将所述第二托盘内的翅片移出至所述第三托盘内；

第三移送机构，用于将所述第三托盘内的翅片移出至待加工区；

其中，当所述第一托盘被所述下层输送线输送至所述出料侧时，所述第二托盘被所述上层输送线输送至所述进料侧；而当所述第一托盘被所述下层输送线输送至所述进料侧时，所述第二托盘被所述上层输送线输送至所述出料侧。

2.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述上层输送线包含：

上层直线导轨，与所述第二托盘滑动连接；

驱动装置，与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘沿所述上层直线导轨的长度方向进行滑动；

其中，所述上层直线导轨的两端分别为所述进料侧和所述出料侧。

3.根据权利要求2所述的翅片上料设备，其特征在于：所述驱动装置包含：

丝杆，与所述第二托盘螺纹连接，并与所述上层直线导轨相互平行；

电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；

其中，所述丝杆在转动时，用于带动所述第二托盘沿所述上层直线导轨的长度方向进行滑动。

4.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述下层输送线包含：

下层直线导轨，与所述第一托盘滑动连接；

驱动装置，与所述第一托盘连接，用于带动所述第一托盘沿所述下层直线导轨的长度方向进行滑动；

其中，所述下层直线导轨的两端分别为所述进料侧和所述出料侧。

5.根据权利要求4所述的翅片上料设备，其特征在于：所述驱动装置包含：

丝杆，与所述第一托盘螺纹连接，并与所述下层直线导轨相互平行；

电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；

其中，所述丝杆在转动时，用于带动所述第一托盘沿所述下层直线导轨的长度方向进行滑动。

6.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第一移送机构包含：

直线导轨，设置于所述物料输送机构的出料侧，并与所述下层输送线相互垂直；

移送组件，可滑动地设置在所述直线导轨上，用于将输送至所述出料侧的所述第一托盘内的翅片移送至所述第三托盘内；

驱动装置，与所述移送组件连接，用于驱动所述移送组件沿所述直线导轨的长度方向进行滑动。

7.根据权利要求6所述的翅片上料设备，其特征在于：所述移送组件包含：

支撑板，可滑动地设置在所述直线导轨上，并与所述驱动装置连接；

移送部，设置在所述支撑板上，用于将输送至所述出料侧的所述第一托盘内的翅片移送至所述第三托盘内。

8.根据权利要求7所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第一托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第一托盘的输送方向贯穿所述第一托盘；

所述移送部为梳齿条，所述梳齿条包含有M个设置在所述支撑板上的凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第一托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，且各凸起用于在所述支撑板滑动时进入各自所述对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片推送至所述第三托盘内。

9.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述翅片上料设备还包含：直线轨道，设置于所述升降机构的上方，且所述直线轨道的长度方向垂直于所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向；

所述第二移送机构包含：

滑枕，可滑动地设置在所述直线轨道上；

第一驱动装置，设置在所述滑枕上，用于驱动所述滑枕沿所述直线轨道的长度方向进行滑动；

移送组件，用于在所述滑枕滑动时，将输送至所述出料侧的所述第二托盘内的翅片移送至所述第三托盘内；

第二驱动装置，设置在所述滑枕上，并与所述移送组件连接，用于带动所述移送组件进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第二托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第二托盘的输送方向贯穿所述第二托盘；

所述移送组件包含支撑板、设置于所述支撑板上的梳齿条；

所述支撑板与所述第二驱动装置连接；

所述梳齿条包含有M个凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第二托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，并用于在所述滑枕滑动时进入各自所述对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片移送至所述第三托盘内。

11.根据权利要求10所述的翅片上料设备，其特征在于：所述移送组件和所述第二驱动装置分别设有两个，并一一对应相互连接，且两个移送组件和两个第二驱动装置分别沿着所述滑枕滑动的方向设置在所述滑枕的两端；

其中，两个移送组件上的梳齿条在各自的支撑板上相互背对设置。

12.根据权利要求9所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括：

齿条，设置在所述直线轨道上，且所述齿条的长度方向与直线轨道的长度方向一致；

电机，设置在所述滑枕上，并具有主轴；

齿轮，套设在所述主轴，并与所述齿条相互啮合传动。

13.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述翅片上料设备还包含：直线轨道，设置于所述升降机构的上方，且所述直线轨道的长度方向垂直于所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向；

所述第三移送机构包含：

滑枕，可滑动地设置在所述直线轨道上；

第一驱动装置，设置在所述滑枕上用于驱动所述滑枕沿所述直线轨道的长度方向进行滑动；

移送组件，用于在所述滑枕滑动时，将所述第三托盘内的翅片移送至所述待加工区；

第二驱动装置，设置在所述滑枕上，并与所述移送组件连接，用于驱动所述移送组件进行升降运动。

14.根据权利要求13所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第三托盘上分别开设N根翅片槽，且所述N为大于1的自然数，且每根翅片槽内均用于存放一根翅片，且各翅片均沿垂直于所述第一托盘和第二托盘的输送方向贯穿所述第三托盘；

所述移送组件包含支撑板、设置在所述支撑板上的梳齿条；

所述支撑板与所述第二驱动装置连接；

所述梳齿条包含有M个凸起，且各凸起在所述支撑板上沿所述第一托盘和第二托盘的输送方向进行排列，且所述M等于所述N，并一一对应，并用于在所述滑枕滑动时进入各自所述对应的翅片槽内，将各翅片槽内的翅片移送至所述待加工区。

15.根据权利要求14所述的翅片上料设备，其特征在于：所述移送组件和所述第二驱动装置分别设有两个，并一一对应相互连接，且两个移送组件和两个第二驱动装置分别沿着所述滑枕滑动的方向设置在所述滑枕的两端；

其中，两个移送组件上的梳齿条在各自的支撑板上相互背对设置。

16.根据权利要求13所述的翅片上料设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括：

齿条，设置在所述直线轨道上，且所述齿条的长度方向与直线轨道的长度方向一致；

电机，设置在所述滑枕上，并具有主轴；

齿轮，套设在所述主轴，并与所述齿条相互啮合传动。

17.根据权利要求1所述的翅片上料设备，其特征在于：所述升降机构包含：

基座；

升降平台，位于所述基座的上方，并用于承载第三托盘；

第一驱动装置，设置在所述基座上，并与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台在所述上层输送线和所述下层输送线之间进行升降运动。

18.根据权利要求17所述的翅片上料设备，其特征在于：所述升降机构还包括：

直线导轨，设置于所述升降平台上，并与所述第三托盘滑动连接；

第二驱动装置，设置在基座上并与所述第三托盘连接，用于带动所述第三托盘沿所述直线导轨的长度方向进行滑动；

其中，所述直线导轨的长度方向为垂直与所述第一托盘和所述第二托盘的运动方向。