CN104309999B - 进板机构、进板方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及进板机构和进板方法。进板机构包括具有可上下移动的多个垫板的装板机及彼此上下布置的至少两层推板机构。至少两层推板机构均安装于推板机构机架上，且每层推板机构具有用以输送板坯并将其甩入垫板的皮带运输机及推动甩入垫板的板坯在垫板上移动至固定位置的推动机构。进板方法包括：步骤1，上下移动装板机中的多个垫板直至设置在装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有多个垫板中的一个未承载板坯的垫板；步骤2，至少两层推板机构同时将板坯送入相对应的垫板；步骤3，推动垫板上的板坯在垫板上移动至固定位置，返回步骤1，直至多个垫板中的每个垫板均承载有板坯时停止返回。上述进板机构和进板方法具有较高的装板效率。

Description

进板机构、进板方法

技术领域

本发明涉及一种进板机构以及一种进板方法。

背景技术

目前我们的多层板件(例如人造板)生产线产能要求越来越大，现有技术上的带垫板装板机采用推拉板单层进板结构。此种结构在运输机向装板机进板的过程中每层一进，每层一推，即装板层数有几层就需推板几次，在进板的过程中浪费了很多时间，其装板效率对目前产能而言已基本饱和。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有较高装板效率的进板机构和一种进板方法。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种进板机构，包括：装板机，具有可上下移动的多个垫板；以及彼此上下布置的至少两层推板机构，均安装于推板机构机架上；每层推板机构具有：皮带运输机，用以输送板坯并将其甩入垫板；以及推动机构，推动甩入垫板的板坯在垫板上移动至固定位置。

根据本发明，推动机构包括：驱动装置、可转动地连接于驱动装置的推头、引导推头的移动路径的导轨，驱动装置沿着与板坯输送相反的方向移动，并带动推头从位于板坯前进路径上的下落位置、上升至为板坯让位的升起位置，驱动装置沿着板坯输送方向移动，并带动推头从升起位置下降至下落位置直至推动的甩入垫板的板坯。

根据本发明，导轨具有高导轨部、低导轨部、以及将高导轨部和低导轨部连接起来的过渡部，其中，过渡部的顶面高于低导轨部的顶面并低于高导轨部的顶面，导轨固定在推板机构机架上，对应于推头从接触低导轨部移动到接触高导轨部，推头从下落位置移动至升起位置。

根据本发明，推头包括相互呈角度连接的第一推头部和第二推头部，其中，第一推头部可转动地与所述驱动装置连接；推头在处于下落位置时，第二推头部与甩入垫板的板坯等高。。

根据本发明，驱动装置包括电机；其中，驱动装置沿着板坯输送方向的移动以及沿着与板坯输送相反的方向的移动由电机驱动。

根据本发明，每层推板机构还具有：驱动皮带运输机运行的皮带运输机电机。

根据本发明，装板机还具有：装板机机架和可前后移动地安装于装板机机架上的推板器；其中，推板器通过垫板的上下移动与其连接或脱离，推板器的前后移动带动与其连接的垫板前后移动。

根据本发明，推板器上设置有滑轨，每个垫板的端部设置有凸起；其中，垫板上下移动，带动凸起进入或脱离滑轨，并且滑轨以对凸起构成在前后方向上限位的方式容纳进入其中的凸起以将推板器与相应地垫板连接。

根据本发明，装板机还具有：可上下移动地安装于装板机机架上的承载机构；其中，多个垫板安装在承载机构中，承载机构的上下移动带动多个垫板上下移动。

根据本发明，装板机还具有：对与推板器脱离的垫板构成前后方向上的限位的限位装置，限位装置安装于装板机机架上。

根据本发明，限位装置包括分别位于垫板两侧的两个限位件，限位件设置有凸块，每个垫板的两个侧端壁分别设置有凹槽，其中，两个限位件的凸块分别容纳于两个凹槽中构成对垫板在左右方向上的限位。

根据本发明，装板机还具有液压缸，承载机构的上下移动由液压缸驱动。

根据本发明，承载机构为吊笼，吊笼为分层结构。

根据本发明，装板机还具有推板器电机，推板器的前后移动由推板器电机驱动。

根据本发明，至少两层推板机构为两层，多个垫板彼此上下间隔开地且等间距地布置；其中，两层推板机构中的皮带运输机之间的间距为多个垫板中相邻两个垫板的间距的2倍。

根据本发明，在装板机的沿板坯输送方向的一侧设置有热压机；推板器沿板坯输送方向推动垫板移动，将垫板上的板坯送入热压机中。

本发明另一方面提供一种进板方法，包括如下步骤：步骤1，上下移动装板机中的多个垫板，直至设置在装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有多个垫板中的一个未承载板坯的垫板；步骤2，至少两层推板机构同时将位于其中的板坯送入相对应的垫板；步骤3，推动垫板上的板坯在垫板上移动至固定位置，返回步骤1，直至多个垫板中的每个垫板均承载有板坯时停止返回。

根据本发明，还包括如下步骤：步骤4，在多个垫板中的每个垫板均承载有板坯后，同时向前推动所有垫板。

根据本发明，每层推动机构中均具有皮带运输机，通过皮带运输机输送板坯并将其甩入相对应的垫板。

根据本发明，每层推动机构中均具有推头；在步骤2中：推头在板坯送入相对应的垫板之前上升至为板坯让位的上升位置，并在板坯送入相对应的垫板之后下降至下落位置；在步骤3中：通过推头由下落位置开始向前移动，推动垫板上的板坯移动至固定位置。

根据本发明，每层推动机构中均还具有驱动装置和导轨，推头可转动地连接于驱动装置，导轨引导推头的移动路径；通过向后移动驱动装置，带动推头沿导轨上升至升起位置；通过向前移动驱动装置，带动推头沿导轨下降至下落位置并且带动推头向前推动板坯。

根据本发明，步骤4执行为：在多个垫板中的每个垫板均承载有板坯后，向上移动多个垫板使其均与装板机的推板器连接；通过驱动推板器向前运动，同时推动所有垫板向前运动。

根据本发明，通过装载机的承载机构承载多个垫板，通过驱动承载机构上下移动，同时上下移动多个垫板。

根据本发明，同时推动所有垫板进入热压机中；热压机关于装板机与推板机构相对设置。

根据本发明，在推动垫板之前，移动多个垫板使得所有垫板一一对应于热压机中的多个热压板；同时推动所有垫板进入相对应的热压板内。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的进板机构包括具有可上下移动的多个垫板的装板机以及彼此上下布置的至少两层推板机构，每层推板机构具有用以输送板坯并将其甩入垫板的皮带运输机以及推动甩入垫板的板坯在垫板上移动至固定位置的推动机构。通过至少两层推板机构同时将板坯甩入装板机的垫板上并将其推动至固定位置，可同时将至少两个垫板装载至装板机的多个垫板中的部分垫板上。并且通过多个垫板的上下移动，使得至少两层推板机构对准未承载有板坯的垫板，进而再次在多个垫板中的部分垫板上装载板坯。以此循环，直至多个垫板中的每个垫板均转载有板坯为止。由此，有别于传统意义上的每层一进，通过至少两层推板机构在进板的过程中做到多层一进，并且至少两层推板机构中的推动机构同时推动板坯，加速了进板过程，并确保在提高速度的基础上每层板坯完全装载至固定位置。进而，提高了装板效率。

本发明的进板方法，通过上下移动装板机中的多个垫板，直至设置在装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有多个垫板中的一个未承载板坯的垫板，然后至少两层推板机构同时将位于其中的板坯送入相对应的垫板；最后推动垫板上的板坯在垫板上移动至固定位置，重复上述动作，直至多个垫板中的每个垫板均承载有板坯时停止。该方法，有别于传统意义上的每层一进，通过至少两层推板机构在进板的过程中做到多层一进，并且至少同时将板坯推动至固定位置，加速了进板过程，并确保在提高速度的基础上每层板坯完全装载至固定位置。进而，提高了装板效率。

附图说明

图1是本发明的进板机构的一个实施例的主视示意图；

图2是图1示出的进板机构的俯视示意图，其中，去除了装板机的顶部；

1、皮带运输机

2、推板机构机架

3、导轨

4、推头

5、推板器

6、垫板

7、限位装置

8、液压缸

9、承载机构

10、装板机机架

11、热压板

12、皮带运输机电机

13、驱动装置

14、推板器电机

15、轨道

16、凸块

17、凹槽

31、高导轨部

32、低导轨部

33、过渡部

41、第一推头部

42、第二推头部

43、凸出部。

具体实施方式

如下参照附图描述本发明的实施例。

参照图1和图2，本发明的进板机构的一个实施例，其包括具有可上下移动的多个垫板6的装板机、以及彼此上下布置的至少两层推板机构。其中，至少两层推板机构均安装于推板机构机架2上，并且每层推板机构具有用以输送板坯并将其甩入垫板6的皮带运输机1、以及推动甩入垫板6的板坯在垫板6上移动至固定位置的推动机构。其中，参照图1中的定向，板坯由皮带运输机1朝向垫板6输送的输送方向A为由后至前的方向，皮带运输机1所在平面中垂直于前后方向的方向为左右方向，同时垂直于左右方向和前后方向的方向为上下方向。其中，垫板6的移动方向参照图1中箭头D所示。

在上述结构中，通过至少两层推板机构同时将板坯甩入装板机的垫板上并将其推动至固定位置，可同时将至少两个垫板装载至装板机的多个垫板中的部分垫板上。并且通过多个垫板的上下移动，使得至少两层推板机构对准未承载有板坯的垫板，进而再次在多个垫板中的部分垫板上装载板坯。以此循环，直至多个垫板中的每个垫板均转载有板坯为止。由此，有别于传统意义上的每层一进，通过至少两层推板机构在进板的过程中做到多层一进，并且至少两层推板机构中的推动机构同时推动板坯，加速了进板过程，并确保在提高速度的基础上每层板坯完全装载至固定位置。进而，提高了装板效率。

继续参照图1和图2，具体地，每层推动机构均包括驱动装置13、可转动地连接于驱动装置13的推头4、引导推头4的移动路径的导轨3、引导驱动装置13的移动路径的轨道15。

其中，轨道15固定在推板机构机架2上，并且轨道15的延伸方向与板坯的输送方向相同。驱动装置13可移动地安装于轨道15上。驱动装置13中具有电机，电机带动驱动装置13在轨道15上移动(参照图1中箭头B所示)。推头4可转动地连接于驱动装置13。由此，驱动装置13的前后移动可带动推头4移动。进一步，导轨3固定在推板机构机架2上，导轨3具有高导轨部31、低导轨部32、以及将高导轨部31和低导轨部32连接起来的过渡部33，其中，过渡部33的顶面高于低导轨部32的顶面并低于高导轨部31的顶面。换言之，高导轨部31的顶面在竖直方向上高于低导轨部32的顶面，并且二者的顶面是通过过渡部33的顶面过渡连接的，以形成从高导轨部31顶面到低导轨部32的顶面的逐渐降低。并且，沿着板坯的输送方向A，高导轨部31在低导轨部32的后方。在本实施例中，高导轨部31的顶面平行于皮带运输机1的皮带设置，低导轨部32的顶面平行于皮带运输机的皮带设置。

驱动装置沿着与板坯输送相反的方向移动，即向后移动，并带动推头4从位于板坯前进路径上的下落位置、上升至为板坯让位的升起位置。显然可以理解，在推头位于下落位置时，推头与高导轨部31脱离接触并与低导轨部32接触，此时，推头4位于板坯前进的路径上。即若此时板坯在皮带运输机1上传送时，推头4会阻碍板坯的前进。在推头位于升起位置时，推头脱离低导轨部32并与高导轨部31接触，此时，推头4高于板坯前进的路径，故为板坯让位以使在皮带运输机1上传送的板坯能够顺利前进，并且皮带运输机1高速运行将板坯甩入相对应的垫板6。由此，对应于推头4从接触低导轨部32移动到接触高导轨部31，推头4从下落位置移动至升起位置，即推头4由下落位置被托起，以为板坯让位。可理解，推头4的升起位置具体为由驱动装置13向后移动的极限位置时，推头4与高导轨部31的顶面的接触位置。并且，在皮带运输机1将板坯甩入垫板6后，板坯并未完全置于垫板上，但板坯已经不受皮带运输机1的驱动了。

在板坯被甩入相对应的垫板6后，驱动装置13沿着板坯输送方向移动，即向前移动，并带动推头4从升起位置下降至下落位置直至推动的甩入垫板6的板坯。从升起位置下降至下落位置即从与高导轨部31接触移动至与低导轨部32接触，为与上述从下落位置上升至升起位置的相反运动。当推头4到达下落位置后，继续驱动驱动装置13向前移动，故推头4继续向前运动，推动未完全甩入垫板6的板坯至固定位置，该固定位置即为板坯完全进入装板机中，并完全置于垫板6上。可理解，该固定位置由驱动装置13在移动过程中的向前的极限位置决定。

综上，在纵截面上高导轨部31、过渡部33、低导轨部32的顶面的形状和尺寸决定了推头4的移动路径，而借助于驱动装置13的往复移动、以及导轨3对推头4移动路径的导向，推头能够从下落位置上升至升起位置为板坯让位，也能够从升起位置下降到下落位置后直至推动板坯在垫板中移动到固定位置。当然，在推头将板坯推动至固定位置时，向后移动驱动装置13，带动推头4后退至下落位置。在此过程中，推头4可绕与驱动装置12可转动地连接的位置做上下摆动。例如，驱动装置13具有与推头4铰接的部件，通过推头4与驱动装置13中的一个部件铰接而实现推头4与驱动装置12可转动地连接。当然，该部件根据本领域技术人员的公知常识设计为任何部件。

在本实施例中，推头包括相互呈角度连接的第一推头部41和第二推头部42，其中，第一推头部41与驱动装置13可转动地连接，即实现了推头4与驱动装置13可转动地连接。具体地，参见图1和图2，设置有两个平行设置的轨道15，每个轨道15上安装一个驱动装置13。推头4的第一推头部41和第二推头部42一起构成U形结构，该U形结构的两个分支部分构造为上述第一推头部41，该U形结构的两个分支分别与两个驱动装置13可转动地连接，并且以该U形的封闭端推动板坯。推头4还包括在U形结构的两个分支所构成的第一推头部41的两侧分别设置的凸出部43。导轨3由两个间隔开且平行设置的子导轨组成，每个子导轨均具有上述导轨3所具有的高导轨部、低导轨部和过渡部。两个凸出部43分别安置在两个子导轨上，以将推头4支撑于导轨3上。换言之，在俯视图中，推头4的投影落入两个子导轨组成的导轨的投影中，并且第一推头部41和第二推头部42的投影落入两个子导轨的投影之间。

凸出部43与子导轨的高导轨部、低导轨部和过渡部的接触即为上述推头4与高导轨部、低导轨部和过渡部的接触。即凸出部43与子导轨的高导轨部、低导轨部和过渡部的接触决定了推头的位置。而可理解，将凸出部43设置在第一推头部41上，使得在推头4位于下落位置时，凸出部43支撑于低导轨部32上，而低于凸出部43的第二推头部42落入两个子导轨之间的区域。

在图1中可明显看出，第一推头部41在推头4处于下落位置时相对于皮带运输机1倾斜，而在推头4处于下落位置时，第二推头部42落入两个子导轨之间的区域，第二推头部42的上表面与甩入垫板6的板坯平齐，即使得第二推头部42与甩入垫板6的板坯等高。

当然，上述仅为本发明的一个实施例，推头4和导轨3的形状不局限于此，只要导轨3对推头4所引导的路径能够实现使得推头4具有升起位置、下落位置、以及在下落位置能够继续推动板坯即可。例如，推头4可构造为片状，并且在子导轨上可设置容纳凸出部的条形孔以支撑凸出部。导轨也可以设置成一体结构。

而每层推板机构还具有驱动皮带运输机1运行的皮带运输机电机12。皮带运输机电机12安装于皮带运输机1的侧面，并驱动皮带运输机1顺时针转动(参照图1中箭头E所示)。推板机构以地平面为基准高度安装。

上述描述虽仅以一层推板机构为例，但适用于所有的推板机构。

在本实施例中，由两层推板机构，并且装板机中有彼此上下间隔且等间距地设置的8个垫板。两层推板机构同时对8个垫板中的两个进行装载后，同时移动8个垫板，使得两层推板机构对准另外两个未承载有板坯的垫板，并进行装载。以此类推，直至将8个垫板全部装载。

进一步，参照图1和图2，装板机还具有装板机机架10和可前后移动地安装于装板机机架10上的推板器5(参照图1中箭头C所示)，其中，推板器5通过垫板6的上下移动与其连接或脱离，推板器5的前后移动带动与其连接的垫板6前后移动。此外，装板机还具有推板器电机14，推板器电机14安装于推板器5上，推板器5的前后移动由推板器电机14驱动。

具体地，在本实施例中，推板器5上设置有沿上下方向延伸的条形滑轨，每个垫板6的端部设置有凸起，滑轨的形状与凸起的形状相配合，以使得垫板向上移动时，该垫板的凸起能够从滑轨的下端进入滑轨，并且滑轨对进入其中的凸起构成前后方向上的限位，由此，形成该垫板6与推板器5的连接，以使得推板器5的前后方向往复移动带动该垫板沿前后方向往复移动。而垫板6向下移动，从滑轨的下端滑出，由此该垫板与推板器5脱离。换言之，垫板6的上下移动，带动凸起进入或脱离滑轨，并且滑轨以对凸起构成在前后方向上限位的方式容纳进入其中的凸起以将推板器5与相应地垫板6连接。可理解，垫板6与推板器5构成了滑轨扣结构。

在本实施例中，装板机还具有可上下移动地安装于装板机机架10上的承载机构9，其中，多个垫板6彼此上下间隔地安装在承载机构9中，承载机构9的上下移动带动多个垫板6上下移动。由此，可理解，垫板6可相对装板机机架10上下移动和前后移动。在本实施例中，承载机构9为吊笼，吊笼为分层结构，以在每层中设置一个垫板，进而实现垫板的上下间隔设置。此外，装板机还具有液压缸8，液压缸8安装于吊笼9的两侧面，承载机构9的上下移动由液压缸8驱动。

在本实施例中，装板机还具有对与推板器5脱离的垫板6构成前后方向上的限位的限位装置7，限位装置7安装于装板机机架10上。具体地，限位装置7包括分别位于垫板6两侧的两个限位件，限位件设置有凸块16，每个垫板6的两个侧端壁(左端壁和右端壁)分别设置有凹槽17，其中，两个限位件的凸块16分别容纳于两个凹槽17中构成对垫板6在前后方向上的限位。由此，通过限位装置7，防止在向垫板6甩入板坯时和推动板坯至固定位置时，垫板6受板坯冲击而左右滑移。

此外，参照图1，在本实施例中，两层推板机构中的皮带运输机1之间的间距为多个垫板6中相邻两个垫板6的间距的2倍。由此，同时与两层推板机构对应的两个垫板并非是相邻的两个垫板，而是之间间隔有一个垫板的两个垫板。

另外，在装板机的沿板坯输送方向的一侧设置有热压机，推板器5沿板坯输送方向推动垫板6移动，将垫板6上的板坯送入热压机中。具体地，热压机中的多个热压板与多个垫板6一一对应，即多个热压板彼此上下间隔地布置并且相邻两个热压板之间的间距等于多个垫板6中相邻两个垫板6之间的间距。

进一步，两层进板装板机需挖坑进行安装，安装后通过吊笼的上升下降，上升后保证最上层(图1中第8’层)垫板6能升到最上层热压板11(图1中第h层)的高度，下降后保证最上层(图1中第8’层)垫板6能降到最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1的高度。其中，图1中三种层间距:第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距和第a层至第h层中每相邻两层之间的层间距相同，第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距和第a层至第h层中每相邻两层之间的层间距的两倍。其中，第1’层至第8’层中每层即为一个垫板。第a层至第h层中每层即为一个热压板。第Ⅰ层和第Ⅱ层分别为一层推板机构。

综上，描述使用本实施例的进板结构时的工作过程。

在工作过程中起始工作位置为垫板6通过液压缸8的升降达到最下层(图1中第1’层)高度，即和最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1的高度等高，由于第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距的两倍，则该高度下第三层(图1中第3’层)垫板6的高度和第二层(图1中第Ⅱ层)皮带运输机1的高度等高。驱动装置13向后移动至极限并带动推头4向后移动，且推头4通过与导轨3接触的位置的高度增加而抬起。推板器5向后移动至极限。

达到起始工作位置后，位于两层推板机构的相反于装板机一侧的运输机，将板坯运送至两层推板机构中的内皮带运输机1，并通过皮带运输机1的加速度，将板坯甩入所对应的第一层和第三层垫板6，甩入后驱动装置13向前移动带动推头4向前移动，并且推头4通过其与导轨3接触位置的高度减小而下降至和板坯等高的下落位置，推头4继续向前移动接触板坯并最终将板坯推至固定位置。达到该固定位置后，驱动装置13向后移动至极限位置，推头4随之运动至升起位置。至此，完成了将两个板坯同时送入装板机。在此过程中，限位装置7限制了垫板6前后方向上的自由度，防止第一层至第三层垫板6在该状态受板坯冲击而前后滑移。

第一层和第三层垫板6装入板坯后，垫板6通过液压缸8的升降达到第五层(图1中第5’层)的高度和最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1的高度等高，由于第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距的两倍，则该高度下第七层(图1中第7’层)垫板6的高度和第二层(图1中第Ⅱ层)皮带运输机1的高度等高。达到该位置后重复皮带运输机1的甩板和推头4的推板过程。将第五层和第七层垫板6装入板坯。

第五层和第七层垫板6装入板坯后，垫板6通过液压缸8的升降达到第六层(图1中第6层)高度和最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1的高度等高，由于第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距的两倍，则该高度下第八层(图1中第8’层)垫板6的高度和第二层(图1中第Ⅱ层)皮带运输机1的高度等高。达到该位置后重复皮带运输机1的甩板和推头4的推板过程。将第六层和第八层垫板装入板坯。

第六层和第八层垫板6装入板坯后，垫板6通过液压缸8的升降达到第二层(图1中第2层)的高度和最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1高度等高，由于第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距的两倍，则该高度下第四层(图1中第4’层)垫板6的高度和第二层(图1中第Ⅱ层)皮带运输机1的高度等高。达到该位置后重复皮带运输机1的甩板和推头4的推板过程。将第二层和第四层装入板坯。

至此所有垫板6内都装入了板坯，通过液压缸8的升降达到第一层(图1中第1’层)垫板的高度和最下层(图1中第a层)热压板11的高度等高，由于第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距和第a层至第h层中每相邻两层之间的层间距相同，则该高度下每一层(图1中第1’层至第8’层中的每一层)垫板6的高度和每一层(图1中第a层至第h层中的每一层)热压板11的高度等高。达到该位置后所有垫板6均与推板器5连接，推板器5向前移动，带动所有垫板6向前移动并一一对应进入热压机内的热压板，到达位置后垫板6在推板器5的作用下向后移动，在此过程中热压机内置的挡板将所有板坯留在热压板11上。

推板器5向后退至极限后，垫板6通过液压缸8的升降达到第一层(图1中第1层)高度和最下层(图1中第Ⅰ层)皮带运输机1的高度等高，由于第Ⅰ层至第Ⅱ层之间的层间距为第1’层至第8’层中每相邻两层间的层间距的两倍，则该高度下第三层(图1中第3’层)垫板6的高度和第二层(图1中第Ⅱ层)皮带运输机1的高度等高。至此完成了一个周期。

重复该周期即为进板机构的工作过程。在此工作过程中该机构只需完成4次甩板和4次推板动作，相比于现有技术上的向装板机进板的过程中需完成8次甩板和8次推板动作，效率提升近一倍。

当然，上述过程仅为实例性的，本领域技术人员可根据实际需要，设置进板机构的数量，并且变换上述对于多个垫板的装载顺序，只要将多个垫板装满即可。而上述装载顺序，使得在一个周期内，承载机构的行程较短，以缩短装板时间，提高装板效率。

参照图1，描述本发明的进板方法的一个实施例，可理解，本发明的进板方法可通过图1中示出的进板机构实现，但并不局限于此，也可通过其他进板机构实现。此外，也可同时为相邻的两个垫板6装载，即相邻垫板间的距离等于两层推板机构中皮带运输机的间距。

在本实施例中，进板方法包括如下步骤：

步骤1，上下移动装板机中的多个垫板6，直至设置在装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有多个垫板6中的一个未承载板坯的垫板6；

步骤2，至少两层推板机构同时将位于其中的板坯送入相对应的垫板6；

步骤3，推动垫板6上的板坯在垫板6上移动至固定位置，返回步骤1，直至多个垫板6中的每个垫板6均承载有板坯时停止返回。

该方法，有别于传统意义上的每层一进，通过至少两层推板机构在进板的过程中做到多层一进，并且至少同时将板坯推动至固定位置，加速了进板过程，并确保在提高速度的基础上每层板坯完全装载至固定位置。进而，提高了装板效率。

具体地，在步骤1中：

通过装载机的承载机构9承载多个垫板6，其中，多个垫板6彼此上下间隔地且等间距地设置在承载机构9上。而承载机构可上下移动的固定于装板机机架10上。通过驱动承载机构9上下移动，同时上下移动多个垫板6。至少两层推板机构设置在装板机一侧，其中，每层推板机构中具有一个皮带运输机1，皮带运输机1顺时针运行以在随后将其上的板坯甩入垫板6。上下移动多个垫板6，直至至少两层推板机构一一对应有一个未承载板坯的垫板6，每层推板机构所对应的垫板6不同。换言之，在本实施例中，至少两层推板机构为两层，多个垫板6为8个，故将8个垫板中未承载有板坯的两个垫板与两层推板机构一一对应，以同时向该两个垫板甩入板坯。在本实施例中，两层推板机构中的皮带运输机1之间的间距为多个垫板6中相邻两个垫板6的间距的2倍。即同时与两层推板机构对应的两个垫板并非是相邻的两个垫板，而是之间间隔有一个垫板的两个垫板。

然后执行步骤2：

在本实施例中，每层推动机构中均具有推头4、驱动装置13、导轨3、以及皮带运输机1，推头4可转动地连接于驱动装置13，导轨3引导推头4的移动路径。其中，导轨3、推头4和驱动装置13的设置在上述以示出，不再赘述。在板坯送入相对应的垫板6之前，通过向后移动驱动装置13，带动推头4沿导轨3上升至升起位置，以为板坯让位，即使得推头4离开板坯的输送路径以避免挡住板坯的前进。然后，通过皮带运输机1输送板坯并将该板坯甩入相对应的垫板6，此时板坯并未完全置于垫板6上，但板坯已经不受皮带运输机的驱动了。在板坯送入相对应的垫板6之后，即被甩入相对应的垫板6之后，通过向前移动驱动装置13，带动推头4沿导轨3下降至下落位置。

然后执行步骤3：

在推头4到达下落位置后，进一步带动推头4向前运动以推动板坯，使得未完全置于垫板6上的板坯被推动至完全置于垫板6上的固定位置处。至此，完成了将两个板坯装入至装板机，8个垫板中已有两个垫板承载有板坯。

然后返回步骤1，同时上下移动装板机中的8个垫板6，直至两层推板机构一一对应有8个垫板6中的一个未承载板坯的垫板6，即使得剩下未承载有板坯的垫板6中的两个垫板与两层推板机构一一对应，以对该两个垫板执行步骤2和步骤3中的推板步骤，进而使该两个垫板上承载有板坯。至此，8个垫板6中，已有4个垫板承载有板坯。此时，8个垫板6中仍有4个垫板未承载有板坯，故返回步骤1。

依次类推，再次执行一次步骤1、步骤2和步骤3中推板步骤。执行完毕后，8个垫板6中，已有6个垫板承载有板坯。此时，8个垫板6中仍有2个垫板未承载有板坯，故返回步骤1。

再次执行一次步骤1、步骤2和步骤3中推板步骤。执行完毕后，8个垫板6全部承载有板坯，故此时不再返回步骤1。

之后，执行如下步骤4:

在多个垫板6中的每个垫板6均承载有板坯后，向上移动多个垫板6使每个垫板6均与装板机的推板器5连接。通过驱动推板器5向前运动，同时推动所有垫板6向前运动。

进一步，在本实施例中，热压机关于装板机与推板机构相对设置，即热压机和推板机构分别设置于装板机的两侧。在步骤4中，向上移动多个垫板6使每个垫板6均与装板机的推板器5连接的同时，使得所有垫板6一一对应于热压机中的多个热压板11，然后，同时推动所有垫板6进入相对应的热压板11内，即进入到热压机内。

此外，本实施例的进板方法应用图1示出的进板机构，故图1示出的进板机构中所具有的其他特征均可包含在本进板方法中，在此不一一赘述。并且，图1中所描述的工作过程也适用于本进板方法。

优选地，本发明的进板机构和进板方法为人造板生产线中热压机提供板坯，板坯经过铺装机和预压机之后，多个板坯一一对应地进入多个进入进板机构中，并同时装入装板机中，最后装入热压机。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种进板机构，其特征在于，包括：

装板机，具有可上下移动的多个垫板(6)；以及

彼此上下布置的至少两层推板机构，均安装于推板机构机架(2)上；

每层推板机构具有：皮带运输机(1)，用以输送板坯并将其甩入所述垫板(6)；以及推动机构，推动甩入所述垫板(6)的板坯在所述垫板(6)上移动至固定位置；

所述推动机构包括：驱动装置(13)、可转动地连接于所述驱动装置(13)的推头(4)、引导所述推头(4)的移动路径的导轨(3)，

所述驱动装置(13)沿着与所述板坯输送相反的方向移动，并带动所述推头(4)从位于板坯前进路径上的下落位置、上升至为所述板坯让位的升起位置，

所述驱动装置(13)沿着所述板坯输送方向移动，并带动所述推头(4)从所述升起位置下降至所述下落位置直至推动所述的甩入所述垫板(6)的板坯。

2.根据权利要求1所述的进板机构，其特征在于，

所述导轨(3)具有高导轨部(31)、低导轨部(32)、以及将所述高导轨部(31)和低导轨部(32)连接起来的过渡部(33)，其中，所述过渡部(33)的顶面高于所述低导轨部(32)的顶面并低于所述高导轨部(31)的顶面，

所述导轨(3)固定在所述推板机构机架(2)上，对应于所述推头(4)从接触所述低导轨部(32)移动到接触所述高导轨部(31)，所述推头(4)从所述下落位置移动至所述升起位置。

3.根据权利要求1或2所述的进板机构，其特征在于，

所述推头(4)包括相互呈角度连接的第一推头部(41)和第二推头部(42)，

其中，第一推头部(41)可转动地与所述驱动装置(13)连接；

所述推头(4)在处于所述下落位置时，所述第二推头部(42)与所述的甩入所述垫板(6)的板坯等高。

4.根据权利要求1或2所述的进板机构，其特征在于，

所述驱动装置(13)包括电机；

其中，所述驱动装置(13)沿着所述板坯输送方向的移动以及沿着与所述板坯输送相反的方向的移动由所述电机驱动。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的进板机构，其特征在于，

每层推板机构还具有：驱动所述皮带运输机(1)运行的皮带运输机电机(12)。

6.根据权利要求1所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：装板机机架(10)和可前后移动地安装于所述装板机机架(10)上的推板器(5)；

其中，所述推板器(5)通过所述垫板(6)的上下移动与其连接或脱离，所述推板器(5)的前后移动带动与其连接的所述垫板(6)前后移动。

7.根据权利要求6所述的进板机构，其特征在于，

所述推板器(5)上设置有滑轨，每个所述垫板(6)的端部设置有凸起；

其中，所述垫板(6)上下移动，带动所述凸起进入或脱离所述滑轨，并且所述滑轨以对所述凸起构成在前后方向上限位的方式容纳进入其中的凸起以将所述推板器(5)与相应地所述垫板(6)连接。

8.根据权利要求6所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：可上下移动地安装于所述装板机机架(10)上的承载机构(9)；

其中，所述多个垫板(6)安装在所述承载机构(9)中，所述承载机构(9)的上下移动带动所述多个垫板(6)上下移动。

9.根据权利要求6所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：对与所述推板器(5)脱离的所述垫板(6)构成前后方向上的限位的限位装置(7)，所述限位装置(7)安装于所述装板机机架(10)上。

10.根据权利要求9所述的进板机构，其特征在于，

所述限位装置(7)包括分别位于所述垫板(6)两侧的两个限位件，所述限位件设置有凸块，每个所述垫板(6)的两个侧端壁分别设置有凹槽，其中，所述两个限位件的凸块分别容纳于所述两个凹槽中构成对所述垫板(6)在所述前后方向上的限位。

11.根据权利要求8所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有液压缸(8)，所述承载机构(9)的上下移动由所述液压缸(8)驱动。

12.根据权利要求8所述的进板机构，其特征在于，

所述承载机构(9)为吊笼，所述吊笼为分层结构。

13.根据权利要求6所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有推板器电机(14)，所述推板器的前后移动由所述推板器电机(14)驱动。

14.根据权利要求1所述的进板机构，其特征在于，

所述至少两层推板机构为两层，所述多个垫板(6)彼此上下间隔开地且等间距地布置；

其中，所述两层推板机构中的皮带运输机(1)之间的间距为所述多个垫板(6)中相邻两个所述垫板(6)的间距的2倍。

15.根据权利要求6-14中任一项所述的进板机构，其特征在于，

在所述装板机的沿所述板坯输送方向的一侧设置有热压机；

所述推板器(5)沿所述板坯输送方向推动所述垫板(6)移动，将所述垫板(6)上的板坯送入所述热压机中。

16.一种进板方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，上下移动装板机中的多个垫板(6)，直至设置在所述装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有所述多个垫板(6)中的一个未承载板坯的垫板(6)；

步骤2，所述至少两层推板机构同时将位于其中的板坯送入相对应的所述垫板(6)；

步骤3，推动所述垫板(6)上的板坯在所述垫板(6)上移动至固定位置，返回所述步骤1，直至所述多个垫板(6)中的每个垫板(6)均承载有板坯时停止所述返回；

每层所述推动机构中均具有推头(4)；

在所述步骤2中：所述推头(4)在所述板坯送入相对应的所述垫板(6)之前上升至为所述板坯让位的上升位置，并在所述板坯送入相对应的所述垫板(6)之后下降至下落位置；

在所述步骤3中：通过所述推头(4)由所述下落位置开始向前移动，推动所述垫板(6)上的板坯移动至所述固定位置。

17.根据权利要求16所述的进板方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤4，在所述多个垫板(6)中的每个垫板(6)均承载有板坯后，同时向前推动所有所述垫板(6)。

18.根据权利要求16所述的进板方法，其特征在于，

每层所述推动机构中均具有皮带运输机(1)，通过所述皮带运输机(1)输送所述板坯并将其甩入相对应的所述垫板(6)。

19.根据权利要求16所述的进板方法，其特征在于，

每层所述推动机构中均还具有驱动装置(13)和导轨(3)，所述推头(4)可转动地连接于所述驱动装置(13)，所述导轨(3)引导所述推头(4)的移动路径；

通过向后移动所述驱动装置(13)，带动所述推头(4)沿导轨(3)上升至升起位置；

通过向前移动所述驱动装置(13)，带动所述推头(4)沿导轨(3)下降至所述下落位置并且带动所述推头(4)向前推动所述板坯。

20.根据权利要求17所述的进板方法，其特征在于，

所述步骤4执行为：

在所述多个垫板(6)中的每个垫板(6)均承载有板坯后，向上移动所述多个垫板(6)使其均与所述装板机的推板器(5)连接；

通过驱动所述推板器(5)向前运动，同时推动所有所述垫板(6)向前运动。

21.根据权利要求16所述的进板方法，其特征在于，

通过装载机的承载机构(9)承载所述多个垫板(6)，通过驱动所述承载机构(9)上下移动，同时上下移动所述多个垫板(6)。

22.根据权利要求17或20所述的进板方法，其特征在于，

同时推动所有所述垫板(6)进入热压机中；

所述热压机关于所述装板机与所述推板机构相对设置。

23.根据权利要求22所述的进板方法，其特征在于，

在推动所述垫板(6)之前，移动所述多个垫板(6)使得所有所述垫板(6)一一对应于所述热压机中的多个热压板(11)；

同时推动所有所述垫板(6)进入相对应的所述热压板(11)内。