CN212266189U - 一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其包括纵向设置的纵向模具输送辊道和若干离线空模操作台，若干离线空模操作台设置在纵向模具输送辊道外侧，于纵向模具输送辊道内设有用于横向运输模具的联合子母搬运车。本实用新型结构设计合理巧妙，提高模具运行效能，增加了生产效率，减少了模具的投放数量，而离线空模操作台中间承台的设置，减少了离线空模操作台在模具支撑点之间的净距，降低了对模具的刚度要求，从而降低了模具造价。

Description

一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土加工技术领域，具体涉及一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统。

背景技术

混凝土预制构件自动化生产线生产过程中，模具在模具流转移动系统的驱动下流转移动，在浇注混凝土构件前，需要对模具完成诸如：拆模、脱模、清理、涂刷脱模剂、安装钢筋笼、安装预埋件和检验等一系列的空模操作作业，而混凝土预制构件的设计复杂程度不一，不同混凝土构件模具的空模操作时间不同，如果全部的空模操作作业都被安排在模具在线移动的过程中完成，位于需要更长空模操作作业时间的模具的后方、但其空模操作时间时间较短的模具被迫等待其前方的模具完成空模操作后，才能依次进入下一作业区，导致生产线上模具的运行效能降低，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种使用联合子母搬运车的组合式离线空模操作系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其包括纵向设置的纵向模具输送通道和若干离线空模操作台，若干所述离线空模操作台设置在所述在线空模操作模具纵向输送通道单外侧或两外侧，所述在线空模操作模具纵向输送通道包括纵向输送轨道和纵向模具输送辊道，于所述纵向输送轨道上活动设有用于横向运输模具的联合子母模具搬运车。

所述纵向模具输送辊道包括对向设置的若干个用于支撑模具和驱动模具进行纵向移动的纵向模具输送辊轮。模具在沿所述在线空模输送辊道进行纵向移动时，所述联合子母搬运车并不参与所述模具的纵向输送工作，减少联合子母搬运车的负载，降低能耗。

所述联合子母搬运车包括一台可在所述纵向输送轨道上纵向移动的母车，所述母车上设置两组以上的母车横向轨道，每一组所述母车横向轨道由两条平行设置的轨道组成，在每一组母车横向轨道上对应活动设置一台子车，搭载着子车的所述母车行走在所述纵向输送轨道上。

所述子车上设有模具支撑台，使用设置在子车上的模具支撑台驱动装置驱动其上下移动，所述子车可以把位于所述子车上方的模具升高或降低。

所述母车通过多个纵向走行轮活动安装在所述纵向输送轨道上，所述子车通过多个横向走行轮活动安装在所述母车横向轨道上，所述母车上设有用于带动所述纵向走行轮转动的纵向走行轮旋转动力机构，所述子车上设有用于带动所述横向走行轮转动的横向走行轮旋转动力机构。

所述离线空模操作台内对应所述联合子母搬运车的母车横向轨道设有若干组离线空模操作台内横向输送轨道，每一组所述离线空模操作台内横向输送轨道由两条平行设置的轨道组成，当所述母车搭载所述子车停止在所述离线空模操作台旁边适当位置时，所述母车的所述母车横向轨道和所述离线空模操作台内横向输送轨道对接，所述子车可以沿所述母车横向轨道和所述离线空模操作台内横向输送轨道往复行走，以把所述模具从所述纵向模具输送通道搬运进入所述离线空模操作台，或把模具从所述离线空模操作台搬运进入所述纵向模具输送通道。

在混凝土预制构件生产线上，需要浇注混凝土的空模具在浇注前需要进行相关空模操作作业，空模具沿纵向模具输送通道进行纵向移动的过程中实施相关的空模操作，遇到某一需要长时间空模操作的模具将要阻碍位于其后方需要短时间空模操作作业的模具前进的时候，该模具在合适的空闲的离线空模操作台旁的适当位置停下，联合子母搬运车沿纵向输送轨道运行到需要把该模具进行横向转移的离线空模操作台旁的适当位置停下，联合子母搬运车搭载的子车把位于子车上方的模具升高，子车搭载模具沿着母车横向轨道和离线空模操作台内横向输送轨道进入离线空模操作台的适当位置，子车上的模具支撑台驱动装置驱动模具支撑台下降，把模具放置在离线空模操作台的适当位置后，子车回到母车上等待进行下一个操作。

需要长时间空模操作的模具被搬运离开纵向模具输送通道后，位于其后方需要短时间空模操作作业的模具可以继续前进，该模具的运行不会因为其前方的模具的空模操作作业没及时完成而受阻。待该位于离线空模操作台上的模具所需进行的空模操作完成，联合子母搬运车沿纵向输送轨道运行到该离线空模操作台旁，使母车横向轨道和该离线空模操作台内横向轨道对接，联合子母车搭载的子车沿着母车横向轨道和离线空模操作台横向轨道横向移动，进入离线空模操作台已经完成空模操作作业的模具下方适当位置停下，子车上的模具支撑台驱动装置驱动模具支撑台上升，把位于子车上方的模具升高，子车沿着离线空模操作台内横向轨道和母车横向轨道进行横向移动，把该模具运出离线空模操作台，投放到纵向在线空模操作通道内的纵向模具输送辊道，纵向模具输送辊道的模具纵向输送辊轮工作，把模具输送至下一工作区，解决了不同模具空模操作时间不同造成的模具运行效能降低的问题，增加了生产效率。

在所述离线空模操作台每两组所述离线空模操作台内横向输送轨道间设有用于支撑模具的中间承台。中间承台的设置，减少了模具支撑点之间的净距，降低了对模具的刚度要求，且可直接在中间承台和离线空模操作台间放置体积较小模具，扩大了本实用新型的适用范围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，联合子母搬运车将需要进行长时间空模操作作业的模具搬运至离线空模操作台，待该模具的空模操作完成，联合子母搬运车将完成空模操作的模具运出离线空模操作台，投放到纵向模具输送辊道，输送至下一工作区，避免了需要长时间空模操作的模具妨碍其后方只需要进行短时间空模操作的模具的正常流转，提高了模具运行效能，增加了生产效率，中间承台的设置，减少了模具支撑点之间的净距，降低了对模具的刚度要求，且可直接在中间承台和离线空模操作台间放置体积较小模具，扩大了本实用新型的适用范围。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的区域说明俯视图；

图2是本实用新型的离线空模操作台分布俯视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中纵向模具输送辊道的纵断面图；

图5是本实用新型中在线空模输送辊道和离线空模操作台的横断面图；

图6是本实用新型中联合子母搬运车的俯视图；

图7是本实用新型中联合子母搬运车的正视图；

图8是本实用新型中联合子母搬运车的侧视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其包括纵向设置的纵向模具输送通道1和离线空模操作区2，若干所述离线空模操作台26设置在所述纵向模具输送通道1的单外侧或两外侧的所述离线空模操作区2内。

所述纵向模具输送通道1内设有两条平行布置的纵向输送轨道21和纵向模具输送辊道，纵向模具输送辊道由对向设置的若干个用于支撑模具和驱动模具进行纵向移动的沿所述纵向模具输送通道1分布布置的纵向模具输送辊轮 14组成。

参见图3至图8，所述纵向模具输送通道1内设有纵向输送轨道21，所述联合子母搬运车20活动安装在所述纵向输送轨道21上。所述联合子母搬运车 20包括一台母车22和所述母车22搭载的两台以上数量的子车23。所述母车 22上设置两组以上的母车横向轨道24，所述母车通过多个纵向走行轮29活动安装在所述纵向输送轨道上，所述子车通过多个横向走行轮30活动安装在所述母车横向轨道24上。所述子车23上设有模具支撑台28，使用设置在子车上的模具支撑台驱动装置25驱动其上下移动，所述子车23可以把位于所述子车上方的模具5升高或降低。

参见图2至图5，所述离线空模操作台26内设置两个端部承台3，所述离线空模操作台26内对应所述联合子母搬运车20的母车横向轨道24设有若干组离线空模操作台内横向输送轨道27，每一组所述离线空模操作台内横向输送轨道由两条平行设置的轨道组成，每两组所述离线空模操作台内横向输送轨道 27间设有用于支撑所述模具5的中间承台13，所述端部承台3和所述中间承台13将共同支撑所述模具5。

当所述母车22搭载所述子车23停止在所述离线空模操作台26旁边适当位置时，所述母车22的所述母车横向轨道24和所述离线空模操作台内横向输送轨道27对接，所述子车23可以沿所述母车横向轨道24和所述离线空模操作台内横向输送轨道27往复行走，以把所述模具5从所述纵向模具输送通道1 搬运进入所述离线空模操作台26，或把所述模具5从所述离线空模操作台26 搬运进入所述纵向模具输送通道1。

在混凝土预制构件生产线上，当发生某一需要长时间空模操作的模具将要阻碍位于其后方需要短时间空模操作作业的模具前进的时候，该所述模具5在某一空闲的所述离线空模操作台26的旁边停下，所述联合子母搬运车20的所述母车22搭载所述子车23沿所述纵向输送轨道21行走，到达将要搬运位于所述纵向模具输送通道1内的模具5进行横向转移的和该所述模具5位置对应的所述离线空模操作台26的旁边适当位置停下，所述子车23上的所述模具支撑台驱动装置25驱动所述模具支撑台28上升，把位于所述子车23上方的所述模具5顶起，模具底部离开所述纵向模具输送辊轮14，所述母车22搭载的所述多台子车23同步运行，沿着所述母车横向轨道24和离线空模操作台内横向输送轨道27移动到所述离线空模操作台26的适当位置停下，所述子车23 上的所述模具支撑台驱动装置25驱动所述模具支撑台28下降，把位于所述子车23上方的所述模具5摆放在所述离线空模操作台26的合适位置，该所述模具5在该所述离线空模操作台26上继续完成其需要进行的空模操作。由于该所述模具5离开了所述纵向模具输送通道1，它不会妨碍其后方的只需要短时间空模操作的模具在所述纵向模具输送通道1的正常运行。

当位于所述离线空模操作台26的所述模具5的相关空模操作完成后，所述联合子母搬运车20搭载所述子车23沿所述纵向输送轨道21行走到将要搬运所述模具5进行横向转移的所述离线空模操作台26内所述模具5的下方适当位置停下，

当位于所述离线空模操作台26上的所述模具5完成了空模操作作业后，所述联合子母搬运车20的所述母车22搭载所述子车23沿所述纵向输送轨道 21行走，到达该所述离线空模操作台26的旁边适当位置停下，所述母车22 搭载的所述子车23沿着所述母车横向轨道24和离线空模操作台内横向输送轨道27移动到所述离线空模操作台26内所述模具5下方的适当位置停下，所述子车23上的模具支撑台驱动装置25驱动所述模具支撑台28上升，把位于所述子车23上方的所述模具5升高，之后多台所述子车23同步运行，沿着所述离线空模操作台内横向轨道27和母车横向轨道24进行横向移动，把该所述模具5运出所述离线空模操作台26，投放到所述纵向在线空模操作通道1内的纵向模具输送辊道，纵向模具输送辊道的模具纵向输送辊轮14工作，把所述模具5输送至下一工作区，

上述纵向模具输送辊道和联合子母搬运车协调工作，解决了混凝土预制构件生产线上不同模具空模操作时间不同造成的模具运行效能降低的问题，提高了生产效率。

由于所述纵向模具输送辊轮14的设置，在纵向移动所述模具5时，所述联合子母搬运车20不参与纵向移动所述模具5的工作，也不参与分担所述模具5的重力，减少了所述联合子母搬运车20的负载，降低了能耗。

本实用新型结构设计合理巧妙，所述联合子母搬运车20将有可能阻碍后方模具运行的、需要长时间空模操作的所述模具5依次搬运至离线空模操作台 26，待空模操作完成，联合子母搬运车20优先将较早完成空模操作的所述模具5运出所述离线空模操作台26，投放回到所述纵向模具输送通道1，输送至下一工作区，提高模具运行效能，增加了生产效率，中间承台13的设置，减少了所述离线空模操作台26内模具支撑点之间的净距，降低了对模具刚度的要求，且可直接在中间承台13和端部承台3间放置体积较小模具，扩大了本实用新型的适用范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于：其包括纵向设置的纵向模具输送通道和若干离线空模操作台，若干所述离线空模操作台设置在所述纵向模具输送通道外侧。

2.根据权利要求1所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述纵向模具输送通道内设有纵向输送轨道，所述联合子母搬运车活动安装在所述纵向输送轨道上，所述联合子母搬运车的母车沿所述纵向输送轨道移动。

3.根据权利要求2所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述纵向模具输送通道的所述纵向输送轨道外侧纵向分布设置有用于支撑模具和驱动模具进行纵向移动的纵向模具输送辊道，所述纵向模具输送辊道包含若干纵向输送辊轮，所述纵向输送辊轮全部是动力辊轮，或部分是动力辊轮。

4.根据权利要求1所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述离线空模操作台内设有两组以上的横向输送轨道，每一组所述横向输送轨道由两条以上的轨道组成。

5.根据权利要求2所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述联合子母搬运车包括可沿所述纵向输送轨道进行纵向移动的母车，所述母车上设置和所述离线空模操作台内横向输送轨道对接的两组以上的母车横向轨道，在所述母车横向轨道上活动设置两台以上的子车，所述子车在所述母车运行至所述母车横向轨道和所述离线空模操作台内横向输送轨道对接的时候，沿着所述母车横向轨道和所述离线空模操作台内横向输送轨道在所述母车和所述离线空模操作台之间横向往复行走以横向搬运模具。

6.根据权利要求5所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述子车上设有模具支撑台驱动装置，于所述模具支撑台驱动装置上方设置有用于支撑模具的模具支撑台，在所述模具支撑台驱动装置的作用下，所述子车在需要时顶升或降低位于所述子车上方的模具。

7.根据权利要求5所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述母车通过多个纵向行走轮活动安装在所述纵向输送轨道上，所述子车通过多个横向行走轮活动安装在所述母车横向轨道上，所述母车上设有用于带动所述纵向行走轮转动的纵向行走旋转动力机构，所述子车上设有用于带动所述横向行走轮转动的横向行走旋转动力机构。

8.根据权利要求4所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，若干组所述横向输送轨道间设有用于支撑模具的中间承台。

9.根据权利要求6所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，子车上设置的升降驱动装置，是升降动力源直接垂直驱动，或是由升降动力源通过机械连杆驱动，其升降动力源是液压油缸，或是液压马达、气囊、减速电机。

10.根据权利要求8所述的使用联合子母搬运车的离线空模操作系统，其特征在于，所述用于支撑模具的中间承台是一个或者有多个。

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