CN104175109A - 一种锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁螺丝机构，其X轴机构有两组，对称安装在底座上；每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；夹爪机构的升降连接板安装在Z轴机构的末端，升降气缸安装在升降连接板上；升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪安装在夹爪气缸下端；锁螺丝装置的螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。本发明通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。

Description

一种锁螺丝机构

技术领域：

本发明涉及一种锁螺丝机构。

背景技术：

给电子产品锁螺丝时，螺丝通过及其外部的螺丝供料口加入，通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝时通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，产品锁完螺丝，流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构，将加工好的产品取下，因此就需要一种锁螺丝机构来完成锁螺丝。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种锁螺丝机构，通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。

本发明的技术解决措施如下：

一种锁螺丝机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构。

所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端。

所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。

作为优选，所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。

作为优选，所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY轴连接角，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机位于底座下方，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮，X轴从动轮安装在X轴从动轴上，X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起，X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴皮带、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮，Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上，Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起，Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板；所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

本发明的有益效果在于：

本发明通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。本发明可以完成自动锁螺丝，整个过程人工参与的部分只有放料和取料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了锁螺丝质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置的结构示意图；

图4为本发明的Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种锁螺丝机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ、Z轴机构Ⅲ、夹爪机构Ⅳ和锁螺丝装置Ⅴ，所述X轴机构有两组，对称安装在底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构。所述X轴机构包括X轴电机2、X轴主动轮3、X轴从动轮4、X轴皮带5、X轴联轴器6、X轴线性模组7、X轴滑轨8、X轴滑块9、X轴安装条10、X轴光电传感器11、X轴感应片12和XY轴连接角13，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机位于底座下方，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮，X轴从动轮安装在X轴从动轴上，X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起，X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。

所述X轴电机驱动使X轴主动轮旋转，在X轴皮带的带动下使X轴从动轮旋转，从而使X轴线性模组上的XY轴连接角沿着X轴滑轨方向上移动，移动的距离由X轴光电传感器确定。

所述Y轴机构包括Y轴电机14、Y轴联轴器15、Y轴线性模组16、Y轴安装条17、Y轴光电传感器18、Y轴感应片19和YZ模组连接板20，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

所述Y轴电机驱动带动Y轴线性模组上的YZ模组连接板沿着Y轴方向上移动，移动的距离由Y轴光电传感器确定。

所述Z轴机构包括Z轴电机21、Z轴主动轮22、Z轴从动轮23、Z轴皮带24、Z轴联轴器25、Z轴线性模组26、Z轴模组连接板27、Z轴安装板28、Z轴安装条29、Z轴光电传感器30和Z轴感应片31，Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮，Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上，Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起，Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板；所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述Z轴电机驱动使Z轴主动轮旋转，在Z轴皮带的带动下使Z轴从动轮旋转，由于Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，从而使Z轴线性模组沿着Z轴方向上移动，移动的距离由Z轴光电传感器确定，这样Z轴线性模组会带动夹爪机构和锁螺丝装置在Z轴方向上移动。

所述夹爪机构包括升降连接板32、升降气缸33、夹爪气缸连接板34、夹爪气缸35和夹爪36，所述升降连接板安装在Z轴线性模组的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端，所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板37和螺丝批38，所述螺丝批连接板安装在Z轴安装板的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。

本发明工作原理：通过X、Y、Z轴电机的驱动，使夹爪机构和锁螺丝装置在三轴方向上运动，使螺丝批运输至供料盘中，然后升降气缸带动夹爪下移，夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锁螺丝机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；

所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；

所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY轴连接角，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机位于底座下方，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮，X轴从动轮安装在X轴从动轴上，X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起，X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴皮带、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮，Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上，Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起，Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；

Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板；所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。