CN207226575U - 一种滤光片进料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片进料传输装置，其包括：料板、上料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向料板传输载台传输1张料板；料板传输载台可在上料仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得料板传输到滤光片吸取臂下方；滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入检测设备中；空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于抓取并存放取空滤光片的空的料板；本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

Description

一种滤光片进料传输装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输装置，尤其涉及一种高自动化的将待检测滤光片传输到检测工位的滤光片进料传输装置。

背景技术

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在手机摄像头、机器人，工业设备，车载系统，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领用应用得非常广泛。可以说滤光片在摄像产品中起着致关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备，通过手工摆片的方式将滤光片放到检测工位上进行检测，此种方式生产效率较低，工人劳动强度大，而且在检测过程中非常容易出错，不利于保障滤光片的良品率。故此业内亟需开发一种高自动化的将待检测滤光片传输到检测工位的滤光片进料传输装置。

实用新型内容

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动化程度高、能将待检测滤光片传输到检测工位上的滤光片进料传输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种滤光片进料传输装置，其包括：多张料板和底盘，以及安装在底盘上的上料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向料板传输载台传输1张料板；所述料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入检测设备中；所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于抓取并存放取空滤光片的空的料板。

所述上料仓具有一个中空的料板盛放框，该料板盛放框内可放置重叠的料板，料板盛放框下部朝向料板传输载台的一侧设有料板输出口，料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆，该气动推杆可向着料板传输载台做往返运动、可将料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个气动顶杆，该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

所述料板传输载台具有一个台体和台体下方的载台轨道，载台轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条，与载台轨道相平行的为Y轴限位条，所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板，两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头，该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备之间的第一龙门架、固定在第一龙门架上的第一云台轨道、第一云台、固定在第一云台上的吸管，其中所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入检测设备中。

所述空板仓具有空料板盛放框、第二龙门架、固定在第二龙门架上的第二云台轨道、第二云台、固定在第二云台上的抓手，其中所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板；所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框。

所述抓手设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板。

所述空料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第二料板托架，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。

所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。

与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

附图说明

图1为较佳实施例的俯视图；

图2为较佳实施例料板的俯视图；

图3为较佳实施例上料仓的俯视图；

图4为较佳实施例上料仓F-F面的剖视图；

图5为较佳实施例上料仓的侧视图；

图6为较佳实施例上料仓的立体视图；

图7为较佳实施例上料仓推出料板的立体视图；

图8为较佳实施例上料仓向料板传输载台推出料板的立体视图；

图9为较佳实施例空板仓的立体视图；

图10为较佳实施例空板仓从料板传输载台中抓取空料板；

图11为较佳实施例空板仓抓取的空料板悬在空料板盛放框上方；

图12为较佳实施例空板仓中空料板放入空料板盛放框中；

图13为较佳实施例滤光片吸取臂的俯视图；

图14为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于料板传输载台上方的正视图；

图15为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于检测设备上方的正视图；

图16为较佳实施例滤光片吸取臂的立体视图;

图17为较佳实施例料板传输载台的立体视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种滤光片进料传输装置，参看图1示出的较佳实施例的俯视图，其包括：多张料板1和底盘，以及安装在底盘上的上料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓。参看图2，所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔。在较佳实施例中，放料孔为10×10的方阵，可以放100个滤光片（放料孔的数量和料板的尺寸可以根据客户需求进行改动）；所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向料板传输载台传输1张料板；所述料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入检测设备中；所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于抓取并存放取空滤光片的空的料板。

参看图1示出的较佳实施例的俯视图，位于图1中下部的上料仓将一张放有待检测滤光片的料板推送到料板传输载台上，料板传输载台将该料板带到图1上部的滤光片吸取臂处，滤光片吸取臂逐个吸取滤光片，并将滤光片放入检测设备中，待滤光片吸取臂将料板中的滤光片取空之后，空的料板被料板传输载台带到图1中部的空板仓，空板仓取下空的料板存入自身的仓库中，到此完成滤光片进料传输过程。

图3到图8分别示出了上料仓的俯视图、F-F面的剖视图、侧视图、立体视图、推出料板的立体视图、向料板传输载台推出料板的立体视图，从这些图中可以看出，所述上料仓具有一个中空的料板盛放框2，该料板盛放框内可放置多张重叠的料板1。料板盛放框下部的一侧设有料板输出口3，料板可以从该口中输送到料板传输载台上。料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架4，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机5驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆6，该气动推杆可向着料板传输载台做往返运动、可将料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个气动顶杆7，该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

在工作时，操作工人先将重叠的料板1放入料板盛放框2中，气动顶杆7伸长将下方倒数第二张料板顶在料板盛放框的框壁上不动（倒数第二张料板上方的料板随之不动），第一料板托架4下移少许，下方倒数第一张料板从重叠的料板中落下并于料板输出口3平齐，气动推杆6伸长将倒数第一张料板从料板输出口3中推出，送至料板传输载台；随后气动推杆6收缩复位，第一料板托架4上移少许、托住重叠的料板，气动顶杆7收缩复位，第一料板托架4带着重叠的料板下移一张料板厚度的距离，气动顶杆7伸长将目前的倒数第二张料板顶在料板盛放框的框壁上不动，第一料板托架4带着目前的倒数第一张料板下移到料板输出口3处，准备将料板推出。藉此可以循环往复地将满的料板推送到料板传输载台上。

图8、10、11、12、16分别出现料板传输载台的立体视图，图14、15分别出现料板传输载台的正视图,图17示出的料板传输载台立体视图。从图中可以看出，所述料板传输载台具有一个台体8和台体下方的载台轨道9，载台轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机10耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条28，与载台轨道相平行的为Y轴限位条27，所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯27a，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板1，两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头29，该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

从图1示出的俯视图可以看出，料板传输载台在做往返直线运动，首先从图1下部的上料仓处获得满的料板之后，将料板运到图1上部的滤光片吸取臂处，待滤光片吸取臂取空料板中的滤光片之后，再将空的料板运到图1中部的空板仓处，待空板仓取走空的料板之后，料板传输载台重新回到图1下部的上料仓等待接收下一张满的料板。

参看图17示出的立体视图，简述料板传输载台从上料仓处获得料板动作过程：料板传输载台靠拢上料仓，X轴限位条被安装在台体8内部的X轴限位条升降气缸推动下降，Y轴限位条被安装在台体8内部的Y轴限位条升降气缸推动上升，Y轴限位条阶梯27a的形状与料板底部的形状相吻合，Y轴限位条与料板输出口3平齐，料板只能做与载台轨道平行的移动，上料仓将料板推至阶梯27a上，Y轴限位条被Y轴限位条升降气缸驱动下降，下降过程中料板的位置为X轴限位条28和Y轴限位条27共同限定，当Y轴限位条下降到位后，位于台体8的内部的夹紧气缸动作，驱动夹头29将料板推向夹头29相对的X轴限位条28和Y轴限位条27上夹紧固定。所述夹头29的横截面是个“L”字形，正好可以包住料板的一个顶角，在推动料板时便于稳住料板不晃动。在吸取臂吸取滤光片时，X轴限位条、Y轴限位条升降气缸和夹紧气缸保持现状不动作。待料板传输载台移动到空板仓侧边，空板仓要取走空的料板时，夹紧气缸放松，X轴限位条升降气缸驱动X轴限位条上升，料板只能做与载台轨道垂直的移动，空板仓取走料板。之后料板传输载台回到上料仓处，X轴限位条下降Y轴限位条上升，准备获得下一张满的料板。

图13至16分别示出了滤光片吸取臂的俯视图、吸管位于料板传输载台上方的正视图、吸管位于检测设备上方的正视图、立体视图，从这些图中可以看出，所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备24之间的第一龙门架11、固定在第一龙门架上的第一云台轨道12、第一云台13、固定在第一云台上的吸管14，其中所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机15耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构16固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入检测设备中。

参看图14，首先在空气泵的驱动下吸管内产生负压，吸管吸取其下方料板传输载台上料板中的滤光片，第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向右移动，到达检测设备24的上方（如图15所示），第一伸缩机构16带动吸管下移，在空气泵的驱动下吸管内产生正压，吸管释放滤光片，滤光片在检测设备24中进行检测，随后第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向左移动，重新到达料板传输载台上方，第一伸缩机构16带动吸管下移，吸管重新吸取下一个待检测的滤光片。需要指出，料板中的滤光片排列成一个平面矩形阵列，第一云台13带动吸管在“x”轴方向移动，料板传输载台带动料板在“y”轴方向移动，每吸取一个滤光片“x”轴或“y”轴都有一格小的位移，藉此设计，吸管可以吸取料板中的每一个滤光片。这里所说的“x”轴和“y”轴是相对的坐标。

图9至12分别示出了空板仓的立体视图、从料板传输载台中抓取空料板、抓取的空料板悬在空料板盛放框上方、空料板放入空料板盛放框中的视图，从这些图中可以看出，所述空板仓具有空料板盛放框17、第二龙门架18、固定在第二龙门架上的第二云台轨道19、第二云台20、固定在第二云台上的抓手21，其中所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板1；所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构22固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框。

在较佳实施例中，所述抓手21设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构23，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板1。

参看图10，首先第三伸缩机构张开，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，抓手21伸入空料板放料孔中，而后第三伸缩机构收缩，此时伸入空料板放料孔中的两组抓头抓取一张空料板1，随后第二伸缩机构22带着抓手21向上移动，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向左移动到空料板盛放框17上方（如图11所示），第三伸缩机构伸张，空料板释放坠入空料板盛放框中（如图12所示）；此后料板传输载台历经上料仓和滤光片吸取臂后重新带来一张空料板，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向右移动到料板传输载台上方，第二伸缩机构22带着抓手21下移准备抓取下一张空料板1。

在较佳实施例中，所述空料板盛放框17内部设有一个用以托住料板的第二料板托架25，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机26驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。当空料板盛放框中的料板较少时第二料板托架25上移，避免料板从抓手21中跌落的距离过大而摔坏；当空料板盛放框中的料板较多时，第二料板托架25逐步下移，以容纳更多的空料板。

在较佳实施例中，所以动作由中央控制器发出指令控制；所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。

在较佳实施例中，第一、二、三、四电动机先通过皮带轮机构输出动力、之后分别通过丝杆机构向第一料板托架、台体、第一云台、第二料板托架提供动力。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (8)

1.一种滤光片进料传输装置，其特征在于包括：多张料板（1）和底盘，以及安装在底盘上的上料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中

所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；

所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向料板传输载台传输1张料板；

所述料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；

所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入检测设备中；

所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于抓取并存放取空滤光片的空的料板。

2.如权利要求1所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述上料仓具有一个中空的料板盛放框（2），该料板盛放框内可放置重叠的料板，料板盛放框下部朝向料板传输载台的一侧设有料板输出口（3），料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架（4），第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机（5）驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆（6），该气动推杆可向着料板传输载台做往返运动、可将料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个气动顶杆（7），该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

3.如权利要求2所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述料板传输载台具有一个台体（8）和台体下方的载台轨道（9），载台轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机（10）耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条（28），与载台轨道相平行的为Y轴限位条（27），所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯（27a），相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板（1），两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头（29），该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

4.如权利要求3所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备之间的第一龙门架（11）、固定在第一龙门架上的第一云台轨道（12）、第一云台（13）、固定在第一云台上的吸管（14），其中

所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机（15）耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；

所述吸管通过第一伸缩机构（16）固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入检测设备中。

5.如权利要求4所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述空板仓具有空料板盛放框（17）、第二龙门架（18）、固定在第二龙门架上的第二云台轨道（19）、第二云台（20）、固定在第二云台上的抓手（21），其中

所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板（1）；

所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；

所述抓手通过第二伸缩机构（22）固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框。

6.如权利要求5所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述抓手（21）设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构（23），在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板（1）。

7.如权利要求6所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述空料板盛放框（17）内部设有一个用以托住料板的第二料板托架（25），第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机（26）驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。

8.如权利要求7所述的滤光片进料传输装置，其特征在于：所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。