CN104089171A - 机器保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机器(10)的保护机构，用于监控和固定门(30,40)和/或可定位的机器部件(80)的位置，其特征在于一个中央安全支架(50-A，50-B)和一个用于监控所述中央安全支架(50A，50-B)的位置的中央安全开关(60)，中央安全支架(50-A，50-B)相对于门(30,40)和/或可定位的机器部件(80)是可移动的支撑并且被配置为当所有的门(30,40)被关闭并且所有的机器部件(80)处于运行位置时，中央安全支架只能被关闭。

Description

机器保护装置

本发明涉及权利要求1所述的一种机器保护结构。尤其是，本发明涉及一种用于机器的保护机构，用于监控和固定门和/或可定位的机器零件的位置，以便于阻止物或人与移动或旋转的机器零件的碰撞。本发明也涉及一种用于贴标签机和冷胶装置的保护机构。

用于处理对象的机器，例如容器或者瓶子，由快速旋转和移动的部件组成，它必须被保护起来避免接触导致的失灵，事故和人身伤害。通常的，这类机器装备有一个防护外壳，也可以提供保护避免碰撞。然而，由于这类机器必须被保养维修，具有可以关闭的开口和入口，这些开口和入口代表了一个安全风险。通常的，每个入口通过一个合适的传感器系统被单独监控并且通过一个锁紧机构锁住，所述的传感器系统和锁紧机构保证防护外壳只能在机器不运转的状态下被打开。另外，当防护外壳被打开时，所述的传感器系统也可以使得机器停止。这类机器通常有多个开口和/或门，这些开口和/或门都需要被监控以保证安全运行。

可借鉴的，欧洲专利申请EP-A-2345835公开了一个用于机器工作区域的锁紧和固定机构。这一现有技术特别公开了在框架或保护外壳设有两个旋转的翻门或门作为可移动的保护装置用于瓶子处理或工艺设备，例如将标签贴到瓶子或者容器上的贴标签机，以便于因为维修、清洁或维护工作进入机器。为了保证安全，每一个门都配有一个锁紧机构和一个监控装置。监控装置保证了当门打开的时候机器的活动部件将被停止。为了在门打开时机器可以处于静止状态，锁紧机构保证了门将被机械地足够慢地打开。用手把门打开时，由于延时的发生，旋转和移动的机器部件能够被轻轻地停止，因此，几乎没有磨损。

这些保护装置在一定情况下是不便的，因为每一个保护门必须配备一个单独的锁开关以及所需的电子设备，因此，所需的机械和电子元件以及接线的数量就会增加。

因此，本发明的目的是提供一种使用很少的机械和电子消耗，用于具有多个门的机器的保护装置，该装置可以有效地阻止旋转和移动机器部件之间的联系，并且允许移动部件温和的停止。

更具体地说，本发明的目的在提供一个应用于冷胶装置的保护装置，其中监控器和固定装置不仅定位门的位置，而且也定位用于胶辊上的垂直可调的驱动电机位置。

本发明的总体目标通过权利要求1所述的主题达到。特别的，这目标通过一个用于机器的保护结构实现，该结构用于监控和固定多个门和/或可定位的机器部件的位置。这一保护结构的特征在于一中央安全支架，该安全支架相对于门和可定位的机器部件是可移动的支撑，只有在所有的门关闭以及所有机器部件在工作状态之时，保护装置才会关闭。另外，该保护机构的特点在于一个中央安全开关，用于监控中央安全支架的位置。因此没有必要通过一个单独的安全开关和一个单独的锁紧机构固定和监控每一个单独的门。另外，中央安全支架必须有足够大的尺寸覆盖所有门，因此，启动中央安全支架需要花费1-2秒钟，在门能够被打开以及可定位的机器部件移动之前，这一时间将足够轻轻停止移动的机器部件。

权利要求1-15所述的门是允许进入机器的相对安全区域的旋转翻门，这些门会由于快速旋转或移动机器部件产生事故或者伤害风险。

通过一个实施例，中央安全支架被配置为它能够承担机器两端位置的开启和关闭，为了增加操作的安全性并且方便处理，中央安全支架通过一个气压弹簧被固定于两端位置。

通过一个实施例，随着门的打开，中央安全支架被阻止并且不能被移至关闭位置。监视中央安全支架位置的中央安全开关，因此将会被阻止报告关闭，即准备运行状态，尽管门仍然是开启的。

通过一个实施例，当中央安全支架处于关闭位置时，中央安全支架用于阻止门。也就是说，只要中央安全开关显示关闭，即，准备到运行位置，它将不可能把门打开。

根据另一个实施例，对中央安全开关如此配置，如果中央安全开关受到操作单元的驱动，那么机器就会运转；反之，如果没有受到操作单元的驱动，那么机器的运转就会受阻。这样的安全措施保证了直到所有的操作元件占据他们的操作位置，机器才会开始工作，因为中央安全开关通常是打开的并且只有当所有的组件被监控时才被关闭，即，门和机器部件以及安全支架，处于他们的操作位置。

根据一个实施例，中央安全开关连接到中央安全支架上。这就是当中央安全开关的操作元件被连接到可以被更换的活套上时的优点。因为在这种情况下较便宜的元件将会被更换，将较贵的开关元件连接到安全支架上将更加合算。在这种情况下，也保证了机器只能在已经安装了可更换外壳后被投入运行。

根据一个实施例，所述的机器是一个冷胶装置，所述的冷胶装置包括一个用于标签容器的可拆卸的保护罩和至少一个检修门。在这种情况下，用于中央安全开关的操作元件连接到可拆卸的保护罩上。因为改变标签格式还需要改变可拆卸的保护罩，昂贵的安全开关不需要随之更换。

或者，中央安全开关也可以连接到可拆卸的保护罩上并且用于中央安全开关的操作元件可以连接到中央安全支架上。如果标签形式很少或者不变换，这将是优势，因为管理安全开关，一个非常重要的安全元件，将会变得方便。

根据一个实施例，所述的冷胶装置包括一个上胶辊，一个驱动上胶辊的驱动电机和一个用于定位控制驱动电机处于检测和运行位置的控制杆。移除上胶辊，将有利于向上提升电机，电机的提升通过控制电机进行垂直调节的控制杆，就能轻而易举第实现。

当装置运转时，这种调整必须被阻止。反之亦然，当用于上胶辊的驱动电机处于较低位置时，即运行位置时，将装置投入运行才被允许。能够实现的原因是中央安全支架被配置为当驱动电机处于运转状态时，中央安全支架阻止控制杆，从而当中央安全支架关闭时，驱动电机无法处于检查位置。反之亦然，中央安全支架也可以被设置为当驱动电机处于检查位置时，驱动电机阻止中央安全支架，因此中央安全支架不能被关闭并且中央安全开关不能触发触点。

本发明上述提到的特殊目标通过权利要求15所述的保护机构实现。尤其是，所述的特殊目标通过一个用于冷胶装置的保护机构实现，所述的冷胶装置包括一个上胶辊，一个用于上胶辊的垂直可调的驱动电机，一个将驱动电机升至检查位置的控制杆，至少一个作为检查入口的门和一个用于标签容器的可拆卸的保护罩，所述的用于监视和固定门的位置的保护机构，可拆卸的保护罩和用于上胶辊的垂直可调的驱动电机由以下部件组成：

一个相对于门是可移动支撑的中央安全支架，所述的可拆卸的保护罩和垂直可调的驱动电机被配置为当所有的门被关闭并且垂直可调的驱动电机处于运行位置时，中央安全支架只能被关闭，和一个中央安全开关，用于监视中央安全支架的位置以及可拆卸保护罩的存在。

多数的保护门，用于标签容器的可拆卸保护罩以及上胶辊驱动电机能够通过一个利用少量硬件和接线的安全开关被监视和固定。由于手动调节中央安全支架需要一定的能量，直到一扇门被打开，数秒钟将会流逝，因此，触发安全开关后，将有足够的时间将装置内部的旋转和移动部件轻轻停滞并且几乎没有磨损。

接下来，实施例，进一步的发展，利用本发明的优点以及可能性将会在附图的基础上被进一步的详细解释。所有的描述和/或说明的技术特征，单独的或任意组合，均为本发明的主题，无论权利要求中他们的结合或者引用之前的权利要求。另外，权利要求的内容是描述的一部分。在图中，

图1展示了根据本发明第一种操作状态下冷胶装置的三维示意图；

图2显示了图1所示装置在第二种操作状态下，中央安全支架打开；

图3显示了图1所示装置在第三种操作状态下，门被打开；

图4显示了图1所示装置在第四种操作状态下，其中中央安全支架被第一个门阻止；和

图5显示了图1所示装置在第五种操作状态下，其中中央安全支架被第二个门阻止；

本发明实现了简单化，从而提高和提出了更安全的保护结构，保护机器的快速移动和转动零件，保护物体或操作人员不被碰撞。本发明的核心概念是通过一个中央安全支架和一个中央安全开关共同作用监控和固定可关闭的检查口以及机器部件的检查位置。即，在中央安全支架处于关闭状态时，打开检查门或改变机器部件的位置是不可能的。反之亦然，当门处于打开状态并且机器部件没有占据他们的操作位置时，中央安全支架不能被关闭并且机器不能运转。

这一思想将根据一个用于将标签贴到瓶子或者其他容器上的冷胶装置作为示例被描述。然而，本发明的思想，不仅仅局限于冷胶装置的使用，它也可以应用到任何一个由旋转和移动机器部件组成的机器上，所述的旋转和移动机器部件通过检查门固定。

图1给出了一个冷胶装置的三维示意图。在这样一个装置中，橡胶外壳的胶合托盘上通过由硬化钢制成的胶辊被涂了一层非常薄的胶。托盘从一胶卷盒中拾取标签，在其上涂一层胶并且将其转移到夹持滚筒。当容器通过容器工作台时，夹持滚筒将标签准确的贴到容器上。在那里，标签通过刷子和海绵辊被平滑的固定在合适的位置。贴上标签的容器通过出口星轮被抓住并且被输送到传送带上。

图1显示了标签装置或者冷胶装置10，所述的装置具有多个门30,40，一个用于驱动上胶辊(未标出)的驱动电机80，一个用于标签容器(未标出)的可拆卸保护罩20，一个用于垂直调整驱动电机80的控制杆70，一个中央安全支架50-A和50-B，一个中央安全开关60，以及一个用于中央开关60的操作元件61。

图1显示了冷胶装置10处于准备操作的状态(第一操作状态)并且其中的所有门30和40都是关闭的，用于标签容器的可拆卸保护罩20已经被安装，用于上胶辊的驱动电机80已经被降低，中央安全支架50A已经被关闭并且操作元件61启动了中央安全开关60。在图1中，可拆卸的防护罩20只是示意性的表示，没有显示标签容器。然而，可拆卸的防护罩20通常设有决定格式的标签开口(未标出)，即，改变标签格式也需要改变可拆卸防护罩20。作为中央开关单元价格最合理的一部分，中央安全开关60的操作元件61被固定在可拆卸的防护罩上，并且中央安全开关被固定在中央安全支架上。橡胶外壳的胶合托盘(在图1中不可见)设于可拆卸防护罩20后面，所述的橡胶外壳的胶合托盘从胶卷盒中拾取标签，在其上涂一层胶并且将其输送至夹持滚筒(未显示)。在此之前，胶合托盘上已经通过上胶辊(未显示)被涂了一层胶膜。所述的上胶辊设置于检查门30后面。位于检查门40后面的组件可能是钳子(未显示)。中央安全支架是由阻止元件50-A以及紧固部分50-B组成的活动支撑，通过50-B，阻止元件50-A被活动的支持。所述的中央安全支架用于分别阻止或解除阻止门30和40，电机80以及控制杆70。紧固部分50-B与中央安全开关60连接，以便于它位于可拆卸保护罩20上方，从而所述的与可拆卸保护罩20连接的操作元件61将能够保证中央安全开关60和触发器连接。所述的阻止元件50-A这样配置以便于阻止元件50-A的各部分分别阻止门30和40和控制杆70。例如，阻止元件50-A的部件51阻止控制杆70，因此，当中央安全支架被关闭时控制杆70不能升起电机80。同样的，阻止元件50-A的部件53阻止门30并且部件52阻止门40，因此在操作过程中阻止元件不能被打开。

图2显示了处于第二操作状态的冷胶装置，其中中央安全支架被打开，因此门30和40以及用于升高电机80的控制杆70被解除阻止。在图2中与图1中相同的元件，用相同的数字标识。至于这些元件的解释，参考图1。当中央安全支架上升至打开位置，中央安全开关60脱离操作元件61，从而也释放了可拆卸保护罩20。中央安全开关60内的触点被打断并且冷胶装置内部的旋转部件被轻轻减速。因为启动中央安全支架50-A和50-B花费1-2秒钟，有足够的时间慢慢减速运动的部件，因此门30和40能够没有任何危险的被安全打开并且电机80可以被升高而没有给单元造成伤害。事实上操作元件61被固定在可拆卸保护罩20上保证了当标签格式发生变化时可拆卸保护罩20的安装将不会被忘记。

图3显示了处于第三操作状态的图1中的冷胶装置，其中门30和40被打开，可拆卸保护罩20被移除并且通过旋转控制杆70升高电机80。同样在图3中，与图1中相同的元件，用相同的数字标识。至于这些元件的解释，参考图1。图3所示的第三操作状态是在图2所示的第二操作状态2之后达到的，即，中央安全支架50-A和50-B被第一次移至打开位置并且，接下来，门30和40被打开，电机80被升高并且可拆卸保护罩20被移除。当可拆卸保护罩20被移除后，胶合托盘90显示出来。因为中央安全开关的触点被打断，当中央安全支架50-A和50-B被打开时，旋转部件，例如胶合托盘90和上胶辊(未显示)已经停止并且低风险安全运行成为可能。图3也显示了，在电机80升起的状态，中央安全支架50-A和50-B不能被关闭，因为电机80阻止了阻止元件50-A的部件53，因此，当保护罩20已经安装并且电机80升起时，中央安全开关60不能被操作。从图3中也能看出，当保护罩20被移除后，中央安全开关60不能触发触点，即使电机80不被升起并且占据它的操作位置，因为没有操作元件61，所以操作元件61将不能够保证中央安全支架60触发触点。

图4显示了处于第四操作状态的冷胶装置10，其中，随着电机80降低和门30和40打开，试图关闭中央安全支架50-A和50-B。在这种情况下，门30阻止了中央安全支架的阻止元件50-A的部件54，因此中央安全支架不能被关闭并且中央安全开关60不能建立一个接触，即使可拆卸保护罩20被安装并且操作元件61能够触发中央安全开关60。

图5显示了处于第五操作状态的冷胶装置10。如图5所示，阻止元件50-A被这样设置，当门30被关闭，中央安全支架通过阻止元件50-A的部件55被阻止，因此中央安全支架不能被关闭。中央安全支架被这样设置以致于当所有的门30和40关闭并且电机80下降到操作位置后，它只能够被移至关闭位置。另外，当中央安全支架占据关闭位置并且可拆卸保护罩20已经安装后，触发中央安全开关60的触点才有可能。在打开状态下操作冷胶装置是不可能的并且保证了安全。

图1,2,3,4和5显示了一系列一个接一个的发生的操作状态。图1显示了准备到操作的状态(第一操作状态)。图2显示了第二操作状态，其中中央安全支架50-A和50-B已经被打开并且中央安全开关的触点被打断，因此该装置中移动的机器部件被陷入停顿。图3显示了一个操作状态，其中所有的门30和40被打开，电机80被升高并且可拆卸保护罩20被移除。图4显示了第四操作状态，其中电机80被再次降低，即，运行后，尝试关闭中央安全支架，然而，中央安全支架被门30阻止不能被关闭(尚未准备好运行)。图5显示了第五操作状态，其中门30被关闭，但是门40仍然被打开。当门40被关闭并且可拆卸保护罩20安装后，中央安全支架50-A和50-B能被关闭，因此操作元件61能够保证中央安全开关60触发触点。在这种情况下，图1所示的第一操作状态被重新建立。

Claims (15)

1.一个用于机器(10)的保护机构，用于监控和固定门(30，40)和/或可定位的机器部件(80)的位置，其特征在于：

一个中央安全支架(50-A，50-B)，其相对于门(30,40)和/或可定位的机器部件(80)是可移动的支撑，并且被配置为当所有的门(30,40)被关闭并且所有的机器部件(80)处于操作位置时，它只能被关闭，和

一个监控所述中央安全支架(50-A，50-B)位置的中央安全开关(60)。

2.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于：所述的中央安全支架(50-A，50-B)被配置为它能够承担机器两端位置的开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的保护机构，其特征在于：中央安全支架(50-A，50-B)通过一个气压弹簧被固定于两端位置。

4.根据权利要求2或3所述的保护机构，其特征在于：所述的中央安全支架(50-A，50-B)被配置为随着门(30,40)的打开，中央安全支架被阻止并且不能被移动至关闭位置。

5.根据权利要求4所述的保护机构，其特征在于：所述的中央安全支架(50-A，50-B)被配置为当所述的中央安全支架(50-A，50-B)处于关闭位置时，门被阻止。

6.根据权利要求2或3所述的保护机构，其特征在于：所述的中央安全开关(60)被配置为当其通过所述中央安全开关(60)的一个操作元件(61)启动时，它允许机器(10)运行，并且当其不被启动时，它阻止机器运行。

7.根据权利要求1或2或3所述的保护机构，其特征在于：所述的中央安全开关(60)连接到中央安全支架(50-A，50-B)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的保护机构，其特征在于：所述的机器(10)为一个冷胶装置。

9.根据权利要求8所述的保护机构，其特征在于：所述的冷胶装置包括一个用于标签容器的可拆卸保护罩(20)和至少一个检查门(30,40)。

10.根据权利要求9所述的保护机构，其特征在于：用于中央安全开关(60)的操作元件(61)连接到可拆卸保护罩(20)上。

11.根据权利要求9所述的保护机构，其特征在于：中央安全开关(60)连接到可拆卸保护罩(20)上并且用于中央安全开关(60)的操作元件(61)连接到中央安全支架(50-A，50-B)上。

12.根据权利要求8所述的保护机构，其特征在于：所述的冷胶装置包括一个上胶辊，一个用于上胶辊的驱动电机(80)和一个用于定位驱动电机(80)处于检查位置和运行位置的控制杆(70)。

13.根据权利要求12所述的保护机构，其特征在于：中央安全支架(50-A，50-B)被配置为当驱动电机(80)处于运行位置时，中央安全支架(50-A，50-B)阻止控制杆(70)，因此驱动电机(80)不能被移至检查位置。

14.根据权利要求12所述的保护机构，其特征在于：中央安全支架(50-A，50-B)被配置为当驱动电机(80)处于检查位置时，驱动电机(80)阻止中央安全支架(50-A，50-B)，因此中央安全支架(50-A，50-B)不能被关闭。

15.一个用于冷胶装置(10)的保护机构，所述的冷胶装置包括一个上胶辊，一个用于上胶辊的垂直可调的驱动电机(80)，一个用于将驱动电机(80)升至检查位置的控制杆(70)，至少一个作为检查入口的门和一个用于标签容器的可拆卸保护罩(20)，所述用于监控和固定门(30,40)的位置的保护机构，保护罩(20)和用于上胶辊的垂直可调的驱动电机(80)由以下部件组成：

一个相对于门(30,40)是可移动支撑的中央安全支架(50-A，50-B)，所述的保护罩(20)和垂直可调的驱动电机(80)被配置为当门(30,40)被关闭并且垂直可调的驱动电机(80)处于运行位置时，中央安全支架只能被关闭，和

一个中央安全开关(60)，用于监控所述中央安全支架(50A，50-B)的位置和安全保护罩(20)的存在。