JPH01229200A - 産業用機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、産業用機械の安全装置に関するものである。

従来の技ｊホｊ 近年、産業用機械の安全装置は、駆動部への人や物の進
入を、物理的に制限するだめの安全棚や作置カバーを設
けたもの、及び機械駆動部への進入を検出する手段と、
これに連動して、機械駆動部を遮断する手段を設けたも
のなどがある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の構成の内、第一・のＪ’　Ｐ２で
は、任、意に機械の＋Ｊ動範囲に、入ることが出きない
ため、機械の調整及び部品、イ阿料なとの交換Ａどて、
機械田動範囲に入る際に、１間と時間がかかってし寸う
。寸だ、汀Ｓ−の手段て（ｄ、人あるいｄ物’５（Ｄｊ
ｊＪＮＳ　ＩＩＪ　！］１７１Ｗｔｉ　囲ヘノｊｆ＋　
人ヲｊ’ｊＱ　出Ｌ　ｌｌ’Ｊ占テ、１、′す械動イ′
１か強制的Ｖ（停止ＩシてＬｌう、、この１°：’　＋
ｌ　、　ｉ、’１の機械の動作状況によっては、機械停
止位置からの再復帰稼動が、不ＩＪＪ能の場合か多く、
再起動の際の復帰手順が複雑かつ、時間もかかるという
問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、人や物の機械の可動範囲
内への進入は、物理的に規制し、かつ１■動範囲内への
進入時は、事前にこれを検出し、機械動作の中断処理を
した上で、機械駆動部の遮断を行い、人と機械の安全を
確作し捷だ、機械動作の再起動時の手順を簡易化及び自
動化し、かつ再起動時間を短縮することが出来る産業用
機械の安全装置を提供するものである。

課題を解決するための′ｆ段 上記問題点を解決するために本発明の産業用機械の安全
装置は、機械稼動範囲内への進入をｌ５ｆ１１．：する
阻止手段と、機械外部から、阻止手段の解除を要求する
要求手段と、要求」段からの信号によって、機械の動作
が中断てきるか否かの判断をする判断手段と、この判断
手段の判定によって、機械の動作の中断動作を７１い、
機械駆動部の動力を遮断する遮断手段と、前記βｒ１止
す段を解除する解除手段という構成を備えたものである
。

作　　　用 本発明は、上記の構成によって、通常の機械動作時は、
機械ｌ″ｌＪ動範囲内への人や物の進入を規制している
０人が、機械稼動範囲内へ入る必要が生じた際は、人は
機械外部より安全装置に対して、この規制の解除を要求
する。安全装置は、この要求信号を受信した場合、現在
勤作中の機械が動作停止可能か否かを判定する。このと
き、機械動作が停」１づ４Ｊ能な状態であれば、安全装
置は、機械動作の中断処理を行った後に、機械の動力を
遮断し、前記の進入規制手段を解除する。この時点で、
人は機械の１１」動範囲内に安全に進入し、作業を行う
ことが出来る。人は、機械ｉｉｌ動範囲内での作業終了
後、機械のｉｉＪ動範囲外に出て、安全装置を駆動させ
る。安全装置ｒｔは、人や物の機械＋＞Ｊ動範囲内への
進入規制をイ１動させて、人と機械の安全を確作した後
に、機械の動力を接続し、機械動作を再起動する。以１
−の処理を安べ゛装置がｉ」Ｊ’ｌｉＪ的にＬ＋うこと
によって、人は安全に機械可動範囲に入り、かつ機械の
再起動をスＪ、−ズに行う事が出来る。

実施例 以下、本発明の一実施例のビデオテープレコーダーのカ
セット自動交換装置の安全装置について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は、安全装置の動作フローチャー骨である。第２
図はカセット自動交換装置の外観図である。第２図にお
いて１は、カセ、ｌ・自動交換装置内への人や物の進入
を規制する為の安全カッ・−及び安全扉である。２は、
前記安全扉の解除を安全装置に要求するための解除要求
スイッチである。

第３図は、前記安全カバー及び安全扉の断面図である０
３は安全扉、４は安全扉３を閉状態に固定するだめのロ
ック機構である。

以下、第１図、第２図、第３図を用いてその動作を説明
する。通常の機械動作時は、第２図に示す様に安全カバ
ー及び、安全扉１によって外部から機械内には、人や物
は進入出来ない様になっている。安全扉の解除要求スイ
ッチ２が押されると、不安全装ｕ′ｔは、第１図の動作
フ１コ　チャー　ｉ・に示す様に機械停止−１ｉ−Ｊ能
であるかを判定し、可能な場合は、カセット自動交換装
置の停止処理を行い、駆動電源を遮断する。次に、安全
扉ロック機構４を作動させて、安全扉を開けることが出
来る様にする。

安全装置は、安全扉の閉検出スイッチ５が作動し、かつ
解除要求スイッチ２がオフになる寸で待つ。上記条件が
成立後、安全装置は、安全扉ロック機構４を作動し駆動
部を接続する。この後、機械の動作に復帰する。

以上の様に、本実施例によれば、機械動作を中断出来な
い場合は、中断できる条件が成立する壕で外部からの進
入を防止することが出来、中断出来る場合には、安全に
機械可動範囲内に人が進入することが出来、捷た、機械
中断時点からの再起動が自動的に簡単に行うことが出来
る。

発明の効果 以上の柱に、本発明は、機械可動範囲内への人や物の進
入を規１１１１１する・手段、機械外部から上記ノ（、
！７　・＼− 制丁段の解除を要求する手段、前記解除要求手段からの
信げによって機械の動作を中断するか古かを判断する手
段と、前記判断手段の判定によって機械動作の中断処理
及び、機械駆動部の動力を連断する手段と、上記規制手
段を制御する手段とを設けることによって、機械動作の
中断が出来ない条件では、外部からの機械可動範囲内へ
の進入を防止し安全を計ると共に、機械動作の中断が用
能々条件では、外部からの進入を安全な形で提供する。

また、機械の再起動時の自動化と、簡素化を図ることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の〜実施例における産業用機械の安全装
置の動作フローチャート図、第２１ヌ１は同斜視図、第
３図は安全カバーの縦断面図である。 １・・・・安全カバー、安全扉、２　　解除要求スイッ
チ、３　　安全扉、４・　安全扉ロックに置、５・・　
安全扉、閉検出スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）人や物などの産業用機械の可動範囲内への進入を
   阻止する阻止手段と、機械外部から阻止手段の解除を要
   求する要求手段と、この要求手段からの信号を受信する
   ことにより、産業用機械の動作が中断できるか否かを判
   断する判断手段と、この判断手段の判定によって中断で
   きる場合、産業用機械の動作の中断動作および機械駆動
   部を遮断する遮断手段と、前記阻止手段を解除する解除
   手段とを備えたことを特徴とする産業用機械の安全装置
   。
2. （２）判断手段の判定により中断できる場合、産業用機
   械が原点位置に復帰できるよう構成された特許請求の範
   囲第１項記載の産業用機械の安全装置。
3. （３）判断手段の判定により中断できない場合、遮断手
   段及び解除手段は作動せず、阻止手段により産業用機械
   の可動範囲内への進入を阻止するよう構成された特許請
   求の範囲第１項記載の産業用機械の安全装置。