CH647282A5

CH647282A5 - Shuttle embroidering machine

Info

Publication number: CH647282A5
Application number: CH4953/80A
Authority: CH
Inventors: August Heinzle
Original assignee: August Heinzle
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1985-01-15
Also published as: IT1128821B; DE3023160A1; ATA458679A; DE8016375U1; AT380704B; IT8053341V0; IT8068005A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schiffchenstickmaschine mit annähernd rechtwinklig zur Ebene des Stickrahmens verschiebbaren Nadelträgern und Bohrerträgern sowie Antriebselementen für die Verschiebung der Nadelträger und der Bohrerträger. The invention relates to a shuttle embroidery machine with needle carriers and drill carriers which can be displaced approximately at right angles to the plane of the embroidery frame and drive elements for the displacement of the needle carriers and the drill carriers.

In der Regel sind die Nadelträger fest an dem Nadellineal angeordnet, wobei diese dann mit der Bewegung des Nadellineals mitgeführt werden. Insbesondere bei Ausführungsformen für Mehrfarbenstickmaschinen ist es bekannt, einzelne Nadelträger vorzusehen, welche auf dem Nadellineal entweder in eine Einsatzstellung vorgeschoben oder in eine Ruhestellung zurückgezogen werden. As a rule, the needle carriers are arranged firmly on the needle ruler, and these are then carried along with the movement of the needle ruler. In particular in the case of embodiments for multicolor embroidery machines, it is known to provide individual needle carriers which are either advanced into an operating position on the needle ruler or withdrawn into an inoperative position.

Es ist eine Schiffchenstickmaschine bekannt, bei welcher jeder Nadelträger in einem Lagerbock axial verschiebbar . gelagert ist, wobei diese Lagerböcke auf einem gemeinsamen Nadelträger befestigt sind. Durch ein kompliziertes System von Hebeln und zusätzlichen Führungsstangen wird dieser Aufbau teuer, wenn man bedenkt, dass für jeden Nadelträger der gleiche Aufbau erforderlich ist. Durch die besondere Anordnung des schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Hebels, welcher mit einer Steuerwelle zusammenwirkt, ist ein grosser Platzaufwand erforderlich. A shuttle embroidery machine is known in which each needle carrier is axially displaceable in a bearing block. is mounted, these bearing blocks are attached to a common needle carrier. Due to a complicated system of levers and additional guide rods, this structure becomes expensive when one considers that the same structure is required for each needle carrier. The special arrangement of the pivoted, two-armed lever, which interacts with a control shaft, requires a large amount of space.

Bei einer anderen bekannten Ausgestaltung ist für jeden verschiebbaren Nadelträger eine getrennte Lagerstelle für einen schwenkbaren Hebel vorgesehen, wobei ausserdem zwei mit relativ grossem Abstand voneinander angeordnete Führungen für den Nadelträger erforderlich sind, da zwischen diesen beiden Führungen das Antriebselement für den Nadelträger Platz haben muss. Die Nadelträger können mittels verschiebbarer Bolzen mit der Antriebsschiene gekuppelt werden. Da jeder Bolzen exakt in jeden entsprechenden Sitz der Anstriebsschiene einrasten muss, kommt es hier sehr oft zu Beschädigungen, da eine so exakte Übereinstimmung zwischen der Stellung der Nadelträger und der Stellung der Antriebsschiene kaum gewährleistet werden kann. Es wird daher sehr oft zu einem Bruch der schwenkbaren Hebel kommen. In another known embodiment, a separate bearing point for a pivotable lever is provided for each displaceable needle carrier, and two guides for the needle carrier arranged at a relatively large distance from one another are also required, since the drive element for the needle carrier must have space between these two guides. The needle carriers can be coupled to the drive rail by means of movable bolts. Since each bolt must snap into each corresponding seat of the drive rail, damage often occurs here, since such an exact match between the position of the needle carrier and the position of the drive rail can hardly be guaranteed. The pivoting levers will therefore very often break.

Bei den Bohrern bzw. Bohrerträgern müssen bei allen bekannten Ausführungen stets entsprechend dem gewünschten Rapport die entsprechenden Bohrer entfernt werden, da sämtliche Bohrerträger durch eine gemeinsame Tragschiene gegen den Stickgrund bewegt werden. In the case of all known designs, the corresponding drills must always be removed from the drills or drill carriers in accordance with the desired repeat, since all drill carriers are moved against the embroidery base by a common mounting rail.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine einfache Möglichkeit zum Verschieben sowohl der Nadelträger als auch der Bohrerträger zu schaffen, wobei ausserdem eine einfache Auswahlmöglichkeit der einzusetzenden Nadeln bzw. Bohrer gegeben sein soll. The invention has set itself the task of creating a simple way to move both the needle carrier and the drill carrier, which should also be a simple selection of the needles or drills to be used.

Erfindungsgemäss gelingt dies dadurch, dass sowohl die Nadelträger als auch die Bohrerträger in horizontalen Führungen einer feststehenden Schiene verschiebbar gehalten sind und dass an den den Nadeln bzw. Bohrer abgewandten Enden der Nadelträger und der Bohrerträger wenigstens um eine horizontale Achse verschwenkbar gehaltene Arme befestigt sind, welche Einschnitte oder Vorsprünge für eine formschlüssige Wirkverbindung mit einem Antriebselement aufweisen, wobei die Arme mit mechanischen, pneumatischen und/oder elektrischen Steuerelementen zum Ein- und Auskuppeln der Arme gegenüber dem Antriebselement in Wirkverbindung sind. This is achieved according to the invention in that both the needle carriers and the drill carriers are held displaceably in horizontal guides of a fixed rail and that arms are fastened to the ends of the needle carrier and the drill carrier facing away from the needles or drills, which arms are pivotably held at least about a horizontal axis Have incisions or projections for a positive operative connection with a drive element, the arms being in operative connection with mechanical, pneumatic and / or electrical control elements for engaging and disengaging the arms relative to the drive element.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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Dadurch, dass alle Nadelträger und Bohrerträger verschiebbar in einer feststehenden Schiene gehalten sind, können diese wahlweise eingesetzt werden, so dass es weder bei den Nadelträgern noch bei den Bohrerträgern erforderlich ist, Gruppen von Nadeln bzw. Bohrern zu entfernen. Durch die Anordnung von verschwenkbar gehaltenen Armen, welche im Zusammenwirken mit dem Antriebselement sozusagen die Antriebsstössel darstellen, ist eine sehr einfache Bewegungsmöglichkeit für die Nadelträger und Bohrerträger geschaffen, wobei ausserdem durch die Steuerelemente in einfacher Weise bewerkstelligt werden kann, dass nur diejenigen Nadeln bzw. Bohrer zum Einsatz kommen, welche für die entsprechende Musterung gerade erforderlich sind. The fact that all needle carriers and drill carriers are slidably held in a fixed rail means that they can be used alternatively, so that it is not necessary for the needle carriers or the drill carriers to remove groups of needles or drills. The arrangement of pivotably held arms, which in cooperation with the drive element represent the drive plungers, as it were, creates a very simple possibility of movement for the needle carriers and drill carriers, and the control elements can also be used in a simple manner to ensure that only those needles or drills are used, which are currently required for the corresponding patterning.

Erst durch diese Ausbildung ist eine wesentlich reichere Variationsmöglichkeit gegeben, was sich nicht nur bei der Mehrfarbenstickerei auswirkt, sondern auch dann, wenn Bohrer eingesetzt werden müssen. Die ganze Mechanik wird durch die erfmdungsgemässen Massnahmen wesentlich vereinfacht, was eben nur dadurch gelingt, dass direkt an den Enden der Nadelträger und der Bohrerträger verschwenkbar gehaltene Arme angreifen, welche wiederum direkt mit dem entsprechenden Antriebselement in Wirkverbindung bringbar sind. Only through this training is there a much richer variation possibility, which not only affects multicolor embroidery, but also when drills have to be used. The whole mechanism is considerably simplified by the measures according to the invention, which is only possible if arms which are held pivotably act directly on the ends of the needle carrier and the drill carrier and which in turn can be brought into operative connection directly with the corresponding drive element.

Weitere erfindungsgemässe Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen: Further features according to the invention and special advantages are explained in more detail in the following description with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1" einen Vertikalschnitt durch einen Träger, welcher die Nadelträger und Bohrerträger aufnimmt, teilweise schematisch dargestellt; 1 "shows a vertical section through a carrier, which receives the needle carriers and drill carriers, partially schematically;

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch diese Anordnung in der Höhe der Nadelträger; Figure 2 is a horizontal section through this arrangement at the height of the needle carrier.

Fig. 3 eine Ausführungsvariante des Eingriffes zwischen dem Antriebselement und einem an einem Nadelträger bzw. Bohrerträger angeordneten Arm; 3 shows an embodiment variant of the engagement between the drive element and an arm arranged on a needle carrier or drill carrier;

Fig. 4 schematisch dargestellt einen Nadelträger mit einer Ausführung der Federbelastung des Armes; Fig. 4 shows schematically a needle carrier with a design of the spring loading of the arm;

Fig. 5 eine Ausführungsform der Federbelastung des Armes; 5 shows an embodiment of the spring loading of the arm;

die Fig. 6 und 7 zwei Ausführungsformen für die Ver-schwenksteuerung der Arme. 6 and 7 two embodiments for the pivoting control of the arms.

Die Anordnung gemäss den Fig. 1 und 2 besteht im wesentlichen aus einer feststehenden Schiene 1, den Nadelträgern 2, den Bohrerträgern 3, den schwenkbar an die Nadelträger 2 und die Bohrerträger 3 anschliessenden Armen 4 und 5, 1 and 2 essentially consists of a fixed rail 1, the needle carriers 2, the drill carriers 3, the arms 4 and 5 adjoining the needle carriers 2 and the drill carriers 3,

einem als Schiene ausgebildeten Antriebselement 6 sowie einer Steuerwelle 7. Die Nadelträger 2 und die Bohrerträger 3 sind in horizontalen Führungen, welche zweckmässigerweise durch schmierungsfreie Führungsbuchsen 8 gebildet werden, verschiebbar gehalten. Die Arme 4 bzw. 5 schliessen um eine horizontale Achse schwenkbar an die Nadelträger 2 und die Bohrerträger 3 an. Zur schwenkbaren Verbindung sind beim Ausführungsbeispiel entsprechende Bolzen 9 vorgesehen. In den Armen 4 und 5 sind Einschnitte 10 vorgesehen, in welche das Antriebselement 6 formschlüssig eingreifen kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, entsprechende Vorsprünge an den Armen 4 und 5 vorzusehen, an welchen dann das Antriebselement 6 angreifen kann. Auch ist jede andere Verbindungsmöglichkeit zur Herstellung einer formschlüssigen Wirkverbindung zwischen den Armen 4 bzw. 5 und dem Antriebselement 6 denkbar. a drive element 6 designed as a rail and a control shaft 7. The needle carriers 2 and the drill carriers 3 are slidably held in horizontal guides, which are expediently formed by lubrication-free guide bushings 8. The arms 4 and 5 adjoin the needle carrier 2 and the drill carrier 3 pivotably about a horizontal axis. Corresponding bolts 9 are provided for the pivotable connection in the exemplary embodiment. Incisions 10 are provided in the arms 4 and 5, in which the drive element 6 can engage in a form-fitting manner. Of course, it is also possible to provide corresponding projections on the arms 4 and 5, on which the drive element 6 can then engage. Any other connection possibility for establishing a positive connection between the arms 4 and 5 and the drive element 6 is also conceivable.

Zum Ein- und Auskuppeln der Arme 4 und 5 gegenüber dem Antriebselement 6 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine Steuerwelle 7 vorgesehen, welche Steuernocken 11 bzw. 12 trägt. An dieser Steuerwelle 7 stützen sich die freien Enden der Arme ab. Je nach der Drehbewegung und der somit eingestellten Drehlage der Steuerwelle 7 kommen die Nocken 11 bzw. 12 zum Eingriff mit den Armen 4 bzw. 5. Sobald die Nocken 11 bzw. 12 ausser Eingriff mit den Armen For coupling and uncoupling the arms 4 and 5 relative to the drive element 6, a control shaft 7 is provided in the exemplary embodiment shown, which carries control cams 11 and 12, respectively. The free ends of the arms are supported on this control shaft 7. Depending on the rotational movement and the thus set rotational position of the control shaft 7, the cams 11 and 12 come into engagement with the arms 4 and 5. As soon as the cams 11 and 12 are out of engagement with the arms

4 bzw. 5 gelangen, liegen diese an der Oberfläche der Steuer-5 welle 7 an. 4 or 5 arrive, they rest on the surface of the control shaft 5 7.

Die Arme 4 und 5 sind gegen die Oberfläche der Steuerwelle 7 bzw. gegen das Antriebselement 6 federbelastet ausgeführt. Die konstruktive Ausgestaltung dieser Federbelastung kann selbstverständlich auf verschiedene Art und Weise io gelöst werden, wobei zwei Beispiele noch später anhand der Fig. 4 und 5 dargestellt werden. The arms 4 and 5 are designed to be spring-loaded against the surface of the control shaft 7 or against the drive element 6. The structural design of this spring load can of course be solved in various ways, two examples being shown later with reference to FIGS. 4 and 5.

Damit eine ordnungsgemässe Führung der Arme 4 und 5 an der Steuerwelle 7 über den gesamten Verschiebebereich der Nadelträger 2 bzw. der Bohrerträger 3 gewährleistet ist, 15 übergreifen die freien Enden der Arme 4 und 5 die Steuerwelle 7 um wenigstens den Verschiebeweg der Nadelträger 2 bzw. der Bohrerträger 3. In order to ensure proper guidance of the arms 4 and 5 on the control shaft 7 over the entire displacement range of the needle carrier 2 or the drill carrier 3, 15 the free ends of the arms 4 and 5 overlap the control shaft 7 by at least the displacement path of the needle carrier 2 or the drill carrier 3.

Anstelle der Federn bzw. als zusätzliche Bewegungsbegrenzung der Arme 4 und 5 können feststehende Anschläge vorge-20 sehen werden, was insbesondere auch dann ausreicht, wenn die Arme 4 und 5 durch ihr Eigengewicht in der eingestellten Lage gehalten werden können. Instead of the springs or as an additional movement limitation of the arms 4 and 5, fixed stops can be seen, which is particularly sufficient if the arms 4 and 5 can be held in the set position by their own weight.

Damit diejenigen Arme, welche in einer Ruhestellung verbleiben sollen, welche also durch eine Nocke 11 bzw. 12 25 angehoben sind, nicht ebenfalls mitverschoben werden, können entsprechende Sperrglieder vorgesehen sein, welche mit den Armen in Wirkverbindung kommen, sobald diese von den Nocken 11 bzw. 12 angehoben werden. So that those arms that are to remain in a rest position, that is to say which are raised by a cam 11 or 12 25, are also not also displaced, corresponding locking members can be provided which come into active connection with the arms as soon as they are removed from the cams 11 or 12 can be raised.

Ein sehr wesentliches weiteres Merkmal liegt nun darin, 30 dass ein gemeinsames Antriebselement 6 für die Arme 4 bzw. Another very important feature is that a common drive element 6 for the arms 4 or

5 der Nadelträger 2 und der Bohrerträger 3 vorgesehen ist. Es können dadurch wesentliche mechanische Teile eingespart werden, da ansonsten immer getrennte Antriebe für die Nadeln und die Bohrer vorhanden sein mussten. Es ist dann 5 the needle carrier 2 and the drill carrier 3 is provided. This means that essential mechanical parts can be saved, since otherwise separate drives for the needles and the drills had to be available. It is then

35 jedoch zusätzlich vorgesehen, dass die Bewegungsgrösse des Antriebselementes 6 durch Umschaltmöglichkeiten verstellbar ist. Für die Nadelträger ist ja immer dieselbe Bewe-gunsgrösse erforderlich, wogegen die Bohrer je nach der Grösse der zu fertigenden Löcher im Stickgrund mehr oder 4o weniger weit vorgeschoben werden müssen. Die Bohrtiefe muss also einstellbar sein. Nachdem für die Nadelträger 2 und die Bohrerträger 3 ein gemeinsames Antriebselement 6 vorgesehen ist, kann durch einfache Umschaltmöglichkeiten dem Antriebselement 6 eine Bewegungsgrösse erteilt werden, 45 welche der erforderlichen Bohrtiefe entspricht. 35, however, it is additionally provided that the movement size of the drive element 6 is adjustable by means of switchover options. The same movement size is always required for the needle carriers, whereas the drills have to be advanced more or less by 40 degrees depending on the size of the holes to be made in the embroidery base. The drilling depth must therefore be adjustable. Since a common drive element 6 is provided for the needle carrier 2 and the drill carrier 3, the drive element 6 can be given a movement quantity 45 which corresponds to the required drilling depth by simple switching options.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 sind die Arme 5 der Bohrträger 3 abgekröpft und nach oben gezogen, so dass die Arme 4 und 5 der Nadelträger 2 und der Bohrerträger 3 nebeneinanderliegend an der Oberseite der Steuer-50 welle 7 abgestützt sind. Es ist dadurch eine einfachere Steuerung der Arme 4 und 5 gewährleistet und insbesondere auch ein sehr einfacher Eingriff des Antriebselementes 6 in die entsprechenden Arme 4 und 5. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the arms 5 of the drill carrier 3 are bent and pulled upwards, so that the arms 4 and 5 of the needle carrier 2 and the drill carrier 3 are supported side by side on the top of the control shaft 50 7. This ensures easier control of the arms 4 and 5 and in particular also a very simple engagement of the drive element 6 in the corresponding arms 4 and 5.

Die erfindungsgemässe Anordnung bringt wesentliche 55 Vorteile für Stickmaschinen mit sich. Insbesondere ist zu erwähnen, dass der gesamte Bewegungsablauf durch die Steuerwelle 7 beeinflusst werden kann. Bei einer Bewegung der Steuerwelle 7 wird einerseits veranlasst, dass das Antriebselement 6 in der entsprechenden Ruhestellung ste-60 henbleibt, so dass alle Arme in der gleichen Stellung sind und somit ein Einrasten eventuell anderer Arme sofort stattfinden kann. Ausserdem erfolgt durch diese Steuerwelle 7 durch die Drehbewegung ein Umschalten bei einem folgenden Bohrbetrieb, wobei die Arme 4 angehoben und die 6s Arme 5 abgesenkt werden. Gleichzeitig wird dann auch der Bohrerantrieb eingeschaltet, wobei die Bewegungsgrösse des Antriebselementes 6 entsprechend verstellt wird. Bei einer entsprechenden Konstruktion kann daher das sonst stets The arrangement according to the invention has significant advantages for embroidery machines. In particular, it should be mentioned that the entire movement sequence can be influenced by the control shaft 7. When the control shaft 7 moves, on the one hand it is caused that the drive element 6 remains stationary in the corresponding rest position, so that all the arms are in the same position and any other arms can therefore snap into place immediately. In addition, this control shaft 7 switches over during a subsequent drilling operation due to the rotary movement, the arms 4 being raised and the 6s arms 5 being lowered. At the same time, the drill drive is then switched on, the movement size of the drive element 6 being adjusted accordingly. With a corresponding construction, this can always be done otherwise

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erforderliche Bohrherz, welches die Bewegungsgrösse und die eigentliche Bewegung der Bohrer hervorruft, entfallen. Als besonderer Vorteil ist auch zu werten, dass der Bohrrapport ganz unabhängig vom Nadelrapport ist, da durch die Steuerwelle 7 die gewünschten Stellungen unabhängig eingestellt werden können. So ist es durchaus möglich, zum Beispiel in einem 8/4-Rapport zu bohren und in einem 4/4-Rap-port zu sticken. the required drill heart, which causes the movement size and the actual movement of the drill, is eliminated. It is also a particular advantage that the drill repeat is completely independent of the needle repeat, since the desired positions can be set independently by the control shaft 7. So it is quite possible, for example, to drill in an 8/4 rapport and to embroider in a 4/4 rap port.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem die an den Armen 4 bzw. 5 vorgesehenen Einschnitte 10 von schrägen Abschnitten 13 begrenzt sind. Das Antriebselement 6 weist dann eine korrespondierende Begrenzung auf. Eine solche Massnahme ist insbesondere dann zweckmässig, wenn keine andere Möglichkeit zur exakten Lagebestimmung der Nadel bzw. des Bohrers gegeben ist. Die Nadelträger 2 bzw. die Bohrerträger 3 sind zylindrisch ausgeführt, so dass sie sich entsprechend in ihren Führungen verdrehen könnten. Sobald jedoch das Antriebselement 6 in den entsprechenden Arm 4 bzw. 5 eingreift, wird durch die besondere Form des Einschnittes 10 und des Antriebselementes 6 eine Ausrichtung hervorgerufen. 3 shows an exemplary embodiment in which the incisions 10 provided on the arms 4 and 5 are delimited by inclined sections 13. The drive element 6 then has a corresponding limitation. Such a measure is particularly expedient when there is no other way of determining the exact position of the needle or the drill. The needle carrier 2 or the drill carrier 3 are cylindrical, so that they could twist in their guides accordingly. However, as soon as the drive element 6 engages in the corresponding arm 4 or 5, an alignment is brought about by the special shape of the incision 10 and the drive element 6.

Wie schon ausgeführt, können verschiedenartige Möglichkeiten vorgesehen werden, um die Arme 4 bzw. 5 federbelastet auszugestalten. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 4 greift an der Oberseite des Armes 4 ein durch eine Feder 14 belasteter Stift 15 an. Aus diesem Ausführungsbeispiel ist auch ersichtlich, dass beispielsweise an der Oberseite des Armes 4 ein weiterer Ausschnitt 16 vorgesehen ist, in welchen bei einer Aussereingriffsstellung des Armes 4 gegenüber dem Antriebselement 6 ein Sperrglied 17 eingreift. As already stated, various options can be provided to configure the arms 4 and 5 in a spring-loaded manner. In the embodiment according to FIG. 4, a pin 15 loaded by a spring 14 acts on the upper side of the arm 4. From this exemplary embodiment it can also be seen that, for example on the upper side of the arm 4, a further cutout 16 is provided, in which a locking member 17 engages when the arm 4 is in a disengaged position relative to the drive element 6.

Bei der Ausgestaltung gemäss Fig. 5 ist eine andere Möglichkeit aufgezeigt, um den Arm 4 federnd an eine Steuerwelle anzupressen. Es ist hier im Bereich des die Schwenkachse bildenden Bolzens 9 zwischen dem Nadelträger und dem Arm 4 eine Schraubenfeder vorgesehen, deren beide Enden auf den Nadelträger 2 bzw. den Arm 4 greifen. In the configuration according to FIG. 5, another possibility is shown for pressing the arm 4 resiliently against a control shaft. A helical spring is provided here in the region of the pin 9 forming the pivot axis between the needle carrier and the arm 4, the two ends of which engage the needle carrier 2 or the arm 4.

Eine weitere Anbringungsmöglichkeit einer Feder ist der Fig. 6 zu entnehmen, wobei bei dieser Anordnung zwischen den beiden Armen 4 und 5 eine Zugfeder 18 eingesetzt ist. Bei einem Verschieben des Armes 4 oder des Armes 5 wird diese Zugfeder 18 wohl entsprechend gedehnt und in eine Schrägstellung gezogen, wobei jedoch der gegenüberliegende Arm 4 bzw. 5 durch die entsprechenden Sperrglieder 17 nicht aus der Ruhestellung gezogen werden kann. Eine solche Anordnung ist selbstverständlich auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 möglich. A further possibility of attaching a spring is shown in FIG. 6, a tension spring 18 being inserted between the two arms 4 and 5 in this arrangement. When the arm 4 or the arm 5 is moved, this tension spring 18 is probably stretched accordingly and pulled into an inclined position, but the opposite arm 4 or 5 cannot be pulled out of the rest position by the corresponding locking members 17. Such an arrangement is of course also possible in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 6 ist ferner vorgesehen, dass die Arme 4 und 5 der Nadelträger 2 und der Bohrerträger 3 an gegenüberliegenden Seiten der Steuerwelle 7 abgestützt sind. Eine solche konstruktive Variante ist ebenfalls denkbar, doch liegen hier die Konstruktionskosten höher, da einerseits das Antriebselement 6 und andererseits die Steuerwelle 7 beidseitig von Armen 4 und 5 eingeschlossen sind. In the embodiment according to FIG. 6, it is further provided that the arms 4 and 5 of the needle carrier 2 and the drill carrier 3 are supported on opposite sides of the control shaft 7. Such a design variant is also conceivable, but here the construction costs are higher, since on the one hand the drive element 6 and on the other hand the control shaft 7 are enclosed on both sides by arms 4 and 5.

Bei der Ausgestaltung gemäss Fig. 7 ist die Steuerwelle 7 7, the control shaft 7

nach einer anderen Konstruktion gebaut. Es sind hier anstelle von Nocken entsprechende Vertiefungen 19 oder Bohrungen vorgesehen, in welche an den Armen 4 vorgesehene Nocken 20 eingreifen. Bei einem Weiterdrehen gelangen diese Nocken 20 auf die Oberfläche der Steuerwelle 7, so dass der Arm 4 bzw. der entsprechende Arm 5 angehoben werden. built according to a different construction. Instead of cams, corresponding recesses 19 or bores are provided in which cams 20 provided on the arms 4 engage. When turning further, these cams 20 reach the surface of the control shaft 7, so that the arm 4 or the corresponding arm 5 are raised.

In diesem Zusammenhang ist noch zu erwähnen, dass selbstverständlich nicht nur die bisher genannten Möglichkeiten gegeben sind, sondern es durchaus auch denkbar wäre, sowohl an den Armen 4 und 5 als auch an der Steuerwelle 7 Erhebungen vorzusehen, wobei dann beim Aufeinandertreffen zweier Erhebungen ein entsprechendes Abheben der Arme 4 bzw. 5 erfolgen würde. In this context, it should also be mentioned that, of course, not only are the previously mentioned options available, but it would also be conceivable to provide elevations on arms 4 and 5 as well as on control shaft 7, with a corresponding one when two elevations meet Arms 4 and 5 would be lifted off.

In den vorstehenden Ausführungsbeispielen wurde erwähnt, dass die Bewegung der Arme 4 und 5 und somit ein Ein- und Auskuppeln des Antriebselementes 6 durch eine Steuerwelle 7 und entsprechende Nocken 11,12 bzw. 20 hervorgerufen wird. Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch andere Möglichkeiten gegeben, um die Arme auf mechanischem, pneumatischem und/oder elektrischem Wege anzuheben oder nach unten zu bewegen. Es können also die verschiedensten Steuerelemente vorgesehen werden. So wäre es auch denkbar, die Arme 4 bzw. 5 mit Elektromagneten zu betätigen, wobei sicher durch eine elektrische Betätigung die Variationsmöglichkeiten noch wesentlich erhöht werden könnten. Es ist jedoch bei der Verwendung von Elektromagneten ein entsprechend hoher Anschlusswert gegeben, so dass der Stromverbrauch doch beachtlich wäre. In the above exemplary embodiments, it was mentioned that the movement of the arms 4 and 5 and thus coupling and uncoupling of the drive element 6 is caused by a control shaft 7 and corresponding cams 11, 12 and 20, respectively. Of course there are also other possibilities within the scope of the invention to raise the arms mechanically, pneumatically and / or electrically or to move them downward. A wide variety of control elements can therefore be provided. So it would also be conceivable to actuate the arms 4 or 5 with electromagnets, whereby the possible variations could surely be significantly increased by an electrical actuation. However, there is a correspondingly high connected load when using electromagnets, so that the power consumption would be considerable.

Die Nocken 11 und 12 bzw. 20 sind zweckmässigerweise auswechselbar angeordnet, wobei verschiedene Befestigungsmöglichkeiten beispielsweise auf dem ganzen Umfang der Steuerwelle 7 verteilt vorgesehen sind. Es kann dadurch ein entsprechendes Programm eingegeben werden. Nachdem gerade bei einer Ausführungsform gemäss den Fig. 1 und 2 an sich nur ein geringer Sektor der Steuerwelle 7 im Einsatz ist, können auf dem gesamten Umfang der Steuerwelle 7 noch weitere Steuerprogramme vorgesehen werden, so dass die Mustervielfalt noch wesentlich erhöht werden kann. The cams 11 and 12 or 20 are expediently arranged to be exchangeable, various fastening options being provided, for example, distributed over the entire circumference of the control shaft 7. An appropriate program can be entered. Since only one small sector of the control shaft 7 is in use in an embodiment according to FIGS. 1 and 2, further control programs can be provided over the entire scope of the control shaft 7, so that the variety of patterns can be increased significantly.

In der vorstehenden Beschreibung wurde erwähnt, dass die Arme 4 und 5 zumindest um eine horizontale Achse verschwenkbar an den Enden der Träger 2 und 3 gehalten sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Arme gelenkig mit den Nadelträgern 2 bzw. den Bohrerträgern 3 zu verbinden, wenn dies für die entsprechende Steuerung und für die Verwendung besonderer Antriebselemente 6 erforderlich erscheint. In the above description it was mentioned that the arms 4 and 5 are held at the ends of the supports 2 and 3 so that they can pivot at least about a horizontal axis. Of course, it is also possible to connect the arms in an articulated manner to the needle carriers 2 or the drill carriers 3 if this appears necessary for the corresponding control and for the use of special drive elements 6.

Durch die erfindungsgemässen Massnahmen wird einerseits eine vereinfachte Antriebsmöglichkeit für die Sticknadeln bzw. Bohrer geschaffen, da die zu bewegende Masse sehr gering ist und da ausserdem eine enorme Steuerungsmöglichkeit und somit eine Mustervielfalt gewährleistet werden kann. Als sehr wesentlich ist nochmals hervorzuheben, dass der Bohrrapport ganz unabhängig vom Nadelrapport und auch unabhängig von diesem verstellbar ist. The measures according to the invention, on the one hand, create a simplified drive option for the embroidery needles or drills, since the mass to be moved is very small and, moreover, an enormous control option and thus a variety of patterns can be guaranteed. It is very important to emphasize again that the drill repeat can be adjusted completely independently of the needle repeat and also independently of this.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

647282 PATENT CLAIMS

1. shuttle embroidery machine with needle carriers and drill carriers as well as drive elements for displacing the needle carrier and the drill carrier, which can be displaced approximately at right angles to the plane of the embroidery frame, characterized in that both the needle carrier (2) and the drill carrier (3) are in horizontal guides of a fixed rail (1 ) are held displaceably, and that at the ends of the needle carrier facing away from the needles or drills

2. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the free ends of the arms (4,5) are supported on a rotatably mounted control shaft (7),

the arms (4, 5) and / or the control shaft (7) having elevations and / or depressions at their mutual contact areas.

(2) and the drill carrier (3) are attached to at least arms (4, 5) which can be pivoted about a horizontal axis and which have incisions (10) or projections for a positive operative connection with a drive element (6), the arms (4, 5) are in operative connection with mechanical, pneumatic and / or electrical control elements for engaging and disengaging the arms (4, 5) relative to the drive element (6).

(3) a single drive rail is provided, the movement size of the drive rail being adjustable by switching options.

3. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that as a common drive element (6) for the arms (4, 5) the needle carrier (2) and the drill carrier

4. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 3, characterized in that the arms (4,5) of the needle carrier (2) and the drill carrier (3) in the direction against the control shaft (7) and / or the drive element (6) executed spring-loaded are.

5. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 4, characterized in that stops for limiting the movement of the arms (4,5) are provided.

6. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 5, characterized in that the arms (4, 5) with locking members (17) provided on a fixed part of the machine have elevations and / or incisions (16) which can be brought into active connection.

7. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 6, characterized in that the free ends of the arms (4, 5) of the needle carrier (2) and the drill carrier (3) the control shaft (7) by at least the displacement of the needle carrier (2) or overlap the drill carrier (3).

8. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 7, characterized in that the arms (4, 5) of the needle carrier (2) and the drill carrier (3) are supported on opposite sides of the control shaft (7).

9. shuttle embroidery machine according to claims 1 to 7, characterized in that the arms of the needle carrier (2) or the drill carrier (3) are bent and pulled up or down, these then lying side by side on the top or bottom of the control shaft ( 7) are supported.

10. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the incisions (10) in the arms (4, 5) are delimited by oblique sections (13) and the drive element (6) has a corresponding delimitation on its engagement edge region.

11. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the free ends of the arms (4,5) with

Electromagnets are in operative connection.

12. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the arms are articulated to the needle carriers (2) or drill carriers (3).