EP0879308B1

EP0879308B1 - Selvedge-forming device for a mechanical loom

Info

Publication number: EP0879308B1
Application number: EP97902318A
Authority: EP
Inventors: Ignace Meyns; Kurt Slosse
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 2000-05-24
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: EP0879308A1; WO1997029232A1; US6009917A; JP2000504789A; DE59701757D1; BE1010014A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Kantenbildungsvorrichtung für eine Webmaschine mit in Linearführung geführten Fadenführungselementen zum Anheben und Absenken von wenigstens zwei Kantenfäden wobei die Fadenführungselemente wenigstens eines Kantenfadens während des Anhebens oder Absenkens diesen Kantenfaden mit wenigstens einem anderen Kantenfaden quer zur Richtung des Anhebens und Absenkens kreuzen.The invention relates to an edge forming device for a Weaving machine with thread guide elements guided in a linear guide for lifting and lowering of at least two edge threads, the thread guide elements of at least one edge thread this edge thread during lifting or lowering with at least one other edge thread transverse to the direction of raising and lowering.

Kantenbildungsvorrichtungen, die mit Kantenfäden zusammenarbeiten, werden bei Webmaschinen eingesetzt, um eine Webkante eines Gewebes oder ein Abfallband zu bilden. Dabei werden die Kantenfäden in Fadenführungselementen geführt, die diese Kantenfäden so anheben und absenken, daß Webfächer gebildet werden, in die Schußfäden nach einem vorgegebenen Muster in die Kantenfäden eingebunden werden. Die Fadenführungselemente haben meist Fadenführer in Form von kreisförmigen, ovalen oder schlitzförmigen Öffnungen. Die Kantenfäden werden auch Fangfäden genannt.Edge forming devices that work together with edge threads are used in weaving machines to create a selvedge of a fabric or a waste belt. The Edge threads guided in thread guide elements, these edge threads raise and lower so that weaving compartments are formed, in the wefts according to a predetermined pattern in the Edge threads are bound. The thread guide elements have mostly thread guides in the form of circular, oval or slit-shaped openings. The edging threads also become catch threads called.

Kantenbildungsvorrichtungen für wenigstens zwei Kantenfäden sind bekannt. Dabei wird ein erster Kantenfaden in einer Ebene auf- und abbewegt, während ein zweiter Kantenfaden gegensinnig zu dem ersten Kantenfaden auf und ab und gleichzeitig quer zu der Ebene der Auf- und Abbewegung bewegt wird, so daß sich die beiden Kantenfäden kreuzen.Edge forming devices for at least two edge threads are known. This is a first edge thread in one plane moves up and down while a second edge thread runs in opposite directions to the first edge thread up and down and at the same time is moved transversely to the plane of the up and down movement, so that the two edge threads cross.

Die bekannten Kantenbildungsvorrichtungen enthalten eine Nadel, die sich in einer Ebene bewegt und die eine Fadenöse aufweist, in der ein erster Kantenfaden geführt wird. Ferner enthalten sie zwei Fadenführungselemente, in denen gekreuzte Schlitze zum Führen eines zweiten Kantenfadens vorgesehen sind und die entgegengesetzt zu der Nadel bewegt werden. Dabei bewegen sich die Fadenführungselemente mit den gekreuzten Schlitzen auch relativ zueinander, so daß aufgrund der Relativbewegung der Schlitze der zweite Kantenfaden in eine Richtung lotrecht zu der vorgenannten Ebene verlagert wird, so daß sich die beiden Kantenfäden kreuzen.The known edge forming devices contain a needle, which moves in one plane and the one thread eyelet has, in which a first edge thread is guided. Further they contain two thread guide elements, in which crossed Slits are provided for guiding a second edge thread and are moved in the opposite direction to the needle. Here the thread guide elements move with the crossed Slits also relative to each other, so that due to the relative movement the slots of the second edge thread in one direction is shifted perpendicular to the aforementioned level, so that the two edge threads cross.

Eine derartige Kantenbildungsvorrichtung ist in dem US-Patent 4 478 256 beschrieben. Die Kantenbildungsvorrichtung wird mit den Webschäften der Webmaschine zusammen angetrieben. Diese Kantenbildungsvorrichtung läßt daher nur Bindungen zu, die durch den Bewegungsverlauf der Webschäfte bestimmt sind. Eine andere Kantenbildungsvorrichtung ist in dem US-Patent 3 171 443 beschrieben, die von eigenen Antriebselementen einer Antriebseinrichtung angetrieben wird. Der Antrieb ist ziemlich umständlich. Eine Änderung der Bindung ist nur mittels aufwendiger Arbeiten möglich.Such an edge forming device is in the US patent 4,478,256. The edge forming device is with the heald frames of the weaving machine are driven together. This Edge forming device therefore only allows bonds that are determined by the movement of the heald frames. A another edger is in U.S. Patent 3,171 443 described by its own drive elements of a drive device is driven. The drive is pretty laborious. A change in the binding is only expensive Work possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kantenbildungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in einfacher Weise eine Änderung der Bindung zwischen den Kantenfäden und den Schußfäden möglich ist.The invention has for its object an edge forming device to create the type mentioned at which simply changes the bond between the Edge threads and the weft threads is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein unabhängig steuerbarer Antrieb vorgesehen ist, der zum gegensinnigen Anheben und Absenken der Kantenfäden mittels Exzenterantrieben an die Führungselemente angeschlossen ist, und daß die zum Kreuzen des wenigstens einen Kantenfadens erforderliche Bewegung des Fadenführungselementes von dem zu diesem Kantenfaden gehörenden Exzenterantrieb abgeleitet wird. This object is achieved in that an independently controllable Drive is provided for lifting in opposite directions and lowering the edge threads by means of eccentric drives to the Guide elements connected and that to cross of the at least one edge thread required movement of the Thread guiding element from the one belonging to this edge thread Eccentric drive is derived.

Aufgrund der Erfindung ist es möglich, in einfacher Weise bei aufeinanderfolgenden Fadenschußeintragungen die Bindung der Kantenfäden mit den eingetragenen Schußfäden zu verändern, da nur die Ansteuerung des Antriebes geändert werden muß. Es ist ohne weiteres möglich, bei aufeinander folgenden Eintragungen von Schußfäden die Anzahl der in die Kantenfäden eingebundenen Schußfäden und/oder die Art des gegenseitigen Kreuzens der Kantenfäden zu ändern.Because of the invention, it is possible in a simple manner successive thread weft entries the binding of the Change edge threads with the registered weft threads because only the control of the drive needs to be changed. It is easily possible with successive entries of weft threads the number of those bound into the edge threads Weft threads and / or the type of mutual crossing to change the edge threads.

Eine erfindungsgemäße Kantenbildungsvorrichtung bietet den Vorteil, daß sie sehr kompakt ist und aus wenigen Teilen hergestellt werden kann. Sie kann in einer Modulbauweise realisiert werden. Darüber hinaus kann sie einfach ein- und ausgebaut und auch in der Breite der Webmaschine bei Veränderung der Gewebebreite verschoben werden.An edge forming device according to the invention offers the Advantage that it is very compact and made from a few parts can be. It can be implemented in a modular design become. In addition, it can be easily installed and removed and also in the width of the weaving machine when changing the fabric width can be shifted.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.

Fig. 1: zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Kantenbildungsvorrichtung in Fadenlaufrichtung von Kantenfäden gesehen,
Fig. 2 bis Fig. 5: die Kantenbildungsvorrichtung nach Fig. 1 in verschiedenen Positionen,
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 1, wobei die Abstände zwischen den einzelnen Elementen in Laufrichtung der Kantenfäden zur Verbesserung der Übersichtlichkeit übertrieben groß dargestellt sind,
Fig. 7: einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 2,
Fig. 8: eine abgewandelte Ausführungsform einer Kantenbildungsvorrichtung in einer Position entsprechend Fig. 5,
Fig. 9: einen Schnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8,
Fig. 10 und 11: Bindungsmuster von Kantenfäden und Schußfäden, die mit der Kantenbildungsvorrichtung nach Fig. 1 bis Fig. 6 erzielbar sind,
Fig. 12: eine Darstellung in vergrößertem Maßstab des Ausschnittes F 12 der Fig. 2 in einer abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 13: eine Bindung von Kantenfäden und Schußfäden, die mit der Ausführungsform nach Fig. 12 verwirklichbar ist,
Fig. 14: eine vergrößerte Darstellung ähnlich des Ausschnittes F 12 der Fig. 2 einer weiter abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 15: eine weitere Ausführungsform einer Kantenbildungsvorrichtung,
Fig. 16: einen Schnitt entlang der Linie XVI-XVI der Fig. 15,
Fig. 17 und Fig. 18: die Kantenbildungsvorrichtung nach Fig. 15 in anderen Positionen,
Fig. 19: eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Kantenbildungsvorrichtung,
Fig. 20: eine Ansicht einer Kantenbildungsvorrichtung ähnlich Fig. 19,
Fig. 21 und Fig. 22: eine weitere Ausführungsform einer Kantenbildungsvorrichtung in zwei unterschiedlichen Positionen und
Fig. 23 und Fig. 24: eine weitere Ausführungsform einer Kantenbildungsvorrichtung in zwei unterschiedlichen Positionen.

Further advantages and features of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiments illustrated in the drawings and the subclaims.

Fig. 1: shows a schematic representation of a view of an edge forming device according to the invention seen in the thread running direction of edge threads,
2 to 5: 1 in different positions,
Fig. 6: 2 shows a section along the line VI-VI of FIG. 1, the distances between the individual elements in the running direction of the edge threads being exaggerated to improve clarity,
Fig. 7: 2 shows a section along the line VII-VII of FIG. 2,
Fig. 8: 5 shows a modified embodiment of an edge forming device in a position corresponding to FIG. 5,
Fig. 9: 7 shows a section along the line IX-IX of FIG. 8,
10 and 11: Weave patterns of edge threads and weft threads that can be achieved with the edge forming device according to FIGS. 1 to 6,
Fig. 12: 2 shows a representation on an enlarged scale of detail F 12 from FIG. 2 in a modified embodiment,
Fig. 13: a binding of edge threads and weft threads, which can be realized with the embodiment according to FIG. 12,
Fig. 14: 3 shows an enlarged representation similar to section F 12 of FIG. 2 of a further modified embodiment,
Fig. 15: another embodiment of an edge forming device,
Fig. 16: a section along the line XVI-XVI of Fig. 15,
17 and 18: 15 in other positions,
Fig. 19: 2 shows a view of a further embodiment of an edge forming device,
Fig. 20: 19 shows a view of an edge forming device similar to FIG. 19,
21 and 22: a further embodiment of an edge forming device in two different positions and
23 and 24: a further embodiment of an edge forming device in two different positions.

Die in Fig. 1 bis Fig. 7 dargestellte Kantenbildungsvorrichtung 1 besitzt zwei seitliche Führungsteile 2, in denen in Längsrichtung A drei Fadenführungselemente 3, 4 und 5 geführt werden. In Längsrichtung A werden zwei jeweils von einem Fadenvorrat, insbesondere einer Spule, kommende Kantenfäden 8, 11 angehoben und abgesenkt, um aufeinanderfolgend Webfächer 12 zu bilden (Fig. 6). Die Fadenführungselemente 3 und 4 enthalten jeweils einen Schlitz 6, 7. Die Schlitze 6, 7 der hintereinander angeordneten Fadenführungselemente 3, 4 sind gegensinnig zur Längsrichtung A schräg gestellt. Die Schlitze 6, 7 dienen zur Führung eines Kantenfadens 8. Sie ermöglichen es, bei gegensinniger Bewegung in Längsrichtung A der Fadenführungselemente 3, 4 und damit der Schlitze 6, 7 den Kantenfaden 8 in Querrichtung B zu bewegen, d.h. quer zur Längsrichtung A. Das Fadenführungselement 5 enthält eine Nadel 9, an deren Ende eine Fadenöse 10 vorgesehen ist, die einen Kantenfaden 11 führt. Die Kantenfäden 8 und 11 werden in Längsrichtung A gegensinnig bewegt, d.h. angehoben und abgesenkt, um jeweils ein Webfach 12 zu bilden, in das ein Schußfaden eingebracht wird. Danach wird ein neues Webfach gebildet, d.h. nach dem Eintragen eines oder mehrerer Schußfäden, wobei die Kantenfäden 8, 11 mit dem oder den Schußfäden eine Webkantenbindung bilden. Dabei legen sich die Kantenfäden 8, 11 gegensinnig um den oder die Schußfäden, wie dies auch aus Fig. 10, 11 und 13 ersichtlich ist. Zusätzlich zu diesem Umschlingen wird auch vorgesehen, daß wenigstens einer der Kantenfäden 8 oder 11 wechselseitig in Querrichtung B bewegt wird, so daß sie sich kreuzen und untereinander umschlingen, wie dies ebenfalls aus Fig. 10, 11 und 13 ersichtlich ist.The edge forming device shown in FIGS. 1 to 7 1 has two lateral guide parts 2, in which in In the longitudinal direction A three thread guide elements 3, 4 and 5 guided become. In the longitudinal direction A, two are each from a thread supply, especially a bobbin, coming edge threads 8, 11 raised and lowered to successively weave shed 12 to form (Fig. 6). The thread guide elements 3 and 4 contain each a slot 6, 7. The slots 6, 7 of the one behind the other arranged thread guide elements 3, 4 are in opposite directions inclined to the longitudinal direction A. The slots 6, 7 are used to guide an edge thread 8. They allow it, with opposite movement in the longitudinal direction A of the thread guide elements 3, 4 and thus the slots 6, 7 the edge thread 8 to move in the transverse direction B, i.e. transverse to the longitudinal direction A. The thread guide element 5 contains a needle 9, at the end of which a thread eyelet 10 is provided which has an edge thread 11 leads. The edge threads 8 and 11 are in the longitudinal direction A moved in opposite directions, i.e. raised and lowered, to form a shed 12 in each of which a weft is introduced. Then a new shed is created i.e. after inserting one or more weft threads, whereby the edge threads 8, 11 with the weft thread or threads a selvedge binding form. The edge threads 8, 11 lay down in opposite directions around the weft or threads, like this too 10, 11 and 13 can be seen. In addition to this wrapping it is also provided that at least one of the edge threads 8 or 11 moved alternately in the transverse direction B. so that they cross and loop around each other, as can also be seen from FIGS. 10, 11 and 13.

Die Kantenbildungsvorrichtung 1 enthält einen unabhängig steuerbaren Antrieb 13, beispielsweise einen elektrischen Antriebsmotor, der unabhängig von nicht dargestellten Einrichtungen zum Bilden der Webfächer aus Kettfäden steuerbar ist. Der Antrieb 13 treibt über eine Antriebswelle 14 Exzenterantriebe an, die die Fadenführungselemente 3, 4 für den Kantenfaden 8 und für den Kantenfaden 11 gegensinnig auf- und abbewegen. Ein Exzenterantrieb enthält eine Kurbel 15, deren Ende mit einer Kupplungsstange 16 verbunden ist, die an die Fadenführungselemente 3, 4 angelenkt ist. Der Exzenterantrieb, der bei dem Ausführungsbeispiel eine Y-förmige Kurbelstange 16 aufweist, ist an Anlenkpunkten 19, 20 an den Fadenführungselementen 3, 4 angelenkt, die in einem Winkelabstand bezüglich der Drehachse des Exzenterantriebes angeordnet sind, d.h. bezüglich der Antriebswelle 14. Die Anlenkpunkte 19, 20 liegen somit einander bezüglich einer durch die Antriebswelle 14 verlaufenden Symmetrieebene 21 gegenüber. Dadurch wird erreicht, daß die Fadenführungselemente 3, 4 zwar gleichzeitig angehoben und abgesenkt werden, jedoch jeweils mit etwas unterschiedlichen Wegen. Die beiden Fadenführungselemente 3, 4 führen dadurch in Längsrichtung A beim Anheben und Absenken Relativbewegungen zueinander aus, so daß die Schlitze 6, 7 ebenfalls in Längsrichtung A relativ zueinander bewegt werden. Die Schlitze 6, 7 sind so angeordnet, daß immer Teile von ihnen miteinander fluchten. Die miteinander fluchtenden Teile der Schlitze 6, 7 sind abhängig von der Relativposition der Fadenführungselemente 3, 4 und damit der Schlitze 6, 7 in Längsrichtung A. In der Position entsprechend Fig. 1 fluchten die mittleren Teile der Schlitze 6, 7 während in den größten relativen Abweichungen entsprechend der Positionen nach Fig. 2 und 4 jeweils die rechten Enden oder die linken Enden der Schlitze 6, 7 miteinander fluchten. Da der Kantenfaden 8 immer in den Bereich gelangt, in dem die Schlitze 6, 7 miteinander fluchten, wird er entsprechend in Querrichtung B relativ zur Längsrichtung A verlagert. Um diese Querverlagerung zu erreichen, sind die radiale Länge der Kurbel 15, die Länge der Kupplungsstange 16, die Lage der Anlenkpunkte 19, 20 und die Länge in Längsrichtung A der Schlitze 6 und 7 aneinander angepaßt.The edge forming device 1 contains one independently controllable drive 13, for example an electric drive motor, of regardless of facilities not shown is controllable to form the shed from warp threads. The drive 13 drives 14 eccentric drives via a drive shaft to the thread guide elements 3, 4 for the edge thread 8 and for the edge thread 11 move up and down in opposite directions. An eccentric drive contains a crank 15, the end of which is connected to a coupling rod 16 which is connected to the thread guide elements 3, 4 is articulated. The eccentric drive, the in the exemplary embodiment, a Y-shaped crank rod 16 has, is at pivot points 19, 20 on the thread guide elements 3, 4 hinged with respect to an angular distance the axis of rotation of the eccentric drive, i.e. in terms of the drive shaft 14. The pivot points 19, 20 are thus each other with respect to one through the drive shaft 14 extending symmetry plane 21 opposite. This ensures that the thread guide elements 3, 4 at the same time be raised and lowered, but each with slightly different Because of. The two thread guide elements 3, 4 lead in the longitudinal direction A when lifting and lowering Relative movements from each other, so that the slots 6, 7th can also be moved in the longitudinal direction A relative to each other. The slots 6, 7 are arranged so that there are always parts of them cursing each other. The one in alignment Parts of the slots 6, 7 are dependent on the relative position the thread guide elements 3, 4 and thus the slots 6, 7 in Longitudinal direction A. Align in the position according to Fig. 1 the middle parts of the slots 6, 7 while in the largest relative deviations corresponding to the positions according to FIG. 2 and 4 respectively the right ends or the left ends of the Slots 6, 7 are aligned. Since the edge thread 8 always arrives in the area in which the slots 6, 7 with each other aligned, it becomes corresponding in the transverse direction B relative shifted to the longitudinal direction A. To this cross shift to achieve the radial length of the crank 15, the length the coupling rod 16, the location of the pivot points 19, 20 and the length in the longitudinal direction A of the slots 6 and 7 to each other customized.

Die Antriebswelle 14 treibt über einen weiteren Exzenterantrieb das Fadenführungselement 5 an. Dieser Exzenterantrieb enthält eine auf der Antriebswelle 14 angeordnete Kurbel 17, die bei dem Ausführungsbeispiel mit der Kurbel 15 einteilig ist, an deren Ende mittels eines Anlenkpunktes 24 eine Kupplungsstange 18 angelenkt ist, deren freies Ende mittels eines Anlenkpunktes 23 an dem Fadenführungselement 5 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt 24 der Kupplungsstange 18 liegt dem Anlenkpunkt 22 der Kupplungsstange 16 bezüglich der Antriebswelle 14 im wesentlichen diametral gegenüber, so daß bei einer Rotation der Kurbeln 15, 17 mit der Antriebswelle 14 die Fadenführungselemente 3, 4 einerseits und das Fadenführungselement 5 andererseits gegensinnige Bewegungen mit maximalem Weg ausführen.The drive shaft 14 drives via a further eccentric drive the thread guide element 5. This eccentric drive contains a crank 17 arranged on the drive shaft 14, which in the embodiment with the crank 15 in one piece is at the end by means of a pivot point 24, a coupling rod 18 is articulated, the free end by means of a Articulation point 23 is articulated on the thread guide element 5. The articulation point 24 of the coupling rod 18 is the articulation point 22 of the coupling rod 16 with respect to the drive shaft 14 substantially diametrically opposite, so that in a rotation the cranks 15, 17 with the drive shaft 14, the thread guide elements 3, 4 on the one hand and the thread guide element 5 on the other hand, perform opposite movements with maximum travel.

Der Drehwinkelbereich des Antriebes 13 ist auf einen Bereich von etwas weniger als 360° beschränkt, d.h. auf etwa 350°, wie die Positionen nach Fig. 3 und 5 zeigen. Hierzu ist der Kurbel 15 ein Anschlag 29 zugeordnet. Der Antrieb 13, insbesondere ein Schrittmotor, wird mittels einer Steuereinheit 30 bezüglich der Drehrichtung, zurückzulegendem Weg und auch Geschwindigkeit gesteuert.The range of rotation angle of the drive 13 is within a range limited by a little less than 360 °, i.e. at about 350 °, as the positions of FIGS. 3 and 5 show. For this is the Crank 15 assigned a stop 29. The drive 13, in particular a stepper motor is controlled by a control unit 30 regarding the direction of rotation, the distance to be covered and also the speed controlled.

Die seitlichen Führungsteile 2 gehören zu einem Rahmen 31, an dem auch der Antrieb 13 angebracht ist. Das Fadenführungsteil 5 ist ein jochartiges Bauteil, das in zwei Längsnuten 36 der Seitenteile 2 geführt ist, die eine Linearführung für das Fadenführungselement 5 bilden. Das Fadenführungselement 5 ist in Verlängerung der Nadel 9 mit einer Öse 33 versehen, durch die der Kantenfaden 11 geführt ist. Die Fadenöse 10 ist in Laufrichtung des Kantenfadens 11 in Richtung zu dem Gewebe 32 etwas versetzt zu der Nadel 9 (Fig. 6), so daß der Kantenfaden 11 im Bereich der Nadel 9 nicht anliegt und auch einfach von der Seite des Gewebes 32 einzufädeln ist.The lateral guide parts 2 belong to a frame 31 which is also the drive 13 is attached. The thread guide part 5 is a yoke-like component, which in two longitudinal grooves 36 of the Side parts 2 is guided, which is a linear guide for the thread guide element 5 form. The thread guide element 5 is provided with an eyelet 33 in the extension of the needle 9, by which the edge thread 11 is guided. The thread eyelet 10 is in Direction of travel of the edge thread 11 in the direction of the fabric 32 somewhat offset to the needle 9 (Fig. 6), so that the edge thread 11 does not abut the needle 9 and is also simple is to be threaded from the side of the fabric 32.

Die beiden Seitenteile 2 weisen jeweils eine eine Linearführung bildende Längsnut 34, 35 für die Fadenführungselemente 3, 4 auf, die somit nur einseitig geführt sind. Zusätzlich zu der Verbindung mittels der Y-förmigen Kupplungsstange 16 sind die beiden Fadenführungselemente 3, 4 in ihrem der Kupplungsstange 16 abgewandten Bereich mittels zwei Laschen 25 verbunden, die an Anlenkpunkten 26, 27 an die Fadenführungselemente 3, 4 angelenkt sind.The two side parts 2 each have a linear guide forming longitudinal groove 34, 35 for the thread guide elements 3, 4, which are therefore only guided on one side. In addition to the connection by means of the Y-shaped coupling rod 16 the two thread guide elements 3, 4 in their the coupling rod 16 facing away area connected by two tabs 25, at the pivot points 26, 27 to the thread guide elements 3, 4 are articulated.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 und 9 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis Fig. 7 mit dem Unterschied, daß anstelle einer Y-förmigen Kupplungsstange eine kürzere T-förmige Kupplungsstange 16' vorgesehen ist, die über zwei weitere Kupplungsstangen 42, 43 an die Fadenführungselemente 3, 4 angelenkt ist. Die in einem Anlenkpunkt 44 an die Kupplungsstange 16' und in einem Anlenkpunkt 46 an das Fadenführungselement 3 angelenkte Kupplungsstange 42 und die mittels eines Anlenkpunktes 45 an die Kupplungsstange 16' und eines Anlenkpunktes 47 an das Fadenführungselement 4 angelenkte Kupplungsstange 43 erlauben einen Ausgleich, so daß die Fadenführungselemente 3, 4 mittels T-förmigen Enden 37, 38 in hinterschnittenen Nuten 34, 35 der Seitenteile 2 geführt werden können. Die gleiche Wirkung kann auch erreicht werden, wenn gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform die Y-förmige Kupplungsstange 16 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 bis Fig. 7 durch zwei getrennte Kupplungsstangen ersetzt wird, von denen eine den Anlenkpunkt 22 der Kurbel 15 mit dem Anlenkpunkt 19 des Fadenführungsteils 3 und die andere den Anlenkpunkt 22 der Kurbel 15 mit dem Anlenkpunkt 20 des Fadenführungselementes 4 verbindet. The embodiment of FIGS. 8 and 9 essentially corresponds the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 7 with the difference that instead of a Y-shaped coupling rod a shorter T-shaped coupling rod 16 'is provided is that via two further coupling rods 42, 43 to the thread guide elements 3, 4 is articulated. The one at a pivot point 44 to the coupling rod 16 'and in a pivot point 46 coupled to the thread guide element 3 coupling rod 42 and by means of a pivot point 45 to the coupling rod 16 'and a pivot point 47 to the thread guide element 4 articulated coupling rod 43 allow compensation, so that the thread guide elements 3, 4 by means of T-shaped ends 37, 38 in undercut grooves 34, 35 of the Side parts 2 can be performed. Can have the same effect can also be achieved if according to a not shown Embodiment, the Y-shaped coupling rod 16 of the embodiment 1 to 7 by two separate Clutch rods is replaced, one of which is the pivot point 22 of the crank 15 with the pivot point 19 of the thread guide part 3 and the other the pivot point 22 of the crank 15 with connects the pivot point 20 of the thread guide element 4.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kurbel 17 ein Anschlag 48 zugeordnet.In this embodiment, the crank 17 is a stop 48 assigned.

Bei der Verwendung einer Y-förmigen Kupplungsstange 16 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis Fig. 7 ergibt sich über den Verlauf der Bewegung des entsprechenden Exzenterantriebes eine Abstandsänderung zwischen den Anlenkpunkten 19, 20 in Querrichtung B. Diese kann durch das Spiel in den Führungsnuten 34, 35 und/oder durch eine elastische Verformung der Kupplungsstange 16 und/oder durch eine elastische Verformung der Laschen 25 aufgefangen werden. Es ist jedoch auch möglich, den Führungsnuten 34, 35 einen im oberen und im unteren Bereich einen leicht zueinander hingekrümmten Verlauf zu geben, so daß damit die Abstandsänderung zwischen den Anlenkpunkten 19, 20 ausgeglichen wird.When using a Y-shaped coupling rod 16 accordingly the embodiment of Fig. 1 to Fig. 7 results yourself over the course of the movement of the corresponding Eccentric drive a change in distance between the pivot points 19, 20 in the transverse direction B. This can by the game in the guide grooves 34, 35 and / or by an elastic Deformation of the coupling rod 16 and / or by an elastic Deformation of the tabs 25 are collected. However, it is also possible, the guide grooves 34, 35 one in the upper and a slightly curved one in the lower area Give course, so that the change in distance between the pivot points 19, 20 is compensated.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis Fig. 7 (und entsprechend auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 und 9) ist in der Position nach Fig. 1, in der Position nach Fig. 3 und in der Position nach Fig. 5 jeweils ein offenes Webfach 12 vorhanden, so daß in jeder dieser drei Positionen ein Schußfaden 49 eingetragen werden kann. Durch Vorgabe der Steuereinheit 30 kann jede dieser Positionen entsprechend einem vorgegebenen Muster wahlweise angefahren werden, wobei dieses Muster an der Steuereinheit 30 in einfacher Weise verändert werden kann. Werden beispielsweise für das Eintragen von Schußfäden 49 (Fig. 10) die Positionen nach Fig. 1, Fig. 3, Fig. 1 und Fig. 5 nacheinander angefahren und in jeder diese Positionen ein Schußfaden 49 eingetragen, so ergibt sich das in Fig. 10 dargestellte Bindungsmuster, bei welchem der Kantenfaden 8 jeweils nur bei jedem zweiten Schußeintrag seitlich von dem Kantenfaden 11 liegt. Wird dagegen vorgesehen, daß zum Schußeintragen jeweils die Positionen nach Fig. 3 und Fig. 5 nacheinander angefahren werden, so gibt sich ein Bindungsmuster entsprechend Fig. 11, bei welchem der Kantenfaden 8 bei jedem Schußeintrag seitlich von dem Kantenfaden 11 liegt. Ausgehend von der Position nach Fig. 1 kann wahlweise durch entsprechendes Verdrehen der Antriebswelle 14 die Position nach Fig. 2 oder die Position nach Fig. 4 angefahren werden, so daß der Kantenfaden 8 wahlweise nach rechts oder links zu dem Kantenfaden 11 verlagert wird.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 7 (and correspondingly also in the embodiment according to FIGS. 8 and 9) is in the position according to FIG. 1, in the position according to FIG. 3 and in the position shown in FIG. 5 each an open shed 12 present, so that in each of these three positions Weft 49 can be entered. By specifying the Control unit 30 can correspond to each of these positions predetermined pattern can be approached, where this pattern on the control unit 30 changed in a simple manner can be. For example, for the entry of weft threads 49 (FIG. 10) the positions according to FIG. 1, FIG. 3, Fig. 1 and Fig. 5 approached one after the other and in each these positions a weft 49 entered, so results 10, the binding pattern shown in FIG the edge thread 8 only with every second weft insertion is to the side of the edge thread 11. However, if that the positions according to Fig. 3 and Fig. 5 are approached one after the other, so enter Binding pattern corresponding to Fig. 11, in which the edge thread 8 with each weft insertion laterally from the edge thread 11 lies. Based on the position shown in FIG. 1, one can choose by rotating the drive shaft 14 accordingly Position as shown in FIG. 2 or the position shown in FIG. 4 be so that the edge thread 8 either to the right or is shifted on the left to the edge thread 11.

Darüber hinaus ist es möglich, beispielsweise für eine vorgegebene Anzahl von Schußeinträgen das Eintragen von Schußfäden nur in den Positionen nach Fig. 1 und Fig. 3 durchzuführen und danach auf Schußeinträge in der Position nach Fig. 1 und Fig. 5 zu wechseln. Alle diese Arbeitsweisen sind in einfacher Weise durch Einstellungen an der Steuereinheit 30 wählbar.In addition, it is possible, for example, for a given one Number of weft entries the insertion of weft threads to be carried out only in the positions according to FIGS. 1 and 3 and then on weft entries in the position of Fig. 1 and Fig. 5 to change. All of these ways of working are in simpler Way through settings on the control unit 30 selectable.

Wie in Fig. 12 dargestellt ist, kann die Ausführungsform nach Fig. 1 bis Fig. 7 oder Fig. 8 und 9 in einfacher Weise dadurch abgewandelt werden, daß die Fadenführungselemente 3, 4 mit zwei Schlitzpaaren 6, 7 und 40, 41 versehen sind, die in Längsrichtung A hintereinander liegen und jeweils einen Kantenfaden 8, 39 aufnehmen. Die Schlitze 6, 40 und 7, 41 der Fadenführungselemente 3, 4 sind gegensinnig schräg gestellt, so daß die Kantenfäden 8, 39 jeweils gegensinnig in Querrichtung B relativ zu dem Kantenfaden 11 verlagert werden. Wenn in diesem Fall zum Schußeintragen wechselweise die Positionen nach Fig. 3 und 5 angefahren werden, so läßt sich beispielsweise ein Bindungsmuster entsprechend Fig. 13 verwirklichen.As shown in Fig. 12, the embodiment of FIG 1 to 7 or 8 and 9 in a simple manner be modified that the thread guide elements 3, 4th are provided with two pairs of slots 6, 7 and 40, 41, which in Longitudinal direction A lie one behind the other and one edge thread each Record 8, 39. The slots 6, 40 and 7, 41 of the Thread guide elements 3, 4 are inclined in opposite directions, so that the edge threads 8, 39 each in opposite directions in the transverse direction B can be shifted relative to the edge thread 11. If in this case, alternatively the positions for the shot entry 3 and 5 are approached, for example realize a weave pattern according to Fig. 13.

Wie in Fig. 14 dargestellt ist, läßt sich das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis Fig. 7 oder Fig. 8 bis Fig. 9 in einfacher Weise auch dadurch abwandeln, daß die Fadenführungselemente 3, 4 mit mehreren in Querrichtung nebeneinander angeordneten Schlitzpaaren 6, 7 versehen werden, die jeweils einen Kantenfaden 8 aufnehmen. Diesen Schlitzpaaren ist dann jeweils eine Nadel 9 mit einem Fadenauge 10 zum Führen von Kantenfäden 11 zugeordnet. Wie in Fig. 14 weiter dargestellt ist, ist es darüber hinaus auch möglich, in den Fadenführungselementen 3, 4 nicht nur mehrere Schlitzpaare 6, 7 in Querrichtung B nebeneinander, sondern auch mehrere Schlitzpaare 6, 7 und 40, 41 in Längsrichtung A untereinander anzuordnen, die jeweils einen Kantenfaden 8,39 aufnehmen.As shown in Fig. 14, the embodiment can be 1 to 7 or 8 to 9 in simpler form Modify way in that the thread guide elements 3, 4 with several arranged side by side in the transverse direction Slot pairs 6, 7 are provided, each pick up an edge thread 8. This pair of slots is then each a needle 9 with a thread eye 10 for guiding Edge threads 11 assigned. As further shown in FIG. 14 is, it is also possible in the thread guide elements 3, 4 not just several pairs of slots 6, 7 in Transverse direction B next to each other, but also several pairs of slots 6, 7 and 40, 41 to be arranged one below the other in the longitudinal direction A, which each take an edge thread 8.39.

Auch bei den in Fig. 15 bis Fig. 24 dargestellten Ausführungsformen erfindungsgemäßer Kantenbildungsvorrichtungen 1 werden Fadenführungselemente für die Kantenfäden mittels Exzenterantrieben angehoben und abgesenkt, wobei von einem Exzenterantrieb auch die Bewegung abgeleitet wird, mit der wenigstens ein Kantenfaden quer verlagert wird, so daß er in Querrichtung den anderen Kantenfaden kreuzt.Also in the embodiments shown in FIGS. 15 to 24 Edge forming devices according to the invention 1 become thread guide elements for the edge threads by means of eccentric drives raised and lowered, with an eccentric drive also the movement is derived with which at least an edge thread is shifted transversely so that it is in Crosses the other edge thread.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 15 bis Fig. 18 ist die von der Kurbel 15 angetriebene Kupplungsstange 16a des einen Exzenterantriebes mit einem Fadenführer in Form einer Öse 50 versehen, so daß diese Kupplungsstange 16a selbst als Fadenführungselement ausgebildet ist. Die als Fadenführungselement ausgebildete Kupplungsstange 16a ist in einer Führungshülse 52 geführt, die für die Kupplungsstange 16a eine Linearführung bildet. Die Führungshülse 52 ist um eine an dem Rahmen 31 angebrachte, stationäre Achse 53 verdrehbar. Das aus der Führungshülse 52 herausragende, mit der Öse 50 versehene Ende der Kupplungsstange 16a ist über einen relativ großen Weg in Richtung B quer zur Längsrichtung A bewegbar. Der zweite Kantenfaden 11, zu welchem sich der von der Öse 50 geführte Kantenfaden 8 beim Anheben und Absenken quer bewegt, wird mittels einer Öse 10 einer Nadel 9 geführt, die von einem jochartigen Fadenführungselement 5a abragt. Das Fadenführungselemet 5a ist in Linearführungen (Längsnuten) der Seitenteile 2 eines Rahmens 31 geführt. An dieses Fadenführungselement 5a greift eine Kupplungsstange 18 eines zweiten Exzenterantriebes an, die an eine von der Antriebswelle 14 angetriebene Kurbel 17 angelenkt ist.15 to 18 is the by the crank 15 driven coupling rod 16a of one Eccentric drive with a thread guide in the form of an eyelet 50 provided so that this coupling rod 16a itself as a thread guide element is trained. The as a thread guide element trained coupling rod 16a is in a guide sleeve 52 guided, a linear guide for the coupling rod 16a forms. The guide sleeve 52 is around one on the frame 31 attached, stationary axis 53 rotatable. That from the Guide sleeve 52 protruding end provided with the eyelet 50 the coupling rod 16a is in a relatively large way in Direction B can be moved transversely to longitudinal direction A. The second edge thread 11, to which the edge thread guided by the eyelet 50 8 moves transversely when lifting and lowering, is by means of an eyelet 10 guided by a needle 9 by a protrudes yoke-like thread guide element 5a. The thread guide element 5a is in linear guides (longitudinal grooves) of the side parts 2 of a frame 31 out. At this thread guide element 5a engages a coupling rod 18 of a second eccentric drive to a driven by the drive shaft 14 Crank 17 is articulated.

In der in Fig. 18 dargestellten Position ist ein Webfach 12 gebildet, in das ein Schußfaden eingebracht werden kann. Ausgehend von dieser Position kann der Antrieb 13 so angesteuert werden, daß wahlweise die Position nach Fig. 15 oder die Position nach Fig. 17 angefahren wird. Der Kantenfaden 8, der durch die Öse 50 der Kupplungsstange 16a läuft, kann somit wahlweise nach rechts oder links bezüglich der Nadel 9 verlagert werden. Auf diese Weise können verschiedene Bindungen verwirklicht werden.A shed 12 is in the position shown in FIG. 18 formed, into which a weft thread can be inserted. Outgoing the drive 13 can be controlled from this position 15 that either the position of FIG. 15 or the 17 position is approached. The edge thread 8, the thus runs through the eye 50 of the coupling rod 16a optionally shifted to the right or left with respect to the needle 9 become. This way you can create different bindings be realized.

Wie in Fig. 16 dargestellt ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Antriebswelle 14 des Antriebes 13 ein Positionsgeber 59 zugeordnet, der an die Steuereinheit 30 angeschlossen ist. Dieser Positionsgeber 59, beispielsweise ein Inkrementalgeber, ermöglicht es, beispielsweise als Antrieb 13 einen Servomotor einzusetzen und damit die gewünschten Positionen exakt anzufahren. Es kann dabei auf einen Anschlag zur Begrenzung der Drehwinkel verzichtet werden. Wird ein derartiger Positionsgeber 59 in Verbindung mit einem Schrittmotor vorgesehen, so kann selbstverständlich ebenfalls auf einen sonst zum Justieren benötigten Anschlag verzichtet werden.As shown in Fig. 16, in this embodiment the drive shaft 14 of the drive 13 a position sensor 59 assigned, which is connected to the control unit 30 is. This position encoder 59, for example an incremental encoder, makes it possible, for example, as a drive 13 Use servo motor and thus the desired positions to approach exactly. It can stop at a stop Limitation of the angle of rotation can be dispensed with. Will such a Position transmitter 59 in connection with a stepper motor provided, can of course also on one otherwise the stop required for adjustment can be dispensed with.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 19 entspricht das Fadenführungselement 5a dem Fadenführungselement des Ausführungsbeispiels nach Fig. 15 bis Fig. 18. Die von der Kurbel 15 angetriebene Kupplungsstange 16b ist als ein Fadenführungselement ausgebildet und mit zwei Ösen 50, 51 versehen. Die Kupplungsstange 16b ist an ein jochförmiges Bauteil 63 angelenkt, das in Längsrichtung A in Linearführungen der Seitenteile 2 des Rahmens 31 geführt ist. Die Kupplungsstange 16b ist an dem Bauteil 63 mittels eines Anlenkpunktes 54 angelenkt. Die Öse 50 befindet sich unterhalb des Anlenkpunktes 54 und die Öse 51 oberhalb des Anlenkpunktes 54, so daß sich diese beiden Ösen bezüglich dieses Anlenkpunktes und bezüglich der Nadel 9 gegensinnig bewegen, wenn die Kupplungsstange 16b mittels des Exzenterantriebes verschwenkt wird.19 corresponds to the thread guide element 5a the thread guide element of the exemplary embodiment 15 to Fig. 18. The crank 15 driven clutch rod 16b is as a thread guide member formed and provided with two eyelets 50, 51. The Coupling rod 16b is articulated to a yoke-shaped component 63, that in the longitudinal direction A in linear guides of the side parts 2 of the frame 31 is guided. The coupling rod 16b is articulated on the component 63 by means of an articulation point 54. The eyelet 50 is located below the pivot point 54 and the eyelet 51 above the pivot point 54, so that these two eyelets with respect to this articulation point and with respect to the needle 9 move in opposite directions when the coupling rod 16b is pivoted by means of the eccentric drive.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 19 dadurch, daß an die Kupplungsstange 16b oberhalb und unterhalb des Anlenkpunktes 54, mit welchem die Kupplungsstange 16b an den jochförmigen Bauteil 63 angelenkt ist, jeweils ein Fadenführungselement 55, 56 mittels Zapfen 57, 58 angebracht ist, das in Querrichtung B geführt ist. Diese Fadenführungselemente sind mit Ösen 50a, 51a versehen, die beidseits von der Kupplungsstange 16b angeordnet sind. Das Fadenführungselement 5b ist mit zwei Nadeln 9 und Ösen 10 für zwei Kantenfäden 11 versehen, gegenüber welchen die Ösen 50a, 51a der Fadenführungselemente 55, 56 entsprechend der Drehrichtung der Antriebswelle 14 jeweils auf die rechte oder die linke Seite verlagerbar sind.The embodiment of FIG. 20 differs from the embodiment of FIG. 19 in that the Coupling rod 16b above and below the pivot point 54, with which the coupling rod 16b on the yoke-shaped Component 63 is articulated, each a thread guide element 55, 56 is attached by means of pins 57, 58 in the transverse direction B is performed. These thread guide elements are with eyelets 50a, 51a provided on both sides by the coupling rod 16b are arranged. The thread guide element 5b is with two needles 9 and eyelets 10 provided for two edge threads 11, opposite which the eyelets 50a, 51a of the thread guide elements 55, 56 corresponding to the direction of rotation of the drive shaft 14 in each case can be moved to the right or left side.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 21 und 22 entspricht im Prinzip dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 19. Abweichend ist jedoch die Kupplungsstange 16b mittels eines Blockes 60 in einem jochartigen Bauteil 63a um eine Achse 61 verdrehbar gelagert. Das jochartige Bauteil 63a ist in den Seitenteilen 2 des Rahmens 31 in Längsrichtung A in Linearführungen geführt, beispielsweise in Nuten. Die Kupplungsstange 16b ist in dem Block 60 mittels Sicherungsklammern 62 gehalten.The embodiment of FIGS. 21 and 22 corresponds to The principle of the embodiment according to FIG. 19 is different however, the coupling rod 16b by means of a block 60 in a yoke-like component 63a rotatably mounted about an axis 61. The yoke-like component 63 a is in the side parts 2 of the frame 31 in the longitudinal direction A in linear guides, for example in grooves. The coupling rod 16b is in the Block 60 held by securing clips 62.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 23 und 24 entspricht in seinem Grundprinzip dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 21 und 22, jedoch ist die Kupplungsstange 16c, die als ein Fadenführungselement ausgebildet ist und an ihrem Ende eine Öse 50 aufweist, in zwei Teile 64, 65 unterteilt. Das Teil 64, das mittels eines Anlenkpunktes 22 an die Kurbel 15 angelenkt ist, ist mittels eines Anlenkpunktes 66 an ein jochartiges Bauteil 63b angelenkt, das in Linearführungen der Seitenteile 2 des Rahmens 31 in Längsrichtung A geführt ist. Das Teil 65 ist in Abstand zu dem Anlenkpunkt 66 mittels eines Anlenkpunktes 67 ebenfalls an das jochartige Bauteil 63b angelenkt. Zwischen den beiden Anlenkpunkten 66 und 67 sind die Teile 64 und 65 mittels einer eine axiale Ausgleichsbewegung zulassenden Gelenkverbindung 68 verbunden, so daß das Teil 64 der Kupplungsstange 16c das Teil 65 entsprechend seiner Schwenkbewegung zu Schwenkbewegungen antreibt. Mittels der Unterteilung der Kupplungsstange 16c in zwei gelenkig miteinander verbundenen Teile 64, 65 ist es möglich, die Bewegung der Öse 50 in Richtung B quer zur Längsrichtung A unabhängig von der Größe der Schwenkbewegungen des Teils 64 der Kupplungsstange 16c festzulegen. Abhängig von den gewählten Positionen der Anlenkpunkte 66 und 67 sowie der Lage der Gelenkverbindung 68 und der Länge des Teils 65 ist es möglich, die Querbewegung der Öse 50 mit einem gewünschten Weg auszulegen.23 and 24 corresponds to in its basic principle the embodiment of FIG. 21 and 22, however, is the coupling rod 16c, which acts as a thread guide is formed and an eyelet 50 at its end has, divided into two parts 64, 65. Part 64, the articulated to the crank 15 by means of an articulation point 22 is by means of an articulation point 66 to a yoke-like Component 63b articulated, that in linear guides of the side parts 2 of the frame 31 is guided in the longitudinal direction A. Part 65 is at a distance from the articulation point 66 by means of an articulation point 67 also articulated to the yoke-like component 63b. The parts 64 are between the two articulation points 66 and 67 and 65 by means of an axial compensating movement Articulated connection 68 connected so that the part 64 of the Coupling rod 16c the part 65 according to its pivoting movement drives to swivel movements. By means of the subdivision the coupling rod 16c in two hinged together connected parts 64, 65 it is possible to move the eyelet 50 in direction B transverse to the longitudinal direction A regardless of the Size of the pivoting movements of part 64 of the coupling rod 16c. Depending on the selected positions of the Articulation points 66 and 67 and the position of the articulation 68 and the length of the part 65 it is possible to make the transverse movement to design the eyelet 50 with a desired path.

Alle erläuterten Ausführungsbeispiele von Kantenbildungsvorrichtungen 1 gestatten unterschiedliche Bindungen von Schußfäden mit den Kantenfäden 8, 39, 11, wobei die gewünschte Bindung dadurch erhalten wird, daß der Antrieb 13 mittels der Steuereinheit 30 nach einem wählbaren Muster angesteuert wird. Das eingegebene Muster ist beispielsweise derart, daß in Abhängigkeit von der Position der Hauptwelle der Webmaschine die Position der Antriebswelle 14 der Kantenbildungsvorrichtung 1 bestimmt wird, so daß die Position dieser Antriebswelle 14 synchron zu Bewegungen von anderen Teilen der Webmaschine ist. Durch eine entsprechend gewählte Steuerung des Antriebselementes 13 können Kantenfäden 8, 39, 11 mit vorgegebenen Bindungen in beliebigen Folgen realisiert werden.All explained exemplary embodiments of edge forming devices 1 allow different weft bindings with the edge threads 8, 39, 11, the desired Binding is obtained in that the drive 13 by means of Control unit 30 driven according to a selectable pattern becomes. The pattern entered is, for example, such that depending on the position of the main shaft of the weaving machine the position of the drive shaft 14 of the edge forming device 1 is determined so that the position of this drive shaft 14 synchronized with movements of other parts of the Loom is. With an appropriately selected control of the drive element 13 can edge threads 8, 39, 11 with given ties can be realized in any sequence.

Obwohl die Kurbeln 15, 17 der Exzenterantriebe in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine unterschiedliche Länge aufweisen, können sie selbstverständlich auch gleich lang sein. Entsprechend dazu können die Kupplungsstangen 16 und 18 der Exzenterantriebe eine unterschiedliche Länge aufweisen oder gleich lang sein. Die Länge der Bauteile wird so gewählt, daß das von den Kantenfäden 8, 39 und 11 gebildete Webfach 12 annähernd mit dem Webfach übereinstimmt, das mittels nicht dargestellter Kettfäden von den Fachbildungseinrichtungen der Webmaschine gebildet wird. Hierzu kann die Kantenbildungsvorrichtung 1 mit ihrem Rahmen 31 an einer geeigneten Position der Webmaschine angebracht werden. Die Länge der Bauteile wird vorzugsweise auch so gewählt, daß sich die auf- und abbewegten Kantenfäden 8, 39 und 11 in Querrichtung kreuzen, wenn die Schwenkbewegung der Kupplungsstange 16 etwa ihren maximalen Wert erreicht. Das Antriebselement 13 besteht beispielsweise aus einem Schrittmotor, bei welchem Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung von der Steuereinheit 30 vorgegeben werden. Der Anschlag 29 oder 48 wird dabei dazu verwendet, um die Position des Antriebselementes 13 in bekannter Weise mittels eines Steuerprogramms zu justieren.Although the cranks 15, 17 of the eccentric drives in the illustrated Embodiments a different length they can of course also have the same length his. Correspondingly, the coupling rods 16 and 18 the eccentric drives have a different length or be the same length. The length of the components is chosen so that that formed by the edge threads 8, 39 and 11 Shed 12 approximately matches the shed, which by means of Not shown warp threads from the specialist training institutions the weaving machine is formed. For this, the Edge forming device 1 with its frame 31 on a suitable Position of the loom to be attached. The length the components are preferably also selected so that the up and down edge threads 8, 39 and 11 in the transverse direction cross when the pivoting movement of the coupling rod 16 about reached their maximum value. The drive element 13 consists of a stepper motor, for example Position, speed and acceleration from the control unit 30 can be specified. The stop 29 or 48 will used to determine the position of the drive element 13 to adjust in a known manner by means of a control program.

Das Antriebselement 13 kann auch aus einem steuerbaren Servomotor bestehen. In diesem Fall ist für die Steuereinheit 30 dieses Servomotors ein Positionsgeber 59 erforderlich, wie er in Fig. 16 dargestellt ist. Dieser erfaßt die Winkelposition der Antriebswelle 14 und gibt diese in die Steuereinheit 30 ein. Wird ein Positionsgeber 59 in Zusammenhang mit einem Schrittmotor verwendet, so sind selbstverständlich Anschläge nicht erforderlich. Als Antriebselement 13 kann auch ein hydraulischer oder pneumatischer Antriebsmotor verwendet werden. In diesem Fall sind Ventile erforderlich, die von der Steuereinheit 30 in geeigneter Weise gesteuert werden.The drive element 13 can also be a controllable servo motor consist. In this case, the control unit 30 this servo motor requires a position encoder 59 as he is shown in Fig. 16. This detects the angular position the drive shaft 14 and outputs it to the control unit 30 on. If a position transmitter 59 in connection with a Stepper motor used, so of course are stops not mandatory. A hydraulic can also be used as the drive element 13 or pneumatic drive motor can be used. In this case, valves are required that are operated by the Control unit 30 can be controlled in a suitable manner.

Wenn die Kantenbildungseinrichtung 1 innerhalb eines Rahmens 31 montiert ist, der an beliebiger Stelle an der Maschine befestigt werden kann, so ist die Kantenbildungseinrichtung ein Modul, das nur über Befestigungselemente und elektrische, pneumatische oder hydraulische Zuleitungen mit der Webmaschine verbunden ist.If the edge forming device 1 within a frame 31 is mounted, which is attached to the machine at any point can be, the edge forming device is a Module that only has fasteners and electrical, pneumatic or hydraulic feed lines with the weaving machine connected is.

Die Kantenbildungsvorrichtung muß nicht notwendigerweise eine eigene Steuereinheit 30 enthalten, da deren Funktion von der Steuereinheit der Webmaschine auch mit übernommen werden kann.The edge forming device does not necessarily have to be one own control unit 30 included, since their function of the Control unit of the weaving machine can also be taken over can.

Wie in Fig. 6 dargestellt ist, kann der Steuereinheit 30 auch ein manuell bedienbares Schaltelement 28 zugeordnet werden, das es einer Bedienungsperson ermöglicht, das Antriebselement 13 so anzusteuern, daß die Antriebswelle 14 eine bestimmte Winkelposition einnimmt, in welcher die Fadenführungselemente gut zugänglich sind und versorgt werden können.As shown in FIG. 6, the control unit 30 can also a manually operable switching element 28 can be assigned, which enables an operator to use the drive element 13 so that the drive shaft 14 a certain Angular position in which the thread guide elements are easily accessible and can be supplied.

Die Fadenführungsösen 10, 50 und 51, 50a, 51a sind bei den Ausführungsbeispielen mit runder Form dargestellt. Selbstverständlich können sie auch andere Formen aufweisen, beispielsweise eine ovale Form oder eine Schlitzform.The thread guide eyelets 10, 50 and 51, 50a, 51a are in the Embodiments shown with a round shape. Of course they can also have other shapes, for example an oval shape or a slot shape.

Bei allen Ausführungsformen ist vorgesehen, daß einer der Kantenfäden 11 oder eine Gruppe von Kantenfäden 11 nur in eine Ebene angehoben und abgesenkt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Kantenbildungseinrichtung so abzuwandeln, daß alle Kantenfäden während des Anhebens und Absenkens zum Bilden eines Webfaches 12 auch in Querrichtung B relativ zueinander bewegt werden. In diesem Fall müssen für alle gegensinnig angehobenen und abgesenkten Kantenfäden Exzenterantriebe vorgesehen werden, von denen eine Querbewegung abgeleitet wird.In all embodiments, it is provided that one of the Edge threads 11 or a group of edge threads 11 only in one Level can be raised and lowered. Of course it is also possible to modify the edge forming device in such a way that all edge threads during lifting and lowering to form a shed 12 also in the transverse direction B be moved relative to each other. In this case, for All counter threads raised and lowered in opposite directions are provided, one of which is a transverse movement is derived.

Bei den dargestellten Ausführungsformen ist vorgesehen, daß der Drehwinkelbereich des Antriebselementes 13 begrenzt ist, so daß das Antriebselement in den beiden Drehrichtungen wechselweise angetrieben wird. Es ist jedoch auch möglich, die Kupplungsstangen 16 und 18 mittels einer Kurbelwelle anzutreiben, so daß das Antriebselement 13 nur in einer Drehrichtung angetrieben werden muß oder beispielsweise auch für mehrere aufeinanderfolgende Schußeinträge in einer Drehrichtung angetrieben wird, wonach dann die Drehrichtung umgekehrt wird.In the illustrated embodiments, it is provided that the range of rotation angle of the drive element 13 is limited, so that the drive element alternately in the two directions of rotation is driven. However, it is also possible that To drive coupling rods 16 and 18 by means of a crankshaft, so that the drive element 13 only in one direction of rotation must be driven or, for example, for several successive weft entries in one direction of rotation is driven, then the direction of rotation is reversed becomes.

Die Kantenbildungseinrichtungen entsprechend den Ausführungsbeispielen können in Verbindung mit jeder Webmaschinenart eingesetzt werden, d.h. mit Düsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen, Projektilwebmaschinen oder auch anderen Webmaschinenarten. The edge forming devices according to the exemplary embodiments can be used in conjunction with any type of weaving machine be used, i.e. with jet weaving machines, rapier weaving machines, Projectile weaving machines or other types of weaving machines.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können Abwandlungen und auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele miteinander vorgenommen werden. Der Schutz wird nur durch die Patentansprüche bestimmt.The invention is not based on the illustrated and explained Embodiments limited. Rather, variations can and also combinations of the individual exemplary embodiments be made with each other. Protection is provided only by the Claims determined.

Claims

A selvedge-forming device (1) for a loom, having thread guide elements (3, 4, 5, 5a, 16a, 16b, 16c), guided in linear guides, for raising and lowering at least two selvedge threads (8, 39, 11), wherein the thread guide elements of at least one selvedge thread (9, 39), during raising or lowering of this selvedge thread, cross with at least one other selvedge thread (11) transversely to the direction A of raising and lowering, characterised in that an independently controllable drive means (13) is provided, which for oppositely directed raising or lowering of the selvedge threads (8, 39, 11) is connected by means of eccentric drives to the thread guide elements, and in that the movement of the thread guide elements required for crossing the at least one selvedge thread (8, 39) is derived from the eccentric drive belonging to these thread guide elements.
A selvedge-forming device according to claim 1, characterised in that the axis of rotation (14) of the eccentric drives runs substantially in the running direction of the selvedge threads (8, 39, 11), and in that a transverse movement for the crossing of selvedge threads (8, 39) is derived from a coupling rod (16, 16', 16a, 16b, 16c) connected to an eccentric drive.
A selvedge-forming device according to claim 1 or 2, characterised in that a common drive means (13) is provided, to which two eccentric drives lying substantially diametrically opposite one another are connected.
A selvedge-forming device according to claim 1, 2 or 3, characterised in that the eccentric drives are rotatable in alternate directions in an angular range of approximately 360°.
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the rotational range of the drive means (13) is limited by means of at least one stop (29, 48).
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 4, characterised in that a position transmitter (59) is associated with the drive means (13).
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 6, characterised in that a stepping motor is provided as drive means (13).
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 7, characterised in that for at least one selvedge thread (8, 39) there are provided two thread guide elements (3, 4) arranged one behind the other in the thread running direction, which are provided with intersecting slots (6, 7) for guiding this selvedge thread and which during raising and lowering by means of the eccentric drive are moved in opposite directions to one another and displace in the transverse direction the selvedge threads (8, 39) they are guiding.
A selvedge-forming device according to claim 8, characterised in that the two thread guide elements (3, 4) arranged one behind the other are connected by means of one of more coupling rods (16; 16', 42, 43) to a common eccentric drive, the articulation points (19, 20; 46, 47) of these coupling rods on the associated thread guide elements (3, 4) being arranged with an angular spacing in the circumferential direction to the axis of rotation (14) of the eccentric drive.
A selvedge-forming device according to claim 8 or 9, characterised in that a common coupling rod (16, 16') for articulation of the two thread guide elements (3, 4) on the eccentric drive is provided, the coupling rod having a Y-shaped or T-shaped configuration.
A selvedge-forming device according to any one of claims 8 to 10, characterised in that the two thread guide elements (3, 4) provided with the intersecting slots (6, 7) are guided in one another in approximately opposite linear guides (34, 35).
A selvedge-forming device according to claim 11, characterised in that the two thread guide elements (3, 4) provided with the intersecting slots (6, 7) are connected to one or more link members (25) articulated thereon.
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the coupling rod (16a, 16b, 16c) belonging to an eccentric drive is in the form of a thread guide element and is provided with at least one thread guide (50, 51, 50a, 51a).
A selvedge-forming device according to claim 13, characterised in that the coupling rod (16a) is guided in a linear guide (52), which is pivotable about an axis (53) parallel to the axis of rotation (14) of the eccentric drive.
A selvedge-forming device according to claim 13, characterised in that the coupling rod (16b) is articulated at a distance from its free end on a component (63) guided in a linear guide.
A selvedge-forming device according to any one of claims 13 to 15, characterised in that on the coupling rod (16b) there is articulated at least one thread guide element (55, 56) guided in the transverse direction (B), which has at least one thread guide (50a, 50b; 5a, 51 b).
A selvedge-forming device according to claim 13, characterised in that the coupling rod (16c) is divided into two parts (64, 65), both of which are articulated on a component (63b) guided in a linear guide and which are flexibly connected to one another.
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 17, characterised in that a component (5, 5a, 5b) guided in a linear guide is provided as further thread guide element, which component is articulated on an eccentric drive (17, 18) and has at least one thread guide (10).
A selvedge-forming device according to claim 18, characterised in that the thread guide or thread guides (10) is/are arranged at the end of a respective needle (9) projecting from the component (5, 5a, 5b).
A selvedge-forming device according to claim 18 and 19, characterised in that the component (5, 5a) is provided with at least one eye (33) for each of the selvedge threads (11) it guides, the selvedge thread being guided from this eye in the longitudinal direction of the needle (9) to the thread guide (10) thereof.
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 20, characterised in that the eccentric drives and the thread guide elements are housed in a common frame (31).
A selvedge-forming device according to any one of claims 1 to 21, characterised in that the lengths and/or arrangements of cranks (15,17) of the eccentric drives and/or the lengths and/or arrangement of the coupling rods (16, 16', 16a, 16b, 16c, 18) are fixed in such a way that the selvedge threads (8, 39, 11) intersect at approximately maximum swing of the coupling rods.