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BR112021010595A2 - Sistema de cadeia de suprimento e método para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis - Google Patents

Sistema de cadeia de suprimento e método para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis Download PDF

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BR112021010595A2
BR112021010595A2 BR112021010595-6A BR112021010595A BR112021010595A2 BR 112021010595 A2 BR112021010595 A2 BR 112021010595A2 BR 112021010595 A BR112021010595 A BR 112021010595A BR 112021010595 A2 BR112021010595 A2 BR 112021010595A2
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storage
receptacles
receptacle
supply chain
facility
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BR112021010595-6A
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Scott GRAVELLE
Douglas Langen
Bradley Dean Simpson
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Attabotics Inc.
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Publication date
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Abstract

sistema de cadeia de suprimento e método para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. é provido um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal incluindo múltiplas entidades interconectadas e um método para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento padronizados transportáveis e continuamente rastreáveis. as entidades incluem uma rede de instalações de nós distribuída por uma região geográfica, veículos de transporte inter-nodal (intvs), receptáculos de armazenamento armazenáveis em locais de armazenamento indexados dentro das instalações de nó e dos intvs e um sistema computadorizado. o sistema computadorizado armazena identificadores de receptáculo dos receptáculos de armazenamento e identificadores de local dos locais de armazenamento indexados e locais de armazenamento dinâmicos dos receptáculos de armazenamento. o sistema computadorizado também atualiza os identificadores de local conforme os receptáculos de armazenamento são transferidos entre as instalações de nó e os intvs. as instalações de nó, os intvs e os receptáculos de armazenamento, em comunicação com o sistema computadorizado, proveem uma rastreabilidade completa de um ou mais de itens unitários dos itens de inventário a partir de sua entrada no sistema de cadeia de suprimento até o atendimento de pedidos.

Description

SISTEMA DE CADEIA DE SUPRIMENTO E MÉTODO PARA EXECUTAR UM FLUXO DE TRABALHO DA CADEIA DE SUPRIMENTO USANDO RECEPTÁCULOS DE ARMAZENAMENTO TRANSPORTÁVEIS E CONTINUAMENTE RASTREÁVEIS REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[0001] O presente pedido reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes pedidos de patente provisória, cujas especificações são incorporadas neste documento por referência em sua totalidade:
1. Pedido de patente provisória intitulado “Rede de Instalação e Veículo de Cadeia de Suprimento e Serviços de Atendimento de Pedido e Distribuição” (Supply Chain Facility and Vehicle Network, and Distribution and Order Fulfillment Services using same), pedido número 62/812.822, depositado no Escritório Americano de Marcas e Patentes (USPTO) em 1º de março de 2019;
2. Pedido de patente provisória intitulado “Preenchimento, Rastreamento e Manuseio de Receptáculos de Armazenamento em um Ecossistema de Cadeia de Suprimento, Distribuição ou Atendimento de Pedido” (Filling, Tracking and Handling of Storage Bins in a Supply Chain, Distribution or Order Fulfillment Ecosystem), pedido número 62/818.419, depositado no USPTO em 14 de março de 2019;
3. Pedido de patente provisória intitulado “Logística Bidirecional usando Receptáculos de Armazenamento Transportáveis em um Ecossistema de Cadeia de Suprimento, Distribuição ou Atendimento de Pedido” (Two-way Logistics using Transportable Storage Bins in a Supply Chain, Distribution or Order Fulfillment Ecosystem), pedido número 62/818.444, depositado no USPTO em 14 de março de 2019;
4. Pedido de patente provisória intitulado “Gerenciamento de Inventário de Multi-Vendedores usando Atribuição e Reatribuição de Receptáculo de Armazenamento em um Ecossistema de Cadeia de Suprimento, Distribuição ou Atendimento de Pedido” (Multi-vendor Inventory
Management using Storage Bin Assignment & Reassignment in a Supply Chain, Distribution or Order Fulfillment Ecosystem), pedido número 62/818.506, depositado no USPTO em 14 de março de 2019;
5. Pedido de patente provisória intitulado “Gerenciamento de Inventário de Multi-Vendedores usando Receptáculo de Armazenamento e Reatribuição de Produtos em um Ecossistema de Cadeia de Suprimento, Distribuição ou Atendimento de Pedido” (Multi-vendor Inventory Management using Storage Bin & Product Reassignment in a Supply Chain, Distribution or Order Fulfillment Ecosystem), pedido número 62/836.863, depositado no USPTO em 22 de abril de 2019;
6. Pedido de patente provisória intitulado “Instalação de Atendimento de Pedido com Eficiência de Espaço Usando sua Estrutura do ASRS e Veículos Robóticos para Fluxo de Trabalho Entre Áreas de Serviço” (Space Efficient Order Fulfillment Facility using ASRS Structure and Robotic Vehicles thereof for Workflow Between Service Areas), pedido número 62/846.295, depositado no USPTO em 10 de maio de 2019; e
7. Pedido de patente provisória intitulado “Estrutura ASRA de Multi-Zonas e Processos de Auto-Indução Empregando Técnicas de Consolidação de Receptáculo e Troca de Receptáculo” (Multi-zone ASRA Structure and Auto-induction Processes Employing Bin Consolidation and Bin Exchange Techniques), pedido número 62/891.549, depositado no USPTO em 26 de agosto de 2019.
FUNDAMENTOS Campo Técnico
[0002] As modalidades neste documento, em geral, se referem a cadeias de suprimentos, canais de distribuição, atendimento de pedido e gerenciamento de inventário. Mais particularmente, as modalidades neste documento dizem respeito a um sistema de cadeia de suprimento multi- nodal que compreende múltiplas entidades interconectadas e um método para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. Descrição da Técnica Relacionada
[0003] Uma cadeia de suprimento convencional compreende uma série de entidades transacionais discretas, por exemplo, fabricantes, produtores, fornecedores, vendedores, armazéns, empresas de transporte, centros de distribuição, centros de atendimento de pedido, varejistas, etc. O gerenciamento da cadeia de suprimento permite a obtenção e entrega de inventário de fabricantes e produtores para clientes e usuários finais. O gerenciamento da cadeia de suprimento normalmente envolve o gerenciamento do fluxo de inventário desde a origem do inventário até o atendimento dos pedidos de cliente e a última milha da entrega e consumo pelos clientes finais e usuários finais. A logística constitui uma parte da cadeia de suprimento e envolve o controle da movimentação e armazenamento do inventário desde um ponto de origem do inventário até um destino final. Surgiram várias tecnologias que estão alterando os métodos convencionais de gerenciamento de uma cadeia de suprimento. A demanda do cliente por produtos individualizados e uma granularização mais forte dos pedidos estão crescendo. A digitalização da cadeia de suprimento permite que as empresas abordem as expectativas crescentes dos clientes.
[0004] Como o comércio eletrônico (e-commerce) continua a crescer a uma taxa significativa e ultrapassar as práticas convencionais de varejo de tijolo e argamassa, muitas empresas estão enfrentando desafios notáveis de manter ou ganhar relevância em um mercado online e ser capazes de competir com jogadores proeminentes no espaço. Consequentemente, há uma necessidade de soluções pelas quais os vendedores possam se distanciar ou complementar as práticas convencionais de cadeia de suprimento e distribuição, a fim de focar novamente no atendimento de pedido direto ao cliente. O comércio eletrônico mudou a maneira como os clientes compram itens. Ao passo que o pedido e a compra de itens on-line ou por meio da Internet sejam comuns e convenientes, os itens são normalmente entregues aos clientes em caixas de papelão. Essas caixas de papelão e materiais relacionados armazenam e protegem os itens pedidos contidos à medida que eles se movem excessivamente pelos sistemas da cadeia de suprimento usando equipamentos trepidantes de separação de pacotes. Os serviços de carregador relataram que movimentam milhões de caixas de papelão por dia. Devido à carência de infraestrutura para gerenciar e reciclar o grande volume de caixas de papelão usadas para entrega no comércio eletrônico, essas caixas de papelão precisam ser enviadas para diferentes países para finalidades de reciclagem. A maior parte dessas caixas de papelão acaba em aterros sanitários, complementando, desse modo, as pilhas de lixo e impactando gravemente o meio ambiente. Portanto, há uma necessidade de eliminar o uso de caixas de papelão para entregar os pedidos dos clientes a partir dos centros de atendimento de pedido até um ponto de coleta de última milha.
[0005] Além disso, para reduzir os custos de entrega da última milha, o inventário deve estar localizado o mais próximo possível do cliente final em instalações de micro-atendimento. Os custos imobiliários de espaço nos fundos das lojas de varejo ou em armazéns escuros próximos aos clientes finais são muito mais altos do que os ambientes rurais da maioria dos centros de distribuição. Para viabilizar o micro-atendimento, uma grande variedade de mercadorias deve estar disponível em cada instalação, mas não em níveis excessivos que aumentariam drasticamente os requisitos de armazenamento. Como resultado, há uma necessidade de lidar com todos os itens de inventário vendidos dentro da cadeia de suprimento em um nível de "cada" e reabastecidos com inventário "apenas o suficiente", em vez de reabastecer no nível do caso em uma abordagem convencional da cadeia de suprimento.
[0006] Adicionalmente, uma cadeia de suprimento convencional não incorpora equipamentos de manuseio de materiais em todas as suas entidades para realizar várias atividades da cadeia de suprimento e trocas de inventário entre as entidades. Algumas soluções compreendem estender um tapete dentro de um veículo de transporte para permitir que os robôs naveguem dentro do veículo de transporte, mas não incorporam equipamentos de manuseio de materiais que sejam compatíveis com unidades de armazenamento para lidar com emprateleiramento dentro do veículo de transporte. Algumas soluções lidam com interações e trocas de inventário entre duas entidades sem qualquer conhecimento de outras entidades em uma cadeia de suprimento. Há uma necessidade de um sistema e um método no qual todas as entidades interconectadas na cadeia de suprimento sejam configuradas para manusear e transportar unidades de armazenamento padronizadas, por exemplo, receptáculos de armazenamento, tendo um único fator de forma e estrutura para fazer interface com robótica padrão de reclamação e os veículos de transporte pela cadeia de suprimento.
[0007] Para melhorias gerais no gerenciamento de inventário, há uma necessidade de melhor colaboração com múltiplos vendedores na cadeia de suprimento. A maioria dos sistemas convencionais de cadeia de suprimento não leva em conta a multilocação em relação aos pedidos de múltiplos vendedores. É necessário combinar o inventário de multi- vendedores em uma única unidade de armazenamento e, ao mesmo tempo, rastrear a localização física e a apropriação dos itens de inventário. Além disso, é necessário mover o inventário de multi-vendedores entre os nós da rede e rastrear o inventário de multi-vendedores através da cadeia de suprimento.
[0008] Alguns sistemas da cadeia de suprimento automatizam o envio e o recebimento de itens de inventário em nível de entidade, onde entidades transacionais discretas estão constantemente recebendo e descarregando o inventário, requerendo, desse modo, áreas de preparação para verificação de unidades de armazenamento dentro e fora das instalações ou veículos de transporte. Rastrear a localização dos itens de inventário na cadeia de suprimento é uma operação tediosa, pois as unidades de armazenamento que contêm os itens de inventário precisam ser constantemente escaneados em cada entidade. Além disso, como a maioria das unidades de armazenamento é empilhada aleatoriamente em veículos de transporte, suas posições exatas nos veículos de transporte são difíceis de rastrear. As unidades de armazenamento contendo itens de inventário normalmente dão entrada e saída das instalações para rastrear seu paradeiro na cadeia de suprimento. Há uma necessidade de rastreamento contínuo e em tempo real dos receptáculos de armazenamento, sem dependência do equipamento de posicionamento, etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) posicionadas nos receptáculos de armazenamento, etc. Adicionalmente, há uma necessidade de rastreamento contínuo dos receptáculos de armazenamento contendo os itens de inventário dentro de uma cadeia de suprimento para aliviar a necessidade de enviar e receber os itens de inventário entre as instalações e prover uma rastreabilidade completa dos receptáculos de armazenamento em todos os momentos.
[0009] Os sistemas convencionais de cadeia de suprimento normalmente atendem aos pedidos dos clientes de múltiplos terminais, o que aumenta os custos e envolve o gerenciamento caótico de inventário. É necessário atender aos pedidos dos clientes do terminal mais próximo ao endereço de destino. Além disso, esses sistemas de cadeia de suprimento realizam o envio e o recebimento entre as entidades de uma maneira caótica com previsibilidade limitada. Há uma necessidade de uma abordagem autônoma e ordenada onde as unidades de armazenamento são trocadas em uma correspondência um a um em cada instalação, incluindo um terminal, para aumentar a previsibilidade e otimizar o gerenciamento de inventário. Adicionalmente, as soluções convencionais implementam uma abordagem de controle centralizado de cima para baixo para governar as ações da cadeia de suprimento e controlar o inventário e as unidades de armazenamento que se movem pela cadeia de suprimento. Nessas soluções, um servidor central controla todos os aspectos da jornada das unidades de armazenamento por uma instalação. Adicionalmente, essas abordagens centralizadas não têm a capacidade de reagir com eficácia às condições de mudanças em uma cadeia de suprimento. Há uma necessidade de controle com base em multiagentes, onde unidades de armazenamento padronizadas ditam suas próprias ações e controlam sua própria jornada através da cadeia de suprimento com as instalações atuando como habilitadores para os comandos das unidades de armazenamento.
[0010] Portanto, há uma necessidade perceptível de um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal compreendendo múltiplas entidades interconectadas e um método ordenado para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, que abordam os problemas citados acima associados à técnica relacionada.
SUMÁRIO
[0011] Este sumário é provido para apresentar uma seleção de conceitos de uma forma simplificada que são melhor descritos abaixo na descrição detalhada. Este sumário não se destina a determinar o escopo da matéria reivindicada.
[0012] O sistema e o método divulgados neste documento abordam as necessidades citadas acima para um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal que compreende uma pluralidade de entidades interconectadas e um método ordenado para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. Em várias modalidades, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal emprega sistemas e métodos semi-automatizados e totalmente automatizados para indução, armazenamento, distribuição e rastreamento de inventário a partir de múltiplos vendedores, além de atendimento, armazenamento, distribuição e rastreamento de pedidos de clientes. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal estabelece um ecossistema de cadeia de suprimento que distribui inventário, não de um polo central, mas pelo ecossistema da cadeia de suprimento para equilibrar os recursos de forma ideal e aproximá-los dos clientes. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento é uma rede de atendimento multi-tenant na qual todas as suas entidades, por exemplo, instalações, veículos de transporte, etc., incorporam equipamentos de manuseio de materiais especificamente projetados configurados para acomodar e mover unidades de armazenamento padronizadas e inteligentes, referidas neste documento como "receptáculos de armazenamento", através do ecossistema da cadeia de suprimento.
[0013] As entidades no sistema de cadeia de suprimento multi- nodal incorporam equipamentos especificamente configurados que são compatíveis com os receptáculos de armazenamento para realizar várias atividades da cadeia de suprimento e trocas de inventário entre as entidades. As entidades interconectadas no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal são configuradas para manusear e transportar os receptáculos de armazenamento padronizados e inteligentes com um único fator de forma e estrutura para fazer interface com veículos de transporte e robótica em conformidade com o padrão pelo ecossistema da cadeia de suprimento. Uma vez que os itens de inventário são preenchidos nos receptáculos de armazenamento, o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal permite a movimentação completamente autônoma do inventário contido nos receptáculos de armazenamento por toda a rede. Além disso, em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimentos multi-
nodal facilita o rastreamento contínuo e em tempo real dos receptáculos de armazenamento, sem dependência de equipamento de posicionamento, etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) posicionadas nos receptáculos de armazenamento etc. O rastreamento contínuo dos receptáculos de armazenamento durante todas as transferências e trocas dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal alivia a necessidade de envio e recebimento entre as instalações e provê uma rastreabilidade completa dos receptáculos de armazenamento em todos os momentos.
[0014] As entidades interconectadas do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento compreendem uma rede de instalações de nó, uma frota de veículos de transporte inter-nodal, uma pluralidade de receptáculos de armazenamento e um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado (CSCMS). A rede de facilidades de nó é distribuída por uma região geográfica. Cada uma das instalações de nó compreende uma matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados. A frota de veículos de transporte inter-nodal transporta múltiplos itens de inventário ou itens contidos em receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó. Cada um dos veículos de transporte inter-nodais compreende uma matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados. Em uma modalidade, a frota de veículos de transporte inter-nodal compreende veículos de transporte de serviço dedicado, cada um atribuído, respectivamente, para prestar serviço a um par específico das instalações de nó e/ou prestar serviço a um subconjunto limitado das instalações de nó e/ou prestar serviço a uma área de serviço limitada contendo duas ou mais das instalações de nó.
[0015] Os receptáculos de armazenamento são armazenáveis dentro da rede de instalações de nó e transportáveis entre as instalações de nó pelos veículos de transporte inter-nodal. Cada um dos receptáculos de armazenamento tem um tamanho padronizado e é configurado para receber um ou mais de uma pluralidade de itens unitários dos itens de inventário. Além disso, cada um dos receptáculos de armazenamento tem uma configuração compatível com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados para armazenamento seletivo e rastreamento contínuo de qualquer um dos receptáculos de armazenamento em qualquer uma das instalações de nó, em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal, e entre qualquer uma das instalações de nó e qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. Em uma modalidade, cada um dos receptáculos de armazenamento é rastreável continuamente em qualquer uma das instalações de nó, em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e entre qualquer uma das instalações de nó e qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em tempo real ou quase em tempo real. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento são configurados para conter um ou mais de uma pluralidade de itens de inventário pertencentes a um ou mais de uma pluralidade de vendedores.
[0016] Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento são categorizados em receptáculos de armazenamento de primeira categoria contendo itens de inventário não mistos de um tipo de item correspondente, receptáculos de armazenamento de segunda categoria contendo itens de inventário mistos de um tipo de item não correspondente e receptáculos de armazenamento de terceira categoria configurados como receptáculos de pedido para atender aos pedidos. Além disso, em uma modalidade, a rede de instalações de nó é uma rede hierárquica que compreende pelo menos uma mega instalação, pelo menos uma macro instalação e pelo menos uma micro instalação. A mega instalação é configurada para armazenar os receptáculos de armazenamento de primeira categoria. A macro instalação é configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria transportados da mega instalação. A macro instalação é adicionalmente configurada para preencher um número predefinido dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria com diferentes itens de inventário dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria recebidos para atender às necessidades de inventário reais e/ou necessidades de inventário preditivo de outra uma ou mais instalações de nó. A micro instalação é configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento da segunda categoria transportados de pelo menos uma macro instalação. A micro instalação é adicionalmente configurada para preencher um número predefinido de receptáculos de pedido com os diferentes itens de inventário dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria recebidos para atender aos pedidos. Em uma modalidade, a rede de instalações de nó compreende adicionalmente pelo menos uma nano instalação configurada para receber um ou mais dos receptáculos de pedido preenchidos com os pedidos para coleta pelos clientes e/ou pessoal de entrega. Em uma modalidade, a micro instalação é configurada para atender aos pedidos com base na proximidade da micro instalação a pelo menos uma nano instalação e/ou uma preferência de cliente de pelo menos uma nano instalação. Em outras modalidades, as funções da mega instalação e da macro instalação são combinadas em uma instalação.
[0017] Em uma modalidade, os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido coletado do mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento. Os receptáculos de pedido coletado são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de múltiplos pedidos na micro instalação e são induzidos na matriz com base em instalação da micro instalação. Em outra modalidade, os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido acabado. Os receptáculos de pedido acabado são de tamanho e configuração padronizados diferentes dos outros receptáculos de armazenamento e são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de pedidos individuais após a extração destes a partir da matriz com base em instalação de pelo menos uma micro instalação. Os receptáculos de pedido acabado de tamanhos e configurações padronizados diferentes são configurados para serem compatíveis com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados de pelo menos uma nano instalação e com a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados em um veículo de transporte de nó para terminal. Em uma modalidade, os itens de inventário pertencentes aos vendedores são empacotados em respectivas embalagens com a marca do vendedor, por exemplo, sacolas com a marca do vendedor, e as respectivas embalagens com a marca do vendedor são preenchidas nos receptáculos de pedido acabado. Os pedidos são atendidos na macro instalação e/ou na micro instalação.
[0018] Em uma modalidade, um dispositivo móvel de armazenamento de dados com uma memória legível por computador está operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento. O dispositivo móvel de armazenamento de dados é configurado para armazenar um identificador de receptáculo exclusivo de um receptáculo de armazenamento respectivo e os dados de receptáculo associados aos itens de inventário contidos no respectivo receptáculo de armazenamento. Em outra modalidade, pelo menos um sensor está operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento. O sensor é configurado para detectar o movimento de cada um dos receptáculos de armazenamento e, em resposta ao movimento detectado, iniciar o rastreamento posicional de cada um dos receptáculos de armazenamento através do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal. Em outra modalidade, um dispositivo de posicionamento interno móvel é operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento e um sistema de posicionamento interno é instalado em cada uma das instalações de nó. O dispositivo de posicionamento interno móvel é configurado para se comunicar operacionalmente com o sistema de posicionamento interno para determinar e relatar uma posição de cada um dos receptáculos de armazenamento dentro de cada uma das instalações de nó para rastreamento em tempo real de cada um dos receptáculos de armazenamento.
[0019] Em uma modalidade, pelo menos uma das instalações de nó compreende uma pluralidade de zonas de armazenamento ambientalmente distintas entre as quais a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados é distribuída. Os receptáculos de armazenamento são seletivamente depositados na matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados entre as zonas de armazenamento ambientalmente distintas com base em dados ambientais. Os dados ambientais são recuperados a partir dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento e/ou do CSCMS.
[0020] O CSCMS é acoplado de forma comunicativa à rede de instalações de nó, à frota de veículos de transporte inter-nodal e aos receptáculos de armazenamento. O CSCMS compreende pelo menos um processador e meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios acoplados de forma comunicativa ao(s) processador(es). O CSCMS compreende um ou mais bancos de dados configurados para armazenar dados de receptáculo compreendendo identificadores de receptáculo atribuídos aos receptáculos de armazenamento. O(s) banco(s) de dados do CSCMS são configurados adicionalmente para armazenar identificadores de localização dos locais de armazenamento indexados dos receptáculos de armazenamento dentro da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo e locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento. O CSCMS é configurado adicionalmente para atualizar os identificadores de local à medida que os receptáculos de armazenamento são transferidos entre os locais de armazenamento indexados da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo enquanto percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal compreende adicionalmente um ou mais manipuladores robóticos operáveis em cada uma das instalações de nó. Cada um dos manipuladores robóticos é configurado para navegar em qualquer um dos receptáculos de armazenamento através da matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e seletivamente depositar qualquer um dos receptáculos de armazenamento ao mesmo e extrair qualquer um dos receptáculos de armazenamento a partir dele. Em uma modalidade, cada um dos manipuladores robóticos é configurado adicionalmente para prover um local de armazenamento dinâmico para cada um dos receptáculos de armazenamento. Em uma modalidade, cada um dos manipuladores robóticos é atribuído a um identificador exclusivo configurado para indicar um dos locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento e para permitir o rastreamento em tempo real dos receptáculos de armazenamento. A rede de instalações de nó, a frota de veículos de transporte inter-nodal, receptáculos de armazenamento, e em uma modalidade, os manipuladores robóticos em comunicação operável com o CSCMS, são configurados para prover uma rastreabilidade completa de um ou mais de itens unitários de sua entrada no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal para atendimento de pedidos.
[0021] O CSCMS também registra e vincula automaticamente os identificadores de receptáculo dos receptáculos de armazenamento aos identificadores de local dos locais de armazenamento indexados na matriz com base em instalação e na matriz com base em veículo e os locais de armazenamento dinâmico, aos identificadores de item dos itens de inventário contidos nos receptáculos de armazenamento, e aos identificadores de vendedor de uma pluralidade de vendedores cujos itens de inventário estão contidos nos receptáculos de armazenamento no(s) banco(s) de dados. Em outra modalidade, qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento compreende uma pluralidade de compartimentos configurados para acomodar os itens de inventário de uma pluralidade de vendedores em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento. Cada um dos compartimentos é identificado por um identificador de compartimento e configurado para acomodar um ou mais dos itens de inventário pertencentes a um correspondente dos vendedores. O CSCMS é adicionalmente configurado para registrar automaticamente e vincular o identificador de compartimento de um dos respectivos compartimentos aos identificadores de item de um ou mais dos itens de inventário contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento e aos identificadores de vendedor dos vendedores cujos itens de inventário estão contidos em um ou mais dos receptáculos de armazenamento. O sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal combina inventário de multi-vendedores em um receptáculo de armazenamento único enquanto ainda rastreia a localização física e a propriedade dos itens de inventário. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal move o inventário de multi-vendedores entre as instalações de nós e os veículos de transporte e rastreia o inventário de multi-vendedores através do ecossistema da cadeia de suprimento.
[0022] Os dados de receptáculo associados aos receptáculos de armazenamento compreendem pelo menos um dos seguintes: um catálogo de inventário; dados do item de inventário compreendendo um identificador de item, uma quantidade e atributos de cada um dos itens de inventário contidos em cada uma dos receptáculos de armazenamento; dados de destino associados a um destino dos itens de inventário contidos; dados de tempo associados a um cronograma dentro do qual e uma urgência com a qual os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento devem ser transportados através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal em direção ao destino; dados de personalização de inventário associados a ações de serviço de valor agregado a serem realizadas nos itens de inventário contidos em cada uma das posições de armazenamento; dados de manuseio de inventário associados aos requisitos de roteamento, manuseio e/ou empacotamento para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; e dados ambientais associados aos requisitos ambientais para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento.
[0023] O CSCMS recebe e processa os dados de receptáculo e comandos de cada um dos receptáculos de armazenamento, enquanto cada um dos receptáculos de armazenamento percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal em uma direção para frente e uma direção reversa. O CSCMS também gera instruções com base em tarefas para facilitar ações de preenchimento e ações de atendimento de pedido em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo. Adicionalmente, o CSCMS gera instruções com base em tarefa para desencadear ações de carregamento e descarregamento em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento de entrada são descarregados de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e os receptáculos de armazenamento de saída são recarregados a partir de qualquer uma das instalações de nó para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. Os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída são trocados em uma correspondência um a um (1:1) entre qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e qualquer uma das instalações de nó para permitir um fluxo equivalente dos receptáculos de armazenamento na direção para frente e na direção reversa através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída carregados a partir de qualquer uma das instalações de nó em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal é lido e um ou mais bancos de dados do CSCMS são atualizados com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. O identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada descarregados a partir de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó é lido e um ou mais bancos de dados do CSCMS é atualizado com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada para qualquer uma das instalações de nó. Em uma modalidade, pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento vazio. Em outra modalidade, pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento não vazio contendo pelo menos um dos itens de inventário. Em outra modalidade, o receptáculo de armazenamento não vazio contém itens de inventário requeridos ou devoluções do cliente. Em outra modalidade, os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída têm o mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento.
[0024] Em uma modalidade, o CSCMS compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó acopladas de forma comunicativa umas às outras. Os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação são configurados para se comunicarem com os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para pelo menos um dentre: ler os dados de receptáculo armazenados neles; atualizar os dados de receptáculo armazenados nele; gerar comandos para ações a serem realizadas nos receptáculos de armazenamento com base, pelo menos parcialmente, nos dados de receptáculo; controlar o equipamento de manuseio nas instalações de nó com base, pelo menos parcialmente, nos comandos gerados; prover instruções de orientação ao trabalhador para direcionar a realização das ações; e executar a transferência dos receptáculos de armazenamento para zonas de armazenamento ambientalmente distintas na matriz com base em instalações com base nos dados ambientais lidos dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento. Em uma modalidade, o CSCMS compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo nos veículos de transporte inter-nodal. Os respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo são configurados para se comunicar com os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó e os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para registrar as transferências dos receptáculos de armazenamento a partir das instalações de nó para os veículos de transporte inter-nodal e vice-versa.
[0025] Em outra modalidade, uma unidade de posicionamento e uma unidade de comunicação sem fio são operacionalmente acopladas a cada um dos veículos de transporte inter-nodais. A unidade de posicionamento é configurada para determinar uma localização de cada um dos veículos de transporte inter-nodais e, por sua vez, determinar uma localização de qualquer um dos receptáculos de armazenamento sendo transportados em cada um dos veículos de transporte inter-nodais. A unidade de comunicação sem fio é configurada para comunicar a localização de cada um dos veículos de transporte inter-nodais e a localização de qualquer um dos receptáculos de armazenamento para o
CSCMS durante o transporte dos receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó.
[0026] O sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal divulgado neste documento elimina o uso de caixas de papelão, reduz os custos de última milha, elimina cerca de 80% da carga aérea, provê uma rastreabilidade completa, por exemplo, cerca de 100% de rastreabilidade dos receptáculos de armazenamento em todos os momentos e entrega o inventário aos clientes, por exemplo, em um horizonte de tempo de duas a oito horas. Além disso, o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal reduz os custos incorridos pelos varejistas para aumentar a lucratividade do comércio eletrônico, enquanto reduz o impacto ambiental. Adicionalmente, o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal divulgado neste documento invariavelmente entrega pedidos de clientes atendidos para clientes finais do terminal mais próximo. Se itens de inventário de outras instalações forem necessários, o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal envia uma solicitação para cima na hierarquia e, então, envia os pedidos de cliente atendidos para a instalação mais próxima. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento permite acomodação e movimentação de inventário de multi-vendedores em um único receptáculo de armazenamento em um único compartimento ou em múltiplos compartimentos do receptáculo de armazenamento pelo ecossistema da cadeia de suprimento. Os receptáculos de armazenamento padronizados no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento ditam suas próprias ações, curso e jornada através do ecossistema da cadeia de suprimento com as instalações, os veículos de transporte, os manipuladores robóticos, etc., agindo como habilitadores para os comandos dos respectivos receptáculos de armazenamento.
[0027] Em uma ou mais modalidades, os sistemas relacionados compreendem circuitação e/ou programação para executar os métodos divulgados neste documento. Os circuitação e/ou programação são de qualquer combinação de hardware, software e/ou firmware configurado para executar os métodos divulgados neste documento, dependendo das escolhas de projeto de um projetista de sistemas. Em uma modalidade, vários elementos estruturais são empregados dependendo das opções de projeto do projetista de sistemas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0028] O sumário anterior, bem como a descrição detalhada a seguir da invenção, será melhor compreendido quando lido em conjunto com os desenhos anexos. Para ilustrar as modalidades neste documento, construções exemplares das modalidades são mostradas nos desenhos. No entanto, as modalidades neste documento não estão limitadas às estruturas, componentes e métodos específicos divulgados neste documento. A descrição de uma estrutura, ou um componente, ou uma etapa de método referenciada por um numeral em um desenho é aplicável à descrição dessa estrutura, componente ou etapa de método mostrada por esse mesmo numeral em qualquer desenho subsequente neste documento.
[0029] A Figura 1A ilustra a distribuição, em escala nacional, de mega e macro instalações de um sistema de cadeia de suprimento multi- nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0030] A Figura 1B ilustra a distribuição, em um nível regional, das mega e macro instalações do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0031] A Figura 1C ilustra a distribuição, em um nível cívico, de macro e micro instalações do sistema de cadeia de suprimentos multi- nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0032] A Figura 1D ilustra a distribuição, em um nível divisional, de micro e nano instalações do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0033] A Figura 2A ilustra um diagrama de blocos funcional do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal para a execução de um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e rastreáveis de forma contínua, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0034] A Figura 2B ilustra um diagrama de blocos funcional que mostra a configuração e o uso de receptáculos de armazenamento para conter, armazenar e transportar inventário e pedidos de clientes dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0035] As Figuras 3A-3B ilustram um banco de dados central do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0036] As Figuras 3C-3D ilustram bancos de dados de instalações locais e bancos de dados de veículos locais do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0037] As Figuras 3E-3F ilustram dados locais armazenados em receptáculos de armazenamento de diferentes categorias, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0038] A Figura 4A ilustra um fluxo de trabalho de suprimentos, inventário e receptáculos de armazenamento preenchidas por pedido em uma direção para frente ou a jusante através do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0039] A Figura 4B ilustra um fluxo de trabalho de receptáculos de armazenamento vazias e de devolução do cliente em uma direção reversa ou a montante através do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0040] A Figura 5 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma mega instalação do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0041] A Figura 6 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma macro instalação do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0042] A Figura 7 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma micro instalação do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0043] A Figura 8 ilustra uma estrutura de armazenamento em grade tridimensional configurada para definir total ou parcialmente uma matriz tridimensional de locais de armazenamento indexados dentro de cada uma dentre as mega, macro e micro instalações do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0044] As Figuras 9A-9B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar o descarregamento de envios de suprimentos em uma doca de carregamento de ingresso de uma mega instalação e indução de itens de inventário a partir do mesmo para o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal em receptáculos de armazenamento, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0045] As Figuras 10A-10B ilustram uma vista elevada lateral e uma vista plana superior de um veículo de transporte em grande porte, respectivamente, para o transporte de receptáculos de armazenamento entre as mega, macro e micro instalações do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal e uma estrutura de grade de carregamento cooperativa provida nas docas de carregamento das instalações para facilitar o carregamento e descarregamento automatizado do veículo de transporte em grande porte por manipuladores robóticos na estrutura de grade de carregamento, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0046] A Figura 10C ilustra uma vista elevada traseira do veículo de transporte em grande porte mostrado nas Figuras 10A-10B, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0047] As Figuras 11A-11C ilustram perspectiva traseira parcial, elevação lateral e vistas plana superior de um carrossel de receptáculos, respectivamente, para a retenção indexada de receptáculos de armazenamento e receptáculos de pedido no veículo de transporte em grande porte, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0048] As Figuras 12A-12B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento entre a mega instalação e um veículo de transporte que chega a uma doca de carregamento de partida deste a partir de uma macro instalação a jusante, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0049] As Figuras 13A-13B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento entre uma macro instalação e um veículo de transporte que chega a uma doca de carregamento de ingresso a partir de uma mega instalação a montante, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0050] A Figura 14 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a realização de serviços de valor agregado no conteúdo dos receptáculos de armazenamento na macro instalação, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0051] As Figuras 15A-15B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a compilação de produtos guardados de forma inteligente na macro instalação 12 ilustrada na Figura 6 e Figuras 4A-4B, em kits guardados de forma inteligente para atender à demanda de produto a jusante em outras instalações, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0052] As Figuras 16A-16B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a coleta de múltiplos pedidos de cliente de kits guardados de forma inteligente em um receptáculo de pedido coletado em uma micro instalação e empacotar os pedidos de cliente individualmente em receptáculos de pedido acabado para transporte para uma ou mais nano instalações, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0053] As Figuras 17A-17C ilustram uma vista de elevação lateral, uma vista plana superior e uma vista de elevação traseira de um veículo de transporte em pequena escala, respectivamente, para o transporte de receptáculos de pedido entre as micro e nano instalações do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0054] As Figuras 18A-18C ilustram vistas em perspectiva traseira parcial, de elevação lateral e planas superiores de um carrossel de receptáculos, respectivamente, para retenção indexada dos receptáculos de pedido no veículo de transporte de pequena escala e nas nano instalações, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0055] As Figuras 19A-19C ilustram uma vista plana superior, uma vista de elevação lateral e uma vista de elevação traseira, respectivamente, mostrando o carregamento ou descarregamento de receptáculos de pedidos para ou de diferentes zonas ambientais do veículo de transporte de pequena escala em uma doca de carregamento de partida da micro instalação mostrada na Figura 7, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0056] A Figura 20 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento entre a micro instalação e um veículo de transporte que chega a uma doca de carregamento de partida deste, a partir de uma nano instalação a jusante, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0057] As Figuras 21A-21C ilustram uma vista plana superior, uma vista de elevação lateral e uma vista de elevação traseira de uma nano instalação do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, respectivamente, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0058] As Figuras 22A-22B ilustram uma vista plana superior e uma vista de elevação lateral, respectivamente, mostrando o veículo de transporte de pequena escala das Figuras 17A-17C acoplado em uma nano instalação para entregar receptáculos de pedido acabado a ela a partir de uma micro instalação e para coletar receptáculos de pedido vazios ou de devolução da nano instalação para transporte de volta para a micro instalação, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0059] As Figuras 23A-23B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar uma troca de receptáculos de pedido entre a nano instalação e um veículo de transporte que chega nela a partir de uma micro instalação, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0060] A Figura 24 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a liberação de receptáculos de armazenamento para clientes ou pessoal de entrega na nano instalação, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0061] A Figura 25 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, de acordo com uma modalidade neste documento.
[0062] A Figura 26 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, de acordo com uma modalidade neste documento.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0063] Vários aspectos da presente divulgação podem ser incorporados como um sistema de componentes e/ou estruturas, um método e/ou meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios tendo um ou mais códigos de programa legíveis por computador armazenados neles. Por conseguinte, várias modalidades da presente divulgação podem assumir a forma de uma combinação de modalidades de hardware e software compreendendo, por exemplo, estruturas mecânicas junto com componentes eletrônicos, componentes de computação, circuitos, microcódigo, firmware, software, etc.
[0064] As Figuras 1A-1D ilustram um ecossistema de cadeia de suprimento nacional que compreende uma rede hierárquica de quatro escalões de instalações de diferentes tipos ou categorias, de acordo com uma modalidade neste documento. O ecossistema da cadeia de suprimentos nacional implementa um sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal que compreende uma rede de múltiplas entidades interconectadas configuradas para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimentos usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. Em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal é implementado como uma rede de cumprimento contínuo e contígua como um serviço (FaaS). O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento é uma rede colaborativa preditiva e prescritiva que implementa o atendimento com base em classe e proximidade, onde itens de inventário ou produtos são atendidos do terminal mais próximo a um endereço de destino. As entidades interconectadas compreendem uma rede de instalações de nós, uma frota de veículos de transporte inter-nodais e múltiplos receptáculos de armazenamento armazenáveis dentro da rede de instalações de nós, transportáveis entre as instalações de nós e continuamente rastreáveis em tempo real pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, conforme divulgado nas descrições detalhadas das Figuras 2A-2B. O sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal divulgado neste documento é implementado como um organismo contínuo único com uma variedade de órgãos ou componentes diferentes, conectados e construídos para a finalidade, em vez de entidades transacionais discretas.
[0065] Conforme usado neste documento, "receptáculos de armazenamento" referem-se a unidades de armazenamento padronizadas e inteligentes configuradas para conter, armazenar e transportar inventário e pedidos de clientes através do sistema de cadeia de suprimentos multi- nodal. Os receptáculos de armazenamento compreendendo, por exemplo, receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS) rumo a jusante e rumo montante, receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS), receptáculos de pedido, tais como receptáculos de pedido coletado (PO), receptáculos de pedido acabado (FO), etc., são todos os receptáculos de armazenamento inteligentes conforme divulgado abaixo. O sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal é configurado para compatibilidade, armazenamento, transporte e movimentação dos receptáculos de armazenamento. Os receptáculos de armazenamento divulgados neste documento agem como um mestre para as outras entidades interconectadas, por exemplo, as instalações de nós, a frota de veículos de transporte inter-nodais, manipuladores robóticos, etc., do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal. Os receptáculos de armazenamento associam seus respectivos identificadores de receptáculos às instruções de logística, por exemplo, locais de destino e instruções de nível de processo, por exemplo, requisitos ambientais, instruções de empacotamento etc. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento divulgados neste documento têm um fator de forma único e estrutura para fazer a interface com as robóticas compatíveis padrão e os veículos de transporte inter-nodal pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Os receptáculos de armazenamento ditam e controlam suas próprias ações, curso e jornada através do sistema da cadeia de suprimento multi-nodal com as instalações, os manipuladores robóticos e os veículos de transporte inter-nodais atuando como habilitadores para os comandos dos receptáculos de armazenamento. Ou seja, todas as entidades interconectadas dentro do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal incorporam equipamentos de manuseio de materiais especificamente configurados para gerenciar os receptáculos de armazenamento.
[0066] Conforme ilustrado nas Figuras 1A-1D, a rede de instalações de nó compreende mega instalações 10, macro instalações 12, micro instalações 14 e nano instalações 16. A Figura 1A ilustra a distribuição, em escala nacional, das mega instalações 10 e das macro instalações 12 de um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal é configurado como uma rede de cadeia de suprimento nacional. A Figura 1B ilustra a distribuição, em um nível regional, das megas instalações 10 e das macro instalações 12 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento. A Figura 1C ilustra a distribuição, em um nível cívico, das macro instalações 12 e das micro instalações 14 do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento. A Figura 1D ilustra a distribuição, em um nível divisional, das micro instalações 14 e das nano instalações 16 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, de acordo com uma modalidade neste documento. Neste sistema ordenado de cadeia de suprimentos multi-nodal, a quantidade de instalações de nós em cada categoria aumenta a partir de uma categoria para a próxima, enquanto o tamanho individual de cada instalação reduz de uma categoria para outra. Ou seja, há menos mega instalações 10 do que macro instalações 12, menos macro instalações 12 do que micro instalações 14 e menos micro instalações 14 do que nano instalações 16. As macro instalações 12 são menores que as mega instalações 10, as micro instalações 14 são menores que as macro instalações 12 e as nano instalações 16 são menores do que as micro instalações 14. Em uma modalidade, as mega instalações 10 formam pontos de entrada nos quais itens de inventário ou produtos a partir de fabricantes ou fornecedores entram primeiro na rede de instalações de nós, enquanto as nano instalações 16 formam pontos de saída a partir dos quais itens de inventários ou produtos partem da rede de instalações de nós. Em outras modalidades, os itens de inventário podem entrar e partir da rede de instalações de nó em vários pontos. A menos que seja divulgado de outra forma, os termos "itens de inventário" e "produtos" são usados de forma intercambiável neste documento.
[0067] A rede de instalações de nós, junto com os veículos de transporte inter-nodais usados para transportar itens de inventário entre as instalações de nós, formam coletivamente um ecossistema da cadeia de suprimentos que pode pertencer e ser operado por uma única entidade operacional, sob cujo controle e responsabilidade os itens de inventário permanecem desde o recebimento inicial de fornecedores externos até a liberação final para os clientes ou um serviço de entrega de última milha ou último trecho externo. Em uma modalidade, a entidade operacional é contratada para gerenciar o inventário e atendimento de pedido em nome de outras entidades externas, por exemplo, vendedores, que vendem para clientes ou outras empresas. Em uma modalidade, o ecossistema da cadeia de abastecimento da entidade operacional é complementado por instalações de canal de distribuição ou cadeia de abastecimento equipadas de forma semelhante e/ou veículos de transporte de um ou mais vendedores maiores que fazem parceria ou contratam a entidade operacional para explorar cooperativamente o grande ecossistema coletivo da cadeia de suprimento formado entre eles.
[0068] Para finalidades de ilustração, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento é implementado em um ecossistema de cadeia de suprimento nacional, conforme ilustrado nas Figuras 1A-1D; no entanto, a área geográfica em particular sobre a qual a rede de instalações de nós do sistema de cadeia de suprimentos multi- nodal é distribuída não está limitada a um escopo nacional e pode se expandir além das fronteiras nacionais, ou pode ser limitada a uma sub- região de menor extensão, independentemente de tal sub-região se estender por uma ou mais fronteiras internacionais. Em uma modalidade, pelo menos algumas das mega instalações 10 estão localizadas nas regiões costeiras perto dos principais portos de envio, acomodando, assim, a chegada do fabricante de entrada ou os envios de suprimentos por meio de frete marítimo. Em uma modalidade, as macro instalações 12 estão localizadas em ou próximo a grandes centros populacionais, por exemplo, áreas metropolitanas e/ou polos de envio principais, em uma quantidade de uma macro instalação 12 por tal centro populacional ou polo de envio. Em uma modalidade, pelo menos uma micro instalação 14, e em outra modalidade, uma pluralidade de micro instalações 14 também estão incluídas nesses grandes centros populacionais. As cidades menores têm macro instalações 12, embora normalmente em uma razão de uma macro instalação 12 por tal cidade, ou uma macro instalação 12 compartilhada entre cidades de proximidade notável. Cada cidade tem uma pluralidade de micro instalações 14 excedendo a quantidade de macro instalações 12 encontradas em ou perto de tal cidade, e uma pluralidade de nano instalações 16 de quantidade ainda maior do que as micro instalações 14.
[0069] As mega instalações 10, as macro instalações 12 e as micro instalações 14, cada uma compreende pelo menos uma doca de carregamento e, em uma modalidade, múltiplas docas de carregamento, particularmente nas mega instalações 10 e as macro instalações 12, para permitir carregamento simultâneo e descarga de múltiplos veículos de transporte e/ou operações de cruzamento de docas entre veículos de transporte nas docas de carga de ingresso e partida. No sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal divulgado neste documento, cada instalação de nó na rede de instalações de nó das mega instalações 10 às nano instalações 16 compreende uma respectiva matriz de locais de armazenamento indexados, referidos neste documento como uma "matriz de armazenamento indexada". Em uma modalidade, em cada uma das mega instalações 10, macro instalações 12 e micro instalações 14, a matriz de armazenamento indexada é definida pelo menos parcialmente por uma ou mais estruturas de armazenamento em grade tridimensional do tipo ilustrado na Figura 8, que é servido por uma frota de veículos robóticos de armazenamento e recuperação, referidos neste documento como "manipuladores robóticos" operáveis para percorrer a estrutura de armazenamento em grade em três dimensões para depositar e extrair receptáculos de armazenamento de e para a estrutura de armazenamento em grade tridimensional. Tais estruturas tridimensionais de armazenamento em grade, veículos robóticos de armazenamento e recuperação e receptáculos de armazenamento compatíveis são divulgados no Pedido de Patente dos EUA, Números 15/568.646; 16/374.123, 16/374.143; e 16/354.539; da Requerente cada um dos quais é incorporado neste documento por referência em sua totalidade.
[0070] A Figura 2A ilustra um diagrama de blocos funcional do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 para a execução de um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis, de acordo com uma modalidade neste documento. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 compreende um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado (CSCMS) 201, 204 e 216 para monitorar e controlar o movimento de receptáculos de armazenamento e receptáculos de pedidos pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. O CSCMS controla e monitora a indução, o armazenamento, o transporte e o rastreamento do inventário contido nos receptáculos de armazenamento e atendimento dos pedidos dos clientes a partir do mesmo, dentro do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200. O CSCMS compreende múltiplos sistemas de computador que são programáveis usando linguagens de programação de computador de alto nível. Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 2A, o CSCMS é uma combinação de um sistema de computação central 201, um subsistema de gerenciamento de instalação computadorizado 204 configurado em cada uma das mega instalações 10, macro instalações 12, micro instalações 14 e nano instalações 16 e um subsistema de gerenciamento de veículo computadorizado 216 configurado em cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c. O CSCMS é implementado usando hardware programado e proposital.
[0071] O sistema de computação central 201 compreende um ou mais computadores que compreendem um ou mais processadores, por exemplo, unidades de processamento central (CPUs) 202 conectadas a uma interface de rede acoplada a uma rede de comunicação, por exemplo, a internet ou outra rede de área ampla, e um ou mais dispositivos de armazenamento de dados compreendendo meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios ou memória entre os quais há software executável armazenado para execução pelos processadores para executar múltiplos processos divulgados neste documento. Conforme usado neste documento, "meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios" refere-se a todas os meios legíveis por computador, por exemplo, meios não voláteis, meios voláteis e meios de transmissão, exceto por um sinal de propagação transitório. Os meios não voláteis compreendem, por exemplo, unidades de estado sólido, discos ópticos ou discos magnéticos, cartões de memória flash, uma memória somente de leitura (ROM), etc. Os meios voláteis compreendem, por exemplo, uma memória de registro, um cache de processador, uma memória de acesso aleatório (RAM), etc. Os meios de transmissão compreendem, por exemplo, cabos coaxiais, fios de cobre, cabos de fibra ótica, modems, etc., incluindo fios que constituem um barramento de sistema acoplado a um processador. Os dispositivos de armazenamento de dados compreendem um ou mais bancos de dados, por exemplo, um banco de dados central 203 no qual, entre outros dados divulgados abaixo, armazena identificadores de receptáculo exclusivos (Bin_IDs) de todos os receptáculos de armazenamento e receptáculos de pedido 224a-224d no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 ilustrado nas Figuras 3E- 3F e Figuras 4A-4B, identificadores exclusivos (Vendor_IDs) de múltiplos vendedores que contrataram ou assinaram os serviços da entidade operacional com a finalidade de armazenamento de inventário e atendimento de pedido dentro do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200; e respectivos catálogos de inventário de itens de inventários ou produtos que são oferecidos pelos vendedores aos seus clientes e são armazenados ou armazenáveis dentro do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200. Conforme usado neste documento, o termo "central" em relação ao sistema de computação central 201 e o banco de dados central 203 hospedado, desse modo, meramente denota seu estado como um recurso compartilhado operacionalmente conectado a cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 e 16 e cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200, e não denota que seus componentes devem todos residir em um local comum.
[0072] Conforme usado neste documento, "rede de comunicação" se refere, por exemplo, a uma das internet, uma rede sem fio, uma rede de comunicação que implementa Bluetooth® da Bluetooth Sig, Inc., uma rede que implementa Wi-Fi® da Wi-Fi Alliance Corporation, uma rede de comunicação de banda ultralarga (UWB), uma rede de comunicação de barramento serial universal sem fio (USB), uma rede de comunicação que implementa ZigBee® da ZigBee Alliance Corporation, uma rede de serviço de rádio de pacote geral (GPRS), uma rede de telecomunicação móvel, tal como um sistema global para rede de comunicações móveis (GSM), uma rede de acesso múltiplo por divisão de código (CDMA), uma rede de comunicação móvel de terceira geração (3G), uma rede de comunicação móvel de quarta geração (4G), uma rede de comunicação móvel de quinta geração (5G), uma rede de comunicação móvel de evolução de longo prazo (LTE), uma rede telefônica pública, etc., uma rede de área local, uma rede de área ampla, uma rede de conexão à Internet, uma rede de comunicação infravermelha, etc. ou uma rede formada a partir de qualquer combinação dessas redes. A rede de comunicação permite que os subsistemas de gerenciamento de instalações 204 se comuniquem entre si e com o sistema de computação central 201.
[0073] Em uma modalidade, o CSCMS 201, 204 e 216 é implementado em um ambiente de computação em nuvem. Conforme usado neste documento, "ambiente de computação em nuvem" se refere a um ambiente de processamento que compreende recursos físicos e lógicos de computação configuráveis, por exemplo, redes, servidores, meios de armazenamento, máquinas virtuais, aplicativos, serviços etc. e dados distribuídos por uma rede de comunicação. O ambiente de computação em nuvem provê um acesso de rede sob demanda a um pool compartilhado de recursos físicos e lógicos de computação configuráveis. O CSCMS 201, 204 e 216 é uma plataforma com base em computação em nuvem implementada como um serviço para a execução de um fluxo de trabalho da cadeia de suprimentos com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis. Nesta modalidade, o sistema de computação central 201 e o banco de dados central 203 são referidos neste documento como uma plataforma de computador com base em nuvem e um banco de dados em nuvem, respectivamente. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 é implementado como um software in-loco instalado e executado em computadores nas dependências de cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 e 16. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 é implementado como um software in-loco instalado e executado em computadores nas dependências de cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c.
[0074] O subsistema de gerenciamento de instalação computadorizado 204 é respectivamente instalado em cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 e 16 no sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200. Cada subsistema de gerenciamento de instalação 204 compreende um ou mais computadores locais que compreendem um ou mais processadores, por exemplo, unidades de processamento central (CPUs) 205 conectadas a uma interface de rede acoplada a uma rede de comunicação, por exemplo, a internet ou outra rede de área ampla, e um ou mais dispositivos de armazenamento de dados compreendendo meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios nos quais há software executável armazenado para execução pelos processadores para executar múltiplos processos divulgados neste documento. Os dispositivos de armazenamento de dados compreendem um ou mais bancos de dados, por exemplo, um respectivo banco de dados de instalação local 207 para armazenar dados pertinentes à respectiva instalação. Além de sua conexão com a rede de área ampla, os computadores locais do subsistema de gerenciamento de instalação 204 são instalados em uma ou mais redes de área local 206, por exemplo, redes sem fio locais, da instalação, pelas quais pelo menos um dos computadores locais são comunicáveis com o equipamento de manuseio de receptáculo automatizado da instalação. O equipamento de manuseio de receptáculo automatizado compreende, por exemplo, os manipuladores robóticos 208 nas mega instalações 10, nas macro instalações 12 e nas micro instalações 14 e vários transportadores 210 e outros equipamentos de manuseio divulgados abaixo em modalidades selecionadas. Sobre as redes de área local 206, pelo menos um dos computadores locais do subsistema de gerenciamento de instalação 204 também se comunica com estações de trabalho e outros equipamentos e dispositivos compreendendo, por exemplo, interfaces homem-máquina (HMIs) 209 estacionárias e/ou móveis para guiar a realização de várias tarefas por trabalhadores humanos, transportadores 210 e os receptáculos de armazenamento do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimmento multi-nodal 200 compreende adicionalmente um sistema de posicionamento interno 211 em comunicação operável com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 de cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 e 16 para rastreamento em tempo real de cada um dos receptáculos de armazenamento conforme divulgados na descrição detalhada da Figura 2B. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 é operacional e comunicativamente acoplado ao equipamento de manipulação de receptáculo, por exemplo, carrosséis de receptáculo 222c e portas 213, por exemplo, portas de entrega que podem ser abertas e portas de coleta que podem ser abertas em cada uma das nano instalações 16, conforme divulgado nas descrições detalhadas das Figuras 21A-21C.
[0075] O subsistema de gerenciamento de veículo computadorizado 216 é respectivamente instalado em cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Cada subsistema de gerenciamento de veículo 216 compreende um ou mais computadores locais compreendendo um ou mais processadores, por exemplo, unidades de processamento central (CPUs) 217 conectadas a um ou mais dispositivos de armazenamento de dados compreendendo meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios nos quais são armazenados software executável para execução pelos processadores para executar múltiplos processos divulgados neste documento. Os dispositivos de armazenamento de dados compreendem um respectivo banco de dados de veículo local 220 que armazena dados pertinentes a esse veículo de transporte em particular e o conteúdo transportado deste.
Em uma modalidade, uma unidade de comunicação sem fio está operacionalmente acoplada a cada um dos veículos de transporte inter-nodais 215a, 215b e 215c.
A unidade de comunicação sem fio, por exemplo, um dispositivo de comunicação de área ampla 218, é configurada para comunicar a localização de cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c e a localização de qualquer um dos receptáculos de armazenamento para o CSCMS durante transporte dos receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó 10, 12, 14, 16. Por exemplo, os processadores do subsistema de gerenciamento de veículo 216 são conectados a um dispositivo de comunicação de área ampla sem fio 218, por exemplo, um dispositivo de comunicação celular, para comunicação móvel com o sistema de computação central 201 através de uma rede de área ampla sem fio, por exemplo, um rede celular.
Em uma modalidade, uma unidade de posicionamento, por exemplo, um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS) 219 está operacionalmente acoplado a cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c.
A unidade de posicionamento é configurada para determinar uma localização de cada um dos veículos de transporte inter-nodais 215a, 215b e 215c e, por sua vez, determinar uma localização de qualquer um dos receptáculos de armazenamento sendo transportados em cada um dos veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c.
O dispositivo GPS 219 também está conectado a pelo menos um processador de pelo menos um dos computadores locais de cada veículo de transporte 215a, 215b e 215c para rastrear o movimento dos respectivos veículos de transporte 215a, 215b e 215c por meio do GPS e compartilhamento das coordenadas de GPS calculadas dos respectivos veículos de transporte 215a, 215b e 215c para os respectivos computadores locais para comunicação adiante para o sistema de computação central 201. Em uma modalidade, o dispositivo de GPS 219 de cada um dos veículos de transporte 215a, 215b e 215c se comunica diretamente com o sistema de computação central 201 para relatar as coordenadas de GPS do mesmo, independentemente dos computadores locais do subsistema de gerenciamento de veículo 216. Em uma modalidade, os computadores locais do subsistema de gerenciamento de veículos 216 são instalados em uma rede de área local 221 pela qual pelo menos um dos computadores locais é comunicável com os receptáculos de armazenamento do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 está operacional e comunicativamente acoplado ao equipamento de manuseio de receptáculos, por exemplo, carrosséis de receptáculos 222a e 222b instalados nos veículos de transporte 215a, 215b e 215c. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 é operacional e comunicativamente acoplado a um ou mais manipuladores de receptáculos automatizados 223 instalados em um veículo de transporte de pequena escala 215c que transporta receptáculos de pedidos para as nano instalações 16.
[0076] Os processadores divulgados acima referem-se a qualquer um ou mais microprocessadores, dispositivos CPU, máquinas de estado finito, computadores, microcontroladores, processadores de sinal digital, lógica, um dispositivo lógico, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA), um chip, etc., ou qualquer combinação destes, capaz de executar programas de computador ou uma série de comandos, instruções ou transições de estado. Em uma modalidade, cada um dos processadores é implementado como um conjunto de processadores que compreende, por exemplo, um microprocessador programado e um coprocessador matemático ou gráfico. O CSCMS não se limita a empregar processadores. Em uma modalidade, o CSCMS emprega controladores ou microcontroladores.
[0077] As interfaces de rede divulgadas acima são, por exemplo, uma ou mais interfaces infravermelhas, interfaces que implementam Wi-Fi® da Wi-Fi Alliance Corporation, interfaces de barramento serial universal, interfaces FireWire® da Apple Inc., interfaces Ethernet, interfaces de frame relay, interfaces de cabo, interfaces de linha de assinante digital, interfaces de token ring, interfaces de interconexão de controlador periférico, interfaces de rede de área local, interfaces de rede de área ampla, interfaces que usam protocolos seriais, interfaces que usam protocolos paralelos, interfaces de comunicação Ethernet, interfaces de modo de transferência assíncrona, interfaces seriais de alta velocidade, interfaces de dados de fibra distribuída, interfaces com base em protocolo de controle de transmissão/protocolo de internet, interfaces com base em tecnologia de comunicação sem fio, como tecnologia de satélite, tecnologia de radiofrequência, comunicação de campo próximo, etc.
[0078] Os bancos de dados do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200, por exemplo, o banco de dados central 203, os bancos de dados de instalações locais 207 e os bancos de dados de veículos locais 220 referem-se a qualquer área de armazenamento ou meios que podem ser usados para armazenar dados e arquivos. Os bancos de dados podem ser, por exemplo, qualquer um de um armazenamento de dados de linguagem de consulta estruturada (SQL) ou um armazenamento de dados não apenas SQL (NoSQL), como o Microsoft® SQL Server®, os servidores Oracle® , o banco de dados MySQL® da MySQL AB Limited Company, o mongoDB® de MongoDB, Inc., o banco de dados de gráficos Neo4j da Neo Technology Corporation, o banco de dados Cassandra da Apache Software Foundation, o banco de dados HBase® da Apache Software Foundation, etc. Em uma modalidade, os bancos de dados também podem ser locais no sistema de arquivos. Em outra modalidade, os bancos de dados podem ser acessados remotamente pelo CSCMS 201, 204 e 216 por meio da rede de comunicação. Em outra modalidade, os bancos de dados são configurados como bancos de dados com base em nuvem implementados em um ambiente de computação em nuvem, onde recursos de computação são entregues como um serviço pela rede de comunicação.
[0079] A Figura 2B ilustra um diagrama de blocos funcional que mostra a configuração e o uso de receptáculos de armazenamento 224 para conter, armazenar e transportar inventário e pedidos de clientes dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, de acordo com uma modalidade neste documento. Os receptáculos de armazenamento 224 estão em comunicação operável com as instalações de nó 10, 12, 14 e 16 e os veículos de transporte 215a, 215b e 215c para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento com logística bidirecional. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento 224 são de um tamanho predeterminado e configuração compatível com as matrizes de locais de armazenamento indexados nas mega instalações 10, macro instalações 12 e micro instalações 14. Algumas dos receptáculos de armazenamento 224 são configurados como receptáculos de pedido para compatibilidade com o equipamento de manuseio de receptáculo, por exemplo, carrosséis de receptáculo 222a e 222b dos veículos de transporte 215a, 215b e 215c que se deslocam entre as instalações de nó 10, 12, 14 e 16. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento 224 são divididos nas seguintes categorias: receptáculos de armazenamento para reter itens de inventário de múltiplos vendedores nelas, receptáculos de pedidos coletados (receptáculos de PO) para reter itens de inventário de pedidos coletados nelas e receptáculos de pedidos acabados (receptáculos de FO) para reter pedidos acabados.
[0080] Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento 224 são ainda categorizados nas seguintes subcategorias de receptáculos de armazenamento: receptáculos de armazenamento de compartimento único (receptáculos de SCS) e receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (receptáculos de MCS). Cada receptáculo de SCS compreende um único espaço de armazenamento interno não dividido e, deste modo, configurado para reter um único item ou um "cada um" do inventário do vendedor nele, ou múltiplos itens ou "itens unitários" do inventário do vendedor que são de um tipo de item correspondente um ao outro. O espaço de armazenamento interno de cada receptáculo de MCS é subdividido em múlitplos compartimentos e, deste modo, configurado para reter itens de inventário mistos de diferentes tipos de itens, opcionalmente organizados em uma base compartimental. O receptáculo de MCS é usado para armazenar separadamente itens de inventário de diferentes tipos de item em diferentes compartimentos respectivos, ou armazenar separadamente itens de inventário pertencentes a diferentes vendedor em diferentes compartimentos respectivos. Em uma modalidade, os receptáculos de PO são receptáculos de múltiplos compartimentos com espaços interiores subdivididos, semelhantes os receptáculos de MCS, pelo qual cada receptáculo de PO é configurado para receber o conteúdo de múltiplos pedidos de clientes nele, com o respectivo conteúdo de cada pedido de cliente sendo colocado em um subconjunto diferente de compartimentos do receptáculo de PO para manter o isolamento físico dos pedidos de cliente uns dos outros. Por exemplo, para pedidos de clientes pequenos, cada pedido de cliente individual ocupa um respectivo compartimento do receptáculo de PO, enquanto no caso de pedidos de grandes clientes, um pedido de cliente individual ocupa múltiplos, ou mesmo todos, os compartimentos do receptáculo de PO.
[0081] Na segunda categoria de receptáculos de pedido, os receptáculos de FO são de tamanhos diferentes e, opcionalmente, configurados de forma diferente, em relação aos outros tipos de receptáculos de armazenamento. Esta segunda categoria de receptáculos de pedido é particularmente dimensionada e configurada para compatibilidade com a matriz de armazenamento indexada de cada nano instalação 16 e com a matriz de armazenamento indexada dos veículos de transporte 215c que se deslocam especificamente entre as micro instalações 14 e as nano instalações 16. Em uma modalidade, o receptáculo de FO é um receptáculo de compartimento único configurado para receber apenas o conteúdo de um único pedido acabado individual nele, que foi apropriadamente embalado e empacotado em um estado acabado para coleta por um cliente ou pessoal de entrega, ou para um entrega de última milha ao cliente final.
[0082] Os receptáculos de armazenamento 224 de diferentes categorias divulgadas acima são receptáculos eletrônicos inteligentes capazes de trocar dados com os subsistemas de gerenciamento de instalações 204 e os subsistemas de gerenciamento de veículos 216 para executar navegação inteligente conduzidos por receptáculos dos receptáculos de armazenamento 224 pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 2B, cada um dos receptáculos de armazenamento 224 no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 compreende um dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento 224. O dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 compreende um meio de armazenamento legível por computador não transitório configurado para armazenar um identificador de receptáculo exclusivo de um respectivo receptáculo de armazenamento 224 e os dados de receptáculo associados aos itens de inventário contidos nos respectivos receptáculos de armazenamento 224. Por exemplo, o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 compreende uma memória legível por computador configurada para armazenar um Bin_ID estático do receptáculo de armazenamento 224 junto com outros dados variáveis acerca dos conteúdos levados no receptáculo de armazenamento 224 a qualquer momento. Em uma modalidade, o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 em cada receptáculo de armazenamento 224 faz parte de uma unidade de comunicação sem fio
225. Em uma modalidade, a unidade de comunicação sem fio 225 compreende adicionalmente um transceptor sem fio 227 e um processador de computador local 228 que está conectado ao dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 e ao transceptor sem fio 227, pelo qual a leitura e gravação de dados de e para os dados móveis unidade de armazenamento 226 do receptáculo de armazenamento 224 pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou o subsistema de gerenciamento de veículo 216 em qualquer uma das instalações de nó 10, 12, 14 e 16 ou qualquer um dos veículos de transporte 215a, 215b e 215c é realizada sem fio, por exemplo, usando a rede de área local 206 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou a rede de área local 221 do subsistema de gerenciamento de veículo 216.
[0083] Em uma modalidade onde as instalações de nó 10, 12 e 14 empregam manipuladores robóticos 208 para servir suas respectivas matrizes de locais de armazenamento indexados, a mesma rede sem fio, por exemplo, a rede de área local 206, é usada por um ou mais computadores da subsistema de gerenciamento de instalação 204 para controlar sem fio os manipuladores robóticos 208. Em uma modalidade, cada receptáculo de armazenamento 224 compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento interno 229 para comunicação sem fio cooperável com o sistema de posicionamento interno 211 de cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 ilustradas na Figura 2A, para rastrear o movimento e a localização dos receptáculos de armazenamento 224 dentro das instalações de nó 10, 12, 14, mesmo quando os receptáculos de armazenamento 224 estão posicionados ou se movendo fora das matrizes dos locais de armazenamento indexados dentro dos mesmos. O dispositivo de posicionamento interno 229 está operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento 224 e ao sistema de posicionamento interno 211 instalado em cada uma das instalações de nó 10, 12, 14. O dispositivo de posicionamento interno 229 em cada um dos receptáculos de armazenamento 224 é configurado para se comunicar operacionalmente com o sistema de posicionamento interno 211 para determinar e relatar uma posição de cada um dos receptáculos de armazenamento 224 dentro de cada uma das instalações de nó 10, 12, 14 para rastreamento em tempo real de cada um dos receptáculos de armazenamento 224. Em uma modalidade, pelo menos um sensor 230 está operacionalmente acoplado a cada receptáculo de armazenamento 224 para detectar o movimento do receptáculo de armazenamento 224 e, em resposta ao movimento detectado, iniciar o rastreamento posicional do receptáculo de armazenamento 224 através do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200. O sensor 230 operacionalmente acoplado ao receptáculo de armazenamento 224 rastreia o conteúdo do receptáculo de armazenamento 224, transferências entre instalações do receptáculo de armazenamento 224 e permite a determinação do processamento requerido para o receptáculo de armazenamento 224 e seus conteúdos. Em uma modalidade, o sensor 230 é um sensor ativo de internet das coisas (IoT) que dita suas próprias ações, curso e jornada através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 com as instalações de nó 10, 12, 14 e 16, os manipuladores robóticos 208 e os veículos de transporte inter-nodal 215a, 215b e 215c agindo como habilitadores para os comandos do receptáculo de armazenamento 224.
[0084] As Figuras 3A-3B ilustram um banco de dados central 203 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado na Figura 2A, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade de um esquema organizacional do banco de dados central 203, o banco de dados central 203 compreende uma tabela de vendedor 301, uma tabela de produto do vendedor 303, uma tabela de inventário estocado do vendedor 304, uma tabela de instalações 306, uma tabela de veículo de transporte 307, uma tabela de receptáculo de armazenamento 308, uma tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309, uma tabela de locais de armazenamento 310, uma tabela de receptáculos de pedido coletado 311, uma tabela de conteúdo de receptáculo de pedido coletado (PO) 312, uma tabela de receptáculo de pedido acabado (FO) 313, uma tabela de cliente 314, uma tabela de pedido de cliente 315, uma tabela de itens de linha de pedido 316, uma tabela de envio de suprimentos 317 e uma tabela de detalhes de envio 318. A tabela de vendedores 301 contém identificadores de vendedores (Vendor_IDs) e outros detalhes de vendedores assinantes 302, por exemplo, seus nomes corporativos oficiais, endereços e informações de faturamento.
Para cada vendedor identificado na tabela de vendedor 301, a respectiva tabela de produto do vendedor 303 e a tabela de inventário do vendedor 304 definem cooperativamente um catálogo de produto do vendedor 305 para aquele vendedor em particular no banco de dados central 203. Para cada tipo de produto levado por esse vendedor, um respectivo registro na tabela de produtos do vendedor 303 contém pelo menos um identificador de produto exclusivo (Product_ID) desse tipo de produto em particular.
O identificador exclusivo de produto compreende pelo menos um identificador global de produto (Global Product_ID), por exemplo, um código universal de produto (UPC), pelo qual o tipo de produto é reconhecível por todos os vendedores assinantes 302 para finalidades que se tornarão aparentes mais abaixo em relação a modalidades em particular.
Em uma modalidade, um identificador de produto específico do vendedor (Vendor Product_ID), por exemplo, um código de unidade de manutenção de estoque (SKU), é armazenado em cada registro da tabela de produtos do vendedor 303. Em modalidades que não requer capacidade de identificação compartilhada de produtos entre os diferentes vendedores assinantes 302, um código SKU ou outro Vendor Product_ID é usado sozinho, sem um Global Product_ID de acompanhamento de um formato padronizado legível por outros vendedores assinantes 302.
[0085] Em uma modalidade, cada registro de produto na tabela de produtos do vendedor 303 compreende um ou mais atributos de produto do produto em questão, por exemplo, tamanho, cor, etc.; dados de manuseio de produto específico do vendedor que definem ações ou condições em particular que devem ser atendidas para aquele tipo de produto enquanto o produto se move dentro do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200; dados de personalização específicos do vendedor que definem a realização de uma ou mais modificações no produto pela entidade operacional com base em serviços de valor agregado (VAS), por exemplo, reembalagem, rotulagem, etiquetagem de preço, etiquetagem de segurança, etc., oferecidos desse modo; dados ambientais acerca dos requisitos de ambiente controlado, ou a carência deles, para o produto em particular, por exemplo, conforme possa ser necessário pela natureza do próprio produto para evitar danos, vazamentos ou deterioração destes ou evitar, prevenir e/ou minimizar perigos desse modo apresentados, etc.
[0086] Exemplos de dados de manuseio do produto incluem sinalizadores, códigos ou instruções relacionadas a: requisitos de empacotamento do produto, como colocação de itens pesados ou sujeitos a vazamentos na parte inferior de um pedido de múltiplos itens, colocação de itens leves ou frágeis no topo de um item de múltiplos pedidos, agrupamento ou separação de itens por categoria de produto, etc.; e requisitos de embalagem acerca da seleção e aplicação de tipos de embalagem em particular para um produto em particular, tal como embrulho de produtos em tecido, plástico bolha, papel de presente ou outro material de embrulho, colocação de produtos em sacolas, caixas ou outros contêineres e seleção entre materiais de embrulho, sacos, caixas ou contêineres com marcas diferentes, estilizados, dimensionados ou medidos, etc. Outros exemplos de dados de manuseio de produtos incluem sinalizadores, códigos ou instruções relacionadas ao armazenamento e/ou manuseio de itens voláteis, inflamáveis ou de outra forma perigosos que requerem roteamento em particular, ou processamento ou manuseio em instalações especialmente equipadas, zonas de instalações, estações de trabalho de instalações ou veículos de transporte; e sinalizadores, códigos ou instruções para manuseio alergenicamente seguro de alimentos para evitar contaminação cruzada. Exemplos de dados ambientais incluem uma indicação de um requisito de armazenamento em congelador para itens alimentícios congelados, uma indicação de um requisito de armazenamento por refrigeração para itens alimentícios resfriados, mas não congelados, uma indicação de aceitabilidade de armazenamento ambiente para itens gerais que não requerem nenhum controle de condições ambientais em particular, etc. Em uma modalidade, o CSCMS usa os dados ambientais para determinar e controlar a colocação de um produto em várias zonas ou áreas de armazenamento ambientalmente distintas ou ambientalmente controladas nas instalações de nó e os veículos de transporte do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200.
[0087] Qualquer um ou mais dos dados de manuseio do produto, dados de personalização e dados ambientais são categorizados de acordo com diferentes estágios no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 no qual as precauções sinalizadas e instruções prescritas devem ser observadas ou seguidas, por exemplo, para diferenciando entre as ações a serem tomadas enquanto o produto é agrupado com produtos correspondentes e transportado em um receptáculo de armazenamento de compartimento único (SCS), de tal modo que as mesmas tarefas de personalização ou ações de VAS sejam cumpridas nos produtos correspondentes do inventário de um vendedor antes de coletá-los para atendimento de pedido, com relação a outras ações a serem tomadas mais adiante, tal como embalagem e sinalizadores de empacotamento, códigos ou instruções aplicáveis à embalagem final e empacotamento de um pedido de cliente completo.
[0088] Em uma modalidade, cada registro de produto na tabela de produtos do vendedor 303 compreende adicionalmente um preço de venda do cliente no qual o produto se destina a ser vendido aos clientes do vendedor, um preço máximo de compra e um preço de venda do vendedor no qual o produto pode ser oferecido para venda a outros vendedores, por exemplo, para preencher as deficiências de inventário destes.
Em uma modalidade, cada registro de produto na tabela de produtos do vendedor 303 compreende dados de tempo acerca de quaisquer restrições de tempo no inventário.
A tabela de inventário estocado do vendedor 304 do respectivo catálogo de produtos de cada vendedor 305 é populada com dados suficientes para identificar, seja diretamente ou através da relação com as outras tabelas do banco de dados central 203, as quantidades de produtos em particular e paradeiro de produtos em estoque atualmente inventariados no ecossistema da cadeia de suprimentos em nome do vendedor.
Cada registro de estoque na tabela de inventário estocado do vendedor 304 contém alguns ou todos os seguintes: um identificador de compartimento (Compartment_ID) de um compartimento particular de um receptáculo de armazenamento no qual um ou mais produtos em estoque do vendedor estão atualmente armazenados; o respectivo Bin_ID desse receptáculo de armazenamento à qual o compartimento pertence; um identificador de instalação exclusivo (Facility_ID) de uma instalação particular na qual o receptáculo de armazenamento atualmente reside ou um identificador de veículo exclusivo (Vehicle_ID) de um veículo de transporte particular no qual o receptáculo de armazenamento atualmente reside;o fornecedor e/ou Product_ID global de um ou mais produtos em estoque no compartimento do receptáculo de armazenamento; a quantidade de um ou mais produtos em estoque no compartimento do receptáculo de armazenamento; e um identificador de localização exclusivo (Location_ID) de um local de armazenamento particular no qual o receptáculo de armazenamento reside na matriz de locais de armazenamento indexados da instalação ou do veículo de transporte, se atualmente armazenado em uma matriz de locais de armazenamento indexados. Em modalidades que empregam receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos subdivididos (MCS), cada registro de estoque na tabela de inventário estocado do vendedor 304 contém, no mínimo, o Product_ID(s) e o Compartment_ID, a partir do qual os outros conteúdos de registro opcionais divulgados acima podem ser derivados através relação com as outras tabelas ilustradas nas Figuras 3A- 3B. Em modalidades onde nenhum receptáculo de MCS subdividido é usado, o campo Compartment_ID pode ser omitido e substituído pela inclusão do Bin_ID com o Product_ID(s) para atender a finalidade funcional equivalente.
[0089] Na Figura 3A, o Facility_ID/Vehicle_ID, Location_ID e Bin_ID estão incluídos na tabela de inventário estocado do vendedor 304 para ilustrar os vários dados que podem ser puxados do banco de dados central 203 em resposta a uma consulta por um Product_ID em particular. Em uma modalidade, os dados são puxados através de uma relação com as outras tabelas sem ter que incluir de forma redundante tais dados na tabela de inventário estocado do vendedor 304. Da mesma forma, será apreciado que a ilustração de dados redundantes entre as outras tabelas divulgadas neste documento é para uma finalidade explicativa semelhante e que uma estrutura de banco de dados mais normalizada pode ser implementada na prática para reduzir tais redundâncias de dados.
[0090] Conforme ilustrado na Figura 3A, a tabela de instalações 306 do banco de dados central 203 compreende registros, cada um contendo um campo estático com o Facility_ID de uma respectiva instalação e informações adicionais relevantes acerca dessa instalação, tal como um endereço de rua e/ou coordenadas do sistema de posicionamento global (GPS) destes, e em uma modalidade, dados ambientais para identificar se a instalação tem capacidades de armazenamento ambientalmente controlados, por exemplo, zonas de armazenamento de refrigeração e/ou zonas de armazenamento de congelador ou apenas zonas de armazenamento ambiente. Em uma modalidade, se todas as instalações pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 estiverem equipadas com uma variedade igual de zonas de armazenamento ambientalmente distintas, então, esses dados ambientais são omitidos da tabela de instalações 306. A tabela de veículo de transporte 307 do banco de dados central 203 compreende registros, cada um contendo pelo menos um campo estático com o Vehicle_ID de um respectivo veículo de transporte do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal 200 e um campo de destino variável para o Facility_ID de uma instalação para a qual o veículo de transporte é posteriormente destinado a se deslocar. Em uma modalidade, um campo para dados ambientais relacionados às capacidades de armazenamento ambientalmente controladas do veículo de transporte. Em uma modalidade, se todos os veículos de transporte pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 estiverem equipados com uma variedade igual de zonas de armazenamento ambientalmente distintas, então, esses dados ambientais são omitidos da tabela de veículos de transporte 307. Em uma modalidade, a tabela de veículo de transporte 307 compreende o tipo de veículo de transporte, as coordenadas atuais ou as últimas coordenadas de GPS registradas do veículo de transporte e/ou um tempo estimado de chegada (ETA) na instalação de destino.
[0091] A tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 armazena os Bin_IDs de todos os receptáculos de armazenamento do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, cada um em um respectivo registro que também contém o Facility_ID da instalação na qual o respectivo receptáculo de armazenamento reside atualmente ou o Vehicle_ID do veículo de transporte no qual o respectivo receptáculo de armazenamento atualmente reside; e o Location_ID de um local de armazenamento em particular, no qual o receptáculo de armazenamento reside na matriz de armazenamento indexada da instalação ou do veículo de transporte, se o receptáculo de armazenamento estiver atualmente alojado em uma das matrizes de armazenamento indexadas, ou de um local de armazenamento dinâmico em um manipulador robótico ou um transportador no qual o receptáculo de armazenamento é colocado e está sendo movido para dentro ou para fora da instalação. Em uma modalidade em que os receptáculos de armazenamento são configurados como receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS), cada registro de receptáculo de armazenamento também compreende campos de compartimento para armazenar um respectivo identificador de compartimento (Compartment_ID) de cada um dos compartimentos do receptáculo de MCS. Em modalidades onde apenas receptáculos de SCS são usados, o registro de receptáculo de armazenamento não contém campos de compartimento. Em uma modalidade, a tabela de receptáculos de armazenamento 308 armazena um sinalizador ambiental indicando a condição ou requisitos ambientais do conteúdo do receptáculo de armazenamento.
[0092] Em uma modalidade, a tabela de conteúdo do receptáculo de armazenamento 309 do banco de dados central 203 contém e permite o rastreamento do conteúdo de cada compartimento de cada receptáculo de armazenamento. Cada registro na tabela de conteúdo do receptáculo de armazenamento 309 compreende o Compartment_ID de um compartimento de receptáculo de armazenamento em particular; o Bin_ID do receptáculo de armazenamento ao qual esse compartimento em particular pertence; o(s) Product_ID(s) de um ou mais produtos encontrados no compartimento do receptáculo de armazenamento; a quantidade de produtos no compartimento do receptáculo de armazenamento; e o Vendor_ID do vendedor que possui os produtos. O uso de um campo Compartment_ID é omitido em modalidades onde os receptáculos de MCS não são empregados e apenas receptáculos de SCS são usados. Nessas modalidades, os outros campos de dados da tabela de conteúdos do receptáculo de armazenamento 309 ilustrada na Figura 3A, são armazenados diretamente na tabela de receptáculos de armazenamento 308, já que o Bin_ID de cada receptáculo pode ser usado para rastrear a localização do inventário estocado do vendedor.
[0093] A tabela de locais de armazenamento global 310 do banco de dados central 203 lista todos os locais de armazenamento indexados das matrizes de armazenamento indexadas de todas as instalações e os veículos de transporte. Cada registro nesta tabela de locais de armazenamento global 310, portanto, compreende o Location_ID de um respectivo local de armazenamento no sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200, o Facility_ID da instalação em que o local de armazenamento reside, ou o Vehicle_ID do veículo de transporte no qual o local de armazenamento reside, um indicador de estado ambiental refletindo a categoria de controle ambiental à qual esse local de armazenamento pertence e o Bin_ID de um armazenamento ou receptáculo de pedido atualmente armazenado naquele local de armazenamento, se houver. O indicador de estado ambiental denota a residência do local de armazenamento em uma zona de armazenamento ambiente, uma zona de armazenamento de refrigeração ou uma zona de armazenamento de congelador de uma dada instalação ou veículo de transporte.
[0094] As matrizes de armazenamento indexadas de todas as instalações e todos os veículos de transporte são, portanto, totalmente indexadas para mapeamento global de locais de receptáculos armazenados pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, já que cada local de armazenamento indexado individual pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 tem uma área de ocupação especificamente dimensionada e moldada para acomodar a colocação e armazenamento de um único respectivo receptáculo de armazenamento nele, e tem um respectivo identificador de localização ou endereço (Location_ID) nos registros do banco de dados central 203, pelo qual o paradeiro exato de qualquer receptáculo de armazenamento alojado em qualquer matriz de armazenamento indexada é identificável a qualquer momento, mesmo durante o trânsito entre as instalações, devido à inclusão de tais matrizes de armazenamento indexadas nos veículos de transporte. Através da combinação da tabela de inventário estocado 304 do vendedor, a tabela de instalações 306, a tabela de veículo de transporte 307, a tabela de receptáculos de armazenamento 308, a tabela de conteúdo de receptáculos de armazenamento 309 e a tabela de locais de armazenamento global 310, os locais de todo o inventário colocado nos receptáculos de armazenamento e induzidos em qualquer uma das matrizes de armazenamento indexadas compatíveis com os receptáculos de armazenamento são, portanto, registrados e rastreados. Em uma modalidade onde o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 emprega apenas armazenamento ambiente sem ambientes de armazenamento ambientalmente controlados compreendendo, por exemplo, zonas de armazenamento de refrigeração e/ou zonas de armazenamento de congelador, então os dados ambientais são omitidosa partir da tabela de produtos do vendedor 303 e a tabela de instalações 306, junto com o estado ambiental sendo omitido da tabela de locais de armazenamento global 310.
[0095] Além dos receptáculos de armazenamento para reter o inventário do vendedor, o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200 também emprega receptáculos de PO do mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento, de modo que os pedidos coletados colocados nesses receptáculos de PO são semelhantemente armazenáveis nos locais de armazenamento indexados encontrados nas mega instalações, nas macro instalações e nas micro instalações e nos veículos de transporte que se deslocam entre elas, em uma base 1:1 de receptáculo para local. Por conseguinte, a tabela de receptáculos de PO 311 do banco de dados central 203 é de uma estrutura semelhante à tabela de receptáculos de armazenamento 308. Cada registro da tabela de receptáculos de PO 311 contém, portanto, um campo estático, ou seja, o Bin_ID de um respectivo receptáculo de PO; a variável Facility_ID da instalação na qual o respectivo receptáculo de PO reside atualmente ou o Vehicle_ID do veículo de transporte no qual o respectivo receptáculo de PO reside atualmente; e o Location_ID de um local de armazenamento em particular no qual o receptáculo de PO reside na matriz de armazenamento indexada da instalação ou do veículo de transporte, se o receptáculos de PO estiver atualmente alojado em uma das matrizes de armazenamento indexadas ou de um local de armazenamento dinâmico em um manipulador robótico ou um transportador no qual o receptáculo de PO é colocado e está sendo movido para dentro ou para fora da instalação.
[0096] Em uma modalidade, os receptáculos de PO são receptáculos de MCS capazes de reter múltiplos pedidos de clientes neles. Por conseguinte, cada registro de receptáculo de PO da tabela de receptáculo de PO 311 compreende campos estáticos contendo os Compartment_IDs do respectivo receptáculo de PO. Nesta modalidade, a tabela de conteúdo de receptáculo de PO 312 separada do banco de dados central 203 rastreia o conteúdo de cada compartimento de cada receptáculo de PO. Cada registro na tabela de conteúdo da receptáculo de PO 312 compreende assim o Compartment_ID de um respectivo compartimento de receptáculo de PO; o Bin_ID do receptáculo de PO ao qual esse compartimento pertence; o número de pedido de um pedido de cliente em particular, do qual um ou mais produtos pedidos residem nesse compartimento; um número de item de linha do pedido de cliente em particular que é total ou parcialmente atendido por um ou mais produtos pedidos naquele compartimento; e a quantidade dos produtos pedidos nesse compartimento. A inclusão do item de linha e da quantidade na tabela de conteúdo do receptáculo de PO 312 relata a distribuição do conteúdo de pedidos maiores entre múltiplos compartimentos e até mesmo entre múltiplos receptáculos de PO. Em modalidades onde os receptáculos de PO não são subdivididos em múltiplos compartimentos, o uso de Compartment_IDs para os receptáculos de PO é omitido, pois cada receptáculo de pedido terá apenas um único compartimento, no qual caso o Bin_ID seja usado para identificar o paradeiro de um pedido coletado. Nessas modalidades, a tabela de conteúdos do receptáculo de PO 312 é omitida inteiramente, com os números de pedido, números de item de linha e quantidades, em vez disso, sendo registrados diretamente na tabela de receptáculos de PO 311.
[0097] Os números de pedido registrados na tabela de conteúdo de receptáculo de PO 312 são recuperados e atribuídos a partir de uma tabela de pedidos de cliente separada 315, cada registro do qual contém o número do pedido de um respectivo pedido de cliente, um identificador exclusivo (Customer_ID) de um cliente para quem esse cliente o pedido deve ser atendido, um identificador exclusivo (Vendor_ID) do vendedor que atende o pedido de cliente e quaisquer preferências de envio aplicadas a esse pedido de cliente durante a sua criação. Em uma tabela de itens de linha de pedido relacionado 316, cada registro contém um número de item de linha, o número do pedido de cliente ao qual esse item de linha pertence, o(s) Product_ID(s) de um tipo de produto requerido para atender esse item de linha do pedido de cliente, e uma quantidade desse tipo de produto a ser atendida para esse item de linha. O Customer_ID de cada cliente também é armazenado em uma tabela de cliente 314 separada, junto com todas as outras informações da conta do cliente, incluindo o nome, endereço e informações de faturamento de cada cliente.
[0098] Além dos receptáculos de PO de múltiplos compartimentos nos quais os pedidos coletados são colocados, em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 também emprega receptáculos de FO de compartimento único no qual os pedidos de clientes individuais são empacotados, uma vez embalados em um estado acabado pronto para coleta ou entrega ao cliente. Em uma modalidade, os receptáculos de FO são de um tamanho padronizado menor diferente do que os receptáculos de armazenamento e PO e são, por exemplo, cerca de metade do tamanho desses outros receptáculos. Os receptáculos de FO menores não são compatíveis com as matrizes de armazenamento indexadas das mega instalações, das macro instalações e das micro instalações ou dos veículos de transporte que se deslocam entre elas e, em vez disso, são dimensionados e configurados para um tipo diferente de matriz de armazenamento indexada usada nas nano instalações.
[0099] Cada registro da tabela de receptáculos de FO 313 do banco de dados central 203 compreende um campo estático contendo o Bin_ID de um respectivo dos receptáculos de FO, o número do pedido de um pedido de cliente em particular do qual um ou mais produtos pedidos residem no receptáculo de FO; o Facility_ID da instalação no qual o respectivo receptáculo de FO atualmente reside ou o Vehicle_ID do veículo de transporte no qual o respectivo receptáculo de FO atualmente reside; e o Location_ID de um local de armazenamento em particular no qual o receptáculo de FO reside na matriz de armazenamento indexada da instalação ou do veículo de transporte, se o receptáculo de FO estiver atualmente alojado em uma das matrizes de armazenamento indexadas ou de um local de armazenamento dinâmico em um manipulador robótico ou um transportador no qual o receptáculo de armazenamento é colocado e está sendo movido para dentro ou para fora da instalação. Para acomodar a distribuição de grandes pedidos entre os múltiplos receptáculos de FO, em uma modalidade, cada registro na tabela de receptáculos de FO 313 compreende adicionalmente um número de item de linha do pedido de cliente em particular que é total ou parcialmente atendido por um ou mais produtos pedidos naquele receptáculo de FO e a quantidade dos produtos pedidos nesse receptáculo de FO. Em uma modalidade, a tabela de receptáculos de FO 313 armazena adicionalmente o identificador exclusivo do cliente (Customer_ID) e um estado de atendimento e/ou devolução dos pedidos de cliente.
[00100] A tabela de envio de suprimentos 317 do banco de dados central 203 é populada com envios de suprimentos de inventário esperados agendados para entregar novo inventário ao sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, normalmente nas suas mega instalações. Cada registro da tabela 317 de envio de suprimentos contém um identificador exclusivo do envio de suprimentos esperado (Shipment_ID), um identificador exclusivo de um fornecedor de onde se origina o envio de suprimentos (Supplier_ID); o Vendor_ID de um vendedor destinatário em nome do qual o envio está sendo recebido pela entidade operacional, ou seja, o vendedor que possui o inventário recém-chegado; e o Facility_ID da instalação para a qual o envio de suprimentos está agendado para entrega. O conteúdo dos envios de suprimentos é discriminadoo por itens em uma tabela de detalhes de envio separada 318, cada registro dos quais compreende um identificador exclusivo (Case_ID) para cada caixote de produto no envio de suprimentos esperado, o Shipment_ID do envio ao qual o caixote pertence, o(s) Product_ID(s) de um tipo de produto contido no caixote e uma quantidade do tipo de produto encontrada no caixote.
[00101] As Figuras 3C-3D ilustram bancos de dados de instalações locais 207 e bancos de dados de veículos locais 220 do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade de um esquema organizacional dos bancos de dados de instalações locais 207 do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200, o banco de dados de instalações locais 207 compreende uma tabela de armazenamento de instalações 320a, na qual apenas os respectivos locais de armazenamento da matriz de armazenamento dessa instalação em particular são indexados, em oposição à tabela de locais de armazenamento global 310 do banco de dados central 203 ilustrado na Figura 3B, que em vez disso, provê um índice global de todos os locais de armazenamento por todo o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200. Semelhante à tabela de locais de armazenamento global 310, cada registro da tabela de armazenamento de instalações 320a compreende um campo estático para o Location_ID de um respectivo local de armazenamento, um indicador de estado ambiental refletindo a categoria de controle ambiental, por exemplo, zona de armazenamento ambiente, zona de armazenamento de refrigeração, ou zona de armazenamento do congelador, à qual esse local de armazenamento pertence e o Bin_ID de um receptáculo de armazenamento atualmente armazenada naquele local, se houver.
[00102] O banco de dados de instalação local 207 compreende adicionalmente uma tabela de informações de equipamento de automação 320b que compreende um campo estático para um identificador exclusivo (Equipment_ID) de cada peça de equipamento de automação, por exemplo, um manipulador robótico ou um transportador operável em uma instalação em particular. O manipulador robótico é indexado e define um local de armazenamento dinâmico para colocar e localizar um receptáculo de armazenamento enquanto move o receptáculo de armazenamento dentro ou fora da instalação. Em uma modalidade, o transportador também define um local de armazenamento para o qual o receptáculo de armazenamento está sendo transferido dentro da instalação ou a partir da instalação para o veículo de transporte e vice-versa. O Equipment_ID é usado como o Location_ID do receptáculo de armazenamento quando o receptáculo de armazenamento está sendo navegado por um manipulador robótico ou um transportador dentro ou fora da instalação, para permitir o rastreamento contínuo do receptáculo de armazenamento. A tabela de informações de equipamento de automação 320b compreende adicionalmente um campo variável para o Bin_ID de um receptáculo de armazenamento que é atualmente mantido e movido por um manipulador robótico em particular ou transportador dentro e fora da instalação. A tabela de informações do equipamento de automação 320b também armazena outras informações, tal como o tipo de equipamento, por exemplo, um manipulador robótico ou um transportador, localização em tempo real do equipamento de automação, etc. Em outra modalidade, o equipamento de operações manuais, por exemplo, uma empilhadeira, também é mapeado para um Equipment_ID e define um local de armazenamento dinâmico. Nesta modalidade, o Equipment_ID do equipamento de operações manuais é usado como o Location_ID do receptáculo de armazenamento quando o receptáculo de armazenamento está sendo operado manualmente pelo equipamento de operações manuais dentro da instalação para permitir o rastreamento contínuo do receptáculo de armazenamento.
[00103] O banco de dados de instalação local 207 compreende adicionalmente uma ou mais tabelas de receptáculos no local 322 que listam os Bin_IDs de todos os receptáculos de armazenamento e/ou receptáculos de pedidos atualmente no local naquela instalação em particular. Em uma modalidade, a tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207 compreende campos para armazenar um estado vazio/ocupado de cada receptáculo de armazenamento, um sinalizador ambiental, um Location_ID de um respectivo local de armazenamento, um Facility_ID de destino e dados de tempo. Para instalações com múltiplos tipos de receptáculo, em uma modalidade, cada tipo de receptáculo tem sua própria tabela de receptáculo no local 322 no banco de dados de instalação local 207. O banco de dados de instalação local 207 compreende adicionalmente uma tabela de informações de estação de trabalho 321 contendo identificadores exclusivos (Workstation_IDs) de diferentes estações de trabalho situadas nessa instalação em particular; e para cada uma dessas estações de trabalho, um tipo de estação de trabalho denotando o tipo de operações de trabalho realizadas nessa estação de trabalho, por exemplo, uma estação de trabalho de indução, uma estação de trabalho de serviço de valor agregado (VAS), uma estação de trabalho de montagem de kits, uma estação de trabalho de coleta, uma estação de trabalho de embalagem, etc.; uma localização da estação de trabalho na instalação, por exemplo, em um formato endereçado configurado para comandar o deslocamento de manipuladores robóticos e/ou levar ou transportar receptáculos de armazenamento para este por transportadores ou outro equipamento de manuseio de receptáculo automatizado;identificação de suprimentos de trabalho particular estocados nessa estação de trabalho, por exemplo, suprimentos de embalagem, rotulagem e etiquetagem; e em uma modalidade, um ou mais campos de categoria de estação de trabalho designando quaisquer características ou capacidades operacionais especializados providos nessa estação de trabalho que distinguem a estação de trabalho de outras estações de trabalho do mesmo tipo, por exemplo, campos de categoria denotando compatibilidade ou incompatibilidade com classes particulares de produto, tais como estações de trabalho de qualidade alimentar mantidas com padrões sanitários maiores para o manuseio de alimentos expostos; estações de trabalho seguras para alérgenos nas quais produtos alergênicos são proibidos, opcionalmente organizados por subcategorias, por exemplo, sem amendoim, sem nozes, sem glúten, sem marisco, sem laticínios, etc.; e estações de trabalho de mercadorias perigosas especificamente para mercadorias perigosas proibidas em outras categorias de estações de trabalho.
Em uma modalidade, a categorização é em uma base sinalizada, onde apenas estações de trabalho especializadas são sinalizadas com uma categorização especial, e a carência de qualquer tal sinalização denota uma estação de trabalho de mercadorias gerais onde qualquer coisa diferente de classes de produtos controlados, por exemplo, mercadorias perigosas, produtos alimentícios expostos, etc., são aceitáveis, independentemente do conteúdo potencial do alérgeno. A base de dados de instalações locais 207 compreende adicionalmente uma tabela de informações de instalações 319 para armazenar o mesmo conteúdo ou semelhante ao respectivo registro na tabela de instalações 306 da base de dados central 203 ilustrada na Figura 3A. Em uma modalidade, a tabela de informações de instalações 319 opcionalmente armazena dados de quantidade de receptáculo identificando as quantidades de receptáculos de armazenamento vazias e ocupadas que residem atualmente nessa instalação.
[00104] Conforme ilustrado na Figura 3D, cada banco de dados de veículo local 220 compreende uma tabela de armazenamento de veículo 324, na qual apenas os respectivos locais de armazenamento da matriz de armazenamento desse veículo de transporte em particular são indexados. Semelhante à tabela de armazenamento de instalação 320a de cada banco de dados de instalação local 207, cada registro da tabela de armazenamento de veículo 324 compreende campos estáticos para o Location_ID de um respectivo local de armazenamento na matriz de armazenamento indexada do veículo de transporte, um indicador de estado ambiental refletindo a categoria de controle ambiental, por exemplo, zona de armazenamento ambiente, zona de armazenamento de refrigeração ou zona de armazenamento de congelador, à qual esse local de armazenamento pertence e o Bin_ID de um receptáculo de armazenamento atualmente armazenada naquele local, se houver. Em uma modalidade, o banco de dados de veículo local 220 compreende adicionalmente uma tabela de informações de equipamento de automação 324b semelhante à tabela de informações de equipamento de automação 320b ilustrada na Figura 3C, para armazenamento do equipamento de automação instalado no veículo de transporte. O banco de dados de veículo local 220 compreende adicionalmente uma ou mais tabelas de receptáculos a bordo
325 que lista os Bin_IDs de todos os receptáculos de armazenamento e/ou receptáculos de pedidos atualmente a bordo desse veículo de transporte. A base de dados de veículo local 220 compreende adicionalmente uma tabela de informação de veículo 323 para armazenar o mesmo conteúdo ou semelhante ao respectivo registro na tabela de veículo de transporte 307 da base de dados central 203 ilustrada na Figura 3A. Em uma modalidade, a tabela de informações do veículo 323 opcionalmente armazena dados de quantidade de receptáculo identificando as quantidades de receptáculos de armazenamento vazios e ocupados e/ou receptáculos de pedido atualmente a bordo desse veículo de transporte.
[00105] As Figuras 3E-3F ilustram dados locais armazenados em receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224c e 224d de diferentes categorias, de acordo com uma modalidade neste documento. Os dados são armazenados nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224c e 224d, por exemplo, em um formato de banco de dados tabular semelhante aos empregados no banco de dados central 203 do sistema de computação central 201, o local bancos de dados de instalações 207 dos subsistemas de gerenciamento de instalações 204 e os bancos de dados de veículos locais 220 dos subsistemas de gerenciamento de veículos 216 ilustrados na Figura 2A. Nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de armazenamento 224a e 224b que retêm o inventário do vendedor, uma tabela de informações de receptáculo 326 armazena o Bin_ID estático do receptáculo de armazenamento; os Compartment_IDs do receptáculo de armazenamento; e um sinalizador ambiental que designa a compatibilidade do receptáculo de armazenamento ou a carência dela, com as diferentes zonas de armazenamento ambientalmente controladas das instalações e veículos de transporte, pelo menos em modalidades onde receptáculos de armazenamento ambientalmente específicas são usados, por exemplo, empregando um material ou composição diferente de um receptáculo de armazenamento para armazenamento frio com relação a armazenamento ambiente e/ou entre diferentes classes de armazenamento frio, tal como refrigeração com relação ao congelador. Em uma modalidade, a tabela de informações de receptáculo 326 compreende adicionalmente dados de manuseio de receptáculo, por exemplo, útil na seleção de um receptáculo de armazenamento em particular para um dado tipo de produto por comparação dos dados de manuseio de receptáculo com os dados de manuseio de produto da tabela de produto do vendedor 303 ilustrada na Figura 3A, para verificar se o receptáculo de armazenamento é compatível com os requisitos de manuseio do produto; dados de destino que identificam uma instalação em particular, região geográfica ou outro destino para ou em direção ao qual o receptáculo de armazenamento deve ser transportado através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 ilustrado nas Figurados 2A-2B; e dados de tempo acerca de quaisquer restrições de tempo na entrega do receptáculo de armazenamento ao seu destino pretendido. Um exemplo de dados de manuseio de receptáculo na tabela de informações de receptáculo 326 é uma designação de receptáculo de armazenamento em particular como um receptáculo de armazenamento anti-alérgico na qual uma ou mais categorias em particular de produtos alergênicos, por exemplo, amendoim, nozes, glúten, marisco, laticínios, etc., não devem ser colocados.
[00106] Além disso, nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de armazenamento 224a e 224b que retêm o inventário do vendedor, uma tabela de conteúdo 327 documenta o conteúdo variável do receptáculo de armazenamento a qualquer momento. Cada registro desta tabela de conteúdo 327 contém o Compartment_ID de um respectivo compartimento do receptáculo de armazenamento, o(s) Product_ID(s) de um tipo de produto armazenado no compartimento do receptáculo de armazenamento; a quantidade do tipo de produto armazenado no compartimento do receptáculo de armazenamento e o
Vendor_ID de um vendedor em particular a quem pertence a quantidade do respectivo tipo de produto. Em uma modalidade onde os receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a são empregados, a inclusão do Compartment_ID na tabela de informações de receptáculo 326 e na tabela de conteúdo 327 é opcional e pode ser omitida. Adicionalmente, nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de armazenamento 224a e 224b que retêm o inventário do vendedor, uma tabela de informações de produto 328 é populada a partir dos campos da(s) tabela(s) de produto do vendedor 303 de um ou mais vendedores cujos produtos estão contidos em um ou mais compartimentos desse receptáculo de armazenamento. Cada registro nas tabelas de informações de produto 328 dos receptáculos de armazenamento 224a e 224b, portanto, contém um respectivo vendedor e/ou Product_ID global da tabela de conteúdo 327 e uma cópia de todos ou alguns campos do registro de produto correspondente na tabela de produto do vendedor 303 desse vendedor, por exemplo, incluindo os dados de manuseio, os dados de personalização e os dados ambientais que serão usados para orientar o manuseio e a personalização em uma ou mais das instalações e a colocação ambiental dentro das instalações e dos veículos de transporte.
[00107] Além disso, o conteúdo do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de PO 224c é semelhante ao desse um receptáculo de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) 224b, por exemplo, sendo opcionalmente total ou substancialmente idêntico em termos de conteúdo da tabela de informações de receptáculo 326 e a tabela de informações do produto 328, embora opcionalmente com uma omissão dos dados de personalização e diferindo em termos da tabela de conteúdo 327, onde o conteúdo do receptáculo é identificado por um pedido de cliente, já que o receptáculo de PO 224c é para reter o pedido coletado do cliente, não inventário de vendedor ainda não coletado. Para os receptáculos de PO 224c, cada registro na tabela de conteúdo 327 compreende o Compartment_ID de um respectivo compartimento do receptáculo de PO 224c, o número do pedido de um pedido de cliente em particular que tem um tipo de produto coletado no compartimento, o Customer_ID do cliente em particular coletar para quem esse pedido de cliente está sendo atendido, um número de item de linha identificando um respectivo item de linha no pedido de cliente que é atendido pelo tipo de produto coletado no compartimento, o(s) Product_ID(s) do tipo de produto coletado, a quantidade de tipo de produto coletado no compartimento e o Vendor_ID do vendedor em particular a partir de cujo inventário o tipo de produto coletado foi coletado. Em uma modalidade, cada registro na tabela de conteúdo 327 armazenado no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 dos receptáculos de PO 224c compreende dados de destino e dados de tempo de pedido.
[00108] Adicionalmente, o conteúdo do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de FO de compartimento único 224d é semelhante ao de um receptáculo de PO 224c de múltiplos compartimentos, por exemplo, sendo opcionalmente total ou substancialmente idêntico em termos de conteúdo da tabela de informações de receptáculo 326, a tabela de conteúdo do receptáculo 327 e a tabela de informações do produto 328, embora com uma omissão opcional do 224d Compartment_ID único do receptáculo de FO. Será apreciado que a disposição especificamente ilustrada e descrita e a organização dos dados no banco de dados central 203, o banco de dados de instalação local 207 e o banco de dados de veículo local 220 ilustrado nas Figuras 3A-3D, e nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos vários receptáculos de armazenamento 224a-224d ilustrados nas Figuras 3E-3F, e a seleção em particular de campos específicos a serem incluídos nos vários registros destes, é provida apenas para finalidades de exemplo, uma vez que não se destina a limitar o escopo das modalidades divulgadas neste documento. Os campos em particular identificados geralmente dizem respeito particularmente aos detalhes operacionais de uma variedade de modalidades detalhadas neste documento, enquanto outras modalidades podem empregar dados adicionais para funcionalidade adicionada ou não relacionada, ou omitir dados opcionais desnecessários para outras modalidades apresentando um subconjunto das características e funções estabelecidas nas modalidades particularmente detalhadas.
[00109] A Figura 4A ilustra um fluxo de trabalho de suprimentos, inventário e receptáculos de armazenamento preenchidas por pedido em uma direção para frente ou a jusante através do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200, de acordo com uma modalidade neste documento. A Figura 4A ilustra o transporte de ingresso e partida entre uma série de mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, começando com o recebimento, em uma mega instalação 10, dos envios de suprimentos de entrada 401a, 401b de fabricantes, fornecedores e/ ou centros de distribuição operados por entidades externas, parceiras ou contratantes, denominadas neste documento como “fornecedores”. O sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200 gerencia as instalações de nós individuais 10, 12, 14 e 16 e o fluxo de trabalho neles e entre eles em relação aos envios de suprimentos, inventário de produtos, pedidos de clientes e armazenamento e receptáculos de pedidos usados para armazenar e transportar o mesmo pelo sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal
200. Pelo menos alguns dos envios de suprimentos de entrada à mega instalação 10 serão normalmente envios de caixotes completos 401a, em que cada caixote, por exemplo, uma caixa de papelão, uma sacola reutilizável ou outro contêiner, contém apenas um tipo de produto, ou seja, produtos com um Product_ID correspondente. Conforme usado neste documento, o termo "unidade de manutenção de estoque (SKU)" é usado para denotar um identificador de produto exclusivo, ou seja, um identificador de produto global ou um identificador de produto específico do vendedor. Portanto, um caixote de SKU único ou um receptáculo de SKU único refere-se a um receptáculo ou caixote contendo produtos do mesmo tipo, se a equivalência desses produtos é com base em um SKU correspondente, um código de produto universal correspondente (UPC) ou outro identificador de produto global ou específico do vendedor correspondente compartilhado por esses produtos. Envios de caixotes completos 401a muitas vezes chegam em uma forma paletizada, ou seja, como paletes 402 de fornecedores para a mega instalação 10. Cada mega instalação 10, portanto, compreende pelo menos uma estação de despaletização para despaletizar os envios de caixote completo 401a. Outros envios de caixote cheio de entrada 401a podem ser envios de caixote solto em vez de envios paletizados, caso em que a despaletização não é requerida e a(s) estação(ões) de despaletização na mega instalação 10 pode(m) ser omitida(s) ou ultrapassada(s).
[00110] Além disso ou como alternativa os envios de caixotes completos 401a recebidos em embalagens de produtos convencionais, por exemplo, em caixas de papelão ou sacolas de envio, sejam paletizados ou soltos, os envios de suprimentos de entrada podem opcionalmente incluir envios pré-guardados 401b, 401c no qual os produtos são entregues do fornecedor usando os receptáculos de armazenamento inteligente 224a, 224b compatíveis com as matrizes de armazenamento indexadas das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, respectivamente. Em tais instâncias, esses receptáculos de armazenamento de entrada 224a que chegam à mega instalação 10 em uma condição pré-carregada do fornecedor podem ser receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a, cada uma contendo apenas produtos de um tipo de produto correspondente que pode ser induzido diretamente no matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10 sem ter que realizar uma etapa de individualização de transferência de produtos dos receptáculos de SCS 224a que eles chegaram em outros receptáculos de SCS 224a.
[00111] Os receptáculos de SCS 224a preenchidos na mega instalação 10 ou recebidos por meio de envios pré-guardados 401b, também denominados "receptáculos de SKU único", são carregados da mega instalação 10 em um grande veículo de transporte 215a, por exemplo, um caminhão semirreboque, para transporte a jusante para uma das macro instalações 12. Na macro instalação 12, os receptáculos de SCS 224a são usados para preencher os receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (DMCS) preenchidos com kit e rumo a jusante (DMCS) 224b na macro instalação 12. Os receptáculos de DMCS 224b, também conhecidos como "receptáculos multi-SKU" são carregados da macro instalação 12 em um grande veículo de transporte 215b, por exemplo, um caminhão semirreboque, para transporte a jusante para uma das micro instalações 14. Em uma modalidade, a micro instalação 14 também recebe receptáculos de DMCS 224b de envios pré-guardados 401c.
Os receptáculos de armazenamento na micro instalação 14 compreendem receptáculos de pedido acabado (FO) 224d que são de um tamanho padronizado menor e área de ocupação diferentes do que os outros receptáculos de armazenamento 224a, 224b.
Em uma modalidade, esses receptáculos de FO 224d têm cerca de metade do tamanho e da área de ocupação dos outros receptáculos de armazenamento 224a, 224b e são, cada um, destinados a conter apenas um único pedido de cliente e, por conseguinte, não precisam ter seus interiores subdivididos como os receptáculos de DMCS 224b.
Nesta modalidade, esses receptáculos de FO menores 224d não são compatíveis com as matrizes de armazenamento indexadas e manipuladores robóticos 208 das mega instalações 10, as macro instalações 12 e as micro instalações 14 ilustradas nas Figuras 2A- 2B, ou com os carrosséis de receptáculos 222a dos veículos de transporte 215a, 215b ilustrados nas Figuras 2A-2B e, em vez disso, são especificamente dimensionados e configurados para um tipo diferente de matriz de armazenamento indexada usada nas nano instalações 16 e nos veículos de transporte 215c.
[00112] A Figura 4B ilustra um fluxo de trabalho de receptáculos de armazenamento vazios e de devolução do cliente 224a, 224b, 224d em uma direção reversa ou a montante através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, de acordo com uma modalidade neste documento. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 divulgado neste documento implementa um gerenciamento autônomo e ordenado do fluxo de trabalho da cadeia de suprimento, onde os receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224d são trocados em uma correspondência de um para um, ou seja, 1:1, em cada das instalações de nó 10, 12, 14, 16 incluindo o terminal, para permitir um fluxo equivalente e contínuo dos receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224d na direção direta e na direção reversa através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal
200. O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, portanto, permite transações 1:1 em cada uma das instalações de nó 10, 12, 14, 16 e os veículos de transporte correspondentes 215a, 215b, 215c, permitindo desse modo o fluxo reverso dos receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224d ilustrados na Figura 4B para ser o mesmo que o fluxo direto ilustrado na Figura 4A, tornando desse modo o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 ordenado.
[00113] A Figura 5 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma mega instalação 10 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B, de acordo com uma modalidade neste documento. A mega instalação 10 compreende docas de carregamento de ingresso 501, docas de carregamento de partida 502 e uma matriz de armazenamento indexada tendo uma estrutura de armazenamento em grade 507. Em uma modalidade, as docas de carregamento de ingresso 501 e as docas de carregamento de partida 502 estão posicionadas em lados de perímetro opostos ou extremidades da mega instalação 10. Em uma modalidade, a estrutura de armazenamento em grade 507 é do tipo ilustrado na Figura 8 e divulgado na descrição detalhada da Figura 8. Nesta modalidade, a estrutura de armazenamento em grade 507 é subdividida em zonas de armazenamento ambientalmente distintas, por exemplo, uma zona ambiente principal 507a, uma pequena zona de refrigeração 507b e uma zona de congelador menor 507c. Em uma modalidade, o número de zonas de armazenamento ambientalmente distintas e suas proporções e posições relativas na estrutura de armazenamento em grade 507 podem variar. Através de tal subdivisão da estrutura de armazenamento em grade 507 em zonas de armazenamento ambientalmente distintas 507a, 507b e 507c, as zonas de armazenamento ambientalmente distintas 507a, 507b e 507c da mega instalação 10 são servidas pela mesma frota compartilhada de manipuladores robóticos 208 operando em a estrutura de armazenamento em grade 507. A estrutura e operação de uma estrutura de armazenamento multi-zona subdividida deste tipo é divulgada no Pedido de Patente Provisório dos EUA Número 62/891.549 da Requerente, a totalidade da qual é incorporada neste documento por referência. Em outra modalidade, estruturas de armazenamento separadas menores em diferentes subseções ambientalmente controladas da mega instalação 10 são empregadas como uma alternativa para uma estrutura de armazenamento em grade singular 507 subdividida em zonas de armazenamento distintas e ambientalmente isoladas.
[00114] Adjacente às docas de carregamento de ingresso 501 está uma série de respectivas estações de despaletização 503 avizinhadas pelos respectivos transportadores de alimentação 504. As estações de despaletização 503 permitem que trabalhadores humanos ou robóticos ou outros equipamentos automatizados desmanchem ou despaletizem envios de caixotes completos que chegam paletizados de fornecedores em caixotes individuais. Se os envios de caixote solto, em vez de envios paletizados, chegarem à mega instalação 10, a despaletização não é requerida e a(s) estação(ões) de despaletização 503 podem ser omitidas ou ultrapassadas.
Os transportadores de alimentação 504 alimentam um transportador de ingresso compartilhado 505, que por sua vez leva a uma série de estações de trabalho de indução 506. Cada uma das estações de trabalho de indução 506 reside em uma relação vizinha adjacente a uma disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 507, pelo qual o inventário colocado em receptáculos de armazenamento nas estações de trabalho de indução 506 é induzido na matriz de armazenamento indexada pela frota de manipuladores robóticos 208 operando na estrutura de armazenamento em grade 507. Em uma modalidade, para facilitar uma transferência total ou parcialmente automatizada de receptáculos de armazenamento para as docas de carregamento de partida 502 e carregamento total ou parcialmente automatizado dos receptáculos de armazenamento para veículos de transporte de partida nas docas de carregamento de partida 502, as docas de carregamento de partida 502 são avizinhadas por uma estrutura de grade de carregamento 509 que está diretamente conectada a uma das disposições de trilho, por exemplo, a disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 507, formando, desse modo, uma extensão da estrutura de armazenamento em grade 507, na qual a mesma frota de manipuladores robóticos 208 pode partir da estrutura de armazenamento em grade 507 e se deslocar para qualquer uma das docas de carregamento de partida 502. Em uma modalidade, a estrutura de grade de carregamento 509 é uma estrutura tridimensional que compreende um ou mais eixos verticais nos quais os manipuladores robóticos 208 são capazes de subir e descer para uma elevação adequada na doca de carregamento de partida 502 para servir os receptáculos de armazenamento de e para os veículos de transporte de partida estacionados ali em elevações variadas em relação aos reboques dos veículos de transporte de partida.
[00115] Em uma modalidade, a estrutura de grade de carregamento 509 é posicionada através da estrutura de armazenamento em grade 507 das estações de trabalho de indução 506, que residem no mesmo lado da estrutura de armazenamento em grade 507 que as docas de carregamento de ingresso 501 e as estações de despaletização 503, conforme ilustrado na Figura 5. Em uma modalidade, a mega instalação 10 compreende estações de trabalho de ejeção adicionais 508 que, semelhantes às estações de trabalho de indução 506, avizinham adjacentemente a disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 507 para prestar serviço direto das estações de trabalho de ejeção 508 pelos manipuladores robóticos 208 que percorrem a estrutura de armazenamento em grade 507. Estas estações de trabalho de ejeção 508 são úteis para extrair as receptáculos de armazenamento da estrutura de armazenamento em grade 507 para finalidades múltiplas, além da entrega dos receptáculos de armazenamento pelos manipuladores robóticos 208 para os veículos de transporte de partida por meio da estrutura de grade de carregamento 509.
[00116] Em uma modalidade, cada uma das estações de trabalho de indução 506 e as estações de trabalho de ejeção 508 é um tipo através do qual os manipuladores robóticos 208 se deslocam em um trilho de extensão da disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 507, em que os manipuladores robóticos 208 levam os receptáculos de armazenamento através dessas estações de trabalho 506 e 508. Neste método, a mesma frota de manipuladores robóticos 208 é responsável pelo movimento dos receptáculos de armazenamento entre os pontos de interações do trabalhador nas estações de trabalho 506 e 508 e locais de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade 507 para ou a partir da qual os receptáculos de armazenamento são depositadas ou extraído. Em uma modalidade, cada uma das estações de trabalho 506 e 508 compreende uma porta aberta 506a e 508a, respectivamente, posicionada em uma superfície de trabalho de bancada das respectivas estações de trabalho 506 e 508, que define o ponto em que um trabalhador humano ou robótico na respectiva estação de trabalho 506, 508 pode interagir com o receptáculo de armazenamento levado roboticamente para colocar o produto nele ou extrair o produto dele. As portas abertas 506a das estações de trabalho de indução 506 são referidas neste documento como "portas de colocação", já que o produto é normalmente colocado nos receptáculos de armazenamento nas estações de trabalho de indução 506, enquanto as portas abertas 508a das estações de trabalho de ejeção 508 são referidas neste documento como "portas de coleta", já que o produto é normalmente coletado dos receptáculos de armazenamento nas estações de trabalho de ejeção 508. Embora cada uma das estações de trabalho de indução 506 e as estações de trabalho de ejeção 508 sejam de um tipo de bancada semelhante configurada para prover uma superfície de trabalho horizontal para uso por qualquer trabalhador humano atendendo a tais estações de trabalho 506 e 508 e usando aberturas nessas superfícies de trabalho para acessar os receptáculos de armazenamento sendo levados ou transmitidos sob essas superfícies de trabalho de bancada, os termos "porta de coleta" e "porta de colocação", exceto onde especificado de outra forma, são usados neste documento em um sentido geral para denotar qualquer ponto de interação no qual um receptáculo de armazenamento está apropriadamente posicionado e orientado para acesso a ele por um trabalhador humano ou robótico instalado ou atendendo às estações de trabalho 506 e 508, seja tal acesso feito ou não através de uma porta ou abertura delimitada por uma bancada ou outra estrutura circundante.
[00117] A Figura 6 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma macro instalação 12 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B,
de acordo com uma modalidade neste documento. A macro instalação 12 compreende docas de carregamento de ingresso 601, docas de carregamento de partida 602 e uma matriz de armazenamento indexada com uma estrutura de armazenamento em grade 603 semelhante à da mega instalação 10. As docas de carregamento de ingresso 601 e as docas de carregamento de partida 602 estão posicionadas em lados de perímetro opostos ou extremidades da macro instalação 12. Em uma modalidade, a estrutura de armazenamento em grade 603 da macro instalação 12 é de uma escala menor do que a da mega instalação 10. Em uma modalidade, a estrutura de armazenamento em grade 603 da macro instalação 12 é uma estrutura de armazenamento subdividida que compreende zonas de armazenamento ambientalmente distintas, por exemplo, uma zona ambiente 603a, uma zona de refrigeração 603b e uma zona de congelador 603c. Em uma modalidade, ambas as docas de carregamento de ingresso 601 e as docas de carregamento de partida 602 são, cada uma, avizinhadas por uma respectiva estrutura de grade de carregamento 604,
605. Em uma modalidade, as estruturas de grade de carregamento 604 e 605 da macro instalação 12 são semelhantes à estrutura de grade de carregamento 509 das docas de carregamento de partida 502 da mega instalação 10 ilustrada na Figura 5.
[00118] Semelhante à mega instalação 10, a macro instalação 12 compreende dois tipos diferentes de estações de trabalho que residem em relação conectada e adjacente a uma disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 603 para permitir a prestação de serviço direto dessas estações de trabalho pelos manipuladores robóticos 208 da estrutura de armazenamento em grade 603. A macro instalação 12 compreende uma ou mais estações de trabalho de serviço de valor agregado (VAS) 606 e uma ou mais estações de trabalho de montagem de kits 607. Em uma modalidade, as estações de trabalho de VAS 606 são estações de trabalho de múlti-finalidades usadas tanto para serviços de valor agregado quanto para outras finalidades, por exemplo, inspeção e processamento de devoluções de clientes.
Estas estações de trabalho são, portanto, referidas neste documento como estações de trabalho de VAS/Devoluções 606, conforme ilustrado na Figura 6. Em modalidades onde a funcionalidade de multi-finalidade não é obrigatória, essas estações de trabalho operam como estações de trabalho de VAS 606. As estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 e as estações de trabalho de montagem de kits 607, cada uma compreende duas portas de acesso aberto 606a, 606b e 607a, 607b, respectivamente, em uma superfície de trabalho de bancada das respectivas estações de trabalho 606 e 607 através da qual um trabalhador humano ou robótico das respectivas estações de trabalho 606 e 607 interage com os receptáculos de armazenamento da estrutura de armazenamento em grade 603. Em uma modalidade, pelo menos uma das duas portas 606a ou 606b e 607a ou 607b das respectivas estações de trabalho de VAS 606 e estações de trabalho de montagem de kits 607 é servida por um trilho de extensão da disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 603, através da qual os manipuladores robóticos 208 se deloscam através das estações de trabalho de VAS 606 e as estações de trabalho de montagem de kits 607 para levar os receptáculos de armazenamento de e para esta pelo menos uma porta 606a ou 606b e 607a ou 607b.
Nesta modalidade, a outra porta é servida por um transportador interno das respectivas estações de trabalho de VAS 606 e estações de trabalho de montagem de kits 607, nas quais os receptáculos de armazenamento são deixados pelos manipuladores robóticos 208 da estrutura de armazenamento em grade 603 e, subsequentemente, coletados após terem sido transportado para, e, então, subsequentemente de, uma posição acessível sob a respectiva porta servida por transportador das respectivas estações de trabalho de VAS 606 e estações de trabalho de montagem de kits 607. Os detalhes de tais estações de trabalho 606 e 607 servidos por uma combinação de manipuladores robóticos 208 se deslocando em um curso de deslocamento de condução completa com base em trilhos passando por uma porta de acesso e um curso de deslocamento com base em transportador no qual outros receptáculos de armazenamento são transportados pela outra porta de acesso, são divulgados no Pedido de Patente Provisório dos EUA 62/846.295 da Requerente depositado em 10 de maio de 2019, a totalidade dos quais é incorporada neste documento por referência.
[00119] A Figura 7 ilustra uma vista plana superior de uma disposição de uma micro instalação 14 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B, de acordo com uma modalidade neste documento. A micro instalação 14 compreende docas de carregamento de ingresso 701, docas de carregamento de partida 702 e uma matriz de armazenamento indexada tendo uma estrutura de armazenamento em grade 703 do mesmo tipo que a macro instalação 12 ilustrada na Figura 6. Em uma modalidade, as docas de carregamento de ingresso 701 e as docas de carregamento de partida 702 estão posicionadas em lados de perímetro opostos ou extremidades da micro instalação 14. Em uma modalidade, a micro instalação 14 é de menor escala quando comparada à macro instalação 12. Em uma modalidade, a estrutura de armazenamento em grade 703 da macro instalação 12 é uma estrutura de armazenamento subdividida tendo zonas de armazenamento ambientalmente distintas, por exemplo, uma zona ambiente703a, uma zona de refrigeração 703b e uma zona de congelador 703c. Em uma modalidade, as docas de carregamento de ingresso 701 são avizinhadas por uma estrutura de grade de carregamento 712 do mesmo tipo empregada nas docas de carregamento de partida 502 da mega instalação 10 ilustrada na Figura 5 e em ambas as docas de carregamento de ingresso 601 e as docas de carregamento de partida 602 da macro instalação 12 ilustrada na Figura 6.
[00120] Em uma modalidade, a micro instalação 14 compreende estações de trabalho de diferentes tipos que residem em relação conectada e adjacente a uma disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 703 para prestação de serviço direto dessas estações de trabalho pelos manipuladores robóticos 208 destes.
As estações de trabalho compreendem pelo menos uma estação de trabalho de devolução 704, pelo menos uma estação de trabalho de coleta de pedidos 705 e pelo menos uma estação de trabalho de empacotamento de pedidos 706. O primeiro estágio de coleta de múltiplos pedidos do processo de preparação de pedidos é realizado na(s) estação(ões) de coleta de pedidos 705, onde os receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos preenchidos com produto (MCS) 224b ilustrados na Figura 4A, são recebidos da estrutura de armazenamento em grade 703 da matriz de armazenamento indexada da micro instalação 14, se previamente induzida a ela, ou diretamente da(s) doca(s) de carregamento de ingresso 701 na qual um receptáculo de MCS 224b chegou com base na decisão do subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 ilustrado nas Figuras 2A-2B, para ultrapassar o armazenamento, por exemplo, com base na determinação de que um produto no receptáculo de MCS que chega 224b é o último produto restante necessário para atender a um pedido de cliente que de outra forma poderia ser preenchido por outros produtos já na micro instalação 14. Cada estação de trabalho de coleta de pedidos 705 também é servida com um suprimento de receptáculos de pedidos coletados (PO), que em uma modalidade, são armazenados na estrutura de armazenamento em grade 703 da matriz de armazenamento indexada da micro instalação 14 e recuperados a partir dela e entregues para o estágio de processamento de múltiplos pedidos pelos manipuladores robóticos 208 da matriz de armazenamento indexado, por exemplo, por trilhos de extensão que saem a partir de uma disposição de trilho inferior em grade da estrutura de armazenamento em grade 703 do tipo mostrado na Figura 8. Em uma modalidade, a(s) estação(ões) de coleta de pedidos 705 e a(s) estação(ões) de trabalho de empacotamento de pedidos 706 são do mesmo tipo que a estação de trabalho VAS/Devoluções 606 e/ou a estação de trabalho de montagem de kits 607 das macro instalações 12 ilustradas na Figura 6. Em uma modalidade, a(s) estação(ões) de coleta de pedidos 705 compreende duas portas de acesso abertas 705a, 705b em uma superfície de trabalho de bancada da(s) estação(ões) de coleta de pedidos 705, através da qual um trabalhador humano ou robótico da(s) estação(ões) de coleta de pedidos 705 interage com os receptáculos de armazenamento da estrutura de armazenamento em grade 703. Em uma modalidade, a(s) estação(ões) de trabalho de empacotamento de pedidos 706 compreende uma única porta de acesso aberta 706a na superfície de trabalho de bancada da(s) estação(ões) de trabalho de empacotamento de pedidos 706 através da qual um trabalhador humano ou robótico da(s) estação(ões) de trabalho de empacotamento de pedidos 706 interage com os receptáculos de armazenamento da estrutura de armazenamento em grade 703.
[00121] Em vez das docas de carregamento de partida 702 da micro instalação 14 sendo servidas pelos manipuladores robóticos 208 em uma estrutura de grade de carregamento, em uma modalidade, a micro instalação 14 compreende um ou mais transportadores de partida em execução a partir da(s) estação(ões) de empacotamento de pedidos 706 em direção às docas de carregamento de partida 702. Em uma modalidade, um trajeto de transportador de partida 709 compartilhado se estende para todas as docas de carregamento de partida 702 e compreende um transportador de partida superior 709a disposto em relação elevada sobre um transportador de partida inferior correspondente 709b. Um respectivo conjunto de transportadores de carregamento/descarga 710a-710d se estende entre o trajeto de transportador de partida 709 compartilhado e cada doca de carregamento de partida 702. Desse conjunto, dois transportadores de carregamento/descarga superiores 710a, 710c se vinculam com o transportador de partida superior 709a e dois transportadores de carregamento/descarga inferiores 710b, 710d posicionados sob os transportadores de carregamento/descarga superiores 710a, 710c e, portanto, obstruídos da vista em Figura 7, mas visível na Figura 19C, vincula-se ao transportador de partida inferior 709b.
[00122] Em uma modalidade, um ou mais transportadores de devolução também estão incluídos para mover receptáculos de armazenamento rumo a montante das docas de carregamento de partida 702 em uma direção a montante que é reversa a uma direção a jusante na qual os receptáculos de armazenamento rumo a jusante são transportadas pelo trajeto de transportador de partida 709. Em uma modalidade, um trajeto de transportador de ingresso compartilhado 711 é alimentado a partir de cada conjunto de transportadores de carregamento/descarga 710a-710d e se estende ao longo do trajeto de transportador de partida 709 no mesmo lado da estrutura de armazenamento em grade 703 voltada para as docas de carregamento de partida 702, e semelhantemente compreende um transportador de devolução superior 711a e um transportador de devolução inferior subjacente 711b. Em cada doca de carregamento de partida 702, o transportador de devolução superior 711a está vinculado aos transportadores de carregamento/descarga superiores 710a, 710c e o transportador de devolução inferior 711b está vinculado aos transportadores de carregamento/descarga inferiores 710b, 710d. O transportador de devolução superior 711a termina em um elevador vertical 711c do trajeto de elevador de devolução 711, a partir do qual o transportador de devolução inferior 711b continua adiante e se estende ao longo de um lado vizinho da estrutura de armazenamento em grade 703 onde a(s) estação(ões) de trabalho de devolução 704, as estação(ões) de trabalho de coleta de pedido 705 e as estações de trabalho de empacotamento de pedido 706 estão posicionadas, em um lado dessas estações de trabalho 704, 705 e 706 oposta à estrutura de armazenamento em grade 703. Este transportador de devolução 711 então se conecta com um transportador de alimentação 708 que semelhantemente se estende pela(s) estação(ções) de trabalho de devolução 704, as estações de trabalho de coleta de pedidos 705 e as estações de trabalho de empacotamento de pedidos 706, por exemplo, entre essas estações de trabalho 704, 705, e 706 e o respectivo lado da estrutura de armazenamento em grade 703, antes de conectar até a extremidade inicial do trajeto de transportador de partida 709. Em várias modalidades, diferentes estações de trabalho estão situadas em vários locais em diferentes lados da estrutura de armazenamento em grade 703, com um arranjo diferente de transportadores de partida e de devolução para servir a um fluxo a jusante de receptáculos de armazenamento das estações de trabalho 704, 705, 706 para as docas de carregamento de partida 702 e um fluxo a montante de receptáculos de armazenamento das docas de carregamento de partida 702 para todas ou um subconjunto das várias estações de trabalho 704, 705 e 706.
[00123] A Figura 8 ilustra uma estrutura de armazenamento em grade tridimensional 800 configurada para definir total ou parcialmente uma matriz tridimensional de locais de armazenamento indexados dentro de cada uma dentre as mega, macro e micro instalações do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A- 4B, de acordo com uma modalidade neste documento. Conforme ilustrado na Figura 8, a estrutura de armazenamento em grade tridimensional 800 compreende uma disposição de trilho superior em grade 801 posicionado em um plano horizontal elevado acima de uma disposição de trilho inferior em grade correspondente e alinhado 802 posicionado em um plano horizontal inferior próximo ao nível térreo. Entre essas disposições de trilho superior e inferior em grade alinhados 801 e 802 está uma matriz tridimensional de locais de armazenamento em prateleiras, cada um capaz de reter um respectivo receptáculo de armazenamento 224 nele. Os locais de armazenamento são arranjados em colunas verticais 803, na qual os locais de armazenamento de uma área de ocupação quadrada igual estão alinhados uns sobre os outros. Cada um de tal coluna vertical 803 é avizinhada por um eixo ereto verticalmente 804 que está ausente de qualquer prateleira e receptáculos de armazenamento 224 para habilitar o deslocamento vertical dos manipuladores robóticos 208 através dela, pelo que os locais de armazenamento da coluna de armazenamento vizinha são acessíveis pelos manipuladores robóticos 208 deste eixo ereto verticalmente aberto 804. A frota de manipuladores robóticos 208 está configurada para percorrer horizontalmente cada disposição de trilho 801 e 802 em duas dimensões e percorrer verticalmente entre as duas disposições de trilho 801 e 802 por meio dos eixos eretos verticalmente abertos 804.
[00124] Cada uma das disposições de trilho 801 e 802 compreende um conjunto de carris na direção X situados na direção X do respectivo plano horizontal e um conjunto de carris na direção Y cruzando perpendicularmente os carris na direção X na direção Y do mesmo plano horizontal. Os carris tranversais definem uma grade de referência horizontal de um sistema de armazenamento, onde cada fileira de grade horizontal é delimitada entre um par adjacente dos carris na direção X e cada coluna da grade horizontal é delimitada entre um par adjacente dos carris na direção Y. Cada ponto de interseção entre uma das colunas da grade horizontal e uma das fileiras de grade horizontal denota a posição de uma respectiva coluna vertical 803 ou um respectivo eixo ereto 804. Ou seja, cada coluna vertical 803 e cada eixo ereto 804 residem em um respectivo ponto de coordenada cartesiana da grade de referência em uma área respectiva limitada entre dois dos carris na direção X e dois dos carris na direção Y. Cada uma dessas áreas delimitadas entre quatro carris em qualquer disposição de trilho também é referida neste documento como um "ponto"
respectivo da disposição de trilho. O endereçamento tridimensional de cada local de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade 800 é completado pelo dado nível vertical no qual o dado local de armazenamento reside dentro da respectiva coluna de armazenamento. Ou seja, um endereço tridimensional de cada local de armazenamento é ditado pela fileira da grade horizontal, a coluna da grade horizontal e o nível da coluna vertical do local de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade tridimensional 800. A estrutura de armazenamento em grade 800, portanto, define uma matriz tridimensional indexada de locais de armazenamento, cada um identificável por seu respectivo endereço cartesiano na estrutura de armazenamento em grade 800. Em uma modalidade, trilhos de extensão e outras estruturas de grade são acopladas à estrutura de armazenamento em grade 800 para conduzir e servir outras áreas, por exemplo, estações de trabalho, docas de carregamento, etc., de uma instalação, habilitando, assim, levar os receptáculos de armazenamento 224 entre a estrutura de armazenamento em grade 800 e outras áreas, e dentro dessas outras áreas.
[00125] Em várias modalidades, em vez do uso deste tipo em particular de estrutura de armazenamento em grade 800 e manipulador robótico 208 nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14 ilustradas nas Figuras. 5-7, outros tipos de matrizes de armazenamento indexadas e manipuladores robóticos cooperantes semelhantemente capazes de receber, armazenar e extrair receptáculos de armazenamento padronizadas 224 de um tamanho e configuração predeterminados em cada instalação são usados. Tal como utilizado neste documento, em relação à estrutura de armazenamento em grade 800 e correspondentes manipuladores robóticos 208, o tamanho predeterminado dos receptáculos de armazenamento padronizados 224 se refere a um tamanho e uma área de ocupação que são configurados para encaixar no topo de uma plataforma superior do manipulador robótico 208, e também dentro da área de ocupação e confins de cada local de armazenamento em prateleiras na estrutura de armazenamento em grade 800. A configuração do receptáculo de armazenamento 224 refere-se a características apropriadas nele para engate por uma alavanca extensível/retrátil do manipulador robótico 208 que é operável para puxar para fora, o receptáculo de armazenamento 224, de um local de armazenamento para o manipulador robótico 208 e para empurrar para fora, o receptáculo de armazenamento 224, do manipulador robótico 208 em um local de armazenamento. Onde outros tipos de matrizes de armazenamento e manipuladores robóticos são usados, o tamanho predeterminado e configuração dos receptáculos de armazenamento padronizados 224 são definidos pelos detalhes em particular da estrutura/ambiente da matriz de armazenamento e os manipuladores robóticos cooperativos operando na estrutura/ambiente.
[00126] Em uma modalidade, cada instalação compreende tanto uma área de armazenamento ambiente em uma temperatura ambiente quanto uma ou mais áreas de armazenamento ambientalmente controladas, por exemplo, compreendendo uma ou mais áreas de armazenamento refrigerado, tal como uma área de refrigeração com temperatura inferior à ambiente e um congelador com temperatura ainda menor, para inventário ambientalmente correto. Em uma modalidade, cada área de armazenamento ambientalmente distinta contém uma porção respectiva da matriz de armazenamento indexada geral da instalação, por exemplo, com uma estrutura de armazenamento em grade separada em cada uma dessas áreas de armazenamento ambientalmente distintas para definir um respectivo subconjunto dos locais de armazenamento da matriz geral. Em outra modalidade, as áreas de armazenamento ambientalmente distintas são zonas ambientalmente isoladas de uma estrutura de armazenamento única compartilhada, conforme divulgado abaixo para a modalidade ilustrada neste documento. Em outras modalidades, apenas um subconjunto das instalações tem múltiplas áreas de armazenamento ambientalmente distintas de condições ambientais variáveis. Por exemplo, todas as instalações nas camadas superiores maiores do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 ilustrado nas Figuras 4A-4B, por exemplo, as mega instalações 10 e as macro instalações 12, cada uma compreende múltiplas áreas de armazenamento distintas do ponto de vista ambiental, enquanto apenas subconjuntos parciais das micro instalações de camada inferior 14 e nano instalações 16 compreendem áreas de armazenamento ambientalmente controladas, com outras instalações nessas camadas inferiores são opcionalmente dedicadas apenas ao armazenamento ambiente.
[00127] As Figuras 9A-9B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar o descarregamento de envios de suprimentos em uma doca de carregamento de ingresso 501 de uma mega instalação 10 ilustrada nas Figuras 2A-2B, Figuras 4A-4B e na Figura5, e indução de itens de inventário a partir do mesmo para o sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200 em receptáculos de armazenamento, de acordo com uma modalidade neste documento. O fluxograma compreende as etapas de governar o recebimento de um envio de suprimento de entrada 401a e a indução de um novo inventário contido nele para a matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10. Quando um veículo de transporte, por exemplo, um caminhão ou outro veículo de entrega contendo envio de suprimentos paletizados chega 901a em uma doca de carregamento de ingresso 501 da mega instalação 10, na etapa 902a, caixotes paletizados ou paletes do envio de suprimentos 401a são descarregadas do veículo de transporte. Na etapa 903, os caixotes paletizados são despaletizadas e transferidos para um transportador de ingresso 505, seja colocado diretamente nele ou alimentado por um transportador de alimentação 504. Em uma modalidade, na etapa 901b, onde um envio de suprimento de caixote solto 401a chega a uma doca de carregamento de ingresso 501 da mega instalação 10, caixotes soltos do veículo de transporte são descarregados do veículo de transporte para o transportador de ingresso 505 na etapa 902b. Na etapa 904, o transportador de ingresso 505 transporta os caixotes individuais para as estações de trabalho de indução 506. Mediante ou após a chegada a uma estação de trabalho de indução 506, ou durante a abordagem a mesma no transportador de ingresso 505, na etapa 905, um caixote do envio de suprimentos tem seu Case_ID detectado ou inserido no subsistema de gerenciamento de instalação 204, por exemplo, usando um sistema automatizado de escâner ou um escâner operado por trabalhador para ler um código, por exemplo, um código de barras do número da matrícula (LPN) no caixote no qual o Case_ID está codificado. Enquanto isso, um receptáculo de armazenamento de compartimento único (SCS) vazio 224a é entregue à porta de colocação 506a da estação de trabalho de indução 506 por um dos manipuladores robóticos 208 da estrutura de armazenamento em grade 507 ilustrada na Figura 5, para aceitar a colocação de novo inventário de produto do caixote lido do envio de suprimentos.
[00128] Adicionalmente, na etapa 905 da Figura 9A, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Case_ID lido e o Bin_ID do receptáculo de SCS vazio 224a para o sistema de computação central 201. O sistema de computação central 201 consulta a tabela de detalhes de envio 318 para o Case_ID e, desse modo, identifica o Shipment_ID do envio ao qual o caixote pertence e deriva dele o Vendor_ID do vendedor destinatário desse envio da tabela de envio de suprimentos
317. Em uma modalidade onde os receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) 224b são armazenados na mesma tabela de receptáculos de armazenamento 308 que os receptáculos de SCS 224a, o sistema de computação central 201 procura o ID de compartimento único do receptáculo de SCS vazio 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308 usando o Bin_ID recebido. Usando esta informação,
na etapa 906, o sistema de computação central 201 atualiza a tabela de inventário do vendedor 304 do vendedor identificado, adicionando um registro nela que contém o Bin_ID recebido e/ou um Compartment_ID identificado do receptáculo de SCS vazio 224a; o(s) Product_ID(s) do tipo de produto suprido no caixote escaneado e a quantidade destes, conforme identificado na tabela de detalhes de envio 318 usando o Case_ID escaneado; e o Facility_ID recebido do subsistema de gerenciamento de instalação 204. Por conseguinte, a tabela de inventário estocado do vendedor 304 é atualizada automaticamente para adicionar o conteúdo do produto desse caixote a ela e para identificar o receptáculo de SCS 224a no qual esses produtos são encontrados e a instalação na qual esse receptáculo de SCS 224a reside.
[00129] Em uma modalidade, antes desta atualização da tabela de inventário do vendedor 304, uma verificação ambiental é opcionalmente realizada primeiro para avaliar se o sinalizador ambiental do receptáculo de SCS 224a corresponde aos dados ambientais prescritos para o Product_ID em questão, ou seja, para garantir que um refrigeração ou congelador que requeira o tipo de produto do envio de suprimentos é colocado apenas em um receptáculo de SCS compatível com refrigeração ou congelador. No caso de uma correspondência ambiental positiva, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o início de uma transferência automatizada dos produtos do caixote para o receptáculo de SCS 224a por um trabalhador robótico da estação de trabalho de indução 506 ou, em vez disso, sinaliza um trabalhador humano na indução estação de trabalho 506 para iniciar uma transferência manual, por exemplo, por meio de instruções sonoras e/ou visuais transportadas ao trabalhador humano por uma interface homem-máquina (HMI) que está instalada na estação de trabalho de indução 506 ou é suportada pelo trabalhador humano, por exemplo, por meio de um visor montado na cabeça. Na ausência de uma correspondência ambiental positiva entre o novo tipo de produto de inventário e o receptáculo de SCS 224a atualmente na porta de colocação 506a da estação de trabalho de indução 506, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda um manipulador robótico 208 para recuperar da estrutura de armazenamento em grade 507, um receptáculo de SCS 224a vazio diferente tendo um sinalizador ambiental correspondente aos dados ambientais do Product_ID em questão e para entregar o receptáculo de SCS 224a ambientalmente compatível vazio para a porta de colação 506a da estação de trabalho de indução 506 e, no meio tempo, comanda a partida da porta de colocação 506a, do manipulador robótico 208 no qual o receptáculo de SCS 224a ambientalmente incompatível original é levado.
[00130] Em outra modalidade, se os receptáculos de SCS 224a vazios forem armazenados fora da estrutura de armazenamento em grade roboticamente servida 507, a ausência de uma correspondência ambiental positiva notifica o trabalhador humano da incompatibilidade ambiental e transmite instruções sonoras e/ou visuais por meio da interface homem- máquina dirigindo o trabalhador a colocar de lado o receptáculo de SCS 224a incompatível e recuperar um receptáculo de SCS 224a diferente do tipo ambiental adequado correspondente ao produto em questão. Em vez de realizar uma verificação de compatibilidade ambiental em um receptáculo de SCS 224a vazio previamente recuperado, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 é configurado para comandar a seleção automatizada ou humana e a recuperação de um receptáculo de SCS 224a ambientalmente compatível sob demanda, onde apenas uma vez que o caixote do envio de suprimentos tiver sido escaneada e os dados ambientais do produto em questão, assim, recuperados do banco de dados central 203, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda a recuperação automatizada ou a seleção humana e a recuperação de um receptáculo de SCS 224a no local que tanto está vazio quanto é ambientalmente compatível. Nesta modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta a tabela de receptáculos no local 322 por receptáculos de SCS 224a vazios tendo a sinalização ambiental apropriada e, então, comanda um manipulador robótico 208 para recuperar um receptáculo de SCS 224a vazio e compatível identificado da estrutura de armazenamento em grade 507 e entregá-lo à porta de colocação 506a da estação de trabalho de indução 506.
[00131] Além dessa verificação de compatibilidade ambiental entre o tipo de produto sendo transferido do caixote do envio de suprimentos e o receptáculo de SCS para o qual o tipo de produto está sendo transferido, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 realiza uma verificação de compatibilidade de manuseio entre eles. Nessa modalidade, ao consultar a tabela de detalhes de envio 318 para uma resposta a um recebimento do Case_ID e do Bin_ID do subsistema de gerenciamento de instalação 204, o sistema de computação central 201 usa o Product_ID retornado dessa consulta para consultar também a tabela de produtos do vendedor 303 e verificar os dados de manuseio do tipo de produto em questão para quaisquer códigos de manuseio ou sinais denotando um requisito de que o tipo de produto só pode ser colocado em certos receptáculos de armazenamento compatíveis. Se tais dados de manuseio relacionados a receptáculo forem encontrados, então o sistema de computação central 201 envia os dados de manuseio relacionados a receptáculo de volta para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 com os dados ambientais para que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 possa realizar uma verificação de compatibilidade de manuseio da mesma maneira que a verificação de compatibilidade ambiental divulgada. Um exemplo de dados de manuseio relacionados ao receptáculo é um código ou sinalização alergênica, do qual há múltiplas categorias, tal como sem amendoim, sem nozes, sem glúten, sem frutos do mar, sem laticínios etc., denotando que o produto só pode ser colocado em receptáculos de armazenamento que foram designados seguros de alergênicos para a mesma categoria, conforme denotado pelo armazenamento de uma sinalização ou código correspondente nos dados de manuseio da tabela de informações de receptáculo 326 do receptáculo de armazenamento. Em uma modalidade, essa mesma verificação de compatibilidade de manuseio é realizada da mesma forma em combinação com a verificação de compatibilidade ambiental sempre que um receptáculo de armazenamento estiver sendo selecionado para colocação de produto nele, consistentemente por todos os processos de manuseio de produto, pedido e receptáculo divulgados neste documento.
[00132] Além da atualização dos registros de inventário do vendedor, a etapa 906 também inclui o uso do sistema de computação central 201 do(s) Product_ID (s) do registro de detalhes de envio para procurar o registro de produto correspondente da tabela de produtos do vendedor 303. O sistema de computação central 201 encaminha o Vendor_ID, uma cópia do registro do produto e a quantidade do produto recuperado para o subsistema de gerenciamento de instalação 204, que, então, na etapa 907, comunica todos esses dados para o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a na estação de trabalho de indução 506, por exemplo, através da rede sem fio local 206 da mega instalação 10, desse modo, popular a tabela de conteúdo 327 do receptáculo de SCS e a tabela de informações de produto
328. Onde as verificações de compatibilidade ambiental e/ou de manuseio são realizadas com antecedência para garantir a seleção de um receptáculo de SCS apropriadamente compatível, então, todo o registro do produto da tabela de produtos do vendedor 303 é encaminhado pelo sistema de computação central 201 para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 em uma única comunicação em resposta ao recebimento do Case_ID, provendo, desse modo, ao subsistema de gerenciamento de instalação 204 todos os dados necessários para completar as verificações de compatibilidade ambiental e de manipulação para seleção de receptáculo apropriado, além do subsequente população de dados no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a selecionado.
[00133] Outros dados gravados no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a na etapa 907 incluem a atualização de campos na tabela de informações do receptáculo 326, por exemplo, os dados de destino e os campos de dados de tempo que governam se o receptáculo de SCS 224a precisa ser entregue a outra instalação e se há um prazo em particular dentro, ou urgência com, do qual a entrega deva ocorrer. Em uma modalidade, os dados de destino são definidos com base em detalhes especificados pelo vendedor previamente armazenados no banco de dados central 203, por exemplo, um destino especificado pelo vendedor durante a colocação de seu pedido de envio de suprimentos para um fornecedor e armazenado na tabela de envio de suprimentos 317 ou na tabela de detalhes de envio de suprimentos 318. Em uma modalidade, os dados de destino gravados no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a são com base em uma avaliação em tempo real pelo sistema de gerenciamento de cadeia de abastecimento computadorizado dos níveis de inventário do vendedor do dado produto em várias instalações 10, 12 e 14 no sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200, conforme consultado na tabela de inventário estocado 304 do vendedor; ou com base em um pedido de cliente pendente na tabela de pedidos de cliente 315, que está aguardando a chegada desse produto; ou com base na demanda de clientes preditiva a partir de registros de atendimento de pedidos históricos armazenados na tabela de pedidos de clientes 315 ou em um arquivo de pedidos histórico separado armazenado em outro lugar no banco de dados central 203. Em uma modalidade, os dados de tempo acerca da urgência com que o produto deve ser conduzido através da rede em direção ao destino são com base em um status de prioridade ou uma data de entrega alvo para um pedido de cliente pendente para esse produto, conforme identificado a partir das preferências de envio na tabela de pedidos de cliente 315; ou com base na natureza do próprio produto, por exemplo, transporte urgente de consumíveis com prazos de validade curtos, tal como carne, laticínios etc., ou outros produtos que de maneira semelhante tenham uma vida útil curta, caso em que a tabela de produtos do vendedor 303 inclui um campo de dados de tempo em que os produtos com vencimento curto são sinalizados.
[00134] Na etapa 908, seja realizada após, durante ou antes das etapas 905 a 907, um trabalhador humano ou robótico atendendo a estação de trabalho de indução 506 coloca os produtos do caixote de envio de suprimentos escaneado no receptáculo de SCS 224a vazio através da porta de colocação 506a da estação de trabalho de indução 506. Na etapa 909, é verificado se mais do mesmo produto pode ser colocado no mesmo receptáculo de SCS 224a, por exemplo, com base na identificação realizada por homem ou máquina de capacidade restante adicional no receptáculo de SCS e determinação a partir de uma leitura de outro caixote de envio de suprimentos que chegou ou se aproxima na estação de trabalho de indução 506 que esse outro caixote também contém o mesmo tipo de produto destinado ao mesmo vendedor destinatário, conforme determinado usando o Case_ID escaneado da mesma maneira divulgada acima. Se houver tanto capacidade disponível no receptáculo de SCS 224a quanto suprimento adicional do mesmo produto no próximo caixote do envio de suprimento, então as etapas 905 a 908 são repetidas. Se ou a capacidade adicional do receptáculo ou o suprimento adicional forem respondidos negativamente, então o receptáculo de SCS 224a está pronto para ser transportado para longe da estação de trabalho de indução 506 para outro destino na mega instalação 10.
[00135] Conforme ilustrado na Figura 9A, para cada caixote de SKU única do envio despaletizado ou de caixote solto, múltiplos itens unitários do produto em particular naquele caixote são depositados em um dos receptáculos de SCS 224a padronizados compatível com a matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10. O exemplo acima presume que todo o conteúdo de um caixote encaixar dentro de um único receptáculo de SCS e, portanto, usa a quantidade de produto lida a partir do registro de Case_ID na tabela de detalhes de envio 318 como a quantidade a adicionar à tabela de inventário estocado do vendedor 304 e para popular o registro na tabela de conteúdo do receptáculo de SCS 327. Em uma modalidade, o processo adia a atribuição de um valor de quantidade à tabela de inventário estocado do vendedor 304 e à tabela de conteúdo a bordo do receptáculo de SCS 327 até que a colocação física real do produto do caixote no receptáculo de SCS tenha ocorrido até o ponto da capacidade máxima do receptáculo de armazenamento e só então registrar a quantidade real colocada no receptáculo de SCS na tabela de inventário estocado 304 do vendedor e na tabela de conteúdo a bordo do receptáculo de SCS 327.
[00136] O receptáculo de SCS 224a preenchido é normalmente armazenado na estrutura de armazenamento em grade 507 por um dos manipuladores robóticos 208, a menos que roteamento alternativo do receptáculo de SCS seja particularmente justificado, por exemplo, devido à demanda a jusante urgente por esse produto em particular em outro lugar no sistema de cadeia de abastecimento multi-nodal 200, em combinação com a presença ou chegada iminente esperada de um veículo de transporte nas docas de carregamento de partida 502 da mega instalação 10, que está agendado para se deslocar a jusante para ou em direção ao destino pretendido desse produto em particular. Em tais circunstâncias, uma ou mais dos receptáculos de SCS 224a contendo esse produto podem ser acoplados de maneira cruzada para transporte urgente para outra instalação nesse veículo de transporte 215a esperando ou esperado. Por conseguinte, na etapa 913, uma vez que o receptáculo de SCS 224a estiver preenchido e pronto para ser carregado, por exemplo, pelo mesmo manipulador robótico 208 que trouxe o receptáculo de SCS 224a para a estação de trabalho de indução 506 e no qual o receptáculo de SCS 224a ainda reside, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda deslocamento do manipulador robótico 208 para um destino apropriado na mega instalação 10 com base no mesmo destino, tempo, dados de manipulação e personalização que foram gravados no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a nas etapas anteriores. Em um exemplo, se os dados de destino e tempo ditarem que o conteúdo do receptáculo de SCS 224a é urgentemente requerido em outra instalação, então o manipulador robótico 208 carrega o receptáculo de SCS 224a diretamente para as docas de carregamento de partida 502, na etapa 916, por exemplo, se deslocando horizontalmente através da estrutura de armazenamento em grade 507 na sua disposição de trilho inferior a partir da estação de trabalho de indução 506 para a estrutura de grade de carregamento de receptáculo 509, onde o manipulador robótico 208 carrega o receptáculo de SCS 224a no veículo de transporte 215a que espera ou chega nas docas de carregamento de partida 502.
[00137] Por outro lado, se os dados de destino e os dados de tempo não ditarem cruzamento de docas urgente do receptáculo de SCS 224a na etapa 913, então, na etapa 914, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o manipulador robótico 208 a, em vez disso, depositar o receptáculo de SCS 224a em um local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 507. A zona de tal local de armazenamento disponível está sujeita à confirmação que o indicador de status ambiental registrou para esse local de armazenamento na tabela de locais de armazenamento global 310 ou a tabela de armazenamento de instalação 320a corresponde à sinalização ambiental na tabela de informações de receptáculo 326 do receptáculo de SCS 224a, que, com base na verificação cruzada anterior dos dados ambientais a partir da tabela de produto do vendedor 303 com a sinalização ambiental do receptáculo de SCS denota que o local de armazenamento é ambientalmente compatível com o tipo de produto colocado naquele receptáculo de SCS 224a.
Mediante colocação confirmada do receptáculo de SCS 224a no local de armazenamento disponível pelo manipulador robótico 208, então, na etapa 915, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra o Bin_ID desse receptáculo de SCS 224a com o Location_ID do local de armazenamento na tabela de armazenamento da instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Ademais, na etapa 915, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o mesmo Location_ID e Bin_ID para o sistema de computação central 201 para registro desse Location_ID com o Bin_ID do receptáculo de SCS 224a depositado na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e, opcionalmente, também na tabela de inventário estocado do vendedor 304 do vendedor se o campo Location_ID estiver duplicado nele.
Usando esses dados registrados, o software de banco de dados, em resposta à consulta da tabela de inventário estocado do vendedor 304 para o tipo de produto induzido nesse receptáculo de SCS, é configurado para procurar o Bin_ID de cada receptáculo de SCS no qual o tipo de produto é encontrado e retornar a quantidade do tipo de produto no receptáculo de SCS, o Facility_ID da instalação em que o receptáculo de SCS é encontrado e o local de armazenamento em particular no qual o receptáculo de SCS reside na instalação se atualmente alojado na sua matriz de armazenamento indexada.
[00138] Independentemente do formato de cada envio de suprimento de entrada 401a, 401b, por exemplo, caixote cheio versus caixote mista; caixote paletizado versus caixote solto; etc., o mesmo processo geral de decantação de produto ou produtos dos caixotes de envio de suprimento de entrada nas estações de trabalho de indução 506 para os receptáculos de SCS 224a em uma base de SKU única de apenas um tipo de produto por receptáculo de SCS é realizado na mega instalação
10. Alguns ou todos os envios de suprimentos de entrada 401a, 401b são decantados de forma individualizada, em que cada item unitário individual dos novos produtos de inventário é colocado em receptáculos de SCS 224a e induzidos na matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10. Em outros instâncias, em vez de individualizar os novos produtos de inventário, um ou mais caixotes cheios de um dado tipo de produto são transferidas para uma receptáculo de SCS 224a se as dimensões relativas dos caixotes e os receptáculos de SCS permitirem a decantação no nível do caixote, em vez do nível individualizado. Independentemente, durante o carregamento inicial dos novos produtos de inventário a partir do envio de suprimento de entrada 401a para os receptáculos de SCS 224a, a memória do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de cada receptáculo de SCS 224a é carregada com dados populando sua tabela de conteúdo 327, por exemplo, com o (s) Product_ID (s) e a quantidade do tipo de produto em particular sendo colocado dentro desse receptáculo de SCS 224a e também populando a tabela de informações de produto 328 do receptáculo de SCS com o registro correspondente para esse tipo de produto da tabela de produtos do vendedor 303. Enquanto em uma modalidade, o procedimento de decantação e upload de dados para o receptáculo de SCS 224a são realizados nas estações de trabalho de indução 506 nas quais os receptáculos de SCS 224a carregados são então induzidos na estrutura de armazenamento em grade 507 pelos manipuladores robóticos 208 ou carregados diretamente para a estrutura de grade de carregamento 509 nas docas de carregamento de partida 502, em outra modalidade, o processo de decantação pode ser realizado a montante das estações de trabalho de indução 506, por exemplo, nas estações de despaletização 503 ou em estações de decantação separadas (não mostradas) situadas entre as estações de despaletização 503 e as estações de trabalho de indução 506.
[00139] Enquanto o exemplo anterior de um envio de caixote cheio usa um Case_ID para pesquisar o envio no banco de dados central 203 e, desse modo, identificar tanto o vendedor a cujo inventário o envio pertence quanto o tipo e quantidade de produtos encontrados nesse caixote cheio; outras modalidades acomodando envios de suprimentos em caixotes mistos empregam tal escaneamento inicial do Case_ID do código de barras LPN, seguido por escaneamento subsequente ou outra entrada do vendedor ou Product_ID global dos itens unitários individuais encontrados no caixote misto, por exemplo, escaneando um código de produto universal (UPC) ou um código de unidade de manutenção de estoque (SKU) nos itens unitários conforme são colocados no receptáculo de SCS 224a e atualizando a tabela de conteúdo 327 do receptáculo de SCS 224a e a tabela de inventário armazenado 304 no banco de dados central 203 com base nos Product_IDs dos itens unitários escaneados e na quantidade de cada Product_ID escaneado, enquanto também popula a tabela de informações de produto 328 do receptáculo de SCS com o(s) registro(s) correspondente(s) da tabela de produtos do vendedor 303 no banco de dados central 203. Em todo caso, o receptáculo de SCS 224a tem uma contabilização a bordo dedicada de seu conteúdo e o catálogo de produtos do vendedor 305 no banco de dados central 203 é atualizado para incluir esses conteúdos e o Bin_ID do receptáculo de SCS no qual eles são armazenados, pelo que consulta subsequente da tabela de inventário estocado 304 do vendedor no banco de dados central 203 para qualquer produto catalogado decantado a partir de um envio de suprimentos da maneira anterior relatará os Bin_IDs de quaisquer receptáculos de SCS 224a retendo esse produto, a quantidade de produto em cada tal receptáculo de SCS 224a, a instalação na qual esse receptáculo de SCS 224a reside e o local de armazenamento no qual esse receptáculo de SCS 224a reside, se atualmente alojado na matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10.
[00140] Esse mesmo upload de Product_ID, Vendor_ID de proprietário, quantidade de produto, algumas ou todas as informações do produto, dados de destino e dados de tempo, coletivamente referidos neste documento como "dados de receptáculo", para o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de SCS 224a durante o seu carregamento inicial a partir de um envio de suprimentos pode ser empregada não apenas na mega instalação 10, mas também em qualquer outra instalação onde o novo inventário de produtos de entrada está sendo introduzido no sistema de cadeia de suprimento geral 200, ou em qualquer lugar que os produtos estejam sendo transferidos a partir de um receptáculo de armazenamento para outro, seja um receptáculo de SCS ou de outra forma, conforme divulgado abaixo. Em uma modalidade, o upload dos dados de receptáculo para os receptáculos de armazenamento é empregado independentemente de se o receptáculo de armazenamento sendo carregado está sendo carregado em uma base de SKU única ou SKU múltipla. Ou seja, enquanto um receptáculo de SCS 224a carregado com apenas um único tipo de produto pertencente a um único vendedor terá apenas um único registro em sua tabela de conteúdo 327 e um único registro em sua tabela de informações de produto 328, em uma modalidade, a tabela de conteúdo 327 e a tabela de informações de produto 328 no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de armazenamento são opcionalmente carregados com múltiplos registros, cada um tendo um respectivo conjunto de dados descrevendo um respectivo tipo de produto sendo depositado naquele receptáculo de armazenamento, por exemplo, múltiplos produtos no mesmo catálogo de produtos do vendedor 305 que compartilham um mesmo destino final ou intermediário no sistema de cadeia de suprimentos multi- nodal 200, conforme registrado no campo de dados de destino da tabela de informações de receptáculo 326. Exemplos de tais operações de carregamento multi-SKU envolvendo a colocação de múltiplos produtos de diferentes tipos no mesmo receptáculo de armazenamento são divulgados abaixo em outros pontos no fluxo de trabalho da cadeia de suprimento.
[00141] Conforme ilustrado na Figura 4A, além de ou como alternativa para envios de suprimento 401a recebidos em embalagens de produtos convencionais, por exemplo, caixas de papelão ou sacolas de envio; sejam paletizados ou soltos, os envios de suprimentos compreendem opcionalmente envios pré-guardados 401b em que os produtos são entregues do fornecedor usando receptáculos de armazenamento inteligente 224a, 224b compatíveis com as matrizes de armazenamento indexadas das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, respectivamente. Em uma modalidade, esses receptáculos de armazenamento de entrada que chegam à mega instalação 10 em uma condição pré-carregada do fornecedor são receptáculos de SCS 224a, cada um contendo apenas produtos de um tipo correspondente que podem ser induzidos diretamente na matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10 sem ter que realizar uma etapa de individualização onde produtos dos receptáculos de armazenamento em que chegaram são transferidos para outros receptáculos de SCS.
[00142] Os receptáculos de armazenamento pré-carregados do fornecedor podem ter seus dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 pré-carregados com os dados de receptáculos acima mencionados pelo fornecedor antes do envio para a mega instalação 10 do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 recebe os dados de receptáculos pré-carregados dos receptáculos de armazenamento pré- carregados que chegam na mega-instalação 10, por exemplo, após sua colocação no transportador de ingresso 505 e transporte, desse modo, para as estações de trabalho de indução 506, conforme divulgado na etapa 911 da Figura 9A.
Na etapa 912, o recebimento dos dados de receptáculo pré- carregado é acompanhado pela colocação do receptáculo de armazenamento pré-carregado em um manipulador robótico 208 na porta de colocação 506a da estação de trabalho de indução 506, mediante o que o manuseio subsequente do receptáculo de armazenamento pré-carregado segue o processo divulgado acima para a etapa 913 em diante.
Por conseguinte, na etapa 913, os dados de destino e tempo dos dados de receptáculos pré-carregados são usados para selecionar entre a indução em um local de armazenamento da matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10 na sua zona ambiental apropriada prescrita pelos dados de receptáculos pré-carregados, versus uma operação de cruzamento de docas envolvendo o comando do manipulador robótico 208 em que o receptáculo de armazenamento pré-carregado foi colocado para se deslocar diretamente para a estrutura de grade de carregamento 509 nas docas de carregamento de partida 502 para transporte urgente do receptáculo de armazenamento pré-carregado para outra instalação.
Portanto, se os dados de receptáculos estão sendo puxados do banco de dados central 203 pelo subsistema de gerenciamento de instalações 204 para carregamento dos dados de receptáculos no dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de SCS previamente vazio 224a durante a decantação de novo inventário de um envio de suprimento de caixotes paletizados ou soltos de entrada, ou está sendo puxado do(s) dispositivo(s) de armazenamento de dados móvel(is) 226 de um envio de suprimentos pré-guardados 401b, os dados de receptáculos são, mesmo assim, usados para tomar decisões automatizadas em relação ao roteamento apropriado, por exemplo, indução de armazenamento versus cruzamento de docas do produto que chega dentro da mega instalação 10.
[00143] Na entrada de um receptáculo de armazenamento 224a, 224b em qualquer uma das instalações 10, 12, 14 e 16, a unidade de comunicações sem fio 225 no receptáculo de armazenamento 224a, 224b estabelece uma comunicação sem fio com a rede de área local 206 da instalação e relata seu Bin_ID para o subsistema de gerenciamento de instalação 204, que, por sua vez, se comunica com o sistema de computação central 201 para armazenar o Facility_ID daquela instalação no respectivo registro da tabela de receptáculos de armazenamento 308 no banco de dados central 203 e, opcionalmente, também na tabela de inventário estocado 304 de qualquer vendedor que tenha produtos naquele receptáculo de armazenamento, se o campo Facility_ID estiver duplicado na tabela de inventário estocado 304. De qualquer maneira, o Facility_ID é armazenado em associação com o Bin_ID ou o Compartment_ID armazenado na tabela de inventário estocado 304 do vendedor cujo produto está contido nesse receptáculo de armazenamento 224a, 224b, por meio do que consultando o catálogo de produtos do vendedor 305 para o produto em particular armazenado naquele receptáculo de armazenamento 224a, 224b relatará o Facility_ID da instalação em que o receptáculo de armazenamento 224a, 224b e o produto residem atualmente.
[00144] Em uma modalidade, cada receptáculo de armazenamento 224a, 224b e receptáculo de pedidos 224c, 224d compreende um dispositivo de posicionamento interno 229 integrado ou conectado à unidade de comunicação sem fio 225, por exemplo, compartilhando a memória legível por computador, o transceptor sem fio 227 e o processador de computador local 228 usados para a comunicação sem fio e troca de dados acima mencionados. O sistema de posicionamento interno 211 em cada uma das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, respectivamente, compreende componentes para cooperar sem fio com os dispositivos de posicionamento interno 229 nos receptáculos de armazenamento 224a, 224b e nos receptáculos de pedidos 224c, 224d para determinar a posição coordenada atual de qualquer receptáculo de armazenamento atualmente localizado dentro daquela instalação 10, 12 ou 14. Em uma modalidade, balizas acústicas são usadas para navegação interno dos receptáculos de armazenamento dentro de cada uma das instalações 10, 12, 14. Em uma modalidade, esses componentes de posicionamento com base em instalações são dispositivos de referência ou dispositivos iniciadores e dispositivos de referência. Embora esses dispositivos usem uma combinação de sinais de radiofrequência (RF) de alta velocidade e sinais acústicos de baixa velocidade para precisão de posicionamento ideal, em uma modalidade, outra tecnologia de posicionamento interno é empregada para habilitar a determinação de locais de receptáculo de armazenamento dentro das instalações 10, 12, 14 e 16 do sistema de cadeia de suprimentos multi- nodal 200.
[00145] Através da combinação da unidade de comunicações sem fio 225 e do dispositivo de posicionamento interno 229, cada receptáculo de armazenamento não apenas se identifica para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 de uma instalação à qual chega, mas também identifica sua localização atual dentro daquela instalação, provendo, desse modo, rastreamento ideal de alta resolução de inventário contido nos receptáculos de armazenamento. Em uma modalidade, os dispositivos de posicionamento interno 229 e as unidades de comunicações sem fio 225 nos receptáculos de armazenamento são programados para determinar contínua ou periodicamente as posições dos receptáculos de armazenamento e comunicar as posições calculadas para o subsistema de gerenciamento de instalação 204, que, por sua vez, atualiza as posições armazenadas no banco de dados central 203 do sistema de computação central 201 configurado, por exemplo, como uma plataforma de computação com base em nuvem, ou, em uma modalidade, armazena as informações atualizadas apenas localmente na instalação, até que o Bin_ID seja consultado no sistema de computação central 201.
[00146] Em uma modalidade, o dispositivo de posicionamento interno 229 e a unidade de comunicações sem fio 225 são configurados para o padrão para um modo de suspensão de funcionalidade reduzida, apenas despertando periodicamente para redefinir a posição do receptáculo de armazenamento e relatar a posição para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou o sistema de computação central 201, por exemplo, em intervalos de tempo ou em resposta a um sinal de consulta de status emitido pela rede de área local da instalação 206. Em uma modalidade, o dispositivo de posicionamento interno 229 compreende adicionalmente um ou mais sensores de movimento, por exemplo, acelerômetro(s) e/ou giroscópio(s) operáveis para detectar o movimento do receptáculo de armazenamento em um espaço tridimensional e para desencadear o despertar dos eletrônicos do receptáculo de armazenamento do modo de suspensão acima mencionado. Isso reduz o consumo de energia pelos eletrônicos do receptáculo de armazenamento quando está em uma posição estática, por exemplo, em um local de armazenamento na matriz de armazenamento indexada de uma instalação, para maximizar a vida útil de um suprimento de energia com base em bateria a bordo dos receptáculos de armazenamento de dados, comunicação e posicionamento interno dos componentes e para garantir relatórios contínuos ou periódicos da posição do receptáculo de armazenamento quando o receptáculo de armazenamento é conhecido por estar se movendo através da instalação, seja por um trabalhador humano, um manipulador robótico 208 ou um transportador.
[00147] As Figuras 10A-10B ilustram uma vista elevada lateral e uma vista plana superior de um veículo de transporte em grande porte 215a, 215b, respectivamente, para transportar receptáculos de armazenamento entre as mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 4A- 4B e uma estrutura de grade de carregamento cooperativa 509 provida nas docas de carregamento das instalações 10, 12 e 14 para facilitar o carregamento e descarregamento automatizados do veículo de transporte em grande porte 215a, 215b por manipuladores robóticos 208 na estrutura de grade de carregamento 509 ilustrada na Figura 5, de acordo com uma modalidade deste documento. A Figura 10C ilustra uma vista elevada traseira do veículo de transporte em grande porte 215a, 215b mostrado nas Figuras 10A-10B, de acordo com uma modalidade deste documento. Conforme ilustrado na Figura 4A, os receptáculos de SCS preenchidos 224a da mega instalação 10 são carregadas em um veículo de transporte grande 215a, por exemplo, um caminhão semirreboque, para transporte a jusante para uma das macro instalações 12. Conforme ilustrado nas Figuras 10A-10C, um reboque 1003 ou outro espaço de carga do veículo de transporte 215a, 215b apresenta uma respectiva matriz de locais de armazenamento indexados, cada um dimensionado e configurado para compatibilidade com os mesmos receptáculos de armazenamento 224a, 224b que as matrizes de armazenamento indexadas das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14. Os termos "matriz com base em instalação" e "matriz com base em veículo" são usados neste documento para distinguir entre as matrizes de armazenamento nas instalações estáticas 10, 12, 14, 16 e as matrizes de armazenamento nos veículos de transporte 215a, 215b. Conforme ilustrado nas Figuras 10A-10C, a matriz com base em veículo do veículo de transporte grande 215a, 215b é de um tipo diferente da estrutura de armazenamento em grade percorrida por robô 800 ilustrada na Figura 8 usada nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14.
[00148] Em uma modalidade, um ou mais carrosséis de receptáculos 222a conforme ilustrado nas Figuras 11A-11C são instalados no reboque 1003 do veículo de transporte grande 215a, 215b, conforme ilustrado nas Figuras 10A-10C.
As Figuras 11A-11C ilustram perspectiva traseira parcial, elevação lateral e vistas plana superior de um carrossel de receptáculo 222a, respectivamente, para a retenção indexada de receptáculos de armazenamento 224a, 224b e receptáculos de pedidos 224c no veículo de transporte em grande porte 215a, 215b, de acordo com uma modalidade deste documento.
Cada carrossel de receptáculo 222a compreende um par de correias ou cadeias de circuito fechado 1004a, 1004b que se estendem longitudinalmente ao reboque 1003 em relação lateralmente espaçada entre si dentro de um respectivo par de trilhos de orientação de canal C 1001a, 1001b e são cada um arrastado em torno de um par de polias ou rodas dentadas 1005 respectivas que estão, respectivamente, dispostas adjacentes às extremidades dianteira e traseira espaçadas longitudinalmente do trilho de orientação perto das extremidades dianteira e traseira 1003a, 1003b do reboque 1003 ilustrado na Figura 10B.
As polias ou rodas dentadas 1005 são operáveis rotativamente para conduzir a correia ou cadeia 1004a, 1004b em torno de um curso de circuito fechado contínuo denotada pelo respectivo trilho de orientação 1001a, 1001b, que tem segmentos superior e inferior horizontalmente lineares que são unidos em cada extremidade por um segmento de conexão arqueado radialmente centralizado no áxis rotacional de uma respectiva das polias ou rodas dentadas 1005. Uma série de plataformas de carrossel 1002 são suspensas entre as duas correias/cadeias de circuito fechado 1004a, 1004b em intervalos regulares ao longo delas com a finalidade de suporte assentado de um respectivo receptáculo de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a em cada plataforma de carrossel 1002. A área de ocupação de cada plataforma de carrossel 1002 é geralmente igual em tamanho e formato àquela dos receptáculos de SCS 224a, pelo que as plataformas de carrossel 1002 são configuradas para receber os receptáculos de SCS 224a em uma razão de 1:1. A operação conduzida do par de correias/cadeias 1004a, 1004b, assim,
desloca as plataformas de carrossel 1002 longitudinalmente em relação ao reboque 1003 em direções opostas nas metades superior e inferior dos cursos de circuito fechado das correias/cadeias 1004a, 1004b. Embora essa modalidade se refira ao transporte em particular dos receptáculos de SCS 224a entre uma mega instalação 10 e uma macro instalação 12, o mesmo veículo de transporte e tipo de carrossel é inerentemente compatível com os receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) 224b e os receptáculos de pedidos coletados (PO) 224c que são de área de ocupação, tamanho e configuração iguais e, portanto, veículos de transporte configurados semelhantemente 215b são usados da mesma forma para o transporte de outros receptáculos de armazenamento entre outras instalações, conforme divulgado abaixo.
[00149] Para carregar cada carrossel de receptáculo 222a do veículo de transporte 215a, 215b, um receptáculo de SCS 224a é colocado em uma plataforma de carrossel 1002 vazia, enquanto a plataforma de carrossel 1002 reside em uma posição de carga/descarga P na extremidade traseira do carrossel de receptáculo 222a que reside logo dentro de uma porta de carregamento do reboque 1003 na sua extremidade traseira 1003b. Em uma modalidade, o carrossel de receptáculo 222a é avançado de uma maneira incremental por uma distância incremental curta igual a uma distância uniforme pela qual cada duas plataformas de carrossel adjacentes 1002 são espaçadas uma da outra ao longo do curso de circuito fechado das correias/correntes 1004a, 1004b do carrossel de receptáculo 222a. Por conseguinte, uma vez que um receptáculo de SCS 224a foi colocado na plataforma de carrossel 1002 na posição de carga/descarga, tal movimento incremental do carrossel de receptáculo 222a não apenas move aquela plataforma de carrossel 1002 agora carregada para frente em direção à extremidade dianteira oposta 1003b do reboque 1003, mas também serve para trazer a sequencialmente próxima das plataformas de carrossel 1002 para trás para a posição P de carga/descarga adjacente à porta, de modo que outro receptáculo de SCS 224a possa ser colocado nessa próxima plataforma do carrossel 1002. Ao iniciar com um carrossel de receptáculo 222a totalmente vazio, esse processo de carregar uma plataforma de carrossel 1002 e avançar o carrossel de receptáculo 222a de uma maneira incremental é repetido até que ou o carrossel de receptáculo 222a esteja completamente carregado, ou seja, quando todas as plataformas de carrossel 1002 sejam ocupadas pelos respectivos receptáculos de SCS 224a, ou carregados até uma capacidade parcial ditada por uma quantidade geral de receptáculos de SCS 224a destinados à operação de transporte atual. O subsistema de gerenciamento de veículos 216 ilustrado nas Figuras 2A-2B é conectado a uma condução de motor de cada transportador para controlar e monitorar uma operação conduzida da mesma, que junto com o armazenamento de um Location_ID exclusivo de cada plataforma de carrossel 1002 na tabela de armazenamento de veículos 324 do banco de dados de veículos local 220, habilita que o subsistema de gerenciamento de veículos 216 para determinar e rastrear qual plataforma de carrossel 1002 está presente na posição de carga/descarga em qualquer momento. Essa determinação e rastreamento junto com o registro de Bin_IDs contra os Location_IDs na tabela de receptáculos a bordo 325 do banco de dados de veículo local 220 habilita o rastreamento de quais receptáculos de SCS 224a são carregados e descarregados de qualquer plataforma de carrossel 1002 em qualquer operação de carga/descarga e rastreia onde cada receptáculo de SCS 224a carregado reside dentro da matriz com base em veículo em qualquer momento.
[00150] Em uma modalidade, os receptáculos de SCS 224a são relativamente pequenos em comparação com a largura e a altura do reboque 1003 e, portanto, múltiplos carrosséis de receptáculos 222a podem ser instalados no reboque 1003 em uma matriz organizada. As Figuras 10A-10C ilustram três fileiras lado a lado de carrosséis de receptáculos
222a, cada fileira tendo quatro carrosséis de receptáculos de altura, de acordo com uma modalidade deste documento.
As Figuras 10A-10B também ilustram a estrutura de grade de carregamento 509 da mega instalação 10, de acordo com uma modalidade deste documento.
A estrutura de grade de carregamento 509 é uma estrutura de múltiplos níveis compreendendo uma série de níveis 509a, 509b, 509c, 509d que é pelo menos tão grande quanto o número de carrosséis de receptáculo 222a em cada fileira da matriz com base em veículo do veículo de transporte 215a, 215b.
As Figuras 10A-10B ilustram uma estrutura de grade de carregamento de quatro níveis 509 compatível com quatro carrosséis de receptáculo 222a em cada fileira da matriz com base em veículo do veículo de transporte 215a, 215b, de acordo com uma modalidade deste documento.
Cada nível 509a, 509b, 509c, 509d da estrutura de grade de carregamento 509 compreende uma disposição de trilho em grade bidimensional do mesmo tipo empregado nos níveis superior e inferior da estrutura de armazenamento em grade 507 da matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10, em que cada nível 509a, 509b, 509c, 509d da estrutura de grade de carregamento 509 compreende conjuntos de carris de direção X e de direção Y cruzados, dos quais um desses dois conjuntos perpendiculares de carris, por exemplo, os carris de direção X, se situa paralelo à direção longitudinal L compartilhada pelo reboque 1003 do veículo de transporte 215a, 215b e os carrosséis de receptáculo 222a nele instalados.
Cada nível 509a, 509b, 509c, 509d da estrutura de grade de carregamento 509 corresponde a um respectivo nível na matriz com base em veículo correspondente de carrosséis de receptáculo 222a e tem sua respectiva disposição de trilhos em grade situada a uma curta distância abaixo do respectivo nível de carrosséis de receptáculo 222a.
A largura de cada carrossel de receptáculo 222a é aproximadamente igual à largura de cada ponto na estrutura de grade de carregamento 509 e cada carrossel de receptáculo 222a se alinha com uma respectiva fileira de pontos delimitada entre um respectivo par de carris de direção X da estrutura de grade de carregamento 509 no seu respectivo nível.
[00151] Um manipulador robótico 208 em qualquer nível da estrutura de grade de carregamento 509 pode, portanto, deslocar na direção X para um ponto terminal em uma extremidade de doca de carga de qualquer fileira naquele nível e, desse modo, alcançar uma relação vizinha a uma plataforma de carrossel 1002 situada na posição de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a correspondente, desse modo permitindo o carregamento ou descarregamento de um receptáculo de SCS 224a dentro ou fora daquela plataforma de carrossel 1002 daquele carrossel de receptáculo 222a pelo manipulador robótico 208 estacionado no ponto terminal da fileira correspondente da estrutura de grade de carregamento 509. Em uma modalidade, os manipuladores robóticos 208 operando na estrutura de grade de carregamento 509 são membros da mesma frota de manipuladores robóticos 208 que servem a estrutura de armazenamento em grade 507 da matriz de armazenamento indexada da mega instalação 10 e, portanto, são operáveis sob um comando sem fio pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para realizar o carregamento e descarregamento completamente automatizado do veículo de transporte 215a nas docas de carregamento de partida 502 da mega instalação 10.
[00152] Essa operação automatizada de carregamento/descarregamento é ilustrada nas Figuras 10A-10B, onde um primeiro manipulador robótico 208a em um nível mais superior 509a da estrutura de grade de carregamento 509 é mostrado estacionado no ponto terminal de uma primeira fileira do nível mais superior 509a. Esse manipulador robótico 208a é mostrado levando um receptáculo de SCS 224a para carregar em uma plataforma de carrossel 1002a vazia na posição de carga/descarga de um primeiro carrossel de receptáculo do veículo de transporte 215a, por exemplo, um carrossel de receptáculo mais no topo de uma fileira mais à esquerda de carrosséis de receptáculos 222a. Além disso, um segundo manipulador robótico 208b no segundo nível mais superior 509b da estrutura de grade de carregamento 509 é mostrado estacionado no ponto terminal de uma segunda fileira do segundo nível mais superior 509b sem nenhum receptáculo de SCS 224a, após ter descarregado seu respectivo receptáculo de SCS 224a em uma plataforma de carrossel 1002 previamente vazia, agora ocupada na posição de carga/descarga de um segundo carrossel de receptáculo do veículo de transporte 215a, por exemplo, um segundo carrossel de receptáculo mais superior em uma fileira intermediária de carrosséis de receptáculo 222a. Ademais, um terceiro manipulador robótico 208c no segundo nível mais baixo 509c da estrutura de grade de carregamento 509 é mostrado estacionado no ponto terminal de uma terceira fileira do segundo nível mais baixo 509c durante o descarregamento de seu respectivo receptáculo de SCS 224a em uma plataforma de carrossel 1002 previamente vazia na posição de carga/descarga de um terceiro carrossel de receptáculo do veículo de transporte 215a, por exemplo, um segundo carrossel de receptáculo mais baixo na fileira mais à direita de carrosséis de receptáculo 222a. Ademais, um quarto manipulador robótico 208d no nível mais baixo 509d da estrutura de grade de carregamento 509 é mostrado se aproximando do ponto terminal de uma terceira fileira do nível mais baixo 509d e levando um respectivo receptáculo de SCS 224a para seu descarregamento do manipulador robótico 208d para um plataforma de carrossel 1002 vazia na posição de carga/descarga de um quarto carrossel de receptáculo do veículo de transporte 215a, por exemplo, um carrossel de receptáculo mais abaixo na fileira mais à direita de carrosséis de receptáculo 222a.
[00153] Em suma, qualquer manipulador robótico 208 estacionado no ponto terminal de qualquer fileira de qualquer nível da estrutura de grade de carregamento 509 pode acessar a posição de carga/descarga de um respectivo carrossel de receptáculo 222a do veículo de transporte 215a para carregar um receptáculo de SCS 224a nele. Semelhantemente, qualquer manipulador robótico 208 estacionado no ponto terminal de qualquer fileira de qualquer nível da estrutura de grade de carregamento 509 pode acessar a posição de carga/descarga de um respectivo carrossel de receptáculo 222a do veículo de transporte 215a para descarregar um receptáculo de SCS 224a de qualquer plataforma de carrossel que leva receptáculo 1002 conduzida para a posição P de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a e para levar o receptáculo de SCS 224a para a estrutura de armazenamento em grade 507 conectada da mega instalação 10 e depositar o receptáculo de SCS 224a em qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 507 ou entregar o receptáculo de SCS 224a a qualquer estação de trabalho conectada à estrutura de armazenamento em grade 507.
[00154] Em interseções entre os carris de direção X e de direção Y, os carris de cada nível 509a, 509b, 509c, 509d são verticalmente interconectados por membros de armação ereta dentados em cremalheira 510 de um tipo semelhante, mas notavelmente uma altura mais baixa, usado nas estruturas de armazenamento em grade das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14. Esses membros de armação ereta mais curtos 510 compreendem dentes de cremalheira posicionados verticalmente ao longo de uma maioria substancial da sua altura, exceto nas extremidades inferiores estreitas dos membros de armação ereta 510. Por conseguinte, os quatro membros de armação ereta 510 nos quatro cantos de qualquer conjunto de pontos alinhados entre os níveis 509a-509d da estrutura de grade de carregamento 509 definem um respectivo eixo e servem como trilhos verticais nos quais os manipuladores robóticos 208 podem ascender e descender através daquele eixo para se deslocar entre quaisquer dois níveis da estrutura de grade de carregamento 509.
[00155] Da mesma maneira que nas estruturas de armazenamento em grade, tal ascensão e descida é alcançada através do engate de rodas de pinhão dentadas dos manipuladores robóticos 208 com os dentes de cremalheira nesses membros de armação ereta 510, enquanto os manipuladores robóticos 208 estão em um modo de deslocamento no eixo, em que as rodas de transporte de condução em trilhos dos manipuladores robóticos 208 são retraídas para dentro em relação às rodas de pinhão dentadas para minimizar a área de ocupação do manipulador robótico 208 para um tamanho menor do que um ponto de grade da estrutura de grade de carregamento 509 para habilitar o deslocamento através do eixo. Em uma modalidade, gargalos inferiores de largura reduzida sem dentes dos membros de armação ereta 510 proveem acesso para as rodas de transporte de condução em trilho dos manipuladores robóticos 208 para conduzir nos carris das disposições de trilho em grade quando as rodas de transporte de condução em trilho são estendidas para fora além das rodas de pinhão em um modo de condução em trilho de uma área de ocupação de manipulador maior. Em uma modalidade, a estrutura de grade de carregamento 509 emprega tais membros de armação com dentes de cremalheira em todos os pontos de interseção do carril da estrutura de grade de carregamento 509, desse modo permitindo ascensão e descida dos manipuladores robóticos 208 em todos os pontos da estrutura de grade de carregamento 509, exceto talvez nos seus pontos terminais a partir dos quais os veículos de transporte 215a são carregados e descarregados conforme ilustrado na Figura 10A, onde esses pontos terminais carecem de membros de armação nas extremidades terminais de seus carris de direção X que sobrepairam o resto da estrutura de grade de carregamento 509.
[00156] Em uma modalidade onde cada manipulador robótico 208 compreende uma plataforma superior em que o receptáculo de SCS 224a é carregado e uma torreta rotativa com uma alavanca extensível/retrátil pela qual o receptáculo de SCS 224a é puxado e empurrado da plataforma superior do manipulador robótico 208, cada plataforma de carrossel 1002 de cada carrossel de receptáculo 222a no veículo de transporte 215a compreende pode apresentar uma fenda ou lacuna longitudinal central 1002b nela, conforme ilustrado nas Figuras 11A- 11C. Essa fenda ou lacuna longitudinal central 1002b acomoda a extensão e retração da alavanca torreta do manipulador robótico 208 durante o carregamento e descarregamento dos receptáculos de armazenamento para e da plataforma do carrossel 1002 na posição P de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a.
[00157] Os carrosséis de receptáculo 222a do veículo de transporte 215a formam uma matriz dinâmica de locais de armazenamento, referida neste documento como uma "matriz de armazenamento dinâmico", em que cada plataforma de carrossel 1002 denota um respectivo local de armazenamento tendo um Location_ID exclusivo que é armazenado na tabela de armazenamento de veículo 324 do banco de dados de veículos local 220 e na tabela de locais de armazenamento global 310 do banco de dados central 203. No entanto, cada local de armazenamento na matriz com base em veículo é móvel em diferentes posições dentro do reboque 1003 do veículo de transporte 215a por operação do carrossel de receptáculo 222a. Isso difere das matrizes de armazenamento indexado estático nas instalações 10, 12 e 14 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, onde cada local de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade está em uma posição estática fixa e não em uma posição dinamicamente móvel. O uso de uma matriz de armazenamento dinâmica no veículo de transporte 215a habilita o carregamento conveniente dos receptáculos de armazenamento da porta traseira do reboque 1003. Em outras modalidades, um tipo diferente de uma matriz de armazenamento indexado é usado no veículo de transporte 215a, por exemplo, uma versão miniaturizada das estruturas de armazenamento em grade roboticamente servidas usadas nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, ou outra matriz de armazenamento servida por humano ou robô com locais de armazenamento discretos, por exemplo, prateleiras, cubículos etc. adequadamente dimensionados para especificamente encaixar no tamanho e formato padronizados dos receptáculos de armazenamento 224a, 224b, onde cada local de armazenamento é indexado com um respectivo Location_ID no banco de dados de veículo local 220 e no banco de dados central 203. Na modalidade onde os locais de armazenamento dinâmico, por exemplo, as plataformas de carrossel 1002, são carregados diretamente na extremidade traseira 1003b do reboque 1003, trilhos de extensão da(s) estrutura(s) de armazenamento em grade em qualquer uma das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14 se estendem a docas de carregamento para carga e descarga diretas do veículo de transporte de uma maneira automatizada usando a mesma frota de manipuladores robóticos 208 que servem a estrutura de armazenamento em grade, evitando, desse modo, quaisquer transferências intermediárias dos receptáculos de armazenamento para outro equipamento de manuseio automatizado ou pessoal, se esses trilhos de extensão são partes de uma estrutura de grade de carregamento compartilhada 509 que servem a docas de carregamento múltiplas conforme ilustrado nas Figuras 10A-10B, ou são sistemas de trilho distintamente separados que levam a diferentes docas de carregamento da dada instalação.
[00158] Em uma modalidade, já que o veículo de transporte 215a contém múltiplos carrosséis de receptáculos 222a, a matriz de armazenamento indexada geral do veículo de transporte 215a, definida coletivamente desse modo, subdivide-se em zonas de armazenamento isoladas e ambientalmente distintas caracterizadas por diferentes parâmetros de controle ambiental, semelhantes às diferentes zonas da estrutura de armazenamento em grade subdividida 507 na mega instalação
10. Por conseguinte, em uma modalidade, cada veículo de transporte 215a compreende qualquer uma ou mais de uma zona ambiente, uma zona de refrigeração e uma zona de congelador, cada uma compreendendo um ou mais carrosséis de receptáculos 222a. Por exemplo, uma ou mais paredes de barreira térmica são eregidas entre duas fileiras adjacentes de carrosséis de receptáculos 222a para isolar termicamente uma zona ambiente em um lado da parede de barreira térmica de uma zona climatizada, tal como uma zona de refrigeração ou uma zona de congelador no lado oposto, ou para isolar uma zona climatizada, tal como uma zona de refrigeração, de outra zona climatizada ambientalmente distinta, tal como uma zona de congelador. Em uma modalidade, as paredes de barreira térmica são paredes de barreira erigidas verticalmente configuradas para isolar horizontalmente fileiras de carrossel de múltiplos níveis umas das outras, possibilitando, desse modo, o acesso conveniente de pessoal aos carrosséis de receptáculo 222a das zonas isoladas para serviço ou reparo de equipamento de carrossel dentro de cada zona. Em uma modalidade, cada zona compreende uma respectiva fileira de carrossel nela com um espaço de passarela disponível em ambos os lados daquela fileira para tal acesso de serviço e reparo. Em outra modalidade, as paredes de barreira térmica são paredes de barreira horizontais configuradas para isolar dois carrosséis de receptáculo verticalmente adjacentes 222a em qualquer fileira de múltiplos níveis um do outro, ou isolar níveis inteiros um do outro entre múltiplas fileiras de carrossel de múltiplos níveis.
[00159] Tal subdivisão opcional do reboque 1003 do veículo de transporte 215a em zonas de armazenamento ambientalmente distintas separadas é divulgada nas descrições detalhadas das Figuras 17A-17C, com referência a um reboque 1701 de um veículo de transporte 215c usado para transporte entre micro e nano instalações 14, 16. O veículo de transporte 215c é uma variante em escala menor do veículo de transporte 215a. Em vista de tal possível compartimentalização do reboque 1003 em zonas de armazenamento ambientalmente distintas, o campo de status ambiental em cada registro da tabela de armazenamento de veículo 324 não precisa necessariamente ser idêntico ao de todos os outros registros na tabela de armazenamento de veículo 324, já que um único veículo de transporte 215a compreende múltipla zonas de armazenamento ambientalmente distintas. Em uma modalidade, se cada veículo de transporte 215a compreende apenas uma única zona ambiental, por exemplo, uma zona de armazenamento apenas de ambiente, uma zona de armazenamento apenas de refrigeração ou uma zona de armazenamento apenas de congelador, então o indicador de status ambiental é omitido da tabela de armazenamento de veículo 324, já que os dados ambientais na tabela de informação de veículo 323 do banco de dados de veículo local 220 denotarão o status ambiental comum compartilhado por todos os locais de armazenamento no veículo de transporte 215a.
[00160] Conforme divulgado na descrição detalhada da Figura 2A, cada subsistema de gerenciamento de veículo 216 compreende uma rede sem fio local 221 à qual as unidades de comunicação sem fio 225 dos receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224c, 224d se conectam. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215a é, portanto, comunicável com as unidades de comunicações sem fio 225 dos receptáculos de SCS 224a sendo carregados no veículo de transporte 215a da mega instalação 10 para receber os Bin_IDs desses receptáculos de SCS 224a dos seus dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 e para iniciar o registro da transferência dos receptáculos de SCS 224a identificados da mega instalação 10 para o veículo de transporte 215a no banco de dados central 203, por exemplo, transmitindo o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a e o Bin_ID recebido do receptáculo de SCS 224a carregado para o sistema de computação central 201. Por conseguinte, o banco de dados central 203 é atualizado automaticamente para mudar a localização atual daquele receptáculo de SCS 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308 e, opcionalmente, na tabela de inventário estocado 304 do vendedor cujo produto está naquele receptáculo de SCS 224a, a partir do Facility_ID da mega instalação 10, de que o receptáculo de SCS 224a está partindo, para o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a em que o receptáculo de SCS 224a está agora se deslocando. Em uma modalidade, esse registro automatizado da transferência do receptáculo de SCS 224a da mega instalação 10 para o veículo de transporte 215a é iniciado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204, em vez do subsistema de gerenciamento de veículo 216, por exemplo, lendo e registrando o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a na doca de carregamento de partida 502 da mega instalação 10 ilustrada na Figura 5 e ler e registrar os Bin_IDs dos receptáculos de SCS 224a sendo carregados no veículo de transporte 215a e atualizar o banco de dados central 203 em conformidade. Em outra modalidade, esse registro da transferência dos receptáculos de SCS 224a da mega instalação 10 para o veículo de transporte 215a é um procedimento de duas partes realizado cooperativamente tanto pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 quanto pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216, com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 relatando partida do receptáculo de SCS 224a da mega instalação 10 para o sistema de computação central 201 para fazer com que apague o Facility_ID da mega instalação 10 do registro de receptáculo de SCS 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308 e na tabela de inventário estocado 304 e com o subsistema de gerenciamento de veículo 216 relatando sua aceitação do receptáculo de SCS 224a para substituir o Facility_ID recém- apagado por seu Vehicle_ID.
[00161] Em uma modalidade, em cada ponto no fluxo de trabalho da cadeia de suprimento onde os receptáculos de armazenamento são transferidos em uma direção a jusante de uma instalação para um veículo de transporte partindo, um ou mais receptáculos de armazenamento são transferidos na direção a montante reversa. Por exemplo, quando os receptáculos de SCS 224a preenchidos com produto da mega instalação 10 estão sendo descarregadas de um veículo de transporte mega-macro 215a que chega em uma doca de carregamento de ingresso 601 de uma macro instalação 12 ilustrada na Figura 6, os receptáculos de SCS 224a vazios da macro instalação 12 são carregados no mesmo veículo de transporte mega- macro 215a para transporte de volta à mesma mega instalação 10 a partir da qual os receptáculos de SCS 224a preenchidos com produto de entrada que estão chegando.
Na chegada de volta à mega instalação 10, o veículo de transporte 215a pode, portanto, despachar um conjunto de receptáculos de SCS 224a vazios da macro instalação 12 e coletar um próximo conjunto de receptáculos de SCS 224a preenchidos para transporte de volta para a macro instalação 12, ou para outro destino para o qual o veículo de transporte 215a está agendado em seguida.
Embora essa modalidade se refira a uma devolução a montante de receptáculos de SCS 224a vazios de volta à mesma mega instalação 10 a partir do qual o veículo de transporte 215a previamente se deslocou para a macro instalação 12 cujos receptáculos de SCS vazios 224a estão sendo coletados, em outra modalidade, o veículo de transporte 215a parte dessa macro instalação 12 para uma mega instalação 10 a montante diferente daquela a partir da qual o veículo de transporte 215a se originou.
Ou seja, o veículo de transporte 215a leva receptáculos de SCS 224a vazios de uma macro instalação 12 para uma mega instalação 10 diferente daquela a partir da qual o mesmo veículo de transporte 215a acabou de entregar os receptáculos de SCS 224a preenchidos para essa macro instalação 12. Por conseguinte, qualquer transferência de receptáculos de SCS 224a entre uma instalação e um veículo de transporte envolve uma permuta ou troca dos receptáculos de SCS, onde receptáculos de armazenamento rumo a montante, por exemplo, receptáculos de SCS vazios e receptáculos rumo a jusante, por exemplo, os receptáculos de SCS preenchidos são trocados uns pelos outros.
[00162] As Figuras 12A-12B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento entre a mega instalação 10 e um veículo de transporte 215a que chega em uma doca de carregamento de partida 502 sua a partir de uma macro instalação 12 a jusante ilustrada nas Figuras. 5-6, de acordo com uma modalidade deste documento.
No método divulgado neste documento, os receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS) rumando a jusante preenchidos da mega instalação 10 são carregados em um veículo de transporte de partida 215a destinado a uma macro instalação 12 e os receptáculos de SCS 224a rumo a montante vazias que chegaram à doca de carregamento de partida 502 da mega instalação 10 são simultaneamente descarregadas no mesmo veículo de transporte 215a conforme ilustrado nas Figuras 4A-4B.
Considere-se um exemplo onde esse veículo de transporte 215a pode ter chegado à mega instalação 10 da mesma macro instalação 12 para a qual o veículo de transporte 215a irá subsequentemente partir mais uma vez após carga/descarga.
Na etapa 1202, mediante a chegada 1201 do veículo de transporte 215a na doca de carregamento de partida 502 da mega instalação 10, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215a transmite um sinal de chegada contendo seu Vehicle_ID para o sistema de computação central 201 e o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da mega instalação 10 à qual o veículo de transporte 215a está chegando.
Na etapa 1203, o sistema de computação central 201 identifica o Facility_ID do próximo destino para o qual o veículo de transporte 215a está agendado e encaminha o Facility_ID para o subsistema de gerenciamento de instalação 204. Em uma modalidade, o veículo de transporte 215a transporta o Facility_ID do próximo destino para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 no sinal de chegada.
Ou seja, mediante chegada, o veículo de transporte 215a primeiro atualiza seu Facility_ID de destino na tabela de informações de veículo 323 para o
Facility_ID da próxima instalação para a qual o veículo de transporte 215a partirá, daquela em que o veículo de transporte 215a acabou de chegar. Usando o Facility_ID desse próximo destino, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta a tabela de receptáculos no local 322 de seu banco de dados de instalação local 207 para identificar receptáculos de SCS 224a preenchidos com produto nele que deveriam ser transportados para o próximo destino do veículo de transporte 215a, com base no uso dos Facility_IDs de destino armazenados em relação aos Bin_IDs dos receptáculos de armazenamento no local. Esse processo de consulta está configurado para retornar não apenas os Facility_IDs que correspondem ao do próximo destino do veículo de transporte 215a, mas também Facility_IDs das instalações adicionalmente a jusante em uma rota de deslocamento conhecida da qual o próximo destino do veículo de transporte 215a é um ponto de retransmissão intermediário conhecido da mega instalação 10 atual. Os receptáculos de SCS 224a preenchidos com produto retornados por essa consulta são referidos como receptáculos de SCS rumo a jusante (receptáculos de DSCS), já que esses receptáculos de SCS 224a são destinados a se deslocar para outra instalação em uma direção a jusante do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Na etapa 1204, se a consulta retornar uma quantidade de receptáculos de DSCS excedendo a capacidade de receptáculo do veículo de transporte 215a, a lista de resultados dos receptáculos de DSCS é filtrada com base nos dados de tempo armazenados para esses receptáculos de DSCS para reter aqueles de maior prioridade e remover aqueles de menor prioridade.
[00163] Na etapa 1205, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da mega instalação 10 comanda um manipulador robótico 208 a recuperar um dos receptáculos de DSCS 224a da estrutura de armazenamento em grade 507 e entregar o receptáculo de DSCS 224a recuperado para a doca de carregamento de partida 502 a que o o veículo de transporte 215a chegou. Mediante recuperação confirmada do receptáculo de DSCS 224a de seu local de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade 507, o Bin_ID daquele receptáculo de DSCS 224a é apagado da tabela de armazenamento da instalação 320a da mega instalação 10 e da tabela de locais de armazenamento 310 do banco de dados central 203, e o Location_ID do local de armazenamento do qual o receptáculo de DSCS 224a foi removido é apagado da tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e da tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 10. Ademais, mediante recuperação confirmada do receptáculo de DSCS 224a a partir do seu local de armazenamento pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo de DSCS 224c é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e na tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 10, desse modo permitindo que o receptáculo de DSCS 224a seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real. Como o subsistema de gerenciamento de instalação 204 pode detectar os locais dos manipuladores robóticos 208 nas respectivas instalações 10, 12, 14 em todos os momentos, registrando o Equipment_ID de um manipulador robótico 208 em particular como o local de um receptáculo de armazenamento, mediante recuperação do receptáculo de armazenamento por aquele manipulador robótico 208 em particular, permite que o receptáculo de armazenamento seja rastreado dentro das respectivas instalações 10, 12, 14 em todos os momentos.
[00164] O subsistema de gerenciamento de instalação 204 comunica a sinalização ambiental do receptáculo de DSCS recuperado 224a para o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215a que chegou, que na etapa 1206 usa essa sinalização ambiental para identificar uma plataforma de carrossel 1002 desocupada de um de seus carrosséis de receptáculo 222a ilustrado nas Figuras 10A-10B,
cujo indicador de status ambiental na tabela de armazenamento de veículos 324 corresponde à sinalização ambiental, confirmando assim que o respectivo local de armazenamento denotado pela plataforma de carrossel 1002 desocupada está em uma zona ambiental do veículo de transporte 215a que é compatível com os requisitos ambientais dos produtos no receptáculo de DSCS 224a recuperado. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 ativa aquele dos carrosséis de receptáculo 222a para realocar a plataforma de carrossel desocupada 1002 para a posição P de carga/descarga traseira do carrossel de receptáculo 222a, se ainda não tiver sido encontrado em tal posição, e comunica um sinal de designação de outorga para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 a partir do qual o subsistema de gerenciamento de instalação 204 identifica o ponto terminal em particular na estrutura de grade de carregamento 509 para o qual o manipulador robótico 208 deve ser comandado para fazer interface com o carrossel de receptáculo identificado 222a e, consequentemente, comanda o manipulador robótico 208 para se deslocar para lá. Em um exemplo onde o veículo de transporte 215a compreende uma matriz de doze carrosséis de receptáculo 222a e a estrutura de grade de carregamento 509, por conseguinte, tem uma matriz de doze pontos terminais correspondentes em cada doca de carregamento de partida 502, o sinal de designação de outorga contém um dos doze diferentes indicadores exclusivos, cada um mapeado para um respectivo membro de cada tal matriz.
[00165] Na etapa 1207, enquanto ou uma vez que o receptáculo de DSCS 224a recuperado chega a esse ponto terminal especificado da estrutura de grade de carregamento 509 pelo manipulador robótico 208, a unidade de comunicações sem fio 225 do receptáculo de DSCS 224a recuperado se conecta sem fio à rede de área local 221 do veículo de transporte 215a e através da rede de área local 221 comunica seu Bin_ID para o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215a, que registra o Bin_ID contra o Location_ID da plataforma de carrossel desocupada 1002 que foi avançada para a posição de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a. Em uma modalidade, a conexão do receptáculo de DSCS 224a e a comunicação com o subsistema de gerenciamento de veículo 216 é iniciada em resposta a uma instrução sem fio do subsistema de gerenciamento de instalação 204 para se desconectar da rede de área local 206 da mega instalação 10 e, em vez disso, conectar a rede de área local 221 do veículo de transporte 215a. Em uma modalidade, essa instrução é iniciada em resposta à chegada confirmada do manipulador robótico 208 no ponto terminal especificado da estrutura de grade de carregamento 509 para a qual o manipulador robótico 208 foi comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204. Com uma tal chegada confirmada no ponto terminal especificado da estrutura de grade de carregamento 509, então na etapa 1208, o manipulador robótico 208 coloca ou transfere o receptáculo de DSCS 224a recuperado para a plataforma de carrossel 1002 vazia apresentada do carrossel de receptáculo 222a selecionado, conforme comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204.
[00166] Na etapa 1209, mediante colocação confirmada do receptáculo de DSCS 224a recuperado na plataforma de carrossel 1002 apresentada na posição P de carga/descarga pelo manipulador robótico 208, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de DSCS 224a da mega instalação 10 para o veículo de transporte 215a, removendo o Bin_ID desse receptáculo de DSCS 224a da tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 10 e decrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento ocupadas na tabela de informações da instalação 319, se uma tal contagem for tabulada nela. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de partida de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de DSCS 224a que acabou de ser descarregado da mega instalação 10 para o sistema de computação central 201, em resposta ao qual o sistema de computação central 201 apaga o Facility_ID da mega instalação 10 desse registro do receptáculo de DSCS 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308 e também do registro correspondente na tabela de inventário estocado do vendedor 304 se duplicado nela.
Na etapa 1210, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 semelhantemente atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de DSCS 224a da mega instalação 10 para o veículo de transporte 215a, adicionando o Bin_ID daquele receptáculo de DSCS 224a à tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215a e incrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento ocupados, ou seja, os receptáculos de armazenamento não vazios contendo produtos, na tabela de informações de veículo 323, se uma tal contagem for tabulada nela.
O subsistema de gerenciamento de veículo 216 também registra o Bin_ID do receptáculo de DSCS 224a contra o Location_ID da plataforma de carrossel 1002 em que aquele receptáculo de DSCS 224a foi colocado e/ou registra o Location_ID daquele local de armazenamento contra o Bin_ID na tabela de receptáculos a bordo 325 do banco de dados de veículos local 220. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de DSCS 224a que acabou de ser aceito no veículo de transporte 215a para o sistema de computação central 201, em resposta a que o sistema de computação central 201 adiciona o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a a esse registro de receptáculo de DSCS 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308 e ao registro correspondente na tabela de inventário estocado do vendedor 304 se duplicado nela.
O sinal de aceitação de receptáculo também inclui o Location_ID para registro contra o Bin_ID do receptáculo de DSCS depositado 224a na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e na tabela de inventário estocado do vendedor 304 se duplicado nela.
[00167] As etapas 1204 a 1210 referem-se a um receptáculo de DSCS 224a, ou seja, um receptáculo de SCS preenchido com produtos destinado a uma macro instalação 12 situada a jusante da mega instalação 10 na direção do fluxo de trabalho da cadeia de suprimento do sistema de cadeia de abastecimento multi-nodal 200 ilustrado na Figura 4A. Já que o manipulador robótico 208 que despachou o receptáculo de DSCS 224a está agora desocupado por qualquer receptáculo de armazenamento, uma verificação é realizada para a presença de qualquer receptáculo de armazenamento rumo a montante, por exemplo, um receptáculo de SCS vazio, no veículo de transporte 215a que é destinado para despacho na mega instalação 10 e, assim, pode ser descarregado e carregado para longe pelo manipulador robótico 208 disponível. Nesse exemplo, um tal receptáculo de armazenamento rumo a montante é referido como um receptáculo de armazenamento de compartimento único rumo a montante (USCS), embora conforme divulgado abaixo, os receptáculos de armazenamento rumo a montante não precisam ser limitadas a receptáculos de SCS. Na etapa 1211, o subsistema de gerenciamento de veículos 216, portanto, consulta sua tabela de receptáculos a bordo 325 para receptáculos de USCS cujo Facility_ID de destino corresponde ao Facility_ID da mega instalação 10 em que o veículo de transporte 215a chegou, confirmando, desse modo, se qualquer um de tais receptáculos de USCS está a bordo do veículo de transporte 215a. Se os resultados da consulta forem positivos para a presença de um ou mais receptáculos de USCS destinados a essa mega instalação 10, então as etapas 1214 até 1218 divulgadas abaixo são realizadas. Se os resultados da consulta forem negativos, denotando a carência de qualquer tal receptáculo de USCS a bordo do veículo de transporte 215a, então o processo passa à frente para a etapa 1212, onde o subsistema de gerenciamento de veículos 216 informa o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da carência de receptáculos de USCS a bordo, em resposta ao que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica se há receptáculos de DSCS adicionais 224a restantes na lista gerada na etapa 1204 e se houver receptáculos de DSCS adicionais 224a, repete as etapas 1205-1210 para entregar outro tal receptáculo de DSCS 224a para a doca de carregamento de partida 502 e carregar o receptáculo de DSCS 224a no veículo de transporte 215a conforme divulgado acima.
[00168] Quando a consulta por receptáculos de USCS estando a bordo do veículo de transporte 215a na etapa 1211 presta um resultado positivo, o subsistema de gerenciamento de veículos 216, na etapa 1214, identifica um dos carrosséis de receptáculos 222a contendo um receptáculo de USCS e ativa o carrossel de receptáculo 222a em que o receptáculo de USCS é carregado para mover a plataforma de carrossel 1002 levando aquele receptáculo de USCS para a posição de carga/descarga daquele carrossel de receptáculo 222a, se ainda não estiver presente na posição de carga/descarga. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 envia outro sinal de designação de outorga para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para identificar o ponto terminal em particular da estrutura de grade de carregamento 509 em que o manipulador robótico 208 é requerido para receber o receptáculo de USCS do carrossel de receptáculo 222a em que o receptáculo de USCS reside. Se esse sinal de designação de outorga designa o mesmo ponto terminal da estrutura de grade de carregamento 509 a partir da qual o receptáculo de DSCS foi previamente carregado no veículo de transporte 215a pelo manipulador robótico 208, então o manipulador robótico 208 permanece estacionado nesse mesmo ponto terminal. Se não, então o manipulador robótico 208 é comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para realocar para outro ponto terminal da estrutura de grade de carregamento 509 com base no sinal de designação de outorga do subsistema de gerenciamento de veículo 216. Em uma modalidade, no evento de identificação de receptáculos de USCS em múltiplos carrosséis de receptáculos 222a, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 é configurado para priorizar a seleção de qualquer receptáculo de USCS no mesmo carrossel de receptáculo 222a para o qual o receptáculo de DSCS foi carregado e priorizar os receptáculos de USCS nas plataformas de carrossel 1002 que estão mais próximas da posição de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a para minimizar os movimentos do carrossel de receptáculo e do manipulador robótico para eficiência de carga/descarga ideal.
[00169] Na etapa 1215, a unidade de comunicações sem fio 225 do receptáculo de USCS transmite pelo menos seu Bin_ID e a sinalização ambiental para o subsistema de gerenciamento de instalação 204, por exemplo, após ser instruído pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 para se desconectar da rede de área local 221, por exemplo, uma rede sem fio do veículo de transporte 215a e, em vez disso, conectar-se à rede de área local 206, por exemplo, uma rede sem fio da mega instalação 10 para realizar tal comunicação com ela. Com base nessa sinalização ambiental recebida, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta sua tabela de armazenamento de instalação 320a para o Location_ID de um local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 507 cujo status ambiental corresponde à sinalização ambiental do receptáculo de USCS e, portanto, confirma a residência na zona ambiental apropriada da estrutura de armazenamento em grade 507 para aquele receptáculo de USCS.
[00170] Na etapa 1216, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, portanto, comanda o manipulador robótico 208 já estacionado no ponto terminal apropriado avizinhando a posição de carga/descarga do receptáculo de USCS para recuperar aquele receptáculo de USCS da plataforma de carrossel 1002 e levar o receptáculo de USCS para o local de armazenamento ambientalmente adequado disponível na zona ambiental apropriada da estrutura de armazenamento em grade 507. Mediante recuperação confirmada do receptáculo de USCS a partir da plataforma de carrossel 1002 pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo de USCS é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e na tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 10, desse modo permitindo que o receptáculo de USCS seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
Na etapa 1217, mediante recuperação confirmada do receptáculo de USCS da plataforma de carrossel 1002 pelo manipulador robótico 208, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de USCS para a mega instalação 10 do veículo de transporte 215a, removendo o Bin_ID daquele receptáculo de USCS da tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215a a bordo e, se o receptáculo de USCS for um receptáculo de armazenamento vazio, decrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento vazios na tabela de informações de veículo 323, se uma tal contagem for tabulada nela.
Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de partida de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de USCS que acabou de ser descarregado do veículo de transporte 215a para o sistema de computação central 201, em resposta ao que o sistema de computação central 201 apaga o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a desse registro de receptáculo de USCS na tabela de receptáculos de armazenamento 308. Na etapa 1218, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de USCS para a mega instalação 10 do veículo de transporte 215a, adicionando o Bin_ID daquele receptáculo de USCS à tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 10 e nesse exemplo onde o receptáculo de USCS é um receptáculo de armazenamento vazio, incrementando a quantidade de receptáculos vazios na tabela de informações de instalação 319, se uma tal contagem for tabulada nela. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de USCS que acaba de ser aceito na mega instalação 10 para o sistema de computação central 201, em resposta ao que o sistema de computação central 201 adiciona o Facility_ID da mega instalação 10 a esse registro de receptáculo de USCS na tabela de receptáculos de armazenamento 308.
[00171] Conforme previamente comandado na etapa 1216, o manipulador robótico 208 coloca o receptáculo de USCS no local de armazenamento especificado na estrutura de armazenamento em grade 507 na etapa 1219. Na etapa 1220, mediante colocação confirmada do receptáculo de USCS no local de armazenamento especificado na zona ambientalmente compatível da estrutura de armazenamento em grade 507, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra o Bin_ID daquele receptáculo de USCS contra o Location_ID do local de armazenamento na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Ademais, na etapa 1220, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha os mesmos Location_ID e Bin_ID para o sistema de computação central 201 para registro desse Location_ID contra o Bin_ID do receptáculo de USCS 224a depositado na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e na tabela de inventário estocado do vendedor 304 se duplicado nele. O receptáculo de USCS vazio agora armazenado e localizável dentro da estrutura de armazenamento em grade 507 é agora um receptáculo de SCS vazio candidato para uso em execuções subsequentes do processo de indução de inventário divulgado na descrição detalhada das Figuras 9A-9B.
[00172] As etapas 1205 até 1220, portanto, realizam coletivamente uma única permuta de receptáculo ou troca de receptáculo, onde um receptáculo de SCS 224a rumo a jusante partindo da mega instalação 10 em um veículo de transporte de partida 215a é trocado por um receptáculo de armazenamento rumo a montante que chega a mega instalação 10 no mesmo veículo de transporte 215a. Na etapa 1212, uma verificação é então realizada sobre se há receptáculos de DSCS adicionais 224a restantes na lista gerada na etapa 1204 e se houver receptáculos de DSCS adicionais 224a, repete as etapas 1205 a 1211. Se não houver receptáculos de DSCS adicionais 224a, então na etapa 1213, a mesma verificação previamente realizada na etapa 1211 é repetida para identificar se há mais receptáculos de USCS para descarregar e, no evento de uma determinação positiva, as etapas 1214 a 1212 são repetidas até que a verificação na etapa 1213 resulte em uma descoberta negativa, confirmando assim que todos os receptáculos de SCS rumo a montante foram descarregados do veículo de transporte 215a, aceitos na mega instalação 10 e induzidos na sua estrutura de armazenamento em grade 507; e que todos os receptáculos de SCS rumo a jusante foram carregados no veículo de transporte 215a para deslocamento adiante para a macro instalação 12 para a qual o veículo de transporte 215a é destinado em seguida.
[00173] O método divulgado nas Figuras 12A-12B presume que na etapa 1206, já existe pelo menos uma plataforma de carrossel desocupada 1002 no veículo de transporte 215a em que o receptáculo de DSCS 224a carregado no primeiro manipulador robótico 208 para alcançar a doca de carregamento de partida 502 pode ser depositado; no entanto, outras modalidades podem requerer realização preventiva das etapas 1214 a 1220 por um manipulador robótico sem receptáculo diferente para descarregar um primeiro receptáculo de USCS de um veículo de transporte 215a completamente carregado sem plataformas de carrossel vazias, antes que qualquer receptáculo de DSCS possa ser carregado no veículo de transporte 215a. Em uma modalidade, os processos de carregamento/descarregamento nas diferentes instalações são configurados para não carregar um carrossel de receptáculo 222a até sua capacidade total, de modo que pelo menos uma plataforma de carrossel 1002 seja deixada aberta durante o transporte para acomodar o primeiro receptáculo de armazenamento carregado no veículo de transporte 215a em seu próximo destino. Para garantir que pelo menos uma plataforma de carrossel 1002 do veículo de transporte 215a seja sempre deixada aberta, uma capacidade de veículo máxima efetiva é usada na etapa 1204 em vez da capacidade de veículo máxima real, onde a capacidade de veículo eficiente é a capacidade real, ou seja, (número total de plataformas de carrossel a bordo do veículo de transporte) menos um. Dessa maneira, o número máximo de receptáculos de DSCS designados para carregamento no veículo de transporte 215a na etapa 1204 será um a menos do que a capacidade de receptáculo real do veículo de transporte 215a, de modo a deixar uma plataforma de carrossel aberta no veículo de transporte 215a após carregamento.
[00174] Conforme mencionado acima, cada veículo de transporte 215a, 215b, 215c ilustrado nas Figuras 4A-4B está equipado com um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS) 219 que rastreia o movimento e o local do veículo de transporte 215a, 215b, 215c e um dispositivo de comunicações de área ampla 218 que comunica a localização atual do veículo de transporte 215a, 215b, 215c para o sistema de computação central 201. Consultar a tabela de inventário estocado 304 no banco de dados central 203 para um produto atualmente armazenado em qualquer receptáculo de armazenamento 224a, 224b atualmente se deslocando em um veículo de transporte 215a, 215b, portanto, relata a localização de GPS atual daquele receptáculo de armazenamento 224a, 224b com base nas coordenadas de GPS do veículo de transporte 215a, 215b em que o receptáculo de armazenamento 224a, 224b se desloca. Semelhantemente, consultar o banco de dados central 203 por qualquer pedido de cliente cujo número de pedido é registrado na tabela de receptáculos de FO 313 para um receptáculo de FO 224d atualmente se deslocando em um veículo de transporte 215c conforme ilustrado nas Figuras 4A-4B, portanto, relata a localização de GPS atual daquele receptáculo de FO 224d com base nas coordenadas de GPS do veículo de transporte 215c em que o receptáculo de FO 224d se desloca. Como resultado, monitoramento abrangente e rastreamento de receptáculos de armazenamento e de pedidos 224 pelo sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal 200 é alcançado.
[00175] As Figuras 13A-13B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento 224a entre uma macro instalação 12 e um veículo de transporte 215a que chega em uma doca de carregamento de ingresso 601 da macro instalação 12 mostrada na Figura 6, a partir de uma mega instalação 10 a montante, conforme ilustrado nas Figuras 4A-4B, de acordo com uma modalidade deste documento. O grande veículo de transporte 215a carregado com os receptáculos de SCS 224a da mega instalação 10 se desloca para uma das macro instalações 12, conforme ilustrado na Figura 4A. O veículo de transporte 215a da mega instalação 10 chega às docas de carregamento de ingresso 601 da macro instalação 12, onde os receptáculos de DSCS 224a que chegam da mega instalação 10 são descarregados do veículo de transporte 215a que chega e receptáculos de USCS vazios e/ou outros receptáculos de armazenamento rumo a montante, destinados à mega instalação 10 são carregados no mesmo veículo de transporte 215a, no inverso do processo de carga/descarga realizado nas docas de carregamento de partida 502 da mega instalação
10, conforme divulgado na descrição detalhada das Figuras 12A-12B.
Os carrosséis de receptáculos 222a do veículo de transporte 215a grande ilustrado nas Figuras 10A-10C, em instâncias onde eles estão substancialmente cheios de receptáculos de DSCS, são cada um conduzidos de uma maneira incremental para mover plataformas de carrossel de que leva os receptáculos adjacentes 1002 uma a uma para a extremidade traseira do carrossel de receptáculo 222a, onde o respectivo receptáculo de DSCS 224a é puxado da plataforma de carrossel 1002, por exemplo, por um trabalhador humano ou um manipulador robótico 208 e, em uma modalidade, como parte de um processo de permuta ou troca de receptáculo em que o trabalhador humano ou o manipulador robótico 208 que descarrega um receptáculo de DSCS 224a do veículo de transporte de ingresso 215a que chegou também é encarregado de colocar um receptáculo de USCS nela.
Durante esse processo de descarregamento, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 lê os Bin_IDs e pelo menos alguns dos conteúdos de dados da tabela de conteúdo 327 e da tabela de informações de produto 328 a partir dos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de DSCS 224a que chegam e, então, envia um sinal de aceitação de receptáculo para o banco de dados central 203 para atualizar cada localização de receptáculo de DSCS 224a de acordo com o Facility_ID da macro instalação 12 em que o receptáculo de DSCS 224a chegou.
Mediante recuperação confirmada do receptáculo de DSCS 224a a partir do veículo de transporte de ingresso 215a que chegou pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo de DSCS 224a é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e na tabela de receptáculos no local 322 da mega instalação 12, desse modo permitindo que o receptáculo de DSCS 224a seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
A informação de produto recebida pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 pela rede de área local 206, por exemplo, uma rede sem fio, da macro instalação 12 compreende o manuseio e personalização de dados, que são usados para determinar o manuseio e roteamento apropriados do receptáculo de DSCS 224a que chega na macro instalação 12 e para controlar os manipuladores robóticos 208 da estrutura de armazenamento em grade 603 e/ou outro equipamento de manipulação automatizado e/ou para instruir trabalhadores humanos em conformidade. Ao mesmo tempo, em uma modalidade, a informação lida a partir do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de DSCS 224a compreende os Product_IDs e as quantidades da tabela de conteúdo 327 para indicar a quantidade de produto sendo induzida na macro instalação 12, por exemplo, para uso pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para rastrear automática e precisamente o inventário à mão, mesmo no caso de uma queda de comunicação com o sistema de computação central 201 que impediria o acesso à tabela de conteúdo do receptáculo de armazenamento 309 do banco de dados central 203. Quando a comunicação adequada com o sistema de computação central 201 está disponível, a transmissão acima mencionada do Facility_ID e do Bin_ID de cada receptáculo de DSCS 224a que chegou no sinal de aceitação é operável para atualizar o banco de dados central 203 na contagem de inventário à mão naquela macro instalação 12 para cada produto catalogado no receptáculo de DSCS 224a que chegou.
[00176] As Figuras 13A-13B divulgam o processo de descarregamento de receptáculos de DSCS 224a que chega à macro instalação 12 no veículo de transporte 215a da mega instalação 10 e simultaneamente de carregamento de receptáculos de USCS da macro instalação 12 no mesmo veículo de transporte 215a para transporte para a mega instalação 10, que, em uma modalidade, é a mesma mega instalação 10 em que o veículo de transporte 215a chegou. Mediante a chegada 1301 do veículo de transporte 215a na doca de carregamento de ingresso 601 da macro instalação 12, na etapa 1302, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215a ilustrado nas Figuras 2A-2B, transmite um sinal de chegada contendo seu Vehicle_ID para o sistema de computação central 201 e o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 em que o veículo de transporte 215a está chegando.
Depois, na etapa 1303, o sistema de computação central 201 identifica o Facility_ID do próximo destino para o qual o veículo de transporte 215a está agendado e encaminha o Facility_ID para o subsistema de gerenciamento de instalação 204. Em uma modalidade, o Facility_ID é transportado para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 no sinal de chegada do próprio veículo de transporte 215a.
Usando o Facility_ID desse próximo destino, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta a tabela de receptáculos no local 322 de seu banco de dados de instalação local 207 para identificar receptáculos de USCS nela que são listados para transferência para o próximo destino do veículo de transporte 215a, com base no uso dos Facility_IDs de destino armazenados em relação aos Bin_IDs dos receptáculos no local.
Essa consulta pode retornar Facility_IDs que correspondem ao próximo destino do veículo de transporte 215a e/ou Facility_IDs de outras instalações que estão em uma rota de deslocamento conhecida em que o próximo destino do veículo de transporte 215a é conhecido como sendo um ponto de retransmissão intermediário.
Na etapa 1305, se a consulta retorna uma quantidade de receptáculos de USCS candidatos excedendo uma capacidade de receptáculo do veículo de transporte 215a, a lista de receptáculos de USCS identificados é filtrada com base nos dados de tempo armazenados para aqueles receptáculos de USCS identificados para reter aqueles de maior prioridade e remover aqueles de menor prioridade.
Em uma modalidade, essa etapa pode usar uma capacidade de veículo efetiva calculada como a capacidade real menos um, garantindo, desse modo, o número de receptáculos de USCS designados para carregamento no veículo de transporte 215a será um a menos do que a capacidade de receptáculo real do veículo, de modo a deixar uma plataforma de carrossel aberta 1002 no veículo de transporte 215a ilustrado nas Figuras 10A-10C, após o carregamento.
[00177] Se um ou mais receptáculos de USCS foram identificados na etapa 1303, então, na etapa 1306, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 comanda um manipulador robótico 208 a recuperar um dos receptáculos de USCS identificados a partir da estrutura de armazenamento em grade 603 e entregar o receptáculo de USCS recuperado para a doca de carregamento de ingresso 601 em que o veículo de transporte 215a chegou. Mediante recuperação confirmada do receptáculo de USCS de seu local de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade 603, o Bin_ID daquele receptáculo de USCS é apagado da tabela de armazenamento da instalação 320a da macro instalação 12 e da tabela de locais de armazenamento 310 do banco de dados central 203 e o Location_ID do local de armazenamento do qual o receptáculo de USCS foi recuperado é apagado da tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e da tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12. Ademais, mediante recuperação confirmada do receptáculo USCS da estrutura de armazenamento em grade 603 pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo USCS é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12, desse modo permitindo que o receptáculo USCS seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
[00178] O subsistema de gerenciamento de instalação 204 comunica a sinalização ambiental para o receptáculo de USCS para o subsistema de gerenciamento de veículos 216 do veículo de transporte 215a que chegou, que na etapa 1307, usa essa sinalização ambiental para identificar um carrossel de plataforma desocupado 1002 de um de seus carrosséis de receptáculo 222a cujo indicador de status ambiental na tabela de armazenamento de veículo 324 corresponde à sinalização ambiental, confirmando assim que o respectivo local de armazenamento denotado pela plataforma de carrossel desocupada 1002 está em uma zona ambiental do veículo de transporte 215a que é compatível com a sinalização ambiental do receptáculo de USCS e qualquer conteúdo seu em instâncias onde o receptáculo de USCS não é um receptáculo vazio.
O subsistema de gerenciamento de veículo 216 ativa um dos carrosséis de receptáculos 222a do veículo de transporte 215a para realocar a plataforma de carrossel desocupada 1002 para a posição P de carga/descarga traseira do carrossel de receptáculos 222a ilustrada nas Figuras 11A-11C, se ainda não tiver sido encontrado em tal posição, e comunica um sinal de designação de outorga para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para habilitar o comando de um manipulador robótico 208 para o ponto terminal apropriado da estrutura de grade de carregamento 604 para aquele carrossel de receptáculos 222a do veículo de transporte 215a.
Na etapa 1308, conforme ou uma vez que o receptáculo de USCS recuperado chega a esse ponto terminal especificado da estrutura de grade de carregamento 604, a unidade de comunicações sem fio 225 do receptáculo de USCS se conecta e comunica seu Bin_ID ao subsistema de gerenciamento de veículos 216 para habilitar o registro do Bin_ID contra o Location_ID da plataforma de carrossel 1002, conforme divulgado na descrição detalhada das Figuras 12A-12B.
Na etapa 1309, mediante chegada confirmada do manipulador robótico 208 no ponto terminal especificado, o manipulador robótico 208 coloca o receptáculo de USCS 224a recuperado na plataforma de carrossel 1002 vazia apresentada do carrossel de receptáculo selecionado 222a, conforme comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204.
[00179] Na etapa 1310, mediante colocação confirmada do receptáculo de USCS na plataforma de carrossel 1002 apresentada na posição P de carga/descarga P, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de USCS da macro instalação 12 para o veículo de transporte 215a, removendo o Bin_ID daquele receptáculo de USCS da tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12 e, em uma modalidade onde o receptáculo de USCS é um receptáculo de armazenamento vazio 224a, decrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento vazios na tabela de informações da instalação 319, se uma tal contagem for tabulada nela. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de partida de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de USCS que acabou de ser descarregado na macro instalação 12 para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 apaga o Facility_ID da macro instalação 12 desse registro de receptáculo de USCS na tabela de receptáculos de armazenamento 308. Enquanto isso, na etapa 1311, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de USCS da macro instalação 12 para o veículo de transporte 215a, adicionando o Bin_ID daquele receptáculo de USCS à tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215a e, em uma modalidade onde o receptáculo de USCS é um receptáculo de armazenamento vazio 224a, incrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento vazios na tabela de informações do veículo 323, se uma tal contagem for tabulada nela. O subsistema de gerenciamento de veículos 216 também registra o Bin_ID do receptáculo de USCS 224a contra o Location_ID da plataforma de carrossel 1002 em que aquele receptáculo de USCS 224a foi colocado e/ou registra o Location_ID daquele local de armazenamento contra o Bin_ID daquele receptáculo de USCS 224a na tabela de receptáculos a bordo 325 do banco de dados de veículos local 220. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de USCS que acabou de ser aceito no veículo de transporte 215a para o sistema de computação central 201, em resposta ao que o sistema de computação central 201 adiciona o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a ao registro desse receptáculo de USCS na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203. O sinal de aceitação de receptáculo compreende adicionalmente o Location_ID para registro contra o Bin_ID do receptáculo de USCS depositado na tabela de receptáculo de armazenamento global 308.
[00180] Conforme divulgado acima, as etapas 1303 a 1311 lidam com um receptáculo de USCS destinado a uma mega instalação 10 situada a montante da macro instalação 12 em relação à direção do fluxo de trabalho da cadeia de suprimento do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Uma vez que o receptáculo de USCS tiver sido transferido para o veículo de transporte 215a, as etapas 1312 em diante são realizadas para transferir um receptáculo de DSCS que chegam 224a do veículo de transporte 215a para a macro instalação 12. Nesse exemplo, há pelo menos um receptáculo de DSCS 224a para descarregar do veículo de transporte 215a, já que o deslocamento do veículo de transporte 215a para a macro instalação 12 é definido por uma necessidade de transportar receptáculos de armazenamento a jusante da mega instalação 10 e que os veículos de transporte 215a não estão agendados para se deslocar em um estado vazio para uma macro instalação 12 somente para coletar receptáculos de armazenamento, por exemplo, receptáculos de USCS para devolução a montante para a mega instalação 10. Em uma modalidade, uma etapa de decisão adicional é realizada entre as etapas 1311 e 1312 para primeiro consultar a tabela de receptáculos a bordo 325 do banco de dados de veículos local 220 do veículo de transporte 215a para primeiro confirmar se há quaisquer receptáculos de DSCS 224a a bordo para descarregar para a macro instalação 12.
[00181] O subsistema de gerenciamento de veículo 216, na etapa 1312, identifica um dos carrosséis de receptáculo 222a contendo um receptáculo de DSCS e ativa o carrossel de receptáculo 222a em que o receptáculo de DSCS é carregado para mover a plataforma de carrossel 1002 levando aquele receptáculo de DSCS para a posição de carga/descarga daquele carrossel de receptáculo 222a, se ainda não estiver presente na posição de carga/descarga. Enquanto isso, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 envia outro sinal de designação de outorga para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para identificar o ponto terminal em particular da estrutura de grade de carregamento 604 em que o manipulador robótico 208 é requerido para receber o receptáculo de DSCS 224a do carrossel de receptáculo 222a em que o receptáculo de DSCS 224a reside. Se esse sinal de designação de outorga designa o mesmo ponto terminal da estrutura de grade de carregamento 604 a partir da qual o receptáculo de USCS foi previamente carregado no veículo de transporte 215a pelo manipulador robótico 208, então o manipulador robótico 208 permanece estacionado nesse mesmo ponto terminal. Se não, o manipulador robótico 208 é comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para realocar para outro ponto terminal da estrutura de grade de carregamento 604 com base no sinal de designação de outorga do subsistema de gerenciamento de veículo
216. Em uma modalidade, no evento de identificação de receptáculos de DSCS 224a em múltiplos carrosséis de receptáculos 222a, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 é configurado para priorizar a seleção de qualquer receptáculo de DSCS 224a no mesmo carrossel de receptáculo 222a para o qual o receptáculo de USCS acabou de ser carregado e priorizar os receptáculos de DSCS nas plataformas de carrossel 1002 mais próximas da posição de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a para minimizar os movimentos do carrossel e do manipulador robótico para eficiência de carga/descarga ideal.
[00182] Na etapa 1313, a unidade de comunicações sem fio 225 do receptáculo de DSCS 224a transmite seu Bin_ID, sinalização ambiental e pelo menos alguns de seus dados de receptáculo compreendendo, pelo menos, seus dados de manuseio, dados de personalização, dados de destino e dados de tempo para o subsistema de gerenciamento de instalação 204, por exemplo, após ser instruído pelo subsistema de gerenciamento de veículos 216 a se desconectar da rede de área local 221, por exemplo, uma rede sem fio do veículo de transporte 215a e, em vez disso, conectar-se à rede de área local 206, por exemplo, um rede sem fio da macro instalação 12, para realizar tal comunicação com ela. Com base na sinalização ambiental recebida, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta sua tabela de armazenamento de instalação 320a pelo Location_ID de um local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 603 cujo status ambiental corresponde à sinalização ambiental do receptáculo de DSCS 224a e, portanto, confirma a residência na zona ambiental apropriada da estrutura de armazenamento em grade 603 para o conteúdo de produto daquele receptáculo de DSCS 224a.
[00183] Na etapa 1314, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o manipulador robótico 208 já estacionado no ponto terminal apropriado vizinho à posição de carga/descarga do carrossel de receptáculo 222a para recuperar o receptáculo de DSCS 224a da plataforma de carrossel 1002 na posição de carga/descarga. Na etapa 1315, mediante recuperação confirmada do receptáculo de DSCS 224a da plataforma de carrossel 1002 pelo manipulador robótico 208, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de DSCS para a macro instalação 12 do veículo de transporte 215a, removendo o Bin_ID daquele receptáculo de DSCS 224a da tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215a e decrementando a quantidade de receptáculos de armazenamento ocupados na tabela de informações de veículo 323, se uma tal contagem for tabulada nela. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículos 216 também envia um sinal de partida de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de DSCS 224a que acabou de ser descarregado do veículo de transporte 215a para o sistema de computação central 201, em resposta ao que o sistema de computação central 201 apaga o Vehicle_ID do veículo de transporte 215a desse registro de receptáculo de DSCS na tabela de receptáculos de armazenamento 308. Enquanto isso, na etapa 1316, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo de DSCS 224a para a macro instalação 12 do veículo de transporte 215a, adicionando o Bin_ID daquele receptáculo de DSCS 224a à tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12 e incrementando a quantidade de receptáculos ocupados na tabela de informações da instalação 319 se tal contagem for tabulada nela. Nessa etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo de DSCS 224a que acaba de ser aceito na macro instalação 12 para o sistema de computação central 201, em resposta ao que o sistema de computação central 201 adiciona o Facility_ID da macro instalação 12 a esse registro de receptáculo de DSCS 224a na tabela de receptáculos de armazenamento 308.
[00184] Mediante recebimento confirmado do receptáculo de DSCS 224a a partir do veículo de transporte 215a pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo de DSCS 224a é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208,
na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e na tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12, desse modo permitindo que o receptáculo de DSCS 224a seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
Com um recebimento confirmado do receptáculo de DSCS 224a por um manipulador robótico 208 da macro instalação 12, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 agora avalia como rotear o receptáculo de DSCS 224a dentro da macro instalação 12, em conformidade com a sinalização ambiental e dados de manipulação e personalização lidos a partir do receptáculo de DSCS 224a na etapa 1313, e comanda deslocamento do manipulador robótico 208 para um destino apropriado na macro instalação 12 com base nela.
Na etapa 1317, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica os dados de destino e os dados de tempo recebidos na etapa 1313, avalia se os dados de destino e os dados de tempo indicam cruzamento de docas imediato do receptáculo de DSCS 224a para pronto transporte para outra instalação, por exemplo, com base em uma comparação dos dados de destino e os dados de tempo em relação à presença de um veículo de transporte 215b ou uma chegada iminente agendada sua, nas docas de carregamento de partida 602 da macro instalação 12 ilustrada na Figura 6. Se os dados de destino forem indicativos de que a instalação de destino pretendida do receptáculo de DSCS 224a não é a macro instalação 12 atual em que o receptáculo de DSCS 224a acabou de chegar, então o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 atual gera comandos ou instruções de roteamento para uso em controle de equipamento automatizado e/ou orientação de trabalhador humano para fazer ou instruir o cruzamento de docas do receptáculo de DSCS 224a na macro instalação 12 atual se um veículo de transporte 215b já estiver presente ou for iminentemente esperado, ou para fazer ou instruir o armazenamento temporário do receptáculo de DSCS 224a na matriz de armazenamento indexado da macro instalação 12 atual para transporte futuro para outra instalação se um veículo de transporte 215b já não estiver presente ou for eminentemente esperado.
[00185] Essa outra instalação para a qual o receptáculo de DSCS 224a será transportado por tal veículo de transporte 215b é ou a instalação de destino pretendida para aquele receptáculo de DSCS 224a ou uma instalação intermediária mais próxima da instalação de destino pretendida. Ou seja, a instalação atual em que um receptáculo de DSCS 224a chega pode servir como um ponto de retransmissão intermediário através do qual o receptáculo de DSCS 224a é transferido adiante em direção a outra instalação, seja a instalação de destino pretendida ou outro ponto de retransmissão intermediário, sem qualquer processamento ou transferência do conteúdo do receptáculo de DSCS, por exemplo, relacionado à personalização de serviço de valor agregado (VAS), montagem de kits em um receptáculo de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) etc. Dessa maneira, um receptáculo de SCS 224a empacotado em uma mega instalação 10 em um extremo da expansão geográfica do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 não é transportado diretamente para uma macro instalação 12 distante em outra extremidade do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 e, em vez disso, é retransmitido através de uma pluralidade de instalações intermediárias situadas entre a mega instalação 10 de origem e a macro instalação 12 de destino final. Em várias modalidades, essa mesma retransmissão de receptáculos através de instalações pode ocorrer em estágios de transporte diferentes do estágio de transporte mega a macro em particular atualmente contemplado, tanto como parte de estágios de transporte interclasse de uma classe de instalação para outra, por exemplo, mega-macro, macro-micro e micro- nano, quanto como parte de estágios de transporte intraclasse, por exemplo, mega-mega, macro-macro e micro-micro. Em uma modalidade, alguns ou todos os veículos de transporte têm pernas de transporte dedicadas entre duas instalações específicas ou áreas de serviços dedicadas dentro das quais eles se deslocam entre um grupo limitado de instalações. No caso de pernas de transporte dedicadas, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 de cada veículo de transporte armazena dois Facility_IDs padrão, um Facility_ID a montante e um Facility_ID a jusante e é configurado para alternar automaticamente o valor de um respectivo campo Facility_ID de destino entre esses dois valores mediante a chegada do veículo de transporte em qualquer uma dessas duas instalações antes de iniciar uma troca de dados padronizada com o subsistema de gerenciamento de instalação 204, através do qual a instalação identifica o próximo destino do veículo de transporte, a fim de consultar a tabela de receptáculos no local 322 da instalação para aqueles listados para entrega no próximo destino do veículo de transporte.
[00186] Se uma necessidade de cruzamento de docas for identificada na etapa 1317, então, em uma modalidade, na etapa 1318, cruzamento de docas completamente automatizado do receptáculo de DSCS 224a é executado, caso em que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o manipulador robótico 208 já levando aquele receptáculo de DSCS 224a para levar aquele receptáculo de DSCS 224a diretamente para as docas de carregamento de partida 602, por exemplo, se deslocando pela estrutura de armazenamento em grade 603 na sua disposição de trilho inferior da grade de carregamento de ingresso 604 para a estrutura de grade de carregamento de partida 605, onde o o manipulador robótico 208 carrega o receptáculo de DSCS 224a em um veículo de transporte 215b que espera ou chega nas docas de carregamento de partida 602.
[00187] Se nenhum cruzamento de docas imediato for requerido, então na etapa 1322, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica os dados de personalização recebidos do receptáculo de DSCS 224a na etapa 1313 e usa os dados de personalização na avaliação de se o receptáculo de DSCS 224a deve ser enviado diretamente para uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606, em vez de para um local de armazenamento indexado na estrutura de armazenamento em grade 603. Em uma modalidade, essa avaliação compreende a consulta da tabela de informações de estação de trabalho 321 da macro instalação 12 para uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 que é apropriadamente fornecida para atender os requisitos de VAS dos conteúdos do receptáculo de DSCS 224a e que tem capacidade imediata ou iminente para acomodar aquele receptáculo de DSCS 224a. Se a consulta de VAS na etapa 1322 for respondida positivamente, então, na etapa 1319, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 comanda o manipulador robótico 208 a levar o receptáculo de DSCS 224a em direção a, ou completamente para, a estação de trabalho de VAS/Devoluções disponível 606. Em uma modalidade, o manipulador robótico 208 manuseia a entrega total do receptáculo de DSCS 224a de seu ponto de coleta no ponto terminal adjacente ao carrossel da estrutura de grade de carregamento 604 para a estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 por meio da disposição de trilho inferior em grade do estrutura de armazenamento em grade 603.
[00188] Se nenhum processamento de VAS imediato do receptáculo de DSCS 224a for requerido na etapa 1322, então, na etapa 1323, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 usa a sinalização ambiental recebida do receptáculo de DSCS 224a na etapa 1313 para consultar a tabela de armazenamento de instalação 320a para o Location_ID de um local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 603 cujo status ambiental corresponde à sinalização ambiental do receptáculo de DSCS 224a e comanda o manipulador robótico 208 a levar o receptáculo de DSCS 224a e depositar o receptáculo de DSCS 224a nesse local de armazenamento disponível e ambientalmente compatível na estrutura de armazenamento em grade 603. Na etapa 1324, mediante colocação confirmada do receptáculo de DSCS
224a no local de armazenamento ambientalmente compatível, as mesmas comunicações e atualizações de banco de dados que o processo de indução de receptáculo na mega instalação 10 divulgado na descrição detalhada da Figura 12A-12B são realizados para a mesma finalidade e resultado benéfico descritos acima em relação a eles.
[00189] Em uma modalidade, as etapas de decisões de roteamento 1317 e 1322 feitas pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 mediante chegada de um receptáculo de DSCS 224a são configurados para comandar a entrega do receptáculo de DSCS 224a para a estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 por padrão para qualquer receptáculo de DSCS 224a cujos dados de receptáculo lidos compreendem dados de personalização e para apenas ultrapassar tal roteamento para uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 para processamento se os dados de receptáculo não compreenderem dados de personalização, caso em que o armazenamento do receptáculo de DSCS 224a na estrutura de armazenamento em grade 603 é, em vez disso, comandado, especificamente na sua zona ambiental prescrita indicada pela sinalização ambiental a partir dos dados de receptáculo lidos. Em uma modalidade, as decisões de roteamento realizadas pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 compreendem adicionalmente uma decisão sobre se deve ultrapassar o armazenamento na matriz de armazenamento indexada e direcionar o receptáculo de DSCS 224a, por exemplo, um receptáculo de SKU único, diretamente para uma estação de trabalho de montagem de kits 607 verificando se o subsistema de gerenciamento de instalação 204 recebeu uma solicitação de produto para o tipo de produto contido no receptáculo de DSCS 224a que chega e está aguardando a chegada daquele receptáculo de DSCS 224a porque os receptáculos de SCS no local na tabela de receptáculos no local 322 da instalação não tem nenhum, ou quantidade suficiente, daquele tipo de produto para atender à solicitação do produto. O fluxo de trabalho associado a tais solicitações de produto nas estações de trabalho de montagem de kits 607 é divulgado abaixo.
[00190] As etapas 1306 a 1324 nas Figuras 13A-13B, portanto, realizam coletivamente uma única permuta de receptáculo, onde um receptáculo de DSCS 224a que chega na macro instalação 12 em um veículo de transporte de ingresso 215a é trocado por um receptáculo de USCS, por exemplo, um receptáculo de SCS vazio que subsequentemente parte da macro instalação 12 no mesmo veículo de transporte 215a. Após a conclusão de tal permuta de receptáculo, na etapa 1320, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 realiza uma verificação sobre se há receptáculos de USCS adicionais restantes na lista das etapas 1303-1305 e, se houver receptáculos de USCS adicionais, repete as etapas 1306-
1324. Se não, então na etapa 1321, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 e o subsistema de gerenciamento de veículos 216 verificam cooperativamente a presença de receptáculos de DSCS restantes 224a ainda no veículo de transporte 215a e aguardando o descarregamento por um manipulador robótico 208, representando assim situações em que o número de receptáculos de DSCS 224a que chegam excede o número de receptáculos de USCS atualmente à mão na macro instalação 12 e listado para deslocamento para a mega instalação 10 para a qual o veículo de transporte 215a é destinado a seguir. No evento de uma determinação positiva na etapa 1321, as etapas 1312 em diante são repetidas até que a verificação na etapa 1321 seja negativa, confirmando, desse modo, que todos os receptáculos de DSCS 224a foram descarregados do veículo de transporte 215a e aceitos na macro instalação 12.
[00191] No método divulgado nas Figuras 13A-13B, presume-se que na etapa 1307, já há pelo menos uma plataforma de carrossel desocupada 1002 no veículo de transporte 215a em que o receptáculo de USCS carregado no primeiro manipulador robótico 208 para alcançar a doca de carregamento de ingresso 601 pode ser depositado; no entanto,
outras instâncias podem requerer realização preventiva das etapas 1312 a 1316 por um manipulador robótico sem receptáculo diferente encarregado de descarregar um primeiro receptáculo de DSCS 224a de um veículo de transporte 215a completamente carregado sem plataformas de carrossel vazias, antes que qualquer receptáculo de USCS possa ser carregado no veículo de transporte 215a. Em várias modalidades, os processos de carga/descarga nas diferentes instalações são configurados para não carregar um carrossel de receptáculo 222a até sua capacidade total, de modo que pelo menos uma plataforma de carrossel 1002 seja sempre deixada aberta durante o transporte para acomodar o primeiro receptáculo de armazenamento carregado no veículo de transporte 215a em seu próximo destino.
[00192] Conforme divulgado acima, cada macro instalação 12 compreende uma ou mais estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 ilustradas na Figura 6, onde serviços de valor agregado são realizados nos produtos contidos nos receptáculos de DSCS 224a recebidos da mega instalação 10. Embora alguns ou todos os receptáculos de DSCS 224a sejam induzidos diretamente na estrutura de armazenamento em grade 603 da macro instalação 12 e intermediados nela para extração posterior e direção para a(s) estação(ões) de trabalho de VAS/Devolução(ões) 606 quando chamados, em uma modalidade, serviços de VAS são opcionalmente realizados antes da indução dos receptáculos de DSCS 224a na estrutura de armazenamento em grade 603 da matriz de armazenamento indexada da macro instalação 12 se a capacidade das estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 permitir, em conformidade com a inclusão das etapas opcionais 1322 e 1319 ilustrada nas Figuras 13A-13B, onde se os dados de receptáculo lidos a partir do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de um receptáculo de DSCS 224a que chega compreende dados de personalização de VAS e uma estação de trabalho de VAS 606 adequadamente equipada está imediatamente ou iminentemente disponível, então o receptáculo de DSCS 224a é roteado diretamente para um das estações de trabalho de VAS/Devoluções 606. Quer seja puxado da matriz de armazenamento indexado ou roteado diretamente para uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 mediante chegada à macro instalação 12, no recebimento de um receptáculo de DSCS 224a em uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606, uma troca de dados é realizada em que o Bin_ID e pelo menos algumas das informações de produto lidas a partir da tabela de informações de produto 328 do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de DSCS 224a são lidas pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 e ações de VAS apropriadas são realizadas no conteúdo do receptáculo de DSCS 224a de acordo com o dados de personalização contidos nas informações de produto lidas. Se a estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 for atendida por um trabalhador humano, então, em uma modalidade, as instruções de VAS apropriadas derivadas dos dados de personalização lidos são exibidas por uma interface homem-máquina (HMI) na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 para orientar o trabalhador humano. Por exemplo, as instruções de VAS são exibidas em um monitor de exibição de uma interface homem-máquina instalada na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ou em um visor montado na cabeça de uma interface homem-máquina suportada pelo trabalhador humano. Em uma modalidade, se a estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 for completamente automatizada, então um trabalhador robótico automatizado, sob o comando do subsistema de gerenciamento de instalação 204, executa as ações definidas pelos dados de personalização lidos.
[00193] Exemplos de ações/instruções de VAS compreendem: remoção do produto da embalagem original, tal como um saco plástico; adição de uma etiqueta de segurança, uma etiqueta de preço, um rótulo de validade, um rótulo de advertência, por exemplo, nos casos onde a refrigeração é requerida e/ou rótulo de marca, tal como o nome e/ou logotipo de um vendedor proprietário; e/ou reembalagem do produto em uma embalagem não original, tal como a embalagem com a marca do vendedor proprietário. Em uma modalidade, diferentes estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 são equipadas com suprimentos específicos do vendedor de diferentes vendedores, caso em que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também lê o Vendor_ID de proprietário do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a durante a troca de dados acima mencionada e compara o Vendor_ID de proprietário contra a tabela de informações de estação de trabalho 321 armazenada no banco de dados de instalação local 207 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou, em uma modalidade, como alternativa ou adicionalmente armazenada no banco de dados central 203 para identificar qual entre as estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 da macro instalação 12 é equipada com os suprimentos específicos daquele vendedor e, desse modo, determinar para qual das estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 cada receptáculo de SCS 224a deve ser roteado.
[00194] A Figura 14 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a realização de serviços de valor agregado (VAS) no conteúdo dos receptáculos de armazenamento 224a na macro instalação 12 mostrada na Figura 6, de acordo com uma modalidade neste documento. O método divulgado neste documento compreende a personalização de VAS de um receptáculo de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a em uma das estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 da macro instalação 12 mostrada na Figura 6. Quando um receptáculo de SCS 224a requer o processamento de VAS 1401, na etapa 1402, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda um manipulador robótico 208 para entregar à estação de trabalho de VAS/Devoluções 606, um receptáculo de SCS 224a preenchido com produtos que foi identificado como requerendo processamento de VAS de seu conteúdo em uma das estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 e comanda outro manipulador robótico 208 da estrutura de armazenamento em grade 603 da macro instalação 12 para recuperar um receptáculo de SCS 224a vazio a partir dele e entregar o receptáculo de SCS vazio 224a à mesma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606. O receptáculo de SCS 224a vazio é selecionado com base em critérios indicando que sua sinalização ambiental corresponde à do receptáculo de SCS 224a preenchido com produtos.
O receptáculo de SCS 224a vazio é, portanto, recuperado de uma zona ambiental em particular da estrutura de armazenamento em grade 603 para a qual os produtos do receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a serão posteriormente devolvidos após terem sido processados na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606. Em uma modalidade, a identificação do receptáculo de SCS 224a preenchido com produtos é com base, por exemplo, na comparação acima mencionada dos dados de personalização armazenados para o receptáculo de SCS 224a com os dados de suprimentos de VAS específicos do vendedor armazenados na tabela de informações de estação de trabalho 321 ilustrada na Figura 3C, se tal comparação e entrega de receptáculo comandado estão sendo realizadas na etapa 1322 da indução daquele receptáculo de SCS na macro instalação 12 divulgada na descrição detalhada das Figuras 13A-13B, caso em que o receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a é entregue à estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 diretamente da estrutura de grade de carregamento de ingresso 604; ou sendo realizada como uma consulta posterior separada após o receptáculo de SCS 224a já ter sido armazenado na estrutura de armazenamento em grade 603, caso em que o receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a é recuperado dele pelo manipulador robótico comandado 208. Em uma modalidade, em vez de comparar diferentes informações de suprimento e equipamento para estações de trabalho supridas/equipadas de maneira diferente com os dados de personalização dos receptáculos de SCS no local, se todas as estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 tiverem suprimentos e equipamentos equivalentes, então a identificação do receptáculo de SCS requerendo VAS é com base em uma avaliação compreendendo uma distinção identificada entre receptáculos de SCS com um campo de dados de personalização populado com qualquer um ou mais requisitos de personalização, independentemente de seus detalhes, versus aqueles carecendo de tais requisitos de personalização.
[00195] Em uma execução paralela das etapas de comando de deslocamento 1403 e 1404, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o primeiro manipulador robótico 208 a entregar particularmente o receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a a uma porta de coleta 606b da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ilustrada na Figura 6 e comanda o segundo manipulador robótico 208 para entregar particularmente o receptáculo de SCS 224a vazio a uma porta de colocação 606a da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ilustrada na Figura 6. Na chegada do receptáculo de SCS 224a preenchido com produtos na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606, os dados de personalização do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a preenchido com produtos é comunicado ao subsistema de gerenciamento de instalação 204, por exemplo, pela rede de área local 206, por exemplo, a rede sem fio da macro instalação 12. Uma vez que ambos os receptáculos de SCS 224a são entregues com sucesso às suas respectivas portas 606a, 606b da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 pelos respectivos manipuladores robóticos 208, na etapa 1405, o conteúdo do receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a é coletado dele através da porta de coleta 606b e são processados em conformidade com os requisitos de VAS definidos pelos dados de personalização recebidos daquele receptáculo de SCS preenchido com produtos 224a, seja com base no uso dos dados de personalização pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para orientar o controle automatizado de um trabalhador robótico da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ou para orientar a instrução de um trabalhador humano na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 por meio de instruções visuais e/ou sonoras transmitidas por meio da interface homem- máquina (HMI) instalada na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ou suportada pelo trabalhador humano. Os produtos processados são então colocados no receptáculo de SCS 224a inicialmente vazio na porta de colocação 606a da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606.
[00196] Com uma confirmação de que todo o conteúdo do receptáculo de SCS 224a estacionado na porta de coleta 606b foi coletado dali, processado e colocado no receptáculo de SCS 224a agora preenchido com produtos estacionado na porta de colocação 606a, então na etapa 1406, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 copia o(s) Product_ID(s), Vendor_ID de proprietário, quantidade de produto, dados de destino, dados de tempo e todas ou algumas informações de produto da tabela de informações de produto 328 do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 ilustrado na Figura 3E, do receptáculo de SCS 224a agora vazio estacionado na porta de coleta 606b; e transfere esses dados de receptáculo copiados para o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a agora preenchido com produtos estacionado na porta de colocação 606a e, então, apaga tanto os dados de receptáculo copiados quanto quaisquer resquícios opcionalmente não copiados seus do dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a agora vazio estacionado na porta de coleta 606b, limpando, desse modo, o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 de quaisquer dados variáveis que variam dependendo do conteúdo do receptáculo de SCS 224a, tornando, desse modo, o receptáculo de SCS 224a reconhecivelmente vazio para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 mediante qualquer leitura futura de seu dispositivo de armazenamento de dados móvel 226. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 opcionalmente omite os dados de personalização não mais requeridos de serem copiados para o dispositivo de armazenamento de dados móvel 226 do receptáculo de SCS 224a agora preenchido com produtos após a personalização de VAS já ter sido realizada. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra o status vazio do receptáculo de SCS 224a agora vazio no banco de dados de instalação local 207, alternando uma sinalização de status vazio/ocupado na tabela de receptáculos no local 322 para "vazio" no respectivo registro para esse receptáculo de SCS 224a agora vazio.
[00197] Em conexão com essa transferência de produtos e os dados de receptáculo do primeiro receptáculo de SCS 224a originalmente preenchido para o segundo receptáculo de SCS 224a originalmente vazio e agora preenchido, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, na etapa 1406, também se comunica com o sistema de computação central 201 para localizar na tabela de inventário estocado 304 do vendedor cujos produtos foram transferidos de receptáculo para receptáculo, o registro que contém o Bin_ID do receptáculo de SCS 224a do qual os produtos foram transferidos e para reescrever os campos de Bin_ID e Compartment_ID desse registro com o Bin_ID e Compartment_ID do receptáculo de SCS 224a para o qual os produtos foram transferidos. Consequentemente, a consulta subsequente da tabela de inventário estocado 304 do vendedor para o tipo de produto que acabou de ser transferido de receptáculo para receptáculo devolve apropriadamente o Bin_ID do receptáculo de SCS 224a recém-preenchido para o qual os produtos foram transferidos. Em uma modalidade onde a tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207 ilustrada na Figura 3C, compreende um identificador de status preenchido/vazio para cada Bin_ID, identificadores de status preenchido/vazio para o receptáculo de SCS do qual os produtos foram transferidos e o receptáculo de SCS para o qual os produtos foram transferidos são alternados de preenchido para vazio e de vazio para preenchido, respectivamente.
[00198] Em seguida, nas etapas paralelas 1407 e 1411, dois manipuladores robóticos 208 são comandados a, respectivamente, alojar os dois receptáculos de SCS na estrutura de armazenamento em grade 603. Na etapa 1407, o primeiro manipulador robótico 208 é comandado a retornar o receptáculo de SCS agora vazio carregado nele para qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 603, por exemplo, na sua zona ambiental que corresponde à sinalização ambiental daquele receptáculo de SCS agora vazio, que, nos casos onde esse receptáculo de SCS originalmente preenchido e agora vazio foi recuperado da estrutura de armazenamento em grade 603 em vez de redirecionado da doca de carregamento de ingresso 601 durante a indução na macro instalação 12, normalmente será a mesma zona ambiental de onde esse receptáculo de SCS agora vazio foi previamente recuperado em seu estado anterior preenchido com produtos. Agora que esse receptáculo de SCS no primeiro manipulador robótico 208 está vazio, se o receptáculo de SCS for um receptáculo de armazenamento capaz de refrigeração ou um receptáculo de armazenamento capaz de congelamento, em uma modalidade, o receptáculo de SCS é opcionalmente armazenado em uma zona ambiente quando vazio; embora o inverso não seja verdadeiro para um receptáculo de armazenamento somente de ambiente que não pode ser armazenado em zonas de refrigeração ou congelamento. Por conseguinte, há exemplos de cenários onde um receptáculo de armazenamento vazio é instalado em uma zona ambiental que é diferente daquela da qual o receptáculo de armazenamento vazio foi previamente recuperado e também não corresponde à sinalização ambiental daquele receptáculo de armazenamento vazio. Na etapa 1411, o segundo manipulador robótico 208 é comandado a retornar o receptáculo de SCS agora preenchido para qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 603, especificamente na sua zona ambiental que corresponde à sinalização ambiental daquele receptáculo de SCS agora preenchido, que nos casos onde esse receptáculo de SCS agora preenchido foi previamente recuperado da estrutura de armazenamento em grade 603 quando em seu estado vazio anterior, normalmente será a mesma zona ambiental de onde esse receptáculo de SCS agora preenchido foi recuperado em seu estado originalmente vazio. Em uma modalidade, pode haver situações onde um receptáculo de armazenamento vazio não seja especificamente armazenado em uma zona que corresponda à sua sinalização ambiental. Em uma modalidade, os dois manipuladores robóticos 208 que trazem os dois receptáculos de SCS para a estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 ilustrada na Figura 6, são os mesmos dois manipuladores robóticos 208 que os levam para longe, mas isso não precisa ser necessariamente o caso, particularmente em cenários onde uma ou ambas as portas de estação de trabalho, ou seja, a porta de coleta 606b e a porta de colocação 606a não é/são servida(s) em uma base de condução completa por manipuladores robóticos 208 levando os receptáculos de SCS completamente através da estação de trabalho de VAS/Devoluções 606.
[00199] Na etapa 1408, mediante colocação confirmada dos receptáculos de SCS em locais de armazenamento disponíveis, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra os Bin_IDs dos dois receptáculos de SCS contra os dois Location_IDs dos dois locais de armazenamento em que os receptáculos de SCS foram colocados na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra os dois Location_IDs desses locais de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Ademais, na etapa 1408, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha os Location_IDs e Bin_IDs dos dois receptáculos de SCS para o sistema de computação central 201 para registro de cada Location_ID contra o Bin_ID do respectivo receptáculo de SCS na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e opcionalmente também para o registro do Location_ID em que o receptáculo de SCS agora preenchido foi colocado na tabela de inventário estocado 304 do vendedor se o campo Location_ID estiver duplicado nela. Por conseguinte, a consulta da tabela de inventário estocado 304 do vendedor para o produto que acabou de ser transferido de receptáculo para receptáculo retornará o Bin_ID do receptáculo de SCS recém-preenchido e não o Bin_ID do receptáculo de SCS agora vazio do qual o produto era transferido. A partir desse Bin_ID, o Location_ID do local de armazenamento em que o receptáculo de SCS recém-preenchido está atualmente armazenado também é recuperável da tabela de receptáculos de armazenamento 308 ou, em uma modalidade, diretamente da tabela de inventário estocado 304, se duplicado nela, a partir da qual o Facility_ID da macro instalação 12 em que esse local de armazenamento reside também é recuperável da tabela de locais de armazenamento global 310 ou diretamente da tabela de inventário estocado 304 ou da tabela de receptáculos de armazenamento 308, se duplicado nela. Por conseguinte, a consulta da tabela de inventário estocado 304 do vendedor reterá a capacidade de identificar o Bin_ID de cada receptáculo de SCS em que o tipo de produto é encontrado, a quantidade do tipo de produto no receptáculo de SCS, o Facility_ID da instalação em que o receptáculo de SCS é encontrado e o local de armazenamento em particular em que o receptáculo de SCS reside na macro instalação 12 se atualmente alojado na sua matriz de armazenamento indexada.
[00200] Na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606, uma vez que o conteúdo do produto do receptáculo de SCS 224a tenha sido rotulado, etiquetado, reembalado ou de outra forma personalizado de acordo com os requisitos de VAS específicos do vendedor definidos pelos dados de personalização do receptáculo de SCS 224a, os produtos personalizados são normalmente induzidos na matriz de armazenamento indexada da macro instalação 12. Em uma modalidade, conforme mostrado nas etapas opcionais 1409 e 1410, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica se os dados de destino e os dados de tempo conforme lidos a partir do receptáculo de SCS originalmente preenchido e agora vazio e subsequentemente copiados para o receptáculo de SCS originalmente vazio e agora preenchido denota uma prioridade urgente ou um prazo de entrega curto que exige docagem de partida imediata, em vez de armazenamento indexado, após a conclusão do processamento de VAS. Se sim, então o segundo manipulador robótico 208 é comandado a levar o receptáculo de SCS agora preenchido para uma doca de carregamento de partida 602 da macro instalação 12 por meio da estrutura de grade de carregamento de partida 605 para carregamento urgente do receptáculo de SCS agora preenchido para um veículo de transporte 215b designado para partida para uma instalação que ou corresponda ao Facility_ID da instalação de destino do receptáculo de SCS ou é um ponto de retransmissão conhecido entre a macro instalação 12 atual e a instalação de destino.
[00201] No exemplo ilustrado, onde a matriz de armazenamento indexada é distribuída por zonas de armazenamento ambientalmente distintas de uma estrutura de armazenamento em grade compartilhada 603 à qual as estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 estão conectadas de modo que todas as zonas ambientais e estações de trabalho sejam servidas por uma única frota compartilhada de manipuladores robóticos 208, será apreciado que em outras modalidades, onde áreas de armazenamento ambientalmente distintas contêm estruturas de armazenamento separadas roboticamente isoladas umas das outras, direção pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 do receptáculo de SCS processado para a área de armazenamento ambiental em particular da macro instalação 12 definido pela sinalização ambiental do receptáculo de SCS e dados ambientais correspondentes dos produtos contidos nele envolvem etapas diferentes do deslocamento comandado de manipuladores robóticos 208, tais como controle automatizado por computador de transportadores e equipamento de roteamento associado para transportar o receptáculo de SCS para um ambiente de armazenamento isolado, ou instruindo visualmente e/ou audivelmente um trabalhador humano por meio de uma ou mais interfaces homem-máquina para realizar tais transferências, seja usando uma ou mais interfaces homem-máquina estacionárias ou dispositivos de interface homem-máquina suportados por trabalhador móvel, por exemplo, smartphones, tablets, visores montados no pulso, visores montados na cabeça, fones de ouvido etc.
[00202] Embora a modalidade ilustrada use uma estação de trabalho de VAS/Devoluções de duas portas 606 para o processamento de VAS e envolva a transferência dos produtos de um receptáculo de SCS 224a para outro conforme os produtos são processados, será apreciado que em outras modalidades, um único receptáculo de SCS e uma estação de trabalho de porta única é usada, caso em que o produto é coletado do receptáculo de SCS, processado de acordo com os requisitos de VAS especificados definidos pelos dados de personalização e, então, colocado de volta no mesmo receptáculo de SCS, que é então devolvido à estrutura de armazenamento em grade 603, seja para o mesmo local de armazenamento nela a partir da qual aquele receptáculo de SCS foi recuperado, ou um local de armazenamento disponível diferente dentro da mesma zona ambiental da estrutura de armazenamento em grade 603, que é então registrada da mesma maneira descrita para a etapa 1408 do processo de dois receptáculos.
[00203] Além de receber receptáculos de SCS transportados de uma ou mais mega instalações 10 pelos grandes veículos de transporte
215a, conforme ilustrado na Figura 4A, em uma modalidade, cada macro instalação 12, opcionalmente, também recebe receptáculos de SCS 224a de outras instalações dentro ou fora do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, por exemplo, incluindo envios de suprimento pré- guardados 401b de centros de distribuição externos, próprios e operados, ou contratados, por um ou mais vendedores; e/ou fornecedores externos. Em uma modalidade, os receptáculos de SCS 224a recebidos de tais fontes diferentes de uma mega instalação 10 são recebidos nas docas de carregamento de ingresso 601 e descarregados delas da mesma forma divulgada acima com referência às Figuras 13A-13B, se este carregamento simultâneo de receptáculos de SCS vazios ou outros receptáculos de armazenamento de saída são realizados ou não da mesma forma divulgada para os receptáculos USCS na descrição detalhada das Figuras 13A-13B.
[00204] Além da presença de estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 divulgadas na descrição detalhada da Figura 6, as macro instalações 12 compreendem uma ou mais estações de trabalho de montagem de kits 607 para as quais os receptáculos de SCS preenchidos com produto 224a são levados, normalmente após terem sido induzidos na estrutura de armazenamento em grade 603 e armazenados nela por algum tempo, antes das necessidades a jusante em uma ou mais micro instalações 14 para os produtos de SKU únicos armazenados nesses receptáculos de SCS 224a garantem extração destes da matriz de armazenamento indexada para atender a essas necessidades a jusante. Em uma modalidade, os receptáculos de SCS 224a são servidos a essas estações de trabalho de montagem de kits 607 pelos mesmos manipuladores robóticos automatizados 208 responsáveis pela extração dos receptáculos de SCS 224a da estrutura de armazenamento em grade 603, por exemplo, por trilhos de extensão saindo da disposição de trilho inferior da estrutura de armazenamento em grade 603 para e/ou em tais estações de trabalho de montagem de kits 607. Cada estação de trabalho de montagem de kits 607 também é servida com um suprimento de receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) 224b, que, em uma modalidade, têm a mesma área de ocupação, tamanho externo e configuração que os receptáculos de SCS 224a para serem da mesma forma compatíveis com o tipo de matrizes de armazenamento usadas nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14 e nos veículos de transporte 215a, 215b que transportam receptáculos de armazenamento entre essas instalações 10, 12 e 14. O espaço interno de cada um dos receptáculos de MCS 224b é dividido em múltiplos compartimentos menores, por meio dos quais diferentes produtos carregados nos receptáculos de MCS 224b são fisicamente separados uns dos outros.
[00205] Embora na modalidade detalhada, as duas categorias de receptáculos de armazenamento 224a, 224b são distinguidas uma da outra tanto pelo grau de compartimentalização, ou seja, receptáculos de SCS não compartimentalizados versus receptáculos de MCS compartimentalizados, e pelo caráter misto ou não misto dos produtos colocados neles, ou seja, produtos não mistos de um tipo de produto único de Product_ID correspondente colocados em receptáculos de SCS de SKU único versus produtos mistos de tipos de vários produtos de Product_ID não correspondente colocados em receptáculos de MCS de vários SKU, será apreciado que em outras modalidades, as duas categorias compreendem tanto receptáculos compartimentalizados, caso em que a distinção entre as duas categorias é com base em qualquer um ou mais dentre: a quantidade de compartimentos possuída pelos receptáculos de armazenamento em cada categoria; o caráter misto/não misto dos conteúdos recebidos nos receptáculos de armazenamento de cada categoria; e a ordem em que esses receptáculos de armazenamento em cada categoria são preenchidas no fluxo de trabalho de um produto através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 ilustrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B, ou seja, os receptáculos de armazenamento de primeira categoria 224a são preenchidos com "produtos de vendedor" entrando no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 em envios de suprimento para atender às necessidades de inventário de vendedor, e os receptáculos de armazenamento de segunda categoria 224b já estão preenchidos com “produtos de vendedor” já estocados previamente induzidos no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 nos receptáculos de armazenamento de primeira categoria 224a e prontos para coleta durante o atendimento de pedido. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento de primeira categoria 224a também são receptáculos compartimentalizados com interiores subdivididos com múltiplos compartimentos, mas têm uma menor quantidade de compartimentos em comparação aos receptáculos de armazenamento de segunda categoria 224b, mantendo, desse modo, a mesma relação que a modalidade detalhada, onde os receptáculos de MCS de segunda categoria 224b têm uma quantidade de compartimento maior do que os receptáculos de SCS de primeira categoria 224a.
[00206] As Figuras 15A-15B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a compilação de produtos guardados de forma inteligente na macro instalação 12 ilustrada na Figura 6 e Figuras 4A-4B, em kits guardados de forma inteligente para atender à demanda de produto a jusante em outras instalações, de acordo com uma modalidade neste documento. Em qualquer dada macro instalação 12, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 se comunica com o sistema de computação central 201 ilustrado nas Figuras 2A-2B, que, em uma base contínua, identifica as necessidades de inventário previstas ou atuais dos vários vendedores nas várias instalações do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 e, desse modo, identifica as necessidades de inventário nas micro instalações 14 situadas a jusante da dada macro instalação 12 e, opcionalmente, em outras macro instalações 12, que podem ser atendidas pelo produto disponível na dada macro instalação 12. Este método é iniciado 1501 mediante identificação de tais necessidades de atendimento de produto. O processo compila os tipos de produtos necessários em um receptáculo de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) e direciona esse receptáculo de MCS para a doca de carregamento de partida 602 da macro instalação 12 para transporte adiante em direção à outra instalação onde os tipos de produto são necessários, referidos neste documento como uma “instalação necessitada”.
[00207] Na etapa 1502, o sistema de computação central 201 envia ao subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 uma mensagem de solicitação de produto contendo pelo menos um conjunto de dados de configuração de receptáculo. Cada conjunto de dados de configuração de receptáculo compreende: o Vendor_ID de um vendedor necessitado que requer um ou mais tipos de produto nas instalações indispensáveis; o(s) Product_ID(s) de cada um desses tipos de produto; a quantidade de cada um dos tipos de produto requeridos na instalação necessitada; o(s) Bin_ID(s) do(s) receptáculos(s) SCS 224a que contém(contêm) a(s) quantidade/quantidades requeridas do(s) tipo(s) de produto na macro instalação 12; o Facility_ID da instalação necessitada; e informações de tempo acerca das restrições ou urgência de cronograma de entrega para o atendimento da necessidade de produto. Ao ter selecionado a dada macro instalação 12 para atender a necessidade de inventário da instalação necessitada, o sistema de computação central 201 já o fez, através de consulta da tabela de inventário estocado do vendedor necessitado 304 ilustrada na Figura 3A, identificou que o vendedor tem inventário disponível suficiente na dada macro instalação 12 para atender o(s) tipo(s) de produto necessário(s) nas quantidades necessárias e recuperou o(s) Bin_ID(s) de tal consulta.
[00208] Em uma modalidade, se cada banco de dados de instalação local 207 mantiver uma contabilidade local de inventário disponível nos receptáculos de armazenamento de sua tabela de receptáculos no local 322 ilustrada na Figura 3C, o(s) Bin_ID(s) do(s) receptáculo(s) SCS 224a em particular é omitido do conjunto de dados de configuração de receptáculo enviado pelo sistema de computação central 201, e a determinação de que receptáculo(s) SCS em particular para puxar do armazenamento é deixada para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 com base em uma consulta de seu(s) registro(s) de inventário disponível local para o(s) Product_ID(s) do(s) tipo(s) de produto(s) necessário(s). Semelhantemente, em uma modalidade, o conjunto de dados de configuração de receptáculo compreende o(s) sinalizador(es) ambiental(is) registrado(s) para o(s) Bin_ID(s) na tabela de receptáculos de armazenamento 308 ilustrado(s) na Figura 3A, ou os dados ambientais registrados para o(s) tipo(s) de produto necessário(s) na tabela de produtos do vendedor 303. Em outra modalidade, tal sinalizador/tais dados ambientais são puxados do banco de dados de instalação local 207 pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 após o conjunto de dados de configuração de receptáculo ser recebido.
[00209] Ao ter recebido os dados de configuração de receptáculo e ao ter identificado o(s) Bin_ID(s) do(s) receptáculo(s) SCS contendo o(s) tipo(s) de produto necessário(s) e o sinalizador/os dados ambientais associados ao(s) receptáculo(s)/tipo(s) de produto se não especificado nos dados de configuração de receptáculo, então, na etapa 1503, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 consulta sua tabela de receptáculos no local 322 para um receptáculo de MCS vazio de sinalizador ambiental correspondente e comanda um primeiro manipulador robótico 208 da estrutura de armazenamento em grade 603 para recuperar o receptáculo de MCS vazio 224b, normalmente de uma zona ambiental deste correspondente ao sinalizador ambiental correspondente, e para entregar o receptáculo de MCS vazio 224b para uma estação de trabalho de montagem de kits 607 ilustrada na Figura 6. Em uma modalidade com uma estação de trabalho de montagem de kits com duas portas 607, na etapa 1504, o primeiro manipulador robótico 208 é especificamente comandado para entregar o receptáculo de MCS vazio recuperado 224b para a porta de colocação 607a da estação de trabalho de montagem de kits 607. Em outra modalidade, se os receptáculos de MCS vazios 224b forem armazenados em outro lugar fora da estrutura de armazenamento em grade 603, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 direciona a recuperação e entrega de um receptáculo de MCS vazio especificado 224b ou um receptáculo de MCS não especificado 224b do sinalizador ambiental prescrito, por um trabalhador humano, por exemplo, por instruções visuais e/ou sonoras transmitidas por uma interface homem-máquina (HMI) instalada na estação de trabalho de montagem de kits 607 ou suportada por tal trabalhador; ou desencadeia uma entrega automatizada de tal receptáculo de MCS vazio especificado ou não especificado 224b para a estação de trabalho de montagem de kits 607 por transportador automatizado e equipamento de roteamento associado.
[00210] Enquanto isso, na etapa 1505, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 comanda a extração por um segundo manipulador robótico 208 de um primeiro dos receptáculos de SCS 224a identificados pelo(s) Bin_ID(s) de seus locais de armazenamento na estrutura de armazenamento em grade 603, conforme identificado pelo(s) Location_ID(s) armazenados na tabela de receptáculos no local 322 para o(s) Bin_ID(s), e comanda a entrega do primeiro receptáculo de SCS 224a pelo segundo manipulador robótico 208 para o mesmo das estações de trabalho de montagem de kits 607 para que o receptáculo de MCS vazio 224b foi, ou está sendo, entregue pelo primeiro manipulador robótico 208. Mediante a recuperação confirmada do primeiro receptáculo de SCS 224a da estrutura de armazenamento em grade 603 pelo segundo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do primeiro receptáculo de SCS 224a é atualizada com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da macro instalação 12, desse modo, permitindo que o primeiro receptáculo de SCS 224a seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real. Na modalidade ilustrada, com uma estação de trabalho de montagem de kits com duas portas 607, na etapa 1506, o segundo manipulador robótico 208 é especificamente comandado para entregar o primeiro receptáculo de SCS 224a à porta de coleta 607b da estação de trabalho de montagem de kits 607.
[00211] Em seguida, na etapa 1507, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 instrui ou comanda um trabalhador humano ou robótico na estação de trabalho de montagem de kits 607 para coletar uma quantidade de produto do primeiro receptáculo de SCS 224a na porta de coleta 607b de acordo com a quantidade especificada para esse tipo de produto do receptáculo de SCS 224a no conjunto de dados de configuração de receptáculo e para colocar a quantidade coletada do tipo de produto em um respectivo receptáculo do receptáculo de MCS 224b na porta de colocação 607a. Na etapa 1508, mediante a conclusão confirmada de tal transferência da quantidade especificada de produto do primeiro receptáculo de SCS 224a na porta de coleta 607b para o receptáculo de MCS 224b na porta de colocação 607a, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 sinaliza o sistema de computação central 201 para atualizar os registros de inventário no banco de dados central 203 ao diminuir a quantidade de produto registrada na tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309 para o primeiro receptáculo de SCS 224a pela quantidade que foi transferida para o receptáculo de MCS 224b; e registrar na tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309 para o compartimento de receptáculo de MCS para o qual o produto foi transferido, enquanto escreve o Product_ID do tipo de produto transferido e a quantidade transferida deste. Por conseguinte, a tabela de inventário estocado do vendedor 304 e a tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309 são devidamente atualizadas para registrar nelas a quantidade reduzida (se houver) de produto restante no receptáculo de SCS 224a e a quantidade transferida de produto recém-encontrado no receptáculo de MCS 224b. Se a quantidade diminuída para o receptáculo de SCS 224a for zero, então, em uma modalidade, o sistema de computação central 201 apaga os Product_IDs e o Vendor_ID proprietário no registro correspondente da tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309, desse modo, refletindo o estado vazio deste primeiro receptáculo de SCS 224a, que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da mesma forma registra no banco de dados de instalação local 207 ao alternar o sinalizador de estado vazio/ocupado na tabela de receptáculos no local 322 para "vazio".
[00212] Adicionalmente, na etapa 1508, a atualização de dados neste ponto compreende adicionalmente atualizar os dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 tanto do primeiro receptáculo de SCS 224a quanto do receptáculo de MCS 224b pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204. A tabela de informações de produto 328 do receptáculo de MCS 224b tem um novo registro copiado dela para o tipo de produto transferido para o receptáculo de MCS 224b, seja copiado da tabela de informações de produto 328 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de SCS 224a ou da tabela de produtos de vendedor 303 no banco de dados central 203. A tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b é, da mesma forma, atualizada para gravar o Product_ID e a quantidade transferida do tipo de produto transferido para o registro de conteúdo de receptáculo para o compartimento em particular do receptáculo de MCS 224b no qual o produto transferido foi colocado, e, em uma modalidade, também o Vendor_ID que habilita a montagem de kits de vários vendedores de receptáculos de MCS compartilhados pelo vendedor, conforme divulgado adicionalmente abaixo. Os dados gravados no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b compreendem adicionalmente um subconjunto do conjunto de dados de configuração de receptáculo recebido do sistema de computação central 201, por exemplo, o Facility_ID da instalação necessitada, que é gravado no campo de dados de destino do receptáculo de MCS 224b, e as informações de tempo, que são gravadas no campo de dados de tempo do receptáculo de MCS 224b.
[00213] Enquanto isso, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também diminui o campo de quantidade na tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 327 do receptáculo de SCS 224a pela quantidade transferida e se esta quantidade diminuída se tornar zero, apaga a tabela de informações de produto 328 e também apaga os Vendor_ID e Product_ID proprietários da tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 327, desse modo, refletindo o estado vazio deste primeiro receptáculo de SCS 224a, que o subsistema de gerenciamento de instalação 204, em uma modalidade, registra no banco de dados de instalação local 207 ao alternar o sinalizador de estado vazio/ocupado na tabela de receptáculos no local 322 para "vazio" para este receptáculo de SCS 224a. Em tais instâncias, onde o primeiro receptáculo de SCS 224a está vazio, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação local 204 também incrementa a quantidade de receptáculos de SCS 224a vazios na tabela de informações de instalação 319, se tal uma contagem for tabulada nela. Semelhantemente, durante a primeira instância da etapa 1508, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 incrementa a quantidade de receptáculos de MCS ocupados 224b na tabela de informações de instalação 319, se tal contagem for tabulada nela.
[00214] Com os dados acerca do seu novo conteúdo sendo populados no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b, o receptáculo de MCS 224b contém não apenas o Bin_ID estático do receptáculo de MCS 224b e o sinalizador ambiental estático deste, mas também contém o Vendor_ID do proprietário do conteúdo do receptáculo de MCS 224b, dados de destino e tempo atualizados para o conteúdo do receptáculo de MCS 224b e as informações de produto acerca do conteúdo.
Ao copiar as informações de produto do receptáculo de SCS 224a, em uma modalidade, os dados de personalização são opcionalmente omitidos, onde a transferência de produto dos receptáculos de SCS 224a para os receptáculos de MCS 224b ocorre após a conclusão de qualquer processamento de VAS, que foi particularmente realizado durante o contexto de SKU único dos receptáculos de SCS 224a, em vez de no contexto potencialmente multi- SKU dos receptáculos de MCS 224b.
Em tal contexto multi-SKU, onde o receptáculo de MCS 224b acaba contendo uma pluralidade de produtos diferentes em seus diferentes compartimentos, o dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 acaba tendo múltiplos registros gravados em sua tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 327 e tabela de informações de produto 328, cada um para um respectivo diferente dos produtos nela contidos, conforme divulgado abaixo com a repetição descrita das etapas 1505 a 1510. Semelhante ao carregamento de dados receptáculo para os receptáculos de SCS 224a nas estações de trabalho de indução 506 das mega instalações 10 e cópia de alguns ou todos os dados de receptáculo de um receptáculo de SCS para outro na estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 das macro instalações 12, a cópia igual ou semelhante de alguns ou todos os dados de receptáculo para os receptáculos de MCS 224b é realizada nas estações de trabalho de montagem de kits 607 das macro instalações 12, exceto com um maior número de registros na tabela de conteúdo do receptáculo de armazenamento 327 e a tabela de informações de produto 328 sendo opcionalmente gravado devido à natureza de múltiplos compartimentos e preenchimento potencialmente multi-SKU do receptáculo de MCS 224b.
[00215] Em resumo da etapa 1508, a remoção de produto do receptáculo de SCS 224a desencadeia o registro de uma mudança na quantidade registrada do respectivo tipo de produto deixado nesse receptáculo de SCS 224a, desse modo, atualizando a entrada de produto catalogado do vendedor na tabela de inventário estocado 304 do banco de dados central 203, incluindo a remoção do Bin_ID desse receptáculo de SCS 224a se agora vazio, caso em que o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também atribui um sinalizador de estado de "receptáculo vazio" para esse receptáculo de SCS vazio 224a e limpa os dados de receptáculo previamente armazenados dele.
Em uma modalidade, um Facility_ID de uma das mega instalações 10 é, então, gravado no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 desse receptáculo de SCS vazio 224a no campo de destino, desse modo, designando este receptáculo de SCS vazio 224a como um receptáculo de armazenamento de compartimento único rumo a montante (USCS) reconhecível com a finalidade de desencadear instrução para um manipulador robótico 208, outro equipamento de manuseio automatizado, por exemplo, um ou mais transportadores, ou pessoal de trabalho humano para entregar esse receptáculo USCS a uma doca de carregamento 601 para carregamento em um veículo de transporte 215a destinada a tal mega instalação 10, por exemplo, carregando o receptáculo USCS em um veículo de transporte em grande porte que chega 215a entregando receptáculos DSCS preenchidos para a macro instalação 12 e agendado para devolução de volta à mega instalação 10 de onde o veículo de transporte 215a se originou conforme divulgado na descrição detalhada das Figuras 13A-13B.
Se o receptáculo de SCS 224a ainda tiver produto restante nele, então, a respectiva entrada de produto catalogado do vendedor no banco de dados central 203 é atualizada para mudar a quantidade associada ao Bin_ID desse receptáculo de SCS 224a, por conseguinte.
Ao mesmo tempo, a quantidade de produto registrada no dispositivo de armazenamento de dados móveis
226 do receptáculo de SCS 224a é, da mesma forma, atualizada de forma decrescente pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 de acordo com a quantidade removida deste, antes que o receptáculo de SCS 224a seja depositado de volta na matriz de armazenamento indexada da macro instalação 12.
[00216] Em seguida, na etapa 1509, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o segundo manipulador robótico 208 para retornar ao primeiro receptáculo de SCS 224a para qualquer local de armazenamento disponível e ambientalmente compatível na estrutura de armazenamento em grade 603, normalmente na mesma zona ambiental desta da qual este primeiro receptáculo de SCS 224a foi recuperado da estrutura de armazenamento em grade 603. Em uma modalidade, se este primeiro receptáculo de SCS 224a estiver vazio, pode haver instâncias em que um receptáculo de SCS esvaziado não é especificamente armazenado na mesma zona ambiental da qual o receptáculo de SCS é recuperado. Na etapa 1510, mediante a confirmação da colocação do primeiro receptáculo de SCS 224a em um local de armazenamento disponível na zona ambiental apropriada para seu sinalizador ambiental, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 registra o Bin_ID do primeiro receptáculo de SCS 224a contra o Location_ID do local de armazenamento em que o primeiro receptáculo de SCS 224a foi colocado na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Adicionalmente, na etapa 1510, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Location_ID e o Bin_ID do primeiro receptáculo de SCS 224a para o sistema de computação central 201 para registro do Location_ID em comparação com o Bin_ID na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e, opcionalmente, também para o registro do Location_ID na tabela de inventário estocado 304 do vendedor se o campo de Location_ID estiver duplicado nela. O paradeiro do primeiro receptáculo de SCS 224a, vazio ou ainda ocupado por um produto restante, é, portanto, totalmente atualizado pelo sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado.
[00217] Na etapa 1511, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica se há tipos de produtos adicionais especificados no conjunto de dados de configuração de receptáculo diferentes daqueles que foram atendidos pelo primeiro receptáculo de SCS 224a. Se sim, então as etapas de 1505 a 1510 são repetidas para um ou mais receptáculos de SCS 224a adicionais, com o tipo de produto diferente em cada repetição sendo colocada em um compartimento diferente do receptáculo de MCS 224b, até que todos os produtos necessários especificados no conjunto de dados de configuração de receptáculo para o receptáculo de MCS atual 224b tenham sido atendidos a partir de dois ou mais receptáculos de SCS recuperados. A compilação resultante de diferentes tipos de produto no receptáculo de MCS 224b são referidos como um "kit" misto de produtos a serem entregues nas instalações indispensáveis e, portanto, a estação de trabalho é referida como uma estação de trabalho de "montagem de kits" para compilar tais receptáculos com "kit montado". Através desta repetição de etapas, preenchendo um receptáculo de MCS 224b a partir de um conjunto de múltiplos receptáculos de SCS 224a, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da macro instalação 12 transfere os dados de receptáculo de cada um desses receptáculos de SCS 224a para o receptáculo de MCS 224b e amarra cada um de tal conjunto copiado de dados de receptáculo com uma respectiva dos Compartment_IDs do receptáculo de MCS 224b, por exemplo, ao popular a tabela de conteúdo 327 com um respectivo registro para cada compartimento que contém o(s) Product_ID(s), o Vendor_ID e a quantidade para o tipo de produto colocado nesse compartimento. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 opcionalmente transfere os dados de receptáculo de cada um desses receptáculos de SCS 224a para o receptáculo de MCS 224b sem quaisquer dados de personalização de serviço de valor agregado (VAS) não mais requeridos nesse estágio devido à relação a jusante deste processo de montagem de kits do processo de personalização de VAS realizado previamente na(s) estação(ões) de trabalho de VAS/Devoluções) 606. Enquanto isso, o banco de dados central 203 é atualizado para registrar o Bin_ID deste receptáculo de MCS 224b recém-preenchido direta ou indiretamente em comparação com o respectivo registro de inventário estocado do vendedor para cada produto contido neste receptáculo de MCS 224b, e para registrar a quantidade de cada tipo de produto contido neste receptáculo de MCS 224b, para, desse modo, manter o rastreamento preciso do inventário estocado no momento do vendedor no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Em uma modalidade onde os kits são colocados em receptáculos de MCS 224b, o respectivo Compartment_ID para cada tipo de produto colocado no receptáculo de MCS 224b também é registrado em conexão com a entrada de catálogo do vendedor para esse produto, conforme indicado pela inclusão de campos de Compartment_ID na tabela de inventário estocado 304, a tabela de receptáculos de armazenamento 308 e a tabela de conteúdo de receptáculos de armazenamento 309 no banco de dados central 203, conforme ilustrado na Figura 3A.
[00218] Em uma modalidade, após repetição suficiente das etapas de 1505 a 1511 para popular o receptáculo de MCS 224b com o kit cheio de produtos mistos prescritos pelo conjunto de dados de configuração de receptáculo, o receptáculo de MCS 224b preenchido é redepositado de volta na matriz de armazenamento indexada da macro instalação 12 para aguardar transporte futuro para as micro instalações 14 indispensáveis ou outro destino necessitado para o qual o kit foi compilado. Em uma modalidade, nas etapas opcionais 1512 e 1513, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 primeiro verifica se os dados de destino e de tempo registrados no receptáculo de MCS preenchido de kit 224b denotam uma prioridade urgente ou um prazo de entrega curto que demanda encaixe de partida imediata, em vez de armazenamento indexado, caso em que, o primeiro manipulador robótico 208 é comandado para transportar o receptáculo de MCS preenchido com kit 224b para uma doca de carregamento de partida 602 por meio da estrutura de grade de carregamento de partida 605 para levar urgente do receptáculo de MCS preenchido com kit 224b para um veículo de transporte 215b para transporte adiante para a instalação necessitada.
[00219] Em qualquer decisão de armazenamento versus de encaixe nos vários processos divulgados e mapeados neste documento, mesmo que os dados de tempo denotem uma prioridade urgente ou um prazo de entrega curto, uma seleção para mover o receptáculo de armazenamento em questão para uma doca de carregamento em vez de para o armazenamento indexado é feito com base apenas nos dados de destino, por exemplo, verificando a presença ou chegada iminentemente esperada de um veículo de transporte 215b cujo próximo destino corresponda ou seja um ponto de retransmissão conhecido em direção à instalação de destino especificada pelos dados de destino do receptáculo de armazenamento.
[00220] Se os dados de destino e tempo registrados no receptáculo de MCS preenchido com kit 224b não desencadearem uma transferência imediata destes para uma doca de carregamento de partida 602 na etapa 1513, então, na etapa 1514, o primeiro manipulador robótico 208 é comandado para levar o receptáculo de MCS preenchido com kit 224b para qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 603 cujo estado ambiental corresponde ao sinalizador ambiental desse receptáculo de MCS preenchido com kit 224b. Nos casos em que este receptáculo de MCS originalmente vazio e agora preenchido 224b foi recuperada da estrutura de armazenamento em grade
603, ao contrário de uma reserva de receptáculo vazia separada fora da estrutura de armazenamento em grade 603, o local de armazenamento para depositar o receptáculo de MCS preenchido com kit 224b estará normalmente na mesma zona ambiental da qual este receptáculo de MCS 224b foi previamente recuperado em seu estado vazio anterior, embora, conforme divulgado acima, pode haver situações em que um receptáculo vazio não foi especificamente armazenado em uma zona que corresponde ao seu sinalizador ambiental.
[00221] Na etapa 1515, mediante a confirmação da colocação do primeiro receptáculo de MCS preenchido com kit 224b em um local de armazenamento disponível na zona ambiental apropriada para seu sinalizador ambiental, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 registra o Bin_ID do receptáculo de MCS preenchido com kit 224b em comparação com o Location_ID do local de armazenamento na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Adicionalmente, na etapa 1515, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Location_ID e o Bin_ID do receptáculo de MCS preenchido com kit 224b para o sistema de computação central 201 para registro do Location_ID em comparação com o Bin_ID na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e, opcionalmente, também para o registro do Location_ID na tabela de inventário estocado 304 do vendedor se o campo de Location_ID estiver duplicado nela. Por conseguinte, a consulta da tabela de inventário estocado 304 do vendedor para qualquer um dos produtos que acabaram de ser transferidos para o receptáculo de MCS 224b retornará o Bin_ID deste receptáculo de MCS recém-preenchido com kit 224b e não aquele do receptáculo de SCS 224a do qual o produto montado em kit. A partir deste Bin_ID atualizado no banco de dados central 203, o Location_ID do local de armazenamento no qual o receptáculo de
MCS recém-preenchido com kit 224b está atualmente armazenado também é recuperado da tabela de receptáculos de armazenamento 308 ou diretamente da tabela de inventário estocado 304, se duplicado nela, a partir da qual o Facility_ID da macro instalação 12 na qual esse local de armazenamento reside também é recuperado da tabela de locais de armazenamento global 310 ou diretamente da tabela de inventário estocado 304 ou da tabela de receptáculos de armazenamento 308, se duplicado nela. Por conseguinte, a consulta da tabela de inventário estocado 304 do vendedor retém a capacidade de identificar o Bin_ID de cada receptáculo de armazenamento em que o tipo de produto é encontrado, seja um receptáculo de SCS 224a ou um receptáculo de MCS 224b, a quantidade do tipo de produto encontrada no receptáculo de armazenamento, o Facility_ID da instalação na qual o receptáculo de armazenamento é encontrado e o local de armazenamento em particular em que o receptáculo de armazenamento reside na instalação, se atualmente alojado na matriz de armazenamento indexada deste.
[00222] Embora o exemplo anterior, divulgado na descrição detalhada das Figuras 15A-15B, envolva empacotar os receptáculos de MCS 224b com múltiplos produtos de um catálogo de produtos 305 do único vendedor com base nas necessidades de inventário desse vendedor em particular em uma ou mais outras instalações, a natureza de múltiplos compartimentos do receptáculo de MCS 224b também habilita empacotamento de múltiplos vendedores do receptáculo de MCS 224b, onde cada Compartment_ID do receptáculo de MCS 224b é atribuído ao Vendor_ID de um vendedor diferente cujo(s) item(ns) de produto catalogado(s) está/estão sendo colocado(s) nesse compartimento. Portanto, em uma modalidade, se múltiplos vendedores requerirem, ambos, uma transferência de inventário de uma dada instalação atual para outra, diferentes receptáculos de SCS 224a, cujos respectivos conteúdos pertencem a esses vendedores diferentes, são entregues à estação de trabalho de montagem de kits 607 para transferência de produtos desses receptáculos de SCS específicos de vendedor 224a em diferentes compartimentos de um receptáculo de MCS compartilhado por vendedor 224b. Para acomodar esse compartilhamento de receptáculo, cada registro na tabela de conteúdo de receptáculo 327 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b compreende o Vendor_ID do respectivo vendedor a quem o produto naquele compartimento pertence. Durante a transferência dos produtos dos receptáculos de SCS 224a de vendedores diferentes para o receptáculo de MCS 224b, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, portanto, lê o Vendor_ID do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de SCS 224a e registra este Vendor_ID no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b em associação com a respectivo Compartment_ID do compartimento no qual o produto desse receptáculo de SCS 224a está sendo colocado. Na instâncias de tal receptáculo de MCS compartilhado por vendedor 224b, o conjunto de dados de configuração de receptáculo transmitido pelo sistema de computação central 201 para a macro instalação 12 para esse receptáculo de MCS compartilhado por vendedor 224b compreende múltiplos Vendor_IDs, cada um associado a um ou mais Product_IDs, cada um deve ser colocado em um respectivo dos compartimentos do receptáculo de MCS 224b.
[00223] Em várias modalidades, cada mega instalação 10 incorpora alguns ou todos os componentes divulgados acima da macro instalação 12, incluindo as estações de VAS/Devoluções 606 e as estações de trabalho de montagem de kits 607, que podem compartilhar a mesma estrutura de armazenamento em grade 507 que as estações de trabalho de indução 506. Em outras palavras, uma ou mais mega instalações 10 compreendem uma macro instalação 12 incorporada nelas. Enquanto a indução de envios de suprimento 401a, 401b no sistema de cadeia de suprimento global 200 focada nos envios de suprimento de entrada recebidos ou empacotados em receptáculos de SCS 224a nas mega instalações 10, em uma modalidade, envios de suprimento de entrada podem contornar a colocação em receptáculos de SCS 224a nas estações de trabalho de indução 506 e, em vez disso, chegam ou são empacotados em receptáculos de MCS 224b nas estações de trabalho de indução 506, a partir dos quais os receptáculos de MCS 224b podem então ser transportados para macro instalações 12 para armazenamento nas matrizes de armazenamento indexadas destas, junto com outros receptáculos de MCS 224b que foram carregados nas estações de trabalho de montagem de kits 607 de tais macro instalações 12, conforme divulgado na descrição detalhada das Figuras 15A-15B.
[00224] O processo realizado na estrutura de grade de carregamento de partida 605 nas docas de carregamento de partida 602 de cada macro instalação 12 para carregar receptáculos de armazenamento rumo a jusante em veículos de transporte 215b e descarregar receptáculos de armazenamento rumo a montante desses veículos de transporte 215b é o mesmo que divulgado na descrição detalhada das Figuras 12A-12B, para as docas de carregamento de partida 502 de uma mega instalação 10, a única diferença sendo que os receptáculos de armazenamento rumo a jusante da macro instalação 12 normalmente compreendem receptáculos MCS rumo a jusante (DMCS) contendo kits de produtos mistos, em vez de receptáculos de SCS contendo produtos não mistos; e os receptáculos rumo a montante normalmente compreendem receptáculos MCS rumo a montante (UMCS) vazios sendo devolvidos de uma micro instalação 14. Por conseguinte, conforme ilustrado na Figura 4A ou Figura 4B, os veículos de transporte 215b destinados principalmente, se não exclusivamente, ao transporte entre as macro e micro instalações 12, 14, podem ser os mesmos veículos em grande porte 215a usados para transportar receptáculos de armazenamento entre as mega e macro instalações 10, 12.
O veículo de transporte 215b é, portanto, equipado com uma matriz de armazenamento indexada com base em veículo e um subsistema de gerenciamento de veículo 216, com um dispositivo GPS 219 e um dispositivo de comunicação sem fio de área ampla móvel 218, por exemplo, um dispositivo de comunicação celular e em uma modalidade, uma rede de área local 221, por exemplo, uma rede sem fio, conforme ilustrado nas Figuras 2A-2B, para se comunicar com as unidades de comunicação sem fio 225 nos receptáculos de MCS 224b. Em uma modalidade, a matriz de armazenamento com base em veículo compreende um ou mais carrosséis de receptáculo 222a do tipo divulgado nas descrições detalhadas das Figuras 10A-10C e Figuras 11A-11C. As mesmas etapas de troca de dados divulgadas acima durante o carregamento e descarregamento de receptáculos DSCS sobre e receptáculos USCS fora dos veículos de transporte 215a partindo das mega instalações 10, portanto, ocorrem durante o carregamento e descarregamento dos receptáculos de DMCS sobre e receptáculos UMCS fora dos veículos de transporte 215b partindo das macro instalações 12, desse modo, atualizando o banco de dados central 203 sobre o paradeiro de cada receptáculo de armazenamento por Facility_ID ou Vehicle_ID e Location_ID, e possibilitando o rastreamento por GPS dos receptáculos de DMCS carregados durante o transporte entre as instalações 12, 14. Os termos "veículo de transporte de mega-macro" 215a e "veículo de transporte macro-micro" 215b são usados neste documento para distinguir os veículos de transporte que se deslocam entre as mega e macro instalações 10, 12 daqueles que se deslocam entre as macro e micro instalações 12, 14. Em uma modalidade, esses veículos de transporte têm uma configuração idêntica ou semelhante entre si, e diferentes principal ou exclusivamente em termos das instalações em particular que servem.
[00225] As Figuras 16A-16B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a coleta de múltiplos pedidos de cliente de kits guardados de forma inteligente em um receptáculo de pedido coletado (PO) 224c em uma micro instalação 14 e empacotar os pedidos de cliente individualmente em receptáculos de pedido acabado (FO) 224d para transporte para uma ou mais nano instalações 16, de acordo com uma modalidade neste documento.
Conforme ilustrado na Figura 4A, os receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos rumo a jusante (DMCS) preenchidas com kit 224b que se deslocam no macro-micro veículo de transporte 215b da macro instalação 12 chegam à micro instalação 14, onde esses receptáculos de DMCS 224b são descarregados do macro-micro veículo de transporte 215b e receptáculos de armazenamento rumo a montante, por exemplo, receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) vazios, são carregados no mesmo macro-micro veículo de transporte 215b para transporte para a mesma macro instalação 12 de onde os receptáculos de DMCS de entrada 224b estão chegando.
Esta troca de receptáculos de armazenamento rumo a montante e rumo a jusante é realizada substancialmente da mesma forma divulgada acima e ilustrada nas Figuras 13A-13B, para carregamento/descarregamento de veículo nas docas de carregamento de ingresso 601 da macro instalação 12 ilustrada na Figura 6, exceto aquela na etapa 1322, em vez de avaliar se deve transferir um receptáculo DSCS de entrada 224a diretamente para uma estação de trabalho de VAS/Devoluções 606 da macro instalação 12, o nó de decisão é usado para avaliar se transfere um receptáculo de DMCS de entrada 224b para uma estação de trabalho de coleta de pedido 705 da micro instalação 14 ilustrada na Figura 7. Caso contrário, durante este processo de carregamento/descarregamento, a troca de dados que ocorre é substancialmente a mesma que aquela divulgada na descrição detalhada das Figuras 13A-13B, por meio de cada local de receptáculo de DMCS 224b é atualizada no banco de dados central 203 ilustrado na Figura 2A, de acordo com o Facility_ID da micro instalação 14 ou o Vehicle_ID do veículo de transporte macro-micro 215b para o qual o receptáculo de DMCS 224b foi transferido, e os dados de receptáculo lidos do receptáculo de DMCS recebido 224b são usados pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 ilustrada nas Figuras 2A-2B, para determinar o roteamento apropriado do receptáculo de DMCS que chega 224b na micro instalação 14 e para controlar o equipamento de manuseio automatizado, por exemplo, manipuladores robóticos 208, transportadores etc., por conseguinte, ou instruir de forma visual e/ou audível pessoal de instalação, em conformidade, por meio de uma ou mais interfaces homem-máquina (HMIs). Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 4A, receptáculos de MCS 224b pré-carregados também são recebidos de outras instalações dentro ou fora do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, por exemplo, incluindo envios de suprimentos pré-guardados 401c de centros de distribuição externos, pertencentes e operados, ou contratados por, um ou mais dos vendedores e/ou fornecedores externos.
[00226] Em uma modalidade, cada micro instalação 14 compreende equipamento de estação de trabalho para realizar dois estágios diferentes de preparação de pedido, por exemplo, um estágio de coleta de múltiplos pedidos iniciais e um estágio de empacotamento de pedido único a jusante. Além dos receptáculos de MCS de entrada 224b recebidos das macro instalações 12, os receptáculos de armazenamento nas micro instalações 14 compreendem os receptáculos PO 224c do mesmo tamanho padronizado, área de ocupação e configuração que os receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a e os receptáculos de MCS 224b que foram previamente preenchidos nas mega e macro instalações 10, 12. Semelhante aos receptáculos de MCS 224b, os receptáculos PO 224c são subdivididos em múltiplos compartimentos, que, em uma modalidade, são, cada um, normalmente dedicados a receber o(s) produto(s) necessário(s) para atender a um respectivo pedido de cliente, em vez de receber múltiplos de itens unitários de um único tipo de produto possuído por um único vendedor. Os receptáculos de armazenamento na micro instalação 14 compreendem adicionalmente receptáculos FO 224d que são de um tamanho padronizado menor e área de ocupação diferentes do que os outros receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224c. Em uma modalidade, esses receptáculos FO 224d têm cerca de metade do tamanho e da área de ocupação dos outros receptáculos de armazenamento 224a, 224b, 224c e são, cada um, destinados a conter apenas um único pedido de cliente e, por conseguinte, não precisam ter seus interiores subdivididos como os receptáculos de MCS 224b e os receptáculos PO 224c. Em uma modalidade, os receptáculos FO menores 224d não são compatíveis com as matrizes de armazenamento indexadas e manipuladores robóticos 208 das mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14 ou com os carrosséis de receptáculo 222a dos mega-macro e macro- micro veículos de transporte 215a, 215b ilustrados nas Figuras 10A-10B e Figuras 11A-11C e, em vez disso, são especificamente dimensionados e configurados para um tipo diferente de matriz de armazenamento indexada usada nas nano instalações 16 e nos micro-nano veículos de transporte 215c, conforme ilustrado nas Figuras 17A-17C e Figuras 18A-18C. Semelhante aos receptáculos de SCS 224a e aos receptáculos de MCS 224b, os receptáculos PO 224c e os receptáculos FO 224d são receptáculos inteligentes, cada um tendo um dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 e uma unidade de comunicação sem fio 225 e, em uma modalidade, também um dispositivo de posicionamento interno 229 conforme ilustrado na Figura 2B.
[00227] Conforme ilustrado pela inclusão da tabela de pedidos de cliente 315 na Figura 3B, cada um dos pedidos de cliente do vendedor são recebidos no sistema de computação central 201, seja diretamente do cliente, quando a plataforma de vendas de comércio eletrônico do vendedor é integrada no sistema de computação central 201, ou do vendedor, quando a plataforma de vendas do vendedor não está integrada no sistema de computação central 201. Para facilitar o armazenamento e transporte ambientalmente apropriados de produtos ambientalmente sensíveis dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, a população original da tabela de pedidos de cliente 315 e da tabela de itens de linha de pedido 316 no banco de dados central 203 envolve uma divisão automática dos itens de linha pedidos de um cliente em uma pluralidade de pedidos de cliente separados, cada um atribuído a seu próprio número de pedido, especificamente em instâncias onde diferentes itens de linha pedidos especificam tipos de produto de dados ambientais não correspondentes na tabela de produtos de vendedores 3103. Em resposta à criação de cada pedido de cliente, o sistema de computação central 201 consulta a tabela de inventário estocado 304 do respectivo vendedor no banco de dados central 203 para o(s) Product_ID(s) especificado(s) nos itens de linha do pedido de cliente e identifica uma micro instalação apropriada 14 a partir da qual atender o pedido de cliente, por exemplo, com base na proximidade da micro instalação 14 ao endereço do cliente ou outro destino de entrega ou ponto de coleta especificado no pedido de cliente, ou com base em uma identificação de uma nano instalação 16 mais próxima a este, da qual uma micro instalação 14 em particular é responsável por fornecer a essa nano instalação 16 com pedidos de cliente atendidos. Os detalhes de pedido de cliente da tabela de itens de linha de pedido 316 são, então, encaminhados para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 identificada.
[00228] Se a consulta de inventário estocado revelar que o vendedor já tem inventário suficiente disponível para atender ao pedido de cliente na micro instalação 14 identificada, então, encaminhando os detalhes de pedido para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 dessa micro instalação 14 é suficiente para habilitar o cumprimento do pedido de cliente por meio do processo divulgado adicionalmente abaixo. Se qualquer um dos produtos pedidos não estiver disponível na única micro instalação 14, mas estiver disponível em um ou mais receptáculos de SCS
224a em uma macro instalação 12 próxima, em uma modalidade, os detalhes de pedido ainda são encaminhados ao subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14, armazenado no banco de dados de instalação local 207 e sinalizados como um "pedido aberto" ainda aguardando a chegada de um ou mais produtos na macro instalação 12 antes que o pedido de cliente se torne um "pedido preenchível" pronto para atendimento. Enquanto isso, o sistema de computação central 201 envia uma mensagem de solicitação de produto do tipo divulgado na etapa 1502 ilustrada nas Figuras 15A-15B, para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 dessa macro instalação 12 para desencadear o preenchimento de um ou mais receptáculos de MCS 224b nessa macro instalação 12 com os produtos requeridos nas quantidades requeridas para o pedido de cliente. Nessa mensagem de solicitação de produto, o Facility_ID de vendedor necessitado especificado para o(s) receptáculo(s) MCS 224b é o Facility_ID da micro instalação 14 identificada, em que os produtos requeridos dessa macro instalação 12 serão transportados para a micro instalação 14 na quantidades requeridas dentro do(s) receptáculo(s) MCS 224b. Durante o descarregamento de receptáculos de DMCS de entrada 224b nas docas de carregamento de ingresso 701 da micro instalação 14 ilustrada na Figura 7, a transação de dados no equivalente à etapa 1322 ilustrada na Figura 13B, portanto, compreende a verificação dos dados de receptáculo dos receptáculos de DMCS de entrada 224b em comparação aos detalhes de pedido de quaisquer pedidos abertos para determinar se o conteúdo de um receptáculo de DMCS de entrada 224b contém o(s) produto(s) requerido(s) para um pedido aberto.
[00229] Através de tal procedimento, uma vez que todo produto requerido está disponível na micro instalação 14, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 muda o estado do pedido de "aberto" para "preenchível". Por conseguinte, em uma modalidade, o processo de descarregar os receptáculos de DMCS que chegam 224b do veículo de transporte 215b que chega às docas de carregamento de ingresso 701 da micro instalação 14 a partir de uma macro instalação 12 e carregar receptáculos UMCS 224b nesse veículo de transporte 215b para transporte de volta a essa macro instalação 12, ou para outra instalação, é substancialmente o mesmo que aquele ilustrado nas Figuras 13A-13B, para as docas de carregamento de ingresso 601 da macro instalação 12, exceto que os receptáculos de armazenamento rumo a jusante de entrada são receptáculos de DMCS 224b, os receptáculos de armazenamento rumo a montante serão normalmente receptáculos UMCS 224b e a decisão de ultrapassar a indução dos receptáculos de DMCS 224b na estrutura de armazenamento em grade 703 da micro instalação 14 no equivalente às etapas 1322 e 1319 não se baseiam na determinação de se o receptáculo de DMCS 224b requer personalização de VAS imediata, mas sim se o receptáculo de DMCS 224b é imediatamente necessário para atender um pedido aberto, caso em que na etapa equivalente 1319, o manipulador robótico 208 é comandado a levar o receptáculo de DMCS 224b para uma estação de trabalho de coleta de pedido 705. Em uma modalidade, os pedidos "abertos" são mantidos pelo sistema de computação central 201 e não encaminhados para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 de micro instalação 14 até que um estado "preenchível" seja alcançado, conforme confirmado pelo rastreamento monitorado do(s) produto(s) requerido(s), por meio do(s) Bin_ID(s) do(s) receptáculo(s) de armazenamento no(s) qual(is) reside(m), da instalação na qual o(s) produto(s) requerido(s) foi(foram) originalmente determinado(s) como estando disponíveis para a micro instalação em particular 14 na qual o pedido de cliente deve ser atendido.
Ou seja, cada vez que um receptáculo de DMCS 224b chega a uma micro instalação 14 e o sistema de computação central 201 é informado da chegada no equivalente à etapa 1316, o sistema de computação central 201 verifica se o Bin_ID deste receptáculo de DMCS 224b está armazenado como um receptáculo antecipado em um registro de “pedido aberto” para um pedido de cliente aguardando o receptáculo de DMCS 224b. Uma vez que a chegada de todos esses receptáculos de DMCS 224b antecipados na micro instalação 14 é confirmada pelo sistema de computação central 201, o pedido de cliente agora pode ser preenchido e os detalhes de pedido são encaminhados para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14.
[00230] As Figuras 16A-16B ilustram um processo realizado em relação a um atendimento de dois estágios de pedidos de cliente podem ser preenchidos na micro instalação 14 ilustrada na Figura 7. Quando um pedido de cliente precisa ser preenchido em uma micro instalação 14, na etapa 1602, a micro instalação 14 recebe os detalhes de pedido. Contanto que todos os produtos pedidos de um pedido recebido já estejam disponíveis em uma micro instalação 14 identificada, ou uma vez que todos os produtos pedidos cheguem de uma macro instalação 12 ou micro instalação 14 mais próxima com inventário disponível, o estado de preenchimento mencionado acima do pedido de cliente qualifica o pedido de cliente como um candidato para coleta em lote de pedidos de cliente. Na etapa 1603, um lote de pedidos que podem ser preenchidos em uma quantidade igual ou pelo menos não excedendo o número de compartimentos possuídos por cada receptáculo PO 224c subdividido, é atribuído pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 a uma das estações de trabalho de coleta 705 identificadas na tabela de informações da estação de trabalho 321 do banco de dados de instalação local 207 da micro instalação 14. Os pedidos de cliente são colocados em lote em grupos cujos tipos de produto são de dados ambientais correspondentes, de modo que os pedidos de cliente com produtos que requerem refrigeração sejam agrupados e não com aqueles que têm produtos que requerem congelador ou compatíveis com o ambiente e, semelhantemente, pedidos de cliente com produtos que requerem congelador são agrupados e não com aqueles produtos que requerem congelador ou compatíveis com o ambiente.
[00231] Em seguida, na etapa 1604, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta a tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14 para identificação de um receptáculo PO vazia 224c atualmente residindo na estrutura de armazenamento em grade 703 da micro instalação 14 e tendo um sinalizador ambiental correspondendo os dados ambientais compartilhados pelos produtos dos pedidos colocados em lote e comanda um dos manipuladores robóticos 208 da matriz de armazenamento indexada para recuperar o receptáculo PO vazio 224c da estrutura de armazenamento em grade 703 e entregar o receptáculo PO vazio 224c à porta de colocação 705a da estação de trabalho de coleta de pedido atribuído 705. Mediante a recuperação confirmada do receptáculo PO vazio 224c da estrutura de armazenamento em grade 703 pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo PO vazio 224a é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, desse modo, permitindo que o receptáculo PO vazio 224a seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
[00232] Em uma modalidade, se os receptáculos PO vazios 224c forem armazenados fora da estrutura de armazenamento em grade 703, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 comanda a entrega do receptáculo PO vazio 224c por um trabalhador humano através de uma interface homem-máquina (HMI) ou por controle de computador de equipamento de manuseio automatizado, por exemplo, um ou mais transportadores diferentes dos manipuladores robóticos 208 da estrutura de armazenamento em grade 703. Se nenhum receptáculo PO totalmente vazio 224c estiver disponível, ou se o número de pedidos de cliente no lote atual for menor que a quantidade de compartimentos em cada receptáculo PO 224c, em uma modalidade, um receptáculo PO parcialmente preenchido 224c previamente armazenado na matriz de armazenamento indexada da micro instalação 14 e tendo pelo menos um compartimento desocupado disponível para aceitar pelo menos um dos pedidos de cliente colocados em lote atuais, em vez disso, é recuperado e entregue pelo manipulador robótico 208 para a estação de trabalho de coleta de pedido
705. Mediante a recuperação confirmada do receptáculo PO parcialmente preenchido 224c da matriz de armazenamento indexada pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo PO parcialmente preenchido 224c é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, desse modo, permitindo que o receptáculo PO parcialmente preenchido 224c seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
[00233] Em conexão com esta seleção de um receptáculo PO vazio ou parcialmente vazio 224c para receber o lote de pedidos de cliente, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, na etapa 1605, identifica os Compartment_IDs desse receptáculo PO 224c e atribui os números de pedido, números de item de linha e as quantidades de produto pedido dos pedidos de cliente colocados em lote para os compartimentos identificados do receptáculo PO vazio 224c. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 seleciona aleatoriamente o compartimento do receptáculo PO 224c para colocar cada pedido de cliente se mais de um compartimento estiver desocupado. Em uma modalidade, maiores pedidos de cliente ocupam mais do que um compartimento do receptáculo PO 224c. Enquanto isso, na etapa 1606, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda outro manipulador robótico 208 para recuperar um receptáculo de MCS preenchido de produto 224b contendo um ou mais produtos requeridos de um ou mais dos pedidos de cliente colocados em lote atribuídos ao receptáculo PO vazio 224c selecionado da estrutura de armazenamento em grade 703 e na etapa 1607, para entregar o receptáculo de MCS recuperado 224b para a porta de coleta 705b da estação de trabalho de coleta de pedido 705. Na etapa 1608, tanto com o receptáculo PO vazio 224c quanto o receptáculo de MCS 224b na estação de trabalho de coleta de pedido 705, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda um trabalhador robótico da estação de trabalho de coleta de pedido 705 para coletar um ou mais produtos requeridos daquele receptáculo de MCS 224b na porta de coleta 705b para um ou mais dos pedidos de cliente colocados em lote e colocar o(s) produto(s) coletado(s) no(s) compartimento(s) atribuído(s) do receptáculo PO 224c na porta de colocação 705a ou orienta tal coleta e colocação do(s) produto(s) requerido(s) por um trabalhador humano usando uma interface homem-máquina carregada pelo trabalhador humano ou instalada na estação de trabalho de coleta de pedido 705. No caso de um trabalhador humano, em uma modalidade, a interface homem-máquina emprega orientação de coleta conforme a luz (pick-to-light) na porta de coleta 705b para cada receptáculo de MCS que chega 224b e orientação de colocar conforme a luz (put-to-light) na porta de colocação 705a onde o receptáculo PO 224c sendo preenchido reside, para instruir visualmente o trabalhador humano a coletar o(s) produto(s) apropriado(s) do(s) respectivo(s) compartimento(s) específico(s) de produto do receptáculo de MCS 224b e colocar o(s) produto(s) coletado(s) no respectivo compartimento específico de pedido do receptáculo PO 224c.
Em uma modalidade, as instruções de coleta e colocação na tela são exibidas em um monitor de exibição ou em um visor montado na cabeça da interface homem-máquina.
No caso de automação robótica da estação de trabalho de coleta de pedido 705, o trabalhador robótico coleta e coloca os produtos de e para o(s) compartimento(s) apropriado(s) do(s) receptáculo(s) MCS
224b e do receptáculo PO 224c automaticamente, sob o comando do subsistema de gerenciamento de instalação 204.
[00234] Na etapa 1609, durante ou após a conclusão de tal coleta e colocação do(s) produto(s), o subsistema de gerenciamento de instalação 204 sinaliza ao sistema de computação central 201 para atualizar o inventário e os registros de pedidos no banco de dados central 203, por exemplo, diminuindo a quantidade de produto registrada na tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309 para cada compartimento do receptáculo de MCS 224b do qual o produto foi removido pela quantidade que foi removida desse compartimento e transferida para o receptáculo PO 224c, e para gravar no registro na tabela de conteúdo de receptáculo PO 312 para cada compartimento de receptáculo PO para o qual o produto foi transferido, o Product_ID do tipo de produto transferido e a quantidade transferida deste. Nesta etapa, se não for previamente realizado, o sistema de computação central 201 também grava no registro na tabela de conteúdo de receptáculo PO 312 para qualquer compartimento no qual o(s) produto(s) foi/foram colocado(s), o número de pedido do pedido de cliente para o qual o(s) produto(s) foi/foram colocado(s) nesse compartimento atribuído e o número de linha do pedido de cliente que é atendido pelo(s) produto(s) colocado(s) no compartimento. Se a quantidade diminuída para qualquer compartimento do receptáculo de MCS 224b for zero, então o sistema de computação central 201 apaga os Product_IDs e o Vendor_ID proprietário no registro correspondente da tabela de conteúdo de receptáculo de armazenamento 309, desse modo, refletindo o estado vazio deste compartimento. Se todos os compartimentos do receptáculo de MCS 224b estiverem vazios agora, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra um estado vazio de todo o receptáculo de MCS 224b no banco de dados da instalação local 207, ao alternar o sinalizador de estado vazio/ocupado na tabela de receptáculos no local 322 para "vazio", ao que este receptáculo de MCS vazio 224b agora se torna um receptáculo UMCS candidato retornável a uma macro instalação 12 em um veículo de transporte 215b e, opcionalmente, incrementando a quantidade de receptáculos de MCS vazios 224b na tabela de informações de instalação 319, se tal contagem for tabulada nela. Semelhantemente, durante a primeira instância da etapa 1609, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 incrementa a quantidade de receptáculos PO ocupados 224c na tabela de informações de instalação 319, se tal contagem for tabulada nela.
[00235] Adicionalmente, na etapa 1609, a atualização de dados neste ponto compreende adicionalmente a atualização do conteúdo dos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 tanto do receptáculo de MCS 224b quanto do receptáculo PO 224c pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204. A tabela de informações de produto 328 do receptáculo PO 224c tem um novo registro copiado dela para o tipo de produto transferido para o receptáculo PO 224c, por exemplo, copiado da tabela de informações de produto 328 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b ou, em uma modalidade, copiado da tabela de produtos de vendedor em atendimento 303 no banco de dados central 203. A tabela de conteúdo 327 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c é atualizada para gravar no respectivo registro para o compartimento em particular do receptáculo PO 224c no qual o produto transferido foi colocado, um pouco ou todo o Product_ID e a quantidade transferida do tipo de produto transferido, o Vendor_ID do vendedor em atendimento de cujo inventário o tipo de produto transferido foi originado e o número de pedido e o número de item de linha sendo atendidos pelo tipo de produto transferido e quantidade. Enquanto isso, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também diminui o campo de quantidade no registro de compartimento apropriado da tabela de conteúdo de receptáculo 327 do receptáculo de MCS 224b pela quantidade transferida, e se esta quantidade diminuída agora for zero, apaga o Vendor_ID e o Product_ID proprietários deste registro. Se nenhum outro compartimento do receptáculo de MCS 224b contiver o mesmo tipo de produto que o compartimento agora vazio, o registro correspondente na tabela de informações de produto 328 também pode ser apagado. Em uma modalidade, os dados gravados em cada registro na tabela de conteúdo do receptáculo PO 327 também incluem dados de destino especificando o Facility_ID da nano instalação 16 para a qual o pedido de cliente total ou parcialmente contido no compartimento de receptáculo objeto desse registro deve ser entregue e dados de tempo associados com base, por exemplo, no status de prioridade ou na data de entrega alvo do pedido de cliente em questão.
[00236] O processo, até agora, é responsável pela atualização automática do dispositivo de armazenamento de dados móveis do receptáculo PO 226 pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 para refletir o conteúdo recém-adicionado do receptáculo PO 224c, por exemplo, pelo menos gravando um identificador exclusivo, como um número de pedido do respectivo pedido de cliente para o dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 em associação com o(s) Compartment_ID(s) do(s) compartimento(s) em que parte ou todo esse pedido de cliente foi colocado. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 também copia as informações de produto 328 para cada um dos produtos desse pedido de cliente do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224b a partir do qual o produto foi coletado para o dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c em que o produto foi colocado, desse modo, retendo dados de manuseio relevantes, dados ambientais e dados de tempo no nível de produto em oposição aos dados de tempo no nível de pedido, quando incluídos entre as informações de produto armazenadas nas informações de produto 328, por exemplo, para produtos com prazos de validade curtos. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 também diminui a quantidade de produto registrada no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de MCS 224a do qual o(s) produto(s) pedido(s) foi/foram retirados e, opcionalmente, limpa o registro armazenado para qualquer compartimento que agora está vazio após puxar o(s) produto(s) pedido(s) dele para refletir um estado vazio desse compartimento. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 também se comunica com o sistema de computação central 201 para atualizar as entradas de produto catalogado na tabela de inventário estocado 304 para os produtos retirados do receptáculo de MCS 224b, por exemplo, para diminuir a quantidade de produto restante em qualquer compartimento do qual um o produto pedido foi retirado ou para apagar o Bin_ID e/ou Compartment_ID da entrada de catálogo de um vendedor na tabela de inventário estocado 304 se o receptáculo de MCS 224b ou um compartimento deste agora estiver vazio desse produto catalogado.
[00237] Em seguida, na etapa 1610, um manipulador robótico 208 é comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação local 204 para retornar o receptáculo de MCS 224b para qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 703 compatível com o sinalizador ambiental do receptáculo de MCS 224b, normalmente na mesma zona ambiental deste da qual este receptáculo de MCS 224b foi recuperado da estrutura de armazenamento em grade 703, embora conforme previamente divulgado, se este receptáculo de MCS 224b estiver vazio agora, pode haver instâncias na qual um receptáculo de MCS esvaziado 224b não é especificamente armazenado na mesma zona ambiental da qual o receptáculo de MCS 224b foi previamente recuperado. Se a estação de trabalho de coleta de pedido 705 for de um tipo em que sua porta de coleta 705b for servida em uma base de condução completa pelos manipuladores robóticos 208 da matriz de armazenamento indexada, então este será o mesmo manipulador robótico 208 que previamente entregou o receptáculo de MCS 224b para a estação de trabalho de coleta de pedido 705, e na qual o compartimento MCS 224b, portanto, permanece. Se a porta de coleta 705b da estação de trabalho de coleta de pedido 705 não for servida em uma base de condução completa, então, em uma modalidade, este será o mesmo ou um manipulador robótico diferente 208 do que aquele que previamente caiu do receptáculo de MCS 224b para a estação de trabalho de coleta de pedido 705. Na etapa 1611, mediante a confirmação da colocação do receptáculo de MCS 224b em um local de armazenamento disponível de uma zona ambiental apropriada para seu sinalizador ambiental, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 registra o Bin_ID do receptáculo de MCS 224b em comparação com o Location_ID do local de armazenamento no qual o receptáculo de MCS 224b foi colocado na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Adicionalmente, na etapa 1611, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Location_ID e o Bin_ID do receptáculo de MCS 224b para o sistema de computação central 201 para registro do Location_ID em comparação com o Bin_ID na tabela de receptáculos de armazenamento global 308 e, opcionalmente, também para o registro do Location_ID na tabela de inventário estocado 304 do vendedor se o campo de Location_ID estiver duplicado nela. O paradeiro do receptáculo de MCS 224b, seja vazio ou ainda ocupado pelo produto restante, é, portanto, totalmente atualizado pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200.
[00238] Na etapa 1612, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica se, para os pedidos de cliente colocados em lote atribuídos ao receptáculo PO atual 224c, produtos adicionais ainda são requeridos além daqueles já atendidos pelo primeiro receptáculo de MCS 224b. Se sim, então as etapas 1606 a 1611 são repetidas para um ou mais receptáculos de MCS 224b adicionais até que todos os produtos requeridos para todos os pedidos de cliente colocados em lote atribuídos ao receptáculo PO atual 224c tenham sido atendidos. Uma vez que todos os produtos pedidos dos pedidos de cliente colocados em lote foram colocados no receptáculo PO 224c, em uma modalidade, esse receptáculo PO 224c é depositado, por exemplo, por um dos manipuladores robóticos 208 na matriz de armazenamento indexada da micro instalação 14 para armazenamento temporário nela até finalização posterior e transporte para uma nano instalação 16, por exemplo, em favor de pedidos de cliente de maior prioridade que precisam ser finalizados e transportados enquanto isso. Em uma modalidade, o receptáculo PO 224c é avançado para o estágio de empacotamento de pedido único sem atraso para finalização imediata. Tal decisão é ilustrada na etapa 1613, onde o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica os dados de tempo para cada um dos pedidos de cliente compilados no receptáculo PO 224c e avalia se qualquer um ou mais desses pedidos de cliente garante processamento de pedido de segundo estágio urgente nas estações de trabalho de empacotamento de pedido 706.
[00239] Se não, então o processo continua para a etapa 1623, onde um manipulador robótico 208 é comandado para armazenar o receptáculo PO 224c na estrutura de armazenamento em grade 703 na zona ambiental apropriada indicada pelo sinalizador ambiental do receptáculo PO 224c e dados ambientais correspondentes dos produtos contidos no receptáculo PO 224c, que normalmente será a zona ambiental da qual o receptáculo PO 224c foi recuperado, a menos que originalmente recuperado em um estado totalmente vazio, caso em que novamente pode haver circunstâncias em que o receptáculo PO 224c pode não ter sido originalmente armazenado na zona ambiental prescrita na qual o receptáculo PO 224c agora é colocado em seu estado preenchido de pedido. Após tal alojamento do receptáculo PO preenchido de pedido 224c na matriz de armazenamento indexada, os registros acerca do paradeiro do receptáculo PO 224c são atualizados, na etapa 1624, ao fazer o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registrar o Bin_ID do receptáculo PO preenchido de pedido 224c em comparação ao Location_ID do local de armazenamento na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registrar o Location_ID desse local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. Adicionalmente, na etapa 1624, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Location_ID e o Bin_ID do receptáculo PO preenchido de pedido 224c para o sistema de computação central 201 para registro do Location_ID em comparação ao Bin_ID na tabela de receptáculos PO global 311. Quando chega a hora do transporte de partida de um pedido de cliente encontrado em um receptáculo PO preenchido de pedido 224c que foi alojado dessa maneira, a extração do receptáculo PO 224c da matriz de armazenamento indexada por um dos manipuladores robóticos 208 é comandada pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204, junto com a entrega do receptáculo PO extraído 224c para uma estação de trabalho de empacotamento de pedido atribuída 706, seja diretamente por aquele manipulador robótico 208, onde a estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 é servida diretamente pelo manipulador robótico 208 por meio de um trilho de extensão que se estende ao longo da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 em conexão com trilho inferior em grade da estrutura de armazenamento em grade 703, ou através de alguns meios de transporte intermediários, por exemplo, outro manipulador robótico, trabalhador humano ou transportador.
Mediante a recuperação confirmada do receptáculo PO 224c da matriz de armazenamento indexada pelo manipulador robótico 208, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo PO 224c é atualizado com o Equipment_ID do manipulador robótico 208, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, desse modo, permitindo que o receptáculo PO 224c seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
[00240] Se a decisão automatizada na etapa 1613 for que o processamento de pedido de segundo estágio urgente de um ou mais dos pedidos de cliente coletados em lote é requerido, então o subsistema de gerenciamento de instalação 204, na etapa 1614, atribui uma estação de trabalho de empacotamento de pedido em particular 706 para a qual entregar o receptáculo PO 224c para tal processamento de pedido de segundo estágio, pelo menos nas instâncias onde existem múltiplas estações de trabalho de empacotamento de pedido 706 identificadas na tabela de informações de estação de trabalho 321 da micro instalação 14, considerando que em outras instâncias com apenas uma estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, a seleção de uma estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 em particular é desnecessária. Em seguida, na etapa 1615, um manipulador robótico 208 é comandado para entregar o receptáculo PO 224c à estação de trabalho de empacotamento de pedido atribuída 706, por exemplo, a uma porta de coleta 706a desta, na qual um trabalhador humano ou robótico da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 pode acessar e interagir com o conteúdo do receptáculo PO preenchido de pedido 224c. Ao contrário das estações de trabalho de coleta de pedido de porta dupla 705, onde cada uma tem uma porta de coleta 705b e uma porta de colocação 705a, em uma modalidade, a estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 é uma estação de trabalho de porta única da qual apenas uma porta de coleta 706a tem receptáculos PO 224c servido a partir da estrutura de armazenamento em grade 703, por exemplo, em uma base de condução completa onde o receptáculo PO 224c é transportado direto para a porta de coleta 706a por um manipulador robótico 208 da estrutura de armazenamento em grade 703 e permanece no manipulador robótico 208 enquanto o trabalhador humano ou robótico interage com o receptáculo PO 224c.
[00241] Enquanto isso, na etapa 1616, se ainda não estiver disponível na estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, um suprimento de um ou mais receptáculos FO vazios 224d é entregue à estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, por exemplo, que chega a ela no transportador de alimentação 708. Um tal receptáculo FO 224d é selecionado para o recebimento de um respectivo pedido de cliente do receptáculo PO 224c, e na etapa 1617, o Bin_ID do receptáculo FO selecionado 224d é comunicado ao subsistema de gerenciamento de instalação 204, seja por escaneamento manual ou automatizado de um código de barras ou outro código escaneável no receptáculo FO 224d no qual o Bin_ID é codificado, ou por uma entrada humana de um código lido visualmente do receptáculo FO 224d por meio de um teclado ou outro dispositivo de entrada de uma interface homem-máquina instalada na estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 ou suportada pelo trabalhador humano. Um trabalhador humano ou robótico na estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 é comandado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou instruído, desse modo, por meio da interface homem-máquina para coletar um pedido de cliente urgente de um ou mais compartimentos do receptáculo PO 224c em que o pedido de cliente urgente reside. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 recupera os dados de manuseio para os produtos removidos do(s) compartimento(s), por exemplo, lendo os dados de manuseio na tabela de informações de produto 328 para os tipos de produto registrados em comparação ao(s) Compartment_ID(s) do(s) compartimento(s) na tabela de conteúdo 327 do receptáculo PO 224c, desse modo, derivando os dados de manuseio de forma inteiramente local por meio do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c, embora os dados de manuseio sejam, em uma modalidade, pesquisados na tabela de produto do vendedor 303 no banco de dados central 203. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 usa esses dados de manuseio para derivar as ações de manuseio, por exemplo, ações de empacotamento e embalagem a serem tomadas sobre os produtos, para uso nas etapas 1618 e 1620.
[00242] Na etapa 1618, sob o comando do subsistema de gerenciamento de instalação 204, um trabalhador robótico da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 remove automaticamente o pedido de cliente urgente do(s) respectivo(s) compartimento(s) do receptáculo PO 224c, ou um trabalhador humano é orientado ou instruído a remover o pedido de cliente urgente do compartimento, por exemplo, por orientação visual coleta conforme a luz ou na tela e/ou instruções sonoras, transmitidas por uma interface homem-máquina instalada na estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 ou suportada pelo trabalhador humano para orientar o trabalhador humano para remover o pedido de cliente urgente do(s) compartimento(s) apropriado(s) por meio da porta de coleta 706a. Se um trabalhador humano comparecer à estação de trabalho de empacotamento de pedidos 706, esta etapa inclui fazer o subsistema de gerenciamento de instalação 204 exibir visualmente e/ou transmitir de forma audível as instruções de manuseio para o(s) produto(s) desse compartimento usando a interface homem-máquina para orientar a realização do trabalhador humano de ações de embalagem no(s) produto(s) de acordo com as instruções de manuseio especificadas pelo vendedor derivadas dos dados de manuseio. No caso de uma estação de trabalho de empacotamento de pedido equipada roboticamente 706, em vez de assistida por um homem, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda em vez disso, a realização automatizada de tais ações de embalagem pelo trabalhador robótico da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 com base nas instruções de manuseio derivadas a partir dos dados de manuseio lidos.
[00243] Enquanto isso, na etapa 1619, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 desencadeia a atualização dos vários registros associados ao pedido de cliente urgente sendo transferido do receptáculo PO 224c para o receptáculo FO 224d. A atualização dos vários registros compreende a sinalização do sistema de computação central 201 para atualizar seus registros no banco de dados central 203, ao gravar o número de pedido de cliente urgente em comparação ao Bin_ID do receptáculo FO 224d na tabela de receptáculos FO 313; e apagar os campos relacionados ao pedido variáveis, por exemplo, número de pedido, item de linha e campos de quantidade, do registro na tabela de conteúdo de receptáculo PO 312 para o(s) compartimento(s) de receptáculo PO de onde o pedido de cliente está sendo coletado. Além deste registro da transferência do pedido de cliente do receptáculo PO 224c para o receptáculo FO 224d no banco de dados central 203, ao mesmo tempo, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também atualiza os dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c e o receptáculo FO 224d para refletir seu conteúdo revisado. Esta etapa de atualização compreende copiar um novo registro na tabela de informações de produto 328 do receptáculo FO 224d para cada tipo de produto transferido para o receptáculo FO 224d, por exemplo, copiado da tabela de informações de produto 328 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c ou, em uma modalidade, copiado da tabela de produto do vendedor 303 no banco de dados central
203. A tabela de conteúdo 327 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo FO 224d é atualizada para gravar o(s) Product_ID(s), a quantidade/quantidades transferida(s) do(s) tipo(s) de produto(s) transferido(s) e o número de pedido, número de item de linha e Vendor_ID de atendimento do pedido de cliente sendo total ou parcialmente atendido pelos produtos transferidos, conforme copiado do(s) registro(s) específico(s) de compartimento na tabela de conteúdo 327 do receptáculo
PO 224c para o(s) compartimento(s) do(s) qual(is) os produtos foram transferidos, ou a partir da tabela de conteúdo de receptáculo PO 312 do banco de dados central 203. Em uma modalidade, a tabela de conteúdo 327 ou a tabela de informações de receptáculo 326 de cada receptáculo FO 224d compreende um campo variável para um indicador de estado de atendimento/devolução usado para distinguir entre um pedido de cliente atendido versus uma devolução de cliente, que, em uma modalidade, conforme divulgado adicionalmente abaixo, é manuseado por meio desses mesmos receptáculos FO 224d. A etapa 1619 do processo de atendimento de pedido de dois estágios, portanto, compreende a atribuição de um estado de atendimento a este indicador de estado de atendimento/devolução. Em uma modalidade, um campo de estado de atendimento/devolução é mantido na tabela de conteúdo de receptáculo PO 312 do banco de dados central 203 e, portanto, também é atribuído um estado de cumprimento nesta etapa.
[00244] Adicionalmente, na etapa 1619, a tabela de conteúdo 327 do receptáculo PO 224c também é atualizada pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 ao apagar todos os campos variáveis, por exemplo, o número do pedido, o Customer_ID, número de item de linha, o(s) Product_ID(s), a quantidade, o Vendor_ID de atendimento e dados de tempo, no registro de compartimento da tabela de conteúdo 327 para cada compartimento que foi esvaziado no receptáculo FO atual 224d. Se o mesmo tipo de produto transferido não permanecer em qualquer outro compartimento do receptáculo PO 224c, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também apaga o registro de produto correspondente na tabela de informações de produto 328 do receptáculo PO 224c. Os dados gravados no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo FO 224d nesta etapa compreendem adicionalmente os dados de tempo do respectivo registro de compartimento da tabela de conteúdo do receptáculo PO 327, que, em uma modalidade, é copiado para a tabela de conteúdo 327 do receptáculo FO 224d ou para a tabela de informações de receptáculo 326, já que esses dados de tempo se aplicam a todo o conteúdo do receptáculo FO 224d, e não apenas ao conteúdo de um compartimento em particular do receptáculo FO 224d, como os dados de tempo aplicados ao receptáculo PO 224c. Em uma modalidade, as informações de produto da tabela de informações de produto 328 copiadas para o receptáculo FO 224d ainda incluem os dados de manuseio para cada tipo de produto, mesmo que o empacotamento/a embalagem do pedido de cliente já tenha sido realizada em conformidade na estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, visto que a retenção destes dados de manuseio é benéfica para a finalidade de manusear devoluções de cliente dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200. Em outras modalidades, onde as devoluções de cliente são tratadas externamente do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, os dados de manuseio são omitidos nesse estágio.
[00245] Na etapa 1620, no caso de um trabalhador humano assistir a estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 continua a exibir visualmente e ou transmitir de forma audível as instruções de manuseio para o(s) produto(s) desse compartimento usando a interface homem- máquina, que nesta etapa inclui a exibição de instruções de empacotamento derivadas dos dados de manuseio de leitura, seja em adição ou alternativa às instruções de embalagem exibidas/transmitidas na etapa 1618, de modo que o trabalhador humano possa empacotar apropriadamente o(s) produto(s) opcionalmente embalado(s) agora do pedido de cliente no receptáculo FO 224d de uma maneira que atenda às especificações de empacotamento do vendedor. No caso de uma estação de trabalho de empacotamento de pedido equipada roboticamente 706, em vez de assistida por um homem, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda em vez disso, a realização automatizada de tais ações de empacotamento pelo trabalhador robótico da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 com base nas instruções de empacotamento derivadas a partir dos dados de manuseio lidos.
[00246] Alguns exemplos de diferenciação entre atividades de embalagem e empacotamento são divulgados neste documento. As ações de embalagem compreendem, por exemplo, embrulhar produtos em tecido, plástico bolha, papel de presente ou outro material de embrulho; colocação de produtos em bolsas, caixas ou outros contêineres; etc. As atividades de empacotamento compreendem, por exemplo, agrupamento de produtos semelhantes e separação de produtos distintos por categoria, tais como mercadorias secas versus líquidas, mercadorias ambientais versus refrigeradas/congeladas, mercadorias duráveis versus consumíveis, roupas versus alimentos em que os itens de vestuário são empacotados juntos e separados de itens alimentares e líquidos e/ou colocação em camadas/sequenciadas de produtos em um receptáculo de armazenamento compartilhado ou um contêiner compartilhado de um pedido de cliente com múltiplos produtos, por exemplo, onde produtos mais pesados e/ou propensos a vazamento, tais como líquidos, carne, mercadorias congeladas etc., são colocados no fundo de um pedido de cliente com múltiplos produtos e/ou itens mais leves, delicados ou frágeis são colocados no topo de um pedido de cliente com múltiplos produtos etc. Conforme divulgado acima para as estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 ilustradas na Figura 6, em uma modalidade, as estações de trabalho de empacotamento de pedido 706 estão equipadas com suprimentos específicos de vendedor de diferentes vendedores. Nesta modalidade, antes da entrega do receptáculo 224c para a estação de trabalho de empacotamento de pedido 706, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 lê o identificador de vendedor exclusivo (Vendor_ID) registrado em comparação ao(s) respectivo(s) compartimento(s) do receptáculo PO 224c ocupado pelo cliente pedido a ser empacotado, seja a partir do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c ou do banco de dados central 203, e compara o Vendor_ID com a tabela de informações de estação de trabalho 321 no banco de dados de instalação local 207 do subsistema de gerenciamento de instalação 204, ou, em um modalidade, em uma subseção do banco de dados central com base em nuvem 203, se também ou alternativamente armazenado nele e, desse modo, identifica quais estações de trabalho de empacotamento de pedido 706 são equipadas com suprimentos específicos de vendedor daquele vendedor e seleciona a partir daí uma estação de trabalho de empacotamento de pedido apropriada 706 para qual rotear o receptáculo PO 224c.
[00247] Além de diferentes estações de trabalho de empacotamento de pedido 706 com diferentes suprimentos de empacotamento, em uma modalidade, há diferentes categorias de estação de trabalho de empacotamento de pedido destinadas ao manuseio especializado específico de, ou exclusão de, classes de produtos em particular, por exemplo, estações de trabalho de empacotamento de grau alimentar onde a carne ou outros produtos alimentares são especificamente direcionados para abordar requisitos sanitários em particular para evitar o risco de contaminação alimentar; estações de trabalho seguras para alergênicos nas quais produtos alergênicos são proibidos, opcionalmente organizados por subcategorias; estações de trabalho de empacotamento de mercadorias perigosos, onde requisitos de segurança em particular devem ser atendidos; e estações de trabalho de empacotamento de mercadorias em geral, onde todos os outros tipos de produto podem ser direcionados, independentemente do possível conteúdo de alergênio. Conforme divulgado acima, em uma modalidade, os dados de manuseio armazenados nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos vários receptáculos de armazenamento e nas tabelas de produto 303 dos catálogos de produto dos vários vendedores 305 compreendem instruções de manuseio relacionadas à estação de trabalho que ditam categorias em particular de estações de trabalho para quais os receptáculos de armazenamento devem ser encaminhadas para as várias instalações.
[00248] Por conseguinte, em uma modalidade, o nó de decisão divulgado acima realizado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 na etapa 1614 para selecionar uma estação de trabalho de empacotamento de pedido apropriada 706 para qual encaminhar o receptáculo PO 224c compreende adicionalmente a verificação dos dados de manuseio registrados em comparação ao(s) respectivo(s) compartimento(s) do pedido de cliente, seja recuperado do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 ou do banco de dados central 203, e comparando esses dados de manuseio com a tabela de informações de estação de trabalho 321 no banco de dados de instalação local 207 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 para identificar e selecionar deste uma estação de trabalho cujo tipo, suprimentos disponíveis e categoria são compatíveis com os dados de manuseio. Em uma modalidade, tal categorização opcional de estações de trabalho também é aplicada às estações de trabalho de VAS/Devoluções 606 da macro instalação 12, as estações de trabalho de montagem de kits 607 da macro instalação 12 e as estações de trabalho de coleta de pedido 705 da micro instalação 14 ilustrada nas Figuras. 6-7, e é usado de maneira semelhante para selecionar estações de trabalho apropriadas para as quais rotear os receptáculos de SCS 224a e os receptáculos de armazenamento MCS 224b com base nos dados de manuseio registrados nos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 destes, e/ou registrados em comparação a eles no banco de dados central 203.
[00249] Adicionalmente, nas Figuras 16A-16B, cada receptáculo FO 224d no qual um respectivo pedido de cliente é empacotado na etapa 1620 é, então, transferido, na etapa 1621, da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 para uma doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14 ou para uma área de acumulação adjacente à doca de carregamento de partida 702, para carregamento em um micro- nano veículo de transporte 215c.
Conforme ilustrado na Figura 7, esta transferência do receptáculo FO empacotado 224d para a doca de carregamento de partida 702 ou a área de acúmulo adjacente é realizada pela colocação do receptáculo FO empacotado 224d no transportador de alimentação 708, a partir do qual o receptáculo FO 224d é alimentado sobre o trajeto de transporte de partida 709 e transportado, desse modo, para a respectiva área de acúmulo ou, opcionalmente, diretamente para um dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento de partida 702. Mediante a transferência do receptáculo FO empacotado 224d para o transportador de alimentação 708 ou um dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento de partida 702, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo FO empacotado 224d é atualizado com o Equipment_ID atribuído ao respectivo transportador, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e na tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, desse modo, permitindo que o receptáculo FO empacotado 224d seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
Como o transportador na micro instalação 14 é um ativo fixo e seu local é conhecido na micro instalação 14 em todos os momentos, registrando o Equipment_ID de um transportador em particular como a localização do receptáculo FO empacotado 224d, mediante a transferência do receptáculo FO empacotado 224d para esse transportador em particular, permite que o receptáculo FO empacotado 224d seja rastreado em todos os momentos.
Na etapa 1622, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 verifica se o receptáculo PO 224c contém um ou mais pedidos de cliente urgentes adicionais a serem empacotados.
Se sim, então as etapas de 1616 a 1621 são repetidas até que o receptáculo PO 224c não contenha mais pedidos urgentes.
[00250] Nas instâncias em que todos os pedidos de cliente no receptáculo PO 224c são pedidos urgentes, então, na repetição final das etapas de 1616 a 1621, o último registro na tabela de conteúdo 327 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo PO 224c tem seus campos variáveis apagados, na etapa 1619, junto com o(s) último(s) registro(s) de sua tabela de informações de produto 328, desse modo, refletindo o estado agora vazio deste receptáculo PO 224c. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, então, registra este estado de receptáculo vazio no banco de dados de instalação local 207, ao alternar o sinalizador de estado vazio/ocupado na tabela de receptáculos no local 322 para "vazio", incrementando a contagem de receptáculo PO vazio e diminuir a contagem de receptáculos PO ocupados na tabela de informações de instalação 319 da micro instalação 14, se tal contagem for tabulada nela. O receptáculo PO de receptáculo vazio 224c se tornará, assim, um receptáculo candidato para seleção na etapa 1604 em uma execução subsequente do processo de coleta e empacotamento de pedido ilustrado nas Figuras 16-16B.
[00251] Após a última repetição da etapa 1622, quando o nó de decisão "pedidos mais urgentes?" deste é respondido negativamente, então, na etapa 1623, um manipulador robótico 208, particularmente aquele que já retém o receptáculo PO agora parcial ou totalmente esgotado 224c na porta de coleta 706a da estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 na instância de um estação de trabalho de condução completa, é comandada pelo subsistema de gerenciamento de instalação local 204 para retornar o receptáculo PO esgotado 224c para qualquer local de armazenamento disponível na estrutura de armazenamento em grade 703, normalmente na mesma zona ambiental desta da qual este primeiro receptáculo PO 224c foi recuperado, ainda que, se agora estiver totalmente vazio, pode haver instâncias na qual um receptáculo PO esvaziado 224c não é especificamente armazenado na mesma zona ambiental da qual o bin PO 224c é recuperado, como divulgado acima. Na etapa 1624, mediante a confirmação da colocação do receptáculo PO esgotado 224c em um local de armazenamento disponível de uma zona ambiental apropriada para seu sinalizador ambiental, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra o Bin_ID do receptáculo PO 224c em comparação com o Location_ID deste local de armazenamento na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID deste local de armazenamento na tabela de receptáculos no local 322 do banco de dados de instalação local
207. Também incluída nesta etapa 1624, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 encaminha o Location_ID e o Bin_ID do receptáculo PO esgotado 224c para o sistema de computação central 201 para registro do Location_ID em comparação com o Bin_ID na tabela de receptáculos PO 311, por meio dos quais o paradeiro armazenado deste receptáculo PO esgotado 224c foi registrado.
[00252] Se o receptáculo PO esgotado 224c não estiver totalmente vazio e, assim, ainda não um receptáculo vazio candidato para a etapa 1604 de uma execução subsequente do processo de coleta e empacotamento, o receptáculo PO esgotado 224c será posteriormente chamado de volta à estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 para empacotar o(s) pedido(s) restante(s) em um processo apenas de empacotamento cumprindo a mesma sequência de etapas de 1614 a 1624, diferindo principalmente ou apenas na etapa 1615, que envolve comandar um manipulador robótico 208 para recuperar o receptáculo PO esgotado 224c da estrutura de armazenamento em grade 703 do local previamente armazenado para este receptáculo PO 224c na etapa 1624. Semelhantemente, um receptáculo PO 224c que foi considerado não urgente e preventivamente armazenado em favor de pedidos de cliente mais urgentes por meio da ramificação de resultado negativo da etapa 1613 será posteriormente chamado para a estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 para se submeter a tal processo apenas de empacotamento. Em uma modalidade do processo de coleta e empacotamento ilustrado nas Figuras 16A-16B, em vez de avaliar apenas a presença de pedidos "urgentes", a etapa 1622 em vez disso avalia a presença de "quaisquer" pedidos no receptáculo PO 224c, independentemente da urgência, caso em que o processo repetirá inerentemente as etapas de 1614 a 1624 até todos os compartimentos do receptáculo PO 224c estarem vazios.
[00253] Será apreciado que, embora a modalidade ilustrada empregue um processo de dois estágios nas Figuras 16A-16B, onde os pedidos são coletados em lote de receptáculos de MCS 224b em receptáculos PO de múltiplos compartimentos 224c em uma estação de trabalho de coleta de pedido 705 e, então, individualizados separadamente em receptáculos FO de compartimento único 224d em uma estação de trabalho de empacotamento de pedido separado 706, em outra modalidade, o atendimento de pedido é realizado em um processo de estágio único, onde os pedidos de um único cliente são coletados individualmente dos receptáculos de MCS 224b e, então, colocados diretamente em receptáculos de pedido de compartimento único. Em uma modalidade, os pedidos de cliente coletados individualmente são colocados diretamente nos receptáculos FO menores 224d incompatíveis com a estrutura de armazenamento em grade 703 da micro instalação 14, caso em que a embalagem e empacotamento prescritos pelo vendedor definidos pelos dados de manuseio são realizados diretamente na mesma estação de trabalho de coleta de pedido 705, onde os produtos pedidos estão sendo transferidos dos receptáculos de MCS 224b para os receptáculos FO 224d. Em outra modalidade, os pedidos de cliente coletados individualmente são colocados em receptáculos de pedido intermediário de compartimento único (receptáculos MO) de tamanho e área de ocupação iguais aos receptáculos PO de múltiplos compartimentos 224c, de modo que os pedidos de cliente coletados possam, opcionalmente, ser depositados na estrutura de armazenamento em grade 703 da estação de trabalho de coleta de pedido 705 neste receptáculo MO intermediário e, então, posteriormente puxado da estrutura de armazenamento em grade 703 para uma estação de trabalho de empacotamento de pedido separada 706, onde a embalagem e o empacotamento são realizados durante a transferência dos pedidos de cliente individuais do receptáculo MO intermediário para o receptáculo FO final 224d para transporte adiante para uma nano instalação 16.
[00254] As Figuras 17A-17C ilustram uma vista de elevação lateral, uma vista plana superior e uma vista de elevação traseira de um veículo de transporte em pequena escala 215c, respectivamente, para o transporte de receptáculos de pedido entre as micro e nano instalações 14, 16 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200 mostrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade, o veículo de transporte micro-nano 215c que transporta os receptáculos de pedido acabado preenchidos de pedido (FO) 224d para uma nano instalação 16 das docas de carregamento de partida 702 de uma micro instalação 14 é um veículo menor de uma classe diferente dos veículos de transporte mega-macro e macro-micro em grande porte 215a, 215b ilustrados nas Figuras 10A-10C. O veículo de transporte micro-nano 215c é, por exemplo, um caminhão baú ou um furgão. Apesar de tal diferença em escala, o veículo de transporte micro-nano 215c é equipado semelhante aos outros veículos de transporte 215a, 215b. Em uma modalidade, cada um desses veículos de transporte micro-nano menores 215c compreende uma matriz de armazenamento indexada com base em veículo com um ou mais carrosséis de receptáculos 222b, por exemplo, carrosséis de receptáculos 222b mais curtos do que os carrosséis de receptáculos 222a ilustrados nas Figuras 11A-11C, que podem ser providos em quantidade menor. Cada um dos veículos de transporte micro- nano menores 215c compreende adicionalmente um subsistema de gerenciamento de veículo 216 com um dispositivo de comunicação sem fio de área ampla 218 para se comunicar com o sistema de computação central 201, um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS) 219 para rastrear a localização do veículo de transporte 215c e uma rede de área local 221, por exemplo, uma rede sem fio, comunicável com as unidades de comunicação sem fio 225 dos receptáculos FO 224d a bordo do veículo de transporte 215c, conforme ilustrado nas Figuras 2A-2B. Na doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14, troca de dados semelhante à realizada nas docas de carregamento de partida 502, 602 das mega e macro instalações 10, 12, respectivamente, é realizada para ler e transferir dados dos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos FO 224d conforme são carregados no veículo de transporte 215c, exceto que, em vez de atualizar a tabela de receptáculos de armazenamento 308 com um Vehicle_ID do veículo de transporte 215c no qual os receptáculos FO 224d estão sendo carregados, a tabela de receptáculos FO 313 no banco de dados central 203 ilustrado na Figura 3B, é atualizado com esse Vehicle_ID para habilitar o rastreamento GPS do pedido acabado no receptáculo FO 224d quando o receptáculo FO 224d se afasta da micro instalação 14 no veículo de transporte 215c. O processo realizado em uma doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14 para trocar receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) 224d contendo pedidos de cliente atendidos por receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) 224d. Em uma modalidade, os receptáculos UFO 224d compreendem tanto receptáculos FO vazios 224d sem produtos neles quanto receptáculos FO de devolução contendo devoluções de clientes neles.
[00255] As Figuras 18A-18C ilustram vistas em perspectiva traseira parcial, de elevação lateral e planas superiores de um carrossel de receptáculos 222b, respectivamente, para retenção indexada dos receptáculos de pedido no veículo de transporte de pequena escala 215c ilustrado nas Figuras 17A-17C, e nas nano instalações 16, de acordo com uma modalidade neste documento.
Conforme ilustrado nas Figuras 18A- 18C, o carrossel de receptáculos menor 222b do veículo de transporte micro-nano 215c tem a mesma configuração geral que os carrosséis de receptáculos maiores 222a dos veículos de transporte maiores 215a, 215b ilustrados nas Figuras 10A-10C e Figuras 11A-11C, mas com plataformas de carrossel menores 1801, cada uma tendo uma profundidade medida na direção longitudinal do carrossel de receptáculos 222b que é aproximadamente metade daquela das plataformas de carrossel 1002 dos carrosséis de receptáculos maiores 222a.
Por conseguinte, a área de ocupação de cada plataforma de carrossel 1801 do veículo de transporte micro-nano 215c é particularmente dimensionada para acomodar em conformidade a área de ocupação de metade do tamanho menor dos receptáculos FO 224d, em vez da área de ocupação de tamanho normal maior do receptáculo de armazenamento de compartimento único (SCS) 224a, do receptáculo de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) 224b e o receptáculo de pedido coletado (PO) 224c.
Em uma modalidade, as plataformas de carrossel 1801 dos carrosséis de receptáculos menores 222b carece a fenda ou lacuna 1002b encontrada no centro das plataformas de carrossel maiores 1002 dos veículos de transporte maiores 215a, 215b ilustrados nas Figuras 10A-10C e Figuras 11A-11C, onde o carregamento e o descarregamento de receptáculos FO 224d de e para as plataformas de carrossel 1801 dos carrosséis de receptáculo menores 222b dos veículos de transporte micro-nano 215c não são realizados pelos manipuladores robóticos 208 da matriz de armazenamento indexada da micro instalação 14 e, portanto, tal fenda ou lacuna 1002b não é requerida para acomodar as alavancas torreta extensíveis/retráteis de tais manipuladores robóticos 208. Semelhante aos veículos de transporte maiores 215a, 215b, cada carrossel de receptáculos 222b é conduzido por um ou mais motores elétricos controlados, por exemplo, de forma síncrona no caso de múltiplos motores, pelo um ou mais computadores locais do subsistema de gerenciamento de veículo 216. Já que as plataformas de carrossel 1801 são suportadas nas correias/cadeias 1802a, 1802b em incrementos igualmente espaçados ao longo destas, o acionamento do(s) motor(es) de carrossel de maneira incremental por esta distância incremental é usado para avançar as plataformas de carrossel 1801 uma por uma para a posição de carregamento/descarregamento P, que juntamente com os Location_IDs exclusivos armazenados na tabela de armazenamento de veículo 324 e o armazenamento dos Bin_IDs dos receptáculos FO 224d atualmente a bordo do veículo de transporte 215c na tabela de receptáculos a bordo 325 permite que o subsistema de gerenciamento de veículo 216 para rastrear e controlar a posição física de qualquer receptáculo FO 224d levado no carrossel de receptáculos 222b e, portanto, rastrear o carregamento dos receptáculos FO 224d no carrossel de receptáculos 222b e o descarregamento dos receptáculos FO 224d dele na posição de carregamento P, ao rastrear e controlar qual plataforma de carrossel 1801 e, portanto, qual receptáculo FO 224d é colocado na posição de carregamento P a qualquer momento. As polias ou rodas dentadas 1804 são operáveis de forma giratória para conduzir a correia ou cadeia 1802a, 1802b em torno de um curso de circuito fechado contínuo denotado pelo respectivo trilho de orientação 1803a, 1803b, que tem segmentos superior e inferior horizontalmente lineares que são unidos em cada extremidade por um segmento de conexão arqueado radialmente centralizado no áxis rotacional de uma respectiva das polias ou rodas dentadas 1804.
[00256] Já que os veículos de transporte micro-nano 215c ilustrados na Figura 17A não dependem dos manipuladores robóticos 208 para carregar e descarregar seus carrosséis de receptáculos 222b, o veículo de transporte 215c compreende seu próprio conjunto dedicado de manipuladores de receptáculos automatizados, por exemplo, na forma de um conjunto de pequenos transportadores de transferência reposicionáveis 223, cada um correspondendo a um respectivo dos carrosséis de receptáculos 222b.
Em uma modalidade, o veículo de transporte 215c compreende quatro carrosséis de receptáculos 222b, conforme ilustrado nas Figuras 17A-17C.
Cada transportador de transferência 223 é suportado de forma articulada no reboque 1701 do veículo de transporte 215c em uma posição adjacente à extremidade traseira 1701b do reboque 1701 e, portanto, apenas no interior de uma porta de carregamento traseira do veículo de transporte 215c, conforme ilustrado na Figura 17A.
Cada transportador de transferência 223 é suportado para movimento seletivo entre uma posição de armazenamento fixada de maneira geralmente ereto atrás da porta de carregamento traseira do veículo de transporte 215c conforme ilustrado nas Figuras 17A-17C, e uma posição de trabalho implantada se estendendo para trás para fora do reboque 1701 do veículo de transporte 215c quando a porta de carregamento traseira deste é aberta, conforme ilustrado nas Figuras 22A-22B.
Uma extremidade proximal 223a de cada transportador de transferência 223, que é usado neste documento para se referir à extremidade montada de forma articulada deste, reside em uma elevação aproximadamente igual àquela ocupada por qualquer plataforma de carrossel 1801 do respectivo carrossel de receptáculos 222b quando a plataforma de carrossel 1801 está na posição de carregamento P na extremidade traseira do carrossel de receptáculos 222b conforme ilustrado na Figura 17A.
Por conseguinte, quando cada transportador de transferência 223 é dobrado para baixo na posição implantada estendendo- se para trás do reboque 1701 do veículo de transporte 215c, o transportador de transferência 223 é posicionado adequadamente para carregar e descarregar receptáculos FO 224d para dentro ou fora da plataforma de carrossel 1801 atualmente no posição de carregamento P desse respectivo carrossel de receptáculos 222b.
[00257] As Figuras 19A-19C ilustram uma vista plana superior, uma vista de elevação lateral e uma vista de elevação traseira, respectivamente, mostrando o carregamento ou descarregamento de receptáculos de pedidos para ou de diferentes zonas ambientais 1702a, 1702b, 1702c do veículo de transporte de pequena escala 215c em uma doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14 da Figura 7, de acordo com uma modalidade neste documento.
A Figura 19C ilustra a subdivisão do reboque 1701 e a matriz de armazenamento indexada com base em carrossel do veículo de transporte 215c em múltiplas zonas de armazenamento ambientalmente distintas 1702a, 1702b, 1702c.
Cada zona contém um respectivo subconjunto da quantidade total de carrosséis de receptáculos 222b do reboque 1701 do veículo de transporte 215c.
Conforme ilustrado nas Figuras 19A-19C, a matriz de armazenamento indexada é subdividida em três zonas, por exemplo, uma zona de ambiente 1702a, uma zona de refrigeração 1702b e uma zona de congelador 1702c semelhante às estruturas de armazenamento em grade 507, 603, 703 nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, respectivamente.
Destas três zonas no reboque 1701, a primeira zona de ambiente principal 1702a contém dois carrosséis de receptáculos 222b, enquanto a segunda zona de refrigeração 1702b e a terceira zona de congelador 1702c, cada uma contém um respectivo carrossel de receptáculos individual 222b, conforme ilustrado na Figura 19C.
Uma parede de barreira ereta 1703a feita de um material termicamente isolante fica verticalmente ereto entre os dois carrosséis de receptáculos 222b da zona de ambiente maior 1702a e os carrosséis de receptáculos 222b das duas zonas de armazenamento frio 1702b, 1702c.
Por exemplo, a parede de barreira ereta 1703a reside em um plano intermediário longitudinal central do espaço de armazenamento do veículo de transporte 215c e se estende por um comprimento total ou quase total do reboque 1701 nesta direção longitudinal da extremidade dianteira 1701a do reboque 1701 até a extremidade traseira 1701b do reboque 1701,
conforme ilustrado nas Figuras 17A-17B. A parede de barreira ereta 1703a, portanto, isola física e termicamente a zona de ambiente 1702a das duas zonas de armazenamento frio 1702b, 1702c. Uma parede de barreira horizontal menor 1703b feita de um material termicamente isolante se estende pelo comprimento total ou quase total do reboque 1701 em uma elevação entre os dois carrosséis de receptáculo 222b das zonas de armazenamento frio 1702b, 1702c para, desse modo, isolar física e termicamente as duas zonas de armazenamento frio 1702b, 1702c uma da outra. Embora as Figuras 19A-19C ilustram um cenário típico onde mais capacidade de armazenamento de ambiente do que capacidade de armazenamento refrigerado ou congelado é requerida, será apreciado que o dimensionamento relativo e subdivisão selecionada do reboque 1701 e dos carrosséis de receptáculos 222b é variado em diferentes modalidades, como é o número de zonas de armazenamento ambientalmente distintas. Em uma modalidade, o reboque 1701 é subdividido em apenas duas zonas de armazenamento ambientalmente distintas, por exemplo, uma zona de ambiente e uma zona de refrigeração, ou uma zona de ambiente e uma zona de congelador, ou uma zona de refrigeração e uma zona de congelador, cujos tamanhos relativos são iguais ou não iguais entre si. Em modalidades onde alguns ou todos os veículos de transporte 215c têm menos de três zonas ambientais, o sinalizador ambiental de um receptáculo FO 224d ou os dados ambientais registrados em comparação com os conteúdos do receptáculo FO 224d são usados juntamente com o Facility_ID de destino desse receptáculo FO 224d para determinar se o receptáculo FO 224d deve ou não ser carregado em um dado veículo de transporte 215c com base no Facility_ID do próximo destino desse veículo de transporte 215c e os dados ambientais armazenados acerca desse veículo de transporte 215c para denotar a(s) zona(s) ambiental(is) deste.
[00258] As Figuras 19A-19C também ilustram o uso dos respectivos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d em uma doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14 mostrada na Figura 7 para carregar e descarregar receptáculos FO 224d para e de um dos veículos de transporte micro-nano 215c, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade, os transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da micro instalação 14 são providos em quantidade igual ao número de carrosséis de receptáculos 222b no veículo de transporte 215c. Portanto, quatro transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d correspondentes a quatro carrosséis de receptáculos 222b são providos na modalidade ilustrada. Os quatro transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d compreendem dois transportadores de carregamento/descarregamento da zona de ambiente 710a e 710b posicionados em relação alinhada um sobre o outro para respectivamente carregar/descarregar os dois carrosséis de receptáculos 222b da zona de ambiente 1702a do veículo de transporte 215c; um transportador de carregamento/descarregamento de zona de refrigeração 710c posicionado ao lado do superior 710a dos dois transportadores de carregamento/descarregamento de zona de ambiente 710a, 710b; e um transportador de carregamento/descarregamento de zona de congelador 710d posicionado ao lado do inferior 710b dos dois transportadores de carregamento/descarregamento de zona de ambiente 710a, 710b e em relação alinhada sob o transportador de carregamento/descarregamento de zona de refrigeração 710c conforme ilustrado na Figura 19C.
[00259] Na chegada do veículo de transporte micro-nano 215c em uma doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14, a porta de carregamento traseira do veículo de transporte micro-nano 215c é aberta, por exemplo, por um condutor do veículo de transporte 215c ou em uma base automatizada pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 ilustrado nas Figuras 2A-2B. Os quatro transportadores de transferência 223 são movidos para suas posições implantadas, por exemplo,
manualmente ou sob controle automatizado do subsistema de gerenciamento de veículo 216. A disposição e a quantidade dos transportadores de transferência 223 no veículo de transporte 215c correspondem à disposição e à quantidade dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento de partida 702 e, portanto, esta implantação dos transportadores de transferência 223 coloca a extremidade distal 223b de cada transportador de transferência 223 em relação adjacente a uma extremidade terminal 710e, 710f de um respectivo dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d conforme ilustrado na Figura 19B. Como usado neste documento, "extremidade terminal" de um transportador de carregamento/descarregamento se refere à extremidade deste mais distante dos trajetos de transportadores de partida e de devolução compartilhados 709, 711 da micro instalação 14 e mais próxima da porta da doca de carregamento de partida 702. Por conseguinte, conforme ilustrado nas Figuras 19A-19B, os transportadores de transferência implantados 223 do veículo de transporte 215c ficam de extremidade a extremidade com os transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d e, portanto, permitem a transferência de receptáculos FO 224d entre os transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da micro instalação 14 e as posições de carregamento P dos carrosséis de receptáculos 222b do veículo de transporte micro-nano 215c.
[00260] Ao divulgar um exemplo com base em transportador de equipamento de manuseio de receptáculo pelo qual os receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) 224d são automaticamente transferidos para as docas de carregamento de partida 702 da(s) estação(ões) de empacotamento de pedido 706 da micro instalação 14, e pelos quais receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) vazios e receptáculos UFO contendo devoluções 224d são transferidas automaticamente das docas de carregamento de partida 702 para a(s) estação(ões) de empacotamento de pedido 706 e a(s) estação(ões) de trabalho de devoluções 704, respectivamente, o processo de troca de tais receptáculos de DFO por tais receptáculos UFO na doca de carregamento de partida 702 é divulgado abaixo.
[00261] A Figura 20 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a troca de receptáculos de armazenamento entre a micro instalação 14 e um veículo de transporte 215c que chega a uma doca de carregamento de partida 702 deste mostrada na Figura 7, a partir de uma nano instalação a jusante 16, conforme mostrado nas Figuras 4A-4B, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade, este veículo de transporte 215c chega à micro instalação 14 a partir da mesma nano instalação 16 para a qual o veículo de transporte 215c irá subsequentemente partir novamente. Mediante a chegada em 2001 do veículo de transporte 215c na doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14, na etapa 2002, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c ilustrado nas Figuras 2A-2B, transmite um sinal de chegada contendo seu Vehicle_ID e o Facility_ID da nano instalação 16 para a qual o veículo de transporte 215c é em seguida destinado, para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 14 na qual o veículo de transporte 215c está chegando, e, opcionalmente, também para o sistema de computação central 201. Em uma modalidade em que os transportadores de transferência 223 no veículo de transporte 215c, ilustrado nas Figuras 19A-19B, são usados como manipuladores de receptáculos automatizados para transferir os receptáculos de armazenamento para dentro e fora dos carrosséis de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c ilustrado nas Figuras 18A-18C, ou seja, dentro e fora da matriz de armazenamento indexada do veículo de transporte 215c, então, neste estágio de preparação, esses manipuladores de receptáculos automatizados são inicializados na etapa 2003 ao baixar os transportadores de transferência 223 em suas posições implantadas durante ou após a acoplagem do veículo de transporte 215c na doca de carregamento de partida 702.
[00262] Na etapa de 2004, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c consulta sua tabela de receptáculos a bordo 325 quanto à presença de quaisquer receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) 224d a bordo, desse modo, avaliando se é necessário descarregar os receptáculos de armazenamento do veículo de transporte 215c ou se o veículo de transporte 215c já está vazio e, portanto, capaz de aceitar o carregamento de receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) 224d nele para entrega à nano instalação 16 para a qual o veículo de transporte 215c é o próximo destino. Se não houver nenhum receptáculo UFO 224d a bordo do veículo 215c, o processo continua para a etapa 2005 divulgada abaixo.
[00263] Se houver um receptáculo UFO 224d a bordo do veículo de transporte 215c, então, na etapa 2011, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c ativa o carrossel de receptáculos 222b no qual o receptáculo UFO 224d é levado e, desse modo, move a plataforma de carrossel 1801 levando esse receptáculo UFO 224d na posição de carregamento/descarregamento P desse carrossel de receptáculos 222b, a menos que a plataforma de carrossel 1801 já tenha sido encontrada na presente posição de carregamento/descarregamento P. Na etapa 2012, o manipulador de receptáculo associado a esse carrossel de receptáculos 222b é ativado para descarregar o receptáculo UFO 224d da plataforma de carrossel 1801 do carrossel de receptáculos 222b. Em uma modalidade em que o manipulador de receptáculo é um respectivo transportador de transferência 223 se estendendo para trás do carrossel de receptáculos 222b, esta etapa envolve a ativação pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 do respectivo transportador de transferência
223 para esse carrossel de receptáculos 222b para transportar o receptáculo UFO 224d para o respectivo dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento de partida 702 da micro instalação 14. Em uma modalidade, esta ativação de transportador é acompanhada por deslocamento auxiliado do receptáculo UFO 224d para fora da plataforma de carrossel 1801 do carrossel de receptáculos 222b por um trabalhador humano ou robótico atendendo a doca de carregamento de partida 702 ou por ativação automatizada pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 de um atuador ou outro dispositivo auxiliar de descarregamento (não mostrado) instalado no reboque 1701 do veículo de transporte 215c em um local próximo à extremidade traseira 1701b deste e cooperável com a posição de carregamento da plataforma de carrossel 1801 para empurrar o receptáculo UFO 224d da plataforma de carrossel 1801 para o transportador de transferência 223 ou inclinar a plataforma de carrossel 1801 para trás e baixo para descarregar gravitacionalmente o receptáculo UFO 224d para o transportador de transferência 223. Em uma modalidade, cada plataforma de carrossel 1801 compreende seu próprio atuador de descarregamento nela para impulsionar um receptáculo UFO 224d para trás e para fora da plataforma de carrossel 1801 quando ativado na posição de carregamento/descarregamento P da plataforma de carrossel 1801. Mediante a transferência do receptáculo UFO 224d do veículo de transporte 215c para a micro instalação 14 por meio do transportador de transferência 223, o Location_ID do local de armazenamento do receptáculo UFO 224d é atualizado com o Equipment_ID do transportador de transferência 223, na tabela de receptáculos de armazenamento 308 do banco de dados central 203 e a tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, desse modo, permitindo que o receptáculo UFO 224d seja associado a um Location_ID que é rastreável em tempo real.
Enquanto isso, nas etapas 2013 e 2014, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 e a unidade de comunicação sem fio 225 do receptáculo UFO 224d se comunicam entre si para identificar o receptáculo UFO 224d para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 por seu Bin_ID e avaliar a partir de seu indicador de estado de atendimento/devolução se o receptáculo UFO 224d está vazio ou contém uma devolução de cliente. Em uma modalidade, tal comunicação pela unidade de comunicação sem fio 225 do receptáculo UFO 224d é iniciada em resposta a um sinal instrutivo emitido para este a partir do subsistema de gerenciamento de veículo 216 mediante a colocação confirmada do carrossel de receptáculos 222b do receptáculo UFO 224d na posição de carregamento/descarregamento. O sinal instrutivo comanda a unidade de comunicação sem fio 225 para se desconectar da rede de área local 221 do veículo de transporte 215c e para se conectar à rede de área local 206 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 para realizar a comunicação.
[00264] Se, na etapa 2014, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 determinar a partir do indicador de estado recebido que o receptáculo UFO 224d está vazio, então, na etapa 2015, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o controle automatizado do trajeto de transportador de devolução 711 de maneira que causa a entrega do receptáculo UFO vazio 224d para uma estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 ou uma área de acúmulo de receptáculo vazio próximo 707 ilustrada na Figura 7. Em uma modalidade, esta etapa 2015 compreende a operação do respectivo transportador de carregamento/descarregamento 710a-710d no qual o receptáculo UFO 224d foi recebido do respectivo transportador de transferência 223 do veículo de transferência 215c, desse modo, transportando o receptáculo UFO 224d para o transportador de devolução superior ou inferior 711a, 711b. Se o respectivo transportador de carregamento/descarregamento for um superior deste 710a, 710c alimentando o transportador de devolução superior 711a, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 opera automaticamente o transportador vertical 711c do trajeto de transportador de devolução 711 mediante chegada do receptáculo UFO 224d nele para levar o receptáculo UFO vazio 224d para baixo no transportador de devolução inferior 711b, que então transporta o receptáculo UFO vazio 224d adiante para a área de acúmulo de receptáculo vazio 707 ou diretamente adiante a partir dali para uma estação de trabalho de empacotamento de pedido 706 por meio do transportador de alimentação
708. Se o respectivo transportador de carregamento/descarregamento for um superior inferior deste 710b, 710d alimentando o transportador de devolução inferior 711b, então o subsistema de gerenciamento de instalação 204 transporta o receptáculo UFO vazio 224d no transportador de devolução inferior 711b, deste modo, ultrapassando o transportador vertical 711c.
[00265] Se, na etapa 2014, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 determinar a partir do indicador de estado recebido que o receptáculo UFO 224d é um receptáculo UFO de devolução contendo uma devolução de cliente, então, na etapa 2016, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 comanda o controle automatizado do trajeto de transportador de devolução 711 de maneira diferente, causando a entrega do receptáculo UFO de devolução 224d para uma das estações de trabalho de devoluções 704. Em uma modalidade, o roteamento com base em transportador inicial é o mesmo para um receptáculo UFO vazio ou um receptáculo UFO de devolução, diferindo apenas pelo fato de que os receptáculos UFO de devolução são desviados do transportador de devolução inferior 711b antes de alcançar a área de acúmulo de receptáculo vazio 707 e o transportador de alimentação conectado 708 que leva adiante para a(s) estação(ões) de trabalho de empacotamento de pedido 706. Em outras modalidades, a disposição em particular dos diferentes tipos de estação de trabalho e a configuração de um ou mais trajetos de transportador para entregar receptáculos UFO vazios e de devolução para essas estações de trabalho ou áreas de acúmulo associadas são variadas.
[00266] Enquanto isso, na etapa 2017, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo UFO 224d para a micro instalação 14 do veículo de transporte 215c, ao remover o Bin_ID desse receptáculo UFO 224d da tabela de receptáculos a bordo 325 e diminuir a quantidade de receptáculos FO ocupados ou vazios 224d na tabela de informações de veículo 323, se tal contagem for tabulada nela. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de embarque de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo UFO 224d que acabou de ser descarregado do veículo de transporte 215c para o sistema de computação central 201, em resposta à qual o sistema de computação central 201 apaga o Vehicle_ID do veículo de transporte 215c do registro do receptáculo UFO 224d na tabela de receptáculos FO 313. Adicionalmente, na etapa 2018, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo UFO 224d para a micro instalação 14 do veículo de transporte 215c, ao adicionar o Bin_ID desse receptáculo UFO 224d à tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14, e ao incrementar a quantidade de receptáculos FO vazios ou ocupados na tabela de informações de instalação 319 se tal contagem for tabulada nela. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo UFO 224d que acabou de ser aceito na micro instalação 14 para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 adiciona o Facility_ID da micro instalação 14 ao registro deste receptáculo UFO na tabela de receptáculos FO 313. As etapas 2011 a 2018, portanto, realizam coletivamente uma única transferência a montante de um receptáculo UFO 224d para a micro instalação 14 a partir de um veículo de transporte micro-nano 215c que chega em uma doca de carregamento de partida 702 dessa micro instalação 14.
[00267] Enquanto isso, na etapa 2019, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 realiza uma verificação sobre se há receptáculos UFO adicionais 224d restantes no veículo de transporte 215c, e se há receptáculos UFO adicionais 224d, as etapas 2011 a 2019 são repetidas. Será apreciado que para modalidades nas quais o veículo de transporte 215c compreende múltiplos carrosséis de receptáculos 222b, múltiplas instâncias da sequência referenciada pelas etapas 2011 a 2019 podem ser executados em paralelo, um para cada carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c de modo que todos carrosséis de receptáculos 222b deste são descarregados simultaneamente. Se, na etapa 2019, nenhum receptáculo UFO adicional for identificado, então, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 sinaliza o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para iniciar o carregamento de receptáculos DFO 224d no veículo de transporte 215c, começando na etapa 2005. Na etapa 2005, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 faz com que a entrega automatizada de um receptáculo DFO 224d para as docas de carregamento 702 e, na instância de um veículo de transporte 215c com múltiplas zonas de armazenamento ambientalmente distintas, para uma posição de outorga em particular na doca de carregamento de partida 702 de acordo com a zona ambiental em particular do veículo de transporte 215c ao qual o receptáculo DFO 224d é destinado, conforme prescrito pelo sinalizador ambiental ou dados ambientais registrados em ou em comparação ao receptáculo DFO 224d. Em uma modalidade, este roteamento do receptáculo DFO 224d para a posição de outorga apropriada é executado por controle automatizado do trajeto de transportador de partida 709 e o respectivo conjunto de transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d na doca de carregamento 702. Em algum ponto onde o receptáculo DFO 224d reside ainda a montante dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento 702 para o qual o receptáculo DFO 224d deve ser entregue, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta o sinalizador ambiental registrado ou os dados desse receptáculo DFO 224d, por exemplo, a partir do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 deste, ou, em uma modalidade, do banco de dados central 203 ou de registros duplicados localmente se salvos no banco de dados de instalação local 207 e com base neles, identifica a zona ambiental prescrita 1702a-1702c do veículo de transporte 215c ilustrado nas Figuras 19A-19C, no qual o receptáculo DFO 224d deve ser colocado. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 opera o trajeto de transportador de partida 709 para entregar o receptáculo DFO 224d a um ponto de outorga apropriado a partir do qual o receptáculo DFO 224d é direcionado para a zona ambiental prescrita do veículo de transporte 215c. Em várias modalidades, esses diferentes pontos de outorga para diferentes zonas ambientais do veículo de transporte 215c são as extremidades terminais dos diferentes transportadores de carregamento/descarregamento 710a, 710b instalados na doca de carregamento de partida 702 em uma disposição correspondente à disposição de zona ambiental do veículo de transporte 215c.
[00268] Enquanto isso, na etapa 2006, durante tal roteamento com base em transportador do receptáculo DFO 224d para o ponto de outorga apropriado na doca de carregamento 702, o sinalizador/dados ambientais do receptáculo DFO 224d são comunicados ao subsistema de gerenciamento de veículo 216, seja do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou da unidade de comunicação sem fio 225 do próprio receptáculo DFO 224d. Em resposta, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 usa este sinalizador/dados ambientais para identificar uma vazia de suas plataformas de carrossel 1801, cujo indicador de estado ambiental na tabela de armazenamento de veículo 324 corresponde ao sinalizador/aos dados ambientais, desse modo, confirmando que a plataforma de carrossel vazia 1801 está em uma zona ambiental do veículo de transporte 215c compatível com os requisitos ambientais do receptáculo DFO esperado 224d. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 ativa o carrossel de receptáculos 222b ao qual a plataforma de carrossel vazia compatível 1801 pertence para realocar a plataforma de carrossel vazia compatível 1801 para a posição de carregamento/descarregamento traseira P de seu carrossel de receptáculos 222b, se a plataforma de carrossel vazia compatível 1801 já não for encontrado em tal posição.
[00269] Em modalidades onde pelo menos uma zona do veículo de transporte 215c tem mais de um carrossel de receptáculos 222b, assegurando que o ponto de outorga em particular para o qual o subsistema de gerenciamento de instalação 204 está entregando o receptáculo DFO 224d corresponde ao carrossel de receptáculos 222b no qual o transporte o veículo 215c está se preparando para receber o receptáculo DFO 224d é manuseado de maneiras diferentes. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 é programado para entregar inicialmente todos os receptáculos DFO 224d destinados a uma zona de múltiplos carrosséis em particular 1702a do veículo de transporte 215c para um primeiro em particular dos múltiplos pontos de outorga dessa zona, até a quantidade de receptáculos DFO 224d comandados para ele alcançam uma capacidade conhecida do carrossel de receptáculos em particular 222b que é alimentado a partir desse ponto de outorga, e só então alterna para o próximo ponto de outorga alimentando um próximo carrossel de receptáculos 222b da mesma zona e entrega os receptáculos DFO 224d para esse segundo ponto de outorga até que a capacidade do segundo carrossel de receptáculos correspondente 222b dessa zona seja alcançada. Tal procedimento é repetido para qualquer terceiro carrossel de receptáculos e subsequentes 222b até que todos os carrosséis de escaninhos 222b da zona estejam cheios. Em tal instância, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 é programado para controlar o carregamento de múltiplos carrosséis de receptáculos 222b em sua zona de múltiplos carrosséis, um de cada vez, em uma sequência predeterminada correspondendo à sequência de ponto de outorga seguida pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204. Em outra modalidade, múltiplos carrosséis de receptáculos 222b de uma zona de múltiplos carrosséis são carregados simultaneamente para melhorar a eficiência de tempo.
[00270] Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 relata o ponto de outorga para o qual a micro instalação 14 está enviando cada receptáculo DFO 224d para o subsistema de gerenciamento de veículo 216 para permitir que o carrossel de receptáculo correspondente correto 222b seja ativado, por conseguinte, para servir uma plataforma de carrossel vazia disponível 1801 para a posição de carregamento, com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 mais uma vez rastreando quantos receptáculos DFO 224d a micro instalação 14 está enviando para cada ponto de outorga para garantir que a capacidade do respectivo carrossel de receptáculos 222b alimentado a partir dele não seja excedida. Em outra modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 envia os dados ambientais do receptáculo DFO 224d para o subsistema de gerenciamento de veículo 216 e permite que o subsistema de gerenciamento de veículo 216 selecione primeiro uma plataforma de carrossel ambientalmente compatível vazia 1801 entre seus carrosséis de receptáculo ambientalmente compatíveis 222b, que é então relatado de volta ao subsistema de gerenciamento de instalação 204 para a seleção do ponto de outorga apropriado com base na seleção em particular do veículo de transporte 215c do carrossel de receptáculos 222b dentre aqueles na zona de múltiplos carrosséis apropriada. Nesta modalidade, é o subsistema de gerenciamento de veículo 216, em vez do subsistema de gerenciamento de instalação 204, que rastreia a quantidade de receptáculos DFO 224d sendo carregados em cada carrossel de receptáculos 222b, até a capacidade máxima permitida de cada um. Conforme divulgado neste documento, em uma modalidade, a medida de capacidade máxima de um carrossel de receptáculos 222b reflete uma capacidade máxima verdadeira igual ao número real de plataformas de carrossel 1801 nesse carrossel de receptáculos 222b, ou uma capacidade efetiva de uma relação diferente da capacidade máxima verdadeira, por exemplo, a capacidade verdadeira menos um.
[00271] Em seguida, na etapa 2007, na chegada confirmada do receptáculo DFO 224d no ponto de outorga, por exemplo, na extremidade terminal do apropriadamente selecionado dos transportadores de carregamento/descarregamento 710a-710d da doca de carregamento 702, o manipulador de receptáculo automatizado 223 transfere o receptáculo DFO 224d do ponto de outorga para a plataforma de carrossel apresentada 1801 do carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c. Na modalidade ilustrada, esta etapa envolve a ativação do respectivo transportador de transferência 223 na extremidade terminal do transportador de carregamento/descarregamento apropriado 710a-710d pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 para transportar o receptáculo DFO 224d para a plataforma de carrossel apresentada 1801. Em outras modalidades, o equipamento de manuseio de receptáculo em particular usado para esta etapa de transferência final entre a micro instalação 14 e o veículo de transporte 215c, e se o equipamento de manuseio de receptáculo em particular faz parte da micro instalação 14 ou o veículo de transporte 215c e, por conseguinte, controlado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou o subsistema de gerenciamento de veículo 216, varia daquele do manipulador com base em transportador ilustrado 223 controlado pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216. Em outras modalidades, parte de todo o roteamento com base em transporte dos receptáculos DFO 224d para a doca de carregamento de partida 702 e a transferência final para o veículo de transporte 215c é realizada por trabalhadores humanos com base em instruções visuais e/ou audíveis transmitidas dele por interfaces homem- máquina do subsistema de gerenciamento de instalação 204. Em outra modalidade, parte ou todo o roteamento é realizado por manipuladores robóticos de projeto semelhante ou variável àqueles usados na estrutura de armazenamento em grade 703 da micro instalação 14, mas modificados para compatibilidade com os receptáculos FO menores 224d, a menos que receptáculos de pedido final de tamanho real sejam usados alternativamente.
[00272] Na etapa 2008, mediante a outorga confirmada do receptáculo DFO 224d da micro instalação 14 para o veículo de transporte 215c, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo DFO 224d da micro instalação 14 para o veículo de transporte 215c, ao remover o Bin_ID desse receptáculo DFO 224d da tabela de receptáculos no local 322 da micro instalação 14 e ao diminuir a quantidade de receptáculos DFO ocupados 224d na tabela de informações de instalação 319, se tal contagem for tabulada nela. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de embarque de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo DFO 224d que acabou de ser descarregado na micro instalação 14 para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 adiciona o Facility_ID da micro instalação 14 ao registro deste receptáculo DFO na tabela de receptáculos FO 313.
[00273] Adicionalmente, na etapa 2009, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 recebe o Bin_ID do receptáculo DFO 224d, se não previamente recebido com os dados ambientais deste, por exemplo, do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou da unidade de comunicação sem fio 225 do próprio receptáculo DFO 224d; e o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo DFO 224d da micro instalação 14 para o veículo de transporte 215c, ao adicionar o Bin_ID desse receptáculo de DFO 224d à tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215c e ao incrementar a quantidade de receptáculos DFO ocupados na tabela de informações de veículo 323 se tal contagem for tabulada nela. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 também registra o Bin_ID do receptáculo DFO 224d em comparação com o Location_ID da plataforma de carrossel 1801 na qual esse receptáculo DFO 224d foi colocado na tabela de armazenamento de veículo 324 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento em comparação com o Bin_ID desse receptáculo DFO 224d na tabela de receptáculos a bordo 325. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo DFO 224d que acabou de ser aceito no veículo de transporte 215c para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 grava o Vehicle_ID do veículo de transporte 215c para o registro deste receptáculo DFO 224d na tabela de receptáculos FO
313. O sinal de aceitação de receptáculo compreende adicionalmente o Location_ID para registro deste em comparação com o Bin_ID do receptáculo DFO depositado 224d na tabela de receptáculos FO 313 do banco de dados central 203. Por conseguinte, todos os registros acerca do paradeiro do receptáculo DFO 224d, tanto no nível de instalação/veículo quanto no nível de local de armazenamento específico, são, portanto, totalmente atualizados pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal
200.
[00274] Enquanto isso, na etapa 2010, uma verificação é realizada pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 quanto a se há mais receptáculos DFO 224d para carregar no veículo de transporte
215c, por exemplo, ao consultar a tabela de receptáculos no local 322 para receptáculos DFO preenchidos cujo Facility_ID de destino corresponde ao Facility_ID da nano instalação 16 para qual o veículo de transporte 215c está agendado para partir, sujeito à confirmação da capacidade restante no veículo de transporte 215c para tais receptáculos DFO adicionais 224d, por exemplo, pelo própria contagem tabulada do subsistema de gerenciamento de instalação 204 dos receptáculos DFO 224d já carregados no veículo de transporte 215c ou por comunicação com o subsistema de gerenciamento de veículo 216 para confirmar a capacidade restante deste.
Tal verificação de capacidade seria realizada em uma base de zona ambiental para veículos de transporte 215c com múltiplas zonas ambientais.
Em modalidades ou instâncias onde um veículo de transporte 215c tendo menos do que todos os tipos de zona possíveis é empregado, por exemplo, tendo um ou dois, mas não todas as três zonas de ambiente, de refrigeração e de congelador, então, a verificação para receptáculos DFO adicionais 224d a serem carregados no veículo de transporte 215c envolve não apenas a verificação do Facility_ID de destino do receptáculo DFO 224d em comparação com o próximo destino agendado do veículo de transporte 215c, mas também a verificação do sinalizador ambiental ou dados armazenados em ou em comparação com esse receptáculo DFO 224d em comparação às zonas ambientais possuídas por esse veículo de transporte 215c.
Em uma modalidade, isso é com base em consultar os campos de estado ambiental na tabela de armazenamento de veículos 324, ou mais convenientemente, consultar a tabela de informações de veículo 323 do banco de dados de veículos local 220 ou a tabela de veículos de transporte 307 do banco de dados central 203 para dados ambientais armazenado nele para denotar o(s) tipo(s) de zona ambiental possuído(s) por aquele veículo de transporte em particular 215c.
Se não houver mais receptáculos DFO 224d que requeiram carregamento no veículo de transporte 215c na etapa 2010, então, o processo de carregamento/descarregamento é completado, ao que os transportadores de transferência 223 no veículo de transporte 215c são devolvidos às suas posições de armazenamento e a porta de carregamento traseira do veículo de transporte 215c é fechada, por exemplo, sob controle automatizado pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 ou por realização/assistência humana de um condutor de veículo ou um trabalhador de instalação, e o veículo de transporte 215c está pronto para se deslocar adiante para a nano instalação de destino 16.
[00275] Será apreciado que nas modalidades em que o veículo de transporte 215c compreende múltiplos carrosséis de receptáculos 222b, múltiplas instâncias da sequência referenciada pelas etapas 2005 a 2010 são executadas em paralelo entre si e/ou em paralelo a quaisquer instâncias ainda incompletas de sequência 2011-2019, por meio do qual o carregamento de um ou mais carrosséis de receptáculos 222b é realizado simultaneamente com o carregamento ou descarregamento de um ou mais outros carrosséis de receptáculos 222b.
[00276] As Figuras 21A-21C ilustram uma vista plana superior, uma vista de elevação lateral e uma vista de elevação traseira de uma nano instalação 16 do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200, respectivamente, de acordo com uma modalidade neste documento. Em uma modalidade, em vez de estruturas de armazenamento em grade estáticas e servidas roboticamente 507, 603, 703 e usadas nas mega, macro e micro instalações 10, 12 e 14, respectivamente, ilustradas nas Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B, uma nano instalação não tripulada 16 usa um ou mais carrosséis de receptáculos de armazenamento dinâmico 222c de uma construção idêntica ou semelhante e em quantidade igual àquelas encontradas no veículo de transporte micro-nano 215c. Em uma modalidade, a nano instalação não tripulada 16 compreende, por exemplo, quatro carrosséis de receptáculo 222c, conforme ilustrado nas Figuras 21A- 21C.
[00277] Em uma modalidade, a nano instalação 16 compreende um pequeno abrigo alongado 2101 com uma ou mais portas de entrega que podem ser abertas em uma primeira extremidade de entrega de veículo 2101a desta através da qual receptáculos de pedido acabado (FO) 224d são trocados de e para o veículo de transporte micro-nano de pequena escala 215c e uma ou mais portas de coleta que podem ser abertas em uma segunda extremidade de coleta longitudinalmente oposta 2101b do abrigo alongado 2101 para acesso por clientes e pessoal de entrega que coleta os pedidos de clientes. Cada carrossel de receptáculos 222c é, portanto, operável para conduzir cada uma de suas plataformas de carrossel 2106 entre uma posição de carregamento/descarregamento de receptáculo PL adjacente à(s) porta(s) de entrega na primeira extremidade de entrega de veículo 2101a e uma posição de coleta de pedido PP adjacente à(s) porta(s) de coleta na segunda extremidade de coleta 2101b. Nesta modalidade, o número de portas de coleta é igual ao número dos carrosséis de receptáculos 222c, onde cada porta de coleta ganha acesso à posição de coleta PP de apenas um respectivo carrossel de receptáculos 222c. Será apreciado, no entanto, que a(s) porta(s) de coleta não precisam ser posicionadas na segunda extremidade de coleta 2101b do abrigo alongado 2101 e a posição de coleta PP, portanto, não precisa ser posicionada na segunda extremidade de coleta 2101b do abrigo alongado
2101. Em uma modalidade, a porta de coleta é posicionada em um lado do abrigo alongado 2101 para habilitar o acesso lateral a uma plataforma de carrossel 2106 do respectivo carrossel de receptáculos 222c quando a plataforma de carrossel 2106 está estacionada em uma posição de coleta predeterminada alinhada àquela porta de coleta de acesso lateral.
[00278] Em outra modalidade, a nano instalação 16 é um pequeno abrigo alongado 2101 com uma ou mais portas de entrega que podem ser abertas na primeira extremidade de entrega 2101a através da qual os receptáculos de pedido são trocados de e para o veículo de transporte de pequena escala 215c; no entanto, em vez de um conjunto de portas de coleta provido na extremidade oposta longitudinalmente 2101b em uma relação de 1:1 com o número de carrosséis de receptáculos 222c, um ou mais conjuntos de carroséis específicos de portas de coleta são posicionados ao longo de um ou ambos os lados alongados do abrigo
2101. Cada porta de coleta de cada conjunto de carrosséis específicos se alinha com uma plataforma de carrossel diferente 2106 do respectivo carrossel de receptáculos 222c quando o carrossel de receptáculos 222c está em um estado sem movimento estático. Em uma modalidade, todas as plataformas de carrossel 2106 são individual e independentemente acessíveis a qualquer momento, de modo que o carrossel de receptáculos 222c não tenha uma única posição de coleta predeterminada PP para a qual cada plataforma de carrossel 2106 deve ser avançada para acesso por um cliente ou entregador. Nos exemplos em que pelo menos dois carrosséis de receptáculos 222c residem lado a lado, então, ambos os lados do abrigo alongado 2101 compreendem pelo menos um conjunto de portas de coleta para prover acesso a um respectivo desses carrosséis de receptáculos lado a lado 222c. Onde dois ou mais carrosséis de receptáculos 222c estão arranjados em uma forma enfileirada, com cada fileira contendo pelo menos dois carrosséis de receptáculos 222c dispostos um acima do outro, então múltiplos conjuntos de portas em diferentes elevações são providos, cada um em uma respectiva elevação correspondendo a um dos carrosséis de receptáculos 222c cujas plataformas de carrossel 2106 são acessíveis a partir desse conjunto de portas.
[00279] Em uma modalidade, conforme ilustrado nas Figuras 21A-21C, o abrigo alongado 2101 está disposto no topo de um bloco de montagem elevado 2104 para posicionamento em relação espaçada acima do nível térreo 2105, com a altura do bloco de montagem elevado 2104 sendo selecionado para colocar os carrosséis de receptáculos 222c do abrigo alongado 2101 em um elevação igual ou quase igual àquelas dos veículos de transporte micro-nano 215c. Para acesso de clientes e pessoal de entrega às portas de coleta do abrigo alongado 2101, uma rampa de acesso 2103 e escadas opcionais 2102 são providas para alcançar o bloco de montagem elevado 2104 a partir do nível térreo 2105. Em uma modalidade, as escadas 2102 e/ou a rampa 2103 são integralmente incorporadas com o bloco de montagem elevado 2104 como parte de uma estrutura monolítica, por exemplo, de construção de concreto. As escadas 2102 e a rampa 2103 são posicionadas em áreas de perímetro do bloco de montagem elevado 2104 diferentes daquela em que a extremidade de entrega 2101a do abrigo alongado 2101 está disposta. Sob a extremidade de entrega 2101a do abrigo alongado 2101, o bloco de montagem elevada 2104 compreende um despacho acentuado para o nível térreo 2105, por meio do qual o veículo de transporte 215c pode recuar em estreita proximidade com esta borda de perímetro rebaixada do bloco de montagem elevado 2104 para acoplar corretamente com a extremidade de entrega 2101a da nano instalação 16.
[00280] Semelhante às outras instalações 10, 12, 14, cujos subsistemas de gerenciamento de instalação 204 são responsáveis não apenas por monitorar e rastrear receptáculos de armazenamento de entrada e conteúdo de receptáculo, mas também operar os manipuladores robóticos 208 de suas respectivas matrizes de armazenamento indexadas e qualquer outro equipamento de manuseio automatizado, por exemplo, transportadores, nas instalações 10, 12, 14, em uma modalidade, cada nano instalação 16 compreende um subsistema de gerenciamento de instalação 204 que está integrado no sistema de cadeia de suprimento geral 200. Este subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 é responsável por controlar o equipamento de manuseio de receptáculo automatizado da nano instalação 16, por exemplo, na modalidade com base em carrossel, acionando o(s) motor(es) elétrico(s) do(s) carrossel(éis) 222c e monitorar as posições das plataformas de carrossel indexadas 2106 destas cujos Location_IDs são armazenados na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207, ler os dados armazenados nos receptáculos FO de entrada 224d e atualizar o banco de dados central 203 para refletir a chegada destes na nano instalação 16, de modo que os clientes ou pessoal de entrega sejam informados automaticamente pelo sistema de computação central 201, por exemplo, por meio de correio eletrônico (e- mail), mensagens de serviço de mensagens curtas (SMS) ou outra comunicação, que os pedidos de cliente estão prontos para coleta naquela nano instalação em particular 16.
[00281] As Figuras 22A-22B ilustram uma vista plana superior e uma vista de elevação lateral, respectivamente, mostrando o veículo de transporte de pequena escala 215c das Figuras 17A-17C acoplado em uma nano instalação 16 para entregar receptáculos de pedido acabado (FO) a ela a partir de uma micro instalação 14 mostrada nas Figuras 4A-4B, e para coletar receptáculos de pedido vazios ou de devolução da nano instalação 16 para transporte de volta para a micro instalação 14, de acordo com uma modalidade neste documento. O veículo de transporte micro-nano 215c está acoplado na nano instalação 16 através da(s) porta(s) de entrega aberta(s) na primeira extremidade de entrega 2101a do abrigo alongado 2101, conforme ilustrado nas Figuras 22A-22B, onde os transportadores de transferência 223 do veículo de transporte 215c são implantados para alcançar para trás a partir da extremidade traseira 1701b do reboque 1701 através da porta de carregamento aberta do veículo de transporte 215c e porta(s) de entrega aberta(s) da nano instalação 16. A extremidade distal de cada transportador de transferência implantado 223 é, portanto, posicionada dentro da nano instalação 16 em elevação intimamente adjacente e geralmente igual à posição de carregamento/descarregamento PL de um respectivo dos carrosséis de receptáculos 222c da nano instalação 16, formando, desse modo, uma ponte entre esta posição de carregamento/descarregamento PL do carrossel de receptáculos 222c da instalação nano 16 e o respectivo carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c. No exemplo ilustrado, em que os carrosséis de receptáculos 222c da nano instalação 16 são instalados em elevações selecionadas para geralmente corresponder àquelas dos carrosséis de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c, as posições implantadas dos transportadores de transferência 223 se estendem horizontalmente entre os dois conjuntos de carrosséis de receptáculos 222c, 222b e, desse modo, formar pontes niveladas horizontalmente entre eles.
[00282] Semelhante aos procedimentos de carregamento/descarregamento divulgados para as outras classes de instalação, ou seja, mega, macro e micro, quando receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) preenchidos 224d de uma micro instalação 14 estão sendo descarregados de um veículo de transporte micro-nano 215c que chega em uma nano instalação 16, receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) vazios da nano instalação 16 são carregados no mesmo veículo de transporte micro-nano 215c para transporte para uma micro instalação 14, por exemplo, a mesma micro instalação 14 a partir da qual os receptáculos DFO preenchidos de entrada 224d estão chegando. Semelhante às outras instalações 10, 12, 14, enquanto os exemplos detalhados se referem a uma devolução a montante de receptáculos de armazenamento vazios de volta à mesma instalação de onde o veículo de transporte chegou, em outros exemplos, o veículo de transporte parte para uma instalação a montante diferente do que aquela de onde o veículo de transporte chegou.
[00283] As Figuras 23A-23B ilustram um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar uma troca de receptáculos de pedido entre a nano instalação 16 e um veículo de transporte 215c que chega a partir de uma micro instalação 14 mostrada nas Figuras 4A-4B e Figuras 22A-22B, de acordo com uma modalidade neste documento.
O processo de troca de receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) preenchidos com pedido 224d do veículo de transporte 215c com receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) vazios ou contendo devoluções 224d da nano instalação 16 mediante a chegada do veículo de transporte 215c na nano instalação 16 é ilustrado nas Figuras 23A-23B.
Em um exemplo, este veículo de transporte 215c pode ter chegado 2301 na nano instalação 16 da mesma micro instalação 14 para a qual o veículo de transporte 215c partirá subsequentemente novamente.
Na etapa 2302, mediante a chegada do veículo de transporte 215c na nano instalação 16, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c ilustrado nas Figuras 2A-2B, transmite um sinal de chegada contendo seu Vehicle_ID e o Facility_ID da nano instalação 14 para a qual o veículo de transporte 215c é em seguida destinado, para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da micro instalação 16 na qual o veículo de transporte 215c está chegando, e, opcionalmente, para o sistema de computação central 201. A porta de carregamento traseira do veículo de transporte 215c e a(s) porta(s) de entrega da nano instalação 16 são abertas, seja por um condutor do veículo de transporte 215c ou em uma base automatizada pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216 e o subsistema de gerenciamento de instalação 204, respectivamente, e o veículo de transporte 215c é apoiado em relação de acoplamento à nano instalação 16. Em uma modalidade em que transportadores de transferência 223 no veículo de transporte 215c são usados como manipuladores de receptáculo automatizados para transferir os receptáculos DFO 224d para dentro e fora dos carrosséis de receptáculo 222b, ou seja, para dentro e para fora da matriz de armazenamento indexada do veículo de transporte 215c, então, neste estágio de preparação, esses manipuladores de receptáculos automatizados são inicializados, na etapa 2303, ao baixar os transportadores de transferência 223 em suas posições implantadas durante ou após o acoplamento do veículo de transporte 215c na(s) porta(s) de entrega da nano instalação 16, manualmente ou sob controle automatizado do subsistema de gerenciamento de veículo 216. Em uma modalidade, a abertura da porta de carregamento traseira e a implantação dos transportadores de transferência 223, opcionalmente, precede o apoio do veículo de transporte 215c para a posição de acoplamento para garantir o apoio do veículo de transporte 215c em uma posição devidamente alinhada.
[00284] Na etapa 2304, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c consulta sua tabela de receptáculos a bordo 325 quanto à presença de quaisquer compartimentos de DFO 224d a bordo, desse modo, avaliando se deve descarregar os receptáculos DFO 224d do veículo de transporte 215c ou se o veículo de transporte 215c já está vazio e, portanto, capaz de aceitar o carregamento nele de receptáculos UFO 224d listados para transporte para a micro instalação 14 para a qual o veículo de transporte 215c é o próximo destino. Se não houver receptáculos DFO a bordo do veículo 215c, o processo segue para a etapa 2310 divulgada abaixo.
[00285] Se houver um receptáculo DFO 224d a bordo do veículo de transporte 215c, então, na etapa 2305, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c envia um sinal de designação de outorga indicativo de qual carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c o receptáculo DFO 224d está sendo outorgado, para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16, desse modo, significando qual dos carrosséis de receptáculos 222c da nano instalação 16 deve ser preparado para receber esse receptáculo DFO 224d com base em uma razão de carrossel de 1:1 e uma disposição de carrossel correspondente compartilhada pelo veículo de transporte 215c e pela nano instalação 16. Enquanto isso, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c ativa o carrossel de receptáculos 222b no qual o receptáculo DFO 224d é levado para, desse modo, mover a plataforma de carrossel 1801 ilustrada nas Figuras 18A-18C e Figuras 22A- 22B, levando esse compartimento DFO 224d para a posição de carregamento/descarregamento P, se ainda não estiver presente na posição de carregamento/descarregamento. Enquanto isso, na etapa 2306, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 consulta sua tabela de armazenamento de instalação 320a para identificar uma plataforma de carrossel vazia 2106 no carrossel de receptáculo correspondente 222c especificado pelo sinal de designação de outorga e ativa o carrossel de receptáculos correspondente 222c para mover a plataforma de carrossel vazia identificada 2106 do carrossel de receptáculos correspondente 222c para a posição de carregamento/descarregamento PL, se ainda não estiver presente na posição de carregamento/descarregamento.
[00286] Na etapa 2307, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 sinaliza para o subsistema de gerenciamento de veículo 216 da presença preparada do carrossel de receptáculos vazio 222c na posição de carregamento/descarregamento PL, em resposta a qual o subsistema de gerenciamento de veículo 216 ativa o manipulador de receptáculo automatizado, por exemplo, o respectivo transportador de transferência 223, para descarregar o receptáculo DFO 224d da plataforma de carrossel apresentada 1801 do carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c para a plataforma de carrossel vazia apresentada 2106 do carrossel de receptáculos correspondente 222c da nano instalação 16, opcionalmente com deslocamento auxiliado do receptáculo DFO 224d da plataforma de carrossel 1801 do carrossel de receptáculos 222b, por exemplo, por um atuador automatizado ou outro dispositivo auxiliar de descarregamento. Enquanto isso, um computador local do subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 se comunica sem fio com o dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo DFO de entrada 224d para receber o Bin_ID deste e,
opcionalmente, o número de pedido do pedido de cliente situado nele, por exemplo, enquanto o receptáculo DFO 224d está sendo colocado em um respectivo local de armazenamento da matriz de armazenamento indexada pelo manipulador de receptáculo automatizado, por exemplo, durante a colocação do receptáculo DFO 224d na plataforma de carrossel vazia 2106 do carrossel de receptáculos 222c do nano instalação 16 pelo transportador de transferência 223. Em uma modalidade, a conexão do receptáculo DFO 224d e a comunicação com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para compartilhar essas informações, por exemplo, o Bin_ID e o número de pedido, são iniciadas em resposta a um sinal instrutivo sem fio do subsistema de gerenciamento de veículo 216 que comanda a unidade de comunicação sem fio 225 do DFO bin 224d para se desconectar da rede de área local 215c do veículo de transporte 221, por exemplo, uma rede sem fio e, em vez disso, se conectar à rede de área local 206, por exemplo, uma rede sem fio 206 da nano instalação 16, e, em seguida, emitir tal comunicação. Em uma modalidade, este sinal instrutivo do subsistema de gerenciamento de veículo 216 e a comunicação resultante do receptáculo DFO 224d com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 são iniciados em associação com a operação automatizada do manipulador de receptáculo automatizado, por exemplo, o transportador de transferência 223 do veículo de transporte 215c, já que isso denota o ponto final de outorga do receptáculo DFO 224d do veículo de transporte 215c para a nano instalação 16.
[00287] Na etapa 2308, mediante o descarregamento confirmado do receptáculo DFO 224d da plataforma de carrossel 1801 do veículo de transporte 215c, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo DFO 224d para a nano instalação 16 do veículo de transporte 215c, ao remover o Bin_ID desse receptáculo DFO 224d da tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215c e diminuir a quantidade de receptáculos FO ocupados na tabela de informações de veículo 323, se tal contagem for tabulada nela. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de embarque de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo DFO 224d que acabou de ser descarregado do veículo de transporte 215c para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 apaga o Vehicle_ID do veículo de transporte 215c deste registro de receptáculo DFO na tabela de receptáculos FO 313.
[00288] Na etapa 2309, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 registra o número de pedido e/ou o Bin_ID em associação com o Location_ID do respectivo local de armazenamento no qual o receptáculo DFO 224d está sendo colocado na matriz de armazenamento indexada da nano instalação 16, por exemplo, o Location_ID atribuído à plataforma de carrossel 2106 do carrossel de receptáculos 222c no qual o receptáculo DFO recebido 224d está assentado. Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também registra o Bin_ID do receptáculo DFO 224d em comparação com o Location_ID da plataforma de carrossel 2106 na qual esse receptáculo DFO 224d foi colocado na tabela de armazenamento de instalação 320a do banco de dados de instalação local 207 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento em comparação com o Bin_ID desse receptáculo DFO 224d na tabela de compartimentos no local 322 do banco de dados de instalação local 207. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 também atualiza os registros relacionados ao pedido no banco de dados central 203, por exemplo, ao enviar um sinal de aceitação de receptáculo com seu Facility_ID, o Bin_ID do receptáculo DFO recebido 224d e o Location_ID do local de armazenamento, por exemplo, a plataforma de carrossel 2106 do carrossel de receptáculo 222c no qual o receptáculo DFO 224d foi colocado, para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 grava o
Facility_ID e o Location_ID para este registro do receptáculo DFO 224d na tabela de receptáculos FO 313.
[00289] Adicionalmente, na etapa 2309, em resposta a este sinal de aceitação de receptáculo da nano instalação 16, o sistema de computação central 201 usa o número de pedido associado a esse receptáculo DFO 224d, se recebido como parte do sinal de aceitação de receptáculo ou recuperado da tabela de receptáculos FO 313 usando o Bin_ID recebido, para procurar informações de contato eletrônico, por exemplo, um endereço de e-mail, um número de telefone etc., da tabela de cliente 314 ou da tabela de pedidos de cliente 315 para o cliente desse pedido, ou para procurar por tais informações de conteúdo eletrônico para um serviço de entrega de última milha atribuído a esse pedido na tabela de pedidos de cliente 315. Usando essas informações de contato, o sistema de computação central 201 envia uma notificação de coleta eletrônica, por exemplo, um e-mail, uma mensagem SMS etc., para o cliente ou o pessoal de entrega que o pedido está pronto para coleta na nano instalação identificada 16. A notificação de coleta eletrônica compreende, por exemplo, os detalhes de localização dessa nano instalação 16 conforme armazenados na tabela de instalações 306 ou enviada como um link para um recurso on-line, tal como um recurso de mapa on-line, com tais informações de local. A notificação de coleta eletrônica compreende adicionalmente, por exemplo, um código de acesso de coleta de pedido que foi gerado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 e encaminhado para o sistema de computação central 201 ou pelo sistema de computação central 201 e encaminhado para o subsistema de gerenciamento de instalação 204 para armazenamento nele juntamente com o número de pedido ou Bin_ID, por exemplo, na tabela de receptáculos no local 322. A notificação de coleta eletrônica permite uma coleta subsequente do pedido de cliente contido no receptáculo FO retido na instalação 224d pelo cliente ou pelo pessoal de entrega. Em resposta ao sinal de aceitação de receptáculo, em uma modalidade, o sistema de computação central 201 consulta a tabela de receptáculos FO 313 sobre se o receptáculo FO 224d, cujo Bin_ID foi recebido, é o único receptáculo FO 224d retendo produtos atendidos desse pedido, e se outros receptáculos FO para o mesmo pedido são identificados e, então, atrasa o envio da notificação de coleta eletrônica até que os sinais de aceitação de receptáculo para todos os outros receptáculos FO do mesmo pedido sejam recebidos da nano instalação 16.
[00290] Em seguida, na etapa 2310, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta sua tabela de receptáculos no local 322 quanto à presença de quaisquer receptáculos UFO 224d no mesmo carrossel de receptáculos 222c no qual o receptáculo DFO 224d acabou de ser carregado, já que a plataforma de carrossel 1801 a partir da qual esse receptáculo DFO 224d foi descarregado do veículo de transporte 215c agora está vazio na posição de carregamento/descarregamento de seu carrossel de receptáculos 222b e está, portanto, pronto para aceitar qualquer receptáculo UFO disponível 224d no carrossel de receptáculos correspondente 222c da nano instalação 16. Se um receptáculo UFO 224d for identificado no carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16, então, na etapa 2313, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 ativa o carrossel de receptáculos 222c no qual o receptáculo UFO 224d é levado para, desse modo, mover a plataforma de carrossel 2106 levando esse receptáculo UFO 224d na posição de carregamento/descarregamento PL do carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16, se ainda não estiver presente nessa posição. Mediante a conclusão de tal relocação do receptáculo UFO 224d para a posição de carregamento/descarregamento PL, o respectivo manipulador de receptáculo automatizado é ativado, na etapa 2314, para transferir o receptáculo UFO 224d do carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 para a plataforma vazia aguardando 1801 do carrossel de receptáculos correspondente 222b do veículo de transporte 215c. No exemplo ilustrado, esta etapa envolve a ativação do transportador de transferência apropriado 223 pelo subsistema de gerenciamento de veículo 216, por exemplo, em resposta a um sinal de pronto para transferência emitido a partir do subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 mediante a realocação completa do receptáculo UFO 224d para a posição de carregamento/descarregamento PL pelo carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16. Em uma modalidade, esta ativação é acompanhada pela ativação, pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204, de um atuador automatizado ou outro dispositivo auxiliar de descarregamento opcionalmente instalado na nano instalação 16, da mesma maneira divulgada acima para o veículo de transporte 215c, para encorajar descarregamento do receptáculo UFO 224d de sua plataforma de carrossel
2106.
[00291] Adicionalmente, na etapa 2314, o receptáculo UFO 224d comunica seu Bin_ID ao subsistema de gerenciamento de veículo 216, por exemplo, sendo comandado por meio de uma instrução sem fio do subsistema de gerenciamento de instalação 204 para se desconectar da rede de área local 206, por exemplo, uma rede sem fio da nano instalação 16 e, em vez disso, conectar-se à rede de área local 221 do veículo de transporte 215c, por exemplo, uma rede sem fio, e emitir tal comunicação do Bin_ID para esta. Em uma modalidade, esta instrução sem fio do subsistema de gerenciamento de instalação 204 e a comunicação resultante do receptáculo UFO 224d com o subsistema de gerenciamento de instalação 204 é iniciada pela chegada da plataforma de carrossel que leva o receptáculo 2106 da nano instalação 16 na posição de carregamento/descarregamento PL deste, ou ativação do dispositivo auxiliar de descarregamento automatizado opcional que auxilia no descarregamento do receptáculo UFO 224d daquela plataforma de carrossel 2106, já que isso denota o ponto final do receptáculo UFO 224d da outorga da nano instalação 16 para o veículo de transporte 215c.
[00292] Enquanto isso, na etapa 2315, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo UFO 224d da nano instalação 16 para o veículo de transporte 215c, ao remover o Bin_ID desse receptáculo UFO 224d da tabela de receptáculos no local 322 da nano instalação 16 e ao diminuir a quantidade de receptáculos FO no local na tabela de informações de instalação 319, se tal contagem for tabulada nela. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também envia um sinal de embarque de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo DFO 224d que acabou de ser descarregado na nano instalação 16 para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 apaga o Facility_ID da nano instalação 16 deste registro do receptáculo UFO 224d na tabela de receptáculos FO 313.
[00293] Enquanto isso, na etapa 2316, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 atualiza seus registros para refletir a transferência do receptáculo UFO 224d da nano instalação 16 para o veículo de transporte 215c, ao adicionar o Bin_ID desse receptáculo UFO 224d para a tabela de receptáculos a bordo 325 do veículo de transporte 215c e ao incrementar a quantidade de receptáculos FO na tabela de informações de veículo 323 se tal contagem for tabulada nela. O subsistema de gerenciamento de veículo 216 também registra o Bin_ID do receptáculo UFO 224d em comparação com o Location_ID da plataforma de carrossel 1801 do carrossel de receptáculos 222b no qual esse receptáculo UFO 224d foi colocado na tabela de armazenamento de veículo 324 e/ou registra o Location_ID desse local de armazenamento em comparação com o Bin_ID desse receptáculo UFO 224d na tabela de receptáculos a bordo 325. Nesta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 também envia um sinal de aceitação de receptáculo com o Bin_ID do receptáculo UFO 224d que acabou de ser aceito no veículo de transporte 215c para o sistema de computação central 201, em resposta a qual o sistema de computação central 201 grava o Vehicle_ID do veículo de transporte 215c para o registro deste receptáculo UFO na tabela de receptáculos FO 313. O sinal de aceitação de receptáculo também compreende o Location_ID para registro deste em comparação com o Bin_ID do receptáculo UFO depositado 224d na tabela de receptáculos FO 313 do banco de dados central 203. Por conseguinte, todos os registros acerca do paradeiro do receptáculo UFO 224d são, portanto, totalmente atualizados pelo sistema de cadeia de suprimento multi-nodal 200.
[00294] Em seguida, na etapa 2317, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c consulta sua tabela de receptáculos a bordo 325 quanto à presença de quaisquer receptáculos DFO 224d restantes no mesmo carrossel de receptáculos 222b no qual o receptáculo UFO 224d acabou de ser carregado, já que a plataforma de carrossel 2106, a partir da qual aquele receptáculo UFO 224d foi descarregado da nano instalação 16, agora está vazia na posição de carregamento/descarregamento PL de seu carrossel de receptáculos 222c, e está, portanto, pronta para aceitar qualquer receptáculo DFO 224d disponível que atualmente permanece no carrossel de receptáculos correspondente 222b do veículo de transporte 215c. Se um receptáculo DFO 224d for identificado no carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c, então, na etapa 2318, o subsistema de gerenciamento de veículo 216 ativa o carrossel de receptáculo 222b no qual o receptáculo DFO 224d é levado para, desse modo, mover a plataforma de carrossel 1801 levando esse receptáculo DFO 224d na posição de carregamento/descarregamento P do carrossel de receptáculos 222b, se ainda não estiver presente na posição de carregamento/descarregamento. O processo então retorna à etapa 2307 para completar a transferência deste receptáculo DFO 224d para a nano instalação 16 e para registrar tal transferência e o local recém-armazenado do receptáculo DFO 224d tanto no banco de dados central 203 quanto no banco de dados de instalação local 207, como divulgado acima.
[00295] Retornando à etapa 2310, se nenhum receptáculo UFO 224d for identificado como residindo no mesmo carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 para o qual um receptáculo DFO 224d foi carregado na etapa 2307, então, na etapa 2311, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 verifica se há mais de uma plataforma de carrossel vazia 2106 no mesmo carrossel de receptáculos 222c para o qual esse receptáculo DFO 224d foi transferido. Se sim, indicando que o carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 tem capacidade para pelo menos mais um receptáculo DFO 224d, então, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 sinaliza o gerenciamento de veículo 216 de tal capacidade de carrossel restante, em resposta a qual o subsistema de gerenciamento de veículo 216 repete a etapa 2317 de verificação para quaisquer receptáculos DFO restantes 224d no carrossel de receptáculos 222b correspondente. Na etapa 2312, uma plataforma de carrossel vazia identificada 2106 do carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 é avançada proativamente para a posição de carregamento/descarregamento PL entre as etapas 2311 e 2317, embora seja apreciado que isso pode ser adiado até uma confirmação positiva de um receptáculo DFO restante 224d no carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c na etapa 2317 indica tal necessidade de avanço de uma plataforma de carrossel vazia 2106 no carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16.
[00296] Retornando à etapa 2304, se nenhum receptáculo DFO 224d for identificado como residente no carrossel de receptáculos sujeito 222b do veículo de transporte 215c sendo consultado nesta etapa, então, o processo continua para a etapa 2310 para verificar a presença de um receptáculo UFO 224d no carrossel de receptáculos correspondente 222c da nano instalação 16, caso em que o processo começa com o descarregamento do receptáculo UFO 224d da nano instalação 16 em vez do descarregamento de um receptáculo DFO 224d do veículo de transporte 215c. Se um resultado negativo for retornado em resposta à verificação de receptáculos DFO na etapa 2317, ou à verificação de uma capacidade de carrossel efetiva de duas ou mais plataformas de carrossel vazias 2106 no carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 na etapa 2311, então, o processo de troca de receptáculo para o dado par de carrosséis de receptáculos correspondentes 222b, 222c do veículo de transporte 215c e da nano instalação 16 está completo. Será apreciado que para modalidades em que o veículo de transporte 215c compreende múltiplos carrosséis de receptáculos 222b e a nano instalação 16 compreende também múltiplos carrosséis de receptáculos 222c de quantidade correspondente, múltiplas instâncias da sequência denotada pelas etapas 2304 a 2312 são executadas em paralelo, um para cada par de carrosséis de receptáculos correspondentes 222b, 222c entre o veículo de transporte 215c e a nano instalação 16, de modo que todos os carrosséis de receptáculos 222b, 222c sejam carregados/descarregados simultaneamente.
[00297] Em uma modalidade, o processo de troca de receptáculo totalmente automatizado ilustrado nas Figuras 23A-23B começa com o descarregamento de um receptáculo DFO 224d por padrão, se o veículo de transporte que chega 215c tiver um receptáculo DFO 224d nele e, portanto, depende de uma implementação em que pelo menos uma plataforma de carrossel 2106 em cada carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 é sempre mantido vazio para acomodar o recebimento de um primeiro receptáculo DFO 224d de um veículo de transporte que chega 215c antes de quaisquer receptáculos UFO serem transferidos para o veículo de transporte 215c. Por conseguinte, em uma modalidade, a verificação da capacidade do carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 na etapa 2311 é configurada para verificar se há duas ou mais, em vez de pelo menos uma, plataformas de carrossel vazias 2106 para garantir que a última plataforma de carrossel vazia 2106 não seja preenchida com um receptáculo DFO de entrada. Em outra modalidade, o processo é reconfigurado para começar com o descarregamento de receptáculos UFO do carrossel de receptáculos 222c da nano instalação 16 e, em vez disso, confiar em manter pelo menos uma plataforma de carrossel 1801 sempre vazia no veículo de transporte 215c. Em outra modalidade, a intervenção humana por um condutor do veículo de transporte 215c ou uma solução de intermediação mecanizada é empregada para estocar carrosséis de receptáculos 222b, 222c em sua capacidade total, e a solução de intermediação realizada por humanos, auxiliada por humanos ou totalmente mecanizada é usada para remover inicialmente um primeiro receptáculo de armazenamento de um carrossel de receptáculos de um par para habilitar que a troca de receptáculos de armazenamento comece.
[00298] Nas modalidades com base em carrossel de nano instalações 16 e veículos de transporte 215c, nas instâncias onde um carrossel de receptáculos 222b do veículo de transporte 215c tem uma pluralidade de receptáculos DFO 224d em uma série sequencial de suas plataformas de carrossel 1801 e o carrossel de receptáculos correspondente 222c da nano instalação 16 tem uma pluralidade de receptáculos UFO 224d em uma série sequencial de suas plataformas de carrossel 2106, os carrosséis de receptáculos podem ser conduzidos de forma incremental de maneira indexada, avançando suas plataformas de carrossel uma a uma após a posição de carregamento/descarregamento de maneira alternada, começando com uma plataforma de carrossel vazia em um carrossel de receptáculos e uma plataforma de carrossel ocupada por receptáculos no outro, e então transferindo um receptáculo de armazenamento do transportador de transferência 223 sendo indexado em cada repetição subsequente.
[00299] Na modalidade ilustrada, onde tanto o veículo de transporte micro-nano 215c quanto a nano instalação 16 empregam matrizes de armazenamento indexadas com base em carrossel e um conjunto de transportadores de transferência 223 são providos como manipuladores de receptáculos automatizados em uma razão de 1:1 para a quantidade de carrosséis de receptáculos 222b, 222c encontrados em cada matriz de armazenamento indexada de modo que cada um realize a outorga física e o depósito de receptáculos de armazenamento entre o veículo de transporte 215c e a nano instalação 16 em um par correspondente específico de carrosséis de receptáculos 222b, 222c, a troca de dados realizada entre cada receptáculo FO 224d e o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 ou o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c para o qual o receptáculo FO 224d está sendo outorgado, portanto, não precisa incluir a comunicação do sinalizador ambiental ou dados ambientais acerca daquele receptáculo FO 224d, conforme o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, em vez disso, depende da disposição de zona ambiental correspondente compartilhada pelos carrosséis de receptáculos 222b, 222c tanto do veículo de transporte 215c e da nano instalação 16, de modo que qualquer receptáculo FO 224d seja transferido entre um par correspondente de carrosséis de receptáculos 222b, 222c é inerentemente depositado no mesmo tipo de zona ambiental da qual o receptáculo FO 224d está sendo transferido. Será apreciado que em outras modalidades que diferem em termos do tipo de matriz de armazenamento usado em um ou ambos dentre o veículo de transporte 215c e a nano instalação 16, as disposições de zona ambiental relativa no veículo de transporte 215c e a nano instalação 16 e/ou o tipo e configuração do manipulador de receptáculo automatizado usado para outorgar e/ou depositar os receptáculos de armazenamento do veículo de transporte 215c para a nano instalação 16 e vice-versa, a comunicação sem fio da unidade de comunicação sem fio 225 do receptáculo FO 224d para o respectivo subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 ou o subsistema de gerenciamento de veículo 216 do veículo de transporte 215c para o qual o receptáculo FO 224d está sendo transferido, pode incluir o sinalizador ambiental ou dados ambientais do receptáculo FO 224d para uso em controle automatizado de um ou mais manipuladores de receptáculo no veículo de transporte 215c ou na nano instalação 16 para depositar o receptáculo FO recebido 224d em uma zona ambientalmente apropriada do veículo de transporte 215c ou a nano instalação 16. Em uma modalidade, se um ou mais manipuladores de receptáculo total ou parcialmente responsáveis pela outorgar e/ou depósito do receptáculo FO de transferência 224d estiverem posicionados no veículo de transporte 215c ou na nano instalação 16 a partir da qual o receptáculo FO 224d está sendo transferido, então, o veículo de transporte 215c ou a nano instalação 16 lê o sinalizador ambiental do receptáculo FO 224d ou os dados ambientais de um pedido de cliente contido nele e usa o mesmo para controlar apropriadamente a operação dos manipuladores de receptáculo automatizados para transferir o receptáculo FO 224d para a zona ambiental apropriada do veículo de transporte receptor 215c ou a nano instalação 16.
[00300] Embora as modalidades ilustradas nas Figuras 21A-22B divulguem uma nano instalação 16 com uma matriz de armazenamento indexada compreendendo uma pluralidade de carrosséis de receptáculos orientados horizontalmente 222c, outras modalidades podem ter um ou mais carrosséis de receptáculos 222c arranjados em outras orientações. Por exemplo, em uma modalidade, a nano instalação 16 emprega um abrigo alongado verticalmente, em vez de um abrigo alongado horizontalmente 2101 no qual estão dispostos um ou mais carrosséis de receptáculos verticalmente eretos posicionados lado a lado no caso de múltiplos carrosséis de receptáculos, e providos em quantidade igual a um ou mais carrosséis de receptáculos lado a lado em uma matriz de carrossel de nível único em cada veículo de transporte micro-nano 215c. Nesta modalidade, a posição de carregamento/descarregamento de cada carrossel de receptáculo da nano instalação 16 se refere a uma posição perto da extremidade inferior do carrossel de receptáculos em um lado deste onde a(s) porta(s) de entrega reside(m) em um lado do abrigo alongado 2101 e com a posição de coleta se referindo a uma posição oposta também perto da extremidade inferior do carrossel de receptáculos, mas no lado oposto deste, onde a(s) porta(s) de coleta reside(m) em um lado oposto do abrigo alongado 2101. Tal configuração vertical de uma nano instalação com base em carrossel 16 é economicamente benéfica devido a uma área de ocupação de espaço útil reduzido para um dado volume de capacidade de armazenamento.
[00301] A Figura 24 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para gerenciar a liberação de receptáculos de armazenamento para clientes ou pessoal de entrega na nano instalação 16 mostrada nas Figuras 21A-21C e Figuras 22A-22B, de acordo com uma modalidade neste documento. A Figura 24 ilustra um exemplo de um processo de controle de liberação automatizada de um pedido de cliente recebido na nano instalação 16 para um cliente ou entregador de última etapa/última milha. O cliente ou o entregador de última etapa/última milha é referido neste documento como um “usuário”. Para uma coleta de pedido 2401 na nano instalação 16, quando um usuário chega na nano instalação 16 na etapa 2402, em uma modalidade, o usuário deve ser autenticado pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 antes de ter acesso ao seu pedido contido em um ou mais receptáculos de pedido acabado (FO) 224d dentro da instalação nano 16. Em uma modalidade de um processo de autenticação, o usuário deve inserir um código de acesso de coleta de pedido válido em um dispositivo de acesso eletrônico 212 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ilustrado na Figura 2A. Em uma modalidade, o dispositivo de acesso eletrônico 212 é montado no ou próximo ao exterior do abrigo alongado 2101, por exemplo, na segunda extremidade 2101b do abrigo alongado 2101 para residir perto da(s) porta(s) de coleta em modalidades onde as portas de coleta estão situadas na segunda extremidade 2101b, por meio da qual o dispositivo de acesso eletrônico 212 é acessível a partir do ambiente externo. O subsistema de gerenciamento de instalação 204 concede acesso de um pedido armazenado na nano instalação 16 para o usuário apenas se o usuário inserir o código de acesso de coleta de pedido correto no dispositivo de acesso eletrônico 212 para o pedido. Em uma modalidade, o dispositivo de acesso eletrônico 212 é um teclado numérico ou alfanumérico no qual o usuário insere um código de acesso numérico ou alfanumérico. Em outra modalidade, o dispositivo de acesso eletrônico 212 é um leitor que lê um código de barras que é exibido em uma tela de exibição do dispositivo eletrônico móvel do usuário, por exemplo, um smartphone, um tablet etc., ou que é encontrado em um bilhete de coleta baixado e impresso pelo usuário. Em outra modalidade, o código de acesso é comunicado sem fio do dispositivo eletrônico móvel do usuário para o dispositivo de acesso eletrônico 212 da nano instalação 16, por exemplo, por comunicação por campo de proximidade (NFC) ou outra tecnologia de comunicação sem fio de curto alcance.
[00302] Na etapa 2403, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 consulta sua tabela de receptáculos no local 322 para quaisquer Bin_IDs tendo um código de acesso de coleta de pedido registrado correspondendo ao código de acesso inserido pelo usuário a partir do dispositivo de acesso eletrônico 212. Como parte desta etapa, em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também consulta sua tabela de compartimentos no local 322 para compartimentos FO adicionais 224d encontrados nela, cujo pedido tem o mesmo Customer_ID atribuído a ele, por exemplo, conforme habilitado pelo armazenamento do Customer_ID na tabela de receptáculos no local 322 da nano instalação 16, por apuração sem fio dos dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos FO 224d listados na tabela de receptáculos no local 322, ou por consulta à tabela de receptáculos FO 313 no banco de dados central 203 para os Bin_IDs listados na tabela de receptáculos no local 322 da nano instalação 16 e verificação dos Customer_IDs registrados em comparação a eles. Quaisquer desses receptáculos FO 224d identificados encontrados vinculados ao mesmo Customer_ID, mas um número de pedido diferente, podem, portanto, ser opcionalmente compilados junto com aqueles receptáculos FO 224d cujo código de acesso de coleta de pedido registrado corresponde ao código de acesso inserido pelo usuário para prover ao usuário acesso a todos os seus pedidos no local por meio de um único código de acesso de coleta de pedido válido para um desses pedidos, em vez de ter que inserir um respectivo código de acesso de coleta de pedido individual para cada pedido atualmente no local na nano instalação 16. Por conseguinte, esta etapa gera uma lista de receptáculos FO com acesso concedido que o usuário tem direito de acessar.
[00303] Na etapa 2404, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 procura o Location_ID de cada receptáculo FO de acesso concedido na lista gerada e, a partir dele, identifica e desbloqueia ou, em uma modalidade, opcionalmente abre a uma ou mais portas de coleta apropriadas da nano instalação 16 que precisam ser desbloqueadas para alcançar o(s) receptáculo(s) FO com acesso concedido. Em uma modalidade em que todas as plataformas de carrossel 2106 de um carrossel de receptáculos 222c são acessadas apenas a partir de uma única porta, então, uma vez que um carrossel de receptáculos em particular 222c é identificado como tendo um receptáculo FO de acesso concedido nele, então, o carrossel de receptáculos 222c é ativado para avançar a plataforma de carrossel 2106 na qual esse receptáculo FO de acesso concedido é levado para a posição de coleta PP adjacente à porta de coleta do carrossel de receptáculos 222c antes de destravar ou abrir a respectiva porta de coleta.
Se o subsistema de gerenciamento de instalação 204 estiver configurado apenas para destravar eletronicamente as portas de coleta e não fazer abertura automática destas, então, na etapa 2405, tal destravamento é acompanhado por uma exibição de uma orientação visual para o usuário em qual porta de coleta eles devem abrir, por exemplo, por meio de uma orientação na tela mostrada em uma tela de exibição ou pela ativação de um indicador "destravado" iluminável posicionado, respectivamente, na ou adjacente à porta de coleta destravada.
Em uma modalidade, a orientação na tela é incorporada no mesmo dispositivo de acesso eletrônico 212 no qual o código de acesso de coleta de pedido foi inserido.
Se mais de um receptáculo FO de acesso concedido foi identificado nesse carrossel de receptáculos 222c, então, depois de detectar que a porta de coleta foi fechada novamente pelo usuário após recuperar os itens pedidos do receptáculo FO, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 avança o próximo receptáculo FO de acesso concedido para a posição de coleta, por exemplo, somente depois de travar novamente automaticamente a porta de coleta para segurança e proteção e, então, mais uma vez destrava a mesma porta de coleta para conceder ao usuário acesso ao próximo receptáculo FO de acesso concedido e repete essas etapas até que todos os receptáculos FO de acesso concedido naquele carrossel de receptáculos 222c foram acessados e seus produtos pedidos removidos.
O mesmo processo é repetido para qualquer outro carrossel de receptáculos 222c tendo um ou mais receptáculos FO de acesso concedido nele.
Em casos com múltiplos receptáculos FO de acesso concedido em um carrossel de receptáculos 222c, em uma modalidade, o usuário é instruído a esperar por outro receptáculo FO na mesma porta de coleta sempre que necessário, por exemplo, por meio da orientação na tela ou ativação de um indicador de “espera” iluminável.
[00304] Em uma modalidade em que o acesso de coleta para cada carrossel de receptáculos 222c é, em vez disso, feito através de uma respectiva matriz de portas de coleta ao lado da nano instalação 16, em vez de uma única porta de coleta na extremidade 2101b desta, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16, na etapa 2404, em vez disso, destrava ou abre a respectiva ou mais das portas de coleta posicionadas que se alinham com as respectivas uma ou mais plataformas de carrossel nas quais residem um ou mais receptáculos FO de acesso concedido, e, novamente, informa visualmente o usuário na etapa 2405 de quais portas de coleta usar, se isso é alcançado por abertura automática de tais portas, orientação na tela ou indicadores ilumináveis. Esta modalidade com a matriz de portas de coleta ou aberturas de acesso não requer nenhuma ativação dos carrosséis de receptáculos 222c ou abertura e fechamento repetidos de qualquer porta de coleta única para alcançar múltiplos receptáculos FO de acesso concedido e, em vez disso, depende de uma única abertura e fechamento de uma ou mais das portas de coleta posicionadas.
[00305] Na etapa 2406, conforme o subsistema de gerenciamento de instalação 204 da nano instalação 16 confirma que o conteúdo de pedido de cada receptáculo FO de acesso concedido 224d foi coletado, por exemplo, pelo fechamento detectado da porta de coleta após o destravamento/abertura inicial desta por validação do código de acesso de coleta de pedido; redução detectada de peso na plataforma de carrossel 2106 ou outro local de armazenamento indexado no qual o pedido foi retido, por exemplo, pela detecção de uma queda de peso para dentro de um limite predeterminado de um peso esperado de um receptáculo FO vazio 224d; e/ou por outros meios de confirmação, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 fecha/bloqueia novamente a porta de coleta.
[00306] Enquanto isso, na etapa 2407, o subsistema de gerenciamento de instalações 204 também registra um estado recém vazio do receptáculo FO 224d tanto localmente quanto no banco de dados central 203, por exemplo, ao comunicar-se localmente com a unidade de comunicação sem fio 225 do receptáculo FO 224d para apagar a tabela de conteúdo 327 e a tabela de informações de produto 328 desta; comunicar- se com o sistema de computação central 201 para apagar os campos variáveis na tabela de receptáculos FO 313; e limpar registros semelhantes que podem ser duplicados no banco de dados da instalação local 207. Em uma modalidade, esta etapa compreende adicionalmente uma atualização para um ou ambos, o banco de dados central 203 e o banco de dados de instalação local 207, para mudar um identificador de estado do respectivo receptáculo FO de um estado "preenchido" denotando a presença de um pedido nele para um estado "vazio" denotando a ausência de um pedido nele, se tal estado for rastreado por tal identificador dedicado, em vez de por outros meios, tais como a consulta do campo de número de pedido quanto à presença ou ausência de um número de pedido válido. Em uma modalidade em que o receptáculo FO 224d está vazio, o receptáculo FO é designado para transporte a montante para uma micro instalação 14, desse modo, tornando-se um receptáculo UFO candidato 224d no procedimento de carregamento/descarregamento de receptáculo ilustrado nas Figuras 23A-23B, mediante a próxima chegada de um veículo de transporte micro- nano 215c. Por conseguinte, na etapa 2407 da Figura 24, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 também apaga os dados de destino previamente registrados na tabela de informações de receptáculo 326 do dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo FO 224d e substitui o mesmo pelo Facility_ID da micro instalação 14 para a qual o receptáculo FO vazio 224d deve ser transportado em seguida. Em uma modalidade, uma nano instalação 16 é servida por uma única micro instalação predeterminada 14 e, portanto, o Facility_ID desta nano instalação 16 que é atribuído novamente ao receptáculo FO 224d mediante o esvaziamento deste pelo usuário, é um Facility_ID estático imutável armazenado pela nano instalação 16 e aplicado a todos os receptáculos FO nela, uma vez esvaziados.
[00307] Em outras modalidades, outros tipos de matriz de armazenamento, dinâmicos ou estáticos, são usados nas nano instalações 16 no lugar dos carrosséis de receptáculos 222c ilustrados nas Figuras 21A-21C e Figuras 22A-22B. Por exemplo, uma versão miniaturizada da estrutura de armazenamento em grade 507, 603, 703 usada nas instalações maiores 10, 12, 14 é empregada, por exemplo, com um único manipulador robótico 208. Em outra modalidade, a nano instalação 16 é uma instalação de armário operado eletronicamente com armários individuais ou cubículos em que cada um recebe um único respectivo receptáculo de pedido e só pode ser destravado e aberto usando o código de acesso de coleta de pedido correto para esse pedido. Conforme divulgado acima, em uma modalidade, os carrosséis de receptáculos alongados 222c da nano instalação 16 são orientados verticalmente em vez de horizontalmente para reduzir a área de ocupação da nano instalação 16, caso em que a entrega e coleta nesta nano instalação ereta 16 são executadas por meio de portas de entrega e coleta no ou perto do nível térreo em uma extremidade inferior dos carrosséis de receptáculos eretos 222c.
[00308] O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal divulgado neste documento permite que múltiplos vendedores compartilhem uma infraestrutura nacional ou outra em grande porte para atendimento de pedido e gerenciamento de inventário. Todo o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, compreendendo tanto a rede de instalações de nós quanto os veículos de transporte que deslocam entre eles, forma um único ambiente de armazenamento pelo qual o inventário é rastreado e redistribuído com precisão. Embora a descrição anterior descreva um curso de fluxo a jusante típico de uma mega instalação para uma nano instalação, a compatibilidade dos receptáculos de armazenamento padronizados com o tipo de matriz de armazenamento padronizado usado em cada uma das mega, macro e micro instalações e em cada veículo de transporte em movimento entre elas permite que um receptáculo de armazenamento de qualquer uma das mega, macro ou micro instalações seja transportado para qualquer outra dessas instalações. O inventário de qualquer vendedor pode, portanto, ser distribuído estrategicamente para permitir a entrega rápida em qualquer lugar dentro de todo o país ou em outra extensão geográfica do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Em uma modalidade, a individualização de envio de suprimento e as transferências de receptáculo de mega para macro são normalmente alcançadas dentro de 24 horas, a montagem de kits multi-SKU e transferências de receptáculo de macro para micro são normalmente alcançadas dentro de 4-6 horas e a montagem de kits e empacotamento de pedido e transferências de micro para nano são normalmente alcançadas dentro de 2 horas.
[00309] Embora os exemplos anteriores de procedimentos de carregamento/descarregamento nas várias instalações se refiram ao fluxo a montante de receptáculos de armazenamento vazios, outros receptáculos de armazenamento também podem ser transportados a montante da mesma maneira. Por exemplo, receptáculos de armazenamento compreendendo receptáculos de pedido contendo devoluções de clientes entregues em uma nano instalação são transportados a montante para devolução a um vendedor, um fornecedor ou um fabricante situado perto de uma instalação a montante no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, ou para a entidade operacional se a entidade operacional foi contratada para manusear devoluções de cliente em nome do vendedor, fornecedor ou fabricante. Um cliente com uma devolução de produto, por exemplo, um ou mais produtos defeituosos, de tamanho impróprio ou insatisfatório recebidos em seu pedido de cliente, envia uma solicitação de devolução de produto ao vendedor ou à entidade operacional se a plataforma de vendas/devolução do vendedor estiver integrada à plataforma da entidade operacional, em resposta à qual uma entrada de devolução de produto é gerada no banco de dados central 203 ilustrado na Figura 2A, que inclui o Facility_ID de uma nano instalação 16 mais próxima do cliente, por exemplo, com base no endereço de cliente armazenado na tabela de pedidos de cliente 315 do banco de dados central 203 do pedido original ou identificado na entrada de devolução gerada posteriormente, ou de qualquer outra nano instalação especificada pelo cliente em sua solicitação de devolução.
[00310] O sistema de computação central 201 ilustrado na Figura 2A, verifica a presença de um receptáculo de pedido vazio na nano instalação 16 selecionada e, mediante a detecção do receptáculo de pedido vazio, atualiza o estado registrado desse receptáculo de pedido no banco de dados central 203 para um receptáculo de "devolução" designado, por exemplo, por meio de um campo de estado de atendimento/devolução na tabela de receptáculos FO 313, conforme ilustrado na Figura 3B. O sistema de computação central 201 também sinaliza o subsistema de gerenciamento de instalação 204 desta mudança de estado, que, por sua vez, atualiza sem fio o mesmo campo de estado de atendimento/devolução na tabela de conteúdo 327 no dispositivo de armazenamento de dados móveis 226 do receptáculo de devolução designado ilustrado na Figura 3F, e no banco de dados de instalação local 207 se tal estado também estiver armazenado nele. O sistema de computação central 201 também envia ao usuário um código de despacho de devolução de pedido da mesma maneira divulgada acima para um código de acesso de coleta de pedido. Conforme divulgado para o código de acesso de coleta de pedido, o código de despacho de devolução de pedido dará ao usuário acesso ao local de armazenamento indexado do receptáculo de devolução designado, no qual o usuário coloca o(s) produto(s) a ser(em) devolvido(s) ao vendedor, ao fornecedor ou ao fabricante. A próxima vez que um veículo de transporte micro-nano 215c com receptáculos FO preenchidos 224d chegar à nano instalação 16 e estiver agendado para deslocar a partir de uma micro instalação 14 para ou através da qual o produto de devolução deve ser encaminhado a montante em direção a uma estação de trabalho de devolução alvo 704 ilustrada na Figura 7, o receptáculo de devolução designado é carregado naquele veículo de transporte micro-nano 215c, opcionalmente junto com receptáculos FO vazios e/ou outros receptáculos de devolução designados, por exemplo, como parte do procedimento de carregamento/descarregamento de receptáculo divulgado acima ilustrado nas Figuras 23A-23B.
[00311] Por conseguinte, se em uma nano instalação 16 ou qualquer outra instalação, em uma modalidade, qualquer transferência de receptáculos de armazenamento entre uma instalação e um veículo de transporte envolve uma permuta de receptáculo ou uma troca de receptáculo realizada em uma base pelo menos parcial ou totalmente automatizada, por exemplo, uma permuta de receptáculos de armazenamento preenchidos apenas por receptáculos de armazenamento vazios apenas, tais como receptáculos de pedido acabado rumo a jusante (DFO) preenchidos por receptáculos de pedido acabado rumo a montante (UFO) vazios apenas; uma permuta de receptáculos de armazenamento preenchidos apenas por receptáculos de armazenamento preenchidos apenas, tais como receptáculos DFO preenchidos, por receptáculos UFO de devolução apenas; ou uma permuta de receptáculos de armazenamento preenchidos apenas por uma combinação de receptáculos de armazenamento preenchidos e receptáculos de armazenamento vazios, tais como receptáculos DFO preenchidos por uma combinação de receptáculos UFO vazios e de devolução. Cada grupo de um ou mais receptáculos de armazenamento, por exemplo, receptáculos de armazenamento vazios, receptáculos de armazenamento preenchidos ou uma combinação destes, sendo entregues em uma primeira instalação é, portanto, trocado por um grupo de um ou mais receptáculos de armazenamento, por exemplo, receptáculos de armazenamento vazios, receptáculos de armazenamento preenchidos ou uma combinação destes, partindo para uma segunda instalação, com base no fato de que tais receptáculos de armazenamento partindo não são atualmente requeridos na primeira instalação, ou com base na falta de, ou demanda por, receptáculos de armazenamento na segunda instalação.
[00312] Os veículos de transporte não precisam ser dedicados ao transporte interclasse a montante/a jusante de uma classe de instalação para outra, por exemplo, mega-macro, macro-micro e micro-nano, e, em uma modalidade, compreende o transporte intraclasse lateral entre instalações diferentes dentro da mesma classe. Por conseguinte, a troca ou permuta de receptáculos de armazenamento em cada fase de transferência de veículo de transporte/instalação não está limitada a uma troca de receptáculos de armazenamento rumo a jusante para receptáculos de armazenamento rumo a montante, conforme divulgado nas modalidades acima, onde tal designação de receptáculos "rumo a jusante" versus "rumo a montante" é usado para a conveniência de manter uma distinção entre os dois conjuntos de receptáculos de armazenamento envolvidos na troca ou permuta de receptáculos em uma doca de carregamento, e durante o transporte dos receptáculos de armazenamento de uma doca de carregamento de partida em uma instalação para uma doca de carregamento de ingresso de outra instalação. Desta forma, receptáculos de armazenamento "rumo a jusante" podem ser continuamente referidas como tal a partir do momento em que saem da doca de carregamento de partida de uma instalação e chegam a uma doca de carregamento de ingresso de outra, em oposição a referir-se a "receptáculos de entrada" e
"receptáculos de saída", onde o mesmo conjunto de receptáculos alterna de uma designação para outra no meio do deslocamento. Por conseguinte, uma permuta ou troca semelhante de receptáculos de armazenamento durante o carregamento e descarregamento de um veículo de transporte e a troca de dados entre as instalações, os veículos de transporte e os receptáculos de armazenamento, portanto, ocorrem independentemente da instalação em particular em que tal permuta está ocorrendo e a próxima instalação em particular para a qual o veículo de transporte irá deslocar.
[00313] Embora as modalidades detalhadas divulgadas acima se refiram a um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal implementado no ecossistema de cadeia de suprimento que provê serviço total a partir do fornecimento de fornecedor/fabricante inicial até a coleta de cliente final ou entrega de última etapa/última milha, por exemplo, pela entidade operacional ou pessoal de entrega externo, tal como um correio local, será apreciado que os benefícios de vários aspectos verificados entre as modalidades anteriores podem ser empregados em vários contextos, incluindo aqueles que não abrangem totalmente a partir do fornecimento de produto original até a coleta de cliente final ou entrega de última etapa/última milha. Por conseguinte, algumas modalidades neste documento podem se referir a qualquer subconjunto das várias instalações divulgadas acima, que podem ser descritas como canais de distribuição de produtos servindo apenas a segmentos parciais do curso de cadeia de suprimento total, enquanto outras podem se referir a uma única instalação de distribuição, armazenagem ou de atendimento de pedido que se beneficia de qualquer uma das várias modalidades divulgadas neste documento.
[00314] Tendo em vista esta apreciação de que algumas modalidades não incluem uma hierarquia de instalação de quatro níveis totais de mega, macro, micro e nano instalações, o termo "instalação de nó" é usado neste documento para se referir a qualquer uma das instalações,
por exemplo, qualquer uma das mega, macro e micro instalações da hierarquia de quatro níveis, que compartilham matrizes de armazenamento indexadas compatíveis com os mesmos receptáculos de armazenamento como entre si, enquanto o termo "instalação terminal" ou "terminal" é usado para denotar qualquer instalação cuja matriz de armazenamento é opcionalmente incompatível com os receptáculos de armazenamento maiores e, em vez disso, é configurada para uso com receptáculos de pedido acabado menores em locais a jusante em ou mais perto do ponto de liberação final para o cliente. Embora a modalidade ilustrada divulgue veículos de transporte progressivamente menores na direção a jusante de mega para nano, em uma modalidade, e de acordo com a convenção de nomenclatura de instalação de "nó" versus "terminal" acima, "veículo de transporte inter-nodal" é usado neste documento para se referir aos veículos de transporte que se deslocam principal ou exclusivamente entre "instalações de nó" e são, portanto, compatíveis com os receptáculos de armazenamento manuseados nelas, enquanto "veículo de transporte de nó para terminal" é usado neste documento para se referir a um veículo de transporte que principal ou exclusivamente se desloca de e para as instalações terminais e, portanto, é compatível com os receptáculos de pedido de tamanhos diferentes, em vez de receptáculos de armazenamento maiores.
[00315] Além do atendimento de pedido direto ao cliente, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal implementado no ecossistema da cadeia de suprimento divulgado neste documento é usado para atividades inter-empresas, por exemplo, comércio de empresa para empresa (business to business) (b2b) ou atividades intra-empresas, tais como reabastecimento de inventário. Em tais modalidades, em vez de transportar para nano instalações para o cliente ou coleta de serviço de entrega de última etapa/última milha, os receptáculos de armazenamento são entregues, por exemplo, para lojas de varejo, armazéns, centros de distribuição ou outros locais de propriedade ou operados por vendedores, fabricantes, vendedores ou clientes corporativos destes.
Em uma modalidade, tais locais são, cada um, equipados com uma respectiva matriz de armazenamento indexada compatível com os receptáculos de armazenamento do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, por meio do qual, além dos ou alternativamente aos receptáculos FO, outros receptáculos de armazenamento, por exemplo, receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS), receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) e/ou receptáculos de pedido coletado (PO), transportados para tais locais a partir de mega, macro ou micro instalações usando os veículos de transporte mega-macro ou macro-micro 215a, 215b, são adicional ou alternativamente recebidos e armazenados em tais locais, opcionalmente de uma maneira pelo menos parcialmente automatizada, e, em uma modalidade, de maneira totalmente automatizada, usando os componentes, estruturas, equipamentos, métodos e processos divulgados neste documento.
Cada uma dessas entregas compreende um processo de permuta de receptáculo, incluindo a coleta de receptáculos de armazenamento vazios para transporte para uma instalação ou outro local de negócios semelhantemente equipado e/ou a coleta de receptáculos de armazenamento preenchidos para transporte para esses locais de negócios semelhantemente equipados, de maneira semelhante ou equivalente a qualquer um dos processos de carregamento/descarregamento divulgados neste documento.
Em modalidades em que os locais de negócios não estão equipados com matrizes de armazenamento indexadas compatíveis, os veículos de transporte compatíveis com receptáculo são usados para entregar os receptáculos de armazenamento para tais locais, nos quais os produtos são removidos dos receptáculos de armazenamento.
Em uma modalidade, quaisquer receptáculos de armazenamento esvaziados em um local antes do veículo de transporte partir do local são carregados de volta nele para retornar à instalação de onde se originaram nesse mesmo veículo de transporte. Em outra modalidade, os receptáculos de armazenamento são deixadas no local para coleta posterior, por exemplo, durante uma entrega subsequente pelo mesmo ou por um veículo de transporte compatível com receptáculo diferente.
[00316] Nas modalidades ilustradas, pelo menos um computador local em cada subsistema de gerenciamento de instalação 204 e subsistema de gerenciamento de veículo 216 ilustrado nas Figuras 2A-2B, instrui a leitura e gravação de dados de e para os dispositivos de armazenamento de dados móveis 226 dos receptáculos de armazenamento através das respectivas redes de área local 206, 221, por exemplo, redes sem fio, da instalação e do veículo de transporte, e, ao fazê-lo, encaminha e recupera dados tanto de e para o banco de dados central 203 do sistema de computação central 201 quanto o banco de dados de instalação local 207 do subsistema de gerenciamento de instalação 204 ou o banco de dados de veículo local 220 do subsistema de gerenciamento de veículo
216. Em outra modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 e/ou o subsistema de gerenciamento de veículo 216 opcionalmente implementam a omissão ou redução de conteúdo no banco de dados de instalação local 207 e o banco de dados de veículo local 220, respectivamente, e em vez disso, realiza essa troca de dados exclusivamente entre os receptáculos de armazenamento e o banco de dados central 203, embora a redundância adicionada de armazenamento de dados local seja benéfica para reduzir o volume de tráfego de comunicação de área ampla e para prover redundância à prova de falhas em caso de quedas de comunicação ou de sistema central. Outras modalidades adicionais renunciam à troca de dados entre os receptáculos de armazenamento e os computadores locais e, em vez disso, permitem que os receptáculos de armazenamento se comuniquem diretamente com o sistema de computação central 201.
[00317] Embora a maioria das modalidades divulgadas acima inclua os dispositivos de armazenamento de dados móveis 226, cujo conteúdo é atualizado cada vez que há uma mudança no conteúdo do receptáculo ou uma transferência de um receptáculo de armazenamento de um veículo de transporte para uma instalação ou vice-versa, outras modalidades podem carecer um dispositivo de armazenamento de dados atualizável dinamicamente cujo conteúdo pode ser regravado de tal maneira, enquanto ainda se beneficia de outros aspectos do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal geral e vários processos divulgados neste documento.
Em uma modalidade, uma etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID) que armazena e transmite apenas o Bin_ID é usada no lugar do dispositivo de armazenamento de dados regraváveis no receptáculo de armazenamento.
Nesta modalidade, em vez de ler e gravar dados adicionais de e para o receptáculo de armazenamento, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 registra o Bin_ID em comparação com os registros de produto e pedido no banco de dados central 203 e nos bancos de dados de instalação local 207, se duplicado ou complementado nele, durante a indução de inventário, por exemplo, durante a colocação de produto em receptáculos de SCS; durante uma transferência de receptáculo de inventário, por exemplo, receptáculo de SCS para montagem de kits de produto de receptáculo de MCS; e durante o atendimento de pedido, por exemplo, receptáculo de MCS para coleta de pedido de receptáculo PO e empacotamento de pedido de receptáculo FO; caso em que, processos posteriores realizados pelo subsistema de gerenciamento de instalação 204 e o subsistema de gerenciamento de veículo 216 usam o Bin_ID para subsequentemente procurar e/ou atualizar os detalhes de produto e de pedido no banco de dados central 203 e/ou banco(s) de dados local(is) 207, 220, e atualizam o Facility_ID ou o Vehicle_ID, sempre que necessário.
Em outra modalidade, um código de barras é usado para armazenar estaticamente apenas o Bin_ID, que, por sua vez, permite localizar o Bin_ID no banco de dados central 203 e/ou o(s) banco(s) de dados local(is) 207, 220 para registrar esse Bin_ID e o Product_ID ou número de pedido uns contra os outros durante a indução de inventário, transferência de receptáculo de inventário ou atendimento de pedido e, posteriormente, procurar ou atualizar o produto ou dados de pedido associados a esse Bin_ID durante os processos subsequentes divulgados neste documento.
[00318] Embora as modalidades ilustradas empreguem receptáculos de armazenamento, ou seja, receptáculos inteligentes, que armazenam dados acerca do seu conteúdo e destino pretendido, desse modo, permitindo comunicações sem fio de curto alcance locais de dados pertinentes durante a transferência de receptáculos de armazenamento entre veículos de transporte e instalações e durante o roteamento dos receptáculos de armazenamento dentro das instalações, desse modo, reduzindo o tráfego de rede de área ampla com o sistema de computação central 201 ou servidor, ao empregar o receptáculo de armazenamento como seu próprio agente de instrução autônomo para orientar seu roteamento, transporte, armazenamento e interações de trabalhador dentro do ecossistema da cadeia de suprimento, será apreciado que outras modalidades dependem de uma troca de dados direta entre o subsistema de gerenciamento de instalação 204 e o subsistema de gerenciamento de veículo 216 em qualquer ou todos os pontos de transferência de receptáculo entre os veículos de transporte e as instalações, em vez de comunicação de receptáculo para veículo e de receptáculo para instalação com o receptáculo de armazenamento, mesmo em instâncias onde os receptáculos de armazenamento ainda são usados para habilitar o armazenamento de dados a bordo neles acerca do seu conteúdo e destino pretendido, por exemplo, no interesse de redundância à prova de falhas. Adicionalmente, a troca de dados realizada em várias estações de trabalho pode não ocorrer especificamente entre o receptáculo de armazenamento e o subsistema de gerenciamento de instalação 204 em tal base autodirecionada em várias modalidades, como em outra modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204 obtém os mesmos dados de receptáculo do sistema de computação central 201 ou servidor ou a partir de registros locais redundantes criados e armazenados no banco de dados de instalação local 207, por exemplo, conforme criado durante o processo de indução de novo inventário no ecossistema da cadeia de suprimento de envios de suprimento ou durante o descarregamento de receptáculos de armazenamento de entrada de um veículo de transporte para a instalação.
[00319] Em qualquer etapa de qualquer processo ou método divulgado neste documento, onde um manipulador robótico 208 é comandado para levar um receptáculo de armazenamento de um local para outro, ou seja, de um ponto de origem A a um ponto de destino B, em uma modalidade, tal processo envolve o comando de múltiplos manipuladores robóticos 208 para completar tal tarefa, por exemplo, ao levar o receptáculo de armazenamento de um ponto de origem A para um ponto intermediário C por um manipulador robótico e ao levar o receptáculo de armazenamento do ponto intermediário C para um ponto de destino B por outro manipulador robótico. Adicionalmente, em qualquer etapa dos métodos ou processos divulgados neste documento, onde um manipulador robótico é comandado a levar um receptáculo de armazenamento para longe de uma estação de trabalho, seja para a matriz de armazenamento indexada, para outra estação de trabalho, para uma estrutura de grade de carregamento adjacente a uma doca de carregamento, ou para outro destino, o manipulador robótico pode ou não ser o mesmo manipulador robótico que previamente entregou esse mesmo receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho da qual o receptáculo de armazenamento deve ser levado. Por exemplo, se a estação de trabalho for de um tipo em que a porta de coleta ou a porta de colocação da qual o receptáculo de armazenamento deve ser retirado é servida por um curso de deslocamento de condução completa com base em trilho em que os manipuladores robóticos da matriz de armazenamento indexada se deslocam através da estação de trabalho, então, o manipulador robótico comandado para levar o receptáculo de armazenamento será o mesmo manipulador robótico que previamente trouxe o mesmo receptáculo de armazenamento para essa porta. Se a porta de coleta ou a porta de colocação da estação de trabalho não for servida em uma base de condução completa, por exemplo, em vez de ser servida por um curso de deslocamento de receptáculo com base em transportador através da estação de trabalho, então, o manipulador robótico coletando e levando o receptáculo de armazenamento da estação de trabalho pode ser o mesmo ou um manipulador robótico diferente daquele que previamente entregou o receptáculo de armazenamento no curso de deslocamento com base em transportador da estação de trabalho. Por conseguinte, em referência a processos que envolvem múltiplos movimentos de receptáculo realizados roboticamente, em uma modalidade, é feita referência à realização de etapas por diferentes "subconjuntos" da frota de manipuladores robóticos geral, que não estão limitados a subconjuntos mutuamente exclusivos e podem ser sobrepostos ou até mesmo subconjuntos idênticos.
[00320] Em uma modalidade, o comando de um primeiro subconjunto dos manipuladores robóticos para recuperar um receptáculo de armazenamento do armazenamento e entregar o receptáculo de armazenamento a uma estação de trabalho, seguido pelo comando subsequente de um segundo subconjunto dos manipuladores robóticos para depositar o mesmo receptáculo de armazenamento de volta no armazenamento da estação de trabalho abrange qualquer um dos seguintes cenários de exemplo: (i) um primeiro manipulador robótico recupera o receptáculo de armazenamento do armazenamento e entrega o receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho, e o mesmo manipulador robótico devolve o receptáculo de armazenamento para o armazenamento, ou seja, os subconjuntos são iguais em quantidade e idênticos; (ii) um primeiro manipulador robótico recupera o receptáculo de armazenamento do armazenamento e entrega o receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho, e um segundo manipulador robótico diferente subsequentemente recupera o receptáculo de armazenamento da estação de trabalho e deposita o receptáculo de armazenamento de volta no armazenamento, ou seja, os subconjuntos são iguais em quantidade, mas não são idênticos nem sobrepostos; (iii) um primeiro manipulador robótico recupera o receptáculo de armazenamento do armazenamento e entrega o receptáculo de armazenamento para um segundo manipulador robótico diferente que entrega o receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho, e um terceiro manipulador robótico subsequentemente coleta o receptáculo de armazenamento da estação de trabalho e devolve o receptáculo de armazenamento para o armazenamento, ou seja, os subconjuntos não são iguais em quantidade e não são idênticos nem sobrepostos; (iv) um primeiro manipulador robótico recupera o receptáculo de armazenamento do armazenamento e entrega o receptáculo de armazenamento para um segundo manipulador robótico diferente que entrega o receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho, e o primeiro manipulador robótico subsequentemente coleta o receptáculo de armazenamento da estação de trabalho e devolve o receptáculo de armazenamento para o armazenamento, ou seja, os subconjuntos não são iguais em quantidade, nem idênticos; mas são sobrepostos; e (v) um primeiro manipulador robótico recupera o receptáculo de armazenamento do armazenamento e entrega o receptáculo de armazenamento para um segundo manipulador robótico diferente que entrega o receptáculo de armazenamento para a estação de trabalho, e um terceiro manipulador robótico subsequentemente coleta o receptáculo de armazenamento da estação de trabalho e entrega o receptáculo de armazenamento para o primeiro manipulador robótico, que devolve o receptáculo de armazenamento para o armazenamento, ou seja, os subconjuntos são iguais em quantidade e se sobrepõem, mas não são idênticos.
[00321] A Figura 25 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, de acordo com uma modalidade neste documento. No método divulgado neste documento, múltiplas entidades compreendendo uma rede de instalações de nó, uma frota de veículos de transporte inter-nodal, uma pluralidade de receptáculos de armazenamento e um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado (CSCMS) são comunicativamente conectados 2501 em um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, conforme divulgado nas descrições detalhadas das Figuras 1A-1D, Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B. A rede de instalações de nó é distribuída por uma região geográfica, conforme ilustrado nas Figuras 1A-1D. Cada uma das instalações de nó compreende uma matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados, conforme ilustrado nas Figuras. 5-7 e Figuras 21A-21C. A frota de veículos de transporte inter-nodal transporta múltiplos itens de inventário ou produtos contidos em receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó. Cada um dos veículos de transporte inter-nodal compreende uma matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados, conforme ilustrado nas Figuras 10A- 10C, Figuras 11A-11C, Figuras 17A-17C e Figuras 18A-18C. Em uma modalidade, a frota de veículos de transporte inter-nodal compreende veículos de transporte de serviço dedicado, cada um atribuído, respectivamente, para servir a um par específico das instalações de nó e/ou servir um subconjunto limitado das instalações de nó e/ou servir uma área de serviço limitada contendo duas ou mais das instalações de nó. A frota de veículos de transporte inter-nodal carrega e descarrega os receptáculos de armazenamento de forma autônoma. Em um exemplo, pelo menos um produto em pelo menos um dos receptáculos de armazenamento é transferido de uma primeira instalação de nó para uma terceira instalação de nó através de uma segunda instalação de nó intermediária, transportando pelo menos um dos receptáculos de armazenamento da primeira instalação de nó para a segunda instalação de nó intermediária em um primeiro veículo de transporte de serviço dedicado atribuído para servir pelo menos a primeira e a segunda instalações de nó e ao transportar pelo menos um dos receptáculos de armazenamento da segunda instalação de nó intermediária para a terceira instalação de nó em um segundo veículo de transporte de serviço dedicado atribuído para servir pelo menos a segunda e a terceira instalações de nó. Em uma modalidade, o primeiro veículo de transporte de serviço dedicado não é atribuído para servir à terceira instalação de nó, enquanto o segundo veículo de transporte de serviço dedicado não é atribuído para servir a primeira instalação de nó.
[00322] Os receptáculos de armazenamento são armazenáveis dentro da rede de instalações de nó e transportáveis entre as instalações de nó pelos veículos de transporte inter-nodal. Cada um dos receptáculos de armazenamento tem um tamanho padronizado e é configurado para receber um ou mais de uma pluralidade de itens unitários dos itens de inventário. Após a indução inicial em uma instalação, em uma modalidade, todas as transações na execução de fluxo de trabalho da cadeia de suprimento são realizadas em relação a itens unitários. A capacidade dos receptáculos de armazenamento de receber e manusear itens unitários permite o manuseio de inventário vendido dentro do ecossistema de cadeia de suprimento em um nível "cada" e reabastecido com inventário "apenas o suficiente", em vez de reabastecer em um nível de "estojo". Por exemplo, se uma micro instalação requer apenas sete unidades de um item de inventário em particular, o método divulgado neste documento permite a transferência de apenas sete unidades desse item de inventário para a micro instalação usando os receptáculos de armazenamento transportáveis em vez de transferir um caixote inteiro, assim, reduzindo substancialmente requisitos de armazenamento na micro instalação. Além disso, cada um dos receptáculos de armazenamento tem uma configuração compatível com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados para armazenamento seletivo e rastreamento contínuo de qualquer um dos receptáculos de armazenamento em qualquer uma das instalações de nó, em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal, e entre qualquer uma das instalações de nó e qualquer um dos veículos de transporte inter- nodal. Os receptáculos de armazenamento comunicam seu estado e localização no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal para o CSCMS enquanto eles percorrem a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal em uma direção para frente e uma direção oposta. Em uma modalidade, cada um dos receptáculos de armazenamento é continuamente rastreável em qualquer uma das instalações de nó, em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e entre qualquer uma das instalações de nó e qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em tempo real ou quase em tempo real. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento são configurados para conter um ou mais de uma pluralidade de itens de inventário pertencentes a um ou mais de uma pluralidade de vendedores.
[00323] Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento são categorizados em receptáculos de armazenamento de primeira categoria contendo itens de inventário não mistos de um tipo de item correspondente, receptáculos de armazenamento de segunda categoria contendo itens de inventário mistos de um tipo de item não correspondente e receptáculos de armazenamento de terceira categoria configurados como receptáculos de pedido para atender aos pedidos. Além disso, em uma modalidade, a rede de instalações de nó é uma rede hierárquica que compreende pelo menos uma mega instalação, pelo menos uma macro instalação e pelo menos uma micro instalação, conforme ilustrado nas Figuras 4A-4B.
A mega instalação é configurada para armazenar os receptáculos de armazenamento de primeira categoria.
A macro instalação é configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria transportados da mega instalação.
A macro instalação é adicionalmente configurada para preencher um número predefinido dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria com diferentes itens de inventário dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria recebidos para atender às necessidades de inventário reais e/ou necessidades de inventário preditivo de outra ou mais instalações de nó.
Em uma modalidade, as funções da mega instalação e da macro instalação são combinadas em uma única instalação.
A micro instalação é configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento da segunda categoria transportados de pelo menos uma macro instalação.
A micro instalação é adicionalmente configurada para preencher um número predefinido de receptáculos de pedido com os diferentes itens de inventário dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria recebidos para atender aos pedidos.
Em uma modalidade, a rede de instalações de nó compreende adicionalmente pelo menos uma nano instalação, conforme ilustrado nas Figuras 4A-4B, configurada para receber um ou mais dos receptáculos de pedido preenchidos com os pedidos para coleta pelos clientes e/ou pessoal de entrega.
Em uma modalidade, a macro instalação é configurada para distribuir os itens de inventário, enquanto a micro instalação é configurada para atender aos pedidos.
Em uma modalidade, a micro instalação é configurada para atender aos pedidos com base na proximidade da micro instalação a pelo menos uma nano instalação e/ou uma preferência de cliente de pelo menos uma nano instalação.
[00324] Em uma modalidade, os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido coletado do mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento. Os receptáculos de pedido coletado são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de múltiplos pedidos na micro instalação e inseridos na matriz com base em instalação da micro instalação. Em outra modalidade, os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido acabado. Os receptáculos de pedido acabado são de tamanho e configuração padronizados diferentes dos receptáculos de armazenamento e são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de pedidos individuais após a extração destes da matriz com base em instalação de pelo menos uma micro instalação. Os receptáculos de pedido acabado de tamanhos e configurações padronizados diferentes são configurados para serem compatíveis com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados de pelo menos uma nano instalação e com a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados em um veículo de transporte de nó para terminal. Em uma modalidade, os itens de inventário pertencentes aos vendedores são empacotados em respectivas embalagens com a marca do vendedor, por exemplo, sacolas com a marca do vendedor, e as respectivas embalagens com a marca do vendedor são preenchidas nos receptáculos de pedido acabado. Esta modalidade mantém a marca do vendedor durante o processo de empacotamento usando sacolas com a marca para uma melhor experiência de cliente. Os pedidos são atendidos na macro instalação e/ou na micro instalação.
[00325] Em uma modalidade, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal compreende adicionalmente um ou mais manipuladores robóticos operáveis em cada uma das instalações de nó. Cada um dos manipuladores robóticos é configurado para ser compatível com os receptáculos de armazenamento e navegar qualquer um dos receptáculos de armazenamento através da matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados.
Além disso, cada um dos manipuladores robóticos é configurado para depositar seletivamente qualquer um dos receptáculos de armazenamento nela e extrair qualquer um dos receptáculos de armazenamento dela.
Adicionalmente, cada um dos manipuladores robóticos é adicionalmente configurado para prover um local de armazenamento dinâmico para cada um dos receptáculos de armazenamento.
Em uma modalidade, cada um dos manipuladores robóticos é atribuído a um identificador exclusivo, por exemplo, Equipment_ID, configurado para indicar um dos locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento e para permitir o rastreamento em tempo real dos receptáculos de armazenamento.
Em uma modalidade, o subsistema de gerenciamento de instalação 204, ilustrado nas Figuras 2A-2B, comunica-se com um ou mais sensores posicionados nos manipuladores robóticos para identificar locais em tempo real dos manipuladores robóticos e permitir o rastreamento contínuo dos receptáculos de armazenamento colocados neles.
Em uma modalidade, os manipuladores robóticos colocam os receptáculos de armazenamento em carrosséis de receptáculos dos veículos de transporte de fora dos veículos de transporte, sem entrar nos veículos de transporte.
Os carrosséis de receptáculos permitem acesso direto aos receptáculos de armazenamento.
Em outra modalidade, os receptáculos de armazenamento são carregados em gavetas dentro de uma instalação.
Essas gavetas são configuradas para deslizar para dentro do veículo de transporte.
Em uma modalidade, pelo menos uma das instalações de nó compreende uma pluralidade de zonas de armazenamento ambientalmente distintas entre as quais a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados é distribuída conforme ilustrado nas Figuras 5-7. As zonas de armazenamento ambientalmente distintas variam em temperatura, umidade e/ou outras condições ambientais.
Os receptáculos de armazenamento são seletivamente depositados na matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados entre as zonas de armazenamento ambientalmente distintas com base em dados ambientais. Os dados ambientais são recuperados dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento e/ou do CSCMS. Em outra modalidade, cada um dos veículos de transporte compreende uma pluralidade de zonas de armazenamento ambientalmente distintas entre as quais a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados é distribuída conforme ilustrado nas Figuras 19A-19C. Os receptáculos de armazenamento são seletivamente depositados na matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados entre as zonas de armazenamento ambientalmente distintas com base em dados ambientais.
[00326] O CSCMS é acoplado de forma comunicativa à rede de instalações de nó, à frota de veículos de transporte inter-nodal e aos receptáculos de armazenamento. O CSCMS compreende pelo menos um processador e meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios acoplados de forma comunicativa ao(s) processador(es). No método implementado por computador divulgado neste documento, o CSCMS atribui 2502 um identificador de receptáculo exclusivo para cada um dos receptáculos de armazenamento. O CSCMS armazena 2503 os dados do receptáculo e o identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento em um ou mais bancos de dados do CSCMS. O CSCMS também armazena 2504 identificadores de local dos locais de armazenamento indexados dos receptáculos de armazenamento dentro da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo e locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento, em um ou mais bancos de dados do CSCMS. Conforme usado neste documento, "locais de armazenamento dinâmicos" se referem aos locais dos receptáculos de armazenamento durante o movimento dos receptáculos de armazenamento dentro de uma instalação e durante as transferências dos receptáculos de armazenamento entre a instalação e um veículo de transporte e vice-versa. Por exemplo, um dos locais de armazenamento dinâmico é o local do receptáculo de armazenamento quando o receptáculo de armazenamento é colocado em um manipulador robótico e movido dentro da instalação pelo manipulador robótico. Em outro exemplo, o local de armazenamento dinâmico é o local do receptáculo de armazenamento em um transportador usado para transferir o receptáculo de armazenamento da instalação para o veículo de transporte e vice-versa. Adicionalmente, o CSCMS atualiza 2505 os identificadores de local no(s) banco(s) de dados à medida que os receptáculos de armazenamento são transferidos entre os locais de armazenamento indexados da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo enquanto percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. A rede de instalações de nó, a frota de veículos de transporte inter-nodal e os receptáculos de armazenamento, em comunicação operável com o CSCMS, são configurados para prover uma rastreabilidade completa de um ou mais de itens unitários de sua entrada no sistema de cadeia de suprimento multi- nodal para atendimento de pedidos.
[00327] O CSCMS também registra e vincula automaticamente os identificadores de receptáculo dos receptáculos de armazenamento aos identificadores de local dos locais de armazenamento indexados na matriz com base em instalação e na matriz com base em veículo e os locais de armazenamento dinâmico, aos identificadores de item dos itens de inventário contidos nos receptáculos de armazenamento, e aos identificadores de vendedor de uma pluralidade de vendedores cujos itens de inventário estão contidos nos receptáculos de armazenamento no(s) banco(s) de dados. Em outra modalidade, qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento compreende uma pluralidade de compartimentos configurados para acomodar os itens de inventário de uma pluralidade de vendedores em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento. Cada um dos compartimentos é identificado por um identificador de compartimento e configurado para acomodar um ou mais dos itens de inventário pertencentes a um correspondente dos vendedores. Em uma modalidade, cada um dos compartimentos é configurado para acomodar itens de inventário de múltiplos vendedores, por exemplo, nos casos em que os itens de inventário têm o mesmo código de produto universal (UPC). O CSCMS registra e vincula automaticamente o identificador de compartimento do respectivo dos compartimentos aos identificadores de item de um ou mais dos itens de inventário contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento e aos identificadores de vendedor dos vendedores cujos itens de inventário estão contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento. Com esses receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal combina o inventário de múltiplos vendedores dentro do mesmo receptáculo de armazenamento enquanto ainda rastreia o local físico e a propriedade.
[00328] Os dados de receptáculo associados aos receptáculos de armazenamento compreendem pelo menos um dentre: um catálogo de inventário, por exemplo, um catálogo de produtos do vendedor; dados de item de inventário compreendendo um identificador de item, uma quantidade e atributos de cada um dos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; dados de destino associados a um destino dos itens de inventário contidos; dados de tempo associados a uma linha de tempo dentro desta e uma urgência com a qual os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento devem ser transportados através do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal em direção ao destino; dados de personalização de inventário associados a ações de serviço de valor agregado a serem realizadas nos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; dados de manuseio de inventário associados aos requisitos de roteamento, manuseio e/ou empacotamento para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; e dados ambientais associados aos requisitos ambientais para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento.
[00329] O CSCMS recebe e processa os dados de receptáculo e comandos de cada um dos receptáculos de armazenamento, enquanto cada um dos receptáculos de armazenamento percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal em uma direção para frente e uma direção reversa. O CSCMS também gera instruções com base em tarefas para facilitar ações de preenchimento e ações de atendimento de pedido em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo. Considere um exemplo em que uma instalação, por exemplo, uma macro instalação, recebe e armazena múltiplos receptáculos de armazenamento de compartimento único (SCS), cada um contendo múltiplos de cada um de um único produto ou item de inventário nele, em uma matriz de armazenamento indexada da instalação. Em uma estação de trabalho de montagem de kits da instalação, o CSCMS gera instruções com base em tarefa para preencher múltiplos receptáculos de armazenamento de múltiplos compartimentos (MCS) como segue: para cada um dos receptáculos de MCS, o CSCMS gera instruções com base em tarefa para receber um grupo dos receptáculos de SCS extraídos da matriz de armazenamento indexada e contendo diferentes produtos nela e puxando um ou mais de itens unitários de cada um do grupo de receptáculos de armazenamento SCS e colocando os itens unitários puxados no receptáculo de MCS. Durante o atendimento de pelo menos um pedido de cliente, por exemplo, em outra instalação, tal como uma micro instalação, o CSCMS gera instruções com base em tarefa para receber pelo menos um dos receptáculos de MCS que contém um ou mais produtos em particular requeridos para atender o pedido de cliente e puxar um ou mais produtos em particular dos receptáculos de MCS e colocar o(s) produto(s) puxado(s) em um respectivo compartimento de um receptáculo de pedido compreendendo múltiplos compartimentos separados, dos quais pelo menos outro compartimento é preenchido com um ou mais produtos pedidos de outro pedido de cliente. O CSCMS também gera instruções com base em tarefa para receber o receptáculo de pedido em uma estação de trabalho de empacotamento, onde os produtos em particular são puxados do respectivo compartimento do receptáculo de pedido e embalados para entrega.
[00330] Adicionalmente, o CSCMS gera instruções com base em tarefa para desencadear ações de carregamento e descarregamento em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo. Em uma modalidade, os receptáculos de armazenamento de entrada são descarregados de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e os receptáculos de armazenamento de saída são recarregados a partir de qualquer uma das instalações de nó para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. Os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída são trocados em uma correspondência um a um entre qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e qualquer uma das instalações de nó para permitir um fluxo equivalente dos receptáculos de armazenamento na direção para frente e na direção reversa através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída carregados a partir de qualquer uma das instalações de nó em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal é lido e um ou mais bancos de dados do CSCMS são atualizados com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. O identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada descarregados a partir de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó é lido e um ou mais bancos de dados do CSCMS é atualizado com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada para qualquer uma das instalações de nó. Em uma modalidade, pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento vazio. Em outra modalidade, pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento não vazio contendo pelo menos um dos itens de inventário. Em outra modalidade, o receptáculo de armazenamento não vazio contém itens de inventário requeridos ou devoluções do cliente. Em outra modalidade, os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída têm o mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento.
[00331] Em uma modalidade, o CSCMS compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó acopladas de forma comunicativa umas às outras. Os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação são configurados para se comunicarem com os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para pelo menos um dentre: ler os dados de receptáculo armazenados neles; atualizar os dados de receptáculo armazenados nele; gerar comandos para ações a serem realizadas nos receptáculos de armazenamento com base, pelo menos parcialmente, nos dados de receptáculo; controlar o equipamento de manuseio nas instalações de nó com base, pelo menos parcialmente, nos comandos gerados; prover instruções de orientação ao trabalhador para direcionar a realização das ações; e executar a transferência dos receptáculos de armazenamento para zonas de armazenamento ambientalmente distintas na matriz com base em instalações com base nos dados ambientais lidos dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento. Os dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento armazenam os dados de receptáculo relacionados ao conteúdo dos receptáculos de armazenamento, por exemplo, unidade de manutenção de estoque, contagem, proprietário de vendedor, local etc., desse modo, evitando a necessidade de verificar, nos receptáculos de armazenamento em cada instalação e veículo de transporte, como os receptáculos de armazenamento relatam automaticamente seu estado para cada instalação e veículo de transporte à medida que fluem através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Em uma modalidade, o CSCMS compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo nos veículos de transporte inter-nodal. Os respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo são configurados para se comunicar com os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó e os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para registrar as transferências dos receptáculos de armazenamento a partir das instalações de nó para os veículos de transporte inter-nodal e vice-versa.
[00332] A Figura 26 ilustra um fluxograma de um método implementado por computador para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, de acordo com uma modalidade neste documento. No método divulgado neste documento, múltiplas entidades compreendendo uma rede de instalações de nó, uma frota de veículos de transporte inter-nodal, uma pluralidade de receptáculos de armazenamento padronizados e um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado (CSCMS) são comunicativamente conectados 2601 em um sistema de cadeia de suprimento multi-nodal,
conforme divulgado nas descrições detalhadas das Figuras 1A-1D, Figuras 2A-2B e Figuras 4A-4B. No método divulgado neste documento, receptáculos de armazenamento de entrada contendo itens de inventário são descarregados 2602 de qualquer um dos veículos de transporte inter- nodal para qualquer uma das instalações de nó. Os receptáculos de armazenamento de entrada são seletivamente armazenados 2603 nos locais de armazenamento indexados da matriz com base em instalação em qualquer uma das instalações de nó e continuamente rastreados em qualquer uma das instalações de nó. Os receptáculos de armazenamento de saída são carregados 2604 de qualquer uma das instalações de nó para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. Os receptáculos de armazenamento de saída são armazenados seletivamente 2605 nos locais de armazenamento indexados da matriz com base em veículo em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e continuamente rastreados em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal. O CSCMS recebe e processa 2606 dados e comandos de receptáculo dos receptáculos de armazenamento de entrada e receptáculos de armazenamento de saída, enquanto os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída percorrem a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema da cadeia de suprimento multi-nodal em uma direção para frente e uma direção reversa.
[00333] Os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios divulgados neste documento armazenam instruções de programa de computador executáveis pelos vários processadores do CSCMS para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. As instruções de programa de computador implementam os processos de várias modalidades divulgadas acima e realizam etapas adicionais que podem ser requeridas e contempladas para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis. Quando as instruções de programa de computador são executadas por vários processadores, as instruções de programa de computador fazem com que os processadores realizem as etapas do método para executar um fluxo de trabalho de cadeia de suprimento com logística bidirecional usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, conforme divulgado na descrição detalhada das Figuras 25-26. Em uma modalidade, um único pedaço de código de programa de computador que compreende instruções de programa de computador realiza uma ou mais etapas do método implementado por computador divulgado na descrição detalhada das Figuras 25-26. Os processadores recuperam essas instruções de programa de computador e as executam.
[00334] No método divulgado neste documento, receptáculos de pedido padronizados são usados para entregar pedidos de cliente de um centro de atendimento até o ponto de coleta de última milha, por exemplo, a nano instalação, desse modo, eliminando as caixas de papelão e permitindo que os itens de inventário sejam enviados em bolsas em vez de caixas de papelão. Além disso, o uso de receptáculos de armazenamento padronizados por todo o ecossistema de cadeia de suprimento permite que todas as entidades dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal sejam configuradas para manusear de forma específica e eficaz com um único padrão, o que garante compatibilidade completa entre as entidades. Como resultado, a continuidade e a contiguidade são garantidas dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, enquanto torna o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal escalonável geograficamente e ao longo do tempo. Ou seja, se todos os equipamentos dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal obedecem ao mesmo conjunto de padrões de manuseio de material, cada receptáculo de armazenamento pode fluir através de todo o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal usando métodos de transferência física direta de entidade para entidade sem etapas intermediárias de uma cadeia de suprimento convencional, tal como preparação de material, onde a custódia do receptáculo de armazenamento é temporariamente atribuída a uma área intermediária durante a transferência entre as entidades. A transferência física direta também evita a necessidade de identificar o receptáculo de armazenamento, por exemplo, por leitura de código de barras, leitura de identificação por radiofrequência (RFID) etc., para completar a transferência lógica de custódia do receptáculo de armazenamento entre as entidades, desse modo, superando outra desvantagem de logística convencional.
[00335] Além disso, os métodos de armazenamento indexados implementados por cada entidade no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal permitem que o local de cada receptáculo de armazenamento seja continuamente rastreada enquanto o receptáculo de armazenamento está sob a custódia de cada entidade. Isso, juntamente com a capacidade de transferir diretamente a custódia física e lógica de cada receptáculo de armazenamento entre as entidades, permite que o local do receptáculo de armazenamento seja continuamente rastreado em qualquer lugar dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Consequentemente, o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal opera como um único organismo conectado, em vez de uma coleção de entidades discretas continuamente coletando itens de inventário de uma área de acúmulo de ingresso e liberando-os para uma área de acúmulo de partida. Os receptáculos de armazenamento divulgados neste documento são continuamente rastreados pelo sistema de cadeia de suprimento multi- nodal e nenhuma área de preparação é requerida para verificar os receptáculos de armazenamento dentro e fora das instalações ou veículos de transporte. A eliminação dos processos de envio e recebimento e áreas de preparação associadas dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal reduz substancialmente os requisitos de mão de obra, espaço útil e recursos, enquanto agiliza a logística, desse modo, tornando as operações ordenadas e mais fáceis de monitorar em tempo real em relação às abordagens caóticas usadas em cadeias de suprimento convencionais.
[00336] Adicionalmente, o estado dos itens de inventário dentro de todo o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal é rastreado em tempo real, já que os receptáculos de armazenamento são manuseados de forma autônoma com manipuladores robóticos e meios mecânicos para ter cada receptáculo de armazenamento indexado a um local. Isso permite a identificação e o rastreamento contínuos dos locais dos receptáculos de armazenamento dentro da rede de cadeia de suprimento multi-nodal, à medida que os receptáculos de armazenamento são movidos pelos manipuladores robóticos, cujas ações podem ser rastreadas pelo CSCMS. Portanto, os sensores de local nos próprios receptáculos de armazenamento não são requeridos, já que o local dos receptáculos de armazenamento é rastreado por meios mecânicos. Os receptáculos de armazenamento, portanto, não precisam ser verificados dentro e fora das instalações; em vez disso, em vez de corresponder os receptáculos de armazenamento com instalações e veículos de transporte, os receptáculos de armazenamento são correspondentes com locais de armazenamento indexados em uma rede contínua.
[00337] Adicionalmente, o sistema de cadeia de suprimento multi- nodal implementa uma permuta de 1:1 de receptáculos de armazenamento fluindo em uma direção para frente ou a jusante e uma direção reversa ou a montante através do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, entre todas as entidades. Como a taxa de fluxo para frente é idêntica à taxa de fluxo reverso, a necessidade de intermediar excesso de materiais nas áreas de preparação é eliminada, enquanto aumenta ainda mais a regularidade e previsibilidade do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Os receptáculos de armazenamento que fluem na direção reversa podem ser carregados com itens de inventário a serem transportados para cima na hierarquia das instalações para suportar as devoluções de cliente, tornando a logística reversa mais econômica do que os métodos convencionais. Usando os mesmos métodos de armazenamento indexados como a direção para frente, os itens de inventário devolvidos podem ser rastreados continuamente em seu caminho até a hierarquia de cadeia de suprimento.
[00338] Além dos dados de logística e processamento, a estrutura de banco de dados de receptáculos descreve as unidades de manutenção de estoque (SKUs), quantidades, proprietários, local etc., e serve como um inventário mestre. Como o receptáculo de armazenamento é um ator ativo que flui através dos órgãos do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, o receptáculo de armazenamento é o mestre servido pelas instalações e os veículos de transporte. Este arranjo evita a necessidade de leitura de códigos de barras ou etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) associadas aos receptáculos de armazenamento para alocar e registrar o receptáculo de armazenamento como sendo recebido pela instalação ou o veículo de transporte como se o receptáculo de armazenamento agora pertencesse a essa entidade única, ou lido/retirado da entidade durante o envio. No método divulgado neste documento, o receptáculo de armazenamento se desloca através do sistema de cadeia de suprimentos multi-nodal atualizando seu próprio local e o estado de inventário continuamente.
[00339] Em uma modalidade, cada instalação dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal é atribuída a uma classe com um conjunto de tarefas prescritas, com nós filhos dentro da hierarquia apenas servidos por seus nós pais designados. O inventário a ser transferido de um nó filho doador para um nó filho necessitado deve primeiro ser retornado ao nó pai usando o fluxo reverso do sistema de cadeia de suprimento multi- nodal e, então, ser transportado para o nó filho necessitado usando a direção para frente. O sistema da cadeia de suprimento multi-nodal, portanto, atende o produto do terminal mais próximo, por exemplo, uma micro instalação até o endereço de destino. Ou seja, os pedidos não são atendidos em micros alternativos. Quaisquer itens de inventário requeridos de uma instalação de classe alternativa semelhante, por exemplo, outra micro instalação, são transferidos para cima na hierarquia para uma macro instalação e, então, descem para a micro instalação mais próxima. Esse arranjo hierárquico agiliza adicionalmente os processos, aumenta adicionalmente a previsibilidade e reduz os custos de transporte dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, ao eliminar envios não planejados.
[00340] Devido à capacidade de monitorar todas as ações dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal, junto com sua natureza previsível, a causa e o efeito das ações realizadas por todas as entidades no sistema de cadeia de suprimento multi-nodal são cuidadosamente medidos em toda o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal. Consequentemente, a análise de cenário e as simulações são muito mais fáceis de realizar do que com os métodos de cadeia de suprimento convencionais, com os critérios gerados sendo mais eficazes, desse modo, permitindo que o sistema de cadeia de suprimento multi-nodal opere com maior precisão, o que reduz os custos operacionais. Adicionalmente, os aspectos de múltiplos inquilinos ou múltiplos vendedores do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal reduzem os custos enquanto, ao mesmo tempo, aumentam o serviço ao cliente.
[00341] O sistema de cadeia de suprimento multi-nodal distribuído suporta um grande número de receptáculos de armazenamento, cada um com sua própria jornada dentro do sistema de cadeia de suprimento multi-nodal e permite o compartilhamento dinâmico da infraestrutura entre eles. A governança de múltiplos agentes implementada pelo sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreendendo o subsistema de gerenciamento de instalações em cada uma das instalações e o subsistema de gerenciamento de veículo em cada um dos veículos de transporte permite que uma camada adaptável e ágil governe efetivamente a infraestrutura de cadeia de suprimento para permitir que cada receptáculo de armazenamento flua de forma ideal através do ecossistema de cadeia de suprimento, apesar das condições em constante mudança na logística.
[00342] Será evidente em diferentes modalidades que os vários métodos e programas legíveis por computador divulgados neste documento são implementados em meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios programados de forma apropriada para dispositivos de computação. Os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios participam no provimento de dados, por exemplo, instruções que são lidas por um computador, um processador ou um dispositivo semelhante. Em diferentes modalidades, os "meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios" também se referem a um único meio ou múltiplos meios, por exemplo, um banco de dados centralizado, um banco de dados distribuído e/ou caches e servidores associados que armazenam um ou mais conjuntos de instruções que são lidas por um computador, um processador ou um dispositivo semelhante. Os "meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios" também se referem a qualquer meio capaz de armazenar ou codificar um conjunto de instruções para execução por um computador, um processador ou um dispositivo semelhante e que faz com que um computador, um processador ou um dispositivo semelhante para realizar qualquer uma ou mais das etapas do método divulgado neste documento. Em uma modalidade, os programas de computador que implementam os métodos e algoritmos divulgados neste documento são armazenados e transmitidos usando uma variedade de meios, por exemplo, os meios legíveis por computador de várias maneiras. Em uma modalidade, uma circuitação com fio ou hardware customizado é usado no lugar de, ou em combinação com, instruções de software para implementar os processos de várias modalidades. Portanto,
as modalidades não estão limitadas a qualquer combinação específica de hardware e software. Vários aspectos das modalidades divulgadas neste documento são implementados como elementos programados, ou elementos não programados, ou qualquer combinação adequada destes.
[00343] Onde os bancos de dados são descritos, tais como o banco de dados central 203, o banco de dados de instalação local 207 e o banco de dados de veículo local 220 ilustrado nas Figuras 2A-2B e Figuras 3A-3D, será entendido por aqueles versados na técnica que (i) estruturas de banco de dados alternativas àquelas descritas podem ser empregadas, e (ii) outras estruturas de memória além de bancos de dados podem ser empregadas. Quaisquer ilustrações ou descrições de quaisquer bancos de dados de amostra divulgados neste documento são arranjos ilustrativos para representações de informações armazenadas. Em uma modalidade, qualquer número de outros arranjos são empregados além daqueles sugeridos pelas tabelas ilustradas nos desenhos ou em outro lugar. Semelhantemente, quaisquer entradas ilustradas dos bancos de dados representam apenas informações exemplares; um versado na técnica entenderá que o número e o conteúdo das entradas podem ser diferentes daqueles divulgados neste documento. Em outra modalidade, apesar de qualquer representação dos bancos de dados como tabelas, outros formatos incluindo bancos de dados relacionais, modelos com base em objeto e/ou bancos de dados distribuídos são usados para armazenar e manipular os tipos de dados divulgados neste documento. Em uma modalidade, métodos ou comportamentos de objeto de um banco de dados são usados para implementar vários processos, tais como aqueles divulgados neste documento. Em outra modalidade, os bancos de dados são, de maneira conhecida, armazenados local ou remotamente a partir de um dispositivo que acessa dados em tal banco de dados. Em modalidades onde existem múltiplos bancos de dados, os bancos de dados são integrados para se comunicarem uns com os outros para possibilitar atualizações simultâneas de dados vinculados entre os bancos de dados, quando houver qualquer atualização dos dados em um dos bancos de dados.
[00344] As modalidades divulgadas neste documento são configuradas para operar em um ambiente de rede compreendendo um ou mais computadores que estão em comunicação com um ou mais dispositivos por meio de uma rede de comunicação. Em uma modalidade, os computadores se comunicam com os dispositivos direta ou indiretamente, por meio de um meio com fio ou um meio sem fio, como a Internet, uma rede local (LAN), uma rede de área estendida (WAN) ou Ethernet, uma rede token ring, ou por meio de qualquer meio de comunicação apropriado ou combinação de meios de comunicação. Cada um dos dispositivos compreende processadores que são adaptados para se comunicar com os computadores. Em uma modalidade, cada um dos computadores está equipado com um dispositivo de comunicação em rede, por exemplo, uma placa de interface de rede, um modem ou outro dispositivo de conexão de rede adequado para se conectar a uma rede. Cada um dos computadores e dispositivos executa um sistema operacional. Embora o sistema operacional pode diferir dependendo do tipo de computador, o sistema operacional provê os protocolos de comunicação apropriados para estabelecer links de comunicação com a rede. Qualquer número e tipo de máquinas podem estar em comunicação com os computadores.
[00345] As modalidades divulgadas neste documento não estão limitadas a uma plataforma de sistema de computador, processador, sistema operacional ou rede de comunicação em particular. Uma ou mais das modalidades divulgadas neste documento são distribuídas entre um ou mais sistemas de computador, por exemplo, servidores configurados para prover um ou mais serviços a um ou mais computadores cliente, ou para realizar uma tarefa completa em um sistema distribuído. Por exemplo, uma ou mais das modalidades divulgadas neste documento são realizadas em um sistema cliente-servidor que compreende componentes distribuídos entre um ou mais sistemas de servidor que realizam múltiplas funções de acordo com várias modalidades. Esses componentes compreendem, por exemplo, código executável, intermediário ou interpretado, que se comunicam em uma rede usando um protocolo de comunicação. As modalidades divulgadas neste documento não estão limitadas a serem executáveis em qualquer sistema ou grupo de sistemas em particular e não estão limitadas a qualquer arquitetura distribuída, rede ou protocolo de comunicação em particular.
[00346] Os exemplos e as implementações ilustrativas anteriores de várias modalidades foram providos meramente para explicação e não devem ser interpretados como uma limitação das modalidades divulgadas neste documento. Embora as modalidades tenham sido descritas com referência a várias implementações ilustrativas, desenhos e técnicas, entende-se que as palavras, que foram usadas neste documento, são palavras de descrição e ilustração, em vez de palavras de limitação. Adicionalmente, embora as modalidades tenham sido descritas neste documento com referência a meios, materiais, técnicas e implementações em particular, as modalidades neste documento não se destinam a ser limitadas às particularidades divulgadas neste documento; em vez disso, as modalidades se estendem a todas as estruturas, métodos e usos funcionalmente equivalentes, tais como estão dentro do escopo das reivindicações anexas. Será entendido por aqueles versados na técnica, tendo o benefício dos ensinamentos deste relatório descritivo, que as modalidades divulgadas neste documento são capazes de modificações e outras modalidades podem ser efetuadas e mudanças podem ser feitas nestas, sem se afastar do escopo e do espírito das modalidades divulgadas neste documento.

Claims (42)

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de cadeia de suprimento, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de entidades interconectadas para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, a pluralidade de entidades interconectadas compreendendo: uma rede de instalações de nó distribuídas por uma região geográfica, em que cada uma das instalações de nó compreende uma matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados; uma frota de veículos de transporte inter-nodal para transportar uma pluralidade de itens de inventário contidos em receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó, em que cada um dos veículos de transporte inter-nodal compreende uma matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados; uma pluralidade de receptáculos de armazenamento armazenáveis dentro da rede de instalações de nó e transportáveis entre as instalações de nó pelos veículos de transporte inter-nodal, em que cada um dos receptáculos de armazenamento é de um tamanho padronizado e está configurada para receber um ou mais dentre uma pluralidade de cada um dos itens de inventário, e em que cada um dos receptáculos de armazenamento é de uma configuração compatível com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados para armazenamento seletivo e rastreamento contínuo de qualquer um dos receptáculos de armazenamento em qualquer uma das instalações de nó, em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal, e entre qualquer uma das instalações de nó e qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal; e um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado acoplado comunicativamente à rede de instalações de nó, à frota de veículos de transporte inter-nodal e aos receptáculos de armazenamento, o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreendendo pelo menos um processador e meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios acoplados comunicativamente a pelo menos um processador, em que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios compreendem um ou mais bancos de dados configurados para armazenar dados de receptáculo compreendendo identificadores de receptáculo atribuídos aos receptáculos de armazenamento e para armazenar identificadores de local dos locais de armazenamento indexados dos receptáculos de armazenamento dentro da matriz com base em instalação e na matriz com base em veículo e locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento, e em que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios são configurados para armazenar instruções de programa de computador, que, quando executadas por pelo menos um processador, faz com que o pelo menos um processador atualize os identificadores de local conforme os receptáculos de armazenamento são transferidos entre os locais de armazenamento indexados da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo enquanto percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento, e em que a rede de instalações de nó, a frota de veículos de transporte inter-nodal e a pluralidade de receptáculos de armazenamento, em comunicação operável com o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, são configurados para prover uma rastreabilidade completa de um ou mais de itens unitários de sua entrada no sistema de cadeia de suprimento até o atendimento de pedidos.
2. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de receptáculos de armazenamento é adicionalmente configurada para conter um ou mais da pluralidade de itens de inventário pertencentes a um ou mais de uma pluralidade de vendedores.
3. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios são adicionalmente configurados para armazenar instruções de programa de computador adicionais, que, quando executadas pelo pelo menos um processador, fazem com que o pelo menos um processador receba e processe os dados e comandos de receptáculo de cada um dos receptáculos de armazenamento enquanto cada um dos receptáculos de armazenamento percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento em uma direção para frente e uma direção reversa.
4. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios são adicionalmente configurados para armazenar instruções de programa de computador adicionais, que, quando executadas pelo pelo menos um processador, fazem com que o pelo menos um processador automaticamente registre e vincule os identificadores de receptáculo dos receptáculos de armazenamento aos identificadores de local dos locais de armazenamento indexados na matriz com base em instalação e na matriz com base em veículo e nos locais de armazenamento dinâmico, para identificadores de item dos itens de inventário contidos nos receptáculos de armazenamento, e para identificadores de vendedor de uma pluralidade de vendedores cujos itens de inventário estão contidos nos receptáculos de armazenamento, no um ou mais bancos de dados.
5. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios são adicionalmente configurados para armazenar instruções de programa de computador adicionais, que, quando executadas pelo pelo menos um processador, fazem com que o pelo menos um processador gere instruções com base em tarefas para facilitar ações de preenchimento e ações de atendimento de pedido em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo.
6. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um ou mais manipuladores robóticos operáveis em cada uma das instalações de nó, em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é configurado para navegar em qualquer um dos receptáculos de armazenamento através da matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e depositar seletivamente qualquer um dos receptáculos de armazenamento nela e extrair qualquer um dos receptáculos de armazenamento a partir deles, e em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é adicionalmente configurado para prover um local de armazenamento dinâmico para cada um dos receptáculos de armazenamento, e em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é atribuído a um identificador exclusivo configurado para indicar um dos locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento e permitir o rastreamento em tempo real dos receptáculos de armazenamento.
7. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento compreende uma pluralidade de compartimentos configurados para acomodar os itens de inventário de uma pluralidade de vendedores em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento, em que cada um dos compartimentos é identificado por um identificador de compartimento e configurado para acomodar um ou mais dos itens de inventário pertencentes a um dos vendedores correspondentes, e em que o sistema de gerenciamento da cadeia de suprimento computadorizado é adicionalmente configurado para registrar e vincular automaticamente o identificador de compartimento de um respectivo dos compartimentos para os identificadores de item do um ou mais dos itens de inventário contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento e para os identificadores de vendedor dos vendedores cujos itens de inventário estão contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento.
8. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os receptáculos de armazenamento são categorizados em receptáculos de armazenamento de primeira categoria contendo itens de inventário não mistos de um tipo de item correspondente, receptáculos de armazenamento de segunda categoria contendo itens de inventário mistos de um tipo de item não correspondente e receptáculos de armazenamento de terceira categoria configurados como receptáculos de pedido para atender aos pedidos e em que a rede de instalações de nó é uma rede hierárquica que compreende: pelo menos uma mega instalação configurada para armazenar os receptáculos de armazenamento de primeira categoria; pelo menos uma macro instalação configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria transportados da pelo menos uma mega instalação e preencher um número predefinido dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria com diferentes itens de inventário do um ou mais dos receptáculos de armazenamento de primeira categoria recebidos para atender a uma das necessidades de inventário atual e necessidades de inventário preditivo de outra uma ou mais das instalações de nó; e pelo menos uma micro instalação configurada para receber um ou mais dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria transportados da pelo menos uma macro instalação e preencher um número predefinido dos receptáculos de pedido com os diferentes itens de inventário do um ou mais dos receptáculos de armazenamento de segunda categoria recebidos para atender aos pedidos.
9. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a rede de instalações de nó compreende adicionalmente pelo menos uma nano instalação configurada para receber um ou mais dos receptáculos de pedido preenchidos com os pedidos para coleta por um dos clientes e pessoal de entrega.
10. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma micro instalação é configurada para atender aos pedidos com base em uma dentre: proximidade da pelo menos uma micro instalação a pelo menos uma nano instalação e uma preferência de cliente de pelo menos uma nano instalação.
11. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido acabado, e em que os receptáculos de pedido acabado são de um tamanho e configuração padronizados diferentes de outro dos receptáculos de armazenamento e são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de pedidos individuais após extração destes da matriz com base em instalação da pelo menos uma micro instalação, e em que os receptáculos de pedido acabado dos diferentes tamanhos e configurações padronizados são configurados para serem compatíveis com a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados de pelo menos uma nano instalação e com a matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados em um veículo de transporte de nó para terminal.
12. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os itens de inventário pertencentes aos vendedores são empacotados em respectivas embalagens com a marca do vendedor e as respectivas embalagens com a marca do vendedor são preenchidas nos receptáculos de pedido acabado.
13. Sistema da cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os receptáculos de pedido compreendem receptáculos de pedido coletado do mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento e são preenchidos com um ou mais dos itens de inventário de múltiplos pedidos na pelo menos uma micro instalação e induzidos na matriz com base em instalação da pelo menos uma micro instalação.
14. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os pedidos são atendidos em uma ou mais dentre a pelo menos uma macro instalação e a pelo menos uma micro instalação.
15. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de armazenamento de dados móvel com uma memória legível por computador operacionalmente acoplada a cada um dos receptáculos de armazenamento, em que o dispositivo de armazenamento de dados móveis é configurado para armazenar um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos respectivos receptáculos de armazenamento e os dados de receptáculo associados aos itens de inventário contidos em cada um dos respectivos receptáculos de armazenamento.
16. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados de receptáculo compreendem pelo menos um dentre: um catálogo de inventário; dados de item de inventário compreendendo um identificador de item, uma quantidade e atributos de cada um dos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento;
dados de destino associados a um destino dos itens de inventário contidos; dados de tempo associados a um cronograma dentro do qual e uma urgência com a qual os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento devem ser transportados através do sistema da cadeia de suprimento em direção ao destino; dados de personalização de inventário associados a ações de serviço de valor agregado a serem realizadas nos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; dados de manuseio de inventário associados aos requisitos de roteamento, manuseio e/ou empacotamento para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; e dados ambientais associados aos requisitos ambientais para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento.
17. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios são adicionalmente configurados para armazenar instruções de programa de computador adicionais, que, quando executadas pelo pelo menos um processador, fazem com que o pelo menos um processador gere instruções com base em tarefas para desencadear ações de carregamento e ações de descarregamento em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo, em que as ações de carregamento e as ações de descarregamento compreendem: descarregar receptáculos de armazenamento de entrada de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e recarregar receptáculos de armazenamento de saída de qualquer uma das instalações de nó para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal, em que os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída são trocados em uma correspondência um a um entre qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e qualquer uma das instalações de nó para permitir um fluxo equivalente dos receptáculos de armazenamento em uma direção para frente e uma direção reversa através do sistema da cadeia de suprimento; ler um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída carregados de qualquer uma das instalações de nó em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e atualizar o um ou mais bancos de dados do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal; e ler um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada descarregados de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e atualizar o um ou mais bancos de dados com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada para qualquer uma das instalações de nó.
18. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento vazio.
19. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos receptáculos de armazenamento de saída é um receptáculo de armazenamento não vazio contendo pelo menos um dos itens de inventário.
20. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o receptáculo de armazenamento não vazio contém um dos itens de inventário requeridos e devoluções de cliente.
21. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída têm o mesmo tamanho e configuração padronizados que os receptáculos de armazenamento.
22. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um sensor operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento, em que o pelo menos um sensor é configurado para detectar o movimento de cada um dos receptáculos de armazenamento e em resposta ao movimento detectado, iniciar o rastreamento posicional de cada um dos receptáculos de armazenamento através do sistema de cadeia de suprimento.
23. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento interno móvel operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento e um sistema de posicionamento interno instalado em cada uma das instalações de nó, em que o dispositivo de posicionamento interno móvel é configurado para se comunicar operacionalmente com o sistema de posicionamento interno para determinar e relatar uma posição de cada um dos receptáculos de armazenamento dentro de cada uma das instalações de nó para rastreamento em tempo real de cada um dos receptáculos de armazenamento.
24. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de posicionamento e uma unidade de comunicação sem fio operacionalmente acoplada a cada um dos veículos de transporte inter-nodal, em que a unidade de posicionamento é configurada para determinar uma localização de cada um dos veículos de transporte inter-nodal e, por sua vez, determinar uma localização de qualquer um dos receptáculos de armazenamento sendo transportados em cada um dos veículos de transporte inter-nodal, e em que a unidade de comunicação sem fio está configurada para comunicar o local de cada um dos veículos de transporte inter-nodal e o local de qualquer um dos receptáculos de armazenamento para o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado durante o transporte dos receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó.
25. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das instalações de nó compreende uma pluralidade de zonas de armazenamento ambientalmente distintas entre as quais a matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados é distribuída e em que os receptáculos de armazenamento são seletivamente depositados na matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados entre as zonas de armazenamento ambientalmente distintas com base em dados ambientais, em que os dados ambientais são recuperados de um dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento e do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado.
26. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó comunicativamente acoplados uns aos outros, e em que os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação são configurados para se comunicar com os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para pelo menos um dentre: ler os dados de receptáculo armazenados nele; atualizar os dados de receptáculo armazenados nele; gerar comandos para ações a serem realizadas nos receptáculos de armazenamento com base, pelo menos parcialmente, nos dados de receptáculo; controlar o equipamento de manuseio nas instalações de nó com base, pelo menos parcialmente, nos comandos gerados; prover instruções de orientação ao trabalhador para direcionar a realização das ações; e executar a transferência dos receptáculos de armazenamento para zonas de armazenamento ambientalmente distintas na matriz com base em instalação com base em dados ambientais lidos dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento.
27. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo nos veículos de transporte inter-nodal, e em que os respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo são configurados para se comunicar com os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó e os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para registrar as transferências dos receptáculos de armazenamento das instalações de nó para os veículos de transporte inter-nodal e vice-versa.
28. Sistema de cadeia de suprimento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a frota de veículos de transporte inter-nodal compreende veículos de transporte de serviço dedicado, cada um atribuído, respectivamente, a pelo menos um dentre servir um par específico das instalações de nó, servir um subconjunto limitado das instalações de nó e servir uma área de serviço limitada contendo duas ou mais das instalações de nó.
29. Método para executar um fluxo de trabalho da cadeia de suprimento usando receptáculos de armazenamento transportáveis e continuamente rastreáveis, o método caracterizado pelo fato de que compreende: conectar comunicativamente uma pluralidade de entidades em um sistema de cadeia de suprimento, a pluralidade de entidades compreendendo: uma rede de instalações de nó distribuídas por uma região geográfica, em que cada uma das instalações de nó compreende uma matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados; uma frota de veículos de transporte inter-nodal para transportar uma pluralidade de itens de inventário contidos em receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó, em que cada um dos veículos de transporte inter-nodal compreende uma matriz com base em veículo de locais de armazenamento indexados; uma pluralidade de receptáculos de armazenamento armazenáveis dentro da rede de instalações de nó e transportáveis entre as instalações de nó pelos veículos de transporte inter-nodal, em que cada um dos receptáculos de armazenamento é de um tamanho padronizado e está configurado para receber um ou mais de uma pluralidade de itens unitários dos itens de inventário; e um sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado acoplado comunicativamente à rede de instalações de nó, à frota de veículos de transporte inter-nodal e aos receptáculos de armazenamento;
atribuir um identificador de receptáculo exclusivo a cada um dos receptáculos de armazenamento pelo sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado; armazenar, em um ou mais bancos de dados do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, dados de receptáculo e o identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento; armazenar, no um ou mais bancos de dados do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, identificadores de local dos locais de armazenamento indexados dos receptáculos de armazenamento dentro da matriz com base em instalação e da matriz com base em veículo e locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento; e atualizar, no um ou mais bancos de dados do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, os identificadores de local conforme os receptáculos de armazenamento são transferidos entre os locais de armazenamento indexados da matriz com base em instalação e a matriz com base em veículo enquanto percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento, em que a rede de instalações de nó, a frota de veículos de transporte inter-nodal e a pluralidade de receptáculos de armazenamento, em comunicação operável com o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, são configurados para prover uma rastreabilidade completa do um ou mais de itens unitários a partir de sua entrada no sistema de cadeia de suprimento até o atendimento de pedidos.
30. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de receptáculos de armazenamento é adicionalmente configurada para conter um ou mais da pluralidade de itens de inventário pertencentes a um ou mais de uma pluralidade de vendedores.
31. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber e processar os dados e comandos de receptáculo de cada um dos receptáculos de armazenamento, enquanto cada um dos receptáculos de armazenamento percorre a rede de instalações de nó e a frota de veículos de transporte inter-nodal do sistema de cadeia de suprimento em uma direção para frente e uma direção reversa.
32. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente registrar e vincular automaticamente, pelo sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado, identificadores de receptáculo dos receptáculos de armazenamento aos identificadores de local dos locais de armazenamento indexados na matriz com base em instalação e na matriz com base em veículo e os locais de armazenamento dinâmicos, para identificadores de item de itens de inventário correspondentes contidos nos receptáculos de armazenamento e para identificadores de vendedor de uma pluralidade de vendedores cujos itens de inventário estão contidos nos receptáculos de armazenamento, no um ou mais bancos de dados.
33. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente gerar instruções com base em tarefa pelo sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado para facilitar ações de preenchimento e ações de atendimento de pedido em uma ou mais das instalações de nó com base nos dados de receptáculo, em que uma ou mais das instruções com base em tarefa são configuradas para ativar um ou mais manipuladores robóticos operáveis em cada uma das instalações de nó, e em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é configurado para navegar qualquer um dos receptáculos de armazenamento através da matriz com base em instalação de locais de armazenamento indexados e seletivamente depositar qualquer um dos receptáculos de armazenamento neles e extrair qualquer um dos receptáculos de armazenamento deles, e em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é adicionalmente configurado para prover um local de armazenamento dinâmico para cada um dos receptáculos de armazenamento, e em que cada um dos um ou mais manipuladores robóticos é atribuído a um identificador exclusivo configurado para indicar um dos locais de armazenamento dinâmico dos receptáculos de armazenamento e para permitir o rastreamento em tempo real dos receptáculos de armazenamento.
34. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento compreende uma pluralidade de compartimentos configurados para acomodar os itens de inventário de uma pluralidade de vendedores em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento, em que cada um dos compartimentos é identificado por um identificador de compartimento e configurados para acomodar um ou mais dos itens de inventário pertencentes a um dos vendedores correspondentes, e em que o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado é adicionalmente configurado para registrar e vincular automaticamente o identificador de compartimento de um respectivo dos compartimentos para os identificadores de item do um ou mais dos itens de inventário contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento e para os identificadores de vendedor dos vendedores cujos itens de inventário estão contidos em qualquer um ou mais dos receptáculos de armazenamento, no um ou mais bancos de dados.
35. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente armazenar o identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento e os dados de receptáculo associados aos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento em um dispositivo de armazenamento de dados móveis com uma memória legível por computador operacionalmente acoplada a cada um dos receptáculos de armazenamento.
36. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que os dados de receptáculo compreendem pelo menos um dentre: um catálogo de inventário; dados de item de inventário compreendendo um identificador de item, uma quantidade e atributos de cada um dos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; dados de destino associados a um destino dos itens de inventário contidos; dados de tempo associados a um cronograma dentro do qual e uma urgência com a qual os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento devem ser transportados através do sistema da cadeia de suprimento em direção ao destino; dados de personalização de inventário associados a ações de serviço de valor agregado a serem realizadas nos itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; dados de manuseio de inventário associados aos requisitos de roteamento, manuseio e/ou empacotamento para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento; e dados ambientais associados aos requisitos ambientais para os itens de inventário contidos em cada um dos receptáculos de armazenamento.
37. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: descarregar receptáculos de armazenamento de entrada de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e recarregar receptáculos de armazenamento de saída de qualquer uma das instalações de nó para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal, em que os receptáculos de armazenamento de entrada e os receptáculos de armazenamento de saída são trocados em uma correspondência um a um entre qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e qualquer uma das instalações de nó para permitir um fluxo equivalente dos receptáculos de armazenamento em uma direção para frente e uma direção reversa através do sistema da cadeia de suprimento; ler um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída carregados de qualquer uma das instalações de nó em qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal e atualizar um ou mais bancos de dados do sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de saída para qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal; e ler um identificador de receptáculo exclusivo de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada descarregados de qualquer um dos veículos de transporte inter-nodal em qualquer uma das instalações de nó e atualizar o um ou mais bancos de dados com o identificador de receptáculo exclusivo para registrar uma transferência de cada um dos receptáculos de armazenamento de entrada para qualquer uma das instalações de nó.
38. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente detectar o movimento de cada um dos receptáculos de armazenamento por pelo menos um sensor operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento e, em resposta ao movimento detectado, iniciar o rastreamento posicional de cada um dos receptáculos de armazenamento através do sistema de cadeia de suprimento.
39. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente determinar e relatar uma posição de cada um dos receptáculos de armazenamento dentro de cada uma das instalações de nó por um dispositivo de posicionamento interno móvel operacionalmente acoplado a cada um dos receptáculos de armazenamento, em comunicação operável com o sistema de posicionamento interno instalado em cada uma das instalações de nó, para rastreamento em tempo real de cada um dos receptáculos de armazenamento.
40. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar um local de cada um dos veículos de transporte inter- nodal e, por sua vez, determinar um local dos receptáculos de armazenamento sendo transportados em cada um dos veículos de transporte inter-nodal por uma unidade de posicionamento operacionalmente acoplada a cada um dos veículos de transporte inter- nodal; e comunicar o local de cada um dos veículos de transporte inter-nodal e o local de qualquer um dos receptáculos de armazenamento para o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado por uma unidade de comunicação sem fio operacionalmente acoplada a cada um dos veículos de transporte inter-nodal durante o transporte dos receptáculos de armazenamento entre as instalações de nó.
41. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó comunicativamente acoplados uns aos outros, e em que os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação são configurados para se comunicar com os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para pelo menos um dentre: ler os dados de receptáculo armazenados nele;
atualizar os dados de receptáculo armazenados nele; gerar comandos para ações a serem realizadas nos receptáculos de armazenamento com base, pelo menos parcialmente, nos dados de receptáculo; controlar o equipamento de manuseio nas instalações de nó com base, pelo menos parcialmente, nos comandos gerados; prover instruções de orientação ao trabalhador para direcionar a realização das ações; e executar a transferência dos receptáculos de armazenamento para zonas de armazenamento ambientalmente distintas na matriz com base em instalação com base em dados ambientais lidos dos respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento.
42. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento de cadeia de suprimento computadorizado compreende adicionalmente respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo nos veículos de transporte inter-nodal, e em que os respectivos subsistemas de gerenciamento de veículo são configurados para se comunicar com os respectivos subsistemas de gerenciamento de instalação nas instalações de nó e os respectivos dispositivos de armazenamento de dados móveis dos receptáculos de armazenamento para registrar as transferências dos receptáculos de armazenamento das instalações de nó para os veículos de transporte inter-nodal e vice-versa.
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