BR102015000680B1

BR102015000680B1 - Método de operação de uma máquina de manuseio de materiais

Info

Publication number: BR102015000680B1
Application number: BR102015000680-2A
Authority: BR
Inventors: Michael McKee; Matt Cook
Original assignee: Jc Bamford Excavators Limited
Priority date: 2014-01-13
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2022-02-15
Also published as: RU2698756C2; MX2014015655A; CN104775459A; EP2894264A1; RU2014153790A; AU2015200144A1; JP2015135047A; JP2020073768A; US9328481B2; GB2522050B; BR102015000680A2; US20150197920A1; AU2015200144B2; EP2894264B1; CN104775459B; GB201400479D0; MX349557B; RU2014153790A3; GB2522050A

Abstract

MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE MANUSEIO DE MATERIAIS. Um método de operação de uma máquina de manuseio de materiais, a máquina incluindo um motor, meio de engate no solo, e um meio de controle operável seletivamente por um operador para mover o meio de engate no solo, o método incluindo as etapas de: a) iniciar com o meio de engate no solo em uma primeira posição e o motor girando a uma primeira velocidade do motor, b) acionar o meio de controle para mover o meio de e o motor engate girando no solo em uma a uma primeira engate no solo para uma segunda posição, o acionamento do controle significando fazer a velocidade do motor aumentar, c) desativar o meio de controle de modo a parar simultaneamente o movimento do meio de engate no solo e permitir que a velocidade do motor se reduza para a primeira velocidade do motor.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método de operação de uma máquina de manuseio de materiais.

[002] Máquinas conhecidas de manuseio de materiais tais como retroescavadeiras ou miniescavadeiras podem realizar operações de manuseio de materiais enquanto estacionárias. Portanto, a escavadeira de uma retroescavadeira pode ser usada para mover material enquanto a retroescavadeira está estacionária. Similarmente, o braço de trabalho de uma miniescavadeira pode ser usado para mover material enquanto a escavadeira está estacionária.

[003] Tais máquinas incluem estabilizadores, ou similares, que podem ser movidos para engate com o solo para ajudar a estabilizar a máquina enquanto realizando operações de manuseio de materiais. Em um exemplo a retroescavadeira tem um estabilizador em cada lado da parte traseira da máquina. Cada estabilizador pode ser baixado individualmente para contato com o solo. É frequentemente vantajoso baixar os estabilizadores para engate com o solo de modo que as rodas traseiras da retroescavadeira fiquem levantadas do solo. Isto propicia uma disposição mais estável, uma vez que os pneus elastoméricos da retroescavadeira não suportarão então qualquer peso da retroescavadeira.

[004] Similarmente, escavadeiras conhecidas têm uma pá na parte dianteira da máquina que corre transversalmente. Esta pá pode ser baixada para engate com o solo para auxiliar a estabilizar a máquina.

[005] Os estabilizadores são baixados para engate com o solo pela operação de macacos hidráulicos ou similares.

[006] Quando configurado para escavar uma trincheira ou similar quando o veículo está estacionário, uma das primeiras operações realizadas pelo operador é mover os estabilizadores para engate com o solo. Com a finalidade de economizar tempo, o operador tipicamente acionará completamente a alavanca ou alavancas de controle que distendem o estabilizador ou estabilizadores. Isto pode exigir uma demanda elevada sobre a bomba hidráulica que fornece óleo hidráulico aos macacos hidráulicos ou similares que movem os estabilizadores. Isto por sua vez exige uma demanda elevada sobre o motor que aciona a bomba hidráulica. Uma vez que a distensão dos estabilizadores é uma das primeiras operações realizadas, o operador pode estar operando o motor em marcha lenta. Alguns cenários podem fazer com que o motor seja arrastado (isto é, diminua significativamente a sua velocidade abaixo de uma marcha lenta normal) ou mesmo pare. Portanto, considere-se o cenário onde a máquina não foi usada durante a noite em um clima frio. O operador, iniciando os trabalhos para o dia entrará na cabine, dará partida ao motor, e quase imediatamente distenderá então os estabilizadores. Uma vez que o motor ainda não teve tempo adequado para aquecer, e porque o óleo hidráulico está frio, a distensão completa dos estabilizadores provocará uma grande carga a ser aplicada ao motor, o qual como mencionado acima pode estar girando em marcha lenta. Esta alta carga pode ser suficiente para o motor ser "arrastado", isto é, diminua significativamente a velocidade abaixo de uma marcha lenta, ou possa até provocar a parada do motor. Claramente isto é um inconveniente para o operador, uma vez que provoca atrasos.

[007] Um objetivo da presente invenção é propiciar uma máquina melhorada de manuseio de materiais.

[008] Portanto, de acordo com a presente invenção, é propiciado um método de operação de uma máquina de manuseio de materiais, a máquina incluindo um motor, um ou mais estabilizadores, e um meio de controle operável seletivamente por um operador para mover o um ou mais estabilizadores, o método incluindo as etapas de:a) iniciar com um ou mais estabilizadores em uma primeira posição e o motor girando a uma primeira velocidade do motor,b) acionar o meio de controle para mover ao menos um dos estabilizadores para uma segunda posição, o acionamento do controle significando fazer a velocidade do motor aumentar,c) desativar o meio de controle de modo a parar simultaneamente o movimento do referido ao menos um dos estabilizadores e permitir que a velocidade do motor se reduza para a primeira velocidade do motor.

[009] Vantajosamente, à medida que o ou cada estabilizador é movido, então a velocidade do motor é automaticamente aumentada sem a necessidade de entrada do operador. Logo que o ou cada estabilizador tiver sido movido para uma posição adequada (por exemplo, quer distendido ou retraído), então a velocidade do motor reduzir-se-á, economizando deste modo combustível.

[0010] A primeira velocidade do motor pode ser uma marcha lenta do motor.

[0011] A máquina pode incluir um ou mais aceleradores acionados pelo operador, o um ou cada acelerador acionado pelo operador pode ser estabelecido para uma dentre uma marcha lenta do motor ou uma condição desativada.

[0012] A primeira velocidade do motor pode estar acima de uma marcha lenta do motor e pode ser estabelecida por um dispositivo de acelerador acionado pelo operador.

[0013] A máquina pode incluir uma função de marcha lenta automática operável para reduzir a velocidade do motor abaixo de uma velocidade de motor definida pelo dispositivo de acelerador acionado pelo operador após um período de inatividade.

[0014] O método pode incluir a etapa de:d) permitir que a função de marcha lenta automática reduza a velocidade do motor abaixo da primeira velocidade do motor.

[0015] O um ou mais dispositivos acionados pelo operador podem ser selecionados a partir de um acelerador manual e um acelerador de pé.

[0016] O um ou cada estabilizador pode ser restrito a se mover através de uma trajetória predeterminada quando se move entre a primeira posição e a segunda posição.

[0017] O um ou mais estabilizadores podem ser definidos por um primeiro estabilizador montado em um lado direito da máquina e um segundo estabilizador montado em um lado esquerdo da máquina.

[0018] O primeiro e o segundo estabilizadores podem ser montados na parte traseira da máquina.

[0019] O primeiro e o segundo estabilizadores podem ser montados na parte dianteira da máquina.

[0020] O primeiro e o segundo estabilizadores podem ser articuladamente montados em torno de um eixo geométrico geralmente horizontal para se moverem entre uma posição retraída e uma posição distendida.

[0021] O primeiro e o segundo estabilizadores podem mudar de posição de modo geral verticalmente para se moverem entre uma posição retraída e uma posição distendida.

[0022] O um ou mais estabilizadores podem ser definidos por uma pá orientada transversalmente.

[0023] A pá pode ser articuladamente montada em volta de um eixo geométrico geralmente horizontal.

[0024] A pá pode ser articuladamente montada diretamente em um chassi da máquina de modo a ser restrita a se mover em torno de um arco.

[0025] Uma primeira ligação pode ser articuladamente montada diretamente em um chassi da máquina e pode ser articuladamente montada na pá e uma segunda ligação pode ser articuladamente montada diretamente em um chassi da máquina e pode ser articuladamente montada na pá de modo a formar um acoplamento de quatro barras.

[0026] A máquina pode ainda incluir um ou mais dispositivos elastoméricos motrizes de engate com o solo.

[0027] Durante a etapa b), a velocidade do motor pode aumentar até uma velocidade predeterminada.

[0028] Durante a etapa b) a velocidade do motor pode aumentar proporcionalmente a um montante de acionamento do meio de controle.

[0029] Durante a etapa b) apenas o acionamento do meio de controle para além de uma posição predeterminada pode fazer com que a velocidade do motor aumente.

[0030] A invenção será agora descrita, apenas por meio de exemplos, com referência aos desenhos anexos nos quais:

[0031] a Figura 1 mostra uma retroescavadeira que pode ser operada de acordo com a presente invenção, e

[0032] a Figura 2 mostra uma miniescavadeira que pode ser operada de acordo com a presente invenção.

[0033] Com referência à Figura 1, é mostrado um veículo de manuseio de materiais na forma de uma retroescavadeira 10 com um chassi 12 suportado por rodas dianteiras 14 e rodas traseiras 16. Um braço de carregamento 17 está montado sobre o chassi na frente do qual é montado um implemento, neste caso uma pá de carregamento 18. O braço de carregamento e a pá de carregamento são montados na parte dianteira do veículo. A pá de carregamento pode articular-se em relação ao braço de carregamento e o braço de carregamento pode articular-se em relação a um chassi do veículo. Consequentemente, a pá de carregamento pode ser movida para uma posição desejada, e em particular a pá de carregamento não está restrita a mover-se ao longo de uma trajetória predeterminada quando se move entre uma primeira posição e uma segunda posição.

[0034] Uma escavadeira 20 com uma longarina 21, um braço de mergulho 22 e uma caçamba 23 está montada na parte traseira do veículo. A caçamba pode articular-se em relação ao braço de mergulho e o braço de mergulho pode articular- se em relação em relação à longarina e a longarina pode articular-se em relação a um chassi do veículo. Consequentemente, a caçamba pode mover-se para qualquer posição desejada, em particular a caçamba não está restrita a mover-se ao longo de uma trajetória predeterminada quando se move entre uma primeira posição e uma segunda posição.

[0035] O veículo inclui um motor 25 que fornece potência para acionar o veículo sobre o solo por meio dos pneus. O motor 25 também fornece potência para operar uma bomba hidráulica que pode seletivamente fornecer fluido hidráulico pressurizado aos diversos macacos hidráulicos 27 do veículo para operar o braço de carregamento, a pá de carregamento, longarina, braço de mergulho, caçamba, etc. de modo a permitir que material seja manuseado. O veículo inclui uma cabine de operador 30 que inclui um assento de operador 31. A cabine de operador inclui controles de operador tais como um volante 32, freio de pé 33, acelerador de pé 34, acelerador de mão 35, e alavanca de controle da escavadeira 36.

[0036] Como mostrado na Figura 1 o assento do operador 31 está voltado para a frente. O assento do operador é giratório e pode ser girado de modo a se voltar para a parte traseira do veículo. Quando voltado para a parte traseira do veículo, o acelerador de mão 35 e a alavanca de controle da escavadeira 36 são facilmente acessíveis pelo operador.

[0037] A retroescavadeira 10 também inclui um estabilizador traseiro direito 40 com um pé de engate no solo 41 e um estabilizador traseiro esquerdo 42 com um pé de engate no solo 43. Como mostrado na Figura 1, o estabilizador traseiro direito 40 foi distendido de modo que o pé 41 está engatado no solo G e o estabilizador traseiro esquerdo 42 está em uma posição totalmente retraída de modo que o pé de engate com o solo 43 não está engatado com o solo G e está longe do solo G. Cada estabilizador pode ser movido independentemente entre uma posição retraída e uma posição distendida por meio de um dispositivo de controle 45 que, neste caso, está montado na alavanca de controle da escavadeira 36.

[0038] Como mencionado acima, a Figura 1 mostra o estabilizador traseiro direito na posição distendida e o estabilizador traseiro esquerdo em uma posição retraída. Esta é uma posição incomum para os estabilizadores se encontrarem (normalmente ambos estariam completamente retraídos ou ambos estariam completamente distendidos), mas, no entanto eles são mostrados nesta posição para auxiliar na explanação da presente invenção. Cada estabilizador pode articular-se entre uma posição retraída e uma posição distendida por meio de um eixo geométrico de articulação geralmente horizontal. Cada estabilizador é movido entre uma posição retraída e uma posição distendida pela operação de um macaco hidráulico (não mostrado) alimentado seletivamente por fluido hidráulico pressurizado proveniente da bomba hidráulica que é acionada pelo motor 25. Como será entendido, aquela parte do estabilizador que engata no solo (isto é, o pé 41 ou 43) está restrito a mover-se através de uma trajetória predeterminada, neste caso um arco que tem um centro na articulação em torno da qual um estabilizador específico gira quando se move entre as posições distendida e retraída.

[0039] Exemplos de operação da presente invençãosão como segue:

Exemplo 1

[0040] O veículo é dirigido para um local eestacionado para trabalho no dia seguinte. A pá 18 foi baixada para engate com o solo e os estabilizadores traseiros direito e esquerdo estão nas suas posições retraídas de modo que os pés de engate no solo 41 e 43 estão longe do solo.

[0041] No dia seguinte o operador entra na cabine eliga o motor. O motor funcionará em marcha lenta neste exemplo a 800 rpm. O operador em seguida vira o assento para ficar voltado para trás e opera o dispositivo de controle 45 de modo a mover o estabilizador traseiro direito 40 e o estabilizador traseiro esquerdo 42 para as suas posições distendidas de modo que o pé de engate no solo 41 e o pé de engate no solo 43 engatem no solo. O dispositivo de controle 45 opera de modo a distender ambos os estabilizadores e também a aumentar a velocidade do motor para uma velocidade de trabalho, neste exemplo 1.200 rpm. Este aumento em velocidade do motor fornece mais potência para acionar a bomba hidráulica que por sua vez pode produzir mais fluxo para os macacos hidráulicos que movem os estabilizadores 40 e 42. Deste modo, não apenas osestabilizadores são movidos para engate mais rapidamente doque se o motor estivesse girando em marcha lenta, mas o aumento na velocidade do motor evitará arrasto e/ou parada do motor.

[0042] Logo que os estabilizadores 40 e 42 tiveremsido distendidos para a posição desejada (tipicamente aquela em que as rodas traseiras 16 estejam logo acima do solo) o operador liberará (ou desativará) o dispositivo de controle 45 após o que simultaneamente o estabilizador ou estabilizadores pararão de se mover e a velocidade do motor poderá retornar à uma marcha lenta.

[0043] Significativamente, durante distensão dos estabilizadores, o operador não necessita operar qualquer acelerador. Em particular, o aumento na velocidade do motor de 800 rpm para 1.200 rpm é feito automaticamente e, de modo similar, a diminuição da velocidade do motor de 1.200 rpm de volta a 800 rpm é feita automaticamente, deste modo economizando combustível.

Exemplo 2

[0044] No final de um dia de trabalho onde o operador esteve escavando uma trincheira com uma retroescavadeira usando a escavadeira, o operador estaciona o veículo com os estabilizadores 40 e 42 em uma posição distendida.

[0045] No dia seguinte de trabalho, o operador entra na cabine e dá partida no motor que então gira em uma marcha lenta. O operador deseja continuar escavando a trincheira, mas agora necessita mover o veículo para a frente, talvez o comprimento do veículo de modo a continuar escavando a trincheira. Com a finalidade de fazer isto o operador volta então o assento para trás e opera o dispositivo de controle 45 para mover ambos os estabilizadores 40 e 42 da posição distendida para a posição retraída. O dispositivo de controle 45 faz com que a velocidade do motor aumente da marcha lenta para 1.200 rpm, o que resulta nos estabilizadores traseiros se moverem mais rapidamente para a posição retraída e também evita arrasto ou parada do motor. Logo que os estabilizadores tenham alcançado a sua posição retraída, o operador libera o dispositivo de controle 45 após o que as rotações do motor caem para a marcha lenta. O operador em seguida gira o assento para a frente, levanta o braço de carregamento 17 de modo que a pá de carregamento 18 fique fora do solo. Se necessário, o operador pode usar o acelerador de pé 34. O operador em seguida engrena o veículo, dirige-o para a frente usando o acelerador de pé, talvez o comprimento do veículo, e em seguida coloca o veículo em ponto neutro, baixa o braço de carregamento 17 de modo que a pá de carregamento fique em contato com o solo, gira o assento para trás e em seguida distende os estabilizadores 40 e 42 usando o dispositivo de controle. À medida que os estabilizadores 40 e 42 são distendidos a velocidade do motor aumenta da marcha lenta para 1.200 rpm, deste modo baixando os estabilizadores mais rapidamente e evitando que o motor se arraste e/ou pare. Como será entendido, neste segundo exemplo as etapas acima podem todas ser realizadas dentro de um espaço de tempo relativamente curto (talvez alguns minutos) e claramente dentro deste espaço de tempo o motor não terá aquecido e o óleo hidráulico ainda estará relativamente frio.

[0046] A retroescavadeira 10 pode incluir uma função de marcha lenta automática. Funções de marcha lenta automática são conhecidas e são usadas em conjunto com um acelerador manual. O acelerador manual permite que um operador selecione seletivamente a velocidade do motor para uma velocidade de trabalho acima da marcha lenta normal do motor. Portanto, tipicamente, quando o operador gira o assento para trás e está usando a alavanca de controle da escavadeira 36 para manipular a escavadeira para mover material e similar, o operador pode ajustar a velocidade do motor usando o acelerador manual 35. Em um exemplo, o operador pode estabelecer a velocidade do motor em uma velocidade de trabalho de 2.000 rpm. Isto garante que a manipulação da escavadeira pode ser feita rapidamente, uma vez que um rápido fornecimento de fluido hidráulico está disponível a partir da bomba hidráulica para operar os macacos hidráulicos 27 associados à escavadeira. Contudo, se existir um período de inatividade de uso da escavadeira, por exemplo, se a escavadeira não for usada durante um minuto, então a função de marcha lenta automática opera para automaticamente reduzir a velocidade do motor de modo a economizar combustível. Em um exemplo, a função de marcha lenta automática pode reduzir a velocidade do motor da velocidade de trabalho de 2.000 rpm para uma marcha lenta de 800 rpm em uma etapa. Quando o operador decidir recomeçar a utilização da escavadeira, o operador manipulará a alavanca de controle da escavadeira 36 e a ação de manipular a alavanca de controle 36 fará com que o sistema de controle retorne a velocidade do motor para a velocidade de trabalho de 2.000 rpm.

[0047] Em exemplos adicionais, uma função de marcha lenta automática pode reduzir progressivamente a velocidade do motor para uma marcha lenta. Contudo, todas as funções de marcha lenta automáticas operam de modo que após reconhecimento de recomeço de trabalho (por exemplo, por manipulação da alavanca de controle 36), a velocidade do motor retorna à velocidade de trabalho conforme definida pelo ajuste do acelerador manual 35.

[0048] Portanto, uma função de marcha lentaautomática opera de modo a reduzir a velocidade do motorabaixo de um ajuste do acelerador manual após um período de inatividade e em seguida a aumentar a velocidade de voltapara o ajuste do acelerador manual após recomeço do trabalho. Isto pode ser contrastado com a presente invenção que aumenta a velocidade do motor durante movimento dos estabilizadores e similares, mas que simultaneamente cessa o movimento dos estabilizadores e similares e permite que a velocidade do motor caia ou para uma marcha lenta ou para um nível estabelecido por um acelerador manual.

[0049] Portanto, se o acelerador de pé não tiversido pressionado e o acelerador de mão for ajustado para um nível de marcha lenta, então a presente invenção aumentaráa velocidade do motor enquanto os estabilizadores estiveremsido movidos e, quando o movimento dos estabilizadores cessar, a velocidade do motor começará simultaneamente a cair para a marcha lenta. Contudo, se a velocidade do motor tiver sido estabelecida para 1.000 rpm pelo acelerador manual, a presente invenção fará com que a velocidade do motor aumente para 1.200 rpm durante movimento dos estabilizadores e, quando o movimento dos estabilizadores cessar, permitirá simultaneamente que a velocidade do motor caia para 1.000 rpm. Se existir um período de inatividade (por exemplo, 1 minuto) após os estabilizadores terem parado o movimento, então a função de marcha lenta automática pode resultar na velocidade do motor cair em seguida para uma marcha lenta de 800 rpm. Portanto, a presente invenção pode operar em conjunto com um sistema de marcha lenta automático. Contudo, em outras modalidades, embora a presente invenção possa ser usada em uma máquina equipada com marcha lenta automática, a presente invenção pode operar independentemente da marcha lenta automática. Portanto, no exemplo acima, quando a presente invenção opera independentemente do sistema de marcha lenta automática, o movimento dos estabilizadores aumentará a velocidade do motor para 1.200 rpm e logo que o movimento dos estabilizadores cesse, a velocidade do motor cairá para 800 rpm (ao invés de para 1.000 rpm no exemplo acima).

[0050] Com referência à Figura 2 é mostrado um veículo de manuseio de material 110 na forma de uma miniescavadeira. Uma miniescavadeira inclui um chassi 112 e pistas 115. Um braço de carregamento 120 inclui uma longarina 121, um braço de mergulho 122 e uma caçamba 123. Um motor 125 opera uma bomba hidráulica que pode fornecer fluido hidráulico pressurizado a macacos hidráulicos 127 de modo a ser capaz de manipular o braço de carregamento 120. A miniescavadeira inclui uma cabine de operador 130 com um assento 131. Os controles do operador 137 permitem a direção do veículo quando sendo manobrado e o controle do braço de carregamento 120. O controle do operador 137 inclui um acelerador manual que é operável para estabelecer a velocidade do motor em uma velocidade do motor desejada.

[0051] O veículo inclui uma pá dianteira montada 150 com uma borda inferior 151. Um macaco hidráulico (não mostrado) pode articular a pá 150 em torno de um eixo geométrico geralmente horizontal de modo que a borda inferior 151 possa ser engatada com e desengatada do solo G. Como será entendido, aquela parte da pá 150 que engata com o solo (isto é, a borda inferior 151) está restrita a mover-se ao longo de uma trajetória predeterminada, neste caso um arco com o seu centro no eixo geométrico geralmente horizontal mencionado acima. A pá 150 pode realizar duas funções. Primeiramente, pode ser usada na forma de uma pá de escavadeira para mover material à volta pelo acionamento da escavadeira pelo solo, deste modo empurrando material na frente da pá 150. A pá 150 pode também ser usada para estabilizar a máquina quando está estacionária e o braço de carregamento 120 está sendo manipulado para mover material. Com a finalidade de atuar como um estabilizador, o macaco hidráulico é acionado por meio de um dispositivo de controle de modo que a borda inferior 151 engate no solo G, estabilizando deste modo a máquina quando está estacionária. Como mostrado na Figura 2, a borda inferior 151 está desengatada do solo e a pá está em uma posição retraída. A operação do veículo 110 é similar à operação da retroescavadeira 10 na medida em que, com o motor girando em uma marcha lenta, se o operador decidir mover a pá tanto para uma posição distendida a partir de uma posição retraída como de uma posição retraída para uma posição distendida, o dispositivo de controle provocará movimento da pá e simultaneamente aumentará a velocidade do motor. Logo que a pá tenha sido posicionada como desejado, o operador libera (ou desativa) o dispositivo de controle fazendo, deste modo, a pá parar o movimento e simultaneamente fazendo a velocidade do motor cair, tipicamente para uma velocidade de marcha lenta do motor ou para uma velocidade definida por um ajuste do acelerador manual. Se a velocidade do motor cair para uma velocidade definida por um ajuste do acelerador manual e a máquina estiver equipada com marcha lenta automática que esteja habilitada, então a seguir a um período de inatividade a função de marcha lenta automática pode operar para reduzir a velocidade do motor para abaixo do ajuste do acelerador manual, quer em uma etapa única para uma velocidade de marcha lenta do motor ou progressivamente para uma velocidade de marcha lenta do motor.

[0052] Como mostrado na Figura 2, a pá 150 está montada articuladamente em relação ao chassi. Em outras modalidades, uma pá pode ser montada por meio de um acoplamento de quatro barras ao chassi para propiciar um movimento paralelo para a pá quando é levantada e baixada. Portanto, o acoplamento de quatro barras pode consistir em uma primeira ligação que está articuladamente montada diretamente no chassi e que está articuladamente montada em uma porção superior da pá e também inclui uma segunda ligação que está articuladamente montada diretamente no chassi e que está articuladamente montada em uma porção inferior da pá. A primeira ligação pode estar acima da segunda ligação. Como será entendido, a borda inferior da pá estará restrita a mover-se ao longo de uma trajetória predeterminada, neste caso a trajetória é determinada por como o acoplamento de quatro barras se move.

[0053] Para evitar dúvidas, nos exemplos acima a velocidade de marcha lenta do motor era 800 rpm. A invenção é igualmente aplicável a motores que giram a uma velocidade de marcha lenta diferente de 800 rpm. Nos exemplos acima, após movimento dos estabilizadores a velocidade o motor foi aumentada para 1.200 rpm. A invenção não está limitada ao aumento de velocidade do motor para 1.200 rpm. A invenção é igualmente aplicável ao aumento da velocidade do motor para velocidades diferentes de 1.200 rpm. No exemplo acima a velocidade de trabalho de 2.000 rpm foi estabelecida pelo operador. A presente invenção é aplicável a máquinas onde a velocidade de trabalho pode ser estabelecida para qualquer velocidade dentro da faixa de trabalho do motor.

[0054] Como mencionado acima, os estabilizadores 40 e 42 articulam-se em torno de um eixo geométrico geralmente horizontal quando se movem entre uma posição distendida e uma posição retraída. A invenção é aplicável a qualquer tipo de estabilizador. Em particular a invenção é aplicável a estabilizadores que se movem (ou deslocam) em geral verticalmente entre uma posição distendida e uma posição retraída. Em particular, uma máquina (tal como uma retroescavadeira) pode incluir um estabilizador traseiro direito que se move (ou desloca) de modo geral verticalmente e um estabilizador traseiro esquerdo que se move (ou desloca) de modo geral verticalmente. Como será entendido, o pé de cada estabilizador móvel está restrito a mover-se por uma trajetória predeterminada, neste caso a trajetória sendo uma linha reta.

[0055] Como mostrado na Figura 1 os estabilizadores estão na parte traseira da máquina e como mostrado na Figura 2 a pá estabilizadora 150 está na parte dianteira da máquina. Em outras modalidades, outros tipos de estabilizadores podem ser montados na parte traseira da máquina e outros tipos de estabilizadores podem ser montados na parte dianteira da máquina. Em particular, estabilizadores que se articulam em torno de um eixo geométrico geralmente horizontal, similares aos estabilizadores 40 e 42, podem ser montados na parte dianteira da máquina, em particular uma máquina de empilhamento telescópico. Similarmente, estabilizadores que se movem (ou deslocam) de modo geral verticalmente podem ser montados na parte da frente de uma máquina tal como uma empilhadeira telescópica, em particular tal estabilizador pode ser montado na parte dianteira direita da máquina e tal estabilizador pode ser montado na parte dianteira esquerda da máquina.

[0056] Como mostrado na Figura 1, as rodas 14 e 16 incluem pneus elastoméricos, neste caso pneus pneumáticos. Estabilizadores são particularmente aplicáveis a máquinas com pneus elastoméricos (tais como pneumáticos), uma vez que o pneu elastomérico tende a flexionar, deste modo balançando ou movendo o chassi e a cabine quando material é manobrado por uma escavadeira ou similar, a não ser que os estabilizadores estejam distendidos.

[0057] Como mostrado na Figura 2, as pistas 15 são pistas elastoméricas, neste caso pistas tipo borracha (ao contrário de pistas não-elastoméricas tais como pistas de aço ou outro metal).

[0058] As rodas 14 e 16 da retroescavadeira 10 e as pistas da miniescavadeira constituem um dispositivo a motor que engata no solo, uma vez que podem engatar no solo quando é necessário mover a máquina sobre o solo. A presente invenção é particularmente aplicável a máquinas que têm dispositivos a motor elastoméricos que engatam no solo, em particular pneus elastoméricos, por exemplo, pneus pneumáticos.

[0059] Como mencionado acima, o acionamento dos dispositivos de controle para mover os estabilizadores faz com que a velocidade do motor aumente e a desativação dos dispositivos de controle faz com que a velocidade do motor caia. Em outras modalidades, o aumento na velocidade do motor pode ser proporcional ao montante de movimento dos dispositivos de controle. Portanto, um movimento relativamente pequeno dos dispositivos de controle pode apenas aumentar a velocidade do motor de um montante relativamente pequeno, enquanto que o movimento relativamente grande dos dispositivos de controle pode provocar um aumento consequentemente maior na velocidade do motor. De acordo com tais cenários, quando os dispositivos de controle são desativados a velocidade do motor cai. Isto é útil quando são necessárias pequenas mudanças na posição dos estabilizadores. Em uma modalidade adicional, um pequeno movimento dos dispositivos de controle pode não aumentar a velocidade do motor enquanto um movimento relativamente grande dos dispositivos de controle pode aumentar a velocidade do motor. Tal disposição é útil quando fazendo ajustes finais na posição dos estabilizadores.

Claims

1. Método de operação de uma máquina de manuseio de materiais (10, 110), a máquina incluindo um motor (25, 125), um ou mais estabilizadores (40, 42), e um meio de controle operável seletivamente por um operador para mover o um ou mais estabilizadores (40, 42), o método incluindo as etapas de:a) iniciar com um ou mais estabilizadores (40, 42) em uma primeira posição e o motor (25, 125) girando a uma primeira velocidade do motor,b) acionar o meio de controle para mover ao menos um dos estabilizadores (40, 42) para uma segunda posição,caracterizado pelo fato do acionamento do meio de controle fazer a velocidade do motor aumentar,c) desativar o meio de controle de modo a parar simultaneamente o movimento do referido ao menos um dos estabilizadores (40, 42) e permitir que a velocidade do motor se reduza para a primeira velocidade do motor.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da primeira velocidade do motor ser uma velocidade de marcha lenta do motor.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato da máquina (10, 110) incluir um ou mais aceleradores acionados pelo operador (34, 35), o um ou cada acelerador acionado pelo operador (34, 35) sendo ajustado para uma dentre uma marcha lenta do motor ou uma condição desativada.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da primeira velocidade do motor estar acima de uma velocidade de marcha lenta do motor e ser ajustada por um dispositivo de acelerador acionado pelo operador.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato da máquina (10, 100) incluir umafunção de marcha lenta automática operável para reduzir a velocidade do motor abaixo de uma velocidade de motor definida pelo dispositivo de acelerador acionado pelo operador após um período de inatividade, preferencialmente o método incluir a etapa de:d) permitir que a função de marcha lenta automáticareduza a velocidade do motor abaixo da primeira velocidade do motor.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato do um ou mais dispositivos acionados pelo operador serem selecionados a partir de um acelerador manual (35) e um acelerador de pé (34).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato do um ou cada estabilizador (40, 42) ser restrito a se mover através deuma trajetória predeterminada quando se move entre a primeira posição e a segunda posição.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato do um ou mais estabilizadores (40, 42) serem definidos por um primeiroestabilizador montado em um lado direito da máquina (10, 110) e um segundo estabilizador montado em um lado esquerdo da máquina (10, 110).

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do primeiro e do segundo estabilizadores serem montados na parte traseira da máquina, ou em que o primeiro e o segundo estabilizadores serem montados na parte dianteira da máquina.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato do primeiro e do segundo estabilizadores serem articuladamente montados em torno de um eixo geométrico geralmente horizontal para se moverem entre uma posição retraída e uma posição distendida, ou em que o primeiro e o segundo estabilizadores mudarem de posição de modo geral verticalmente para se moverem entre uma posição retraída e uma posição distendida.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato do um ou mais estabilizadores (40, 42) serem definidos por uma páorientada transversalmente (150).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato da pá (150) ser articuladamente montada em volta de um eixo geométrico geralmente horizontal, preferencialmente a pá (150) serarticuladamente montada diretamente em um chassi (12, 112)da máquina de modo a ser restrita a se mover em torno de um arco.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de uma primeira ligação ser articuladamente montada diretamente em um chassi (12, 112)da máquina e ser articuladamente montada na pá (150) e uma segunda ligação ser articuladamente montada diretamente em um chassi (12, 112) da máquina e ser articuladamente montada na pá (150) de modo a formar um acoplamento de quatro barras.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato da máquina (10, 110) incluir ainda um ou mais dispositivos elastoméricos motrizes de engate com o solo.

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de durante a etapa b), a velocidade do motor aumentar até uma velocidade predeterminada, ou em que durante a etapa b) a velocidade do motor aumentar proporcionalmente a um montante de acionamento do meio de controle, ou em que durante a etapa b) apenas o acionamento do meio de controle para além de uma posição predeterminada fazer com que a velocidade do motor aumente.