NL9300686A - Bestuurde inrichting voor het verwijderen van de aars van slachtdieren. - Google Patents

Description

Bestuurde inrichting voor het verwijderenvan de aars van slachtdieren

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voorhet verwijderen van de aars van slachtdieren, welkeinrichting omvat: een snijdinrichting voor het uitsnijden van de aars vaneen slachtdier, welke snijdinrichting een voor rotatie entranslatie aandrijfbaar, in hoofdzaak cilindrisch mes met eenvoorste snijrand omvat.

Een dergelijke inrichting is bekend.

NL-A-7606104 betreft een inrichting, waarbij desnijdinrichting met het mes in een verticaal vlak zwaaibaaris.

FR-A-2 640 465 heeft eveneens betrekking op eeninrichting, waarbij de wagen ten opzichte van een vastescharnierlijn een zwaaibeweging kan uitvoeren.

Beide genoemde publikaties betreffen een techniek,waarbij de wagen een horizontale verplaatsing kan uitvoerenen ten opzichte van een vervolgens gekozen nieuwe horizontalepositie een zwaaibeweging in het verticale vlak kanuitvoeren. Nadat een gewenste positie is bereikt wordt hetroterend aangedreven cilindrische mes langs zijn hartlijnnaar voren verplaatst voor het uitsnijden van de aars.

WO-A-89/10060 heeft betrekking op een inrichting,waarbij een varken in een bepaalde positie wordt gebracht engehouden, de snijdinrichting vervolgens verticaal wordtverplaatst en vervolgens in verticaal vlak rond eenscharnieras kan zwenken. Hierbij volgt de snijrand van hetmes een zodanige baan, dat de endeldarm een grote kans looptbeschadigd te raken, terwijl verder contact tussen desnijrand en bot niet is uitgesloten.

De uitvinding beoogt een inrichting van het genoemdetype zodanig uit te voeren, dat tijdens de snijdbewerking deendeldarm niet wordt beschadigd teneinde contaminatie van bruikbare delen van het slachtdier te voorkomen, zo weinigmogelijk rond de endeldarm heen liggend vlees wordtweggesneden, teneinde de vleesopbrengst zo hoog mogelijk tedoen zijn, en contact tussen het mes en bot wordt vermeden.

Met het oog op het bovenstaande is de inrichtinggekenmerkt door positioneringsmiddelen voor het aanvankelijkzodanig positioneren van het mes, dat de hartlijn daarvanzich in hoofdzaak uitstrekt door de aars van het slachtdier;en volgmiddelen voor het door het mes doen volgen van eenzodanige gekromde baan, dat de snijrand in hoofdzaak de vormvan de endeldarm van het slachtdier volgt, onder vermijdingvan contact met bot.

In een specifieke uitvoering kan de inrichting hetkenmerk vertonen dat de volgmiddelen zijn ingericht voor hetvolgen van de vorm van het staartbeen, het schaambeen en/ofde ruggegraat van het slachtdier. Het voordeel van dezeuitvoering is, dat het volgen van harde delen in het algemeentechnisch eenvoudiger te realiseren is dan het volgen vanzachte delen.

Een bepaalde uitvoering vertoont de bijzonderheid dathet mes wordt gedragen door en voor axiale bewegingaandrijfbaar is ten opzichte van een rond een horizontale,zich dwars op de lengterichting van het slachtdieruitstrekkende hartlijn zwenkbaar gestel, zodanig dat de hoekdie de hartlijn van het mes maakt bij roterende en axialeaandrijving gedurende een snijdbewerking door zwenking vanhet gestel kan variëren.

In een voorkeursuitvoering vertoont deze uitvoering hetkenmerk, dat de volgmiddelen het gestel tijdens desnijdbewerking doen zwenken vanuit een eerste hoekstand,waarin de hartlijn van het mes een eerste hoek maakt met deruggegraat van het slachtdier naar een tweedehoekstandgebied, waarin de hartlijn van het mes een tweedehoek binnen een gekozen gebied maakt met de ruggegraat vanhet slachtdier, welke tweede hoek groter is dan de eerstehoek.

EP-A-0 259 939 heeft betrekking op een inrichting,waarbij het slachtdier mechanisch wordt gepositioneerd ten opzichte van de snijdinrichting. De snijdinrichting is in eenverticaal vlak zwenkbaar, echter zodanig, dat de hierbovengenoemde tweede hoek kleiner is dan de eerste hoek, integenstelling tot de uitvinding.

Met voordeel kan deze uitvoering de bijzonderheidvertonen dat het gestel naar een rust-zwenkstand veerbelastis, zodanig dat het mes zelfzoekend is. Een dergelijkeuitvoering kan eenvoudig en daardoor goedkoop en betrouwbaarzijn.

Een voorkeursuitvoering van dit type vertoont hetkenmerk dat het gestel voor zwenking gekoppeld is met eenpneumatische cilinder, die in de aanvangspositie wordtbekrachtigd door medium onder relatief hoge druk, waardoor decilinder een vaste lengte bezit, en in de toestand waarin hetmes een snijdbewerking uitvoert wordt bekrachtigd door mediumonder relatief lage druk, waardoor de cilinder als veerwerkt.

Een uitvoeringsvoorbeeld vertoont de bijzonderheid datde volgmiddelen een coaxiaal met het cilindrische geplaatste,stompe zoekpen omvatten. Deze zoekpen doet dienst als sturingvoor het mes, waardoor dat de endeldarm kan volgen. Deuitvoering is in het bijzonder van belang in de uitvoeringwaarin het gestel naar een rust-zwenkstand veerbelast is.

De uitvinding zal hierna worden beschreven aan de handvan bijgaande tekeningen. Hierin tonen: figuur 1 een sterk geschematiseerd zij-aanzicht van eeninrichting voor het verwijderen van de aars van slachtdieren; figuur 2 een tweede uitvoering in sterk geschematiseerdzij-aanzicht; figuur 3 een gedeeltelijk weggebroken perspectivischaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 4 een gedeeltelijk weggebroken zij-aanzicht vande inrichting volgens figuur 3 in een bewerkingspositie; enfiguur 5 een met figuur 4 corresponderend aanzicht vande inrichting in een latere fase van de snijdbewerking.

Figuur 1 toont, dat een varken 2 aan zijn achterpotenis opgehangen door middel van ophanghaken 1. Eensnijdinrichting 3 is door middel van een lineaire aandrijving4 onder een vaste ingangsrichting beweegbaar. De aandrijving 4 met de snijdinrichting 3 maken deel uit van een wagen, diedoor een horizontale geleiding 5 en bijbehorende, nietgetekende aandrijfmiddelen in het horizontale vlak beweegbaaris. De wagen draagt verder een verticale geleiding 6 metbijbehorende, niet getekende aandrijving voor het verticaalverplaatsen van de snijdinrichting 3, zodat deze in eenzodanige positie ten opzichte van de sensor 7 van hetgeslachte varken 2 worden gebracht, dat de hartlijn van desnijdinrichting 3 zich uitstrekt naar de aars 9 van hetgeslachte dier 2.

Schematisch aangeduide positioneringssensoren 7 en 8bepalen de gewenste positie.

In de uitvoering volgens figuur 2 is de eenheid 3, 4, 5, 7, 8 in zijn totaliteit verticaal verplaatsbaar via deverticale geleiding 6, terwijl de beweging van desnijdinrichting met de lineaire aandrijving 4 door middel vande horizontale geleiding 5 plaatsvindt.

Figuur 2 toont dat het, ongeacht de afmetingen van hetvarken 2 (lang-kort; dun-dik) altijd mogelijk is, desnijdinrichting 3 in de juiste positie ten opzichte van deaars 9 te brengen.

Figuur 3 toont de haak 1 die schuifbaar is over eenrail 10 en wordt aangedreven door een aandrijfketting 11 doormiddel van meenemers 12. De inrichting 14 volgens deuitvinding kan door de haak 1 worden meegenomen door middelvan een meenemer 13, zodanig dat tijdens de snijdbewerkingdoor de snijdinrichting 14 het dier 2 stilstaat ten opzichtevan de inrichting.

Een vast gestel 16 draagt via geleidingen 17 eenhulpgestel 18 dat beweegbaar is in de langsrichting van derail 10 door middel van een lineaire aandrijving 19. Dezeaandrijving dient voor de horizontale beweging langs de rail10 van het hulpgestel 18.

Een motor 20 drijft via een transmissie 21 eenschroefspindel 22 aan, die middels een bijbehorende buis metinwendige draad 23 een wagen 24 horizontaal aandrijft in eenrichting van en naar de rail 10. De geleiding vindt plaatsvia horizontale geleidingen 25, welke correspondeert met degeleiding 5 volgens figuur 1.

De verticale beweeglijkheid is verkregen door middelvan een motor 26, een bijbehorende transmissie 27 en eenschroefspindel 28 met buis 29 met inwendige schroefdraad.Geleidingen 30 verzekeren de verticale geleiding en komenovereen met de verticale geleiding 6 volgens figuur 1.

De wagen 24 draagt de snijdinrichting 14 met het gestel31, waaruit een cilindrisch mes 32 met stompe zoekpen 33uitsteekt. Met het gestel 31 is een aandrijfmotor 35 voor hetmes 32 gekoppeld, alsmede een niet-getekende lineaireaandrijving om het mes in axiale richting 34 aan te zetten.

Niet getekend zijn meetmiddelen voor het meten van depositie van de snijdinrichting ten opzichte van de aars 9,alsmede de besturingsmiddelen die de uitgangssignalen vandeze meetmiddelen verwerken tot besturingssignalen voor derespectieve motoren en aandrijvingen

Figuur 3 toont verder, dat het gestel 31, en daarmedehet mes 32, via een scharnier-hartlijn 36 met de wagen 24verbonden is. Aldus is rond de scharnier-hartlijn 36 hetgestel 31 zwaaibaar. Voor het besturen van de zwaaibewegingvan het gestel 31, en daarmee het mes 32, is tussen de wagen24 en het gestel 31 een pneumatische cilinder 38 geplaatst,die met een niet-getekende, bestuurbare bron voor gas onderdruk verbonden is.

In de in figuur 4 getoonde aanvangspositie,corresponderend met de in figuur 3 getoonde positie, is viaeen drukleiding 39 medium onder een druk van ongeveer 6 baraan de cilinder 38 toegevoerd. Daardoor verkeert dezecilinder in zijn kortste stand, waarin het mes de in figuur 4getoonde hoekpositie inneemt. Opgemerkt wordt, dat in hetvoorgaande reeds is beschreven, op welke wijze het mes 32correct in de positie kan worden gebracht om met desnijdbewerking te beginnen.

Wanneer de snijdbewerking is begonnen, wordt nietalleen het mes 32 door de motor 35 in rotatie gebracht, maarvindt tevens een lineaire verplaatsing van het mes 32 plaats,waarin dat in axiale richting 34 ten opzichte van het gestelwordt verplaatst. Via de drukleiding 39 wordt nu aan depneumatische cilinder gas onder een verlaagde drukaangeboden, bijvoorbeeld in de orde van 1 bar, waardoor de pneumatische cilinder zich als een gasdrukveer gaat gedragenen het mes 32 rond de scharnieras 36 kan scharnieren. In defiguren 3, 4 en 5 zijn schematisch het schaambeen 40, hetstaartbeen 41 en de ruggegraat 42 aangegeven. Door de verendescharnierbaarheid van het mes 32 kan onder geleiding doordeze harde delen 40, 41, 42 effectief de endeldarm 43 gevolgdworden door de zoekpen 33, zodat de endeldarm zeer nauwkeurigkan worden uitgesneden.

Claims (7)

1. Inrichting voor het verwijderen van de aars vanslachtdieren, welke inrichting omvat: een snijdinrichting voor het uitsnijden van de aars vaneen slachtdier, welke snijdinrichting een voor rotatie entranslatie aandrijfbaar, in hoofdzaak cilindrisch mes met eenvoorste snijrand omvat, gekenmerkt door positioneringsmiddelen voor het aanvankelijk zodanigpositioneren van het mes, dat de hartlijn daarvan zich inhoofdzaak uitstrekt door de aars van het slachtdier; en volgmiddelen voor het door het mes doen volgen van eenzodanige gekromde baan, dat de snijrand in hoofdzaak de vormvan de endeldarm van het slachtdier volgt, onder vermijdingvan contact met bot.

2. Inrichting volgens conclusie l, met het kenmerk, datde volgmiddelen zijn ingericht voor het volgen van de vormvan het staartbeen, het schaambeen en/of de ruggegraat vanhet slachtdier.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dathet mes wordt gedragen door en voor axiale bewegingaandrijfbaar is ten opzichte van een rond een horizontale,zich dwars op de lengterichting van het slachtdieruitstrekkende hartlijn zwenkbaar gestel, zodanig dat de hoekdie de hartlijn van het mes maakt bij roterende en axialeaandrijving gedurende een snijdbewerking door zwenking vanhet gestel kan variëren.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, datde volgmiddelen het gestel tijdens de snijdbewerking doenzwenken vanuit een eerste hoekstand, waarin de hartlijn vanhet mes een eerste hoek maakt met de ruggegraat van hetslachtdier naar een tweede hoekstandgebied, waarin dehartlijn van het mes een tweede hoek binnen een gekozen gebied maakt met de ruggegraat van het slachtdier, welketweede hoek groter is dan de eerste hoek.

5. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dathet gestel naar een rust-zwenkstand veerbelast is, zodanigdat het mes zelfzoekend is.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dathet gestel voor zwenking gekoppeld is met een pneumatischecilinder, die in de aanvangspositie wordt bekrachtigd doormedium onder relatief hoge druk, waardoor de cilinder eenvaste lengte bezit, en in de toestand waarin het mes eensnijdbewerking uitvoert wordt bekrachtigd door medium onderrelatief lage druk, waardoor de cilinder als veer werkt.

7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de volgmiddelen een coaxiaal met hetcilindrische geplaatste, stompe zoekpen omvatten.