車庫証明が取れる大きさについて教えて下さい

現在、トヨタのアルファードに乗っています。 引越しすることになり、 新しい駐車場でも車庫証明が取れるのか気になり 相談にのってください。 車庫にするつもりの駐車場は 家の敷地内にあります。 ２面、５ｍの道路に面しています。 北と東です。 アルファードの大きさが 1805×4800くらいですので、 2000×5000くらいを確保しようと思っています。 これで車庫証明がおりますか？ 気になっているのは、 車庫の中ではドアを開けれないということです。 運転席は北の公道に面していますので 出入りはもちろんできますが、 このスペースも 車庫の中にいるのですか？ どなたか教えて下さい。