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このページはKinect単体のドライバの紹介です。 Kinectドライバを入れるだけでは骨格追従とかをやっているOpenNI・NITEは動かないので以下を参考にしてOpenNI・Niteライブラリをインストールして下さい。 Windowsでのインストール方法は Kinect1 -OpenNI導入- Macでのインストール方法は 「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた Linuxでのインストールの方法は Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる をとかを参照して下さい。 ○Kinectドライバ ぱっと探しただけでも現在OpenNIに使用できるドライバが５つ存在している。 (12/25追記：増えました) ・boilerbots ・avin ・ros ・roxlu ・yosilove の５つ。 各
以前、WindowsでOpenNIをインストールする方法について書きましたが、今回はボクが普段使っているMac OSで動かす方法を説明したいと思います。 libtool, libusbをインストール OpenNIをインストール Kinectのドライバをインストール NITEをインストール サンプルの実行 １. libtool, libusbをインストール MacPortsを使って、libtool, libusb-devel +universalをインストールしておく必要があります。 1) MacPortsを入れていない人は、http://www.macports.org/から最新のMacPortsをインストールしてください。 2) ターミナルを開き、 $ port installed と打つとインストール済リストが表示されるので、libtoolとlibusb-devel +univ
ソフトウェア開発の今に焦点を当て，実践で活きる本物の事例をまとめた入門書。第一線の開発者による全面書き下ろし。 AIを筆頭に，機械学習/深層学習分野の勢いは加速する一方です。そんななか，多岐にわたる実行環境，モデル学習や推論の段階で異なる特性を持つ各成果物，精度と性能，多種多様な大規模データ処理など，今の機械学習システムの開発は，従来のソフトウェア開発とは異なる面を持ち合わせています。 本書では，そんな「機械学習時代のソフトウェア開発」にスポットを当て，とくに注目度の高いゲームアプリ，大規模インフラ，エッジの三つの切り口で技術情報を徹底解説。合わせて，気になる開発環境例も盛り込みました。時代へ適応し技術力の進化を遂げたい，そんな開発者の方々に向けて，機械学習を取り込んだシステムの全体像から実用的な開発テクニックまで，これまでと大きく変わる部分，意外と変わらない部分が見えてくる技術情報満載で
Humanoid Teleoperation Description: Control a humanoid robot using the Kinect. Submitted By: Taylor Veltrop Keywords: humanoid teleoperation navigation hobby kinect kondo roboard khr nao wiimote Summary Various methods of controlling a Humanoid robot with the Kinect plus game controllers. Arms may be controlled with a direct joint based style or inverse kinematics. The robot may be navigated with
OpenNI+ofxopenni(openframeworks)でスケルトン表示ができるらしいということで早速OpenNI、openframeworksをMacにインストールしてみました。 1. OpenNIインストール インストールは以下サイトのままできました。ちなみにopenKinectのドライバを消さずにインストール可能でした。 http://d.hatena.ne.jp/ke_takahashi/20110107 2. アドオンダウンロード 事前にofxOpenNIアドオンをダウンロードしておきます。ターミナルで以下を入力してください。 $ git clone https://github.com/roxlu/ofxOpenNI.git $ cd ofxOpenNI $ git checkout experimental 3. openframeworksインストール 1. 本家の
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