konashi + GROVE拡張ボード、あるいは Arduino + ベースシールド を使うと、 コネクタを挿すだけ でセンサやアクチュエータを使用した回路を作成できるようになります。 ハンダ付けやブレッドボード上で回路を組む必要がないので、本格的なハードの開発はハード屋さんに任せる想定で、iOSアプリ側に専念したい僕のような人間には超ありがたいシステムです。 ※詳細は下記連載記事をご参照ください 第1回 「konashi」とiOSアプリを連携させる：iOSアプリと連携させて使えるデバイスたち｜gihyo.jp … 技術評論社 いろいろセンサ類を揃えておくとプロトタイピングの際に便利なので、本家GROVEサイト（海外）ではなく、Amazon.co.jpでさくっと買えるモジュールを調べてみました *1。 センサ（I2C） I2C デジタル光センサ GROVE - I2C デジタル光センサp