[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 今回は、Parallax社の超音波レンジファインダー「PING)))」で距離の計測実験を行います。距離センサとして、以前に赤外線で検出する「GP2Y0A21YK」を扱いましたが、「PING)))」は超音波を使って検出するタイプです。測定距離は3cm〜3.35mとなっているので、「GP2Y0A21YK」（測定距離10cm〜80cm）より測定範囲の幅はあります。「GP2Y0A21YK」は、信号端子をPWM端子に接続しanalogRead()によって簡単に読み込みが可能ですが、「PING)))」で
＜動作タイミング＞ １）SIGピンにつないだマイコンののIOピン（以後IOピン）を出力に設定し、５μS間Highのパルス（トリガ入力といいます。）を加えます。 ２）IOピンはトリガ入力後は入力に設定し、結果出力を待ちます。 ３）PING側ではトリガ入力が入ると超音波発振準備をし、超音波を発射します。超音波を発振した後にSIGピンがHighになり、物体に跳ね返った超音波が戻ってきた時点でSIGピンがLOWになります。この結果出力時間を測定することにより物体までの距離が測定できます。 ※PINGは超音波発信中に自分の発振した超音波を拾ってしまう可能性がありますので、超音波発射後はしばらく受信動作を停止します。この時間と発振準備にかかる時間がホールドオフ時間になります。ホールドオフ時間は３５０ｕＳで固定です。 回路図 ＰＩＮＧの信号線ＳＩＧにＧＰ０を接続し、ＧＰ０からトリガパルス出力および、ＰＩ
超音波センサとＰＩＣによる距離計 写真はＰＩＣに超音波センサを接続して作成した距離計 １ｃｍ単位で距離の測定が出来る １．概要 超音波センサをＰＩＣと接続して何か出来ないかということで作ってみました。 イルカやコウモリと同じ様に、超音波を発振して対象から反射した超音波を 受信することで、その経過時間から距離を計算します。 １秒毎に測定し、計算した結果を１ｃｍ単位で液晶表示器に数字で表示します。 ２．超音波センサの使い方 超音波センサは４０KHz程度のいわゆる超音波を利用したセンサで、この超音波を 送信したり、受信したりすることが出来ます。中身はほとんどが圧電セラミック振動子 を使ってできており、送信用と受信用に別れているものが多い。 (1)送信用超音波センサの使い方 超音波を出力するには、送信用の超音波センサにそれが持つ共振周波数と同じ 周波数の発振電力を加えてやれば超音波を空気中に出力し
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... ※このページの超音波センサーはバージョンが変わり、現行バージョンはトリガピンと出力ピンが１つになっていますのでご注意下さい。スタンプのIOにトリガ兼出力ピンをつなぎ、トリガを加えた後はIOを入力にしてパルスを待ちます。また、現行版はピンがはんだ付けされた状態で販売されています。 'PINGとBASICスタンププログラム例 'スタンプのP13をPINGのSIGをつないだ場合 LOOP: PULSOUT 13,5 PULSIN 13,1,b1 DEBUG DEC b1,CR PAUSE 1000 GOTO LOOP ※プログラミングについてはBASICスタンプ開発キットに付属しているマニュア
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... 浅草ギ研では測定した距離の長さに比例したパルスの長さか返す「超音波測距センサー」を販売しています。ここではＨ８マイコンでこの超音波測距センサーを使う方法について紹介致します。 ※当ページの内容についての質問は掲示板にてお願いします。 ※当ページで紹介している超音波センサーはバージョンが変わりました。現在のバージョンはトリガピンと出力ピンが１つになっていますのでご注意願います。マイコンのＩＯピンからトリガを加えた後、そのＩＯピンを入力に設定して結果を待ちます。 超音波測距センサーの概要 RH29-0 センサー基板には超音波発信用の素子と受信用の素子がついています。 このセンサーは４つのピン
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