使用ライブラリ QRCodeReader.swift Podfile target 'your_project' do pod 'QRCodeReader.swift', '~> 7.3.0' end プログラム import QRCodeReader class HogeViewController: UIViewController,QRCodeReaderViewControllerDelegate { lazy var reader = QRCodeReaderViewController(builder: QRCodeReaderViewControllerBuilder { $0.reader = QRCodeReader(metadataObjectTypes: [AVMetadataObjectTypeQRCode]) $0.showTorchButton = true }