小型の２足歩行ロボットなどの開発に取り組むベンチャーのゼットエムピー（ＺＭＰ、東京都目黒区）は３１日、東京大学大学院総合文化研究科の池上高志・准教授と共同で、生命体だけが持つ“気まぐれ”な動きを実現する人工生命体プログラムの開発を始めると発表した。 ＺＭＰは今年１月、あらかじめ設定したプログラムに従い、部屋の中を移動して装着した携帯音楽プレーヤー「ｉＰｏｄ（アイポッド）」の音楽を再生する２輪スピーカーロボット「ミューロ」（１０万８８００円から）を発売した。今回、ミューロがあたかも生物であるかのように音楽などに合わせて動くプログラムを共同開発する。 プログラムは、化学反応などの自然現象をシミュレートした場合に一定範囲内で閉じた活動（アトラクター）をした後、別のアトラクターへと次々に移り変わっていく「カオス的遍歴」が現れることを利用する。完全に乱数に基づいてランダムに動かすのとは異なり、予期は