中国では炕あるいは火炕と呼ばれている暖房施設が朝鮮に伝わったものがオンドル（温突）である。 遼寧省瀋陽市の遺跡では、7200年前から床暖房を使用していたことが確認されている[4][5]。 ただし温突は床全体を暖めるのに対し炕は寝床のみ暖めるが、これは朝鮮は座式、中国は腰掛式という生活様式の違いによる。この暖房範囲と腰掛式文化の分岐は中国に騎馬民族が進出した南北朝時代に起こり、それ以前は中国でも床全体を温めていた[5]。起源の考察に関しては、村田治郎『温突とカンの起源に関する考』にも詳しい。類似の暖房法では古代ローマのハイポコーストがある[6]。 本来の形式は台所の竈で煮炊きしたときに発生する煙を居住空間の床下に通し、床を暖めることによって部屋全体をも暖める設備。火災の危険を避けるためオンドルを備えた家の土台はすべてクドゥルジャン（구들장）という板石を用いて築き、部屋の床は石板の上を漆喰で塗