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WO2024116647A1 - 流体圧制御装置 - Google Patents

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Info

Publication number
WO2024116647A1
WO2024116647A1 PCT/JP2023/038041 JP2023038041W WO2024116647A1 WO 2024116647 A1 WO2024116647 A1 WO 2024116647A1 JP 2023038041 W JP2023038041 W JP 2023038041W WO 2024116647 A1 WO2024116647 A1 WO 2024116647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
passage
valve
pressure
pilot
sub
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/038041
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝介 渋谷
恒輝 石橋
Original Assignee
カヤバ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カヤバ株式会社 filed Critical カヤバ株式会社
Publication of WO2024116647A1 publication Critical patent/WO2024116647A1/ja

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control device.
  • JP2019-94973A discloses a configuration in which a construction machine such as a hydraulic excavator is equipped with a variable displacement hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a hydraulic actuator, and a control valve that controls the amount and direction of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator.
  • the control valve has a housing, a spool movably accommodated in the housing, and a pair of springs that bias the spool to an initial position.
  • the housing is formed with a pair of actuator ports connected to the hydraulic actuator by a pair of actuator oil paths, and a pair of pilot ports to which hydraulic oil (pilot oil) for moving the spool is introduced.
  • the construction machine has a pressure reducing valve that reduces the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to generate a primary pressure, and an electromagnetic proportional pressure reducing valve that is introduced with the primary pressure and controls the pressure (secondary pressure) acting on the pilot port, and the spool is moved when pilot oil is supplied to the pilot port.
  • the discharge pressure of the hydraulic pump is reduced by a pressure reducing valve to generate primary pressure
  • the pilot oil at the primary pressure is directed to an electromagnetic proportional pressure reducing valve to generate secondary pressure
  • the pilot oil at the secondary pressure is directed to the pilot chamber.
  • the pressure reducing valve is provided inside the housing of the control valve, the oil passage becomes complicated and the housing becomes larger.
  • the discharge pressure of the pilot pump may be directly led to the electromagnetic proportional pressure reducing valve as the primary pressure.
  • the pressure reducing valve is provided inside the housing of the control valve, it is difficult to form an oil passage that leads only the discharge pressure of the pilot pump to the electromagnetic proportional pressure reducing valve, making it difficult to lead the discharge pressure of the pilot pump directly to the electromagnetic proportional pressure reducing valve.
  • the purpose of the present invention is to prevent the housing from becoming too large in a fluid pressure control device, and to make it possible to guide the discharge pressure of the pilot pump to the solenoid valve as the primary pressure as necessary.
  • a fluid pressure control device for controlling an actuator driven by a working fluid discharged from a pump, the device comprising: a control valve for controlling the flow of working fluid supplied to and discharged from the actuator; a solenoid valve for generating a pilot pressure for controlling the control valve; a main valve block in which the control valve and the solenoid valve are provided; and a sub-valve block detachably provided to the main valve block, the main valve block comprising a supply passage for supplying the working fluid discharged from the pump; and a sub-valve block which branches off from the supply passage upstream of the control valve and is capable of directing a portion of the fluid discharged from the pump to the sub-valve block as a pilot fluid.
  • a first inlet passage, a first primary pressure passage that introduces a primary pilot pressure from the sub-valve block or the pilot pump to the solenoid valve, and a first drain passage that can discharge drain fluid from the sub-valve block to a tank are formed, and the first inlet passage, the first primary pressure passage, and the first drain passage are formed to open on the outer surface of the main valve block, and the sub-valve block has openings formed on its outer surface that can communicate with the first inlet passage, the first primary pressure passage, and the first drain passage, respectively, and is provided with a primary pressure generating valve that can reduce the pressure of the pilot fluid introduced through the first inlet passage to generate a primary pilot pressure and introduce it to the first primary pressure passage.
  • FIG. 1 is a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a sub-valve block is attached to a main valve block.
  • FIG. 2 is a side view showing the mounting surface of the main valve block to which the sub-valve block is attached.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the sub-valve block, illustrating a state in which the spool is seated on the first plug.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the sub-valve block, illustrating a state in which the spool is separated from the first plug.
  • FIG. 1 is a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a sub-valve block is attached to a main valve block.
  • FIG. 2 is a side view showing the mounting surface of the main valve block to which the sub-valve block is attached.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the sub-
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the sub-valve block, showing a state in which the spool has moved further to the right from the state shown in FIG.
  • FIG. 6 is a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a pilot pump is connected to a main valve block.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a sub-valve block according to a modified embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.
  • the fluid pressure control device 100 is a device that controls actuators driven by the working fluid discharged from a pump, and is mounted on work machines such as construction machines, agricultural machines, and industrial machines.
  • work machines such as construction machines, agricultural machines, and industrial machines.
  • actuators such as hydraulic motors for traveling and hydraulic cylinders for driving booms, arms, buckets, etc.
  • actuators such as hydraulic motors for traveling and hydraulic cylinders for driving booms, arms, buckets, etc.
  • hydraulic oil is used as the working fluid to drive the actuators of a hydraulic excavator
  • other fluids such as working water may also be used as the working fluid.
  • the fluid pressure control device 100 comprises a variable displacement hydraulic pump 5 as a pump, a hydraulic cylinder 6 as an actuator driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5, a supply passage 20 that supplies the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5, a control valve 10 provided in the supply passage 20 to control the flow of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 6, a pair of actuator passages 21 connected to the control valve 10 and the hydraulic cylinder 6 and through which the hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 6 flows, and a discharge passage 22 connected to the control valve 10 and a tank 4 to guide the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 6 to the tank 4.
  • a plurality of hydraulic cylinders 6 and control valves 10 are provided, and FIG. 1 shows one hydraulic cylinder 6 and two control valves 10a, 10b as representatives.
  • the hydraulic pump 5 is driven by an engine mounted on the hydraulic excavator.
  • the hydraulic pump 5 is not limited to this, and may be driven by an electric motor.
  • the hydraulic cylinder 6 comprises a cylinder tube 6a, a piston rod 6b inserted into the cylinder tube 6a, and a piston 6c provided at the end of the piston rod 6b and sliding along the inner circumferential surface of the cylinder tube 6a.
  • the inside of the cylinder tube 6a is divided by the piston 6c into a rod side chamber 6d and a bottom side chamber 6e. Hydraulic oil is supplied to and discharged from the rod side chamber 6d and the bottom side chamber 6e through an actuator passage 21.
  • the supply passage 20 is connected to the hydraulic pump 5 and the control valve 10, and guides the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to the control valve 10.
  • one actuator passage 21a is connected to the control valve 10 and the rod side chamber 6d of the hydraulic cylinder 6, and the other actuator passage 21b is connected to the control valve 10 and the bottom side chamber 6e of the hydraulic cylinder 6.
  • one of the pair of actuator passages 21 is connected to the supply passage 20 and the other is connected to the discharge passage 22.
  • the control valve 10 is a 4-port, 3-position spool valve, and in this embodiment, multiple control valves 10 of similar configuration are provided corresponding to each hydraulic cylinder 6.
  • the control valve 10 switches its position by introducing secondary pilot pressure to a pair of pilot pressure chambers 11 through a pilot passage 16 (described later) depending on the direction and amount of operation of the operating lever 9 by the operator.
  • the control valve 10 switches its position among a neutral position 10A, an extension position 10B, and a contraction position 10C depending on the magnitude of the secondary pilot pressure supplied to the pair of pilot pressure chambers 11.
  • the control of the control valve 10 will be described in detail later.
  • the fluid pressure control device 100 also includes a pilot passage 16 that branches off from the supply passage 20 and directs pilot pressure for controlling the control valve 10 to a pair of pilot pressure chambers 11, a primary pressure generating valve 30 that is provided in the pilot passage 16 and generates a primary pilot pressure, a drain passage 17 that directs drain oil from the primary pressure generating valve 30 to the tank 4, an electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 that is provided in the pilot passage 16 and serves as a solenoid valve that generates a secondary pilot pressure for controlling the control valve 10 from the primary pilot pressure, and a controller 8 that controls the operation of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7.
  • the pilot passage 16 is provided by branching off from the supply passage 20 upstream of the control valve 10, and is connected to a pair of pilot pressure chambers 11 of the control valve 10. A portion of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is guided to the pilot passage 16 as pilot oil.
  • a primary pressure generating valve 30 is provided on the upstream side of the pilot passage 16, and the pilot passage 16 branches off into two branch passages 16a, 16b downstream of the primary pressure generating valve 30, which are respectively connected to a pair of pilot pressure chambers 11a, 11b.
  • An electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 is provided in each of the two branch passages 16a, 16b.
  • the primary pressure generating valve 30 reduces the pressure of the pilot oil guided from the hydraulic pump 5 to the pilot passage 16, generating a primary pilot pressure that is guided to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7.
  • the primary pressure generating valve 30 operates so that the primary pilot pressure is always constant, regardless of the pressure of the pilot oil guided from the hydraulic pump 5 to the supply passage 20. The detailed configuration of the primary pressure generating valve 30 will be described later.
  • the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 is electrically connected to the controller 8 and generates a secondary pilot pressure in response to a signal from the controller 8.
  • a primary pilot pressure is generated by the primary pressure generating valve 30 and is guided to each of the two electromagnetic proportional pressure reducing valves 7, and a secondary pilot pressure is generated by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 and is guided to each of the pair of pilot pressure chambers 11.
  • the discharged oil is discharged from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 through a passage 18.
  • the passage 18 is connected to a drain passage 17, and the discharged oil from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 is discharged to the tank 4 through the passage 18 and the drain passage 17.
  • the controller 8 is composed of a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) that performs calculations, a ROM (Read-Only Memory) that stores control programs executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) that stores the results of calculations by the CPU.
  • the controller 8 may be composed of a single microcomputer or multiple microcomputers.
  • the controller 8 transmits a control signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 according to the direction and amount of operation of the operating lever 9, and controls the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7.
  • the controller 8 controls the valve so that the secondary pilot pressure is not introduced to the pair of pilot pressure chambers 11.
  • the control valve 10a is held in the neutral position 10A by the pair of springs 14.
  • the pair of actuator passages 21 are not connected to either the supply passage 20 or the discharge passage 22.
  • the controller 8 controls the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 so that the secondary pilot pressure is introduced to the pilot pressure chamber 11a.
  • the control valve 10a is switched to the extension position 10B against the biasing force of the spring 14.
  • the actuator passage 21b communicates with the supply passage 20
  • hydraulic oil is guided from the hydraulic pump 5 to the bottom side chamber 6e
  • the actuator passage 21a communicates with the discharge passage 22
  • hydraulic oil in the rod side chamber 6d is discharged to the tank 4, and the hydraulic cylinder 6 extends.
  • the controller 8 controls the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 so that the secondary pilot pressure is directed to the pilot pressure chamber 11b.
  • the control valve 10a is switched to the contraction position 10C against the biasing force of the spring 14.
  • the actuator passage 21b communicates with the discharge passage 22
  • the hydraulic oil in the bottom side chamber 6e is discharged to the tank 4
  • the actuator passage 21a communicates with the supply passage 20, the hydraulic oil is directed from the hydraulic pump 5 to the rod side chamber 6d, and the hydraulic cylinder 6 contracts. In this manner, the control valve 10a is controlled.
  • the fluid pressure control device 100 comprises a main valve block 1 and a sub-valve block 2 that is detachably attached to the main valve block 1.
  • FIG. 1 shows the area formed in the main valve block 1 and the area formed in the sub-valve block 2 in the fluid pressure circuit.
  • a pilot passage 16 is formed across the main valve block 1 and the sub-valve block 2, and a primary pressure generating valve 30 is provided in the sub-valve block 2.
  • the primary pressure generating valve 30 is provided not in the main valve block 1 but in the sub-block that is detachably attached to the main valve block 1. This prevents the oil passage of the main valve block 1 from becoming complicated. This is explained in detail below.
  • the main valve block 1 is provided with a control valve 10 and an electromagnetic proportional pressure reducing valve 7, and is provided with a supply passage 20, an actuator passage 21, and a discharge passage 22.
  • the main valve block 1 is also provided with a pilot passage 16 and a part of a drain passage 17.
  • the main valve block 1 is provided with a first inlet passage 25 which is the most upstream of the pilot passage 16, a first primary pressure passage 26 which is part of the pilot passage 16 and which guides the primary pilot pressure generated by the primary pressure generating valve 30 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7, a first drain passage 27 which is part of the drain passage 17 and which discharges drain oil from the primary pressure generating valve 30 to the tank 4, and branch passages 16a, 16b of the pilot passage 16.
  • the first inlet passage 25 branches off from the supply passage 20 upstream of the control valve 10 and guides a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to the sub-valve block 2 as pilot oil.
  • the first primary pressure passage 26 guides the primary pilot pressure generated by the primary pressure generating valve 30 of the sub-valve block 2 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7.
  • the first drain passage 27 discharges drain oil from the primary pressure generating valve 30 of the sub-valve block 2 to the tank 4.
  • the first inlet passage 25, the first primary pressure passage 26, and the first drain passage 27 are formed and open on the outer surface 1a of the main valve block 1.
  • spool holes 1b that respectively accommodate the spools of the multiple control valves 10 are also formed and open on the outer surface 1a of the main valve block 1.
  • the sub-valve block 2 is provided with a primary pressure generating valve 30, and a part of the pilot passage 16 and the drain passage 17 are formed therein.
  • the sub-valve block 2 is attached via fastening members such as bolts by bringing the outer surface 2d into contact with the outer surface 1a into which the first inlet passage 25, the first primary pressure passage 26, and the first drain passage 27 formed in the main valve block 1 open.
  • the sub-valve block 2 has openings 2a, 2b, and 2c formed in the outer surface 2d, which respectively communicate with the first inlet passage 25, the first primary pressure passage 26, and the first drain passage 27 formed in the main valve block 1.
  • the primary pressure generating valve 30 reduces the pressure of the pilot oil introduced through the first introduction passage 25 of the main valve block 1 to generate a primary pilot pressure, and can introduce it to the first primary pressure passage 26 of the main valve block 1.
  • the primary pressure generating valve 30 has a second introduction passage 35 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first introduction passage 25 through an opening 2a (see Figure 3), a second primary pressure passage 36 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first primary pressure passage 26 through an opening 2b (see Figure 3), and a second drain passage 37 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first drain passage 27 through an opening 2c (see Figure 3).
  • the second inlet passage 35 is part of the pilot passage 16, and guides a portion of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to the primary pressure generating valve 30 as pilot oil.
  • a portion of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is guided to the primary pressure generating valve 30 through the first inlet passage 25 of the main valve block 1 and the second inlet passage 35 of the sub-valve block 2.
  • the second primary pressure passage 36 is part of the pilot passage 16, and guides the primary pilot pressure generated by the primary pressure generating valve 30 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 through the first primary pressure passage 26 of the main valve block 1.
  • the second drain passage 37 is part of the drain passage 17, and discharges the drain oil of the primary pressure generating valve 30 to the tank 4 through the first drain passage 27 of the main valve block 1.
  • the primary pressure generating valve 30 has a first valve housing hole 41 through which the second introduction passage 35 and the second primary pressure passage 36 communicate, a second valve housing hole 42 that communicates with the first valve housing hole 41, a spool 50 that is accommodated across the first valve housing hole 41 and the second valve housing hole 42 and serves as a valve body that controls the flow of pilot oil from the second introduction passage 35 to the second primary pressure passage 36, a spring 60 that is accommodated in the second valve housing hole 42 and serves as a biasing member that biases the spool 50 toward the first valve housing hole 41, and a spring seat 70 on which the spring 60 sits.
  • the first valve housing hole 41 opens to the outer surface of the sub-valve block 2, and this opening is sealed by a first plug 61.
  • the second valve housing hole 42 is formed to be continuous with the first valve housing hole 41, extending coaxially with the first valve housing hole 41, and is formed with a larger diameter than the first valve housing hole 41.
  • the second valve housing hole 42 opens to the outer surface of the sub-valve block 2, and this opening is sealed by a second plug 62.
  • the second valve housing hole 42 is connected to the second drain passage 37.
  • the first valve accommodating hole 41 has a main accommodating hole 41a in which the spool 50 (specifically, the main body portion 51 described below) slides, and a first sub-accommodating hole 41b and a second sub-accommodating hole 41c that have an inner diameter larger than that of the main accommodating hole 41a.
  • the main accommodating hole 41a, the first sub-accommodating hole 41b, and the second sub-accommodating hole 41c are formed to extend coaxially.
  • the first sub-accommodating hole 41b communicates with the second primary pressure passage 36, and the second sub-accommodating hole 41c communicates with the second introduction passage 35.
  • the first sub-accommodating hole 41b corresponds to the "sub-accommodating hole" in the claims.
  • the spool 50 is slidably disposed in the first valve housing hole 41.
  • the spring seat 70 has a flange 71 on which the spring 60 sits and a spring guide 72 against whose outer circumferential surface the spring 60 abuts and guides the spring 60, and is housed in the second valve housing hole 42.
  • the flange 71 and the spring guide 72 are integrally formed.
  • the spool 50 is fitted into a recess 71a formed in the center of the flange 71 and connected to the spring seat 70.
  • the portion of the spool 50 that fits into the recess 71a is housed in the second valve housing hole 42, and the other portion is housed in the first valve housing hole 41.
  • the spring 60 sits on the flange 71 of the spring seat 70, and the spool 50 is connected to the flange 71, so that the spool 50 is biased by the spring 60 via the flange 71.
  • the end 50a of the spool 50 is seated on the first plug 61.
  • the flange 71 of the spring seat 70 is seated on the bottom surface 42a of the second valve housing hole 42.
  • the spool 50 may be arranged so that a gap exists between the flange 71 and the bottom surface 42a of the second valve housing hole 42 when the end 50a is seated on the first plug 61.
  • the spool 50 has a main body 51 that can slide within the first valve housing hole 41, an inner spool passage 53 that is formed within the spool 50 and serves as an internal passage of the valve body that can communicate with the second introduction passage 35 and the second primary pressure passage 36, a first orifice 54 that is provided in the inner spool passage 53 and serves as a throttle that provides resistance to the pilot oil passing through, and a second orifice 55 that is provided in the inner spool passage 53 on the flange 52 side of the first orifice 54.
  • the spool 50 is formed with a uniform outer diameter.
  • the spool passage 53 is formed in the main body 51, extending in the axial direction, and opens at the end 50a of the spool 50.
  • the first and second throttles 54 and 55 are formed in a plurality of radial directions within the spool 50, and open to the outer circumferential surface of the spool 50.
  • the first and second throttles 54 and 55 are formed to have a smaller diameter than the spool passage 53, and an equivalent area larger than that of the spool passage 53.
  • the spool 50 moves due to the balance between the load caused by the pressure of the pilot oil downstream of the first orifice 54 in the spool internal passage 53 and the biasing force of the spring 60.
  • the second primary pressure passage 36 communicates with the second inlet passage 35 or the second drain passage 37 through the spool internal passage 53 according to the movement of the spool 50.
  • the end 50a of the spool 50 is seated on the first plug 61 due to the biasing force of the spring 60.
  • the first inlet passage 25 and the second primary pressure passage 36 communicate with each other through the grooves 50b formed in the spool internal passage 53 and the end 50a of the spool 50, which extend radially.
  • the primary pilot pressure is introduced to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 through the second primary pressure passage 36 and the first primary pressure passage 26, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 generates a secondary pilot pressure and introduces it to the pilot pressure chamber 11. As a result, the control valve 10 is controlled.
  • the pressure of the pilot oil guided to the primary pressure generating valve 30 changes depending on the operating state of the multiple hydraulic cylinders 6. Specifically, when there are few hydraulic cylinders 6 in operation, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 5 to the hydraulic cylinders 6 decreases, and the pressure of the pilot oil guided to the primary pressure generating valve 30 increases.
  • the pressure downstream of the first throttle 54 in the spool passage 53 also increases, and the spool 50 moves to the right in FIG. 3 against the biasing force of the spring 60.
  • the pressure downstream of the first throttle 54 in the spool passage 53 exceeds a predetermined pressure, first, as shown in FIG. 4, the first throttle 54 is no longer in communication with the second introduction passage 35, and the communication between the second introduction passage 35 and the second primary pressure passage 36 is blocked.
  • the second throttle 55 communicates with the second valve housing hole 42, and the spool internal passage 53 and the second drain passage 37 communicate through the second valve housing hole 42.
  • the pilot oil in the spool internal passage 53 is discharged to the tank 4 through the second drain passage 37 and the first drain passage 27.
  • the second throttle 55 prevents the pressure in the spool internal passage 53 from dropping more than necessary. In this way, the rise in the primary pilot pressure is suppressed.
  • the communication between the second throttle 55 and the second valve housing hole 42 is cut off, the first throttle 54 is again connected to the second introduction passage 35, and the second introduction passage 35 is again connected to the second primary pressure passage 36 through the spool internal passage 53. In this way, the drop in the primary pilot pressure is suppressed.
  • the distance between the first throttle 54 and the second throttle 55 is smaller than the distance between the second sub-accommodating hole 41c and the second valve housing hole 42, so the second introduction passage 35 and the second drain passage 37 do not communicate with each other through the spool inner passage 53 and the second valve housing hole 42.
  • the spool internal passage 53 communicates with the second valve accommodating hole 42, and the increase in the pressure of the pilot oil in the spool internal passage 53 is suppressed. Therefore, even if the pressure of the pilot oil guided to the primary pressure generating valve 30 changes, the primary pilot pressure guided to the first and second primary pressure passages 26, 36 can be kept constant.
  • the positions and sizes of the first and second restrictors 54, 55, the spring constant of the spring 60, etc. are designed according to the set pressure of the primary pilot pressure.
  • the sub valve block 2 is attached to the main valve block 1, a portion of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is introduced to the sub valve block 2 through the first inlet passage 25, and the primary pilot pressure generated by the primary pressure generating valve 30 of the sub valve block 2 is introduced to the main valve block 1 through the first primary pressure passage 26.
  • the primary pressure generating valve 30 is provided in the sub valve block 2 rather than the main valve block 1, the oil passage of the main valve block 1 is simplified and it is possible to prevent the main valve block 1 from becoming larger.
  • the fluid pressure control device 100 can be used with the sub valve block 2 removed. Specifically, the sub valve block 2 is removed from the main valve block 1. Then, as shown in FIG. 6, the openings of the first inlet passage 25 and the first drain passage 27 of the main valve block 1 are blocked with a plug 80, and a pilot pump 90 is connected to the first primary pressure passage 26 of the main valve block 1. This allows the discharge pressure of the pilot pump 90 to be guided to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 as the primary pilot pressure. In this way, in the fluid pressure control device 100, the discharge pressure of the pilot pump 90 can be guided to the fluid pressure control device 100 as the primary pilot pressure as necessary, depending on the needs of the user. Therefore, the main valve block 1 can be used in common regardless of the presence or absence of the pilot pump 90.
  • the fluid pressure control device 100 when the fluid pressure control device 100 is used with the sub-valve block 2 attached, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is guided to the primary pressure generating valve 30 to generate primary pilot pressure. Therefore, there is no need to provide a pilot pump separate from the hydraulic pump 5 to generate the primary pilot pressure, and the manufacturing costs of the fluid pressure control device 100 are reduced.
  • the primary pressure generating valve 30 is provided in the sub valve block 2 instead of the main valve block 1, so that the oil passage of the main valve block 1 is simplified and the main valve block 1 can be prevented from becoming large.
  • the main valve block 1 can be used in common regardless of the presence or absence of the pilot pump 90.
  • the fluid pressure control device 100 even if the pressure of the pilot oil introduced to the primary pressure generating valve 30 increases, the communication between the spool internal passage 53 and the second introduction passage 35 is blocked in the primary pressure generating valve 30, and then the spool internal passage 53 communicates with the second valve accommodating hole 42, reducing the pressure of the pilot oil in the spool internal passage 53. Therefore, regardless of the magnitude of the pressure of the pilot fluid introduced through the second introduction passage 35, the primary pilot pressure introduced to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 through the second primary pressure passage 26 can be kept constant.
  • the spool 50 has a main body portion 51 and has a uniform outer diameter. However, as shown in Fig. 7, the spool 50 may further have a large diameter portion 58 formed to have a larger diameter than the main body portion 51 in addition to the main body portion 51.
  • the large diameter portion 58 is accommodated in the first sub-accommodating hole 41b.
  • the first sub-accommodating hole 41b is partitioned by the large diameter portion 58 into a primary pressure chamber 39 communicating with the second primary pressure passage 26 and a damper chamber 40 communicating with the primary pressure chamber 39.
  • the damper chamber 40 is expanded and contracted by the large diameter portion 58 as the spool 50 moves.
  • the damper chamber 40 is provided on the second valve accommodating hole 42 side (the right side in Fig. 7) of the first sub-accommodating hole 41b.
  • the large diameter portion 58 is formed in a position such that when the pressure of the pilot oil guided to the primary pressure generating valve 30 rises, it does not come into contact with the inner wall 40a of the damper chamber 40 until the spool inner passage 53 and the second drain passage 37 communicate with each other through the second valve accommodating hole 42 as shown in FIG. 5. Specifically, when the end 50a of the spool 50 is seated on the first plug 61, the distance between the large diameter portion 58 and the inner wall 40a is greater than the distance between the second throttle 55 and the second valve accommodating hole 42. In addition, the large diameter portion 58 is formed such that when the end 50a of the spool 50 is seated on the first plug 61, the damper chamber 40 does not directly communicate with the second primary pressure passage 36.
  • the outer diameter of the large diameter portion 58 is slightly smaller than the inner diameter of the first sub-accommodating hole 41b. Therefore, a gap 59 is formed between the outer peripheral surface of the large diameter portion 58 and the inner peripheral surface of the first sub-accommodating hole 41b.
  • the damper chamber 40 is connected to the primary pressure chamber 39 through the gap 59, so pilot fluid is supplied to and discharged from the damper chamber 40 as the spool 50 moves.
  • pilot fluid is supplied from the primary pressure chamber 39 through the gap 59 to the damper chamber 40.
  • the fluid pressure control device 100 operates and the pressure in the second introduction passage 35 increases, the spool 50 moves to the right in FIG. 7 against the biasing force of the spring 60.
  • the pilot fluid in the damper chamber 40 is discharged to the primary pressure chamber 39 through the gap 59.
  • the second throttle 55 communicates with the second valve housing hole 42 and the pressure in the spool inner passage 53 and the second introduction passage 35 decreases, the spool 50 moves to the left in FIG. 7 due to the biasing force of the spring 60, and pilot fluid is supplied from the primary pressure chamber 39 through the gap 59 to the damper chamber 40.
  • the damper chamber 40 is partitioned by the large diameter portion 58, and when the pressure in the second introduction passage 35 increases, the spool 50 moves while discharging the pilot fluid in the damper chamber 40 into the primary pressure chamber 39. Therefore, the amount of movement of the spool 50 is suppressed compared to when the spool 50 does not have the large diameter portion 58.
  • the primary pressure chamber 39 opens onto the outer surface of the sub-valve block 2, and during assembly, the spool 50 is attached through this opening and the large diameter portion 58 is accommodated in the first sub-accommodating hole 41b.
  • the second introduction passage 35 and the second primary pressure passage 36 communicate with each other through a third restriction 56 that is provided in the spool inner passage 53 closer to the end 50a than the first restriction 54. This results in less pressure loss than when the second introduction passage 35 and the second primary pressure passage 36 communicate with each other through the groove 50b (see Figures 3 to 5).
  • a fluid pressure control device 100 that controls a hydraulic cylinder 6 as an actuator driven by a working fluid discharged from a hydraulic pump 5 as a pump, comprising: a control valve 10 that controls the flow of the working fluid supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 6; an electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 as a solenoid valve that generates a pilot pressure to control the control valve 10; a main valve block 1 in which the control valve 10 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 are provided; and a sub-valve block 2 that is detachably provided on the main valve block 1.
  • the main valve block 1 comprises a supply passage 20 that supplies the working fluid discharged from the hydraulic pump 5; a supply passage 20 that branches off from the upstream of the control valve 10 in the supply passage 20, and directs a portion of the fluid discharged from the hydraulic pump 5 to the sub-valve block 2 as pilot fluid.
  • a first inlet passage 25 capable of reducing the pressure of the pilot fluid
  • a first primary pressure passage 26 that guides the primary pilot pressure from the sub-valve block 2 or the pilot pump 90 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7, and a first drain passage 27 that can discharge the drain fluid from the sub-valve block 2 to the tank 4.
  • the first inlet passage 25, the first primary pressure passage 26, and the first drain passage 27 are formed and open on the outer surface 1a of the main valve block 1.
  • the sub-valve block 2 has openings 2a, 2b, and 2c formed on the outer surface 2d that can respectively communicate with the first inlet passage 25, the first primary pressure passage 26, and the first drain passage 27.
  • a primary pressure generating valve 30 is provided that can reduce the pressure of the pilot fluid guided through the first inlet passage 25 to generate a primary pilot pressure and guide it to the first primary pressure passage 26.
  • the main valve block 1 can be used in common regardless of the presence or absence of the pilot pump 90.
  • the primary pressure generating valve 30 has a second inlet passage 35 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first inlet passage 25 through the opening 2a, a second primary pressure passage 36 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first primary pressure passage 26 through the opening 2b, a first valve accommodating hole 41 through which the second inlet passage 35 and the second primary pressure passage 36 communicate, and a spool 50 as a valve body that is partially accommodated in the first valve accommodating hole 41 and controls the flow of fluid from the second inlet passage 35 to the second primary pressure passage 36, and the spool 50 has an inner spool passage 53 formed in the spool 50 as an inner valve body passage that can communicate with the second inlet passage 35 and the second primary pressure passage 36, and a first orifice 54 provided in the inner spool passage 53 as a orifice that applies resistance to the fluid passing through.
  • the fluid discharged from the hydraulic pump 5 is reduced in pressure by the first throttle 54 provided in the passage 53 inside the spool, generating a primary pilot pressure that is guided to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7.
  • the primary pressure generating valve 30 further includes a second drain passage 37 formed in the sub-valve block 2 and capable of communicating with the first drain passage 27 through the opening 2c, a second valve accommodating hole 42 communicating with the first valve accommodating hole 41 and accommodating a part of the spool 50, and a spring 60 as a biasing member accommodated in the second valve accommodating hole 42 and biasing the spool 50 toward the first valve accommodating hole 41.
  • the spool 50 moves due to the balance between the pressure of the fluid downstream of the first throttle 54 in the spool internal passage 53 and the biasing force of the spring 60, and the second primary pressure passage 36 communicates with the second introduction passage 35 or the second drain passage 37 through the spool internal passage 53 depending on the movement of the spool 50.
  • the primary pilot pressure introduced to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 7 through the second primary pressure passage 36 can be kept constant regardless of the magnitude of the pressure of the pilot fluid introduced through the second inlet passage 35.
  • the spool 50 further has a main body portion 51 and a large diameter portion 58 formed with a larger diameter than the main body portion 51
  • the first valve accommodating hole 41 has a main accommodating hole 41a in which the main body portion 51 slides, and a first sub-accommodating hole 41b as a sub-accommodating hole having an inner diameter larger than that of the main accommodating hole 41a and accommodating the large diameter portion 58, and the first sub-accommodating hole 41b is partitioned into a primary pressure chamber 39 that communicates with the second primary pressure passage 36, and a damper chamber 40 that communicates with the primary pressure chamber 39 and is expanded and contracted by the large diameter portion 58 as the spool 50 moves.
  • the amount of movement of the spool 50 is reduced compared to when the spool 50 does not have the large diameter portion 58. Therefore, even if the pressure in the second introduction passage 35 rises suddenly, the sudden movement of the spool 50 is suppressed, preventing the pressure in the second primary pressure passage 36 from dropping more than necessary, and suppressing the occurrence of hunting of the spool 50.

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Abstract

流体圧制御装置（１００）であって、メインバルブブロック（１）と、サブバルブブロック（２）と、を備え、メインバルブブロック（１）には、供給通路（２０）と、第１導入通路（２５）と、第１一次圧通路（２６）と、第１ドレン通路（２７）と、が形成され、第１導入通路（２５）、第１一次圧通路（２６）、及び第１ドレン通路（２７）は、メインバルブブロック（１）の外面（１ａ）に開口して形成され、サブバルブブロック（２）には、第１導入通路（２５）、第１一次圧通路（２６）、及び第１ドレン通路（２７）にそれぞれ連通可能な開口部（２ａ，２ｂ，２ｃ）が外面（２ｄ）に形成されるとともに、一次パイロット圧を生成し、第１一次圧通路（２６）に導くことが可能な一次圧生成弁（３０）が設けられる。

Description

流体圧制御装置
　本発明は、流体圧制御装置に関する。
　ＪＰ２０１９－９４９７３Ａには、油圧ショベル等の建設機械が、作動油を吐出する可変容量形の油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの作動油の供給量及び供給方向を制御する制御弁と、を備える構成が開示されている。制御弁は、ハウジングと、ハウジングに移動自在に収容されたスプールと、スプールを初期位置に付勢する一対のスプリングと、を有する。ハウジングには、一対のアクチュエータ油路によって油圧アクチュエータに接続された一対のアクチュエータポートと、スプールを移動させるための作動油（パイロット油）が導かれる一対のパイロットポートと、が形成される。建設機械は、油圧ポンプから吐出された作動油の圧力を降下させ一次圧を生成する減圧弁と、一次圧が導かれパイロットポートに作用する圧力（二次圧）を制御する電磁比例減圧弁とを有し、パイロットポートにパイロット油が供給されるとスプールが移動される。
　ＪＰ２０１９－９４９７３Ａに記載のような建設機械では、油圧ポンプの吐出圧を減圧弁により減圧して一次圧を生成し、一次圧のパイロット油を電磁比例減圧弁に導き二次圧を生成して、二次圧のパイロット油をパイロット室に導く。しかしながら、減圧弁を制御弁のハウジング内に設けると、油路が複雑になりハウジングが大型化してしまう。
　さらに、ＪＰ２０１９－９４９７３Ａに記載のような建設機械では、使用者のニーズに応じて、パイロットポンプの吐出圧をそのまま一次圧として電磁比例減圧弁に導くこともある。しかしながら、減圧弁が制御弁のハウジング内に設けられると、パイロットポンプの吐出圧のみを電磁比例減圧弁に導く油路を形成しづらく、パイロットポンプの吐出圧をそのまま電磁比例減圧弁に導くことが難しい。
　本発明は、流体圧制御装置において、ハウジングの大型化を抑制するとともに、必要に応じてパイロットポンプの吐出圧を一次圧として電磁弁に導くことを可能にすることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、前記アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する制御弁と、前記制御弁を制御するパイロット圧を生成する電磁弁と、前記制御弁及び前記電磁弁が設けられるメインバルブブロックと、前記メインバルブブロックに着脱可能に設けられるサブバルブブロックと、を備え、前記メインバルブブロックには、前記ポンプから吐出される作動流体を供給する供給通路と、前記供給通路において前記制御弁よりも上流から分岐し、前記ポンプから吐出される流体の一部をパイロット流体として前記サブバルブブロックに導くことが可能な第１導入通路と、前記サブバルブブロックまたはパイロットポンプから前記電磁弁に一次パイロット圧を導く第１一次圧通路と、前記サブバルブブロックからのドレン流体をタンクに排出可能な第１ドレン通路と、が形成され、前記第１導入通路、前記第１一次圧通路、及び前記第１ドレン通路は、前記メインバルブブロックの外面に開口して形成され、前記サブバルブブロックには、前記第１導入通路、前記第１一次圧通路、及び前記第１ドレン通路にそれぞれ連通可能な開口部が外面に形成されるとともに、前記第１導入通路を通じて導かれるパイロット流体を減圧して一次パイロット圧を生成し、前記第１一次圧通路に導くことが可能な一次圧生成弁が設けられる。
図１は本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の流体圧回路図であり、メインバルブブロックにサブバルブブロックが取り付けられた状態を示す。 図２はメインバルブブロックにおけるサブバルブブロックの取り付け面を示す側面図である。 図３はサブバルブブロックを示す断面図であり、スプールが第１プラグに着座した状態を示す。 図４はサブバルブブロックを示す断面図であり、スプールが第１プラグから離座した状態を示す。 図５はサブバルブブロックを示す断面図であり、スプールが図４に示す状態からさらに右側に移動した状態を示す。 図６は本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の流体圧回路図であり、メインバルブブロックにパイロットポンプを接続した状態を示す。 図７は本発明の実施形態の変形例に係るサブバルブブロックを示す断面図であり、図３に対応して示す。
　図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
　流体圧制御装置１００は、ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する装置であり、例えば、建設機械、農業機械、産業機械等の作業機械に搭載される。以下では、流体圧制御装置１００が、油圧ショベルに搭載され、走行用の油圧モータや、ブーム、アーム、バケット等の駆動用の油圧シリンダといったアクチュエータの作動の制御に用いられる場合について説明する。なお、油圧ショベルのアクチュエータの駆動には、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動流体には作動水等の他の流体を用いてもよい。
　まず、図１の流体圧回路図を参照して、流体圧制御装置１００の全体構成について説明する。
　流体圧制御装置１００は、ポンプとしての可変容量型の油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油によって駆動されるアクチュエータとしての油圧シリンダ６と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を供給する供給通路２０と、供給通路２０に設けられ油圧シリンダ６に給排される作動油の流れを制御する制御弁１０と、制御弁１０と油圧シリンダ６に接続され油圧シリンダ６に対して給排される作動油が流れる一対のアクチュエータ通路２１と、制御弁１０とタンク４に接続され油圧シリンダ６から排出される作動油をタンク４へと導く排出通路２２と、を備える。油圧シリンダ６及び制御弁１０は複数設けられ、図１では一つの油圧シリンダ６と二つの制御弁１０ａ，１０ｂを代表して示している。
　油圧ポンプ５は、油圧ショベルに搭載されるエンジンにより駆動される。油圧ポンプ５は、これに限らず電動モータにより駆動されてもよい。油圧シリンダ６は、シリンダチューブ６ａと、シリンダチューブ６ａ内に挿入されるピストンロッド６ｂと、ピストンロッド６ｂの端部に設けられシリンダチューブ６ａの内周面に沿って摺動するピストン６ｃと、を備える。シリンダチューブ６ａの内部は、ピストン６ｃによってロッド側室６ｄとボトム側室６ｅとに仕切られる。ロッド側室６ｄ及びボトム側室６ｅには、アクチュエータ通路２１を通じて作動油が給排される。
　供給通路２０は、油圧ポンプ５と制御弁１０に接続され、油圧ポンプ５から吐出される作動油を制御弁１０に導く。一対のアクチュエータ通路２１は、一方のアクチュエータ通路２１ａが制御弁１０と油圧シリンダ６のロッド側室６ｄに接続され、他方のアクチュエータ通路２１ｂが制御弁１０と油圧シリンダ６のボトム側室６ｅに接続される。一対のアクチュエータ通路２１は、制御弁１０のポジションに応じて、一方が供給通路２０に接続され、他方が排出通路２２に接続される。
　制御弁１０は、４ポート３ポジションのスプール弁であり、本実施形態では同様の構成の制御弁１０が各油圧シリンダ６に対応して複数設けられる。制御弁１０は、作業者による操作レバー９の操作方向及び操作量に応じて、後述するパイロット通路１６を通じて一対のパイロット圧室１１に二次パイロット圧が導かれて、ポジションが切り換わる。制御弁１０は、一対のパイロット圧室１１に供給される二次パイロット圧の大きさに応じて、中立ポジション１０Ａ、伸長ポジション１０Ｂ、及び収縮ポジション１０Ｃの間でポジションが切り換わる。制御弁１０の制御の詳細については後述する。
　また、流体圧制御装置１００は、供給通路２０から分岐して設けられ制御弁１０を制御するためのパイロット圧を一対のパイロット圧室１１に導くパイロット通路１６と、パイロット通路１６に設けられ一次パイロット圧を生成する一次圧生成弁３０と、一次圧生成弁３０からのドレン油をタンク４に導くドレン通路１７と、パイロット通路１６に設けられ一次パイロット圧から制御弁１０を制御する二次パイロット圧を生成する電磁弁としての電磁比例減圧弁７と、電磁比例減圧弁７の作動を制御するコントローラ８と、を備える。
　パイロット通路１６は、供給通路２０において制御弁１０よりも上流から分岐して設けられ、制御弁１０の一対のパイロット圧室１１に接続される。パイロット通路１６には、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部がパイロット油として導かれる。パイロット通路１６は、上流側に一次圧生成弁３０が設けられ、一次圧生成弁３０よりも下流において二つの分岐通路１６ａ，１６ｂに分岐し、一対のパイロット圧室１１ａ，１１ｂにそれぞれ接続される。二つの分岐通路１６ａ，１６ｂには、電磁比例減圧弁７がそれぞれ設けられる。
　一次圧生成弁３０は、油圧ポンプ５からパイロット通路１６に導かれるパイロット油を減圧し、電磁比例減圧弁７に導かれる一次パイロット圧を生成する。一次圧生成弁３０は、油圧ポンプ５から供給通路２０に導かれるパイロット油の圧力によらず、一次パイロット圧が常に一定となるように動作する。一次圧生成弁３０の詳しい構成については後述する。
　電磁比例減圧弁７は、コントローラ８と電気的に接続され、コントローラ８からの信号に応じて二次パイロット圧を生成する。パイロット通路１６では、一次圧生成弁３０により一次パイロット圧が生成され、一次パイロット圧が二つの電磁比例減圧弁７にそれぞれ導かれ、電磁比例減圧弁７により二次パイロット圧が生成されて一対のパイロット圧室１１にそれぞれ導かれる。これにより、制御弁１０が制御される。また、電磁比例減圧弁７からは、通路１８を通じて排出油が排出される。通路１８はドレン通路１７に連通し、電磁比例減圧弁７からの排出油は、通路１８及びドレン通路１７を通じてタンク４に排出される。
　コントローラ８は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ８は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
　コントローラ８は、操作レバー９の操作方向及び操作量に応じた制御信号を電磁比例減圧弁７に送信し、電磁比例減圧弁７を制御する。コントローラ８は、操作レバー９が操作されていない場合には、一対のパイロット圧室１１に二次パイロット圧が導かれないように制御する。これにより、制御弁１０ａは、一対のスプリング１４によって中立ポジション１０Ａに保持される。制御弁１０ａが中立ポジション１０Ａにある場合には、一対のアクチュエータ通路２１は、供給通路２０と排出通路２２のどちらにも連通しない。操作レバー９が制御弁１０を伸長ポジション１０Ｂに切り換えるように操作されると、コントローラ８は、パイロット圧室１１ａに二次パイロット圧が導かれるように電磁比例減圧弁７を制御する。これにより、制御弁１０ａは、スプリング１４の付勢力に抗して伸長ポジション１０Ｂに切り換えられる。制御弁１０ａが伸長ポジション１０Ｂにある場合には、アクチュエータ通路２１ｂが供給通路２０と連通し油圧ポンプ５から作動油がボトム側室６ｅに導かれ、アクチュエータ通路２１ａが排出通路２２と連通しロッド側室６ｄの作動油がタンク４に排出され、油圧シリンダ６が伸長する。
　また、操作レバー９が制御弁１０を収縮ポジション１０Ｃに切り換えるように操作されると、コントローラ８は、パイロット圧室１１ｂに二次パイロット圧が導かれるように電磁比例減圧弁７を制御する。これにより、制御弁１０ａは、スプリング１４の付勢力に抗して収縮ポジション１０Ｃに切り換えられる。制御弁１０ａが収縮ポジション１０Ｃにある場合には、アクチュエータ通路２１ｂが排出通路２２と連通しボトム側室６ｅの作動油がタンク４に排出され、アクチュエータ通路２１ａが供給通路２０と連通し油圧ポンプ５から作動油がロッド側室６ｄに導かれ、油圧シリンダ６が収縮する。このようにして、制御弁１０ａが制御される。
　次に、前述の流体圧回路が形成されるメインバルブブロック１及びサブバルブブロック２について詳しく説明する。
　流体圧制御装置１００は、メインバルブブロック１と、メインバルブブロック１に着脱可能に設けられるサブバルブブロック２と、を備える。図１には、流体圧回路において、メインバルブブロック１に形成される領域と、サブバルブブロック２に形成される領域と、を示している。図１に示すように、パイロット通路１６は、メインバルブブロック１とサブバルブブロック２にわたって形成され、一次圧生成弁３０はサブバルブブロック２に設けられる。このように、流体圧制御装置１００では、一次圧生成弁３０は、メインバルブブロック１ではなく、メインバルブブロック１に着脱可能なサブブロックに設けられる。これにより、メインバルブブロック１の油路が複雑になることが防止される。以下に、詳しく説明する。
　メインバルブブロック１には、制御弁１０及び電磁比例減圧弁７が設けられ、供給通路２０、アクチュエータ通路２１、及び排出通路２２が形成される。また、メインバルブブロック１には、パイロット通路１６及びドレン通路１７の一部が形成される。具体的には、メインバルブブロック１には、パイロット通路１６の最上流である第１導入通路２５と、パイロット通路１６の一部であり電磁比例減圧弁７に一次圧生成弁３０で生成された一次パイロット圧を導く第１一次圧通路２６と、ドレン通路１７の一部であり一次圧生成弁３０からのドレン油をタンク４に排出する第１ドレン通路２７と、パイロット通路１６の分岐通路１６ａ，１６ｂと、が形成される。第１導入通路２５は、供給通路２０において制御弁１０よりも上流から分岐し、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部をパイロット油としてサブバルブブロック２に導くものである。第１一次圧通路２６は、サブバルブブロック２の一次圧生成弁３０で生成された一次パイロット圧を電磁比例減圧弁７に導く。第１ドレン通路２７は、サブバルブブロック２の一次圧生成弁３０からのドレン油をタンク４に排出する。
　図２に示すように、第１導入通路２５、第１一次圧通路２６、及び第１ドレン通路２７は、メインバルブブロック１の外面１ａに開口して形成される。また、メインバルブブロック１の外面１ａには、複数の制御弁１０のスプールをそれぞれ収容するスプール孔１ｂも開口して形成される。
　図１、図３に示すように、サブバルブブロック２には、一次圧生成弁３０が設けられ、パイロット通路１６及びドレン通路１７の一部が形成される。図３に示すように、サブバルブブロック２は、メインバルブブロック１に形成された第１導入通路２５、第１一次圧通路２６、及び第１ドレン通路２７が開口する外面１ａに、外面２ｄを接触させてボルト等の締結部材を介して取り付けられる。サブバルブブロック２には、メインバルブブロック１に形成された第１導入通路２５、第１一次圧通路２６、及び第１ドレン通路２７にそれぞれ連通する開口部２ａ，２ｂ，２ｃが外面２ｄに形成される。
　一次圧生成弁３０は、メインバルブブロック１の第１導入通路２５を通じて導かれるパイロット油を減圧して一次パイロット圧を生成し、メインバルブブロック１の第１一次圧通路２６に導くことが可能なものである。図１，３に示すように、一次圧生成弁３０は、サブバルブブロック２に形成され第１導入通路２５に開口部２ａ（図３参照）を通じて連通可能な第２導入通路３５と、サブバルブブロック２に形成され第１一次圧通路２６に開口部２ｂ（図３参照）を通じて連通可能な第２一次圧通路３６と、サブバルブブロック２に形成され第１ドレン通路２７に開口部２ｃ（図３参照）を通じて連通可能な第２ドレン通路３７と、を有する。
　第２導入通路３５は、パイロット通路１６の一部であり、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部をパイロット油として一次圧生成弁３０に導く。つまり、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部は、メインバルブブロック１の第１導入通路２５及びサブバルブブロック２の第２導入通路３５を通じて一次圧生成弁３０に導かれる。第２一次圧通路３６は、パイロット通路１６の一部であり、一次圧生成弁３０で生成される一次パイロット圧をメインバルブブロック１の第１一次圧通路２６を通じて電磁比例減圧弁７に導く。第２ドレン通路３７は、ドレン通路１７の一部であり、一次圧生成弁３０のドレン油をメインバルブブロック１の第１ドレン通路２７を通じてタンク４に排出する。
　次に、一次圧生成弁３０により一次圧を生成する構成について説明する。図３に示すように、一次圧生成弁３０は、第２導入通路３５及び第２一次圧通路３６が連通する第１弁収容孔４１と、第１弁収容孔４１に連通する第２弁収容孔４２と、第１弁収容孔４１及び第２弁収容孔４２にわたって収容され第２導入通路３５から第２一次圧通路３６へのパイロット油の流れを制御する弁体としてのスプール５０と、第２弁収容孔４２に収容されスプール５０を第１弁収容孔４１に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング６０と、スプリング６０が着座するスプリングシート７０と、を有する。
　第１弁収容孔４１はサブバルブブロック２の外面に開口し、当該開口は第１プラグ６１により封止される。第２弁収容孔４２は、第１弁収容孔４１と連続して第１弁収容孔４１と同軸上に延びて形成され、第１弁収容孔４１よりも大径に形成される。第２弁収容孔４２はサブバルブブロック２の外面に開口し、当該開口は第２プラグ６２により封止される。第２弁収容孔４２には、第２ドレン通路３７が連通する。
　第１弁収容孔４１は、スプール５０（具体的には、後述する本体部５１）が摺動するメイン収容孔４１ａと、メイン収容孔４１ａよりも大きい内径を有する第一サブ収容孔４１ｂ及び第二サブ収容孔４１ｃと、を有する。メイン収容孔４１ａ、第一サブ収容孔４１ｂ、及び第二サブ収容孔４１ｃは、同軸上に延びて形成される。第一サブ収容孔４１ｂは第２一次圧通路３６と連通し、第二サブ収容孔４１ｃは第２導入通路３５と連通する。第一サブ収容孔４１ｂが、請求の範囲の「サブ収容孔」に相当する。
　スプール５０は、第１弁収容孔４１に摺動自在に設けられる。スプリングシート７０は、スプリング６０が着座する鍔部７１と、外周面にスプリング６０が当接しスプリング６０をガイドするスプリングガイド７２と、を有し、第２弁収容孔４２に収容される。スプリングシート７０では、鍔部７１とスプリングガイド７２は一体に形成される。スプール５０は、鍔部７１の中央に形成される凹部７１ａに嵌め込まれてスプリングシート７０に連結される。よって、スプール５０は、凹部７１ａに嵌め込まれる部分が第２弁収容孔４２に収容され、他の部分が第１弁収容孔４１に収容される。本実施形態では、スプリング６０がスプリングシート７０の鍔部７１に着座し、スプール５０が鍔部７１に連結されることで、スプール５０が鍔部７１を介してスプリング６０により付勢される。また、スプール５０は、端部５０ａが第１プラグ６１に着座する。この状態では、スプリングシート７０の鍔部７１が第２弁収容孔４２の底面４２ａに着座する。なお、スプール５０は、端部５０ａが第１プラグ６１に着座した状態で、鍔部７１と第２弁収容孔４２の底面４２ａの間に隙間が存在するように設けられてもよい。
　スプール５０は、第１弁収容孔４１内を摺動可能な本体部５１と、スプール５０内に形成され第２導入通路３５と第２一次圧通路３６とを連通可能な弁体内通路としてのスプール内通路５３と、スプール内通路５３に設けられ通過するパイロット油に抵抗を付与する絞りとしての第１絞り５４と、スプール内通路５３において第１絞り５４よりも鍔部５２側に設けられる第２絞り５５と、を有する。本実施形態では、スプール５０は、外径が一様に形成される。
　スプール内通路５３は、本体部５１に軸方向に延びて形成され、スプール５０の端部５０ａに開口する。第１絞り５４及び第２絞り５５は、スプール５０内に放射状に延びて複数形成され、スプール５０の外周面に開口する。第１絞り５４及び第２絞り５５は、径がスプール内通路５３よりも小さく形成され、等価面積がスプール内通路５３よりも大きく形成される。スプール５０の端部５０ａが第１プラグ６１に着座した状態では、第１絞り５４は第２導入通路３５と連通し、第２絞り５５は第２導入通路３５及び第２弁収容孔４２と連通しない。また、第１絞り５４と第２絞り５５の間の距離は、第二サブ収容孔４１ｃと第２弁収容孔４２の間の距離よりも小さく形成される。
　スプール５０は、スプール内通路５３における第１絞り５４よりも下流のパイロット油の圧力による荷重と、スプリング６０の付勢力と、のバランスによって移動する。第２一次圧通路３６は、スプール５０の移動に応じて、スプール内通路５３を通じて第２導入通路３５または第２ドレン通路３７に連通する。図３に示すように、流体圧制御装置１００の未作動時には、スプリング６０の付勢力により、スプール５０の端部５０ａが第１プラグ６１に着座する。この状態では、スプール内通路５３とスプール５０の端部５０ａに放射状に延びて形成される溝５０ｂを通じて、第１導入通路２５と第２一次圧通路３６が連通する。
　流体圧制御装置１００が作動し、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部がパイロット油として供給通路２０から第１導入通路２５、第２導入通路３５、及び第１絞り５４を通じてスプール内通路５３に徐々に導かれると、スプール内通路５３内における第１絞り５４よりも下流の圧力が上昇する。これにより、スプール５０がスプリング６０の付勢力に抗して図３における右側に移動し、スプール５０の端部５０ａが第１プラグ６１から離座する。この状態では、第２導入通路３５のパイロット油が、スプール内通路５３を通じて第１絞り５４により減圧されつつ第２一次圧通路３６に導かれる。これにより、一次圧生成弁３０で一次パイロット圧が生成される。一次パイロット圧は、第２一次圧通路３６及び第１一次圧通路２６を通じて電磁比例減圧弁７に導かれ、電磁比例減圧弁７により二次パイロット圧が生成されてパイロット圧室１１に導かれる。これにより、制御弁１０が制御される。
　ここで、流体圧制御装置１００では、複数の油圧シリンダ６の作動状態により、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が変化する。具体的には、作動中の油圧シリンダ６が少ないと、油圧ポンプ５から油圧シリンダ６に供給される作動流体が減少するため、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が上昇する。一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が上昇すると、スプール内通路５３内における第１絞り５４よりも下流の圧力も上昇し、スプール５０がスプリング６０の付勢力に抗して図３における右側に移動する。スプール内通路５３内における第１絞り５４よりも下流の圧力が所定の圧力を超えると、まず、図４に示すように、第１絞り５４が第２導入通路３５と連通しなくなり、第２導入通路３５と第２一次圧通路３６の連通が遮断される。
　この直後、図５に示すように、第２絞り５５が第２弁収容孔４２と連通し、第２弁収容孔４２を通じてスプール内通路５３と第２ドレン通路３７が連通する。これにより、スプール内通路５３内のパイロット油が第２ドレン通路３７、第１ドレン通路２７を通じてタンク４に排出される。この際、第２絞り５５により、スプール内通路５３内の圧力が必要以上に大きく低下することが防止される。このようにして、一次パイロット圧の上昇が抑制される。その後、スプール内通路５３内における第１絞り５４よりも下流の圧力が所定の圧力を下回ると、スプール５０がスプリング６０の付勢力により図３における左側に移動し、第２絞り５５と第２弁収容孔４２の連通が遮断され、第１絞り５４が第２導入通路３５と再度連通し、スプール内通路５３を通じて第２導入通路３５と第２一次圧通路３６が再度連通する。このようにして、一次パイロット圧の低下が抑制される。なお、第１絞り５４と第２絞り５５の間の距離は、第二サブ収容孔４１ｃと第２弁収容孔４２の間の距離よりも小さく形成されるため、第２導入通路３５と第２ドレン通路３７がスプール内通路５３及び第２弁収容孔４２を通じて連通することはない。
　このように、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が変化しても、一次圧生成弁３０では、スプール内通路５３と第２導入通路３５との連通が遮断された後、スプール内通路５３が第２弁収容孔４２と連通してスプール内通路５３内のパイロット油の圧力の上昇が抑制される。よって、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が変化しても、第１，第２一次圧通路２６，３６に導かれる一次パイロット圧を一定に保つことができる。なお、第１絞り５４及び第２絞り５５が形成される位置や大きさ、スプリング６０のばね定数等は、一次パイロット圧の設定圧に応じて設計される。
　以上のように、流体圧制御装置１００では、メインバルブブロック１にサブバルブブロック２が取り付けられ、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部が第１導入通路２５を通じてサブバルブブロック２に導かれ、サブバルブブロック２の一次圧生成弁３０で生成された一次パイロット圧が第１一次圧通路２６を通じてメインバルブブロック１に導かれる。流体圧制御装置１００では、メインバルブブロック１ではなくサブバルブブロック２に一次圧生成弁３０が設けられるため、メインバルブブロック１の油路が簡易になりメインバルブブロック１の大型化を抑制することができる。
　さらに、流体圧制御装置１００は、サブバルブブロック２を取り外して使用することもできる。具体的には、メインバルブブロック１からサブバルブブロック２を取り外す。そして、図６に示すように、メインバルブブロック１の第１導入通路２５及び第１ドレン通路２７の開口をプラグ８０で塞ぐと共に、メインバルブブロック１の第１一次圧通路２６にパイロットポンプ９０を接続する。これにより、パイロットポンプ９０の吐出圧が一次パイロット圧として電磁比例減圧弁７に導かれる。このように、流体圧制御装置１００では、使用者のニーズに応じて、必要に応じてパイロットポンプ９０の吐出圧を一次パイロット圧として流体圧制御装置１００に導くことができる。そのため、パイロットポンプ９０の有無によらず、メインバルブブロック１を共通化することができる。
　また、流体圧制御装置１００では、サブバルブブロック２を取りつけて使用する場合には、油圧ポンプ５から吐出される作動油を一次圧生成弁３０に導いて一次パイロット圧を生成する。そのため、一次パイロット圧を生成するために油圧ポンプ５とは別のパイロットポンプを設ける必要がなく、流体圧制御装置１００の製造コストが削減される。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　流体圧制御装置１００では、メインバルブブロック１にサブバルブブロック２が取り付けられると、油圧ポンプ５から吐出される作動油の一部がパイロット油として第１導入通路２５を通じてサブバルブブロック２に導かれ、サブバルブブロック２の一次圧生成弁３０で生成された一次パイロット圧が第１一次圧通路２６を通じてメインバルブブロック１に導かれる。このように、流体圧制御装置１００では、メインバルブブロック１ではなくサブバルブブロック２に一次圧生成弁３０が設けられるため、メインバルブブロック１の油路が簡易になりメインバルブブロック１の大型化を抑制することができる。一方、メインバルブブロック１からサブバルブブロック２を取り外し、メインバルブブロック１の第１導入通路２５及び第１ドレン通路２７の開口をプラグ８０で塞ぎ、第１一次圧通路２６にパイロットポンプ９０を接続することで、パイロットポンプ９０の吐出圧を一次パイロット圧として電磁比例減圧弁７に導くことができる。そのため、パイロットポンプ９０の有無によらず、メインバルブブロック１を共通化することができる。
　流体圧制御装置１００では、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が大きくなっても、一次圧生成弁３０ではスプール内通路５３と第２導入通路３５との連通が遮断された後、スプール内通路５３が第２弁収容孔４２と連通してスプール内通路５３内のパイロット油の圧力が小さくなる。よって、第２導入通路３５を通じて導かれるパイロット流体の圧力の大きさに寄らず、第２一次圧通路２６を通じて電磁比例減圧弁７に導かれる一次パイロット圧を一定に保つことができる。
　次に、本実施形態の変形例について、説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせることも可能である。
　＜変形例＞
　上記実施形態では、スプール５０は、本体部５１を有し、外径が一様に形成される。これに限らず、図７に示すように、スプール５０は、本体部５１に加えて、本体部５１よりも大径に形成される大径部５８をさらに有してもよい。大径部５８は、第一サブ収容孔４１ｂに収容される。第一サブ収容孔４１ｂは、大径部５８により、第２一次圧通路２６に連通する一次圧室３９と、一次圧室３９に連通するダンパ室４０とに区画される。ダンパ室４０は、スプール５０の移動に伴い大径部５８により拡縮される。ダンパ室４０は、第一サブ収容孔４１ｂにおける第２弁収容孔４２側（図７における右側）に設けられる。
　大径部５８は、一次圧生成弁３０に導かれるパイロット油の圧力が上昇した際に、図５に示すように第２弁収容孔４２を通じてスプール内通路５３と第２ドレン通路３７が連通するまでは、ダンパ室４０の内壁４０ａに接触しないような位置に形成される。具体的には、スプール５０の端部５０ａが第１プラグ６１に着座した状態で、大径部５８と内壁４０ａの間の距離は、第２絞り５５と第２弁収容孔４２の間の距離よりも大きく形成される。また、大径部５８は、スプール５０の端部５０ａが第１プラグ６１に着座した状態で、ダンパ室４０が第２一次圧通路３６と直接連通しないように形成される。
　大径部５８の外径は、第一サブ収容孔４１ｂの内径よりもわずかに小さく形成される。そのため、大径部５８の外周面と第一サブ収容孔４１ｂの内周面との間には隙間５９が形成される。ダンパ室４０は、隙間５９を通じて一次圧室３９と連通しているため、スプール５０の移動に伴いダンパ室４０にパイロット流体が給排される。
　具体的には、まず、流体圧制御装置１００のスタンバイ時に第２導入通路３５を通じてスプール内通路５３にパイロット流体が導かれると、一次圧室３９から隙間５９を通じてダンパ室４０にパイロット流体が供給される。流体圧制御装置１００が作動し、第２導入通路３５の圧力が大きくなると、スプール５０は、スプリング６０の付勢力に抗して図７における右側に移動する。この際、ダンパ室４０内のパイロット流体が隙間５９を通じて一次圧室３９に排出される。そして、第２絞り５５が第２弁収容孔４２と連通してスプール内通路５３及び第２導入通路３５の圧力が低下すると、スプール５０がスプリング６０の付勢力により図７における左側に移動し、この際に一次圧室３９から隙間５９を通じてダンパ室４０にパイロット流体が供給される。
　このように、本変形例では、大径部５８によりダンパ室４０が区画され、第２導入通路３５の圧力が大きくなると、スプール５０はダンパ室４０内のパイロット流体を一次圧室３９に排出しつつ移動する。そのため、スプール５０が大径部５８を有さない場合と比較し、スプール５０の移動量が抑えられる。よって、第２導入通路３５の圧力が急上昇した場合でも、スプール５０の急激な移動が抑制され、スプール内通路５３（第２絞り５５）が第２弁収容孔４２に開口する開口面積は急激には増えないため、第２一次圧通路３６の圧力が必要以上に低下することが防止されるとともに、スプール５０のハンチングの発生を抑制することができる。
　本変形例では、一次圧室３９がサブバルブブロック２の外面に開口し、組み立て時には当該開口からスプール５０が取り付けられて大径部５８が第一サブ収容孔４１ｂ内に収容される。また、本変形例では、スプール内通路５３において第１絞り５４よりも端部５０ａ側に設けられる第３絞り５６を通じて、第２導入通路３５と第２一次圧通路３６が連通する。これにより、溝５０ｂ（図３～５参照）を通じて第２導入通路３５と第２一次圧通路３６が連通する場合よりも圧力損失が小さくなる。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　ポンプとしての油圧ポンプ５から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータとしての油圧シリンダ６を制御する流体圧制御装置１００であって、油圧シリンダ６に給排される作動流体の流れを制御する制御弁１０と、制御弁１０を制御するパイロット圧を生成する電磁弁としての電磁比例減圧弁７と、制御弁１０及び電磁比例減圧弁７が設けられるメインバルブブロック１と、メインバルブブロック１に着脱可能に設けられるサブバルブブロック２と、を備え、メインバルブブロック１には、油圧ポンプ５から吐出される作動流体を供給する供給通路２０と、供給通路２０において制御弁１０よりも上流から分岐し、油圧ポンプ５から吐出される流体の一部をパイロット流体としてサブバルブブロック２に導くことが可能な第１導入通路２５と、サブバルブブロック２またはパイロットポンプ９０から電磁比例減圧弁７に一次パイロット圧を導く第１一次圧通路２６と、サブバルブブロック２からのドレン流体をタンク４に排出可能な第１ドレン通路２７と、が形成され、第１導入通路２５、第１一次圧通路２６、及び第１ドレン通路２７は、メインバルブブロック１の外面１ａに開口して形成され、サブバルブブロック２には、第１導入通路２５、第１一次圧通路２６、及び第１ドレン通路２７にそれぞれ連通可能な開口部２ａ，２ｂ，２ｃが外面２ｄに形成されるとともに、第１導入通路２５を通じて導かれるパイロット流体を減圧して一次パイロット圧を生成し、第１一次圧通路２６に導くことが可能な一次圧生成弁３０が設けられる。
　この構成では、メインバルブブロック１にサブバルブブロック２が取り付けられると、油圧ポンプ５から吐出される作動流体の一部がパイロット流体として第１導入通路２５を通じてサブバルブブロック２に導かれ、サブバルブブロック２の一次圧生成弁３０で生成された一次パイロット圧が第１一次圧通路２６を通じてメインバルブブロック１に導かれる。このように、流体圧制御装置１００では、メインバルブブロック１ではなくサブバルブブロック２に一次圧生成弁３０が設けられるため、メインバルブブロック１の油路が簡易になりメインバルブブロック１の大型化を抑制することができる。一方、メインバルブブロック１からサブバルブブロック２を取り外し、メインバルブブロック１の第１導入通路２５及び第１ドレン通路２７の開口をプラグ等で塞ぎ、第１一次圧通路２６にパイロットポンプ９０を接続することで、パイロットポンプ９０の吐出圧を一次パイロット圧として電磁比例減圧弁７に導くことができる。そのため、パイロットポンプ９０の有無によらず、メインバルブブロック１を共通化することができる。
　また、流体圧制御装置１００では、一次圧生成弁３０は、サブバルブブロック２に形成され第１導入通路２５に開口部２ａを通じて連通可能な第２導入通路３５と、サブバルブブロック２に形成され第１一次圧通路２６に開口部２ｂを通じて連通可能な第２一次圧通路３６と、第２導入通路３５及び第２一次圧通路３６が連通する第１弁収容孔４１と、第１弁収容孔４１に一部が収容され第２導入通路３５から第２一次圧通路３６への流体の流れを制御する弁体としてのスプール５０と、を有し、スプール５０は、スプール５０内に形成され第２導入通路３５と第２一次圧通路３６とを連通可能な弁体内通路としてのスプール内通路５３と、スプール内通路５３に設けられ通過する流体に抵抗を付与する絞りとしての第１絞り５４と、を有する。
　この構成では、油圧ポンプ５から吐出される流体をスプール内通路５３に設けられる第１絞り５４により減圧し、電磁比例減圧弁７に導かれる一次パイロット圧を生成することができる。
　また、流体圧制御装置１００では、一次圧生成弁３０は、サブバルブブロック２に形成され第１ドレン通路２７に開口部２ｃを通じて連通可能な第２ドレン通路３７と、第１弁収容孔４１に連通しスプール５０の一部を収容する第２弁収容孔４２と、第２弁収容孔４２に収容されスプール５０を第１弁収容孔４１に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング６０と、をさらに有し、スプール５０は、スプール内通路５３における第１絞り５４よりも下流の流体の圧力と、スプリング６０の付勢力と、のバランスによって移動し、第２一次圧通路３６は、スプール５０の移動に応じて、スプール内通路５３を通じて第２導入通路３５または第２ドレン通路３７に連通する。
　この構成では、第２導入通路３５を通じて導かれるパイロット流体の圧力の大きさによらず、第２一次圧通路３６を通じて電磁比例減圧弁７に導かれる一次パイロット圧を一定に保つことができる。
　また、流体圧制御装置１００では、スプール５０は、本体部５１と、本体部５１よりも大径に形成される大径部５８と、をさらに有し、第１弁収容孔４１は、本体部５１が摺動するメイン収容孔４１ａと、メイン収容孔４１ａよりも大きい内径を有し、大径部５８が収容されるサブ収容孔としての第一サブ収容孔４１ｂと、を有し、第一サブ収容孔４１ｂは、第２一次圧通路３６に連通する一次圧室３９と、一次圧室３９に連通しスプール５０の移動に伴い大径部５８により拡縮されるダンパ室４０と、に区画される。
　この構成では、スプール５０が大径部５８を有さない場合と比較し、スプール５０の移動量が抑えられる。よって、第２導入通路３５の圧力が急上昇した場合でも、スプール５０の急激な移動が抑制され、第２一次圧通路３６の圧力が必要以上に低下することが防止されるとともに、スプール５０のハンチングの発生を抑制することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０２２年１１月３０日に日本国特許庁に出願された特願２０２２－１９１５５１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (4)

  1. 　ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
    　前記アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する制御弁と、
    　前記制御弁を制御するパイロット圧を生成する電磁弁と、
    　前記制御弁及び前記電磁弁が設けられるメインバルブブロックと、
    　前記メインバルブブロックに着脱可能に設けられるサブバルブブロックと、を備え、
    　前記メインバルブブロックには、
    　前記ポンプから吐出される作動流体を供給する供給通路と、
    　前記供給通路において前記制御弁よりも上流から分岐し、前記ポンプから吐出される流体の一部をパイロット流体として前記サブバルブブロックに導くことが可能な第１導入通路と、
    　前記サブバルブブロックまたはパイロットポンプから前記電磁弁に一次パイロット圧を導く第１一次圧通路と、
    　前記サブバルブブロックからのドレン流体をタンクに排出可能な第１ドレン通路と、が形成され、
    　前記第１導入通路、前記第１一次圧通路、及び前記第１ドレン通路は、前記メインバルブブロックの外面に開口して形成され、
    　前記サブバルブブロックには、前記第１導入通路、前記第１一次圧通路、及び前記第１ドレン通路にそれぞれ連通可能な開口部が外面に形成されるとともに、前記第１導入通路を通じて導かれるパイロット流体を減圧して一次パイロット圧を生成し、前記第１一次圧通路に導くことが可能な一次圧生成弁が設けられる流体圧制御装置。
  2. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記一次圧生成弁は、
    　前記サブバルブブロックに形成され前記第１導入通路に前記開口部を通じて連通可能な第２導入通路と、
    　前記サブバルブブロックに形成され前記第１一次圧通路に前記開口部を通じて連通可能な第２一次圧通路と、
    　前記第２導入通路及び前記第２一次圧通路が連通する第１弁収容孔と、
    　前記第１弁収容孔に一部が収容され前記第２導入通路から前記第２一次圧通路への流体の流れを制御する弁体と、を有し、
    　前記弁体は、
    　前記弁体内に形成され前記第２導入通路と前記第２一次圧通路とを連通可能な弁体内通路と、
    　前記弁体内通路に設けられ通過する流体に抵抗を付与する絞りと、を有する流体圧制御装置。
  3. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記一次圧生成弁は、
    　前記サブバルブブロックに形成され前記第１ドレン通路に前記開口部を通じて連通可能な第２ドレン通路と、
    　前記第１弁収容孔に連通し前記弁体の一部を収容する第２弁収容孔と、
    　前記第２弁収容孔に収容され前記弁体を前記第１弁収容孔に向けて付勢する付勢部材と、をさらに有し、
    　前記弁体は、前記弁体内通路における前記絞りよりも下流の流体の圧力と、前記付勢部材の付勢力と、のバランスによって移動し、
    　前記第２一次圧通路は、前記弁体の移動に応じて、前記弁体内通路を通じて前記第２導入通路または前記第２ドレン通路に連通する流体圧制御装置。
  4. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記弁体は、
    　本体部と、
    　前記本体部よりも大径に形成される大径部と、をさらに有し、
    　前記第１弁収容孔は、
    　前記本体部が摺動するメイン収容孔と、
    　前記メイン収容孔よりも大きい内径を有し、前記大径部が収容されるサブ収容孔と、を有し、
    　前記サブ収容孔は、前記第２一次圧通路に連通する一次圧室と、前記一次圧室に連通し前記弁体の移動に伴い前記大径部により拡縮されるダンパ室と、に区画される流体圧制御装置。
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