JP6600386B1 - 弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行性を向上するとともに小型化を図ることのできる弁装置を提供する。【解決手段】弁装置１００は、走行制御弁ユニット１３０が、左右の走行制御弁ユニット１３０の導出通路１２３同士を連通する走行連通路１２４を有し、メインスプール１７０が、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通または遮断する導出側ランド部１７２と、アクチュエータ通路１２５と排出通路１２９とを連通または遮断する排出側ランド部１７３と、導出側ランド部１７２に設けられ、メインスプール１７０の移動初期段階で、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体の一部を排出通路１２９に排出する排出部１９２Ｂと、導出側ランド部１７２に設けられ、メインスプール１７０の移動最終段階で、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部１９２Ａと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、弁装置に関する。

左右の走行モータへの作動流体の流れを制御する左右の走行制御弁を備えた油圧駆動装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、左右の走行制御弁に作動流体を供給する供給通路同士を、２位置切換弁を介して連通させ、左右の走行モータに供給される作動流体の流量を等しくすることにより、走行蛇行の直進補正を行い、走行性の向上を図っている。

特開２００６−８２７６７号公報

近年、走行性の向上の要望だけでなく、小型化の要望が強くなっている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、左右の走行制御弁を連通させる２位置切換弁が必要であり、小型化が難しいという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、走行性を向上するとともに小型化を図ることのできる弁装置を提供することを目的とする。

本発明は、左右の走行モータへ供給される作動流体の流れを制御する左右の走行制御弁ユニットを備えた弁装置であって、左右の走行制御弁ユニットのそれぞれは、走行操作指令に基づいて軸方向に移動するスプールと、スプールを摺動自在に収容するバルブボディと、を備え、バルブボディは、流体圧ポンプから吐出される作動流体が供給される供給通路と、走行モータに連通するアクチュエータ通路と、タンクに連通する排出通路と、供給通路から供給された作動流体をアクチュエータ通路に導く導出通路と、左右の走行制御弁ユニットの導出通路同士を連通する連通路と、を有し、スプールは、導出通路と連通路とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により導出通路を遮断可能な導出側ランド部と、アクチュエータ通路と排出通路とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により排出通路を遮断可能な排出側ランド部と、導出側ランド部及び排出側ランド部の少なくとも一方に設けられ、スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路から導出通路に導かれる作動流体の一部を排出通路に排出する排出部と、導出側ランド部に設けられ、スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、導出通路と連通路とを連通する連通部と、を有することを特徴とする。

この発明では、走行操作指令に応じて走行制御弁ユニットのスプールが移動する際、その移動初期段階において、供給通路から供給される作動流体の一部が排出部から排出されるので、走行操作指令に対する走行モータの始動を滑らかにすることができる。さらに、左右の走行制御弁ユニットのそれぞれに走行操作指令が入力され、左右の走行制御弁ユニットのスプールが移動する際、スプールの移動最終段階において、左右の走行制御弁ユニットにおける導出通路同士が連通部を介して連通するので、左右の走行モータに対する作動流体の供給流量のバラつきを抑えることができる。これにより、走行開始時及び直進走行時における走行性を向上することができる。また、上記走行性の向上は、スプールに設けられた排出部及び連通部により実現される。このため、左右の走行制御弁ユニットの導出通路同士の連通及び遮断を切り換える切換弁等を弁装置内に組み込む必要がないので、弁装置の小型化を図ることができる。

本発明は、スプールが、一対の導出側ランド部である第１導出側ランド部及び第２導出側ランド部と、一対の排出側ランド部である第１排出側ランド部及び第２排出側ランド部と、第１導出側ランド部と第１排出側ランド部との間に設けられる第１環状溝と、第２導出側ランド部と第２排出側ランド部との間に設けられる第２環状溝と、を有し、第１導出側ランド部には、第１環状溝に開口する第１ノッチが設けられ、第２導出側ランド部には、第２環状溝に開口する第２ノッチが設けられ、バルブボディが、第１環状溝に連通するアクチュエータ通路としての第１アクチュエータ通路と、第２環状溝に連通するアクチュエータ通路としての第２アクチュエータ通路と、を有し、スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路から導出通路に導かれる作動流体が第１環状溝を通じて第１アクチュエータ通路に供給されるとともに、供給通路から導出通路に導かれる作動流体の一部が排出部としての第２ノッチを通じて排出通路に排出され、スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、連通部としての第１ノッチを介して導出通路と連通路とが連通し、スプールが中立位置から他方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路から導出通路に導かれる作動流体が第２環状溝を通じて第２アクチュエータ通路に供給されるとともに、供給通路から導出通路に導かれる作動流体の一部が排出部としての第１ノッチを通じて排出通路に排出され、スプールが中立位置から他方に移動する際、その移動最終段階において、連通部としての第２ノッチを介して導出通路と連通路とが連通することを特徴とする。

この発明では、スプールが中立位置から一方に移動する際、第２ノッチが移動初期段階において排出部として機能し、第１ノッチが移動最終段階において連通部として機能する。また、スプールが中立位置から他方に移動する際、第１ノッチが移動初期段階において排出部として機能し、第２ノッチが移動最終段階において連通部として機能する。つまり、導出側ランド部に形成されたノッチを、排出部及び連通部として機能させることにより、始動時の走行性及び直進時の走行性を向上することができる。

本発明は、スプールが、導出側ランド部と排出側ランド部との間に設けられる環状溝を有し、排出部が、排出側ランド部において、その外周面及び環状溝に開口するように設けられ、連通部が、導出側ランド部において、その外周面に開口し、環状溝に開口しないように設けられることを特徴とする。

この発明では、スプールが中立位置から一方に移動する際、排出側ランド部に設けられる排出部により、導出通路に供給される作動流体の一部の排出が停止するタイミングを制御し、導出側ランド部に設けられる連通部により、導出通路と連通路との連通が開始するタイミングを制御することができる。

本発明は、排出部が、環状溝に連通する第１排出路と、第１排出路に連通し排出側ランド部の外周面に開口する第２排出路と、を有し、第２排出路が、スプールの径方向に延在することを特徴とする。

この発明では、排出側ランド部の第２排出路から径方向に作動流体が排出されるため、スプールの移動を妨げる流体力の発生を抑制することができる。

本発明は、導出側ランド部には、環状溝に開口するノッチが設けられ、ノッチが、スプールが中立位置から移動すると、導出通路とアクチュエータ通路とを連通することを特徴とする。

この発明では、ノッチにより、導出通路とアクチュエータ通路とが連通するタイミングを制御することができる。

本発明によれば、走行性を向上するとともに小型化を図ることのできる弁装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る弁装置の構成を示す油圧回路図である。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットを示す断面図であり、メインスプールが中立位置にある状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットを示す断面図であり、メインスプールが移動初期段階の位置にあり、排出部（ブリードオフ絞り）としての第２ノッチから作動油の一部がタンクへ排出される様子を示す。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットを示す断面図であり、メインスプールが移動最終段階の位置にあり、連通部としての第１ノッチを介して、メータイン絞りの下流側の導出通路が、走行連通路に連通している状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図であり、メインスプールが中立位置にある状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図であり、メインスプールが中立位置から所定距離Ｘ１だけ移動した状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図であり、メインスプールが中立位置から所定距離Ｘ２だけ移動した状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る弁装置の走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図であり、メインスプールが中立位置から所定距離Ｘ３だけ移動した状態を示す。 本発明の第２実施形態の変形例に係る弁装置の走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図であり、排出側ランド部に設けられる排出部を拡大して示す。

図面を参照して、本発明の実施形態に係る弁装置について説明する。弁装置は、走行装置を備えた建設機械、農業機械、産業機械等の作業機械に搭載される。以下では、作業機械としてのクローラ式の油圧ショベルに搭載される弁装置を一例に説明する。油圧ショベルのアクチュエータの駆動には、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動流体には作動水等の他の流体を用いてもよい。

図示しないが、油圧ショベルは、走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部に設けられる掘削部と、を備える。走行部は、左右一対のクローラを有する。左右一対のクローラが、後述する左右の走行モータによって駆動されることにより、油圧ショベルが走行する。掘削部は、旋回部に回動可能に取り付けられるブームと、ブームに回動可能に取り付けられるアームと、アームに回動可能に取り付けられるバケットと、を備える。

＜第１実施形態＞
図１は、弁装置１００の構成を示す油圧回路図である。図１に示すように、油圧ショベルは、エンジン（不図示）と、エンジンにより駆動され作動油を吐出する流体圧ポンプとしてのポンプ１１０と、ポンプ１１０から吐出される作動油によって、走行部、旋回部、掘削部等を駆動するための複数のアクチュエータを制御する弁装置１００と、弁装置１００から作動油が還流するタンク１１９と、を備える。

複数のアクチュエータとしては、例えば、走行部駆動用の油圧モータである走行モータ１１１（左走行モータ１１１Ｌ及び右走行モータ１１１Ｒ）、旋回部駆動用の油圧モータ（不図示）、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、バケット駆動用の油圧シリンダ（不図示）等がある。

ポンプ１１０は、可変容量型のピストンポンプであり、レギュレータ１１０ａにより斜板１１０ｂの傾きが変更されることで吐出容量が変化する。ポンプ１１０の吐出容量は、レギュレータ１１０ａに導かれるポンプ１１０の吐出圧と各アクチュエータの最高負荷圧（複数のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高い負荷圧）との差圧が所定の値となるように、いわゆるロードセンシング制御によって制御される。

弁装置１００は、複数の弁ユニットを備え、各弁ユニットに組み込まれるアクチュエータ制御弁によって、各アクチュエータの動作を制御する。図１を参照して、弁装置１００について詳しく説明する。弁装置１００のハウジングは、各弁ユニットのバルブボディを積層し、締結することにより形成される。各弁ユニットのバルブボディは、直方体形状に形成される。

弁装置１００のハウジングを構成するバルブボディとしては、各アクチュエータ制御弁が組み込まれるバルブボディであるバルブブロックＢ、及び、作動油を取り入れるためのバルブボディであるインレットブロックＩＢ等がある。なお、インレットブロックＩＢは、作動油をタンク１１９に排出するためのアウトレットブロックＯＢでもある。

各バルブボディ（ＩＢ，Ｂ）には、ポンプ１１０から吐出される作動油が供給される供給通路１２１と、タンク１１９に連通する排出通路１２９と、が設けられる。インレットブロックＩＢには、供給通路１２１と排出通路１２９との間に介装されるリリーフ弁１０９と、アンロード弁１０８と、が組み込まれる。リリーフ弁１０９は、ポンプ１１０の吐出圧の最高圧力を規定し、油圧回路を保護する。アンロード弁１０８は、各アクチュエータが動作していないときに、ポンプ１１０から吐出される作動油をタンク１１９へ導き、ポンプ１１０を無負荷運転（アンロード）させる。

各バルブブロックＢには、ポンプ１１０からアクチュエータに供給される作動油の流れを制御するアクチュエータ制御弁と、アクチュエータ制御弁に対応付けられた圧力補償弁と、が組み込まれる。なお、図１では、走行モータ１１１（左走行モータ１１１Ｌ及び右走行モータ１１１Ｒ）を駆動するアクチュエータ制御弁である走行制御弁１３１（左走行制御弁１３１Ｌ及び右走行制御弁１３１Ｒ）と、走行制御弁１３１に対応付けられた圧力補償弁１４０と、が組み込まれた走行制御弁ユニット１３０（左走行制御弁ユニット１３０Ｌ及び右走行制御弁ユニット１３０Ｒ）について図示している。一方、図１では、ブーム、アーム、バケット等のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御弁が組み込まれた弁ユニットについては、その図示を簡略化または省略している。

各アクチュエータ制御弁は、操作レバー（不図示）の操作に応じて出力されるパイロット圧により切り換えられる。

本実施形態の油圧システムでは、各アクチュエータ制御弁のメータイン絞り１３４の下流側に圧力補償弁１４０が設けられたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。このようなロードセンシングシステムにあっては、各アクチュエータの複数を同時操作したとき、各アクチュエータ間の負荷の調整として圧力補償弁１４０が機能する。

圧力補償弁１４０には、アクチュエータ制御弁に設けられたメータイン絞り１３４の下流側の圧力と、各アクチュエータの最高負荷圧（複数のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高い負荷圧）と、が付与される。圧力補償弁１４０は、メータイン絞り１３４の下流側の圧力が、各アクチュエータの最高負荷圧よりも所定値だけ高い圧力となるように補償する。したがって、本実施形態に係る油圧システムでは、複数のアクチュエータ制御弁を同時に駆動する際、アクチュエータの負荷圧の大小にかかわらず、アクチュエータ制御弁のスプールの操作量に応じた流量の作動油を供給することができる。

バルブブロックＢ１には、ポンプ１１０から左走行モータ１１１Ｌへ供給される作動油の流れを制御する左走行制御弁１３１Ｌが組み込まれる。これにより、バルブブロックＢ１と左走行制御弁１３１Ｌとを有する左走行制御弁ユニット１３０Ｌが構成される。左走行モータ１１１Ｌは、油圧ショベルの左側のクローラ（不図示）を駆動する油圧モータである。バルブブロックＢ１に隣接するバルブブロックＢ２には、ポンプ１１０から右走行モータ１１１Ｒへ供給される作動油の流れを制御する右走行制御弁１３１Ｒが組み込まれる。これにより、バルブブロックＢ２と右走行制御弁１３１Ｒとを有する右走行制御弁ユニット１３０Ｒが構成される。右走行モータ１１１Ｒは、油圧ショベルの右側のクローラ（不図示）を駆動する油圧モータである。

このように、本実施形態では、左走行制御弁ユニット１３０Ｌと右走行制御弁ユニット１３０Ｒとが隣接するように配置され、その他の弁ユニットとともに積層されることで、弁装置１００を構成している。左走行制御弁ユニット１３０Ｌ及び右走行制御弁ユニット１３０Ｒは、同様の構成を有し、互いの当接面に対して略面対称形状を呈する。

走行制御弁１３１は、走行モータ１１１を停止させるための中立位置（Ｎ）と、走行モータ１１１を一方に回転させるための作動位置である前進位置（Ｆ）と、走行モータ１１１を他方に回転させるための作動位置である後退位置（Ｒ）と、の間で切り換えられるパイロット式の方向切換弁である。

走行制御弁１３１が中立位置（Ｎ）にある場合、ポンプ１１０と走行モータ１１１との連通が遮断され、かつ、走行モータ１１１とタンク１１９とが連通する。走行制御弁１３１が作動位置（前進位置（Ｆ）または後退位置（Ｒ））にある場合、ポンプ１１０と走行モータ１１１とが連通し、かつ、走行モータ１１１とタンク１１９との連通が遮断される。

主に図１及び図２を参照して、走行制御弁ユニット１３０について詳しく説明する。図２は、弁装置１００の走行制御弁ユニット１３０を示す断面図であり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）にある状態を示す。

左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれは、ポンプ１１０と走行モータ１１１との間に設けられるメータイン絞り１３４（図１参照）と、走行操作指令に基づいて軸方向に移動するスプールであるメインスプール１７０と、メインスプール１７０の軸方向に直交する方向に移動するコンペンセータスプール１８０と、メインスプール１７０及びコンペンセータスプール１８０を収容するバルブブロックＢと、を有する。

バルブブロックＢには、メインスプール１７０を摺動自在に収容するメイン収容孔１５０と、コンペンセータスプール１８０を摺動自在に収容するサブ収容孔１６０と、が設けられる。

なお、走行操作指令は、走行操作レバー（不図示）の操作量に応じてパイロット圧出力部（不図示）から後述の第１パイロット圧室１３５ａまたは第２パイロット圧室１３５ｂに出力されるパイロット圧に相当する。

バルブブロックＢ及びメインスプール１７０の構造は、略左右対称形状である。

走行制御弁１３１は、メインスプール１７０と、メインスプール１７０の駆動を制御する第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂと、メインスプール１７０をその軸方向中心に向けて付勢するセンタリングスプリング１３７と、を備える。

メインスプール１７０は、第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂがタンク１１９に接続され、第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂにパイロット圧が作用していない場合、センタリングスプリング１３７の付勢力によって中立位置（Ｎ）に保持される。第１パイロット圧室１３５ａにパイロット圧が作用すると、メインスプール１７０は前進位置（Ｆ）に切り換えられ、第２パイロット圧室１３５ｂにパイロット圧が作用すると、メインスプール１７０は後退位置（Ｒ）に切り換えられる。

バルブブロックＢには、ポンプ１１０から吐出される作動油が供給される供給通路１２１（図１参照）と、供給通路１２１から分岐する一対の供給分岐通路１２１ａ，１２１ｂと、メータイン絞り１３４の下流側であって圧力補償弁１４０の上流側の通路を構成する導入通路１２２と、圧力補償弁１４０の下流側の通路を構成する一対の導出通路１２３（第１導出通路１２３Ａ及び第２導出通路１２３Ｂ）と、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの第１導出通路１２３Ａと右走行制御弁ユニット１３０Ｒの第１導出通路１２３Ａとを連通する第１走行連通路１２４Ａ（図１、図４参照）と、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの第２導出通路１２３Ｂと右走行制御弁ユニット１３０Ｒの第２導出通路１２３Ｂとを連通する第２走行連通路１２４Ｂ（図１参照）と、走行モータ１１１に連通する一対のアクチュエータ通路１２５（第１アクチュエータ通路１２５Ａ及び第２アクチュエータ通路１２５Ｂ）と、タンク１１９に連通する排出通路１２９と、弁装置１００によって制御される複数のアクチュエータのうち最も高い負荷圧が導かれる負荷圧通路１２８（図１参照）と、が設けられる。

一対の導出通路１２３はブリッジ状を呈する、いわゆるブリッジ通路を構成する。一対の導出通路１２３は、メータイン絞り１３４の下流側に設けられ、供給通路１２１から供給された作動油をアクチュエータ通路１２５に導く通路である。

図１及び図４に示される走行連通路１２４（第１走行連通路１２４Ａ及び第２走行連通路１２４Ｂ）は、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒの導出通路１２３同士（第１導出通路１２３Ａ同士及び第２導出通路１２３Ｂ同士）を連通する連通路であり、左右の走行モータ１１１へ供給される作動油の流量を同等にするために設けられる。本実施形態では、走行連通路１２４は、バルブブロックＢの幅方向（図４における紙面に垂直な方向）に延在している。

図１に示すように、右走行制御弁ユニット１３０Ｒの走行連通路１２４には、通過する作動油に抵抗を付与する絞り１２４ｃが設けられる。なお、絞り１２４ｃは、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの走行連通路１２４に設けてもよいし、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの走行連通路１２４及び右走行制御弁ユニット１３０Ｒの走行連通路１２４の双方に設けてもよい。

図２に示すように、メイン収容孔１５０の内周面には、各通路１２２，１２１ａ，１２１ｂ，１２４，１２３，１２５，１２９に接続される複数の環状凹部１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５９が設けられる。導入通路１２２は、メイン収容孔１５０の軸方向中心に設けられる環状凹部１５１と、サブ収容孔１６０に接続される。一対の供給分岐通路１２１ａ，１２１ｂは、環状凹部１５１を挟むようにして設けられる一対の環状凹部１５２に接続される。一対の走行連通路１２４は、一対の環状凹部１５２を挟むようにして設けられる一対の環状凹部１５３に接続される。

一対の導出通路１２３は、一対の環状凹部１５３を挟むようにして設けられる一対の環状凹部１５４に接続される。一対のアクチュエータ通路１２５は、一対の環状凹部１５４を挟むようにして設けられる一対の環状凹部１５５に接続される。排出通路１２９は、一対の環状凹部１５５を挟むようにして設けられる一対の環状凹部１５９に接続される。

一対のアクチュエータ通路１２５（第１アクチュエータ通路１２５Ａ及び第２アクチュエータ通路１２５Ｂ）は、バルブブロックＢの外周面に開口する一対のアクチュエータポート１２６（第１アクチュエータポート１２６Ａ及び第２アクチュエータポート１２６Ｂ）と一対の環状凹部１５５とを接続する。

ブリッジ通路を構成する一対の導出通路１２３の間には、コンペンセータスプール１８０が介装される。サブ収容孔１６０の内周面には、一対の導出通路１２３に接続される環状凹部１６１が設けられる。つまり、導出通路１２３は、一端がメイン収容孔１５０に連通し、他端がサブ収容孔１６０に連通する。

メインスプール１７０は、メイン収容孔１５０の内周面に摺接する円柱状のランド部を複数有する。複数のランド部としては、メインスプール１７０の軸方向の中心部に設けられる一対の供給側ランド部１７１である第１供給側ランド部１７１Ａ及び第２供給側ランド部１７１Ｂと、一対の供給側ランド部１７１を挟むようにして設けられる一対の導出側ランド部１７２である第１導出側ランド部１７２Ａ及び第２導出側ランド部１７２Ｂと、一対の導出側ランド部１７２を挟むようにして設けられる一対の排出側ランド部１７３である第１排出側ランド部１７３Ａ及び第２排出側ランド部１７３Ｂと、がある。

各ランド部は、軸方向一端（図示右端）から軸方向他端（図示左端）に向かって、第１排出側ランド部１７３Ａ、第１導出側ランド部１７２Ａ、第１供給側ランド部１７１Ａ、第２供給側ランド部１７１Ｂ、第２導出側ランド部１７２Ｂ及び第２排出側ランド部１７３Ｂがこの順に設けられる。

供給側ランド部１７１は、供給通路１２１と導入通路１２２とを連通または遮断するランド部である。一対の供給側ランド部１７１は、その外周面によって一対の供給分岐通路１２１ａ，１２１ｂを遮断可能に構成される。

導出側ランド部１７２は、導出通路１２３とアクチュエータ通路１２５とを連通または遮断するランド部であり、かつ、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通または遮断するランド部である。一対の導出側ランド部１７２は、その外周面によって一対の導出通路１２３を遮断可能に構成される。

排出側ランド部１７３は、アクチュエータ通路１２５と排出通路１２９とを連通または遮断するランド部である。一対の排出側ランド部１７３は、その外周面により排出通路１２９を遮断可能に構成される。

各ランド部間には、環状溝が設けられる。第１導出側ランド部１７２Ａと第１排出側ランド部１７３Ａとの間には、第１環状溝１７６Ａが設けられる。第２導出側ランド部１７２Ｂと第２排出側ランド部１７３Ｂとの間には、第２環状溝１７６Ｂが設けられる。第１環状溝１７６Ａ及び第２環状溝１７６Ｂは、総称して環状溝１７６とも記す。第１供給側ランド部１７１Ａと第２供給側ランド部１７１Ｂとの間には、中央環状溝１７５が設けられる。

中央環状溝１７５は、導入通路１２２に対向するように設けられ、常時、導入通路１２２に連通する。第１環状溝１７６Ａは、第１アクチュエータ通路１２５Ａに対向するように設けられ、常時、第１アクチュエータ通路１２５Ａに連通する。第２環状溝１７６Ｂは、第２アクチュエータ通路１２５Ｂに対向するように設けられ、常時、第２アクチュエータ通路１２５Ｂに連通する。

第１供給側ランド部１７１Ａには、複数の第１中央ノッチ１９１Ａが周方向に離間して設けられる。第１中央ノッチ１９１Ａは、メインスプール１７０の軸方向に延在し、第１供給側ランド部１７１Ａにおける外周面及び中央環状溝１７５に開口する。第２供給側ランド部１７１Ｂには、複数の第２中央ノッチ１９１Ｂが周方向に離間して設けられる。第２中央ノッチ１９１Ｂは、メインスプール１７０の軸方向に延在し、第２供給側ランド部１７１Ｂにおける外周面及び中央環状溝１７５に開口する。

第１導出側ランド部１７２Ａには、複数の第１ノッチ１９２Ａが周方向に離間して設けられる。第１ノッチ１９２Ａは、メインスプール１７０の軸方向に延在し、第１導出側ランド部１７２Ａにおける外周面及び第１環状溝１７６Ａに開口する。第２導出側ランド部１７２Ｂには、複数の第２ノッチ１９２Ｂが周方向に離間して設けられる。第２ノッチ１９２Ｂは、メインスプール１７０の軸方向に延在し、第２導出側ランド部１７２Ｂにおける外周面及び第２環状溝１７６Ｂに開口する。

コンペンセータスプール１８０は、一端（図示下端）が導入通路１２２に臨み、かつ、他端（図示上端）が最高負荷圧室１８５に臨むように配置される。最高負荷圧室１８５は、負荷圧通路１２８（図１参照）に連通し、各アクチュエータの最高負荷圧が導かれる圧力室である。

コンペンセータスプール１８０には、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動する初期段階で、通過する作動油に抵抗を付与する絞り部１８１が設けられる。環状凹部１６１に対する絞り部１８１の開度は、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動するにしたがって、大きくなる。

また、コンペンセータスプール１８０には、その移動位置に応じて環状凹部１６１に対する開度を可変にした圧力導入部１８２が設けられる。圧力導入部１８２における環状凹部１６１側の開口部の周囲には溝が形成され、この溝が環状凹部１６１に対して移動する過程で、圧力導入部１８２の環状凹部１６１に対する実質的な開度が小さくなる。つまり、環状凹部１６１に対する圧力導入部１８２の開度は、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動するにしたがって、小さくなる。

コンペンセータスプール１８０には、高圧選択弁１８３が組み込まれる。高圧選択弁１８３は、一端（図示下端）が圧力導入部１８２に連通する圧力導入室１８４に臨み、他端（図示上端）が最高負荷圧室１８５に臨むように配置される。高圧選択弁１８３は、最高負荷圧室１８５の圧力、すなわち各アクチュエータの最高負荷圧が、圧力導入室１８４の圧力よりも高いときには閉弁状態を維持する。一方、高圧選択弁１８３は、圧力導入室１８４の圧力が、最高負荷圧室１８５の圧力よりも高いときには開弁し、圧力導入室１８４の圧力を負荷圧通路１２８（図１参照）に導く。

図２〜図４を参照して、本第１実施形態に係る弁装置１００の動作について説明する。図３及び図４は、図２と同様、弁装置１００の走行制御弁ユニット１３０を示す断面図である。図３は、メインスプール１７０が移動初期段階の位置にあり、排出部（ブリードオフ絞り）としての第２ノッチ１９２Ｂから作動油の一部がタンク１１９へ排出される様子を示す。図４は、メインスプール１７０が移動最終段階の位置にあり、連通部としての第１ノッチ１９２Ａを介して、メータイン絞り１３４の下流側の導出通路１２３が、走行連通路１２４に連通している状態を示す。

油圧ショベルのオペレータが、運転室内に設けられる走行操作レバー（不図示）を操作すると、走行操作指令としてのパイロット圧が走行制御弁１３１の第１パイロット圧室１３５ａまたは第２パイロット圧室１３５ｂに作用する。直進走行を行う場合、オペレータは、左走行操作レバーを前進側に傾けるとともに右走行操作レバーを前進側に傾ける。以下、左右の走行操作レバー（不図示）を同時に前進側に操作して、油圧ショベル（車両）を直進走行させる場合の弁装置１００の動作として、メインスプール１７０及びコンペンセータスプール１８０の動作、及び、走行制御弁ユニット１３０内の作動油の流れについて詳しく説明する。

走行操作レバーが中立位置に保持されていると、走行制御弁１３１のメインスプール１７０は、中立位置（Ｎ）に保持される（図２参照）。メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）にある場合、供給分岐通路１２１ａ，１２１ｂに接続される環状凹部１５２の開口は、供給側ランド部１７１の外周面によって閉塞される。つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）にある場合、供給側ランド部１７１によって供給通路１２１と導入通路１２２との連通が遮断されている。

また、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）にある場合、第１アクチュエータ通路１２５Ａと排出通路１２９とが第１環状溝１７６Ａを介して連通し、第２アクチュエータ通路１２５Ｂと排出通路１２９とが第２環状溝１７６Ｂを介して連通している。

なお、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）にある場合、第１アクチュエータ通路１２５Ａと第２アクチュエータ通路１２５Ｂとが、第１環状溝１７６Ａ、第１ノッチ１９２Ａ、ブリッジ通路を構成する一対の導出通路１２３、第２ノッチ１９２Ｂ及び第２環状溝１７６Ｂを介して連通している。

走行操作レバーの前進側への操作が開始されると、第１パイロット圧室１３５ａにパイロット圧が作用し、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方（図示左方）に移動を開始する。図３に示すように、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動すると、供給分岐通路１２１ｂと導入通路１２２とが第２中央ノッチ１９１Ｂを介して連通する。このときの連通開口部が、図１に示すメータイン絞り１３４を構成する。導入通路１２２に導かれた作動油の圧力は、メータイン絞り１３４の開度に応じた圧力損失分だけポンプ吐出圧よりも低くなる。

導入通路１２２に作動油が導かれると、導入通路１２２の圧力の作用により、圧力補償弁１４０のコンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５の圧力の作用に抗して、図示上方に移動する。コンペンセータスプール１８０が図示上方に移動すると、絞り部１８１の開度が大きくなる。このため、絞り部１８１の開度が大きくなるにしたがって、導入通路１２２から第１導出通路１２３Ａ及び第１環状溝１７６Ａを通じて第１アクチュエータ通路１２５Ａに導かれる作動油の流量が増加する。

第１アクチュエータ通路１２５Ａに導かれた作動油は、第１アクチュエータポート１２６Ａを通じて走行モータ１１１に供給され、走行モータ１１１が回転する。走行モータ１１１から排出された作動油は、第２アクチュエータポート１２６Ｂを通じて第２アクチュエータ通路１２５Ｂに導かれる。第２アクチュエータ通路１２５Ｂに導かれた作動油は、第２環状溝１７６Ｂを通じて排出通路１２９に導かれ、タンク１１９に排出される。

このように、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、その移動初期段階において、図中実線の矢印で示されるように、供給通路１２１から導入通路１２２を通じて導出通路１２３に導かれる作動油の多くが、第１環状溝１７６Ａを通じて第１アクチュエータ通路１２５Ａに供給され、走行モータ１１１が回転する。

このとき、第２導出通路１２３Ｂは、第２ノッチ１９２Ｂを介して第２環状溝１７６Ｂに連通している。このため、図中破線の矢印で示されるように、供給通路１２１から導入通路１２２を通じて導出通路１２３に導かれる作動油の一部が、第２ノッチ１９２Ｂ及び第２環状溝１７６Ｂを通じて排出通路１２９に排出される。

つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動油の一部が第２導出側ランド部１７２Ｂに設けられた排出部（ブリードオフ絞り）としての第２ノッチ１９２Ｂを通じて排出通路１２９に排出される。なお、ブリードオフ絞りとしての第２ノッチ１９２Ｂの絞り開口の面積は、メインスプール１７０の移動量が大きくなるほど、小さくなり、ブリードオフ流量が減少する。

このように、本実施形態では、走行操作指令に応じて走行制御弁ユニット１３０のメインスプール１７０が移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から供給される作動油の一部が排出部（ブリードオフ絞り）として機能する第２ノッチ１９２Ｂから排出される。このため、走行操作レバーの操作開始直後に、作動油が急激に走行モータ１１１に流れることが抑制され、走行操作指令に対する走行モータ１１１の始動を滑らかにすることができる。つまり、本実施形態によれば、走行開始時の車体の揺れ、ショック等を防止することができ、走行開始時における走行性を向上することができる。

なお、左右の走行操作レバーを後退側に操作したときには、メインスプール１７０の動きは上述の動きと逆になり、図２に示す第１ノッチ１９２Ａが排出部（ブリードオフ絞り）として機能する。つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向他方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動油が第２環状溝１７６Ｂを通じて第２アクチュエータ通路１２５Ｂに供給されるとともに、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動油の一部が、排出部としての第１ノッチ１９２Ａを通じて排出通路１２９に排出される。このため、後退時においても、走行操作指令に対する走行モータ１１１の始動を滑らかにすることができ、走行開始時における走行性を向上することができる。

走行操作レバーの前進側への操作量が増加すると、導出通路１２３に接続される環状凹部１５４の開口が第２導出側ランド部１７２Ｂの外周面によって閉塞される。つまり、第２導出側ランド部１７２Ｂの外周面によって導出通路１２３が遮断される。これにより、導出通路１２３からタンク１１９への第２ノッチ１９２Ｂを通じた作動油の排出が終了する。

走行操作レバーの操作量がさらに増加すると、図４に示すように、第１導出通路１２３Ａと第１走行連通路１２４Ａとが第１ノッチ１９２Ａを介して連通する。少なくとも、左右の走行操作レバーの操作量がそれぞれ前進側の最大値になると、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの第１走行連通路１２４Ａと右走行制御弁ユニット１３０Ｒの第１走行連通路１２４Ａとが連通する。

ここで、走行連通路１２４が設けられていない場合、左右の走行制御弁１３１Ｌ，１３１Ｒ、圧力補償弁１４０等に加工誤差があると、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒへ供給される作動油に偏りが生じ、走行に曲がりが発生するおそれがある。

これに対して、本実施形態では、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、その移動最終段階において、導出側ランド部１７２に設けられる連通部としての第１ノッチ１９２Ａを介して導出通路１２３と走行連通路１２４とが連通する。したがって、左右の走行制御弁１３１Ｌ，１３１Ｒ、圧力補償弁１４０等に加工誤差があることに起因して、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒの一方への流量が他方への流量に比べて多くなった場合に、走行連通路１２４を通じて左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒの一方の回路から他方の回路へ作動油の一部が導かれる。これにより、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒへ供給される作動油の流量が同一となるように、作動油の流量が調整される。

このように、本実施形態では、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれに走行操作指令が入力され、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒのメインスプール１７０が移動する際、メインスプール１７０の移動最終段階において、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒにおけるメータイン絞り１３４の下流側の導出通路１２３同士が連通部としての第１ノッチ１９２Ａを介して連通する。このため、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒに対する作動油の供給流量のバラつきを抑えることができる。つまり、本実施形態によれば、左右の走行操作レバーを前進側に最大に操作したときに走行曲がりが生じてしまうことを防止し、直進走行時における走行性を向上することができる。

なお、左右の走行操作レバーを後退側に最大に操作したときには、メインスプール１７０の動きは上述の動きと逆になり、図２に示す第２ノッチ１９２Ｂが連通部として機能する。つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向他方に移動する際、その移動最終段階において、連通部としての第２ノッチ１９２Ｂを介して導出通路１２３と走行連通路１２４とが連通し、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒにおける導出通路１２３同士が連通する。このため、後退時においても、直進走行性を向上することができる。

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

（１）メインスプール１７０には、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動油の一部を排出通路１２９に排出する排出部が設けられる。車両が前進する際には、第２ノッチ１９２Ｂが排出部として機能し、車両が後退する際には、第１ノッチ１９２Ａが排出部として機能する。これにより、走行操作指令に対する走行モータ１１１の始動を滑らかにすることができ、走行開始時における走行性を向上することができる。

（２）また、メインスプール１７０には、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から一方に移動する際、その移動最終段階において、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部が設けられる。車両が前進する際には、第１ノッチ１９２Ａが連通部として機能し、車両が後退する際には、第２ノッチ１９２Ｂが連通部として機能する。これにより、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒに対する作動油の供給流量のバラつきを抑えることができ、走行直進時における走行性を向上することができる。

（３）上記（１）（２）の走行性の向上は、メインスプール１７０に設けられた排出部及び連通部により実現される。このため、左右の走行制御弁ユニット１３０Ｌ，１３０Ｒの導出通路１２３同士の連通及び遮断を切り換える切換弁等を弁装置１００内に組み込む必要がないので、弁装置１００の小型化を図ることができる。また、部品点数を低減できるので、弁装置１００のコストの低減を図ることもできる。つまり、本実施形態によれば、走行性を向上するとともに小型化を図ることのできる弁装置１００を提供することができる。

（４）メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、第２ノッチ１９２Ｂが移動初期段階において排出部として機能し、第１ノッチ１９２Ａが移動最終段階において連通部として機能する。また、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向他方に移動する際、第１ノッチ１９２Ａが移動初期段階において排出部として機能し、第２ノッチ１９２Ｂが移動最終段階において連通部として機能する。

つまり、導出側ランド部１７２に設けられる一種類のノッチ１９２Ａ，１９２Ｂが、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部としての機能、及び、導出通路１２３と排出通路１２９とを連通する排出部（ブリードオフ絞り）としての機能を兼ね備えている。導出側ランド部１７２に形成された一種類のノッチ１９２Ａ，１９２Ｂを、排出部及び連通部として機能させることにより、始動時の走行性及び直進時の走行性を向上することができる。したがって、排出部及び連通部を個別に設ける場合に比べて、メインスプール１７０の構成を簡素化できるので、製造コストの低減を図ることができる。

＜第２実施形態＞
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、本発明の第２実施形態に係る弁装置について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。図５Ａ〜図６Ｂは、走行制御弁ユニットの一部を拡大して示す拡大断面図である。図５Ａは、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）にある状態を示し、図５Ｂは、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から所定距離Ｘ１だけ移動した状態を示す。図６Ａは、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から所定距離Ｘ２だけ移動した状態を示し、図６Ｂは、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から所定距離Ｘ３だけ移動した状態を示す。

第１実施形態では、導出側ランド部１７２に設けられる一種類のノッチ１９２Ａ，１９２Ｂが、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部としての機能、及び、導出通路１２３と排出通路１２９とを連通する排出部（ブリードオフ絞り）としての機能を兼ね備えている。

これに対して、第２実施形態では、導出側ランド部１７２に設けられる凹部２９５が、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部として機能し、排出側ランド部１７３に設けられるノッチ２９６が、導出通路１２３と排出通路１２９とを連通する排出部（ブリードオフ絞り）として機能する。以下、詳しく説明する。

図５Ａに示すように、メインスプール２７０は、上記第１実施形態と同様、導出側ランド部１７２と排出側ランド部１７３との間に環状溝１７６が設けられる。排出部（ブリードオフ絞り）としてのノッチ２９６は、排出側ランド部１７３において、周方向に離間して設けられる。ノッチ２９６は、メインスプール２７０の軸方向に延在するように設けられる。ノッチ２９６は、排出側ランド部１７３において、その外周面及び環状溝１７６に開口するように設けられる。

連通部としての凹部２９５は、導出側ランド部１７２において、周方向に離間して設けられる。凹部２９５は、導出側ランド部１７２において、その外周面に開口し、環状溝１７６に開口しないように設けられる。例えば、凹部２９５は、図示するように、メインスプール２７０の軸方向に平行な２辺の両端を円弧で接続したレーシングトラック形状に形成される。

導出側ランド部１７２には、複数のノッチ２９７が周方向に離間して設けられる。ノッチ２９７は、メインスプール２７０の軸方向に延在し、導出側ランド部１７２における外周面及び環状溝１７６に開口する。

図５Ａ〜図６Ｂを参照して、本第２実施形態に係る弁装置の動作について説明する。第１実施形態と同様、左右の走行操作レバー（不図示）を同時に前進側に操作して、油圧ショベル（車両）を直進走行させる場合について説明する。

図５Ａに示すように、走行操作レバーが中立位置に保持されていると、メインスプール２７０は、中立位置（Ｎ）に保持される。メインスプール２７０が、中立位置（Ｎ）にある場合、第１実施形態と同様、供給側ランド部１７１によって供給通路１２１と導入通路１２２との連通が遮断されている（図２参照）。また、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）にある場合、アクチュエータ通路１２５と排出通路１２９とが環状溝１７６を介して連通している。

なお、図５Ａに示すように、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）にある場合、導出通路１２３に接続される環状凹部１５４の開口は、導出側ランド部１７２によって閉塞される。つまり、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）にある場合、導出側ランド部１７２によって導出通路１２３とアクチュエータ通路１２５との連通が遮断されている。

走行操作レバーの操作が開始され、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方（図示左方）に移動すると、第１実施形態と同様、供給分岐通路１２１ｂと導入通路１２２とが第２中央ノッチ１９１Ｂを介して連通する（図３参照）。

走行操作レバーの操作量が増加し、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方（図示左方）に所定距離Ｘ１だけ移動すると、図５Ｂに示すように、第１導出通路１２３Ａと第１アクチュエータ通路１２５Ａとがノッチ２９７を介して連通する。これにより、図５Ｂにおいて実線の矢印で示すように、供給通路１２１から導入通路１２２を通じて導出通路１２３に導かれる作動油の多くが、ノッチ２９７及び第１環状溝１７６Ａを通じて第１アクチュエータ通路１２５Ａに供給され、走行モータ１１１が回転する。

このとき、第１環状溝１７６Ａは、ノッチ２９６を介して排出通路１２９に連通している。このため、図５Ｂにおいて破線の矢印で示すように、供給通路１２１から導入通路１２２を通じて導出通路１２３に導かれる作動油の一部が、第１環状溝１７６Ａ及びノッチ２９６を通じて排出通路１２９に排出される。

つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動油の一部が第１排出側ランド部１７３Ａに設けられた排出部（ブリードオフ絞り）としてのノッチ２９６を通じて排出通路１２９に排出される。なお、ブリードオフ絞りとしてのノッチ２９６の絞り開口の面積は、メインスプール２７０の移動量が大きくなるほど、小さくなり、ブリードオフ流量が減少する。

走行操作レバーの操作量が増加し、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方（図示左方）に所定距離Ｘ２（＞Ｘ１）だけ移動すると、図６Ａに示すように、排出通路１２９に接続される環状凹部１５９の開口が第１排出側ランド部１７３Ａの外周面によって閉塞される。つまり、第１排出側ランド部１７３Ａの外周面によって排出通路１２９が遮断される。これにより、導出通路１２３からタンク１１９へのノッチ２９６を通じた作動油の排出が終了する。

走行操作レバーの操作量が増加し、メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方（図示左方）に所定距離Ｘ３（＞Ｘ２）だけ移動すると、図６Ｂに示すように、第１導出通路１２３Ａと第１走行連通路１２４Ａとが第１導出側ランド部１７２Ａに設けられた凹部２９５を介して連通する。少なくとも、左右の走行操作レバーの操作量がそれぞれ前進側の最大値になると、左走行制御弁ユニット１３０Ｌの第１走行連通路１２４Ａと右走行制御弁ユニット１３０Ｒの第１走行連通路１２４Ａとが連通する。

つまり、メインスプール１７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、その移動最終段階において、導出側ランド部１７２に設けられる連通部としての凹部２９５を介して導出通路１２３と走行連通路１２４とが連通する。したがって、左右の走行制御弁１３１Ｌ，１３１Ｒ、圧力補償弁１４０等に加工誤差がある場合に、左右の走行モータ１１１Ｌ，１１１Ｒへ供給される作動油の流量が同一となるように、作動油の流量が調整される。

以上のとおり、本第２実施形態では、導出側ランド部１７２には、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部としての凹部２９５が設けられる。このため、凹部２９５の軸方向長さを調整することにより、左右の走行制御弁ユニット１３０の導出通路１２３同士が連通するタイミングをより適切に設定することができる。

また、排出側ランド部１７３には、導出通路１２３と排出通路１２９とを連通する排出部（ブリードオフ絞り）としてのノッチ２９６が設けられる。このため、ノッチ２９６の軸方向長さを調整することにより、排出部（ブリードオフ絞り）の開口が閉じるタイミング、すなわち導出通路１２３に供給される作動油の一部のタンク１１９への排出を停止させるタイミングをより適切に設定することができる。例えば、ノッチ２９６の軸方向長さを長くすることにより、排出部（ブリードオフ絞り）の開口が閉じるタイミングを遅くできる。

このような第２実施形態によれば、上記第１実施形態で説明した（１）〜（３）と同様の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。

（５）メインスプール２７０が中立位置（Ｎ）から軸方向一方に移動する際、排出側ランド部１７３に設けられる排出部としてのノッチ２９６により、導出通路１２３に供給される作動油の一部の排出が停止するタイミング（ブリードオフ絞りの開口が閉じるタイミング）を制御し、導出側ランド部１７２に設けられる連通部としての凹部２９５により、導出通路１２３と走行連通路１２４との連通が開始するタイミングを制御することができる。つまり、本第２実施形態によれば、ブリードオフ絞りの開口を閉じるタイミング、及び導出通路１２３と走行連通路１２４との連通が開始するタイミングを個別に設定することができるので、車両の走行性の調整の自由度が高い。

（６）さらに、本第２実施形態では、導出側ランド部１７２に設けられるノッチ２９７により、導出通路１２３とアクチュエータ通路１２５とが連通するタイミングを制御することができる。このため、ノッチ２９７の軸方向長さを調整することにより、走行モータ１１１の始動タイミングをより適切に設定することができる。

＜第２実施形態の変形例＞
排出側ランド部１７３に設けられる排出部は、上記第２実施形態で説明したノッチ２９６に限定されない。例えば、図７に示すように、複数の通路によって排出部を構成してもよい。

導出通路１２３と排出通路１２９とを連通する排出部３９６は、環状溝１７６に連通する第１排出路３９６ａと、第１排出路３９６ａに連通し排出側ランド部１７３の外周面に開口する第２排出路３９６ｂと、を有する。第２排出路３９６ｂは、メインスプール３７０の径方向に延在する。

このような変形例によれば、排出部３９６を通じて排出通路１２９に排出される作動油が、第２排出路３９６ｂの開口端部から径方向外方、すなわちメインスプール３７０の軸方向に直交する方向に排出される。

上記第２実施形態では、図５Ｂにおいて破線の矢印で示すように、作動油が、ノッチ２９６から排出通路１２９に向かって、メインスプール２７０の軸方向に沿って流れるため、メインスプール２７０の軸方向移動を妨げるように流体力が発生する。これに対して、本変形例では、作動油が、図７に示す排出部３９６から排出通路１２９に向かって、メインスプール２７０の軸方向に直交する方向に流出する。排出側ランド部１７３の第２排出路３９６ｂから径方向に作動油が排出されるため、メインスプール３７０の軸方向移動を妨げる流体力の発生を抑えることができる。つまり、排出部３９６から排出通路１２９に流出する作動油によって、メインスプール３７０の軸方向移動が妨げられることを抑制できる。

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

＜変形例１＞
第１実施形態では、ブリードオフ流量を制御する排出部（ノッチ１９２Ａ，１９２Ｂ）が導出側ランド部１７２に設けられる例について説明し、第２実施形態では、排出部（ノッチ２９６）が排出側ランド部１７３に設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。導出側ランド部１７２及び排出側ランド部１７３の双方に排出部を設けてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、走行制御弁１３１のメインスプール１７０の下流側に圧力補償弁１４０が接続されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。走行制御弁１３１のメインスプール１７０の上流側に圧力補償弁１４０が接続されたビフォアオリフィス型のロードセンシングシステムを採用してもよい。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

弁装置１００は、流体圧ポンプであるポンプ１１０から左右の走行モータ１１１へ供給される作動流体の流れを制御する左右の走行制御弁ユニット１３０を備えた弁装置１００であって、左右の走行制御弁ユニット１３０のそれぞれは、走行操作指令に基づいて軸方向に移動するスプールであるメインスプール１７０，２７０，３７０と、メインスプール１７０，２７０，３７０を摺動自在に収容するバルブボディであるバルブブロックＢと、を備え、バルブブロックＢは、ポンプ１１０から吐出される作動流体が供給される供給通路１２１と、走行モータ１１１に連通するアクチュエータ通路１２５と、タンク１１９に連通する排出通路１２９と、供給通路１２１から供給された作動流体をアクチュエータ通路１２５に導く導出通路１２３と、左右の走行制御弁ユニット１３０の導出通路１２３同士を連通する連通路である走行連通路１２４と、を有し、メインスプール１７０，２７０，３７０は、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により導出通路１２３を遮断可能な導出側ランド部１７２と、アクチュエータ通路１２５と排出通路１２９とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により排出通路１２９を遮断可能な排出側ランド部１７３と、導出側ランド部１７２及び排出側ランド部１７３の少なくとも一方に設けられ、メインスプール１７０，２７０，３７０が中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体の一部を排出通路１２９に排出する排出部（第１ノッチ１９２Ａ，第２ノッチ１９２Ｂ、ノッチ２９６、排出部３９６）と、導出側ランド部１７２に設けられ、メインスプール１７０，２７０，３７０が中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、導出通路１２３と走行連通路１２４とを連通する連通部（第１ノッチ１９２Ａ、第２ノッチ１９２Ｂ、凹部２９５）と、を有する。

この構成では、走行操作指令に応じて走行制御弁ユニット１３０のメインスプール１７０，２７０，３７０が移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から供給される作動流体の一部が排出部（第１ノッチ１９２Ａ、第２ノッチ１９２Ｂ、ノッチ２９６、排出部３９６）から排出されるので、走行操作指令に対する走行モータ１１１の始動を滑らかにすることができる。さらに、左右の走行制御弁ユニット１３０のそれぞれに走行操作指令が入力され、左右の走行制御弁ユニット１３０のメインスプール１７０，２７０，３７０が移動する際、メインスプール１７０，２７０，３７０の移動最終段階において、左右の走行制御弁ユニット１３０における導出通路１２３同士が連通部（第１ノッチ１９２Ａ、第２ノッチ１９２Ｂ、凹部２９５）を介して連通するので、左右の走行モータ１１１に対する作動流体の供給流量のバラつきを抑えることができる。これにより、走行開始時及び直進走行時における走行性を向上することができる。また、上記走行性の向上は、メインスプール１７０，２７０，３７０に設けられた排出部（第１ノッチ１９２Ａ、第２ノッチ１９２Ｂ、ノッチ２９６、排出部３９６）及び連通部（第１ノッチ１９２Ａ、第２ノッチ１９２Ｂ、凹部２９５）により実現される。このため、左右の走行制御弁ユニット１３０の導出通路１２３同士の連通及び遮断を切り換える切換弁等を弁装置１００内に組み込む必要がないので、弁装置１００の小型化を図ることができる。つまり、上記構成によれば、走行性を向上するとともに小型化を図ることのできる弁装置１００を提供することができる。

弁装置１００は、メインスプール１７０が、一対の導出側ランド部１７２である第１導出側ランド部１７２Ａ及び第２導出側ランド部１７２Ｂと、一対の排出側ランド部１７３である第１排出側ランド部１７３Ａ及び第２排出側ランド部１７３Ｂと、第１導出側ランド部１７２Ａと第１排出側ランド部１７３Ａとの間に設けられる第１環状溝１７６Ａと、第２導出側ランド部１７２Ｂと第２排出側ランド部１７３Ｂとの間に設けられる第２環状溝１７６Ｂと、を有し、第１導出側ランド部１７２Ａには、第１環状溝１７６Ａに開口する第１ノッチ１９２Ａが設けられ、第２導出側ランド部１７２Ｂには、第２環状溝１７６Ｂに開口する第２ノッチ１９２Ｂが設けられ、バルブブロックＢが、第１環状溝１７６Ａに連通するアクチュエータ通路１２５としての第１アクチュエータ通路１２５Ａと、第２環状溝１７６Ｂに連通するアクチュエータ通路１２５としての第２アクチュエータ通路１２５Ｂと、を有し、メインスプール１７０が中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体が第１環状溝１７６Ａを通じて第１アクチュエータ通路１２５Ａに供給されるとともに、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体の一部が排出部としての第２ノッチ１９２Ｂを通じて排出通路１２９に排出され、メインスプール１７０が中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、連通部としての第１ノッチ１９２Ａを介して導出通路１２３と走行連通路１２４とが連通し、メインスプール１７０が中立位置から他方に移動する際、その移動初期段階において、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体が第２環状溝１７６Ｂを通じて第２アクチュエータ通路１２５Ｂに供給されるとともに、供給通路１２１から導出通路１２３に導かれる作動流体の一部が排出部としての第１ノッチ１９２Ａを通じて排出通路１２９に排出され、メインスプール１７０が中立位置から他方に移動する際、その移動最終段階において、連通部としての第２ノッチ１９２Ｂを介して導出通路１２３と走行連通路１２４とが連通する。

この構成では、メインスプール１７０が中立位置から一方に移動する際、第２ノッチ１９２Ｂが移動初期段階において排出部として機能し、第１ノッチ１９２Ａが移動最終段階において連通部として機能する。また、メインスプール１７０が中立位置から他方に移動する際、第１ノッチ１９２Ａが移動初期段階において排出部として機能し、第２ノッチ１９２Ｂが移動最終段階において連通部として機能する。つまり、導出側ランド部１７２に形成されたノッチ１９２Ａ，１９２Ｂを、排出部及び連通部として機能させることにより、始動時の走行性及び直進時の走行性を向上することができる。

弁装置１００は、メインスプール２７０，３７０が、導出側ランド部１７２と排出側ランド部１７３との間に設けられる環状溝１７６を有し、排出部（ノッチ２９６、排出部３９６）が、排出側ランド部１７３において、その外周面及び環状溝１７６に開口するように設けられ、連通部（凹部２９５）が、導出側ランド部１７２において、その外周面に開口し、環状溝１７６に開口しないように設けられる。

この構成では、メインスプール２７０，３７０が中立位置から一方に移動する際、排出側ランド部１７３に設けられる排出部（ノッチ２９６、排出部３９６）により、導出通路１２３に供給される作動流体の一部の排出が停止するタイミングを制御し、導出側ランド部１７２に設けられる連通部（凹部２９５）により、導出通路１２３と走行連通路１２４との連通が開始するタイミングを制御することができる。

弁装置１００は、排出部３９６が、環状溝１７６に連通する第１排出路３９６ａと、第１排出路３９６ａに連通し排出側ランド部１７３の外周面に開口する第２排出路３９６ｂと、を有し、第２排出路３９６ｂが、メインスプール３７０の径方向に延在する。

この構成では、排出側ランド部１７３の第２排出路３９６ｂから径方向に作動流体が排出されるため、メインスプール３７０の移動を妨げる流体力の発生を抑制することができる。

弁装置１００は、導出側ランド部１７２には、環状溝１７６に開口するノッチ２９７が設けられ、ノッチ２９７が、メインスプール２７０，３７０が中立位置から移動すると、導出通路１２３とアクチュエータ通路１２５とを連通する。

この構成では、ノッチ２９７により、導出通路１２３とアクチュエータ通路１２５とが連通するタイミングを制御することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００・・・弁装置、１１０・・・ポンプ（流体圧ポンプ）、１１１・・・走行モータ、１１９・・・タンク、１２１・・・供給通路、１２３・・・導出通路、１２４・・・走行連通路（連通路）、１２５・・・アクチュエータ通路、１２５Ａ・・・第１アクチュエータ通路、１２５Ｂ・・・第２アクチュエータ通路、１２９・・・排出通路、１３０・・・走行制御弁ユニット、１７０，２７０，３７０・・・メインスプール（スプール）、１７２・・・導出側ランド部、１７２Ａ・・・第１導出側ランド部、１７２Ｂ・・・第２導出側ランド部、１７３・・・排出側ランド部、１７３Ａ・・・第１排出側ランド部、１７３Ｂ・・・第２排出側ランド部、１７６・・・環状溝、１７６Ａ・・・第１環状溝、１７６Ｂ・・・第２環状溝、１９２Ａ・・・第１ノッチ（連通部、排出部）、１９２Ｂ・・・第２ノッチ（連通部、排出部）、２９５・・・凹部（連通部）、２９６・・・ノッチ（排出部）、２９７・・・ノッチ、３９６・・・排出部、３９６ａ・・・第１排出路、３９６ｂ・・・第２排出路、Ｂ・・・バルブブロック（バルブボディ）

Claims (5)

1. 流体圧ポンプから左右の走行モータへ供給される作動流体の流れを制御する左右の走行制御弁ユニットを備えた弁装置であって、
   前記左右の走行制御弁ユニットのそれぞれは、
   走行操作指令に基づいて軸方向に移動するスプールと、
   前記スプールを摺動自在に収容するバルブボディと、を備え、
   前記バルブボディは、
   前記流体圧ポンプから吐出される作動流体が供給される供給通路と、
   前記走行モータに連通するアクチュエータ通路と、
   タンクに連通する排出通路と、
   前記供給通路から供給された作動流体を前記アクチュエータ通路に導く導出通路と、
   前記左右の走行制御弁ユニットの前記導出通路同士を連通する連通路と、を有し、
   前記スプールは、
   前記導出通路と前記連通路とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により前記導出通路を遮断可能な導出側ランド部と、
   前記アクチュエータ通路と前記排出通路とを連通または遮断するランド部であって、その外周面により前記排出通路を遮断可能な排出側ランド部と、
   前記導出側ランド部及び前記排出側ランド部の少なくとも一方に設けられ、前記スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、前記供給通路から前記導出通路に導かれる作動流体の一部を前記排出通路に排出する排出部と、
   前記導出側ランド部に設けられ、前記スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、前記導出通路と前記連通路とを連通する連通部と、を有する
   ことを特徴とする弁装置。
2. 請求項１に記載の弁装置において、
   前記スプールは、
   一対の前記導出側ランド部である第１導出側ランド部及び第２導出側ランド部と、
   一対の前記排出側ランド部である第１排出側ランド部及び第２排出側ランド部と、
   前記第１導出側ランド部と前記第１排出側ランド部との間に設けられる第１環状溝と、
   前記第２導出側ランド部と前記第２排出側ランド部との間に設けられる第２環状溝と、を有し、
   前記第１導出側ランド部には、前記第１環状溝に開口する第１ノッチが設けられ、
   前記第２導出側ランド部には、前記第２環状溝に開口する第２ノッチが設けられ、
   前記バルブボディは、
   前記第１環状溝に連通する前記アクチュエータ通路としての第１アクチュエータ通路と、
   前記第２環状溝に連通する前記アクチュエータ通路としての第２アクチュエータ通路と、を有し、
   前記スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動初期段階において、前記供給通路から前記導出通路に導かれる作動流体が前記第１環状溝を通じて前記第１アクチュエータ通路に供給されるとともに、前記供給通路から前記導出通路に導かれる作動流体の一部が前記排出部としての前記第２ノッチを通じて前記排出通路に排出され、
   前記スプールが中立位置から一方に移動する際、その移動最終段階において、前記連通部としての前記第１ノッチを介して前記導出通路と前記連通路とが連通し、
   前記スプールが中立位置から他方に移動する際、その移動初期段階において、前記供給通路から前記導出通路に導かれる作動流体が前記第２環状溝を通じて前記第２アクチュエータ通路に供給されるとともに、前記供給通路から前記導出通路に導かれる作動流体の一部が前記排出部としての前記第１ノッチを通じて前記排出通路に排出され、
   前記スプールが中立位置から他方に移動する際、その移動最終段階において、前記連通部としての前記第２ノッチを介して前記導出通路と前記連通路とが連通する
   ことを特徴とする弁装置。
3. 請求項１に記載の弁装置において、
   前記スプールは、前記導出側ランド部と前記排出側ランド部との間に設けられる環状溝を有し、
   前記排出部は、前記排出側ランド部において、その外周面及び前記環状溝に開口するように設けられ、
   前記連通部は、前記導出側ランド部において、その外周面に開口し、前記環状溝に開口しないように設けられる
   ことを特徴とする弁装置。
4. 請求項３に記載の弁装置において、
   前記排出部は、
   前記環状溝に連通する第１排出路と、
   前記第１排出路に連通し前記排出側ランド部の外周面に開口する第２排出路と、を有し、
   前記第２排出路は、前記スプールの径方向に延在する
   ことを特徴とする弁装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の弁装置において、
   前記導出側ランド部には、前記環状溝に開口するノッチが設けられ、
   前記ノッチは、前記スプールが中立位置から移動すると、前記導出通路と前記アクチュエータ通路とを連通する
   ことを特徴とする弁装置。

Images