[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2024111072A1 - 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法 - Google Patents

紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2024111072A1
WO2024111072A1 PCT/JP2022/043254 JP2022043254W WO2024111072A1 WO 2024111072 A1 WO2024111072 A1 WO 2024111072A1 JP 2022043254 W JP2022043254 W JP 2022043254W WO 2024111072 A1 WO2024111072 A1 WO 2024111072A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
path
paper sheets
arc
winding drum
paper sheet
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/043254
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和之 塩ノ谷
新吾 網野
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to PCT/JP2022/043254 priority Critical patent/WO2024111072A1/ja
Publication of WO2024111072A1 publication Critical patent/WO2024111072A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/175—Flattening, e.g. straightening out folds

Definitions

  • the present invention relates to a paper handling device and a method for controlling the paper handling device.
  • a banknote handling device such as an automated teller machine
  • This type of banknote handling device has a storage section that stores banknotes, and some storage sections store banknotes by winding them around the periphery of a winding drum.
  • the banknotes stored in the storage unit of the banknote handling device described above are kept wound around the winding drum, so they tend to develop curls along the circumferential direction of the winding drum. This causes the problem that the banknotes discharged from the storage unit when dispensing money to a user are transported in a curled state.
  • a curled banknote is sent to the dispensing port, for example, the curled banknote sent to the dispensing port will not smoothly overlap with the curled banknote sent to the dispensing port first, and the two banknotes may collide with each other, causing the curled banknote to be pushed out from the dispensing port and fall.
  • the disclosed technology has been made in consideration of the above, and aims to provide a paper sheet handling device and a control method for a paper sheet handling device that can correct the curl caused by the winding drum of the storage section when discharging paper sheets from the storage section and discharge the paper sheets.
  • One aspect of the paper sheet handling device disclosed in the present application includes a transport path for transporting paper sheets, a storage unit having a winding drum around which paper sheets are wound and winding the paper sheets transported by the transport path around the winding drum for storage, a drive mechanism for driving the transport path, and a control unit for controlling the drive mechanism, the transport path having an arc-shaped path curved along the transport direction of the paper sheets, and the control unit sends the paper sheets discharged from the storage unit to the arc-shaped path and controls the drive mechanism to move the paper sheets back and forth along the arc-shaped path, thereby curving the paper sheets in the opposite direction to the curl caused by the winding drum in the paper sheets, thereby correcting the curl.
  • the curl caused by the winding drum of the storage section can be corrected before the paper sheets are discharged.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the entirety of a bill handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing the storage section in the embodiment.
  • FIG. 3 is a side view showing the storage section in the embodiment.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a main portion of the transport path in the embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing the arcuate path of the conveying path in the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a control process when a banknote is discharged from the storage unit in the embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of correcting curl of a bill in the embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of correcting curl of a bill in the embodiment.
  • Fig. 1 is a schematic diagram showing the whole of a banknote handling apparatus according to an embodiment.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a deposit unit 3 into which a user deposits banknotes 2, a withdrawal unit 4 from which the banknotes 2 are dispensed to the user, a discrimination unit 5 which discriminates the banknotes 2 transported from the deposit unit 3, and a plurality of storage units (return units) 6 which accommodate the banknotes 2 transported from the discrimination unit 5 and return the banknotes 2 by dispensing them to the withdrawal unit 4.
  • the banknote handling apparatus 1 also includes a transport path 7 which transports the banknotes 2 between the units 3 to 6, a drive mechanism 8 which drives the transport path 7, and a control unit 9 which controls the drive mechanism 8.
  • the width direction of the banknote handling device 1 is referred to as the X direction
  • the front-to-rear direction of the banknote handling device 1 is referred to as the Y direction
  • the up-down direction of the banknote handling device 1 is referred to as the Z direction.
  • the X, Y, and Z directions are also shown in the figures following FIG. 1.
  • banknotes 2 are used as an example of paper sheets, but are not limited to banknotes 2. Paper sheets also include, for example, bills, checks, gift certificates, various securities, stock certificates, and other valuable securities.
  • the deposit section 3 and the withdrawal section 4 are arranged side by side on the front side of the banknote handling device 1.
  • the withdrawal section 4 is configured so that banknotes 2 transported one by one from each storage section 6 are accumulated at the withdrawal port.
  • the validation section 5 validates the authenticity of the banknotes 2 transported from the deposit section 3.
  • Each storage section 6 has a winding drum 11 around which the banknotes 2 are wound and stored, and each storage section 6 stores the banknotes 2 by denomination.
  • the control unit 9 of the banknote handling apparatus 1 then sends the banknotes 2 discharged from the storage unit 6 to an arc-shaped path 7C of the transport path 7, which will be described later, and controls the drive mechanism 8 to move the banknotes 2 back and forth along the arc-shaped path 7C.
  • This causes the banknotes 2 to bend along the arc-shaped path 7C in the opposite direction to the curl caused in the banknotes 2 by the winding drum 11 of the storage unit 6, thereby correcting the curl.
  • the opposite direction to the curl refers to a direction in which the banknotes 2 are bent in a shape that is approximately symmetrical to the curved shape of the curl of the banknotes 2.
  • the control unit 9 in this embodiment is a control circuit on a control board provided inside the banknote handling apparatus 1, but is not limited to this, and an external computer connected to the banknote handling apparatus 1 may also be used.
  • FIGS. 2 and 3 are side views showing the storage unit 6 in the embodiment.
  • Fig. 2 shows a state where no banknotes 2 are wound around the winding drum 11 and the outer diameter of the winding drum 11 is at its minimum.
  • Fig. 3 shows a state where banknotes 2 are wound around the winding drum 11 and the outer diameter (winding diameter) of the winding drum 11 with the banknotes 2 stored therein is at its maximum.
  • the storage unit 6 stores the banknotes 2 transported by the transport path 7 by winding them one by one along the circumferential direction of the winding drum 11 together with a strip-shaped film (tape) 12 supplied from a supply reel (not shown).
  • Banknotes 2 having a rectangular outer shape are wound, for example, with their long sides aligned along the circumferential direction of the winding drum 11. Therefore, the banknotes 2 develop a curl that is curved along the long side that is wound around the circumferential direction of the winding drum 11.
  • the embodiment does not limit the direction in which the curling tendency of the banknote 2 occurs. This embodiment may be applied to correct a curling tendency that curves in the short side direction of the banknote 2 when the short side of the banknote 2 is wound in a direction that follows the circumferential direction of the winding drum 11.
  • the storage unit 6 is also provided with a detection lever 13 on the outer periphery of the winding drum 11, which detects when the winding diameter of the winding drum 11, which gradually increases as banknotes 2 are stored, has reached a maximum.
  • the detection lever 13 is rotatably supported on a support shaft, and is rotated when its tip 13a comes into contact with the outer periphery of the winding drum 11 (see FIG. 2).
  • the control unit 9 detects the rotation of the detection lever 13 with a sensor (not shown), and controls the storage unit 6 so that the winding diameter of the winding drum 11 reaches a maximum and the storage of banknotes 2 into the winding drum 11 is stopped.
  • the transport path 7 has a first straight path 7A extending in the Y direction from the deposit unit 3, a second straight path 7B extending in the Y direction from the withdrawal unit 4, an arc-shaped path 7C connecting one end of the first straight path 7A to one end of the second straight path 7B, a connection path 7D connecting the deposit unit 3 side of the first straight path 7A to the withdrawal unit 4 side of the second straight path 7B, and a storage path 7E extending from the second straight path 7B side of the arc-shaped path 7C to each storage unit 6.
  • the first linear path 7A and the second linear path 7B are arranged parallel to each other.
  • the validator 5 is located midway along the first linear path 7A.
  • the arc-shaped path 7C is formed into a U-shape by curving the transport path 7 along the transport direction of the banknotes 2.
  • the arc-shaped path 7C is the path through which the banknotes 2, transported from the deposit unit 3 along the first linear path 7A, pass when they are stored in the storage unit 6. As will be described in detail later, after the banknotes 2 discharged from the storage unit 6 are transported to the first linear path 7A via the arc-shaped path 7C, they pass through the connecting path 7D when they are transported from the first linear path 7A to the second linear path 7B, and the banknotes 2 are transported to the withdrawal unit 4.
  • Fig. 4 is a vertical cross-sectional view showing a main part of the transport path 7 in the embodiment.
  • Fig. 5 is a side view showing the arc-shaped path 7C of the transport path 7 in the embodiment.
  • Fig. 5 is a side view of the arc-shaped path 7C as viewed from the direction A in Fig. 4.
  • the drive mechanism 8 has a number of pulleys 15 rotated by a motor (not shown), a number of pinch rollers 16 arranged in contact with each pulley 15, a conveyor belt 17 (timing belt) driven by the pulleys 15 to convey the banknotes 2 along the conveyor path 7, and a guide member 18 (see Figure 5) that guides the movement of the banknotes 2 sandwiched between the conveyor belt 17 and the pinch rollers 16.
  • a single pulley 15 having an outer circumferential surface 15a formed along the entire arcuate path 7C is disposed on the arcuate path 7C. Therefore, when the banknote 2 passes through the arcuate path 7C, the banknote 2 can be curved along the outer circumferential surface 15a of the pulley 15, and the arcuate path 7C effectively corrects curling.
  • the conveyor belt 17 is stretched along the center of the outer circumferential surface 15a of the pulley 15 in the width direction (X direction).
  • Guide members 18 are disposed on both sides of the pulley 15 in the width direction (X direction).
  • an optical sensor 21 that detects banknotes 2 passing through the transport path 7 is provided near the end of the arc-shaped path 7C of the transport path 7 on the second straight path 7B side.
  • the optical sensor 21 is, for example, a transmissive optical sensor, and a light-emitting element that emits detection light and a light-receiving element that receives the detection light from the light-emitting element are arranged at opposing positions in the vertical direction (Z direction) of the transport path 7.
  • the optical sensor 21 is electrically connected to the control unit 9 and transmits a detection signal of the banknote 2 to the control unit 9. Based on the detection result of the optical sensor 21, the control unit 9 controls the drive mechanism 8 to move the banknote 2 back and forth a predetermined number of times between both ends of the arc-shaped path 7C of the transport path 7. The control unit 9 determines the number of times the banknote 2 is moved back and forth on the arc-shaped path 7C based on the number of times the banknote 2 passes the optical sensor 21.
  • control unit 9 moves the banknote 2 that has passed the optical sensor 21 from one end side (the second straight path 7B side) of the arc-shaped path 7C to the other end side (the first straight path 7A side) for a predetermined time, and then stops the movement of the banknote 2 at the other end side of the arc-shaped path 7C and returns the banknote 2 to one end side of the arc-shaped path 7C to move it back and forth.
  • the control unit 9 is also electrically connected to the drive mechanism 8 and the storage unit 6, and controls the drive mechanism 8 to send the banknote 2 from the storage unit 6 to the arc-shaped path 7C when the banknote 2 is discharged from the storage unit 6.
  • the ratio (D2/D1) of the diameter D2 of the pulley 15 to the diameter D1 of the winding drum 11 is 0.9 or more and 1.1 or less.
  • the diameter D1 of the winding drum 11 refers to the diameter of the winding drum 11 itself when no banknotes 2 are wound around it, as shown in FIG.
  • the diameter D1 of the winding drum 11 is approximately 40 mm
  • the diameter D2 of the pulley 15 is approximately 36 mm
  • the diameter D1 of the winding drum 11 is larger than the diameter D2 of the pulley 15, but the relationship between the diameter D1 of the winding drum 11 and the diameter D2 of the pulley 15 may be reversed from that in the embodiment.
  • the diameter of the winding drum 11 is approximately 65 mm when the banknotes 2 are wound around it and it is at its maximum, as shown in FIG. 3.
  • the banknote 2 When the banknote 2 is moved back and forth along the arc-shaped path 15C as described above, the banknote 2 is curved along the outer peripheral surface 15a of the pulley 15.
  • the diameter D1 of the winding drum 11 and the diameter D1 of the pulley 15 satisfy the above-mentioned numerical range, so that the outer peripheral surface 15a of the pulley 15 curves the banknote 2 in the opposite direction to the curl of the banknote 2 with a curvature equivalent to the curvature of the curl of the banknote 2 caused by the winding drum 11, and the pulley 15 prevents a new curl in the opposite direction from being created during straightening. This enhances the effect of straightening the curled banknote 2 flat, so that the curl caused by the winding drum 11 can be properly straightened.
  • FIG. 6 is a flow chart for explaining the control process when the banknote 2 is discharged from the storage unit 6 in the embodiment.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are schematic diagrams for explaining the operation of correcting the curl of the banknote 2 in the embodiment, showing the banknote 2 moving back and forth between both ends of the arc-shaped path 7C.
  • the banknote handling device 1 discharges banknotes 2 one by one from the winding drum 11 of the storage unit 6 (step S1).
  • the control unit 9 controls the drive mechanism 8 to transport the banknotes 2 discharged from the storage unit 6 to the arc-shaped path 7C of the transport path 7 (step S2).
  • the control unit 9 controls the drive mechanism 8 based on the detection result of the optical sensor 21 arranged near the end of the arc-shaped path 7C, thereby moving the banknotes 2 back and forth between both ends of the arc-shaped path 7C, i.e., the upper and lower ends, as shown in FIG. 7 and FIG. 8 (step S3).
  • the paper surface 2a on the inner circumference side of the banknote 2 when wound around the winding drum 11 is oriented to be located on the outer circumference side of the arc-shaped path 7C
  • the paper surface 2b on the outer circumference side of the banknote 2 when wound around the winding drum 11 is oriented to be located on the inner circumference side of the arc-shaped path 7C, i.e., in contact with the outer circumference surface 15a of the pulley 15.
  • the banknote 2 moving back and forth on the arc-shaped path 7C is curved in the opposite direction to the curl that occurred on the winding drum 11, and the curl is corrected.
  • the control unit 9 repeats the reciprocating movement on the arc-shaped path 7C a predetermined number of times, for example, about 5 to 10 times, and then transports the banknote 2 whose curl has been corrected from the arc-shaped path 7C to the first straight path 7A, and transports the banknote 2 from the first straight path 7A through the connecting path 7D to the second straight path 7B, thereby transporting the banknote 2 to the withdrawal unit 4 (step S4).
  • the curl of the banknote 2 is corrected by using a U-shaped arc-shaped path 7C that connects the first linear path 7A and the second linear path 7B.
  • the curl of the banknote 2 is corrected by using the arc-shaped path 7C through which the banknote 2 passes when it is stored in the storage unit 6.
  • the existing arc-shaped path 7C in this way, it is possible to avoid lengthening the transport path 7 without adding a dedicated correction path to the transport path 7, and to prevent the entire banknote handling device 1 from becoming larger.
  • the curvature of the arc-shaped path 7C can be easily ensured to be about the same as the curvature of the winding drum 11, so that the curl caused by the winding drum 11 can be properly corrected.
  • the control unit 9 performs a curl correction operation on each of the banknotes 2 when discharging the banknotes 2 from each storage unit 6. Therefore, the banknotes 2 whose curl has been corrected are sent one by one to the dispensing unit 4, and are smoothly stacked and dispensed at the dispensing port without the banknotes 2 colliding with each other.
  • control unit 9 in the embodiment performs the curl correction operation for all banknotes 2 discharged from each storage unit 6 by the above-mentioned control process, but is not limited to this.
  • control unit 9 may perform the correction operation only when multiple banknotes 2 are dispensed from the storage unit 6 to the dispensing unit 4, or may determine whether or not to perform the correction operation depending on the position of the banknotes 2 wound around the winding drum 11 (the radial position of the winding drum 11) and perform the correction operation only for any banknote 2.
  • the curvature of the curl of the banknote 2 wound around the winding drum 11 changes between the inner and outer circumferential sides of the winding drum 11 depending on the difference in the radial position of the winding drum 11. For this reason, the curvature of the curl of the banknote 2 is smaller on the inner circumferential side compared to the outer circumferential side of the winding drum 11, and the banknote 2 wound on the inner circumferential side receives a pressing force from the banknote 2 wound on the outer circumferential side, which tends to make the curl difficult to correct.
  • control unit 9 increases the number of times the banknote 2 is moved back and forth on the arc-shaped path 7C (the number of correction operations), thereby making it possible to appropriately correct the curl that is difficult to correct.
  • control unit 9 may control the drive mechanism 8 to increase the number of times the banknote 2 discharged from the storage unit 6 is moved back and forth along the arc-shaped path 7C when the outer diameter of the winding drum 11 around which the banknote 2 is wound becomes equal to or smaller than a predetermined diameter.
  • the outer diameter of the winding drum 11 around which the banknotes 2 are wound may be detected, for example, by counting the number of banknotes 2 stored in the storage unit 6 to calculate the outer diameter of the winding drum 11, and the control unit 9 may make a judgment based on the calculation result.
  • the storage unit 6 may be equipped with a detection unit (not shown) that detects the outer diameter of the winding drum 11 that changes as the banknotes 2 are discharged, and the outer diameter of the winding drum 11 may be detected using the detection lever 13 described above, etc.
  • the control unit 9 may also control the drive mechanism 8 to temporarily halt the banknotes 2 for a predetermined time, for example, for about a few seconds, midway along the arc-shaped path 7C while the banknotes 2 are moving back and forth. In other words, the control unit 9 temporarily halts each of all banknotes 2 discharged from the storage unit 6 while they are moving back and forth along the arc-shaped path 7C.
  • the banknote 2 is temporarily stopped so that the center of the long side direction (transport direction) of the banknote 2 is located at the center of the arc-shaped path 7C.
  • This makes it possible to maintain the state in which the banknote 2, which has a curled tendency, is curved in the opposite direction to the curled tendency over the entire long side direction in the arc-shaped path 7C for a predetermined period of time, thereby enhancing the effect of correcting the curled tendency.
  • the timing for temporarily stopping the banknote 2 in the middle of the arc-shaped path 7C may be such that a pause is performed once for a few seconds and then a predetermined number of reciprocating movements are performed, or a predetermined number of reciprocating movements and temporary stops are alternately repeated.
  • the banknote 2 discharged from the storage unit 6 is sent to the arc-shaped path 7C, and the control unit 9 controls the drive mechanism 8 to reciprocate the banknote 2 along the arc-shaped path 7C, thereby curving the banknote 2 in a direction opposite to the curl caused in the banknote 2 by the winding drum 11, thereby correcting the curl.
  • the control method for the banknote handling apparatus 1 may be used by a program for causing a computer to execute the control method, or a recording medium such as an optical disk on which the program is recorded.
  • the banknote handling device 1 of the embodiment includes the storage unit 6 that stores the banknotes 2 transported by the transport path 7 by winding them around the winding drum 11, the drive mechanism 8 that drives the transport path 7, and the control unit 9 that controls the drive mechanism 8, and the transport path 7 has an arc-shaped path 7C in which the transport path 7 is curved along the transport direction of the banknotes 2.
  • the control unit 9 sends the banknotes 2 discharged from the storage unit 6 to the arc-shaped path 7C and controls the drive mechanism 8 to reciprocate the banknotes 2 along the arc-shaped path 7C, thereby curving the banknotes 2 along the arc-shaped path 7C in a direction opposite to the curl caused in the banknotes 2 by the winding drum 11, thereby correcting the curl.
  • the control unit 9 sends the banknotes 2 discharged from the storage unit 6 to the arc-shaped path 7C and controls the drive mechanism 8 to reciprocate the banknotes 2 along the arc-shaped path 7C, thereby curving the banknotes 2 along the arc-shaped path 7C in a direction opposite to the curl caused in the banknotes 2 by the winding drum 11, thereby correcting the curl.
  • the drive mechanism 8 of the banknote handling device 1 of the embodiment has a single pulley 15 with an outer circumferential surface 15a formed along the entire arc-shaped path 7C. This allows the banknote 2 to be curved along the outer circumferential surface 15a of the pulley 15 when it passes along the arc-shaped path 7C, so that the curling tendency can be effectively corrected along the arc-shaped path 7C.
  • the conveying path 7 has a first straight path 7A and a second straight path 7B arranged parallel to each other, and the arc-shaped path 7C is formed in a U-shape connecting the first straight path 7A and the second straight path 7B.
  • the arc-shaped path 7C is formed in a U-shape connecting the first straight path 7A and the second straight path 7B.
  • the arc-shaped path 7C is the path through which the banknote 2 passes when the banknote 2 is stored in the storage unit 6. This makes it possible to avoid lengthening the transport path 7 and to prevent the overall size of the banknote handling device 1 from increasing, without adding a dedicated correction path to the transport path 7, by utilizing the existing arc-shaped path 7C.
  • the curvature of the arc-shaped path 7C can be easily ensured to be about the same as the curvature of the winding drum 11, the operation of correcting the curl caused by the winding drum 11 can be performed appropriately.
  • the ratio (D2/D1) of the diameter D2 of the pulley 15 to the diameter D1 of the winding drum 11 is 0.9 or more and 1.1 or less.
  • the outer peripheral surface 15a of the pulley 15 curves the banknote 2 in the opposite direction to the curl of the banknote 2 with a curvature equivalent to the curvature of the curl of the banknote 2 caused by the winding drum 11, and the pulley 15 prevents a new curl in the opposite direction from being created by the banknote 2 during straightening. This enhances the effect of straightening the curled banknote 2 flat, and the curl caused by the winding drum 11 can be properly straightened.
  • the control unit 9 controls the drive mechanism 8 to increase the number of times the banknote 2 discharged from the storage unit 6 is moved back and forth along the arc-shaped path 7C when the outer diameter (winding diameter) of the winding drum 11 around which the banknote 2 is wound becomes equal to or smaller than a predetermined diameter. This makes it possible to properly correct the curling tendency that occurs on the inner circumference side of the winding drum 11, which is more difficult to correct than on the outer circumference side.
  • control unit 9 controls the drive mechanism 8 to temporarily halt the banknote 2 for a predetermined time in the middle of the arc-shaped path 7C while the banknote 2 is moving back and forth. This makes it possible to maintain the banknote 2, which has developed a curl, curved in the opposite direction to the curl over the entire conveyance direction (e.g., the long side direction) of the arc-shaped path 7C for a predetermined time, thereby enhancing the effect of correcting the curl.
  • the banknote handling device 1 of the embodiment may also include a temporary storage section (not shown) that winds the banknotes 2 during transaction processing transported from the deposit section 3 around a winding drum and temporarily stores them.
  • a temporary storage section (not shown) that winds the banknotes 2 during transaction processing transported from the deposit section 3 around a winding drum and temporarily stores them.
  • the curling tendency of the banknotes 2 may be corrected by the arc-shaped path 7C as in the embodiment, and the same effect as in the embodiment can be obtained.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムを有し、搬送路によって搬送された紙葉類を巻取ドラムに巻き付けて収容する収容部と、搬送路を駆動する駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備える。搬送路は、紙葉類の搬送方向に沿って搬送路が湾曲された円弧状経路を有する。制御部は、収容部から排出された紙葉類を円弧状経路へ送り、この紙葉類を円弧状経路に沿って往復移動させるように駆動機構を制御することで、巻取ドラムによって紙葉類に付いた巻き癖とは逆向きに紙葉類を湾曲させて巻き癖を矯正する。

Description

紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法
　本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法に関する。
　紙葉類取扱装置としては、例えば、現金自動預払機（Automated　Teller　Machine）等の紙幣取扱装置が知られている。この種の紙幣取扱装置には、紙幣を収容する収容部を備えており、収容部が、紙幣を巻取ドラムの周面に巻き付けて収容するものがある。
国際公開第２０１７／２０３７１４号
　上述した紙幣取扱装置の収容部に収容された紙幣は、巻取ドラムに巻き付けられた状態が維持されるので、巻取ドラムの周方向に沿って巻き癖が生じる傾向にある。このため、利用者への出金時に収容部から排出された紙幣は、巻き癖が生じた状態で搬送される問題がある。巻き癖を有する紙幣が出金口へ送られた場合、例えば、先行して出金口へ送られた巻き癖を有する紙幣に、後続して出金口へ送られた紙幣がスムーズに重ならずに紙幣同士が衝突し、巻き癖を有する紙幣が出金口から外部へ押し出されて落下するおそれがある。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、収容部から紙葉類を排出する際、収容部の巻取ドラムによって生じた巻き癖を矯正して紙葉類を排出することができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法を提供することを目的とする。
　本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を搬送する搬送路と、紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムを有し、前記搬送路によって搬送された紙葉類を前記巻取ドラムに巻き付けて収容する収容部と、前記搬送路を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記搬送路は、紙葉類の搬送方向に沿って前記搬送路が湾曲された円弧状経路を有し、前記制御部は、前記収容部から排出された紙葉類を前記円弧状経路へ送り、当該紙葉類を前記円弧状経路に沿って往復移動させるように前記駆動機構を制御することで、前記巻取ドラムによって前記紙葉類に生じた巻き癖とは逆向きに前記紙葉類を湾曲させて前記巻き癖を矯正する。
　本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、収容部から紙葉類を排出する際、収容部の巻取ドラムによって生じた巻き癖を矯正して紙葉類を排出することができる。
図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。 図２は、実施例における収容部を示す側面図である。 図３は、実施例における収容部を示す側面図である。 図４は、実施例における搬送路の要部を示す縦断面図である。 図５は、実施例における搬送路の円弧状経路を示す側面図である。 図６は、実施例における収容部から紙幣を排出したときの制御処理を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施例における紙幣の巻き癖の矯正動作を説明するための模式図である。 図８は、実施例における紙幣の巻き癖の矯正動作を説明するための模式図である。
　以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法が限定されるものではない。
（紙幣取扱装置の構成）
　図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣２を入金する入金部３と、利用者へ紙幣２を出金する出金部４と、入金部３から搬送された紙幣２を鑑別する鑑別部５と、鑑別部５から搬送された紙幣２を収容すると共に出金部４へ出金することで紙幣２を還流する複数の収容部（還流部）６と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、各部３～６の間で紙幣２を搬送する搬送路７と、搬送路７を駆動する駆動機構８と、駆動機構８を制御する制御部９と、を備える。
　説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入金部３及び出金部４が位置する前面側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣２に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。
　入金部３及び出金部４は、紙幣取扱装置１の前面側に並んで配置されている。出金部４は、各収容部６から１枚ずつ搬送された紙幣２が出金口に集積されるように形成されている。鑑別部５は、入金部３から搬送された紙幣２の真贋を鑑別する。各収容部６は、紙幣２が巻き付けられて収容される巻取ドラム１１を有しており、収容部６の各々に紙幣２が金種ごとに収容される。
　そして、紙幣取扱装置１の制御部９は、収容部６から排出された紙幣２を、搬送路７が有する後述の円弧状経路７Ｃへ送り、この紙幣２を円弧状経路７Ｃに沿って往復移動させるように駆動機構８を制御する。これにより、収容部６の巻取ドラム１１によって紙幣２に生じた巻き癖とは逆向きに、円弧状経路７Ｃで紙幣２を湾曲させて巻き癖を矯正する。なお、巻き癖とは逆向きとは、紙幣２が有する巻き癖の湾曲形状とは略対称形状に湾曲させる向きを指す。本実施例における制御部９としては、紙幣取扱装置１の内部に設けられた制御基板の制御回路が用いられるが、これに限定されず、紙幣取扱装置１と接続された外部コンピュータが用いられてもよい。
（収容部）
　図２及び図３は、実施例における収容部６を示す側面図である。図２は、巻取ドラム１１に紙幣２が巻き付けられていない状態であり、巻取ドラム１１の外径が最小のときを示している。図３は、巻取ドラム１１に紙幣２が巻き付けられた状態であり、紙幣２が収容された巻取ドラム１１の外径（巻き径）が最大のときを示している。
　図２及び図３に示すように、収容部６は、搬送路７によって搬送された紙幣２を、供給リール（図示せず）から供給された帯状のフィルム（テープ）１２と共に巻取ドラム１１の周方向に沿って１枚ずつ巻き付けることで紙幣２を収容する。外形が長方形状の紙幣２は、例えば、紙幣２の長辺が巻取ドラム１１の周方向に沿う向きで巻き付けられる。したがって、紙幣２には、巻取ドラム１１の周方向に巻き付けられた長辺方向に沿って湾曲された巻き癖が生じる。
　なお、実施例は、紙幣２における巻き癖が生じる方向を限定するものではない。紙幣２の短辺が巻取ドラム１１の周方向に沿う向きで沿って巻き付けられ、紙幣２の短辺方向に湾曲する巻き癖を矯正するために本実施例が適用されてもよい。
　また、収容部６には、巻取ドラム１１の外周側に、紙幣２の収容に伴って徐々に大きくなる巻取ドラム１１の巻き径が最大になったことを検知する検知レバー１３が設けられている。検知レバー１３は、支軸に回動可能に支持されており、巻取ドラム１１の外周面に先端１３ａが接することで回動される（図２参照）。制御部９は、センサ（図示せず）によって検知レバー１３の回動を検知することで、巻取ドラム１１の巻き径が最大となり、巻取ドラム１１への紙幣２の収容を停止するように収容部６を制御する。
（搬送路）
　搬送路７は、入金部３からＹ方向に延びる第１直線状経路７Ａと、出金部４からＹ方向に延びる第２直線状経路７Ｂと、第１直線状経路７Ａの一端と第２直線状経路７Ｂの一端とを連結する円弧状経路７Ｃと、第１直線状経路７Ａの入金部３側と第２直線状経路７Ｂの出金部４側とを接続する連絡経路７Ｄと、円弧状経路７Ｃにおける第２直線状経路７Ｂ側から各収容部６までそれぞれ延びる収容経路７Ｅと、を有する。
　第１直線状経路７Ａと第２直線状経路７Ｂは互いに平行に設けられている。第１直線状経路７Ａの途中には鑑別部５が配置されている。円弧状経路７Ｃは、紙幣２の搬送方向に沿って搬送路７が湾曲されてＵ字状に形成されている。
　円弧状経路７Ｃは、入金部３から第１直線状経路７Ａに沿って搬送された紙幣２を収容部６に収容するときにこの紙幣２が通過する経路である。また、詳細は後述するが、収容部６から排出された紙幣２が円弧状経路７Ｃを経て第１直線状経路７Ａへ搬送された後、この紙幣２が第１直線状経路７Ａから第２直線状経路７Ｂへ搬送されるときに連絡経路７Ｄを通過し、紙幣２が出金部４へ搬送される。
（駆動機構）
　図４は、実施例における搬送路７の要部を示す縦断面図である。図５は、実施例における搬送路７の円弧状経路７Ｃを示す側面図である。図５は、図４におけるＡ方向から円弧状経路７Ｃを見た側面図である。
　図４及び図５に示すように、駆動機構８は、モータ（図示せず）によって回転される複数のプーリ１５と、各プーリ１５に接するように配置された複数のピンチローラ１６と、プーリ１５によって駆動されて搬送路７に沿って紙幣２を搬送する搬送ベルト１７（タイミングベルト）と、搬送ベルト１７とピンチローラ１６との間に挟まれて送られる紙幣２の移動を案内するガイド部材１８（図５参照）と、を有する。
　円弧状経路７Ｃには、円弧状経路７Ｃ全体に沿う外周面１５ａが形成された単一のプーリ１５が配置されている。このため、円弧状経路７Ｃを紙幣２が通過するときに紙幣２をプーリ１５の外周面１５ａに沿って湾曲させることができるので、円弧状経路７Ｃで巻き癖を矯正する作用が効果的に得られる。図５に示すように、搬送ベルト１７は、プーリ１５の外周面１５ａにおける幅方向（Ｘ方向）の中央に沿って掛け渡されている。ガイド部材１８は、プーリ１５の幅方向（Ｘ方向）の両側にそれぞれ配置されている。
　図１及び図４に示すように、例えば、搬送路７の円弧状経路７Ｃにおける第２直線状経路７Ｂ側の端部近傍には、搬送路７を通過する紙幣２を検知する光センサ２１が設けられている。光センサ２１は、例えば、透過型の光センサが用いられており、検知光を発する発光素子と、発光素子からの検知光を受光する受光素子とが搬送路７の上下方向（Ｚ方向）の対向する位置に配置されている。
　光センサ２１は、制御部９と電気的に接続されており、紙幣２の検知信号を制御部９へ送信する。制御部９は、光センサ２１の検知結果に基づいて、駆動機構８を制御することで、搬送路７の円弧状経路７Ｃの両端の間で紙幣２を所定回数、往復移動させる。制御部９は、円弧状経路７Ｃで紙幣２を往復移動させる回数を、紙幣２が光センサ２１を通過する回数に基づいて判断する。また、制御部９は、光センサ２１を通過した紙幣２を円弧状経路７Ｃの一端側（第２直線状経路７Ｂ側）から他端側（第１直線状経路７Ａ側）へ所定時間移動させた後、円弧状経路７Ｃの他端側で紙幣２の移動を停止させ、紙幣２を円弧状経路７Ｃの一端側へ戻すことで往復移動させる。また、制御部９は、駆動機構８や収容部６と電気的に接続されており、収容部６から紙幣２が排出されたときに収容部６から円弧状経路７Ｃへ紙幣２を送るように駆動機構８を制御する。
（巻取ドラムの曲率と、円弧状経路のプーリの曲率との関係）
　図１及び図２に示すように、巻取ドラム１１の直径Ｄ１に対するプーリ１５の直径Ｄ２の比率（Ｄ２／Ｄ１）は、０．９以上、１．１以下である。ここで、巻取ドラム１１の直径Ｄ１は、図２に示すように、紙幣２が巻き付けられていないときの巻取ドラム１１自体の直径を指す。
　本実施例では、一例として、巻取ドラム１１の直径Ｄ１が４０［ｍｍ］程度、プーリ１５の直径Ｄ２が３６［ｍｍ］程度に形成されており、巻取ドラム１１の直径Ｄ１に対するプーリ１５の直径Ｄ２の比率（Ｄ２／Ｄ１）が（３６／４０）＝０．９程度に設定されている。実施例では、一例として、巻取ドラム１１の直径Ｄ１がプーリ１５の直径Ｄ２よりも大きくされたが、巻取ドラム１１の直径Ｄ１とプーリ１５の直径Ｄ２の大小関係は実施例とは逆でもよい。なお、巻取ドラム１１は、図３に示すように、紙幣２が巻き付けられて最大になったときに直径が６５［ｍｍ］程度になる。
　上述のように紙幣２が円弧状経路１５Ｃに沿って往復移動されたときに、紙幣２はプーリ１５の外周面１５ａに沿って湾曲される。このとき、巻取ドラム１１の直径Ｄ１とプーリ１５の直径Ｄ１が上述の数値範囲を満たすことで、プーリ１５の外周面１５ａによって、巻取ドラム１１による紙幣２の巻き癖の曲率と同等の曲率で、紙幣２の巻き癖とは逆向きに紙幣２を湾曲させ、かつ、矯正時にプーリ１５によって逆向きの巻き癖が新たに生じることを抑えられる。このため、巻き癖を有する紙幣２を平坦に矯正する作用が高められるので、巻取ドラム１１による巻き癖を適切に矯正できる。
（紙幣の出金時における巻き癖の矯正動作）
　以上のように構成された紙幣取扱装置１において、収容部６から出金部４へ搬送される紙幣２が有する巻き癖の矯正動作を説明する。
　図６は、実施例における収容部６から紙幣２を排出したときの制御処理を説明するためのフローチャートである。図７及び図８は、実施例における紙幣２の巻き癖の矯正動作を説明するための模式図であり、円弧状経路７Ｃの両端の間で往復移動される紙幣２を示す模式図である。
　図６に示すように、紙幣取扱装置１は、利用者へ出金する際、収容部６の巻取ドラム１１から紙幣２を１枚ずつ排出する（ステップＳ１）。このとき、制御部９は、駆動機構８を制御することにより、収容部６から排出された紙幣２を搬送路７の円弧状経路７Ｃへ搬送する（ステップＳ２）。続いて、制御部９は、円弧状経路７Ｃの端部近傍に配置された光センサ２１の検知結果に基づいて駆動機構８を制御することにより、図７及び図８に示すように、円弧状経路７Ｃの両端、すなわち上端と下端との間で紙幣２を往復移動させる（ステップＳ３）。
　このとき、紙幣２は、図３及び図７に示すように、巻取ドラム１１に巻き付けられたときの内周側の紙面２ａが、円弧状経路７Ｃの外周側に位置する向きとなると共に、巻取ドラム１１に巻き付けられたときの外周側の紙面２ｂが、円弧状経路７Ｃの内周側に位置する向き、すなわち、プーリ１５の外周面１５ａに接する向きとなる。このため、円弧状経路７Ｃで往復移動される紙幣２は、巻取ドラム１１で生じた巻き癖とは逆向きに湾曲されることになり、巻き癖が矯正される。
　図６、図７及び図８に示すように、制御部９は、円弧状経路７Ｃで往復移動を所定回数、例えば、５回～１０回程度繰り返した後、巻き癖が矯正された紙幣２を円弧状経路７Ｃから第１直線状経路７Ａへ搬送し、この紙幣２を第１直線状経路７Ａから連絡経路７Ｄを通過させて第２直線状経路７Ｂへ搬送して、出金部４へ紙幣２を搬送する（ステップＳ４）。
　実施例では、第１直線状経路７Ａと第２直線状経路７Ｂとを連結するＵ字状の円弧状経路７Ｃを利用して紙幣２の巻き癖の矯正動作を行っている。言い換えると、紙幣２を収容部６に収容するときに紙幣２が通過する円弧状経路７Ｃを利用することで、紙幣２の巻き癖の矯正動作を行っている。このように既存の円弧状経路７Ｃを利用することで、矯正専用経路を搬送路７に追加することなく、搬送路７の長大化を避け、紙幣取扱装置１全体の大型化を防げる。加えて、円弧状経路７Ｃの曲率を巻取ドラム１１の曲率と同程度に容易に確保することができるので、巻取ドラム１１によって生じた巻き癖の矯正動作を適切に行うことができる。
　上述の制御処理により、制御部９は、各収容部６から紙幣２をそれぞれ排出する際に、全ての紙幣２の１枚ずつに対して巻き癖の矯正動作を行う。したがって、巻き癖が矯正された紙幣２が１枚ずつ出金部４へ送られ、出金口で紙幣２同士が衝突せずにスムーズに重ねられて出金される。
　また、実施例における制御部９は、各収容部６から排出される全ての紙幣２に対して、上述の制御処理によって巻き癖の矯正動作を行うが、これに限定されない。制御部９は、例えば、収容部６から出金部４へ複数枚の紙幣２を出金する場合のみに矯正動作を行ったり、巻取ドラム１１に巻き付けられた紙幣２の位置（巻取ドラム１１の径方向の位置）に応じて矯正動作の有無を判断し、任意の紙幣２に対してのみ矯正動作を行ったりするように制御してもよい。
（他の矯正動作）
　巻取ドラム１１に巻き付けられた紙幣２に生じる巻き癖は、巻取ドラム１１の内周側と外周側とで、巻取ドラム１１の径方向の位置の違いに伴って巻き癖の曲率が変化する。このため、巻取ドラム１１の外周側と比べて内周側は、紙幣２に生じる巻き癖の曲率が小さく、かつ、外周側に巻かれた紙幣２によって内周側に巻かれた紙幣２が押圧力を受けることで巻き癖が矯正し難くなる傾向がある。よって、制御部９は、巻取ドラム１１の内周側に巻かれた紙幣２の巻き癖を矯正するとき、円弧状経路７Ｃで紙幣２を往復移動させる回数（矯正動作の回数）を増やすことにより、矯正し難い巻き癖を適切に矯正することが可能になる。
　したがって、制御部９は、収容部６から紙幣２を排出する際、紙幣２が巻き付けられた巻取ドラム１１の外径が所定の直径以下になったときに、収容部６から排出された紙幣２を円弧状経路７Ｃに沿って往復移動させる回数を増やすように駆動機構８を制御してもよい。
　この場合、紙幣２が巻き付けられた巻取ドラム１１の外径の検知は、例えば、収容部６に収容された紙幣２の枚数を計数することで巻取ドラム１１の外径を算出し、算出結果に基づいて制御部９が判断してもよい。紙幣２の枚数を計数する代わりに、収容部６は、紙幣２の排出に伴って変化する巻取ドラム１１の外径を検出する検出部（図示せず）を備えてもよく、上述した検知レバー１３等を利用して巻取ドラム１１の外径を検知してもよい。
　また、制御部９は、紙幣２の往復移動中に、円弧状経路７Ｃの途中で紙幣２を所定時間、例えば、数秒程度だけ一時停止させるように駆動機構８を制御してもよい。つまり、制御部９は、収容部６から排出される全ての紙幣２の１枚ずつに対して、円弧状経路７Ｃでの往復移動中に一時停止させる。
　この場合、例えば、円弧状経路７Ｃの中央に紙幣２の長辺方向（搬送方向）の中央が位置するように紙幣２を一時停止させる。これにより、円弧状経路７Ｃにおいて、巻き癖が生じた紙幣２の長辺方向の全体に亘って巻き癖とは逆向きに湾曲させた状態を所定時間保つことが可能になるので、巻き癖を矯正する作用を高められる。また、円弧状経路７Ｃの途中で紙幣２を一時停止させるタイミングとしては、数秒程度だけ一時停止させる動作を１回行った後に往復移動を所定回数行う動作に移行したり、所定回数の往復移動と一時停止とを交互に繰り返したりしてもよい。
（紙幣取扱装置の制御方法）
　実施例の紙幣取扱装置１の制御方法は、収容部６から排出された紙幣２を円弧状経路７Ｃへ送り、この紙幣２を円弧状経路７Ｃに沿って往復移動させるように制御部９によって駆動機構８を制御することで、巻取ドラム１１によって紙幣２に生じた巻き癖とは逆向きに紙幣２を湾曲させて巻き癖を矯正する。なお、紙幣取扱装置１の制御方法は、制御方法をコンピュータに実行させるプログラムやこのプログラムが記録された光ディスク等の記録媒体によって使用されてもよい。
（実施例の効果）
　上述したように、実施例の紙幣取扱装置１は、搬送路７によって搬送された紙幣２を巻取ドラム１１に巻き付けて収容する収容部６と、搬送路７を駆動する駆動機構８と、駆動機構８を制御する制御部９と、を備えており、搬送路７が、紙幣２の搬送方向に沿って搬送路７が湾曲された円弧状経路７Ｃを有する。制御部９は、収容部６から排出された紙幣２を円弧状経路７Ｃへ送り、この紙幣２を前記円弧状経路７Ｃに沿って往復移動させるように駆動機構８を制御することで、巻取ドラム１１によって紙幣２に生じた巻き癖とは逆向きに円弧状経路７Ｃで紙幣２を湾曲させて巻き癖を矯正する。これにより、収容部６から紙幣２を排出する際、収容部６の巻取ドラム１１によって生じた巻き癖を矯正して紙幣２を排出することができる。その結果、収容部６の巻取ドラム１１から出金部４へ紙幣２が搬送される際に、出金部４の出金口で、出金口へ送られた紙幣２同士が重ならずに衝突して出金口から外部へ落下することを防ぎ、落下した紙幣２の紛失等を防ぐことができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１の駆動機構８は、円弧状経路７Ｃ全体に沿う外周面１５ａが形成された単一のプーリ１５を有する。これにより、円弧状経路７Ｃを紙幣２が通過するときに紙幣２をプーリ１５の外周面１５ａに沿って湾曲させることができるので、円弧状経路７Ｃで巻き癖を矯正する作用が効果的に得られる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、搬送路７が、互いに平行に設けられた第１直線状経路７Ａ及び第２直線状経路７Ｂを有しており、円弧状経路７Ｃが、第１直線状経路７Ａと第２直線状経路７Ｂとを連結するＵ字状に形成されている。これにより、搬送路７における既存の円弧状経路７Ｃを利用することで、矯正専用経路を搬送路７に追加することなく、搬送路７の長大化を避け、紙幣取扱装置１全体の大型化を防げる。加えて、円弧状経路７Ｃの曲率を巻取ドラム１１の曲率と同程度に容易に確保することができるので、巻取ドラム１１によって生じた巻き癖の矯正動作を適切に行うことができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、円弧状経路７Ｃは、紙幣２を収容部６に収容するときにこの紙幣２が通過する経路である。これにより、搬送路７における既存の円弧状経路７Ｃを利用することで、矯正専用経路を搬送路７に追加することなく、搬送路７の長大化を避け、紙幣取扱装置１全体の大型化を防げる。加えて、円弧状経路７Ｃの曲率を巻取ドラム１１の曲率と同程度に容易に確保することができるので、巻取ドラム１１によって生じた巻き癖の矯正動作を適切に行うことができる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、巻取ドラム１１の直径Ｄ１に対するプーリ１５の直径Ｄ２の比率（Ｄ２／Ｄ１）は、０．９以上、１．１以下である。これにより、プーリ１５の外周面１５ａによって、巻取ドラム１１による紙幣２の巻き癖の曲率と同等の曲率で、紙幣２の巻き癖とは逆向きに紙幣２を湾曲させ、かつ、矯正時にプーリ１５によって逆向きの巻き癖が新たに生じることを抑えられる。このため、巻き癖を有する紙幣２を平坦に矯正する作用が高められるので、巻取ドラム１１による巻き癖を適切に矯正できる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部９は、収容部６から紙幣２を排出する際、紙幣２が巻き付けられた巻取ドラム１１の外径（巻き径）が所定の直径以下になったときに、収容部６から排出された紙幣２を円弧状経路７Ｃに沿って往復移動させる回数を増やすように駆動機構８を制御する。これにより、巻取ドラム１１の外周側と比べて内周側で生じる矯正し難い巻き癖を適切に矯正することが可能になる。
　また、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部９は、紙幣２の往復移動中に、円弧状経路７Ｃの途中で紙幣２を所定時間、一時停止させるように駆動機構８を制御する。これにより、円弧状経路７Ｃにおいて、巻き癖が生じた紙幣２の搬送方向（例えば、長辺方向）の全体に亘って巻き癖とは逆向きに湾曲させた状態を所定時間保つことが可能になるので、巻き癖を矯正する作用を高められる。
　なお、実施例の紙幣取扱装置１は、入金部３から搬送された取引処理中の紙幣２を巻取ドラムに巻き付けて一時的に収容する一時保留部（図示せず）を備えてもよい。この場合、一時保留部に収容された紙幣２を出金部４へ搬送する際に、実施例のように、円弧状経路７Ｃによって紙幣２の巻き癖を矯正してもよく、実施例と同様の効果が得られる。
　　　１　紙幣取扱装置（紙葉類取扱装置）
　　　２　紙幣（紙葉類）
　　　６　収容部
　　　７　搬送路
　　　７Ａ　第１直線状経路
　　　７Ｂ　第２直線状経路
　　　７Ｃ　円弧状経路
　　　８　駆動機構
　　　９　制御部
　　１１　巻取ドラム
　　１５　プーリ
　　１５ａ　外周面
　　１７　搬送ベルト
　　　Ｄ１、Ｄ２　直径

Claims (8)

  1. 　紙葉類を搬送する搬送路と、
    　紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムを有し、前記搬送路によって搬送された紙葉類を前記巻取ドラムに巻き付けて収容する収容部と、
    　前記搬送路を駆動する駆動機構と、
    　前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
    　前記搬送路は、紙葉類の搬送方向に沿って前記搬送路が湾曲された円弧状経路を有し、
    　前記制御部は、前記収容部から排出された紙葉類を前記円弧状経路へ送り、当該紙葉類を前記円弧状経路に沿って往復移動させるように前記駆動機構を制御することで、前記巻取ドラムによって前記紙葉類に生じた巻き癖とは逆向きに前記紙葉類を湾曲させて前記巻き癖を矯正する、紙葉類取扱装置。
  2. 　前記駆動機構は、前記円弧状経路全体に沿う外周面が形成された単一のプーリを有する、
    請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記搬送路は、互いに平行に設けられた第１直線状経路及び第２直線状経路を有し、
    　前記円弧状経路は、前記第１直線状経路と前記第２直線状経路とを連結するＵ字状に形成されている、
    請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記円弧状経路は、紙葉類を前記収容部に収容するときに当該紙葉類が通過する経路である、
    請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。
  5. 　前記巻取ドラムの直径に対する前記プーリの直径の比率は、０．９以上、１．１以下である、
    請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
  6. 　前記制御部は、前記収容部から紙葉類を排出する際、紙葉類が巻き付けられた前記巻取ドラムの外径が所定の直径以下になったときに、前記収容部から排出された紙葉類を前記円弧状経路に沿って往復移動させる回数を増やすように前記駆動機構を制御する、
    請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
  7. 　前記制御部は、紙葉類の前記往復移動中に、前記円弧状経路の途中で紙葉類を所定時間、一時停止させるように前記駆動機構を制御する、
    請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
  8. 　紙葉類を搬送する搬送路と、紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムを有して前記搬送路によって搬送された紙葉類を前記巻取ドラムに巻き付けて収容する収容部と、前記搬送路を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記搬送路は、紙葉類の搬送方向に沿って前記搬送路が湾曲された円弧状経路を有する、紙幣取扱装置の制御方法であって、
    　前記収容部から排出された紙葉類を前記円弧状経路へ送り、当該紙葉類を前記円弧状経路に沿って往復移動させるように前記制御部によって前記駆動機構を制御することで、前記巻取ドラムによって前記紙葉類に生じた巻き癖とは逆向きに前記紙葉類を湾曲させて前記巻き癖を矯正する、紙葉類取扱装置の制御方法。
PCT/JP2022/043254 2022-11-22 2022-11-22 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法 WO2024111072A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/043254 WO2024111072A1 (ja) 2022-11-22 2022-11-22 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/043254 WO2024111072A1 (ja) 2022-11-22 2022-11-22 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024111072A1 true WO2024111072A1 (ja) 2024-05-30

Family

ID=91195948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/043254 WO2024111072A1 (ja) 2022-11-22 2022-11-22 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024111072A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11228005A (ja) * 1998-02-10 1999-08-24 Canon Inc シート搬送装置及び画像形成装置
JP2005255366A (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉媒体発行装置
JP2008081286A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Ricoh Co Ltd 排紙装置及び画像形成装置
JP2018142204A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 グローリー株式会社 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11228005A (ja) * 1998-02-10 1999-08-24 Canon Inc シート搬送装置及び画像形成装置
JP2005255366A (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉媒体発行装置
JP2008081286A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Ricoh Co Ltd 排紙装置及び画像形成装置
JP2018142204A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 グローリー株式会社 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5485388B2 (ja) 紙葉類収納操出装置、紙葉類処理装置、及び紙葉類収納方法
JP5242681B2 (ja) 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法
JP4767944B2 (ja) 紙幣取扱装置
JP3324528B2 (ja) 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機
JP2009217540A (ja) 紙葉類処理装置
JP5187167B2 (ja) 媒体処理装置
WO2024111072A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法
JP5694785B2 (ja) 紙葉類幅寄せ機構及び紙葉類幅寄せ方法
JP5617692B2 (ja) 収納繰出機構
US10189670B2 (en) Paper sheet handling machine and paper sheet handling method
JP4930463B2 (ja) 媒体処理装置
JP4835194B2 (ja) 紙幣取扱装置
JP2017174082A (ja) 自動釣銭入出金機
JP5101154B2 (ja) 紙幣一括払出し装置
JPS636110Y2 (ja)
WO2024018778A1 (ja) 媒体処理装置
JP2004133676A (ja) 紙幣処理装置
JP4338077B2 (ja) 紙幣処理装置
JP2019167232A (ja) 紙葉類収納装置および紙葉類処理機
JP5426249B2 (ja) 紙幣処理装置及び金銭処理機
JP2024154554A (ja) カール矯正機構、及び、紙葉類処理装置
JP2756538B2 (ja) シート処理装置
JPH01106293A (ja) 紙幣収納・繰出装置
JPH0142214Y2 (ja)
WO2011155018A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22966482

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1