JP4835194B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動取引装置に具備される紙幣入出金機等の紙幣取扱装置に関する。

従来、銀行などの金融機関に設置される自動取引装置には紙幣入出金機が具備されており、紙幣の取引が可能である。紙幣入出金機は、顧客から投入されて紙幣を入金処理するとともに、顧客の要求に応じて出金処理を行う。図１２は自動取引装置を示す一部破断斜視図である。

図１２において、自動取引装置１の接客側にはカード挿入口２、通帳挿入口３、顧客操作部４、表示部５および紙幣入出金口６が設けられている。自動取引装置１の内部には紙幣入出金機７が設けられている。紙幣入出金口６は紙幣入出金機７の一部であり、紙幣入出金口６から投入された紙幣は紙幣入出金機７で入金処理され、また顧客から出金の要求があると、紙幣入出金機７から繰り出された紙幣が紙幣入出金口６から払い出される。

図１３に紙幣入出金機の内部構成の概略を示す。図１３において、紙幣入出金機７には、接客部８、紙幣鑑別部９、一時保留部１０および紙幣スタッカ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。接客部８には、上述の紙幣入出金口６、紙幣入出金口６から投入された紙幣を受け入れると共に出金用紙幣が集積されるプール部１２、プール部１２から紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出すための接客分離部１３および出金用の紙幣をプール部１２に搬送すると共に入金時のリジェクト紙幣を集積する集積部１４が設けられている。

紙幣鑑別部９は、紙幣の金種判別や真偽判別を行う。一時保留部１０は、入金時に紙幣鑑別部９により正常と判別された紙幣を一時的に集積する。また紙幣スタッカ１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、出金用の紙幣を金種別に格納する。

ここで紙幣入出金機７の入金処理動作を説明する。紙幣が紙幣入出金口６から投入されると、投入された紙幣はプール部１２に収納される。プール部１２は回転可能になっており、紙幣投入時は開口部が上方を向いており、投入後は９０度回転して開口部が接客分離部１３側を向く。この状態で接客分離部１３が図示しない駆動系により駆動され、プール部１２内の紙幣が１枚ずつ装置内に繰り出される。

紙幣は矢印Ａ方向に搬送され、紙幣鑑別部９に送られて１枚ずつ金種、真偽が判別される。紙幣鑑別部９で正常と判別された紙幣は矢印Ｂ方向に搬送され、一時保留部１０に集積される。また紙幣鑑別部９で異常と判別された紙幣は矢印Ｃ方向に搬送され、接客部８の集積部１４に搬送されて集積される。集積部１４に集積された紙幣は、投入紙幣のすべてが鑑別された後、一括してプール部１２へ送られ、その後プール部１２は９０度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に返却される。

次に出金処理動作について説明する。図示しない制御部から出金指示が出されると、紙幣スタッカ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかから指定の金額の紙幣が繰り出され、矢印Ｄ方向に搬送され、紙幣鑑別部９に送られる。紙幣鑑別部９で鑑別された後、矢印Ｃ方向へ搬送され、集積部１４へ搬送される。この場合、集積部１４には紙幣は集積されず、紙幣は１枚ずつ集積部１４を通過してプール部１２に集積される。すべての紙幣がプール部１２に集積されると、プール部１２は９０度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に払い出される。

図１４に集積部およびプール部を上方から見た状態を示す。図１４において、集積部１４にはサイドガイド１５ａ、１５ｂが設けられており、両者の幅はＷに設定されている。プール部１２にはサイドガイド１６ａ、１６ｂが設けられており、両者の幅はＪに設定されている。また集積部１４の左側はサイドガイド１７ａ、１７ｂを有する搬送路１８が形成されており、サイドガイド１７ａとサイドガイド１７ｂの幅はＫに設定されている。ここで各部のサイドガイドの幅の大きさの関係は、搬送される紙幣１９の幅をＬとすると、Ｋ＝Ｗ＞Ｊ＞Ｌに設定されている。

紙幣を出金する場合、図１３で説明したように、集積部１４は搬送路として使用される。紙幣は集積部１４までは図示しない駆動系により１枚ずつクランプ搬送され、プール部１２に放出される。このとき、紙幣１９が左右にずれて搬送された場合は、プール部１２に放出されたときにサイドガイド１６ａ、１６ｂに案内され、プール部１２の内部に集積される。

また入金処理の場合、集積部１４はリジェクト紙幣が集積される場所となる。この場合、上述したように、紙幣１９は搬送路１８までは図示しない駆動系によりクランプ搬送され、その後集積部１４に放出され、集積される。集積部１４に集積された紙幣１９は、次にプール部１２に一括して搬送される。

以上のように集積部１４は、出金処理の場合は搬送路として使用され、入金処理の場合は集積部として使用される。このような集積部を有する紙幣取扱装置として、例えば特開平９−１６１１２５号公報に開示されるものがある（段落００５０等参照）。
特開平９−１６１１２５号公報

しかしながら上述した従来の紙幣取扱装置においては、入金取引の際に、搬送異常が発生する惧れがあった。これについて図面により説明する。図１５は従来の問題点を示す図である。

図１５において、入金処理の場合、リジェクト紙幣として搬送されてきた紙幣１９は、搬送路１８までは図示しない駆動系によりクランプ搬送され、その後集積部１４に放出され、集積される。集積部１４に集積された紙幣１９は、次にプール部１２に一括して搬送されるが、このとき、一括して搬送される紙幣１９が集積部１４の片方のサイドガイド（例えば１５ａ）方向に片寄っていると、紙幣１９はプール部１２のサイドガイド１６ａのテーパー部１６ａａに衝突し、点線で示すように紙幣１９にスキューが発生する。これにより、紙幣１９がプール部１２内で異常な集積状態となり、その後の動作不良を発生させる原因となる。

上記課題を解決するために本発明は、上流側から搬送されてきた紙幣を順次集積し、集積した紙幣を下流側へ搬送する集積搬送部を有する紙幣取扱装置において、前記集積搬送部の幅を可変とし、上流側から搬送されてきた紙幣を集積するときに前記集積搬送部の幅を狭くし、集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記集積搬送部の幅を集積の場合よりも広くすることを特徴とするものである。

本発明によれば、上流側から搬送されてきた紙幣を集積する場合は、集積搬送部の幅を狭くし、集積搬送部から下流側に紙幣を搬送する場合は集積搬送部の幅を広くしたので、集積搬送部から下流に紙幣を搬送する際に、紙幣がガイド等に衝突することはなく、動作不良を回避することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施の形態の紙幣取扱装置の集積部を示す斜視図である。図１において、実施の形態の紙幣取扱装置２１の集積部２２は、入金処理のときにはリジェクト紙幣の集積部として使用され、出金処理のときには搬送路として使用されるものである。集積部２２は、自動取引装置の接客部に設けられる。

集積部２２には、上部搬送手段としての上部ベルトユニット２３と下部搬送手段としての下部ベルトユニット２４が設けられている。上部ベルトユニット２３は、搬送ガイド２５と２本の搬送ベルト２６、２７とを一体に形成して構成される。また下部ベルトユニット２４は、搬送ガイド２８と２本の搬送ベルト２９、３０とを一体に形成して構成される。

図２は下部ベルトユニットを示す斜視図である。図２において、搬送ガイド２８には切欠き３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが形成され、これらの切欠き３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄにそれぞれプーリ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転可能に配置され、プーリ３２ａとプーリ３２ｄとの間に搬送ベルト２９が掛け渡され、プーリ３２ｂとプーリ３２ｃとの間に搬送ベルト３０が掛け渡されている。搬送ベルト２９、３０は搬送ガイド２８の上面２８ａより上方に突出している。プーリ３２ｃおよびプーリ３２ｄはシャフト３３に取付けられ、シャフト３３が図示しない駆動系により回転されることにより回転する。搬送ガイド２８は図示しない駆動系により、シャフト３３を中心に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動する。

また搬送ガイド２８の両側部には切欠き２８ｃ、２８ｄが形成されており、搬送ガイド２８の前端部に突部２８ｅ、２８ｆが形成されている。後述するように、これらの突部２８ｅ、２８ｆは図１に示すサイドガイド３７、３８に接触することによりサイドガイド３７、３８を移動させる。

図１に戻って説明すると、上部ベルトユニット２３も下部ベルトユニット２４とほぼ同様の構成を有する。搬送ベルト２６はプーリ３４ａとプーリ３４ｄとの間に掛け渡され、搬送ベルト２７はプーリ３４ｂとプーリ３４ｃとの間に掛け渡されている。搬送ベルト２６、２７は搬送ガイド２５の下面２５ａより下方に突出している。これらのプーリ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは、図示しないシャフトに取付けられ、この図示しないシャフトは搬送ガイド２５に回転自在に取付けられている。

上部ベルトユニット２３の搬送ベルト２６、２７は、それぞれ下部ベルトユニット２４の搬送ベルト２９、３０に圧接することにより回転するようになっている。下部ベルトユニット２４が矢印Ｅ方向に回動した状態においては、上部ベルトユニット２３の搬送ベルト２６、２７は、それぞれ下部ベルトユニット２４の搬送ベルト２９、３０に全長に渡って接触するが、下部ベルトユニット２４が矢印Ｆ方向に回動した状態（図１に示す状態）においては、上部ベルトユニット２３の搬送ベルト２６、２７は、それぞれ下部ベルトユニット２４の搬送ベルト２９、３０にプーリ３２ｄ、３２ｃの位置でのみ接触する。

また集積部２２には、サイドガイド３７、３８が移動可能に設けられている。サイドガイド３７、３８は、紙幣１９の幅方向のガイド幅、即ち、搬送方向に直行する方向の幅、を規制するもので、矢印Ｇ−Ｈ方向に図示しないガイドに沿って移動可能となっている。サイドガイド３７、３８の外側には圧縮スプリング３９が設けられており、サイドガイド３７は矢印Ｇ方向に押圧され、サイドガイド３８は矢印Ｈ方向に押圧されている。

サイドガイド３７、３８の下部内側（下部ベルトユニット２４側）にはテーパー部４０、４１がそれぞれ形成されている。サイドガイド３７、３８はそれぞれ下部ベルトユニット２４の搬送ガイド２８に対して両側から押圧されており、下部ベルトユニット２４の位置により、搬送ガイド２８の突部２８ｅ、２８ｆにサイドガイド３７、３８の平面部３７ａ、３８ａまたはテーパー部４０、４１が接触する。即ち、搬送ガイド２８が下方へ下がった状態（矢印Ｆ方向に回動した状態）では、テーパー部４０、４１が突部２８ｅ、２８ｆに接触し、搬送ガイド２８が上方へ上がった状態（矢印Ｅ方向に回動した状態）では、平面部３７ａ、３８ａが搬送ガイド２８の突部２８ｅ、２８ｆに接触する。サイドガイド３７、３８は常に矢印Ｇ−Ｈ方向にのみ移動し、サイドガイド３７、３８がテーパー部４０、４１以外の部分に接触することはない。

図３は本実施の形態の紙幣入出金機の内部構成を示す構成図である。図３において、紙幣入出金機５０には、従来例と同様に、接客部８、紙幣鑑別部９、一時保留部１０および紙幣スタッカ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。接客部８には、紙幣入出金口６、紙幣入出金口６から投入された紙幣を受け入れると共に出金用紙幣が集積されるプール部１２、プール部１２から紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出すための接客分離部１３および出金用の紙幣をプール部１２に搬送すると共に入金時のリジェクト紙幣を集積する集積部２２が設けられている。

次に本実施の形態による紙幣入出金機の動作を説明する。まず紙幣入出金機５０の入金処理動作を説明する。入金処理モードにおいては、集積部２２の下部ベルトユニット２４は、図示しない制御部により、図４に示す矢印Ｆ方向に回動され、紙幣Ｐが上部ベルトユニット２３と下部ベルトユニット２４の間に入り込めるようになる。なお図４は下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。

下部ベルトユニット２４が下方へ回動することにより、下部ベルトユニット２４の搬送ガイド２８の突部２８ｅ、２８ｆは、サイドガイド３７、３８のテーパー部４０、４１に接触する。サイドガイド３７、３８はスプリング３９により互いに接近する方向に押圧されているので、図５に示すように、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動する。これにより集積部２２における搬送幅は、図６に示すように、Ｗ１となり、集積部２２に集積される紙幣１９はこの搬送幅Ｗ１の範囲内に集積される。ここでＷ１＝Ｊとする。なおＪは、図３に示すプール部１２のサイドガイド１６ａ、１６ｂの幅である。また図５は集積部の動作を示す正面図であり、図６は集積部の動作を示す平面図である。

図３において、まず紙幣が紙幣入出金口６から投入されると、投入された紙幣はプール部１２に収納される。プール部１２は、紙幣投入時は開口部が上方を向いており、投入後は９０度回転して開口部が接客分離部１３側を向く。この状態で接客分離部１３が図示しない駆動系により駆動され、プール部１２内の紙幣が１枚ずつ装置内に繰り出される。

紙幣は矢印Ａ方向に搬送され、紙幣鑑別部９に送られて１枚ずつ金種、真偽が判別される。紙幣鑑別部９で正常と判別された紙幣は矢印Ｂ方向に搬送され、一時保留部１０に集積される。また紙幣鑑別部９で異常と判別された紙幣は矢印Ｃ方向に搬送され、接客部８の集積部２２に搬送されて集積される。このとき、上述のように、紙幣１９は搬送幅Ｗ１の範囲内に集積される。

投入紙幣のすべての搬送動作が終了すると、図示しない制御部により、集積部２２の下部ベルトユニット２４を、図７に示すように、矢印Ｅ方向に回動させ、上部ベルトユニット２３に接触させる。なお図７は下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。これにより、集積された紙幣１９は、上部ベルトユニット２３の搬送ベルト２６、２７と下部ベルトユニット２４の搬送ベルト２９、３０とに挟まれ、搬送可能になる。

下部ベルトユニット２４が上方に（矢印Ｅ方向に）回動することにより、下部ベルトユニット２４の搬送ガイド２８の突部２８ｅ、２８ｆは、サイドガイド３７、３８のテーパー部４０、４１から上昇し、平面部３７ａ、３８ａに接触する。このときサイドガイド３７、３８は、図８に示すように、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動する。これにより集積部２２における搬送幅は、図９に示すように、Ｗ２となる。ここで、Ｗ２＝Ｋ＞Ｗ１とする。なお図８は集積部の動作を示す正面図であり、図９は集積部の動作を示す平面図である。

次に集積部２２内に集積された紙幣１９は、一括してプール部１２へ送られる。即ち、図９において、集積された紙幣１９は、Ｗ１の範囲内に集積されている。この状態から、上部ベルトユニット２３の搬送ベルト２６、２７と下部ベルトユニット２４の搬送ベルト２９、３０で挟持され、プール部１２へ搬送される。このとき、紙幣１９はＷ１の範囲内に集積されているので、搬送される際にプール部１２のサイドガイド１６ａ、１６ｂのテーパー部１６ａａ、１６ｂａに突き当たることなく、プール部１２内に搬送される。その後プール部１２は９０度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に返却される。

次に出金処理動作について説明する。図示しない制御部から出金指示が出される。出金処理モードにおいては、集積部２２の下部ベルトユニット２４は、図示しない制御部により、図２に示す矢印Ｅ方向に回動され、上部ベルトユニット２３と下部ベルトユニット２４が全長に渡って接触した状態になる。

また下部ベルトユニット２４が上方へ回動することにより、下部ベルトユニット２４の搬送ガイド２８の突部２８ｅ、２８ｆは、図８で説明したように、サイドガイド３７、３８のテーパー部４０、４１から上昇し、平面部３７ａ、３８ａに接触する。このときサイドガイド３７、３８は、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動し、集積部２２における搬送幅はＷ２となる。

図３に示す紙幣スタッカ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかから指定の金額の紙幣が繰り出され、矢印Ｄ方向に搬送され、紙幣鑑別部９に送られる。紙幣鑑別部９で鑑別された後、矢印Ｃ方向へ搬送され、集積部２２へ搬送される。この場合、集積部２２には紙幣は集積されず、紙幣は１枚ずつ集積部２２を通過してプール部１２に集積される。すべての紙幣がプール部１２に集積されると、プール部１２は９０度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に払い出される。

以上のように本実施の形態によれば、集積部２２のサイドガイド３７、３８を搬送幅方向に移動可能とし、入金処理動作のときは、即ち集積部２２を集積場所として使用する場合は、集積部２２の幅を狭くし、集積部２２を搬送部として使用する場合は、集積部２２の幅を広くしたので、集積した紙幣を下流のプール部１２へ搬送する際にサイドガイド１６ａ、１６ｂに突き当たることなく搬送され、スキュー等を防止することができる。

また、集積部２２のサイドガイド３７、３８の移動を、下部ベルトユニット２４の回動動作に連動させて移動させるようにしたので、集積部２２の移動のための機構を特に新たに設ける必要が無く、簡単な構成で集積部２２の幅の設定を行うことができる。

次に第２の実施の形態を説明する。図１０は第２の実施の形態の集積部の要部を示す概略斜視図である。図１０において、変形例の集積部６０は、サイドガイド６１、６２が移動可能に設けられ、両サイドガイド６１、６２にはスクリューシャフト６３が回転可能に取付けられている。スクリューシャフト６３にはギア６４が取付けられ、ギア６４はモータ６５のギア６６と噛み合っている。モータ６５を回転させることにより、スクリューシャフト６３が回転し、これに伴ってサイドガイド６１、６２が矢印Ｇ−Ｈ方向に移動する。スクリューシャフト６３が一方向に回転することにより、サイドガイド６１、６２が互いに近づく方向に移動し、他方向に回転することにより、サイドガイド６１、６２は互いに遠ざかる方向に移動する。サイドガイド６１、６２は、互いに接近した位置においても、上部ベルトユニットおよび下部ベルトユニットに接触しない構成となっている。その他の機構的な構成は前記第１の実施の形態と同様である。

図１１は第２の実施の形態の紙幣入出金機の制御ブロック図である。図１１において、制御部７０は紙幣入出金機の動作全体を制御するもので、制御部７０には顧客操作部７１、モータ駆動部７２が接続され、モータ駆動部７２にはモータ６５が接続されている。顧客操作部７１は顧客の操作により取引の種類を選択入力するもので、ここで入金取引や出金取引を選択入力する。モータ駆動部７２は、集積部６０のサイドガイド６１、６２を移動させるためのモータ６５を駆動する。

次に第２の実施の形態の動作を説明する。ここでは主に集積部６０のサイドガイド６１、６２の移動動作について説明する。制御部７０が顧客制御部７１で入金取引が選択されたことを検出すると、モータ駆動部７２を介してモータ６５を駆動し、サイドガイド６１、６２を互いに接近させる方向に移動させる。またこのとき、図示しない下部ベルトユニットを下方へ回動させ、上部ベルトユニットと下部ベルトユニットの間に紙幣を集積可能とする。移動後のサイドガイド６１、６２の間隔は、第１の実施の形態と同様に図５に示すＷ１とする。この状態で、集積部６０にリジェクト紙幣が集積される。

リジェクト紙幣がすべて集積部６０に集積されたことを制御部７０が検出すると、制御部７０はモータ駆動部７２を介してモータ６５を先ほどとは逆方向に回転させ、サイドガイド６１、６２を互いに遠ざける方向に移動させる。またこのとき、図示しない下部ベルトユニットを上方へ回動させ、上部ベルトユニットと下部ベルトユニットを接触させて紙幣を搬送可能とする。広げられたサイドガイド６１、６２の間隔は、第１の実施の形態と同様に、図９に示すＷ２とする。この状態で集積された紙幣が下流側のプール部へ搬送される。

また制御部７０が顧客制御部７１で出金取引が選択されたことを検出すると、モータ駆動部７２を介してモータ６５を駆動し、サイドガイド６１、６２を互いに遠ざける方向に移動させる。移動後のサイドガイド６１、６２の間隔は、第１の実施の形態と同様に図５に示すＷ１とする。この状態で、出金紙幣が集積部６０を搬送される。なお集積部６０における集積動作および搬送動作は前記第１の実施の形態の動作と同様に行われる。

以上のように第２の実施の形態によれば、モータ６５により集積部６０のサイドガイド６１、６２を移動させるようにし、紙幣の集積時にはサイドガイド６１、６２の幅を狭くし、紙幣の搬送時にはサイドガイド６１、６２の幅を広くするようにしたので、集積部２２に集積した紙幣を搬送方向下流のプール部に搬送する際の紙幣のスキューを防止することができる。

本発明の上記各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施の形態では、リジェクト紙幣の集積部を例にして説明したが、集積と搬送をともに行う箇所であれば上記の箇所に限られない。また、上記各実施の形態では上側ユニットと下側ユニットの搬送手段として搬送ベルトによる搬送手段を用いる例を示したが、上側・下側ユニットに搬送ローラを用いた搬送手段を適用することも可能である。

実施の形態の紙幣取扱装置の集積部を示す概略斜視図である。 下部ベルトユニットを示す斜視図である。 本実施の形態の紙幣入出金機の内部構成を示す構成図である。 下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。 集積部の動作を示す正面図である。 集積部の動作を示す平面図である。 下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。 集積部の動作を示す正面図である。 集積部の動作を示す平面図である。 第２の実施の形態の集積部の要部を示す概略斜視図である。 第２の実施の形態の紙幣入出金機の制御ブロック図である。 自動取引装置を示す一部破断斜視図である。 紙幣入出金機の内部構成の概略を示す構成図である。 集積部およびプール部を示す平面図である。 従来の問題点を示す平面図である。

符号の説明

１９ 紙幣
２２、６０ 集積部
２３ 上部ベルトユニット
２４ 下部ベルトユニット
２５、２８ 搬送ガイド
２８ｅ、２８ｆ 突部
３７、３８、６１、６２ サイドガイド

Claims (3)

1. 上流側から搬送されてきた紙幣を順次集積し、集積した紙幣を下流側へ搬送する集積搬送部を有する紙幣取扱装置において、
   前記集積搬送部の幅を可変とし、
   上流側から搬送されてきた紙幣を集積するときに前記集積搬送部の幅を狭くし、
   集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記集積搬送部の幅を集積の場合よりも広くすることを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 前記集積搬送部の上流側から下流側へ紙幣を集積することなく搬送する場合、前記集積搬送部の幅を、紙幣を集積する場合よりも広くする請求項１記載の紙幣取扱装置。
3. 前記集積搬送部は、上側搬送手段と下側搬送手段とを具備し、
   前記上側搬送手段と下側搬送手段のいずれか一方の搬送手段を上流側が開くように回動可能とし、
   上流側から搬送されてくる紙幣を集積するときに前記一方の搬送手段を上流側が開くように回動させ、該回動により前記集積搬送部の幅を狭くし、
   集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記一方の搬送手段を上流側が閉じるように回動させ、該回動により前記集積搬送部の幅を広くする請求項１または２記載の紙幣取扱装置。

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