WO2024142740A1

WO2024142740A1 - 並列電源装置、プログラム

Info

Publication number: WO2024142740A1
Application number: PCT/JP2023/042760
Authority: WO
Inventors: 豊黒松; 淳一瀬戸; 薫 ▲高▼嶋
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2023-11-29
Publication date: 2024-07-04

Abstract

並列電源装置が備える各電力変換装置（３０，１３０）は、個別出力電圧値（ＶＨｒ）を検出する個別出力電圧センサ（４２，１４２）と、制御電流値（ＩＬｒ）を検出する電流センサ（４０，１４０）と、制御装置（５０）と、を備える。並列電源装置が適用されるシステムは、高，低電位側出力経路（１２Ｈ，１２Ｌ）の間の電圧値である共通出力電圧値（ＶＨｅｘｔ）を検出する共通出力電圧センサ（４４）を備える。検出された共通出力電圧値、各電力変換装置で共通の出力電圧指令値（ＶＨ＊）、及び各電力変換装置で共通の出力電力指令値（Ｐｅｘｔ＊）が各制御装置に入力されるように並列電源装置が構成されている。各制御装置は、入力された出力電圧指令値、個別出力電圧値、制御電流値、出力電力指令値及び共通出力電圧値に基づいてスイッチング制御を行う。

Description

並列電源装置、プログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年１２月２７日に出願された日本出願番号２０２２－２１０６４５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、並列電源装置及びプログラムに関する。

　この種の並列電源装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、並列接続された複数のＤＣＤＣコンバータを備えるものが知られている。

特許第６３２３６３５号公報

　何等かの要因に起因して、各ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値が大きく異なることがある。この場合、各ＤＣＤＣコンバータの出力電力値が大きく異なる電力アンバランスが発生し、各ＤＣＤＣコンバータのうち一部のＤＣＤＣコンバータに負荷が大きく偏るおそれがある。

　本開示は、電力アンバランスを抑制できる並列電源装置及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

　本開示は、直流電源と、
　前記直流電源の出力電力の供給対象部と、
を備えるシステムに適用され、複数の電力変換装置を備える並列電源装置において、
　前記各電力変換装置は、
　スイッチ、リアクトル、高電位側入力端子、低電位側入力端子、高電位側出力端子及び低電位側出力端子を有し、前記リアクトルへの磁気エネルギの蓄積及び前記リアクトルからの磁気エネルギの放出を前記スイッチのスイッチング制御によって繰り返すことにより、前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子から入力された直流電圧を変圧して前記高電位側出力端子及び前記低電位側出力端子から出力するＤＣＤＣコンバータと、
　前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子の間の電圧値である個別出力電圧値を検出する個別出力電圧センサと、
　前記リアクトルに流れる電流値又は前記高電位側出力端子へと流れる電流値のいずれかである制御電流値を検出する電流センサと、
　検出された前記個別出力電圧値及び前記制御電流値が入力される制御装置と、
を備え、
　前記システムは、
　前記直流電源の正極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側入力端子を接続する電気経路である高電位側入力経路と、
　前記直流電源の負極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側入力端子を接続する電気経路である低電位側入力経路と、
　前記供給対象部の高電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側出力端子を接続する電気経路である高電位側出力経路と、
　前記供給対象部の低電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側出力端子を接続する電気経路である低電位側出力経路と、
　前記高電位側出力経路及び前記低電位側出力経路の間の電圧値である共通出力電圧値を検出する共通出力電圧センサと、
を備え、
　検出された前記共通出力電圧値、前記各電力変換装置で共通の出力電圧指令値、及び前記各電力変換装置で共通の出力電力指令値が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記各制御装置は、入力された前記出力電圧指令値、前記個別出力電圧値、前記制御電流値、前記出力電力指令値及び前記共通出力電圧値に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行う。

　本開示では、各電力変換装置のＤＣＤＣコンバータの出力電力値を各電力変換装置で共通の出力電力指令値にするために、制御電流値に基づいて、各ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値が各電力変換装置で共通の出力電圧指令値に制御される。ここで、何等かの要因に起因して、各ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値が大きく異なることがある。

　ここで、共通出力電圧センサにより検出された共通出力電圧値は、各ＤＣＤＣコンバータの実際の出力電圧値と同等の値である。このため、共通出力電圧値は、各ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値のばらつきを補正するためのパラメータとなる。

　この点に鑑み、本開示では、各電力変換装置の制御装置は、入力された出力電圧指令値、個別出力電圧値、制御電流値及び出力電力指令値に加え、共通出力電圧値に基づいて、ＤＣＤＣコンバータのスイッチのスイッチング制御を行う。これにより、電力アンバランスを抑制することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係る制御システムの全体構成図であり、図２は、制御システムを構成する各電力変換装置の構成図であり、図３は、ＥＣＵが行う昇圧制御処理の機能ブロック図であり、図４は、ＥＣＵの電圧補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図５は、ＥＣＵの電流補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図６は、共通出力電圧値に対する個別出力電圧値のずれを示す図であり、図７は、基準電流値に対する補正後電流値のずれを示す図であり、図８は、基準電流値に対する補正後電流値のずれ量と、共通出力電圧値に対する個別出力電圧値のずれ量との関係を示す図であり、図９は、基準電流値に対する補正後電流値のずれ量と電圧補正値との関係を示す図であり、図１０は、基準電流値に対するリアクトル電流値のずれを示す図であり、図１１は、共通出力電圧値に対する補正後出力電圧値のずれを示す図であり、図１２は、共通出力電圧値に対する補正後出力電圧値のずれ量と、基準電流値に対するリアクトル電流値のずれ量との関係を示す図であり、図１３は、共通出力電圧値に対する補正後出力電圧値のずれ量と電流補正値との関係を示す図であり、図１４は、昇圧制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１５は、電圧補正値算出部の処理の手順を示すフローチャートであり、図１６は、電流補正値算出部の処理の手順を示すフローチャートであり、図１７は、検出された個別出力電圧値の補正態様を示す図であり、図１８は、検出されたリアクトル電流値の補正態様を示す図であり、図１９は、第２実施形態に係る電圧補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図２０は、電流補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図２１は、第３実施形態に係る電圧補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図２２は、電圧補正値算出部による補正処理の許可及び制限の判定方法の一例を示す図であり、図２３は、電圧補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図２４は、電流補正値算出部による補正処理の許可及び制限の判定方法の一例を示す図であり、図２５は、第３実施形態の変形例に係る電流補正値算出部による補正処理の許可及び制限の判定方法の一例を示す図であり、図２６は、第４実施形態に係る制御システムを構成する各電力変換装置の構成図であり、図２７は、ＥＣＵが行う昇圧制御処理の機能ブロック図であり、図２８は、電圧補正値算出部が行う処理の機能ブロック図であり、図２９は、第５実施形態に係る制御システムを構成する各電力変換装置の構成図である。

　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る並列電源装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。並列電源装置を備える制御システムは、電気自動車等の車両に搭載される。ただし、制御システムの適用対象としての移動体は、車両に限らず、例えば、航空機、船舶又は鉄道車両であってもよい。また、制御システムの適用対象としては、ロボット（例えば産業用ロボット）、発電機、エレベータ、定置式の非常電源又は定置式の充電器であってもよい。

　図１に示すように、制御システムは、直流電源１０と、電気負荷２０（「供給対象部」に相当）と、直流電源１０及び電気負荷２０の間の電力伝達を行う複数の電力変換装置３０とを備えている。本実施形態では、電力変換装置３０が２つである場合を例にして説明する。直流電源１０は、例えば充放電可能な蓄電池である。電気負荷２０は、例えばインバータ及び回転電機を含む。なお、電気負荷２０に代えて、例えば充放電可能な蓄電池が設けられていてもよい。

　本実施形態において、各電力変換装置３０の構成は同じである。電力変換装置３０は、図２に示すように、昇圧チョッパ型のＤＣＤＣコンバータを備えている。ＤＣＤＣコンバータは、リアクトル３１、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬ、第１キャパシタ３２及び第２キャパシタ３３を備えている。本実施形態の各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬは、ＩＧＢＴである。各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬには、フリーホイールダイオードが逆並列接続されている。

　リアクトル３１の第１端には、第１キャパシタ３２の第１端と、電力変換装置３０の第１高電位側端子ＴＨ１（「高電位側入力端子」に相当）とが接続されている。第１キャパシタ３２の第２端には、電力変換装置３０の第１低電位側端子ＴＬ１（「低電位側入力端子」に相当）が接続されている。リアクトル３１の第２端には、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとが接続されている。

　上アームスイッチＳＷＨのコレクタには、第２キャパシタ３３の第１端と、電力変換装置３０の第２高電位側端子ＴＨ２（「高電位側出力端子」に相当）とが接続されている。第２キャパシタ３３の第２端には、電力変換装置３０の第２低電位側端子ＴＬ２（「低電位側出力端子」に相当）が接続されている。下アームスイッチＳＷＬのエミッタには、第２低電位側端子ＴＬ２及び第１低電位側端子ＴＬ１が接続されている。

　電力変換装置３０は、電流センサ４０、第１電圧センサ４１（「個別入力電圧センサ」に相当）、第２電圧センサ４２（「個別出力電圧センサ」に相当）、及び制御装置としてのＥＣＵ５０を備えている。電流センサ４０は、リアクトル３１に流れる電流を検出する。第１電圧センサ４１は、第１キャパシタ３２の端子電圧を検出し、第２電圧センサ４２は、第２キャパシタ３３の端子電圧を検出する。各センサ４０～４２の検出値は、ＥＣＵ５０に入力される。

　制御システムは、直流電源１０と各電力変換装置３０とを接続するための電気経路として、第１高電位側経路１１Ｈ（「高電位側入力経路」に相当）及び第１低電位側経路１１Ｌ（「低電位側入力経路」に相当）を備えている。第１高電位側経路１１Ｈは、直流電源１０の正極端子と電力変換装置３０の第１高電位側端子ＴＨ１とを接続する。第１低電位側経路１１Ｌは、直流電源１０の負極端子と各電力変換装置３０の第１低電位側端子ＴＬ１とを接続する。

　制御システムは、各電力変換装置３０と電気負荷２０とを接続するための電気経路として、第２高電位側経路１２Ｈ（「高電位側出力経路」に相当）及び第２低電位側経路１２Ｌ（「低電位側出力経路」に相当）を備えている。第２高電位側経路１２Ｈは、各電力変換装置３０の第２高電位側端子ＴＨ２と電気負荷２０の高電位側端子とを接続する。第２低電位側経路１２Ｌは、各電力変換装置３０の第２低電位側端子ＴＬ２と電気負荷２０の低電位側端子とを接続する。

　各電力変換装置３０の第１高電位側端子ＴＨ１が第１高電位側経路１１Ｈを介して接続され、各電力変換装置３０の第１低電位側端子ＴＬ１が第１低電位側経路１１Ｌを介して接続されている。また、各電力変換装置３０の第２高電位側端子ＴＨ２が第２高電位側経路１２Ｈを介して接続され、各電力変換装置３０の第２低電位側端子ＴＬ２が第２低電位側経路１２Ｌを介して接続されている。これにより、各電力変換装置３０のＤＣＤＣコンバータは並列接続されている。

　制御システムは、第１共通電圧センサ４３（「共通入力電圧センサ」に相当）、第２共通電圧センサ４４（「共通出力電圧センサ」に相当）、及びＥＣＵ５０の上位制御装置とであるＶＣＵ４５を備えている。第１共通電圧センサ４３は、第１高電位側経路１１Ｈ及び第１低電位側経路１１Ｌの間の電圧を検出する。第２共通電圧センサ４４は、第２高電位側経路１２Ｈ及び第２低電位側経路１２Ｌの間の電圧を検出する。本実施形態において、各共通電圧センサ４３，４４の検出値は、各電力変換装置３０のＥＣＵ５０には入力されず、ＶＣＵ４５に入力される。

　ＶＣＵ４５及び各電力変換装置３０のＥＣＵ５０は、マイコンを主体として構成され、マイコンは、ＣＰＵを備えている。マイコンが提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコンがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図３～５，１６等に示す処理のプログラムが含まれる。ＶＣＵ４５及びＥＣＵ５０にインストールされたプログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されるプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介してダウンロード及び更新が可能である。

　ＶＣＵ４５は、第１共通電圧センサ４３により検出された電圧値である共通入力電圧値ＶＬｅｘｔと、第２共通電圧センサ４４により検出された電圧値である共通出力電圧値ＶＨｅｘｔとを取得する。ＶＣＵ４５は、各電力変換装置３０のＥＣＵ５０に対して、取得した共通入力電圧値ＶＬｅｘｔ及び共通出力電圧値ＶＨｅｘｔを送信する。本実施形態において、各ＥＣＵ５０に送信される共通入力電圧値ＶＬｅｘｔは共通の値であり、各ＥＣＵ５０に送信される共通出力電圧値ＶＨｅｘｔは共通の値である。

　ＶＣＵ４５は、各電力変換装置３０のＥＣＵ５０に対して、出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊及び出力電圧指令値ＶＨ＊を送信する。本実施形態において、各ＥＣＵ５０に送信される出力電圧指令値ＶＨは共通の値である。

　出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊は、電力変換装置３０が有するＤＣＤＣコンバータの出力電力の指令値である。ＶＣＵ４５は、直流電源１０から電気負荷２０へと供給すべき合計電力指令値Ｐｔоｔａｌを電力変換装置３０の数Ｎｃｖで等分した値を出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊（＝Ｐｔｏｔａｌ／Ｎｃｖ）として算出する。このため、各ＥＣＵ５０に送信される出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊は共通の値となる。

　各電力変換装置３０において、ＥＣＵ５０は、ＶＣＵ４５から送信された共通入力電圧値ＶＬｅｘｔ、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ、出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊及び出力電圧指令値ＶＨ＊を受信する。各電力変換装置３０において、電流センサ４０により検出された電流値であるリアクトル電流値ＩＬｒ（「制御電流値」に相当）、第１電圧センサ４１により検出された電圧値である個別入力電圧値ＶＬｒ、及び第２電圧センサ４２により検出された電圧値である個別出力電圧値ＶＨｒは、ＥＣＵ５０に入力される。各電力変換装置３０において、ＥＣＵ５０は、ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値を出力電圧指令値ＶＨ＊に昇圧する昇圧制御を行う。

　図３は、各電力変換装置３０のＥＣＵ５０により個別実行される昇圧制御の機能ブロック図である。

　電圧制御部５１は、後述する電圧加算部５３から出力された補正後出力電圧値ＶＨｃを出力電圧指令値ＶＨ＊にフィードバック制御するための操作量として、リアクトル３１に流す電流指令値であるリアクトル電流指令値ＩＬ＊を算出する。電圧制御部５１で用いられるフィードバック制御は、例えば比例積分制御である。

　電流制御部５２は、後述する電流加算部５４から出力された補正後電流値ＩＬｃをリアクトル指令電流値ＩＬ＊にフィードバック制御するための操作量として、デューティ比Ｄ＊を算出する。電流制御部５２で用いられるフィードバック制御は、例えば比例積分制御である。デューティ比Ｄ＊は、下アームスイッチＳＷＬの１スイッチング周期Ｔｓｗに対するオン期間Ｔоｎの比率（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）である。

　スイッチ制御部８０は、算出されたデューティ比Ｄ＊に基づいて下アームスイッチＳＷＬのゲート信号を生成する。スイッチ制御部８０は、下アームスイッチＳＷＬに対してゲート信号を出力することにより、下アームスイッチＳＷＬのスイッチング制御を行う。なお、スイッチ制御部８０は、昇圧制御において、上アームスイッチＳＷＨをオフに維持してもよいし、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンしてもよい。

　ところで、個別出力電圧値ＶＨｒには、ＤＣＤＣコンバータの実際の出力電圧値とのずれである電圧誤差が含まれる。電圧誤差には、第２電圧センサ４２の検出値に含まれるゲイン誤差及びオフセット誤差と、外乱ノイズと、各電力変換装置３０における第２電圧センサ４２の検出タイミングのずれに起因した誤差とが含まれ得る。また、リアクトル電流値ＩＬｒには、リアクトル３１に流れる実際の電流値とのずれである電流誤差が含まれる。電流誤差には、電流センサ４０の検出値に含まれるゲイン誤差及びオフセット誤差と、外乱ノイズと、各電力変換装置３０における電流センサ４０の検出タイミングのずれに起因した誤差とが含まれ得る。

　電圧誤差が含まれる場合を例にして、電圧誤差が昇圧制御に及ぼす悪影響について説明する。２つの電力変換装置３０のうち、実際の出力電圧値よりも高くなる第１電圧誤差が個別出力電圧値ＶＨｒに含まれる方を第１電力変換装置とし、実際の出力電圧値よりも低くなる第２電圧誤差が個別出力電圧値ＶＨｒに含まれる方を第２電力変換装置とする。第１電力変換装置のＥＣＵ５０は、第１電圧誤差が含まれた個別出力電圧値ＶＨｒを出力電圧指令値ＶＨ＊にフィードバック制御する昇圧制御を行い、第２電力変換装置のＥＣＵ５０は、第２電圧誤差が含まれた個別出力電圧値ＶＨｒを出力電圧指令値ＶＨ＊にフィードバック制御する昇圧制御を行う。

　この場合、第１電力変換装置においてはリアクトル電流指令値ＩＬ＊が相対的に小さくなり、第２電力変換装置においてはリアクトル電流指令値ＩＬ＊が相対的に大きくなる。その結果、第１電力変換装置の実際の出力電圧値が第２電力変換装置の実際の出力電圧値よりも低くなり、第２電力変換装置の出力電力値が第１電力変換装置の出力電力値よりも大きくなる電力アンバランスが発生する。この場合、第２電力変換装置が過熱状態となり、第２電力変換装置の信頼性が低下し得る。

　そこで、本実施形態の各ＥＣＵ５０は、図３に示すように、電圧補正値算出部６０、電流補正値算出部７０、電圧加算部５３及び電流加算部５４を備えている。電圧補正値算出部６０及び電圧加算部５３が「電圧補正部」に相当し、電流補正値算出部７０及び電流加算部５４が「電流補正部」に相当する。

　電圧補正値算出部６０は、図４に示すように、基準電流算出部６１、電流偏差算出部６２及び第１フィードバック制御部６３を備えている。基準電流算出部６１は、出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊を共通入力電圧値ＶＬｅｘｔで除算することにより、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊（＝Ｐｅｘｔ＊／ＶＬｅｘｔ）を算出する。

　電流偏差算出部６２は、電流加算部５４から出力された補正後電流値ＩＬｃを、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊から差し引くことにより、電流偏差値ΔＩＬ（＝ＩＬｅｘｔ＊－ＩＬｃ）を算出する。

　第１フィードバック制御部６３は、電流偏差値ΔＩＬを０にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値ＶＣを算出する。第１フィードバック制御部６３で用いられるフィードバック制御は、例えば比例積分制御である。

　図３の説明に戻り、電圧補正値算出部６０から出力された電圧補正値ＶＣは、電圧加算部５３に入力される。電圧加算部５３は、個別出力電圧値ＶＨｒに電圧補正値ＶＣを加算することにより、補正後出力電圧値ＶＨｃ（＝ＶＨｒ＋ＶＣ）を算出する。

　電流補正値算出部７０は、図５に示すように、第１算出部７１、第２算出部７２、電圧偏差算出部７３、過不足電流算出部７４及び第２フィードバック制御部７５を備えている。第１算出部７１は、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔの２乗値を算出し、第２算出部７２は、補正後出力電圧値ＶＨｃの２乗値を算出する。

　電圧偏差算出部７３は、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔの２乗値から補正後出力電圧値ＶＨｃの２乗値を差し引くことにより、電圧偏差値ΔＶｃｈを算出する。

　過不足電流算出部７４は、共通入力電圧値ＶＬｅｘｔ及び電圧偏差値ΔＶｃｈに基づいて、下式（ｅｑ１）に示す過不足電流偏差値ΔＩｃｈを算出する。下式（ｅｑ１）において、Ｃｈは第２キャパシタ３３の静電容量を示し、ｆｃは上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング周波数（＝１／Ｔｓｗ）を示す。

　過不足電流偏差値ΔＩｃｈは、第２キャパシタ３３の端子電圧を共通出力電圧値ＶＨｅｘｔにするために第２キャパシタ３３に流すべき電流値の過不足分を示し、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ及び個別出力電圧値ＶＨｒの差の相関値である。

　第２フィードバック制御部７５は、過不足電流偏差値ΔＩｃｈを０にフィードバック制御するための操作量として、電流補正値ＩＣを算出する。第２フィードバック制御部７５で用いられるフィードバック制御は、例えば比例積分制御である。

　図３の説明に戻り、電流補正値算出部７０から出力された電流補正値ＩＣは、電流加算部５４に入力される。電流加算部５４は、リアクトル電流値ＩＬｒに電流補正値ＩＣを加算することにより、補正後電流値ＩＬｃ（＝ＩＬｒ＋ＩＣ）を算出する。

　以上説明した補正後出力電圧値ＶＨｃ及び補正後電流値ＩＬｃの算出により、電力アンバランスを抑制できる理由について説明する。

　各電力変換装置３０の実際の出力電圧値が等しい状況において、図６に示すように、各電力変換装置３０の昇圧制御で用いられる個別出力電圧値ＶＨｒが電圧誤差の影響で異なると、各電力変換装置３０の電力アンバランス（つまり、リアクトル３１に流れる電流値のアンバランス）が発生する。図６に示すΔＶｓは、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔと個別出力電圧値ＶＨｒとのずれ量を示す。

　一方、各電力変換装置３０において個別出力電圧値ＶＨｒが異なる影響は、図７に示すように、補正後電流値ＩＬｃと基準電流値ＩＬｅｘｔ＊とのずれ量ΔＩｓ（＝ＩＬｅｘｔ＊－ＩＬｃ）として現れる。ここで、図８に示すように、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔと個別出力電圧値ＶＨｒとのずれ量ΔＶｓと、補正後電流値ＩＬｃと基準電流値ＩＬｅｘｔ＊とのずれ量ΔＩｓとの関係は、正相関（具体的には単調増加の関係）することが確認された。そこで、基本的には、ΔＩｓと電圧補正値ＶＣとの図９に示す関係に基づいて個別出力電圧値ＶＨｒが補正されることにより、電力アンバランスを抑制できる。詳しくは、電圧補正値算出部６０において、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊とリアクトル電流値ＩＬｒとの偏差が０に近づくような電圧補正値ＶＣが算出され、算出された最新の電圧補正値ＶＣによって個別出力電圧値ＶＨｒが補正されることにより、電力アンバランスを抑制できる。

　実際には、電圧誤差に加えて電流誤差も発生するため、図１０に示すように、電流誤差の影響により、電流センサ４０の検出値であるリアクトル電流値ＩＬｒが異なる。図１０に示すΔＩｓは、基準電流値ＩＬｅｘｔとリアクトル電流値ＩＬｒとのずれ量を示す。このため、電圧補正値ＶＣに基づく上述した補正処理だけでは、電力アンバランスを的確に抑制することができない懸念がある。

　一方、各電力変換装置３０においてリアクトル電流値ＩＬｒが異なる影響は、図１１に示すように、補正後出力電圧値ＶＨｃと共通出力電圧値ＶＨｅｘｔとのずれ量ΔＶｓ（＝ＶＨｅｘｔ－ＶＨｃ）として現れる。ここで、図１２に示すように、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊とリアクトル電流値ＩＬｒとのずれ量ΔＩｓと、補正後出力電圧値ＶＨｃと共通出力電圧値ＶＨｅｘｔとのずれ量ΔＶｓとの関係は、負相関（具体的には単調減少の関係）することが確認された。そこで、基本的には、ΔＶｓと電流補正値ＩＣとの図１３に示す関係に基づいてリアクトル電流値ＩＬｒが補正されることにより、電力アンバランスを抑制できる。詳しくは、電流補正値算出部７０において、過不足電流偏差値ΔＩｃｈが０に近づくような電流補正値ＩＣが算出され、算出された最新の電流補正値ＩＣによってリアクトル電流値ＩＬｒが補正されることにより、電力アンバランスを的確に抑制できる。

　図１４は、各ＥＣＵ５０により実行される昇圧制御のフローチャートである。昇圧制御処理は、ＥＣＵ５０により例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１０では、共通入力電圧値ＶＬｅｘｔ、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ、出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊及び出力電圧指令値ＶＨ＊を取得する。

　ステップＳ１１では、リアクトル電流値ＩＬｒ、個別入力電圧値ＶＬｒ及び個別出力電圧値ＶＨｒを取得する。

　ステップＳ１２では、電圧補正値算出部６０において電圧補正値ＶＣの算出処理を行う。詳しくは、図１５のステップＳ２０では、基準電流算出部６１において、取得した出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊及び共通入力電圧値ＶＬｅｘｔに基づいて、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊を算出する。ステップＳ２１では、電流偏差算出部６２において、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊から最新の補正後電流値ＩＬｃを算出することにより、電流偏差値ΔＩＬを算出する。そして、第１フィードバック制御部６３において、電流偏差値ΔＩＬに基づいて電流補正値ＩＣを算出する。

　図１４の説明に戻り、ステップＳ１３では、電圧加算部５３において、取得した個別出力電圧値ＶＨｒに、算出した最新の電圧補正値ＶＣを加算することにより、補正後出力電圧値ＶＨｃを算出する。ステップＳ１４では、電圧制御部５１において、補正後出力電圧値ＶＨｃ及び出力電圧指令値ＶＨ＊に基づいて、リアクトル電流指令値ＩＬ＊を算出する。

　ステップＳ１５では、電流補正値算出部７０において電流補正値ＩＣの算出処理を行う。詳しくは、図１６のステップＳ３０では、第１算出部７１、第２算出部７２、電圧偏差算出部７３及び過不足電流算出部７４において、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ、ステップＳ１３で算出した最新の補正後出力電圧値ＶＨｃ及び共通入力電圧値ＶＬｅｘｔに基づいて、過不足電流偏差値ΔＩｃｈを算出する。ステップＳ３１では、第２フィードバック制御部７５において、過不足電流偏差値ΔＩｃｈに基づいて、電流補正値ＩＣを算出する。

　図１４の説明に戻り、ステップＳ１６では、電流加算部５４において、取得したリアクトル電流値ＩＬｒに、算出した最新の電流補正値ＩＣを加算することにより、補正後電流値ＩＬｃを算出する。

　ステップＳ１７では、電流制御部５２において、補正後電流値ＩＬｃ及びリアクトル電流指令値ＩＬ＊に基づいて、デューティ比Ｄ＊を算出する。ステップＳ１８では、スイッチ制御部８０において、デューティ比Ｄ＊に基づいて下アームスイッチＳＷＬのスイッチング制御を行う。

　以上説明した本実施形態によれば、図１７に示すように、昇圧制御で用いられる出力電圧値のばらつきを抑制することができ、図１８に示すように、昇圧制御で用いられるリアクトル電流値のばらつきを抑制することができる。これにより、電力アンバランスを的確に抑制することができる。

　＜第１実施形態の変形例＞
　・図４に示す電圧補正値算出部６０は、第１フィードバック制御部６３により算出された電圧補正値ＶＣをその上下限値で制限する電圧補正値制限部を備えていてもよい。また、第１フィードバック制御部６３は、フィードバック制御として比例積分制御を用いる場合において、電流偏差値ΔＩＬに基づいて算出した積分項をその上下限値で制限してもよい。

　・図５に示す電流補正値算出部７０は、第２フィードバック制御部７５により算出された電流補正値ＩＣをその上下限値で制限する電流補正値制限部を備えていてもよい。また、第２フィードバック制御部７５は、フィードバック制御として比例積分制御を用いる場合において、過不足電流偏差値ΔＩｃｈに基づいて算出した積分項をその上下限値で制限してもよい。

　・電流補正値算出部７０は、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔから補正後出力電圧値ＶＨｃを差し引くことにより、電圧偏差値ΔＶｃｈ（＝ＶＨｅｘｔ－ＶＨｃ）を算出してもよい。この場合、例えば、過不足電流算出部７４において電圧偏差値ΔＶｃｈに乗算される係数が変更されればよい。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、各ＥＣＵ５０の電圧補正値算出部６０には、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ及び個別出力電圧値ＶＨｒが入力される。各ＥＣＵ５０の電圧補正値算出部６０は、図１９に示すように、スイッチング制御が停止されて昇圧制御が停止されていると判定した場合、「ＶＨｅｘｔ－ＶＨｒ」が電圧補正値ＶＣとして電圧加算部５３に出力されるように電圧切替部６４を操作する。この場合、電圧加算部５３は、「ＶＨｒ＋（ＶＨｅｘｔ－ＶＨｒ）」の演算により、補正後出力電圧値ＶＨｃとして共通出力電圧値ＶＨｅｘｔを電圧制御部５１に出力する。

　一方、各ＥＣＵ５０の電圧補正値算出部６０は、昇圧制御が行われていると判定した場合、第１フィードバック制御部６３により算出した電圧補正値ＶＣが電圧加算部５３に出力されるように電圧切替部６４を操作する。

　電圧補正値算出部６０の以上の処理により、昇圧制御の開始直後の過渡状態において電圧制御部５１で用いられる出力電圧値は、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔとなる。これにより、各ＥＣＵ５０で用いられる出力電圧値が同じ値（共通出力電圧値ＶＨｅｘｔ）となり、昇圧制御の開始直後の過渡状態における電力アンバランスを抑制することができる。

　本実施形態において、各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０には、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊及びリアクトル電流値ＩＬｒが入力される。各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０は、図２０に示すように、昇圧制御が停止されていると判定した場合、「ＩＬｅｘｔ＊－ＩＬｒ」が電流補正値ＩＣとして電流加算部５４に出力されるように電流切替部７６を操作する。この場合における基準電流値ＩＬｅｘｔ＊は、最新の値である。電流加算部５４は、「ＩＬｒ＋（ＩＬｅｘｔ＊－ＩＬｒ）」の演算により、補正後電流値ＩＬｃとして基準電流値ＩＬｅｘｔ＊を電流制御部５２に出力する。

　一方、各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０は、昇圧制御が行われていると判定した場合、第２フィードバック制御部７５により算出した電流補正値ＩＣが電流加算部５４に出力されるように電流切替部７６を操作する。

　電流補正値算出部７０の以上の処理により、昇圧制御の開始直後の過渡状態において電流制御部５２で用いられる電流値は、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊となる。これにより、各ＥＣＵ５０で用いられる電流値が同じ値（基準電流値ＩＬｅｘｔ＊）となり、昇圧制御の開始直後の過渡状態における電力アンバランスを抑制することができる。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、各ＥＣＵ５０の電圧補正値算出部６０は、図２１に示すように、個別出力電圧値ＶＨｒの補正処理が制限されていると判定した場合、「０」が電圧補正値ＶＣとして電圧加算部５３に出力されるように電圧切替部６５を操作する。この場合、電圧加算部５３では、個別出力電圧値ＶＨｒの補正が行われない。このため、電圧制御部５１は、入力された個別出力電圧値ＶＨｒを出力電圧指令値ＶＨ＊にフィードバック制御するための操作量として、リアクトル電流指令値ＩＬ＊を算出する。

　一方、各ＥＣＵ５０の電圧補正値算出部６０は、補正処理が許可されていると判定した場合、第１フィードバック制御部６３により算出した電圧補正値ＶＣが電圧加算部５３に出力されるように電圧切替部６５を操作する。

　これにより、個別出力電圧値ＶＨｒの補正が必要ない場合等において、補正処理を停止させることができ、ＥＣＵ５０の演算負荷を軽減することができる。

　ここで、補正処理の制限及び許可の判定方法の一例について、図２２を用いて説明する。電圧補正値算出部６０は、電流偏差算出部６２により算出した電流偏差値ΔＩＬの大きさが電流閾値Ｉｔｈを超えていると判定した場合、個別出力電圧値ＶＨｒの補正処理を許可すると判定する。一方、電圧補正値算出部６０は、電流偏差値ΔＩＬの大きさが電流閾値Ｉｔｈ以下であると判定した場合、個別出力電圧値ＶＨｒに対する補正を制限すると判定する。

　この判定方法によれば、補正処理に起因したＤＣＤＣコンバータの出力電圧値の変動を抑制し、ＤＣＤＣコンバータの出力電圧値を安定させることができる。

　各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０は、図２３に示すように、リアクトル電流値ＩＬｒの補正処理が制限されていると判定した場合、「０」が電流補正値ＩＣとして電流加算部５４に出力されるように電流切替部７７を操作する。この場合、電流加算部５４から電流制御部５２へとリアクトル電流値ＩＬｒが出力される。このため、電流制御部５２は、入力されたリアクトル電流値ＩＬｒをリアクトル電流指令値ＩＬ＊にフィードバック制御するための操作量として、デューティ比Ｄ＊を算出する。

　一方、各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０は、補正処理が許可されていると判定した場合、第２フィードバック制御部７５により算出した電流補正値ＩＣが電流加算部５４に出力されるように電流切替部７７を操作する。

　これにより、リアクトル電流値ＩＬｒの補正が必要ない場合等において、例えば、補正処理を停止させることができ、ＥＣＵ５０の演算負荷を軽減することができる。

　ここで、補正処理の制限及び許可の判定方法の一例について、図２４を用いて説明する。電流補正値算出部７０は、過不足電流算出部７４により算出した過不足電流偏差値ΔＩｃｈの大きさが閾値Ｉαを超えていると判定した場合、リアクトル電流値ＩＬｒの補正処理を許可すると判定する。一方、電流補正値算出部７０は、過不足電流偏差値ΔＩｃｈの大きさが閾値Ｉα以下であると判定した場合、補正処理を制限すると判定する。

　＜第３実施形態の変形例＞
　・リアクトル電流値ＩＬｒの補正処理の制限及び許可の判定方法は、図２４に示した方法に限らず、以下に説明する判定方法であってもよい。

　各電力変換装置３０の昇圧制御の開始後、ＶＣＵ４５から各ＥＣＵ５０に送信される出力電圧指令値ＶＨ＊が、図２５に示すように、０から規定電圧Ｖｐに向かって漸増する。図２５に示す例では、出力電圧指令値ＶＨ＊が一定速度で上昇する。各ＥＣＵ５０の電流補正値算出部７０は、入力された出力電圧指令値ＶＨ＊が漸増し始めた後、出力電圧指令値ＶＨ＊が判定電圧Ｖα（＜Ｖｐ）に到達したタイミングｔ１から所定時間Ｔｔｈ経過したと判定した場合、補正処理を許可する。一方、電流補正値算出部７０は、上記タイミングｔ１から所定時間Ｔｔｈ経過していないと判定した場合、補正処理を制限する。図２５のｔ２は、タイミングｔ１から所定時間Ｔｔｈ経過したタイミングを示す。所定時間Ｔｔｈは、例えば、各ＤＣＤＣコンバータの個別出力電圧値ＶＨｒが規定電圧Ｖｐに収束することを判定できる値に設定されればよい。

　昇圧制御開始直後の出力電圧指令値ＶＨ＊の過渡状態においては、各ＤＣＤＣコンバータの実際の出力電圧値が大きく変動し得る。この場合、例えば各ＥＣＵ５０における個別出力電圧値ＶＨｒの検出タイミングのずれに起因して、各ＥＣＵ５０における電圧誤差のばらつきが大きくなり、リアクトル電流値ＩＬｒが過剰に補正され得る。その結果、電力アンバランスが大きくなりやすい。これに対し、図２５に示した判定方法によれば、電力アンバランスが大きくなりやすい状況を脱してから補正処理を開始できるため、電力アンバランスの発生を好適に抑制できる。

　・電圧補正値算出部６０及び電流補正値算出部７０は、例えば、電気負荷２０に含まれる回転電機のトルクが定常状態である場合に補正処理を許可し、回転電機のトルクが急変する過渡状態において補正処理を制限してもよい。

　＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２６に示すように、各電力変換装置３０における電流センサ４０の設置位置が変更されている。詳しくは、電流センサ４０は、第２高電位側端子ＴＨ２に流れる電流値を検出できるように電力変換装置３０に設けられている。

　電圧制御部５１は、補正後出力電圧値ＶＨｃを出力電圧指令値ＶＨ＊にフィードバック制御するための操作量として、第２高電位側端子ＴＨ２へと流れる電流指令値ＩＬ＊を算出する。電流制御部５２は、補正後電流値ＩＬｃを電流指令値ＩＬ＊にフィードバック制御するための操作量として、デューティ比Ｄ＊を算出する。

　本実施形態において、電圧補正値算出部６０には、図２７に示すように、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔが入力される。電圧補正値算出部６０の基準電流算出部６１は、図２８に示すように、共通入力電圧値ＶＬｅｘｔに代えて、共通出力電圧値ＶＨｅｘｔで出力電力指令値Ｐｅｘｔ＊を除算することにより、基準電流値ＩＬｅｘｔ＊を算出する。

　以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

　＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。電力変換装置が有するＤＣＤＣコンバータとして、非絶縁型のＤＣＤＣコンバータに限らず、トランスを備える絶縁型のＤＣＤＣコンバータであってもよい。絶縁型のＤＣＤＣコンバータの一例として、図２９には、ＤＡＢ（Dual Active Bridge）方式のものを示す。

　各電力変換装置１３０が備えるＤＣＤＣコンバータは、第１フルブリッジ回路ＦＢ１と、第２フルブリッジ回路ＦＢ２と、各フルブリッジ回路ＦＢ１，ＦＢ２の間の電力伝達を行うトランス１３１と、第１キャパシタ１３２と、第２キャパシタ１３３とを備えている。トランス１３１は、第１フルブリッジ回路ＦＢ１に接続された第１コイル１３１Ａ、第２フルブリッジ回路ＦＢ２に接続された第２コイル１３１Ｂ、及び各コイル１３１Ａ，１３１Ｂと磁気結合するコアを備えている。

　第１フルブリッジ回路ＦＢ１は、第１Ａ，第２Ａ，第３Ａ，第４ＡスイッチＱＡ１，ＱＡ２，ＱＡ３，ＱＡ４を備えている。第２フルブリッジ回路ＦＢ２は、第１Ｂ，第２Ｂ，第３Ｂ，第４ＢスイッチＱＢ１，ＱＢ２，ＱＢ３，ＱＢ４を備えている。本実施形態において、各スイッチＱＡ１～ＱＡ４，ＱＢ１～ＱＢ４はＩＧＢＴである。

　電力変換装置１３０は、電流センサ１４０、第１電圧センサ１４１（「個別入力電圧センサ」に相当）、第２電圧センサ１４２（「個別出力電圧センサ」に相当）、及び制御装置としての図示しないＥＣＵを備えている。電流センサ１４０は、第１コイル１３１Ａに流れる電流（「制御電流値」に相当）をリアクトル電流値ＩＬｒとして検出する。第１電圧センサ１４１は、第１キャパシタ１３２の端子電圧を個別入力電圧値ＶＬｒとして検出し、第２電圧センサ１４２は、第２キャパシタ１３３の端子電圧を個別出力電圧値ＶＨｒとして検出する。各センサ１４０～１４２の検出値は、ＥＣＵに入力される。

　なお、直流電源１０と電気負荷２０との間の電力伝達を行うための各電力変換装置１３０における各フルブリッジ回路ＦＢ１，ＦＢ２のスイッチング制御方法は、例えば特開２０２１－１４５４０７号公報に記載されているように公知である。このため、このスイッチング制御方法の説明については省略する。

　直流電源１０から各電力変換装置１３０を介して電気負荷２０へと向かう方向に電力が伝達される場合、第１高電位側端子ＴＨ１が「高電位側入力端子」に相当し、第１低電位側端子ＴＬ１が「低電位側入力端子」に相当し、第２高電位側端子ＴＨ２が「高電位側出力端子」に相当し、第２低電位側端子ＴＬ２が「低電位側出力端子」に相当する。

　一方、電気負荷２０に代えて例えば蓄電池が設けられ、この蓄電池から各電力変換装置１３０を介して直流電源１０へと向かう方向に電力が伝達される場合、第２高電位側端子ＴＨ２が「高電位側入力端子」に相当し、第２低電位側端子ＴＬ２が「低電位側入力端子」に相当し、第１高電位側端子ＴＨ１が「高電位側出力端子」に相当し、第１低電位側端子ＴＬ１が「低電位側出力端子」に相当する。

　以上説明した本実施形態においても、先の図３～５，１４～１６と同様の処理を適用することができる。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・図２９に示す構成において、第１コイル１３１Ａではなく、第２コイル１３１Ｂに流れる電流を検出する電流センサが設けられていてもよい。

　・非絶縁型のＤＣＤＣコンバータとしては、昇圧型のＤＣＤＣコンバータに限らず、例えば、入力電圧を降圧して出力する降圧制御を実施可能な降圧型のＤＣＤＣコンバータであってもよい。
降圧制御であってもよい。

　・各共通電圧センサ４３，４４の検出値は、ＶＣＵ４５を経由せず、各電力変換装置のＥＣＵに直接入力されてもよい。

　・ＤＣＤＣコンバータが有するスイッチは、ＩＧＢＴに限らず、例えば、ボディダイオードを有するＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、スイッチの高電位側端子がドレインであり、スイッチの低電位側端子がソースである。

　・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
　直流電源（１０）と、
　前記直流電源の出力電力の供給対象部（２０）と、
を備えるシステムに適用され、複数の電力変換装置（３０，１３０）を備える並列電源装置において、
　前記各電力変換装置は、
　スイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ，ＱＡ１～ＱＢ４）、リアクトル（３１，１３１Ａ，１３１Ｂ）、高電位側入力端子（ＴＨ１）、低電位側入力端子（ＴＬ１）、高電位側出力端子（ＴＨ２）及び低電位側出力端子（ＴＬ２）を有し、前記リアクトルへの磁気エネルギの蓄積及び前記リアクトルからの磁気エネルギの放出を前記スイッチのスイッチング制御によって繰り返すことにより、前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子から入力された直流電圧を変圧して前記高電位側出力端子及び前記低電位側出力端子から出力するＤＣＤＣコンバータと、
　前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子の間の電圧値である個別出力電圧値（ＶＨｒ）を検出する個別出力電圧センサ（４２，１４２）と、
　前記リアクトルに流れる電流値又は前記高電位側出力端子へと流れる電流値のいずれかである制御電流値（ＩＬｒ）を検出する電流センサ（４０，１４０）と、
　検出された前記個別出力電圧値及び前記制御電流値が入力される制御装置（５０）と、を備え、
　前記システムは、
　前記直流電源の正極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側入力端子を接続する電気経路である高電位側入力経路（１１Ｈ）と、
　前記直流電源の負極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側入力端子を接続する電気経路である低電位側入力経路（１１Ｌ）と、
　前記供給対象部の高電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側出力端子を接続する電気経路である高電位側出力経路（１２Ｈ）と、
　前記供給対象部の低電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側出力端子を接続する電気経路である低電位側出力経路（１２Ｌ）と、
　前記高電位側出力経路及び前記低電位側出力経路の間の電圧値である共通出力電圧値（ＶＨｅｘｔ）を検出する共通出力電圧センサ（４４）と、
を備え、
　検出された前記共通出力電圧値、前記各電力変換装置で共通の出力電圧指令値（ＶＨ＊）、及び前記各電力変換装置で共通の出力電力指令値（Ｐｅｘｔ＊）が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記各制御装置は、入力された前記出力電圧指令値、前記個別出力電圧値、前記制御電流値、前記出力電力指令値及び前記共通出力電圧値に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行う、並列電源装置。
［構成２］
　前記システムは、前記高電位側入力経路及び前記低電位側入力経路の間の電圧値である共通入力電圧値（ＶＬｅｘｔ）を検出する共通入力電圧センサ（４３）を備え、
　検出された前記共通入力電圧値が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記制御電流値は、前記リアクトル（３１）に流れる電流値であり、
　前記各制御装置は、
　入力された前記個別出力電圧値を補正した値である補正後出力電圧値（ＶＨｃ）を算出する電圧補正部（５３，６０）と、
　入力された前記制御電流値を補正した値である補正後電流値（ＩＬｃ）を算出する電流補正部（５４，７０）と、
　算出された前記補正後出力電圧値を、入力された前記出力電圧指令値にフィードバック制御するための操作量として、前記リアクトルに流れる電流指令値（ＩＬ＊）を算出する電圧制御部（５１）と、
　算出された前記補正後電流値を、算出された前記電流指令値にフィードバック制御するための操作量（Ｄ＊）を算出する電流制御部（５２）と、
　前記電流制御部により算出された前記操作量に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行うスイッチ制御部（８０）と、
を備え、
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、入力された前記出力電力指令値、前記共通入力電圧値及び前記個別出力電圧値に加え、算出された前記補正後電流値に基づいて、前記補正後出力電圧値を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、入力された前記共通入力電圧値、前記共通出力電圧値及び前記制御電流値に加え、算出された前記補正後出力電圧値に基づいて、前記補正後電流値を算出する、構成１に記載の並列電源装置。
［構成３］
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通入力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出する、構成２に記載の並列電源装置。
［構成４］
　前記システムは、前記高電位側入力経路及び前記低電位側入力経路の間の電圧値である共通入力電圧値（ＶＬｅｘｔ）を検出する共通入力電圧センサ（４３）を備え、
　検出された前記共通入力電圧値が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記制御電流値は、前記高電位側出力端子へと流れる電流値であり、
　前記各制御装置は、
　入力された前記個別出力電圧値を補正した値である補正後出力電圧値（ＶＨｃ）を算出する電圧補正部（５３，６０）と、
　入力された前記制御電流値を補正した値である補正後電流値（ＩＬｃ）を算出する電流補正部（５４，７０）と、
　算出された前記補正後出力電圧値を、入力された前記出力電圧指令値にフィードバック制御するための操作量として、前記高電位側出力端子へと流れる電流指令値（ＩＬ＊）を算出する電圧制御部（５１）と、
　算出された前記補正後電流値を、算出された前記電流指令値にフィードバック制御するための操作量（Ｄ＊）を算出する電流制御部（５２）と、
　前記電流制御部により算出された前記操作量に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行うスイッチ制御部（８０）と、
を備え、
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、入力された前記出力電力指令値、前記共通出力電圧値及び前記個別出力電圧値に加え、算出された前記補正後電流値に基づいて、前記補正後出力電圧値を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、入力された前記共通出力電圧値、前記共通入力電圧値及び前記制御電流値に加え、算出された前記補正後出力電圧値に基づいて、前記補正後電流値を算出する、構成１に記載の並列電源装置。
［構成５］
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通出力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ＊）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出する、構成４に記載の並列電源装置。
［構成６］
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御が行われていると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出し、
　前記変圧制御が停止されていると判定した場合、入力された前記共通出力電圧値を前記補正後出力電圧値とする、構成３又は５に記載の並列電源装置。
［構成７］
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　算出された前記補正後電流値と前記基準電流値との差の大きさが電流閾値（Ｉｔｈ）を超えていると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出し、
　前記補正後電流値と前記基準電流値との差の大きさが前記電流閾値以下であると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値に対する補正を制限する、構成３又は５に記載の並列電源装置。
［構成８］
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　前記共通出力電圧値及び前記個別出力電圧値の差の相関値（ΔＩｃｈ）を０にフィードバック制御するための操作量として、電流補正値（ＩＣ）を算出し、
　入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出する、構成２～７のいずれか１つに記載の並列電源装置。
［構成９］
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通入力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御が行われていると判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　前記変圧制御が停止されていると判定した場合、算出した前記基準電流値を前記補正後電流値とする、構成８に記載の並列電源装置。
［構成１０］
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　算出された前記相関値の大きさが閾値（Ｉα）を超えていると判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　前記相関値の大きさが前記閾値以下であると判定した場合、入力された前記制御電流値に対する補正を制限する、構成８又は９に記載の並列電源装置。
［構成１１］
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御の開始後、前記出力電圧指令値が規定電圧（Ｖｐ）に向かって漸増するように前記並列電源装置が構成されており、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　入力された前記出力電圧指令値が漸増し始めた後、前記出力電圧指令値が前記規定電圧よりも低い判定電圧（Ｖα）に到達するタイミングから所定時間（Ｔｔｈ）経過したと判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　入力された前記出力電圧指令値が漸増し始めた後、前記タイミングから前記所定時間経過していないと判定した場合、入力された前記制御電流値に対する補正を制限する、構成８又は９に記載の並列電源装置。
［構成１２］
　直流電源（１０）と、
　前記直流電源の出力電力の供給対象部（２０）と、
　複数の電力変換装置（３０，１３０）と、
を備えるシステムに適用されるプログラムにおいて、
　前記各電力変換装置は、
　スイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ，ＱＡ１～ＱＢ４）、リアクトル（３１，１３１Ａ，１３１Ｂ）、高電位側入力端子（ＴＨ１）、低電位側入力端子（ＴＬ１）、高電位側出力端子（ＴＨ２）及び低電位側出力端子（ＴＬ２）を有し、前記リアクトルへの磁気エネルギの蓄積及び前記リアクトルからの磁気エネルギの放出を前記スイッチのスイッチング制御によって繰り返すことにより、前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子から入力された直流電圧を変圧して前記高電位側出力端子及び前記低電位側出力端子から出力するＤＣＤＣコンバータと、
　前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子の間の電圧値である個別出力電圧値（ＶＨｒ）を検出する個別出力電圧センサ（３３，１３３）と、
　前記リアクトルに流れる電流値又は前記高電位側出力端子へと流れる電流値のいずれかである制御電流値（ＩＬｒ）を検出する電流センサ（４０，１４０）と、
　検出された前記個別出力電圧値及び前記制御電流値が入力される制御装置（５０）と、を備え、
　前記システムは、
　前記直流電源の正極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側入力端子を接続する電気経路である高電位側入力経路（１１Ｈ）と、
　前記直流電源の負極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側入力端子を接続する電気経路である低電位側入力経路（１１Ｌ）と、
　前記供給対象部の高電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側出力端子を接続する電気経路である高電位側出力経路（１２Ｈ）と、
　前記供給対象部の低電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側出力端子を接続する電気経路である低電位側出力経路（１２Ｌ）と、
　前記高電位側出力経路及び前記低電位側出力経路の間の電圧値である共通出力電圧値（ＶＨｅｘｔ）を検出する共通出力電圧センサ（４４）と、
を備え、
　検出された前記共通出力電圧値、前記各電力変換装置で共通の出力電圧指令値（ＶＨ＊）、及び前記各電力変換装置で共通の出力電力指令値（Ｐｅｘｔ＊）が前記各制御装置に入力されるように前記システムが構成されており、
　前記各制御装置に、入力された前記出力電圧指令値、前記個別出力電圧値、前記制御電流値、前記出力電力指令値及び前記共通出力電圧値に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を実行させる、プログラム。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　直流電源（１０）と、
　前記直流電源の出力電力の供給対象部（２０）と、
を備えるシステムに適用され、複数の電力変換装置（３０，１３０）を備える並列電源装置において、
　前記各電力変換装置は、
　スイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ，ＱＡ１～ＱＢ４）、リアクトル（３１，１３１Ａ，１３１Ｂ）、高電位側入力端子（ＴＨ１）、低電位側入力端子（ＴＬ１）、高電位側出力端子（ＴＨ２）及び低電位側出力端子（ＴＬ２）を有し、前記リアクトルへの磁気エネルギの蓄積及び前記リアクトルからの磁気エネルギの放出を前記スイッチのスイッチング制御によって繰り返すことにより、前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子から入力された直流電圧を変圧して前記高電位側出力端子及び前記低電位側出力端子から出力するＤＣＤＣコンバータと、
　前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子の間の電圧値である個別出力電圧値（ＶＨｒ）を検出する個別出力電圧センサ（４２，１４２）と、
　前記リアクトルに流れる電流値又は前記高電位側出力端子へと流れる電流値のいずれかである制御電流値（ＩＬｒ）を検出する電流センサ（４０，１４０）と、
　検出された前記個別出力電圧値及び前記制御電流値が入力される制御装置（５０）と、を備え、
　前記システムは、
　前記直流電源の正極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側入力端子を接続する電気経路である高電位側入力経路（１１Ｈ）と、
　前記直流電源の負極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側入力端子を接続する電気経路である低電位側入力経路（１１Ｌ）と、
　前記供給対象部の高電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側出力端子を接続する電気経路である高電位側出力経路（１２Ｈ）と、
　前記供給対象部の低電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側出力端子を接続する電気経路である低電位側出力経路（１２Ｌ）と、
　前記高電位側出力経路及び前記低電位側出力経路の間の電圧値である共通出力電圧値（ＶＨｅｘｔ）を検出する共通出力電圧センサ（４４）と、
を備え、
　検出された前記共通出力電圧値、前記各電力変換装置で共通の出力電圧指令値（ＶＨ＊）、及び前記各電力変換装置で共通の出力電力指令値（Ｐｅｘｔ＊）が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記各制御装置は、入力された前記出力電圧指令値、前記個別出力電圧値、前記制御電流値、前記出力電力指令値及び前記共通出力電圧値に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行う、並列電源装置。
　前記システムは、前記高電位側入力経路及び前記低電位側入力経路の間の電圧値である共通入力電圧値（ＶＬｅｘｔ）を検出する共通入力電圧センサ（４３）を備え、
　検出された前記共通入力電圧値が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記制御電流値は、前記リアクトル（３１）に流れる電流値であり、
　前記各制御装置は、
　入力された前記個別出力電圧値を補正した値である補正後出力電圧値（ＶＨｃ）を算出する電圧補正部（５３，６０）と、
　入力された前記制御電流値を補正した値である補正後電流値（ＩＬｃ）を算出する電流補正部（５４，７０）と、
　算出された前記補正後出力電圧値を、入力された前記出力電圧指令値にフィードバック制御するための操作量として、前記リアクトルに流れる電流指令値（ＩＬ＊）を算出する電圧制御部（５１）と、
　算出された前記補正後電流値を、算出された前記電流指令値にフィードバック制御するための操作量（Ｄ＊）を算出する電流制御部（５２）と、
　前記電流制御部により算出された前記操作量に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行うスイッチ制御部（８０）と、
を備え、
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、入力された前記出力電力指令値、前記共通入力電圧値及び前記個別出力電圧値に加え、算出された前記補正後電流値に基づいて、前記補正後出力電圧値を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、入力された前記共通入力電圧値、前記共通出力電圧値及び前記制御電流値に加え、算出された前記補正後出力電圧値に基づいて、前記補正後電流値を算出する、請求項１に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通入力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出する、請求項２に記載の並列電源装置。
　前記システムは、前記高電位側入力経路及び前記低電位側入力経路の間の電圧値である共通入力電圧値（ＶＬｅｘｔ）を検出する共通入力電圧センサ（４３）を備え、
　検出された前記共通入力電圧値が前記各制御装置に入力されるように前記並列電源装置が構成されており、
　前記制御電流値は、前記高電位側出力端子へと流れる電流値であり、
　前記各制御装置は、
　入力された前記個別出力電圧値を補正した値である補正後出力電圧値（ＶＨｃ）を算出する電圧補正部（５３，６０）と、
　入力された前記制御電流値を補正した値である補正後電流値（ＩＬｃ）を算出する電流補正部（５４，７０）と、
　算出された前記補正後出力電圧値を、入力された前記出力電圧指令値にフィードバック制御するための操作量として、前記高電位側出力端子へと流れる電流指令値（ＩＬ＊）を算出する電圧制御部（５１）と、
　算出された前記補正後電流値を、算出された前記電流指令値にフィードバック制御するための操作量（Ｄ＊）を算出する電流制御部（５２）と、
　前記電流制御部により算出された前記操作量に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を行うスイッチ制御部（８０）と、
を備え、
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、入力された前記出力電力指令値、前記共通出力電圧値及び前記個別出力電圧値に加え、算出された前記補正後電流値に基づいて、前記補正後出力電圧値を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、入力された前記共通出力電圧値、前記共通入力電圧値及び前記制御電流値に加え、算出された前記補正後出力電圧値に基づいて、前記補正後電流値を算出する、請求項１に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通出力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ＊）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出する、請求項４に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御が行われていると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出し、
　前記変圧制御が停止されていると判定した場合、入力された前記共通出力電圧値を前記補正後出力電圧値とする、請求項３又は５に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　算出された前記補正後電流値と前記基準電流値との差の大きさが電流閾値（Ｉｔｈ）を超えていると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値を前記電圧補正値に基づいて補正した値を、前記補正後出力電圧値として算出し、
　前記補正後電流値と前記基準電流値との差の大きさが前記電流閾値以下であると判定した場合、入力された前記個別出力電圧値に対する補正を制限する、請求項３又は５に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　前記共通出力電圧値及び前記個別出力電圧値の差の相関値（ΔＩｃｈ）を０にフィードバック制御するための操作量として、電流補正値（ＩＣ）を算出し、
　入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出する、請求項２～５のいずれか１項に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電圧補正部は、
　前記共通入力電圧値で前記出力電力指令値を除算することにより、基準電流値（ＩＬｅｘｔ）を算出し、
　算出された前記補正後電流値を前記基準電流値にフィードバック制御するための操作量として、電圧補正値（ＶＣ）を算出し、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御が行われていると判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　前記変圧制御が停止されていると判定した場合、算出した前記基準電流値を前記補正後電流値とする、請求項８に記載の並列電源装置。
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　算出された前記相関値の大きさが閾値（Ｉα）以下を超えていると判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　前記相関値の大きさが前記閾値以下であると判定した場合、入力された前記制御電流値に対する補正を制限する、請求項８に記載の並列電源装置。
　前記ＤＣＤＣコンバータの変圧制御の開始後、前記出力電圧指令値が規定電圧（Ｖｐ）に向かって漸増するように前記並列電源装置が構成されており、
　前記各制御装置において、前記電流補正部は、
　入力された前記出力電圧指令値が漸増し始めた後、前記出力電圧指令値が前記規定電圧よりも低い判定電圧（Ｖα）に到達するタイミングから所定時間（Ｔｔｈ）経過したと判定した場合、入力された前記制御電流値を前記電流補正値に基づいて補正した値を、前記補正後電流値として算出し、
　入力された前記出力電圧指令値が漸増し始めた後、前記タイミングから前記所定時間経過していないと判定した場合、入力された前記制御電流値に対する補正を制限する、請求項８に記載の並列電源装置。
　直流電源（１０）と、
　前記直流電源の出力電力の供給対象部（２０）と、
　複数の電力変換装置（３０，１３０）と、
を備えるシステムに適用されるプログラムにおいて、
　前記各電力変換装置は、
　スイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ，ＱＡ１～ＱＢ４）、リアクトル（３１，１３１Ａ，１３１Ｂ）、高電位側入力端子（ＴＨ１）、低電位側入力端子（ＴＬ１）、高電位側出力端子（ＴＨ２）及び低電位側出力端子（ＴＬ２）を有し、前記リアクトルへの磁気エネルギの蓄積及び前記リアクトルからの磁気エネルギの放出を前記スイッチのスイッチング制御によって繰り返すことにより、前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子から入力された直流電圧を変圧して前記高電位側出力端子及び前記低電位側出力端子から出力するＤＣＤＣコンバータと、
　前記高電位側入力端子及び前記低電位側入力端子の間の電圧値である個別出力電圧値（ＶＨｒ）を検出する個別出力電圧センサ（３３，１３３）と、
　前記リアクトルに流れる電流値又は前記高電位側出力端子へと流れる電流値のいずれかである制御電流値（ＩＬｒ）を検出する電流センサ（４０，１４０）と、
　検出された前記個別出力電圧値及び前記制御電流値が入力される制御装置（５０）と、を備え、
　前記システムは、
　前記直流電源の正極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側入力端子を接続する電気経路である高電位側入力経路（１１Ｈ）と、
　前記直流電源の負極端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側入力端子を接続する電気経路である低電位側入力経路（１１Ｌ）と、
　前記供給対象部の高電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記高電位側出力端子を接続する電気経路である高電位側出力経路（１２Ｈ）と、
　前記供給対象部の低電位側端子、及び前記各ＤＣＤＣコンバータの前記低電位側出力端子を接続する電気経路である低電位側出力経路（１２Ｌ）と、
　前記高電位側出力経路及び前記低電位側出力経路の間の電圧値である共通出力電圧値（ＶＨｅｘｔ）を検出する共通出力電圧センサ（４４）と、
を備え、
　検出された前記共通出力電圧値、前記各電力変換装置で共通の出力電圧指令値（ＶＨ＊）、及び前記各電力変換装置で共通の出力電力指令値（Ｐｅｘｔ＊）が前記各制御装置に入力されるように前記システムが構成されており、
　前記各制御装置に、入力された前記出力電圧指令値、前記個別出力電圧値、前記制御電流値、前記出力電力指令値及び前記共通出力電圧値に基づいて、前記スイッチのスイッチング制御を実行させる、プログラム。