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WO2024058434A1 - 사용자의 외부 환경을 촬영하는 컨트롤 장치 및 그 동작 방법 및 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치 - Google Patents

사용자의 외부 환경을 촬영하는 컨트롤 장치 및 그 동작 방법 및 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치 Download PDF

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Publication number
WO2024058434A1
WO2024058434A1 PCT/KR2023/011806 KR2023011806W WO2024058434A1 WO 2024058434 A1 WO2024058434 A1 WO 2024058434A1 KR 2023011806 W KR2023011806 W KR 2023011806W WO 2024058434 A1 WO2024058434 A1 WO 2024058434A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
head
electronic device
user
cameras
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/011806
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정준명
윤용섭
윤주환
이진철
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020220135210A external-priority patent/KR20240037121A/ko
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of WO2024058434A1 publication Critical patent/WO2024058434A1/ko

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/361—Reproducing mixed stereoscopic images; Reproducing mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
    • H04N13/383—Image reproducers using viewer tracking for tracking with gaze detection, i.e. detecting the lines of sight of the viewer's eyes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a control device that photographs a user's external environment and a method of operating the same.
  • Embodiments of the present disclosure relate to a head-worn electronic device connected to a control device.
  • Head-worn electronic devices are being developed that provide users with experiences of augmented reality, virtual reality, mixed reality, and/or extended reality.
  • the head-worn electronic device may be connected to a control device.
  • a user may interact with augmented reality, virtual reality, mixed reality and/or extended reality using the control device.
  • the above-mentioned background technology is possessed or acquired in the process of deriving this disclosure and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before the application of this disclosure.
  • a control device held by a user may include a communication module capable of communicating with the outside of the control device.
  • the control device may include a plurality of cameras arranged to capture images in different directions.
  • the control device may include a processor that receives a camera execution command from a user wearing a head-worn electronic device connected to the control device.
  • the control device may include a processor that transmits one or more of the images captured by a plurality of cameras to the head-worn electronic device according to a camera execution command.
  • the images may represent the user's external environment captured by a plurality of cameras regardless of the user's gaze direction.
  • the operation method performed by the control device held by the user includes receiving a camera execution command from a user wearing a head-worn electronic device connected to a control device including a plurality of cameras arranged to capture images in different directions. It can include actions to receive input.
  • an operation method performed by the control device may include transmitting one or more images captured by a plurality of cameras to a head-worn electronic device according to a camera execution command.
  • the images may represent the user's external environment captured by a plurality of cameras regardless of the user's gaze direction.
  • a head-worn electronic device may be connected to a control device.
  • the head-worn electronic device may include a processor that receives one or more images captured by a plurality of cameras included in the control device and sensor values detected by a plurality of sensors included in the control device. there is.
  • a head-worn electronic device may include a display that displays one of images received based on sensor values.
  • a head-worn electronic device may include a plurality of cameras capable of photographing the external environment of the head-worn electronic device.
  • the head-worn electronic device may include a communication module capable of communicating with the outside of the head-worn electronic device.
  • the images may represent the user's external environment captured by the plurality of cameras regardless of the user's gaze direction.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • Figure 2 is a diagram for explaining a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a front perspective view of a head-worn electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a rear perspective view of a head-worn electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a block diagram for explaining devices according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the display of images captured by a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the display of an image according to the location of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining image correction according to the state of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a flowchart for explaining the operation method of the control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199).
  • the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit signals or power to or receive signals or power from the outside (e.g., an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a first side e.g., bottom side
  • a designated high frequency band e.g., mmWave band
  • a plurality of antennas e.g., array antennas
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the external electronic device 102 may render content data executed in an application and then transmit it to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 that received the data may output the content data to the display module 160. If the electronic device 101 detects user movement through an IMU sensor or the like, the processor 120 of the electronic device 101 corrects the rendering data received from the external electronic device 102 based on the movement information. It can be output to the display module 106. Alternatively, the motion information may be transmitted to the external electronic device 102 and rendering may be requested so that the screen data is updated accordingly.
  • the external electronic device 102 may be various types of devices, such as a smartphone or a case device that can store and charge the electronic device 101.
  • Figure 2 is a diagram for explaining a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a control device 201 (eg, electronic device 101 of FIG. 1) is disclosed. Since the control device 201 can be held and used in both hands, the control device 201 can be paired. In this specification, only one of a pair of control devices is shown for convenience.
  • the control device 201 includes a head-worn electronic device (e.g., the electronic device 102 or 104 in FIG. 1, the head-worn electronic device 301 in FIG. 3, or the head-worn electronic device 520 in FIG. 5). can be connected
  • the control device 201 may include a communication module (e.g., the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 514 of FIG. 5), and may control a head-worn electronic device and/or a user terminal ( Example: It may be connected to the electronic device 102 or 104 of FIG. 1 or the user terminal 530 of FIG. 5 by wire and/or wirelessly.
  • the communication module may support Bluetooth and/or BLE (Bluetooth low energy).
  • the communication protocols supported by the communication module are not limited to Bluetooth and BLE.
  • the user uses the control device 201 to interact with augmented reality (AR), virtual reality (VR), mixed reality (MR), and/or extended reality (XR) environments. It can work.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • MR mixed reality
  • XR extended reality
  • the user uses the button 233 (e.g., the input module 150 of FIG. 1) and/or the joystick 234 (e.g., the input module 150 of FIG. 1) of the control device 201. You can interact with objects displayed by the head-worn electronic device.
  • the control device 201 may include a grip unit 210, a sensor unit 220, and a control unit 230.
  • the grip portion 210 may be a portion that a user using the control device 201 holds with his/her hand. According to one embodiment, the grip part 210 may have a curved exterior so that the user can easily hold it by hand.
  • the control unit 230 may be coupled to one end of the gripping unit 210.
  • the control unit 230 may include a button 233, a joystick 234, and/or a trigger 235.
  • Button 233, joystick 234, and/or trigger 235 may receive commands from the user to interact with an XR environment such as AR, VR, and/or MR.
  • the button 233 of the control unit 230 may receive a command from the user to select an object displayed by the head-worn electronic device.
  • the joystick 234 of the control unit 230 may receive a command from the user to move the pointer within a visual image such as virtual reality or augmented reality displayed by the head-worn electronic device.
  • the pointer may be a sign indicating a point that the control device 201 points to within a visual image.
  • the head-worn electronic device can display a pointer, which is the point pointed by the control device 201, on a visual image.
  • the control unit 230 may include a touch pad (not shown) as well as any device that can receive commands from a user using the control device 201.
  • the control unit 230 may further include a plurality of cameras 236 (eg, the camera module 180 of FIG. 1).
  • the control unit 230 may further include a first camera 231 and/or a second camera 232. Although two cameras are shown in this specification, the number of cameras is not limited thereto.
  • the first camera 231 may be arranged to face the direction the controller is facing.
  • the second camera 232 may be arranged to face upward in the direction the controller is facing.
  • the first camera 231 and the second camera 232 may be arranged to face different directions.
  • the direction in which the first camera 231 and the second camera 232 face is only an example, and the direction of the camera is not limited to this and may be arranged to face various directions.
  • the control device 201 may photograph the user's external environment using a plurality of cameras 236.
  • the control device 201 may use the first camera 231 to photograph the external environment in the direction the control device 201 faces.
  • the control device 201 may use the second camera 232 to take pictures above the direction the control device 201 is facing.
  • the control device 201 may transmit captured images to a head-worn electronic device and/or a user terminal connected to the control device 201.
  • the head-worn electronic device can display the image received from the control device 201 on the display.
  • the user can change the image displayed by the head-worn electronic device using the button 233, joystick 234, and/or trigger 235. For example, if the head-worn electronic device receives a command to change the image from the user while displaying the image captured by the first camera 231, the head-worn electronic device displays the image captured by the second camera 231. You can change the image being displayed.
  • control device 201 can track the location of the control device 201 using a plurality of cameras 236.
  • the control unit 230 may be connected to the sensor unit 220 (eg, sensor module 176 in FIG. 1).
  • the sensor unit 220 can detect the movement of the control device 201.
  • the sensor unit 220 may include a plurality of sensors 221 to obtain movement information of the control device 201.
  • the control device 201 may obtain sensor values including movement information through a plurality of sensors 221.
  • the control device 201 may determine the location of the control device using sensor values.
  • the plurality of sensors 221 may include, but are not limited to, a gyro sensor and an inertial measurement unit sensor (IMU sensor).
  • the control device 201 may track the location of the control device 201 using sensor values and/or a plurality of cameras 236.
  • control device 201 may transmit the acquired sensor value to the head-worn electronic device and/or the user terminal.
  • the control device 201 may include a processor 211 (eg, processor 120 in FIG. 1).
  • the processor 211 may be included within the housing of the gripper 210, but is not limited thereto.
  • the processor 211 can control the control device 201.
  • the processor 211 can control the control device 201 according to the user's commands.
  • the processor 211 may receive commands from the user and control devices according to the received commands. For example, the processor 211 may execute the plurality of cameras 236 when receiving a command to execute the plurality of cameras 236 from the user. According to one embodiment, the processor 211 may determine the location of the control device 201 using sensor values collected by the plurality of sensors 221. For example, the processor 211 may determine the location of the controller based on the user.
  • the control device 201 includes a microphone (e.g., the input module 150 of FIG. 1), a speaker (e.g., the sound output module 155 of FIG. 1), and a battery (e.g., the input module 150 of FIG. 1). It may include a battery 189), an antenna (e.g., antenna module 197 of FIG. 1), memory (e.g., memory 130 of FIG. 1), and/or any other components suitable for the control device 201. there is.
  • Figure 3 is a front perspective view of a head-worn electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a rear perspective view of a head-worn electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a head-worn electronic device 301 may be worn on a part of the user's body and provide a user interface.
  • the head-worn electronic device 301 may provide users with augmented reality (AR), virtual reality (VR), mixed reality (MR), and/or extended reality. XR) experience.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • MR mixed reality
  • XR extended reality
  • the head-worn electronic device 301 may include a housing 310.
  • Housing 310 may be configured to accommodate at least one component.
  • the head-worn electronic device 301 may include at least one lens structure 320.
  • the lens structure 320 may include at least one lens 330 configured to adjust the focus of an image provided to the user.
  • at least one lens 330 may be configured to adjust the focus of an image output by the display 340.
  • At least one lens 330 may be disposed at a position corresponding to the position of the display 340.
  • the at least one lens 330 may include, for example, a Fresnel lens, a pancake lens, a multi-channel lens, and/or any other suitable lens.
  • the lens structure 320 may be disposed on the rear side (eg, -Z direction) of the housing 310.
  • the head-worn electronic device 301 may include a display 340.
  • the display 340 may be configured to provide an image (eg, a virtual environment) to the user.
  • the display 340 may include a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD), a liquid crystal on silicon (LCoS), an organic It may include an organic light emitting diode (OLED), and/or a micro light emitting diode (micro LED).
  • the display 240 when the display 240 is one of LCD, DMD, and LCoS, the display 240 may include a light source (not shown) configured to transmit an optical signal to an area where an image is output.
  • the display 340 when the display 340 is an OLED or micro LED, the display 340 can provide an image to the user by generating an optical signal on its own. According to one embodiment, the display 340 may provide a different experience to the user depending on whether the first camera 360 is operating. For example, when the first camera 360 is operating, the display 340 may display the external environment captured by the first camera 360 to provide an AR experience to the user. For example, when the first camera 360 is not operating, the display 340 may display a virtual environment to provide a VR experience to the user. According to one embodiment, the display 340 may display a pointer indicating a point that a control device (e.g., the control device 201 of FIG. 2) points within a visual image such as virtual reality or augmented reality. According to one embodiment, the display 340 may display an image captured by one of the plurality of cameras (eg, the plurality of cameras 236 of FIG. 2) of the control device in a visual image.
  • a control device e.g., the control device 201 of FIG
  • the head-worn electronic device 301 may include a sensor 350.
  • the sensor 350 may be configured to detect the depth of the subject.
  • the sensor 350 may be configured to transmit a signal toward and/or receive a signal from the subject.
  • the transmitted signal may include near-infrared light, ultrasound, and/or laser.
  • the sensor 350 may be configured to measure the time of flight (ToF) of a signal to measure the distance between the head-worn electronic device 301 and the subject.
  • ToF time of flight
  • the head-worn electronic device 301 may include a plurality of first cameras 360.
  • a plurality of first cameras 360 may be configured to acquire images from a subject.
  • a plurality of first cameras 360 may be disposed on the front side (eg, Z direction) of the housing 310.
  • a plurality of first cameras 360 may be disposed on both sides of the sensor 350, respectively.
  • the plurality of first cameras 360 may include an image stabilizer actuator (not shown) and/or an autofocus actuator (not shown).
  • the plurality of first cameras 360 may include at least one camera configured to acquire a color image, a global shutter camera, or a rolling shutter camera, or a combination thereof.
  • the first camera 360 may selectively photograph the user's surrounding environment according to the user's command. For example, when a closed mode command is received from a user, the first camera 360 may be turned off. For example, when an open mode command is received from a user, the first camera 360 may be turned on.
  • the head-worn electronic device 301 may include a plurality of second cameras 370.
  • a plurality of second cameras 370 may be configured to recognize a subject.
  • the plurality of second cameras 370 may be configured to detect and/or track an object (eg, a human head or hand) or space with 3 degrees of freedom or 6 degrees of freedom.
  • the plurality of second cameras 370 may include global shutter cameras.
  • the plurality of second cameras 370 may be configured to perform simultaneous localization and mapping (SLAM) using depth information of the subject.
  • SLAM simultaneous localization and mapping
  • the plurality of second cameras 370 may be configured to recognize the subject's gesture.
  • a plurality of second cameras 370 may be disposed on the front of the housing 310.
  • a plurality of second cameras 370 may be respectively disposed in corner areas of the front of the housing 310.
  • the head-worn electronic device 301 may include a plurality of third cameras 380.
  • the plurality of third cameras 380 may be configured to recognize the user's face.
  • the plurality of third cameras 380 may be configured to detect and track the user's facial expression.
  • the head-worn electronic device 301 may include a processor (eg, processor 521 in FIG. 5).
  • the processor may be included inside the housing 310.
  • the processor may be included in a temple (not shown) that is connected to the head-worn electronic device 301 and secures it in close contact with the head of the user of the head-worn electronic device 301.
  • the processor may be electrically and/or physically connected to the display 340, sensor 350, first camera 360, second camera 370, and third camera 380.
  • Processors include, for example, central processing units, microprocessors, graphic processing units, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), and digital signal processing devices (DSPDs). ), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs), but are not limited thereto.
  • the head-worn electronic device 301 may include a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 524 of FIG. 5).
  • the head-worn electronic device 301 can communicate wired/wireless with a control device and/or a user terminal through a communication module.
  • head-worn electronic device 301 may include a microphone, speakers, batteries, antennas, sensors, and/or any other components suitable for head-worn electronic device 301 .
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these.
  • a processor e.g., processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play Store TM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.
  • Figure 5 is a block diagram for explaining devices according to an embodiment of the present disclosure.
  • a control device 510 e.g., the electronic device 101 of FIG. 1 and the control device 201 of FIG. 2 and a head-worn electronic device 520 (e.g., the head-worn electronic device 520 of FIG. 3).
  • An electronic device 301) and a user terminal 530 are shown.
  • the control device 510, the head-worn electronic device 520, and the user terminal 530 may each be connected to other devices wired and/or wirelessly.
  • the control device 510 is wirelessly connected to the head-worn electronic device 520 and the user terminal 530, and the head-worn electronic device 520 and the user terminal 530 are wired and/or wirelessly connected. It can be connected to .
  • the control device 510, the head-worn electronic device 520, and the user terminal 530 may transmit and receive data with each other.
  • the control device 510 may receive a command input from a user and an image captured by a plurality of cameras 512 (e.g., the camera module 180 of FIG. 1 and the plurality of cameras 236 of FIG. 2).
  • the sensor value may be transmitted to the head-worn electronic device 520 and/or the user terminal 530.
  • the head-worn electronic device 520 and/or the user terminal 530 processes the received data using its respective processor (e.g., processor 521 and processor 531) and then returns the processing result to the control device ( 510).
  • the head-worn electronic device 520 may transmit data to the user terminal 530.
  • the user terminal 530 may perform graphic calculation processing using the received data and transmit the processing result to the head-worn electronic device 520.
  • the control device 510 includes a processor 511 (e.g., processor 120 in FIG. 1 and processor 211 in FIG. 2), a plurality of cameras 512, and a plurality of sensors 513 (e.g., FIG. 1 may include a sensor module 176 and a plurality of sensors 221 of FIG. 2) and a communication module 514 (e.g., the communication module 190 of FIG. 1).
  • a user may interact with augmented reality and/or virtual reality using control device 510 .
  • a user may use the control device 510 to interact with objects displayed in augmented reality and/or virtual reality.
  • the communication module 514 of the control device 510 may communicate with an external device of the control device 510 by wire and/or wirelessly.
  • communication module 514 may communicate with head-worn electronic device 520 wired and/or wirelessly.
  • the communication module 514 may communicate with the user terminal 530 wired and/or wirelessly.
  • the communication module 514 of the control device 510 may transmit and/or receive data with an external device of the control device 510.
  • the control device 510 transmits sensor values detected by a plurality of sensors 513 and/or one or more visual images captured by a plurality of cameras 512 to the head-worn electronic device 520 and/or the user terminal ( 530).
  • the control device 510 can turn on/off the plurality of cameras 512 when receiving a camera on/off command from the user.
  • the processor 511 of the control device 510 can turn on/off the plurality of cameras 512 when receiving a camera on/off command from the user. That is, the processor 511 can control the control device 510 and/or components included in the control device 510 and integrate and process data. Accordingly, in this specification, the configuration performed by the control device 510 may be the configuration performed by the processor 511.
  • the control device 510 may execute the plurality of cameras 512 when receiving a specific input from the user.
  • the specific input may be a predetermined input for executing the plurality of cameras 512.
  • a specific input may include, but is not limited to, pressing a button (e.g., button 233 in FIG. 2) twice and pressing the button for more than 3 seconds.
  • the specific input may be a predetermined input for executing a plurality of cameras 512 on the control device 510 as well as the head-worn electronic device 520 and/or the user terminal 530. .
  • a specific input may be when a user wearing the head-worn electronic device 520 continuously moves his head left and right and when a user wearing the head-worn electronic device 520 blinks his eyes three times in succession. Cases may be included, but are not limited thereto.
  • the control device 510 when the control device 510 receives a specific input, it may provide the user wearing the head-worn electronic device 520 with the choice of whether to use other components in addition to the plurality of cameras 512. there is. For example, when the control device 510 receives a specific input, the control device 510 causes the display 522 of the head-worn electronic device 520 to display buttons, a joystick (or a joystick) in addition to the plurality of cameras 512.
  • a pop-up window may be displayed indicating whether to activate the joystick 234 and/or the trigger (e.g., the trigger 235 in Figure 2) in Figure 2. If the user uses other than the plurality of cameras 512, a pop-up window may be displayed.
  • the plurality of cameras 512 can be run on the control device 510. If the user selects to use other components in addition to the plurality of cameras 512, the plurality of cameras 512 can be run. Cameras 512 as well as other components may be activated.
  • the control device 510 uses sensor values detected by a plurality of sensors 513 and/or one or more visual images captured by a plurality of cameras 512.
  • the location can be determined.
  • the control device 510 may determine the location of the control device 510 using sensor values detected by the plurality of sensors 513.
  • the control device 510 may determine the location of the control device 510 using one or more visual images captured by the plurality of cameras 512.
  • the position of the control device 510 may be a relative position of the control device 510 with respect to the user.
  • control device 510 may run a plurality of cameras 512 depending on the location of the control device 510.
  • control device 510 may launch a plurality of cameras 512 when the location of the control device 510 is outside the user's viewing angle.
  • the control device when the moving speed of the control device 510 determined by the processor 511 using the sensor value is more than a threshold, even if the position of the control device 510 is outside the user's viewing angle, the control device ( 510) may not execute the plurality of cameras 512. For example, if the speed of the control device 510 is above the threshold, the processor 511 determines that the movement of the control device 510 is a movement that occurred in interaction with augmented reality and/or virtual reality and determines the movement of the control device 510 ( Even if the location of 510 is outside the user's viewing angle, the plurality of cameras 512 may not be executed.
  • the threshold may be a predetermined value that is less than the movement speed resulting from interaction with augmented reality and/or virtual reality.
  • the head-worn electronic device 520 may receive sensor values detected by a plurality of sensors 513 of the control device 510 and/or one or more visual images captured by a plurality of cameras 512.
  • the location of the control device 510 can be tracked using .
  • the user terminal 530 uses sensor values detected by the plurality of sensors 513 of the control device 510 and/or one or more visual images captured by the plurality of cameras 512 to control the control device 510. Location can be tracked.
  • the head-worn electronic device 520 may track the position of the control device 510 and display an image at a position within the visual image corresponding to the relative position of the control device 510.
  • the head-worn electronic device 520 or the user terminal 530 may track the location of the control device 510 and move the image displayed within the visual image according to the tracked location.
  • the head-worn electronic device 520 includes a processor 521, a display 522 (e.g., display 340 in FIG. 3), and a plurality of cameras 523 (e.g., first camera 360 in FIG. 3). and a communication module 524 (e.g., the communication module 190 of FIG. 1).
  • the display 522 may be controlled to provide a visual image, such as augmented reality or virtual reality, to the user.
  • the display 522 includes a plurality of cameras 523 (e.g., the It can be controlled to provide different visual images to the user depending on whether the first camera 360 is running. For example, when multiple cameras 523 are running, display 522 can be controlled by processor 521 to provide augmented reality to the user. For example, when the plurality of cameras 523 are not running, the display 522 can be controlled by the processor 521 to provide virtual reality to the user.
  • the processor 521 may control components included in the head-worn electronic device 520.
  • the processor 521 may control the plurality of cameras 523 to turn on/off according to commands received from the user.
  • the head-worn electronic device 520 may execute a plurality of cameras 512 depending on the location of the control device 510.
  • the head-worn electronic device 520 receives the sensor values 513 detected by the plurality of sensors 513 of the control device 510 and determines whether the location of the control device 510 is outside the user's viewing angle. can do.
  • the head-worn electronic device 520 may generate a camera execution command for the plurality of cameras 512 included in the control device 510.
  • the generated execution command may be transmitted to the control device 510 through the communication module 524 of the head-worn electronic device 520.
  • the control device 510 that receives the execution command can execute the plurality of cameras 512.
  • the processor 521 of the head-worn electronic device 520 determines the control device 510 using sensor values detected by the plurality of sensors 513 of the control device 510. When the movement speed is above the threshold, the head-worn electronic device 520 executes the camera operation for the plurality of cameras 512 included in the control device 510 even if the location of the control device 510 is outside the user's viewing angle. Commands may not be generated.
  • the processor 521 may receive one or more images captured by the plurality of cameras 512 and sensor values detected by the plurality of sensors 513 from the control device 510.
  • the processor 521 may track the location of the control device 510 using one or more received images and sensor values.
  • the head-worn electronic device 520 uses sensor values and images collected using a sensor (e.g., sensor 350 in FIG. 3) and a plurality of cameras 523 to provide information about the surrounding environment. Can draw 3D maps.
  • the head-worn electronic device 520 can recognize the initial location of the control device 510 by comparing the image and sensor values received from the control device 510 with the 3D map. After recognizing the initial location, the head-worn electronic device 520 can continuously track the location of the control device 510 using images and sensor values received from the control device 510.
  • the head-worn electronic device 520 is a control device ( 510) can be recognized. After recognizing the initial location, the head-worn electronic device 520 can continuously track the location of the control device 510 using images and sensor values received from the control device 510.
  • the processor 521 displays an image captured by a camera (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) disposed in the direction toward which the control device 510 faces among one or more images with priority.
  • the display 522 can be controlled to do so.
  • the user terminal 530 may include a processor 531.
  • the user terminal 530 may be an electronic device including a processor 531.
  • various computing devices such as mobile phones, smartphones, tablets, e-book devices, laptops, personal computers, desktops, workstations or servers, or various wearable devices such as smart watches, smart speakers, smart TVs, or smart refrigerators. It may include various home appliances, smart cars, smart kiosks, Internet of Things (IoT) devices, Walking Assist Devices (WADs), drones, or robots.
  • IoT Internet of Things
  • WADs Walking Assist Devices
  • drones or robots.
  • head worn electronic device 520 may render virtual reality and/or augmented reality and cause head worn electronic device 520 to display the rendered virtual reality and/or augmented reality.
  • the head-worn electronic device 520 includes the processor 521
  • the head-worn electronic device 520 can render and display virtual reality and/or augmented reality to the user.
  • the terminal 530 may not be needed.
  • the control device 510 and the head worn electronic device 520 are used to practice the present invention. ) may be necessary.
  • the control device 510, the head-worn electronic device 520 and the A user terminal 530 may be required.
  • the processor 531 may control the control device 510 and/or the head-worn electronic device 520 connected to the user terminal 530.
  • the processor 531 of the user terminal 530 receives one or more images captured by a plurality of cameras 512 and/or sensed by a plurality of sensors 513 from the control device 510. Sensor values can be received.
  • the processor 531 may determine the location of the control device 510 using the received sensor value.
  • the processor 531 may control the plurality of cameras 512 of the control device 510 to be executed when the location of the control device 510 is outside the user's viewing angle.
  • the processor 531 may determine the moving speed of the control device 510 using the received sensor value. When the moving speed of the control device 510 is greater than the threshold, the processor 531 controls the plurality of cameras 512 of the control device 510 not to run even if the control device 510 is out of the user's viewing angle. can do.
  • the processor 531 may track the location of the control device 510 using received images and/or sensor values.
  • the processor 531 may display the image received by the head-worn electronic device 520 on a partial area of the display 522 of the head-worn electronic device 520 based on the location of the control device 510. .
  • the processor 531 may display the image received from the control device 510 in an area within the display 522 of the head-worn electronic device 520 that corresponds to the location of the control device 510.
  • the processor 531 may determine whether the control device 510 is tilted using the sensor value. If the control device 510 is tilted, the processor 531 can straighten the image received from the control device 510. For example, the processor 531 may correct the image received from the control device 510 so that it is displayed directly on the display 522 of the head-worn electronic device 520.
  • the processor 531 displays the head-worn electronic device 520 with priority on the image captured by the camera disposed in the direction facing the front of the control device 510 among the at least one received image. (522) can be displayed.
  • the processor 531 may cause the display 522 of the head-worn electronic device 520 to display an image captured by a camera disposed in a direction other than the front according to the user's operation of the control device 510.
  • the head-worn electronic device 520 may operate independently without the user terminal 530. Even if the head-worn electronic device 520 is not connected to the user terminal 530, it can independently provide a visual image to the user through the display 522. Even when the head-worn electronic device 520 operates independently without the user terminal 530, the head-worn electronic device 520 and the control device 510 can perform all operations disclosed in this specification.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the display of images captured by a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a diagram for explaining a user wearing a head-worn electronic device 602 (e.g., the head-worn electronic device 301 of FIG. 3 and the head-worn electronic device 520 of FIG. 5).
  • FIG. 6B shows a visual image 610 among one or more images captured by the control device 601 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the control device 201 of FIG. 2, and the control device 510 of FIG. 5). This is a diagram to explain the display image 611 displayed in ).
  • a user may wear the head-worn electronic device 602 and hold the control device 601.
  • the user can view images captured by a plurality of cameras (e.g., the first camera 360 of FIG. 3 and the plurality of cameras 523 of FIG. 5) included in the head-worn electronic device 602.
  • a plurality of cameras e.g., the first camera 360 of FIG. 3 and the plurality of cameras 523 of FIG. 5
  • the user's viewing angle 604 may be narrower than the viewing angles of the plurality of cameras, the user cannot recognize the entire external environment captured by the plurality of cameras included in the head-worn electronic device.
  • the user can recognize the subject and the external environment only within the user's viewing angle 604. In order to recognize objects and external environments outside the user's viewing angle 604, the user may need to move the head wearing the head-worn electronic device 602.
  • the subject 605 may be located outside the user's viewing angle 604.
  • the user can point the control device 601 toward the subject 605 without moving the head wearing the head-worn electronic device 602.
  • the user may point the control device at the subject 605 while looking in the gaze direction 606 that is in front of the user.
  • a plurality of cameras (e.g., a camera module 180 in FIG. 1, a plurality of cameras 236 in FIG. 2, and a plurality of cameras 512 in FIG. 5) of the control device 601 )) is running, the control device 601 displays one or more images representing the external environment captured by a plurality of cameras on the display of the head-worn electronic device 602 worn by the user (e.g., the display 340 in FIG. 3). ) and can be transmitted to the head-worn electronic device 602 for display on the display 522 of FIG.
  • Images representing the external environment captured by the control device 601 may represent the user's external environment captured by a plurality of cameras regardless of the user's gaze direction 606.
  • an image captured by the control device 601 of the subject 605 may be an image captured by a plurality of cameras regardless of the user's gaze direction 606.
  • the head-worn electronic device 602 that receives one or more images selects a first camera disposed in the control device direction 603 toward which the control device 601 faces among the one or more images (e.g., in FIG. 2
  • the image captured by the first camera 231 can first be selected as the display image 611 to be displayed on the display.
  • the present invention is not limited to this, and an image captured by a camera arranged to capture a direction different from the direction 603 of the control device 601 toward which the control device 601 faces may be displayed first.
  • control device 601 when the control device 601 receives a command from the user to display an image captured by a camera arranged to face a different direction (e.g., the second camera 232 in FIG. 2), it sends the command. It can be transmitted to the head-worn electronic device 602. For example, when the control device 601 receives a command to change the display image 611 from the user, the control device 601 may transmit the command to the head-worn electronic device 602. The head-worn electronic device 602, which has received a command to change the display image 611, may change the display image 611 to an image captured by another camera.
  • the control device 601 includes a first camera (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) disposed in the direction toward which the controller faces and a second camera (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) disposed in a direction different from the first camera.
  • a plurality of images captured by the second camera 232 in FIG. 2 can be transmitted to the head-worn electronic device 602.
  • the head-worn electronic device 602 that has received the plurality of images may first display the image captured by the first camera of the controller as the display image 611.
  • the head-worn electronic device 602 can display the image captured by the second camera as the display image 611. there is.
  • the control device 601 may preferentially photograph the surrounding environment using only the first camera (eg, the first camera 231 in FIG. 2) disposed in the direction the controller faces.
  • the control device 601 may transmit an image captured using the first camera to the head-worn electronic device 602.
  • the head-worn electronic device 602 may display the received image captured by the first camera as a display image 611.
  • the control device 601 receives a command to switch the display image 611
  • the control device 601 switches the operating camera from the first camera to the second camera (e.g., the second camera 232 in FIG. 2). You can switch.
  • the control device 601 can capture the surrounding environment using the switched second camera.
  • the control device 602 may transmit the image captured by the switched second camera to the head-worn electronic device 602.
  • the head-worn electronic device 602 can display the image captured by the switched second camera as a display image 611.
  • the head-worn electronic device 602 may directly receive a command to change the display image 611 from the user.
  • the head-worn electronic device 602 may directly receive a command from the user to display an image captured by another camera (e.g., the second camera 232 in FIG. 2) while displaying an image captured by the first camera.
  • the head-worn electronic device 602 can change the displayed image 611 to an image captured by another camera.
  • the control device 601 displays a visual image 610 only as an image captured by a first camera disposed in the direction toward which the control device 601 faces among one or more images representing the external environment captured by a plurality of cameras. ) can be transmitted to the head-worn electronic device 602 for display.
  • the control device 601 receives a command from the user to display an image captured by a camera disposed to face a different direction (e.g., the second camera 232 in FIG. 2), it displays the image in a different direction. Images captured by a camera arranged to face the camera may be transmitted to the head-worn electronic device 602.
  • the head-worn electronic device 602 that receives images captured by cameras arranged to face different directions can change the displayed image 611.
  • the control device 601 captures not only a subject 605 outside the user's viewing angle 604, but also a subject 605 obscured by an obstacle (not shown) and/or the external environment, and captures a visual image ( 610). For example, while sitting on a chair, the user can recognize the subject 605 under the desk by moving only the control device 601 below the desk. For example, the user can recognize the environment outside the door by holding only the control device 601 out the door.
  • the head-worn electronic device 602 may provide a visual image 610 to the user.
  • Visual image 610 may be an image representing an XR environment including augmented reality and virtual reality.
  • Objects 612 and a display image 611 may be displayed in the visual image 610.
  • Objects 612 may display content provided to the user.
  • the object 612-1 may display an execution screen of a game application.
  • Object 612-2 may display a photo gallery including a plurality of image objects.
  • the object 612-3 may display an execution window of an Internet application containing various contents such as text, image, or URL.
  • the object 612-4 may display a screen playing a movie.
  • the left and right ends of the visual image 610 are represented by a plurality of cameras included in the head-worn electronic device 602 (e.g., the first camera 360 in FIG. 3 and the plurality of cameras 523 in FIG. 5). ) may be determined based on the user's viewing angle 604 among the captured external environments. For example, even if the visual image 610 provides augmented reality, the user cannot recognize the subject 605 outside the user's viewing angle 604.
  • the display image 611 may be an external environment captured by the control device 601.
  • the display image 611 may be displayed within the visual image 610.
  • the display image 611 may be an image captured by a camera disposed in the direction where the control device 601 faces.
  • the displayed image 611 may be an image that has been changed by receiving a command from the user to display an image captured by a camera positioned to face a different direction.
  • the user can recognize the external environment using the control device 601 even while wearing the head-worn electronic device 602. Therefore, a patient who has difficulty moving his head can recognize the external environment by moving only the control device 601 without moving his head. Additionally, a user in an environment where it is difficult to move the head can recognize the external environment by only moving the control device 601. Accordingly, the usability of the head-worn electronic device 602 can be increased through the control device 601 including a plurality of cameras.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the display of an image according to the location of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7a shows that the user's head is fixed to face the gaze direction 706 (e.g., the gaze direction 606 of Figure 6a and the gaze direction 606 of Figure 6b) and the control device 701 (e.g., the electronic device of Figure 1)
  • the control device 701 e.g., the electronic device of Figure 1
  • FIG. 7B is a diagram for explaining the position at which the display image 711 (e.g., the display image 611 of FIG. 6B) is displayed according to the position of the control device 701.
  • a control device direction 703 including directions 1 to 8 (e.g., control device direction 603 in FIG. 6A) is shown.
  • Wearing a head-worn electronic device 702 e.g., head-worn electronic device 301 in FIG. 3, head-worn electronic device 520 in FIG. 5, and head-worn electronic device 602 in FIG. 6A
  • a user can only change the control device direction 703 toward which the control device faces while fixing the gaze direction 706.
  • the description will be made assuming that the user's gaze direction 706 is forward.
  • the direction may be left in front of the user. 2 The direction may be the center in front of the user. 3 The direction may be to the right of the front. 4 The direction may be to the left of the user. 5 The direction may be to the right of the user. 6 The direction may be the rear left of the user. 7 The direction may be the center of the user's rear. 8 The direction may be to the right of the rear of the user. 1 direction, 2 direction, and 3 direction may be included within the user's viewing angle 704 (e.g., the user's viewing angle 604 in FIG. 6A and the viewing angle 604 in FIG. 6B). 1 direction to 8 direction are for convenience of explanation. It is only for this purpose, and the direction that the control device can face is not limited to this.
  • the head-worn electronic device 702 may provide a visual image 710 (eg, visual image 610 in FIG. 6B) to the user.
  • Visual image 710 may be an image representing an XR environment including augmented reality and virtual reality.
  • Objects 712 e.g., objects 612 in FIG. 6B
  • display images 711 e.g., display image 611 in FIG. 6B
  • Objects 712 may display content provided to the user.
  • the object 712-1 may display an execution screen of a game application.
  • Object 712-2 may display a photo gallery including a plurality of image objects.
  • the left and right ends of the visual image 710 correspond to a plurality of cameras included in the head-worn electronic device 702 (e.g., the first camera 360 in FIG. 3 and the plurality of cameras 6 in FIG. 5). (523)) may be determined based on the user's viewing angle 704 among the captured external environments. For example, even if the visual image 710 provides augmented reality, the user cannot recognize a subject outside the user's viewing angle 704 (eg, the subject 605 in FIG. 6A).
  • FIG. 7B eight display areas 720 are shown where the display image 711 is displayed within the visual image 710 (eg, the visual image 610 of FIG. 6B).
  • the positions at which the display image 711 is displayed within the visual image 710 may correspond to each of the eight control device directions 703 shown in FIG. 7A.
  • the area where the display image 711 in the visual image 710 is displayed may be determined based on the gaze direction of the user wearing the head-worn electronic device 702 and the relative position of the control device 711. You can.
  • the display image 711 is displayed in the display area 720, which is a partial area of the visual image 710 corresponding to the position of the control device 703 based on the user's gaze direction 706. You can.
  • the front, side, and rear are respectively the upper display area 720-1 and the middle display area of the visual image 710 ( 720-2) and the lower display area 720-3.
  • the upper display area 720-1 of the visual image 710 may correspond to the front in the control device direction 703.
  • the interrupted display area 720-2 of the visual image 710 may correspond to the left room and the right room among the control device directions 703.
  • the lower display area 720-3 of the visual image 710 may correspond to the rear of the control device direction 703.
  • the left, center, and right of the control device direction 703 based on the user's gaze direction 706 are the left display area 720-4 and the center display area 720 of the visual image 710. -5) and the right display area (720-6).
  • the left display area 720-4 of the visual image 710 may correspond to the left side of the control device direction 703.
  • the central display area 720-5 of the visual image 710 may correspond to the center of the control device direction 703.
  • the right display area 720-6 of the visual image 710 may correspond to the right side of the control device direction 703.
  • the left display area 720-4 and the upper display area 720-1 of the visual image 710 where display image number 1 is displayed may correspond to the 1 direction of the control device 701.
  • the central display area 720-5 and the upper display area 720-1 of the visual image 710 where display image number 2 is displayed may correspond to the 2 direction of the control device 701.
  • the right display area 720-6 and the upper display area 720-1 of the visual image 710 where the visual image 710 is displayed may correspond to the 3 direction of the control device 701.
  • the left display area 720-4 and the middle display area 720-2 of the visual image 710 where display image number 4 is displayed may correspond to the direction 4 of the control device 701.
  • the right display area 720-6 and the middle display area 720-2 of the visual image 710 where display image number 5 is displayed may correspond to the 5 direction of the control device 701.
  • the left display area 720-4 and the bottom display area 720-3 of the visual image 710 where display image number 6 is displayed may correspond to the 6 direction of the control device 701.
  • the central display area 720-5 and the lower display area 720-3 of the visual image 710 where display image number 7 is displayed may correspond to the direction 7 of the control device 701.
  • the right display area 720-6 and the bottom display area 720-3 of the visual image 710 where display image number 8 is displayed may correspond to the 8 direction of the control device 701.
  • the position of the display image 711 within the visual image 710 may move according to the user's gaze direction 706.
  • a user fixes the control device 701 toward a subject (e.g., the subject 605 in FIG. 6A) and moves the head wearing the head-worn electronic device 702
  • the position of the display image 711 changes depending on the visual angle. You can move within the video 710.
  • the position of the display image 711 may move within the visual image 710 based on the gaze direction 706 of the head wearing the head-worn electronic device 702. For example, in FIG.
  • the relative position of the control device 701 is You can move from the left side before moving your head to the center of the front after moving your head. Therefore, the position of the display image 711 within the visual image 710 is also similar to that of the control device 701 in the left display area 720-4 and the middle display area 720-2 of the visual image 710 where display image number 4 is displayed. ) can be moved to the positions of the central display area 720-5 and the upper display area 720-1 of the visual image 710 where the display image number 2 corresponding to the front center of ) is displayed.
  • the relative position of the control device 701 is forward before moving the head. You can move your head from the center and then move it to the center of the back. Therefore, the position of the display image 711 within the visual image 710 is also similar to that of the display image No. 7 in the central display area 720-5 and the upper display area 720-1 of the visual image 710 where the display image No. 2 is displayed. You can move to the central display area 720-5 and the lower display area 720-3 of the displayed visual image 710.
  • the 1 direction, 2 direction, and 3 direction are included within the user's viewing angle 704, but due to obstacles, the user recognizes subjects existing in the 1 direction, 2 direction, and 3 direction within the visual image 710. You may not be able to do it.
  • the user can use the control device 701 to check the subject existing behind obstacles in direction 1, direction 2, and direction 3 through the display image 711.
  • the position of the display image 711 in the visual image 710 can be determined based on the gaze direction of the user wearing the head-worn electronic device 701 and the relative position of the control device 701, the user can Even if the electronic device 701 is worn, the external environment or the external location of the subject included in the display image 711 can be intuitively recognized.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining image correction according to the state of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a control device 801 e.g., the electronic device 101 in FIG. 1, the control device 201 in FIG. 2, the control device 510 in FIG. 5, the control device 601 in FIG. 6A, and
  • a display image eg, display image 611 in FIG. 6B and display image 711 in FIG. 7B is shown.
  • control device 801 may need to correct the captured image (eg, image 802) to display the image in the forward direction even if it is tilted or flipped.
  • a user may tilt or flip the control device 801 to photograph a subject and/or the external environment.
  • the tilted or flipped control device 801 can capture a tilted or flipped image 802.
  • the control device 801 detects a plurality of sensors (e.g., the sensor module 176 in FIG. 1, the plurality of sensors 221 and the plurality of sensors 513 in FIG. 2). It is possible to determine whether the control device 801 is tilted or turned over using the sensor value.
  • the control device 801 uses a plurality of cameras (e.g., a camera module 180 in FIG. 1, a plurality of cameras 236 in FIG. 2, and a plurality of cameras ( The tilted or flipped image 802 captured by 512)) can be straightened.
  • the corrected image 803 may be the same image as the image captured while the control device 801 is held without being tilted or turned over.
  • the control device 801 transmits the corrected image 803 to a head-worn electronic device (e.g., the head-worn electronic device 301 in FIG. 3, the head-worn electronic device 520 in FIG. 5, and the head-worn electronic device in FIG. 6A). It can be transmitted to a type electronic device 602 and a head-worn electronic device 702).
  • the head-worn electronic device 702 that has received the corrected image 803 may display the visual image (e.g., the visual image 610 in FIG. 6B and the visual image 710 in FIG. 7B).
  • the head-worn electronic device may receive a tilted or flipped image 802 and sensor values detected by a plurality of sensors from the control device 801.
  • the head-worn electronic device can use sensor values to determine whether the received image is tilted or flipped. If the head-worn electronic device determines that the received image is tilted or flipped, it can straighten the tilted or flipped image 802.
  • the corrected image 803 may be the same image as the image captured while the control device 801 is held without being tilted or turned over.
  • the head-worn electronic device can display the corrected image 803 within the visual image.
  • a user terminal may receive a tilted or flipped image 802 and/or sensor values detected by a plurality of sensors from the control device 801. there is.
  • the user terminal can determine whether the received image is tilted or flipped using the sensor value. If the user terminal determines that the received image is tilted or flipped, it can cause the head-worn electronic device to straighten the tilted or flipped image 802 received from the control device 801.
  • the corrected image 803 may be the same image as the image captured while the control device 801 is held without being tilted or turned over.
  • the head-worn electronic device can display the corrected image 803 within the visual image.
  • the user can receive images captured by holding the control device 801 upright.
  • Figure 9 is a flowchart for explaining the operation method of the control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • each operation may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, and at least two operations may be performed in parallel.
  • Operations 901 to 902 are performed using a control device (e.g., the electronic device 101 in FIG. 1, the control device 201 in FIG. 2, the control device 510 in FIG. 5, and the control device 601 in FIG. 6A).
  • a control device e.g., the electronic device 101 in FIG. 1, the control device 201 in FIG. 2, the control device 510 in FIG. 5, and the control device 601 in FIG. 6A.
  • at least one component e.g., the processor 120 in FIG. 1, the processor 211 and the processor 511 in FIG. 2 of the control device 701 in FIG. 7A and the control device 801 in FIG. 8). It can be performed by
  • the processor configures a plurality of cameras arranged to capture images in different directions (e.g., camera module 180 in FIG. 1, plurality of cameras 236 in FIG. 2, and plurality of cameras 512).
  • a head-worn electronic device connected to a control device comprising a (e.g., head-worn electronic device 301 in FIG. 3, head-worn electronic device 520 in FIG. 5, head-worn electronic device 602 in FIG. 6A)
  • a camera execution command may be received from a user wearing the head-worn electronic device 702 of FIG. 7A.
  • the processor receives a camera execution command from the user, it can control a plurality of cameras to be executed.
  • the images are a plurality of images regardless of the user's gaze direction (e.g., gaze direction 606 in FIG. 6A, gaze direction 606 in FIG. 6B, gaze direction 706 in FIG. 7A, and gaze direction 706 in FIG. 7B). It can represent the user's external environment captured by cameras.
  • the processor may transmit one or more images captured by a plurality of cameras to the head-worn electronic device according to a camera execution command.
  • a control device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the control device 201 of FIG. 2, the control device 510 of FIG. 5, the control device 601 of FIG. 6A, the control device 201 of FIG. 7A
  • the control device 701 and the control device 801 of FIG. 8) include a plurality of sensors that detect the status of the control device (e.g., the sensor module 176 of FIG. 1, the plurality of sensors 221 of FIG. 2, and It may further include a plurality of sensors 513).
  • a head-worn electronic device e.g., head-worn electronic device 301 in FIG. 3, head-worn electronic device 520 in FIG. 5, head-worn electronic device 602 in FIG.
  • the head-worn electronic device 702 of FIG. 7A can determine the location of the control device using sensor values detected by a plurality of sensors.
  • the head-worn electronic device determines the location of the control device by using a plurality of cameras included in the head-worn electronic device (e.g., the first camera 360 in FIG. 3 and a plurality of cameras in FIG. 5).
  • the user's viewing angle e.g., the user's viewing angle 604 in FIG. 6A, the user's viewing angle 604 in FIG. 6B, the user's viewing angle 704 in FIG. 7A, and the user's viewing angle in FIG. 7B
  • a plurality of cameras included in the control device e.g., the camera module 180 in FIG. 1, the plurality of cameras 236 and the plurality of cameras 512 in FIG. 2 are It can be run.
  • the head-worn electronic device may determine the movement speed of the control device based on sensor values. According to one embodiment, when the movement speed is greater than or equal to a threshold, the head-worn electronic device may not generate a camera execution command to execute a plurality of cameras included in the control device even if the control device is out of the user's viewing angle.
  • the processor (e.g., processor 120 in FIG. 1, processor 211, and processor 511 in FIG. 2) is positioned in a direction facing the front of the control device among a plurality of cameras included in the control device.
  • the image captured by the deployed camera (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) may be transmitted to the head-worn electronic device with priority.
  • the processor may transmit an image captured by a camera disposed in a direction other than the front (e.g., the second camera 232 in FIG. 2) to the head-worn electronic device according to the user's manipulation.
  • the processor uses a plurality of sensors (e.g., the sensor module 176 in FIG. 1, the plurality of sensors 221 and the plurality of sensors 513 in FIG. 2) to detect the state of the control device. It may further include. According to one embodiment, the head-worn electronic device may track the location of the control device based on sensor values detected by a plurality of sensors and images captured by a plurality of cameras included in the control device.
  • a plurality of sensors e.g., the sensor module 176 in FIG. 1, the plurality of sensors 221 and the plurality of sensors 513 in FIG. 2
  • the head-worn electronic device may track the location of the control device based on sensor values detected by a plurality of sensors and images captured by a plurality of cameras included in the control device.
  • the processor displays a visual image (e.g., the visual image 610 of FIG. 6B) displayed by the display of the head-worn electronic device (e.g., the display 340 of FIG. 3 and the display 522 of FIG. 5).
  • the image may be transmitted to display the image in a display area (e.g., the display area 720 of FIG. 7B), which is a portion of the visual image 710 of FIG. 7B.
  • the display area which is a portion of the visual area displayed by the display of the head-worn electronic device, is located in the user's gaze direction (e.g., gaze direction 606 in FIG. 6A, gaze direction 606 in FIG. 6B).
  • the direction in which the control device is located relative to the gaze direction 706 in FIG. 7A and the gaze direction 706 in FIG. 7B (e.g., the control device direction 603 in FIG. 6A and the control device direction 703 in FIG. 7A) It may be an area where a display image within a visual image corresponding to is displayed.
  • control device may further include a plurality of sensors that detect the state of the control device.
  • the processor may determine whether the control device is tilted or turned over using sensor values detected by a plurality of sensors. According to one embodiment, when the control device is tilted or turned over, the processor can correct the image captured by the control device (eg, image 802 in FIG. 8) to be straight.
  • a control device held by a user includes a plurality of cameras arranged to capture images in different directions (e.g., the camera module 180 of FIG. 1, A head-worn electronic device connected to a control device including a plurality of cameras 236 and a plurality of cameras 512 of FIG. 2 (e.g., head-worn electronic device 301 of FIG. 3, head of FIG. 5).
  • the operating method may include transmitting one or more images captured by a plurality of cameras to a head-worn electronic device according to a camera execution command.
  • the images are in the user's gaze direction (e.g., gaze direction 606 in FIG. 6A, gaze direction 606 in FIG. 6B, gaze direction 706 in FIG. 7A, and gaze direction 706 in FIG. 7B). )), it can represent the user's external environment captured by a plurality of cameras.
  • the control device includes a plurality of sensors (e.g., a sensor module 176 in FIG. 1, a plurality of sensors 221 in FIG. 2, and a plurality of sensors 513) that detect the state of the control device. ) may include.
  • the operation of receiving a camera execution command may include an operation of the head-worn electronic device determining the location of the control device using sensor values detected by a plurality of sensors.
  • the position of the control device determines the viewing angle of a plurality of cameras (e.g., the first camera 360 in FIG. 3 and the plurality of cameras 523 in FIG. 5) included in the head-worn electronic device. If not, the head-worn electronic device may include generating a camera execution command to execute a plurality of cameras included in the control device.
  • an operation of generating a camera execution command to execute a plurality of cameras may include an operation of determining a movement speed of the control device based on sensor values.
  • the operation of generating a camera execution command to execute a plurality of cameras includes, when the movement speed of the control device is greater than a threshold, the plurality of cameras included in the control device are activated even if the control device is out of the user's viewing angle. It can contain actions that do not generate a camera launch command to execute.
  • the operation of transmitting to a head-worn electronic device is performed using a camera disposed in a direction facing the front of the control device (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) among a plurality of cameras included in the control device. ) can be transmitted to a head-worn electronic device with priority.
  • the operation of transmitting to a head-worn electronic device involves transmitting an image captured by a camera disposed in a direction other than the front (e.g., the second camera 232 in FIG. 2) according to the user's manipulation to the head-worn electronic device. Can be transmitted to electronic devices.
  • control device may include a plurality of sensors that detect the state of the control device.
  • the head-worn electronic device may further include tracking the location of the control device based on sensor values detected by a plurality of sensors and images captured by a plurality of cameras included in the control device. there is.
  • the operation of transmitting to the head-worn electronic device is a visual image displayed by the display (e.g., the display 340 of FIG. 3 and the display 522 of FIG. 5) of the head-worn electronic device (e.g. :
  • the image may be transmitted to display the image in a display area (e.g., the display area 720 in FIG. 7B), which is a partial area of the visual image 610 in FIG. 6B and the visual image 710 in FIG. 7B.
  • the display area which is a partial area of the visual image displayed by the display of the head-worn electronic device, is located in the user's gaze direction (e.g., gaze direction 606 in FIG. 6A, gaze direction 606 in FIG. 6B).
  • the direction in which the control device is located relative to the gaze direction 706 in FIG. 7A and the gaze direction 706 in FIG. 7B (e.g., the control device direction 603 in FIG. 6A and the control device direction 703 in FIG. 7A) It may be an area where a display image within a visual image corresponding to is displayed.
  • the control device may include a plurality of sensors that detect the state of the control device.
  • the operating method may include determining whether the control device is tilted or turned over using sensor values detected by a plurality of sensors.
  • the operating method may include straightening an image captured by the control device (eg, image 802 in FIG. 8) when the control device is tilted or turned over.
  • a head-worn electronic device (e.g., head-worn electronic device 301 in FIG. 3, head-worn electronic device 520 in FIG. 5, head-worn electronic device 602 in FIG. 6A, and The head-worn electronic device 702 in FIG. 7A) is a control device (e.g., the electronic device 101 in FIG. 1, the control device 201 in FIG. 2, the control device 510 in FIG. 5, and the control device in FIG. 6A). (601), it can be connected to the control device 701 of FIG. 7A and the control device 801 of FIG. 8).
  • the head-worn electronic device includes a plurality of cameras (e.g., a camera module 180 in FIG. 1, a plurality of cameras 236 in FIG.
  • the head-worn electronic device may include a processor (e.g., processor 521 in FIG. 5) that receives one or more of the captured images and sensor values detected by a plurality of sensors included in the control device.
  • the head-worn electronic device may include a display (e.g., display 340 in FIG. 3 or processor 522 in FIG. 5) that displays one of one or more images received based on sensor values.
  • the head-worn electronic device includes a plurality of cameras (e.g., the first camera 360 of FIG. 3 and the plurality of cameras 523 of FIG. 5) capable of photographing the exterior of the head-worn electronic device. ) may include.
  • the head-worn electronic device may include a communication module (e.g., the communication module 190 in FIG. 1 and the communication module 524 in FIG. 5) capable of communicating with the outside of the head-worn electronic device. You can.
  • the one or more images received are in the direction of the user's gaze (e.g., the gaze direction 606 in FIG. 6A, the gaze direction 606 in FIG. 6B, the gaze direction 706 in FIG. 7A, and the gaze direction 706 in FIG. 7B).
  • a plurality of cameras included in the control device e.g., the camera module 180 in FIG. 1, the plurality of cameras 236 and the plurality of cameras 512 in FIG. 2 It can represent the user's external environment captured by
  • a processor may track the location of the control device based on received images and sensor values.
  • the display may display a visual image (e.g., visual image 610 in FIG. 6B and visual image 7B in FIG. 6B) in which the display displays one of one or more images received based on the location of the tracked control device. 710)) can be displayed in a display area (e.g., display area 720 in FIG. 7B).
  • the display area may be an area where a display image within a visual image corresponding to the direction in which the control device is located based on the user's gaze direction is displayed.
  • the processor may determine whether the control device is tilted or turned over based on sensor values. According to one embodiment, the processor may straighten one or more received images (e.g., image 802 in FIG. 8) when the control device is tilted or turned over.
  • the processor displays, among one or more images received, an image captured by a camera disposed in a direction facing the front of the control device (e.g., the first camera 231 in FIG. 2) on the display with priority. can do.
  • the processor may display an image captured by a camera disposed in a direction other than the front (eg, the second camera 232 in FIG. 2) on the display according to the user's manipulation.

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Abstract

사용자의 외부 환경을 촬영하는 컨트롤 장치 및 그 동작 방법 및 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치가 개시된다. 일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치는, 컨트롤 장치의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는, 다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤 장치는, 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 카메라 실행 명령에 따라 복수의 카메라들이 촬영한 상기 영상들 중 하나 이상을 상기 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상들은, 사용자의 시선 방향과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.

Description

사용자의 외부 환경을 촬영하는 컨트롤 장치 및 그 동작 방법 및 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치
본 개시의 다양한 실시예들은, 사용자의 외부 환경을 촬영하는 컨트롤 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 개시의 실시예들은, 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치에 관한 것이다.
사용자에게 증강 현실(augmented reality), 가상 현실(virtual reality), 혼합 현실(mixed reality) 및/또는 확장 현실(extended reality)의 경험을 제공하는 머리 착용형 전자 장치가 개발되고 있다. 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치와 연결될 수 있다. 사용자는 컨트롤 장치를 이용하여 증강 현실, 가상 현실, 혼합 현실 및/또는 확장 현실과 상호작용할 수 있다. 전술한 배경기술은 본 개시의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서 반드시 본 개시의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수 없다.
일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치는, 컨트롤 장치의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는, 다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤 장치는, 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 카메라 실행 명령에 따라 복수의 카메라들이 촬영한 상기 영상들 중 하나 이상을 상기 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상들은, 사용자의 시선 방향과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치가 수행하는 동작 방법은 다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들을 포함하는 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치가 수행하는 동작 방법은 카메라 실행 명령에 따라 복수의 카메라들이 촬영한 영상들 중 하나 이상을 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상들은, 사용자의 시선 방향과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치와 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치에 포함된 복수의 카메라들이 촬영한 영상들 중 하나 이상 및 컨트롤 장치에 포함된 복수의 센서들이 감지한 센서값을 수신하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 센서 값에 기초하여 수신한 영상들 중 하나를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 머리 착용형 전자 장치의 외부 환경을 촬영할 수 있는 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 머리 착용형 전자 장치의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상들은, 사용자의 시선 방향과 무관하게 상기 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일실시예에 따른, 컨트롤 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일실시예에 따른 머리 착용형 전자 장치의 전방 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일실시예에 따른 머리 착용형 전자 장치의 후방 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일실시예에 따른 장치들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치가 촬영한 영상의 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는은 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 위치에 따른 영상의 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 상태에 따른 영상의 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일실시예에 있어서, 외부 전자 장치(102)는 어플리케이션에서 실행한 컨텐츠 데이터를 렌더링 후 전자 장치(101)에 전달할 수 있다. 상기 데이터를 수신한 전자 장치(101)는 상기 컨텐츠 데이터를 디스플레이 모듈(160)에 출력할 수 있다. 만일, 전자 장치(101)가 IMU 센서 등을 통해 사용자 움직임을 감지하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 외부 전자 장치(102)로부터 수신한 렌더링 데이터를 상기 움직임 정보를 기반으로 보정하여 디스플레이 모듈(106)에 출력할 수 있다. 또는, 외부 전자 장치(102)에 상기 움직임 정보를 전달하여 이에 따라 화면 데이터가 갱신되도록 렌더링을 요청할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 외부 전자 장치(102)는 스마트폰 또는 전자 장치(101)를 보관하고 충전할 수 있는 케이스 장치 등 다양한 형태의 장치일 수 있다.
도 2는 본 개시의 일실시예에 따른, 컨트롤 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 컨트롤 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))가 개시된다. 컨트롤 장치(201)는 양손에 파지되어 사용될 수 있으므로, 컨트롤 장치(201)는 쌍을 이룰 수 있다. 본 명세서에서는 편의를 위해 한 쌍의 컨트롤 장치 중에서 어느 하나만을 도시하였다.
컨트롤 장치(201)는 머리 착용형 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102 또는 104), 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301) 또는 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520))와 연결될 수 있다. 컨트롤 장치(201)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 5의 통신 모듈(514))을 포함할 수 있고, 통신 모듈을 통해 머리 착용형 전자 장치 및/또는 사용자 단말(예: 도 1의 전자 장치(102 또는 104) 또는 도 5의 사용자 단말(530))과 유선 및/또는 무선으로 연결될 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈은 Bluetooth 및/또는 BLE(Bluetooth low energy)를 지원할 수 있다. 다만, 통신 모듈이 지원하는 통신 프로토콜은 Bluetooth, BLE에 한정되지 않는다.
사용자는 컨트롤 장치(201)를 이용하여 증강 현실(augmented reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR), 혼합 현실(mixed reality, MR) 및/또는 확장 현실(extended reality, XR) 환경과 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨트롤 장치(201)의 버튼(233)(예: 도 1의 입력 모듈(150)) 및/또는 조이스틱(234) (예: 도 1의 입력 모듈(150))을 이용하여 머리 착용형 전자 장치가 표시하는 객체들과 상호 작용할 수 있다.
컨트롤 장치(201)는 파지부(210), 센서부(220) 및 컨트롤부(230)를 포함할 수 있다. 파지부(210)는 컨트롤 장치(201)를 사용하는 사용자가 손으로 쥐는 부분일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 파지부(210)는 사용자가 손으로 쥐기 편하게 외부가 곡선 형태로 이루어질 수 있다. 파지부(210)의 일단에는 컨트롤부(230)가 결합할 수 있다.
컨트롤부(230)는 버튼(233), 조이스틱(234) 및/또는 트리거(235)를 포함할 수 있다. 버튼(233), 조이스틱(234) 및/또는 트리거(235)는 사용자로부터 AR, VR, 및/또는 MR과 같은 XR 환경과 상호작용하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤부(230)의 버튼(233)은 사용자로부터 머리 착용형 전자 장치가 표시하는 객체를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤부(230)의 조이스틱(234)은 사용자로부터 머리 착용형 전자 장치가 표시하는 가상 현실 또는 증강 현실과 같은 시각 영상 내에서 포인터를 이동하는 명령을 수신할 수 있다. 포인터는 컨트롤 장치(201)가 시각 영상 내에서 가리키는 지점을 나타내는 표시일 수 있다. 따라서, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치(201)가 가리키는 지점인 포인터를 시각 영상에 표시할 수 있다. 본 명세서에는 도시되지 않았지만, 컨트롤부(230)는 터치 패드(미도시)는 물론 컨트롤 장치(201)를 사용하는 사용자로부터 명령을 입력 받을 수 있는 장치는 모두 포함할 수 있다.
컨트롤부(230)는 복수의 카메라들(236)(예: 도1의 카메라 모듈(180))을 더 포함할 수 있다. 예를 들어 컨트롤부(230)는 제1 카메라(231) 및/또는 제2 카메라(232)를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 2개의 카메라가 도시되지만, 카메라의 개수는 이에 한정되지 않는다.
제1 카메라(231)는 컨트롤러가 향하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제2 카메라(232)는 컨트롤러가 향하는 방향의 위를 향하도록 배치될 수 있다. 제1 카메라(231)와 제2 카메라(232)는 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 다만, 제1 카메라(231)와 제2 카메라(232)가 향하는 방향은 실시예일뿐이고, 카메라의 방향은 이에 한정되지 않고 다양한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(201)는 복수의 카메라들(236)을 이용하여 사용자의 외부 환경을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(201)는 제1 카메라(231)를 이용해 컨트롤 장치(201)가 향하는 방향의 외부 환경을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(201)는 제2 카메라(232)를 이용해 컨트롤 장치(201)가 향하는 방향의 위를 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(201)는 촬영한 영상들을 컨트롤 장치(201)와 연결된 머리 착용형 전자 장치 및/또는 사용자 단말에 전송할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치(201)로부터 수신한 영상을 디스플레이에 표시할 수 있다. 일실시예에 따르면, 사용자는 버튼(233), 조이스틱(234) 및/또는 트리거(235)를 이용하여 머리 착용형 전자 장치가 표시하는 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 전자 장치가 제1 카메라(231)가 촬영한 영상을 표시하는 도중 사용자로부터 영상을 변경하라는 명령을 수신한 경우, 머리 착용형 전자 장치는 제2 카메라가 촬영한 영상으로 표시 중인 영상을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 카메라들(236)을 이용하여 컨트롤 장치(201)는 컨트롤 장치(201)의 위치를 트래킹 할 수 있다.
컨트롤부(230)는 센서부(220)(예: 도 1의 센서 모듈(176))과 연결될 수 있다. 센서부(220)는 컨트롤 장치(201)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서부(220)는 컨트롤 장치(201)의 움직임 정보를 획득하기 위한 복수의 센서들(221)을 포함할 수 있다. 컨트롤 장치(201)는 복수의 센서들(221)을 통해 움직임 정보 등을 포함하는 센서값을 획득할 수 있다. 컨트롤 장치(201)는 센서값을 이용하여 컨트롤 장치의 위치를 결정할 수 있다. 복수의 센서들(221)은 자이로 센서 및 IMU 센서(inertial measurement unit sensor)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(201)는 센서값 및/또는 복수의 카메라들(236)을 이용하여 컨트롤 장치(201)의 위치를 트래킹할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(201)는 획득한 센서값을 머리 착용형 전자 장치 및/또는 사용자 단말에 전송할 수 있다.
컨트롤 장치(201)는 프로세서(211)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 프로세서(211)는 파지부(210)의 하우징 내부에 포함될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 프로세서(211)는 컨트롤 장치(201)를 제어할 수 있다. 프로세서(211)는 사용자의 명령에 따라 컨트롤 장치(201)를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(211)는 사용자로부터 명령을 수신하고, 수신한 명령에 따라 장치들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(211)는 사용자로부터 복수의 카메라들(236)을 실행하라는 명령을 수신하면, 복수의 카메라들(236)을 실행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(211)는 복수의 센서들(221)이 수집한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(201)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(211)는 사용자를 기준으로 컨트롤러의 위치를 결정할 수 있다.
도시되지 않은 실시 예에서, 컨트롤 장치(201)는, 마이크(예: 도1의 입력 모듈(150)), 스피커(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155)), 배터리(예: 도 1의 배터리(189)), 안테나(예: 도1의 안테나 모듈(197)), 메모리(예: 도1의 메모리(130)) 및/또는 기타 컨트롤 장치(201)에 적합한 임의의 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일실시예에 따른 머리 착용형 전자 장치의 전방 사시도이다. 도 4는 본 개시의 일실시예에 따른 머리 착용형 전자 장치의 후방 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 머리 착용형 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(102))는 사용자의 신체의 일부에 착용되어 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 머리 착용형 전자 장치(301)는 사용자에게 증강 현실(augmented reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR), 혼합 현실(mixed reality, MR) 및/또는 확장 현실(extended reality, XR)의 경험을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(301)는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 적어도 하나의 컴포넌트를 수용하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(301)는 적어도 하나 이상의 렌즈 구조체(320)를 포함할 수 있다. 렌즈 구조체(320)는 사용자에게 제공되는 이미지의 초점을 조절하도록 구성된 적어도 하나 이상의 렌즈(330)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나 이상의 렌즈(330)들은 디스플레이(340)에 의해 출력되는 영상의 초점을 조절하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나 이상의 렌즈(330)들은 디스플레이(340)의 위치에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 적어도 하나 이상의 렌즈(330)들은, 예를 들면, 프레넬 렌즈(Fresnel lens), 팬케이크 렌즈(Pancake lens), 멀티채널 렌즈 및/또는 기타 임의의 적합한 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 구조체(320)는 하우징(310)의 후면(예: -Z 방향)에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(301)는 디스플레이(340)를 포함할 수 있다. 디스플레이(340)는 사용자에게 영상(예: 가상 환경)을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(340)는, 액정 표시 장치(liquid crystal display)(LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device)(DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon)(LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode)(OLED), 및/또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode)(micro LED)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(240)가 LCD, DMD 및 LCoS 중 어느 하나인 경우, 디스플레이(240)는 영상이 출력되는 영역에 광 신호를 송신하도록 구성된 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(340)가OLED 또는 마이크로 엘이디인 경우, 디스플레이(340)는 자체적으로 광 신호를 발생시킴으로써 사용자에게 영상을 제공할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이(340)는 제1 카메라(360)의 동작 여부에 따라서 사용자에게 다른 경험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(360)가 동작 중인 경우, 디스플레이(340)는 제1 카메라(360)가 촬영한 외부 환경을 표시하여 사용자에게 AR 경험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(360)가 동작 중이 아닌 경우, 디스플레이(340)는 가상 환경을 표시하여 사용자에게 VR 경험을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(340)는 컨트롤 장치(예: 도2의 컨트롤 장치(201))가 가상 현실 또는 증강 현실과 같은 시각 영상 내에서 가리키는 지점을 표시하는 포인터를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(340)는 컨트롤 장치의 복수의 카메라들(예: 도 2의 복수의 카메라들(236)) 중 어느 하나가 촬영한 영상을 시각 영상 내에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 머리 착용형 전자 장치(301)는 센서(350)를 포함할 수 있다. 센서(350)는 피사체의 깊이를 감지하도록 구성될 수 있다. 센서(350)는 피사체를 향해 신호를 송신 및/또는 피사체로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 송신 신호는 근적외선, 초음파 및/또는 레이저를 포함할 수 있다. 센서(350)는 머리 착용형 전자 장치(301) 및 피사체 사이의 거리를 측정하기 위해 신호의 비행 시간(time of flight)(ToF)을 측정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 머리 착용형 전자 장치(301)는 복수 개의 제1 카메라(360)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 카메라(360)들은 피사체로부터 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 복수 개의 제1 카메라(360)들은 하우징(310)의 전면(예: Z 방향)에 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 카메라(360)들은 센서(350)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 카메라(360)들은 이미지 스태빌라이저 액추에이터(미도시) 및/또는 오토 포커스 액추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 제1 카메라(360)들은 컬러 이미지를 획득하도록 구성된 카메라, 글로벌 셔터 카메라, 또는 롤링 셔터 카메라 중 적어도 하나의 카메라 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 카메라(360)는 사용자의 명령에 따라서 선택적으로 사용자의 주변 환경을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 폐쇄모드 명령을 수신한 경우, 제1 카메라(360)는 오프 동작할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 개방모드 명령을 수신한 경우, 제1 카메라(360)는 온 동작할 수 있다.
일 실시 예에서, 머리 착용형 전자 장치(301)는 복수 개의 제2 카메라(370)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 카메라(370)들은 피사체를 인식하도록 구성될 수 있다. 복수 개의 제2 카메라(370)들은 3자유도 또는 6자유도의 물체(예: 인체의 머리 또는 손) 또는 공간을 검출 및/또는 추적하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 제2 카메라(370)들은 글로벌 셔터 카메라를 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 카메라(370)들은 피사체의 깊이 정보를 이용하여 동시적 위치추정 및 지도작성(simultaneous localization and mapping)(SLAM)을 수행하도록 구성될 수 있다. 복수 개의 제2 카메라(370)들은 피사체의 제스처를 인식하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수 개의 제2 카메라(370)들은 하우징(310)의 전면에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수 개의 제2 카메라(370)들은 하우징(310)의 전면의 코너 영역들에 각각 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 머리 착용형 전자 장치(301)는 복수 개의 제3 카메라(380)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제3 카메라(380)들은 사용자의 얼굴을 인식하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 제3 카메라(380)들은 사용자의 얼굴 표정을 검출 및 추적하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 도시되지 않았지만, 머리 착용형 전자 장치(301)는 프로세서(예: 도 5의 프로세서(521))를 포함할 수 있다. 프로세서는 하우징(310)의 내부에 포함될 수 있다. 또는, 프로세서는 머리 착용형 전자 장치(301)와 연결되어 머리 착용형 전자 장치(301) 사용자의 머리에 밀착하여 고정시키는 안경다리(미도시)에 포함될 수 있다. 프로세서는 디스플레이(340), 센서(350), 제1 카메라(360), 제2 카메라(370) 및 제3 카메라(380)와 전기적 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다. 프로세서는 예를 들어, 중앙 처리 장치(central processing unit), 마이크로 프로세서(microprocessor), 그래픽 프로세서(graphic processing unit), ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), 및 FPGAs(field programmable gate arrays) 중 적어도 하나의 하드웨어로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 도시되지 않았지만, 머리 착용형 전자 장치(301)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 5의 통신 모듈(524))을 포함할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(301)는 통신 모듈을 통해 컨트롤 장치 및/또는 사용자 단말과 유/무선으로 통신할 수 있다
도시되지 않은 실시 예에서, 머리 착용형 전자 장치(301)는, 마이크, 스피커, 배터리, 안테나, 센서 및/또는 기타 머리 착용형 전자 장치(301)에 적합한 임의의 컴포넌트를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 본 개시의 일실시예에 따른 장치들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 컨트롤 장치(510)(예: 도1의 전자 장치(101) 및 도 2의 컨트롤 장치(201)), 머리 착용형 전자 장치(520)(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301)) 및 사용자 단말(530)이 도시된다.
컨트롤 장치(510), 머리 착용형 전자 장치(520) 및 사용자 단말(530)은 각각 다른 장치와 유선 및/또는 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(510)는 머리 착용형 전자 장치(520) 및 사용자 단말(530)과 무선으로 연결되고, 머리 착용형 전자 장치(520) 및 사용자 단말(530)은 유선 및/또는 무선으로 연결될 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510), 머리 착용형 전자 장치(520) 및 사용자 단말(530)은 서로 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(510)는 사용자로부터 입력 받은 명령, 복수의 카메라들(512)(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 및 도 2의 복수의 카메라들(236))이 촬영한 영상 및/또는 센서값을 머리 착용형 전자 장치(520) 및/또는 사용자 단말(530)에 전송할 수 있다. 예를 들어. 머리 착용형 전자 장치(520) 및/또는 사용자 단말(530)은 수신한 데이터를 각자의 프로세서(예: 프로세서(521) 및 프로세서(531))를 이용하여 처리한 후 처리 결과를 다시 컨트롤 장치(510)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 전자 장치(520)는 그래픽 연산 처리가 부족한 경우, 사용자 단말(530)에 데이터를 전송할 수 있다. 사용자 단말(530)은 수신한 데이터를 이용하여 그래픽 연산 처리를 수행하고 처리 결과를 머리 착용형 전자 장치(520)에 전송할 수 있다.
이하에서는 각 장치들에 대해 설명하도록 하겠다.
컨트롤 장치(510)는 프로세서(511)(예: 도 1의 프로세서(120) 및 도 2의 프로세서(211)), 복수의 카메라들(512), 복수의 센서들(513)(예: 도 1의 센서 모듈(176) 및 도 2의 복수의 센서들(221)) 및 통신 모듈(514)(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 사용자는 컨트롤 장치(510)를 이용하여 증강 현실 및/또는 가상 현실과 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨트롤 장치(510)를 이용하여 증강 현실 및/또는 가상 현실에 표시된 객체들과 상호 작용할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)의 통신 모듈(514)은 컨트롤 장치(510)의 외부 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(514)은 머리 착용형 전자 장치(520)와 유선 및/또는 무선으로 통신할 수 있다. 통신 모듈(514)은 사용자 단말(530)과 유선 및/또는 무선으로 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)의 통신 모듈(514)은 컨트롤 장치(510)의 외부 장치와 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 컨트롤 장치(510)는 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값 및/또는 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 시각 영상을 머리 착용형 전자 장치(520) 및/또는 사용자 단말(530)에 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)는 사용자로부터 카메라 on/off명령을 수신하면 복수의 카메라(512)들을 on/off 할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤 장치(510)의 프로세서(511)는 사용자로부터 카메라 on/off명령을 수신하면 복수의 카메라(512)들을 on/off 할 수 있다. 즉, 프로세서(511)는 컨트롤 장치(510) 및/또는 컨트롤 장치(510)에 포함된 컴포넌트들을 제어하고 데이터를 통합 처리할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 컨트롤 장치(510)에 의해 수행되는 구성은 프로세서(511)에 의해 수행되는 구성일 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)는 사용자로부터 특정 입력을 수신하면 복수의 카메라들(512)을 실행할 수 있다. 특정 입력은, 복수의 카메라들(512)을 실행하기 위해 미리 결정된 입력일 수 있다. 예를 들어, 특정 입력은 버튼(예: 도 2의 버튼(233))을 두번 누르는 경우 및 버튼을 3초 이상 누르는 경우를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 일실시예에 따르면, 특정 입력은 컨트롤 장치(510)뿐만 아니라 머리 착용형 전자 장치(520) 및/또는 사용자 단말(530)에 대해 복수의 카메라들(512)을 실행하기 위해 미리 결정된 입력일 수 있다. 예를 들어, 특정 입력은 머리 착용형 전자 장치(520)를 착용한 사용자가 머리를 연속으로 좌우로 움직이는 경우 및 머리 착용형 전자 장치(520)를 착용한 사용자가 눈을 연속으로 3번 깜빡이는 경우를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)가 특정 입력을 수신한 경우, 머리 착용형 전자 장치(520)를 착용한 사용자에게 복수의 카메라들(512)이외에 다른 컴포넌트들을 사용할 것인지 여부를 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(510)가 특정 입력을 수신한 경우, 컨트롤 장치(510)는 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522)로 하여금 복수의 카메라들(512) 이외에 버튼, 조이스틱(예: 도 2의 조이스틱(234) 및/또는 트리거(예: 도 2의 트리거(235))를 활성화할 것인지 여부를 나타내는 팝업창을 표시하게 할 수 있다. 만약 사용자가 복수의 카메라들(512) 이외에 다른 컴포넌트들을 사용하지 않음을 선택하는 경우, 컨트롤 장치(510)에서 복수의 카메라들(512)만이 실행될 수 있다. 만약 사용자가 복수의 카메라들(512) 이외에 다른 컴포넌트들을 사용함을 선택하는 경우, 복수의 카메라들(512)뿐만 아니라 다른 컴포넌트들도 활성화될 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)는 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값 및/또는 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 시각 영상을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 결정할 수 있다. 컨트롤 장치(510)는 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 결정할 수 있다. 컨트롤 장치(510)는 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 시각 영상을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 결정할 수 있다. 컨트롤 장치(510)의 위치는 사용자를 기준으로 한 컨트롤 장치(510)의 상대적인 위치일 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(510)는 컨트롤 장치(510)의 위치에 따라 복수의 카메라들(512)을 실행할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(510)는 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어나는 경우 복수의 카메라들(512)을 실행할 수 있다.
다만, 일실시예에 따르면, 프로세서(511)가 센서값을 이용하여 결정한 컨트롤 장치(510)의 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어나더라도 컨트롤 장치(510)는 복수의 카메라들(512)을 실행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(510)의 속도가 임계값 이상인 경우, 프로세서(511)는 컨트롤 장치(510)의 이동이 증강 현실 및/또는 가상 현실과의 상호작용에서 발생한 이동으로 판단하여 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어나더라도 복수의 카메라들(512)을 실행하지 않을 수 있다. 임계값은 증강 현실 및/또는 가상 현실과의 상호작용에서 발생한 이동 속도보다 작도록 미리 결정된 값일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)의 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값 및/또는 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 시각 영상을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적할 수 있다. 사용자 단말(530)은 컨트롤 장치(510)의 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값 및/또는 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 시각 영상을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적하여 컨트롤 장치(510)의 상대적인 위치에 대응하는 시각 영상 내의 위치에 영상을 표시할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520) 또는 사용자 단말(530)은 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적하여 추적한 위치에 따라 시각 영상 내에 표시된 영상을 이동할 수 있다.
머리 착용형 전자 장치(520)는 프로세서(521), 디스플레이(522)(예: 도 3의 디스플레이(340)), 복수의 카메라들(523)(예: 도 3의 제1 카메라(360)) 및 통신 모듈(524)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이(522)는 증강 현실 또는 가상 현실과 같은 시각 영상을 사용자에게 제공하도록 제어될 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이(522)는 머리 착용형 전자 장치(520)에 포함되는 사용자의 시선 방향(예: 도 3의 Z 방향)을 향하는 복수의 카메라들(523)(예: 도 3의 제1 카메라(360))가 실행되는지 여부에 따라 다른 시각 영상을 사용자에게 제공하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들(523)이 실행 중인 경우, 디스플레이(522)는 증강 현실을 사용자에게 제공하도록 프로세서(521)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들(523)이 실행 중이 아닌 경우, 디스플레이(522)는 가상 현실을 사용자에게 제공하도록 프로세서(521)에 의해 제어될 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(521)는 머리 착용형 전자 장치(520)에 포함되는 컴포넌트들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(521)는 사용자로부터 수신한 명령에 따라 복수의 카메라들(523)을 on/off 하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)의 위치에 따라 복수의 카메라들(512)을 실행할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)의 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값(513)을 수신하여 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 사용자의 시야각을 벗어나는 경우, 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)에 포함되는 복수의 카메라들(512)에 대한 카메라 실행 명령을 생성할 할 수 있다. 생성된 실행 명령은 머리 착용형 전자 장치(520)의 통신 모듈(524)를 통해 컨트롤 장치(510)에 전송될 수 있다. 실행 명령을 수신한 컨트롤 장치(510)는 복수의 카메라들(512)을 실행할 수 있다.
다만, 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)의 프로세서(521)가 컨트롤 장치(510)의 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값을 이용하여 결정한 컨트롤 장치(510)의 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어나더라도 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)에 포함되는 복수의 카메라들(512)에 대한 카메라 실행 명령을 생성하지 않을 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(521)는 컨트롤 장치(510)로부터 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 영상 및 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값을 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(521)는 수신한 하나 이상의 영상들 및 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적할 수 있다.
일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)는 센서(예: 도 3의 센서(350)) 및 복수의 카메라들(523)을 이용하여 수집한 센서값 및 이미지를 이용해 주변 환경에 대한 3차원 지도를 그릴 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520)는 컨트롤 장치(510)로부터 수신한 이미지 및 센서값을 3차원 지도와 대비하여 컨트롤 장치(510)의 초기 위치를 인식할 수 있다. 초기 위치를 인식한 이후 머리 착용형 전자 장치(520)는 지속적으로 컨트롤 장치(510)으로부터 수신한 이미지 및 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 트래킹할 수 있다.
일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)는 복수의 카메라들(523)이 외부 환경을 촬영할 수 있는 복수의 카메라들(523)의 시야각 내에 컨트롤 장치(510)가 들어오면 컨트롤 장치(510)의 초기 위치를 인식할 수 있다. 초기 위치를 인식한 이후 머리 착용형 전자 장치(520)는 지속적으로 컨트롤 장치(510)로부터 수신한 이미지 및 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 트래킹할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(521)는 하나 이상의 영상들 중에서 컨트롤 장치(510)가 향하는 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))가 촬영한 영상을 최우선적으로 표시하도록 디스플레이(522)를 제어할 수 있다.
사용자 단말(530)은 프로세서(531)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(530)은 프로세서(531)를 포함하는 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 휴대폰, 스마트 폰, 태블릿, 전자북 장치, 랩탑, 퍼스널 컴퓨터, 데스크탑, 워크스테이션 또는 서버와 같은 다양한 컴퓨팅 장치 또는 스마트 시계 같은 다양한 웨어러블 기기, 스마트 스피커, 스마트 TV, 또는 스마트 냉장고와 같은 다양한 가전장치, 스마트 자동차, 스마트 키오스크, IoT(Internet of Things) 기기, WAD(Walking Assist Device), 드론, 또는 로봇을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)가 가상 현실 및/또는 증강 현실을 렌더링 하고 머리 착용형 전자 장치(520)로 하여금 렌더링된 가상 현실 및/또는 증강 현실을 표시하게 할 수 있다. 다만, 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)가 프로세서(521)를 포함하는 경우, 머리 착용형 전자 장치(520)가 가상 현실 및/또는 증강 현실을 렌더링하고 표시할 수 있어 사용자 단말(530)이 필요 없을 수 있다. 따라서, 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)가 가상 현실 및/또는 증강 현실을 렌더링할 수 있는 경우, 본 발명을 실시하기 위해 컨트롤 장치(510) 및 머리 착용형 전자 장치(520)가 필요할 수 있다. 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(520)가 가상 현실 및/또는 증강 현실을 렌더링할 수 없는 경우, 본 발명을 실시하기 위해 컨트롤 장치(510), 머리 착용형 전자 장치(520) 및 사용자 단말(530)이 필요할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(531)는 사용자 단말(530)과 연결된 컨트롤 장치(510) 및/또는 머리 착용형 전자 장치(520)를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자 단말(530)의 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)로부터 복수의 카메라들(512)이 촬영한 하나 이상의 영상들 및/또는 복수의 센서들(513)이 감지한 센서값을 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(531)는 수신한 센서 값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)의 위치가 사용자의 시야각을 벗어난 경우, 컨트롤 장치(510)의 복수의 카메라들(512)이 실행되도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(531)는 수신한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)의 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 컨트롤 장치(510)가 사용자의 시야각을 벗어났더라도 컨트롤 장치(510)의 복수의 카메라들(512)이 실행하지 않도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(531)는 수신한 영상들 및/또는 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)의 위치를 추적할 수 있다. 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)의 위치에 기초하여 머리 착용형 전자 장치(520)가 수신한 영상을 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522)의 일부 영역에 표시하도록 할 수 있다. 프로세서(531)는, 컨트롤 장치(510)의 위치에 대응하는 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522) 내의 영역에, 컨트롤 장치(510)로부터 수신한 영상을 표시하도록 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(531)는 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(510)가 기울어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 컨트롤 장치(510)가 기울어진 경우, 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)로부터 수신한 영상을 똑바로 보정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(531)는 컨트롤 장치(510)로부터 수신한 영상이 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522)에서 똑바로 보여지도록 보정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(531)는 수신한 적어도 하나 이상의 영상 중에서 컨트롤 장치(510)의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라가 촬영한 영상을 최우선 적으로 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522)가 표시하게 할 수 있다. 프로세서(531)는 사용자의 컨트롤 장치(510)의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라가 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치(520)의 디스플레이(522)가 표시하게 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자 단말(530) 없이 머리 착용형 전자 장치(520)는 단독으로 동작할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520)는 사용자 단말(530)과 연결되지 않더라도 단독으로 디스플레이(522)를 통해 사용자에게 시각 영상을 제공할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(520)가 사용자 단말(530) 없이 단독으로 동작하는 경우에도 머리 착용형 전자 장치(520) 및 컨트롤 장치(510)는 본 명세서에 개시된 모든 동작을 수행할 수 있다.
이하에서는 컨트롤 장치(510)가 촬영한 영상들을 표시하는 실시예들을 설명하도록 하겠다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치가 촬영한 영상의 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 머리 착용형 전자 장치(602)(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301) 및 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520))를 착용한 사용자를 설명하기 위한 도면이다. 도 6b는 컨트롤 장치(601) (예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201) 및 도 5의 컨트롤 장치(510))가 촬영한 하나 이상의 영상들 중에서 시각 영상(610)에 표시되는 표시 영상(611)을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 사용자는 머리 착용형 전자 장치(602)를 착용하고, 컨트롤 장치(601)를 파지할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 사용자는 머리 착용형 전자 장치(602)에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 복수의 카메라들(523))이 촬영한 외부 환경 중 사용자의 시야각(604) 내에 포함되는 피사체(605) 및 외부 환경만을 볼 수 있다. 사용자의 시야각(604)은 복수의 카메라들의 시야각 보다 좁을 수 있기 때문에 사용자는 머리 착용형 전자 장치에 포함되는 복수의 카메라들이 촬영한 외부 환경 전부를 인식할 수 없다. 예를 들어, 머리 착용형 전자 장치(602)가 사용자에게 제공하는 시각 영상(610)이 증강 현실인 경우, 사용자는 사용자의 시야각(604) 내에서만 피사체 및 외부 환경을 인식할 수 있다. 사용자의 시야각(604)을 벗어난 피사체 및 외부 환경을 인식하기 위해서 사용자는 머리 착용형 전자 장치(602)를 착용한 머리를 이동해야 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 피사체(605)(예: 고양이)는 사용자의 시야각(604)의 외부에 위치할 수 있다. 사용자는 머리 착용형 전자 장치(602)를 착용한 머리를 이동하지 않고 컨트롤 장치(601)를 피사체(605)에게 향할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자의 정면인 시선 방향(606)을 바라보면서 컨트롤 장치를 피사체(605)에게 향할 수 있다.
이때, 일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)의 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 도 5의 복수의 카메라들(512))이 실행 중인 경우, 컨트롤 장치(601)는 복수의 카메라들이 촬영한 외부 환경을 나타내는 하나 이상의 영상들을 사용자가 착용 중인 머리 착용형 전자 장치(602)의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(340) 및 도 5의 디스플레이(522))에 표시하도록 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 컨트롤 장치(601)가 촬영한 외부 환경을 나타내는 영상들은 사용자의 시선 방향(606)과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(601)가 피사체(605)를 촬영한 영상은 사용자의 시선 방향(606)과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상일 수 있다.
일실시예에 따르면, 하나 이상의 영상들을 수신한 머리 착용형 전자 장치(602)는 하나 이상의 영상 중에서 컨트롤 장치(601)가 향하는 컨트롤 장치 방향(603)에 배치된 제1 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))가 촬영한 영상을 먼저 디스플레이에 표시할 표시 영상(611)으로 선택할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 컨트롤 장치(601)가 향하는 컨트롤 장치 방향(603)과 다른 방향을 촬영하도록 배치된 카메라가 촬영한 영상을 먼저 표시할 수도 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 사용자로부터 다른 방향을 향하도록 배치된 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 표시하라는 명령을 수신하면, 해당 명령을 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 장치(601)는 사용자로부터 표시 영상(611)을 변경하라는 명령을 수신하면, 해당 명령을 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 표시 영상(611)을 변경하라는 명령을 수신한 머리 착용형 전자 장치(602)는 다른 카메라가 촬영한 영상으로 표시 영상(611)을 변경할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 컨트롤러가 향하는 방향으로 배치된 제1 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231)) 및 제1 카메라와 다른 방향으로 배치된 제2 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 복수의 이미지를 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 복수의 이미지를 수신한 머리 착용형 전자 장치(602)는 컨트롤러의 제1 카메라가 촬영한 영상을 먼저 표시 영상(611)으로 표시할 수 있다. 제1 카메라가 촬영한 영상을 표시하던 중 표시 영상(611)을 변경하라는 명령을 수신하면, 머리 착용형 전자 장치(602)는 제2 카메라가 촬영한 영상을 표시 영상(611)으로 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 우선적으로 컨트롤러가 향하는 방향으로 배치된 제1 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))만을 이용하여 주변 환경을 촬영할 수 있다. 컨트롤 장치(601)는 제1 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(602)는 수신한 제1 카메라가 촬영한 영상을 표시 영상(611)으로 표시할 수 있다. 컨트롤 장치(601)가 표시 영상(611)을 전환하라는 명령을 받은 경우, 컨트롤 장치(601)는 동작하는 카메라를 제1 카메라에서 제2 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))로 전환할 수 있다. 컨트롤 장치(601)는 전환된 제2 카메라를 이용하여 주변 환경을 촬영할 수 있다. 컨트롤 장치(602)는 전환된 제2 카메라가 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(602)는 전환된 제2 카메라가 촬영한 영상을 표시 영상(611)로 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(602)는 직접 사용자로부터 표시 영상(611)을 변경하라는 명령을 수신할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치(602)가 제1 카메라가 촬영한 영상을 표시하던 중 사용자로부터 다른 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 표시하라는 명령을 직접 수신한 경우, 머리 착용형 전자 장치(602)는 다른 카메라가 촬영한 영상으로 표시 영상(611)을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 복수의 카메라들이 촬영한 외부 환경을 나타내는 하나 이상의 영상들 중에서 컨트롤 장치(601)가 향하는 방향에 배치된 제1 카메라가 촬영한 영상만을 시각 영상(610)에 표시하기 위해 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 사용자로부터 다른 방향을 향하도록 배치된 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 표시하라는 명령을 수신하면, 다른 방향을 향하도록 배치된 카메라가 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치(602)에 전송할 수 있다. 다른 방향을 향하도록 배치된 카메라가 촬영한 영상을 수신한 머리 착용형 전자 장치(602)는 표시 영상(611)을 변경할 수 있다.
일실시예에 따르면, 컨트롤 장치(601)는 사용자의 시야각(604)을 벗어난 피사체(605)뿐만 아니라 장애물(미도시)에 의해 가려진 피사체(605) 및/또는 외부 환경을 촬영하여, 시각 영상(610)에 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 의자에 앉아 있는 상태에서 컨트롤 장치(601)만을 책상 아래로 이동하여 책상 아래의 피사체(605)를 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨트롤 장치(601)만을 문 밖으로 내밀어 문 밖의 환경을 인식할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 머리 착용형 전자 장치(602)는 사용자에게 시각 영상(610)을 제공할 수 있다. 시각 영상(610)은 증강 현실 및 가상 현실을 포함하는 XR 환경을 나타내는 영상일 수 있다. 시각 영상(610) 내에는 객체들(612) 및 표시 영상(611)이 표시될 수 있다. 객체들(612)은 사용자에게 제공되는 컨텐츠들을 표시할 수 있다. 예를 들어, 객체(612-1)는 게임 어플리케이션의 실행 화면을 표시할 수 있다. 객체(612-2)는 복수의 이미지 객체를 포함하는 사진 갤러리를 표시할 수 있다. 객체(612-3)는 텍스트, 이미지, 또는 URL과 같은 다양한 컨텐츠를 포함하는 인터넷 어플리케이션의 실행 창을 표시할 수도 있다. 객체(612-4)는 영화를 재생하는 화면을 표시할 수도 있다.
시각 영상(610)의 좌측 끝과 우측 끝은 머리 착용형 전자 장치(602)에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 복수의 카메라들(523))이 촬영한 외부 환경 중 사용자의 시야각(604)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 시각 영상(610)이 증강 현실을 제공하더라도 사용자는 사용자의 시야각(604)을 벗어난 피사체(605)를 인식할 수 없다.
표시 영상(611)은 컨트롤 장치(601)가 촬영한 외부 환경일 수 있다. 표시 영상(611)은 시각 영상(610) 내에 표시될 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 영상(611)은 컨트롤 장치(601)가 향하는 방향에 배치된 카메라가 촬영한 영상일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 영상(611)은 사용자로부터 다른 방향을 향하도록 배치된 카메라가 촬영한 영상을 표시하라는 명령을 수신하여 변경된 영상일 수 있다.
사용자는 머리 착용형 전자 장치(602)를 착용한 상태에서도 컨트롤 장치(601)를 이용하여 외부 환경을 인식할 수 있다. 따라서, 머리를 움직이기 불편한 환자는 머리를 움직이지 않아도 컨트롤 장치(601)만을 움직여 외부 환경을 인식할 수 있다. 또한, 머리를 움직이기 어려운 환경에 있는 사용자는 컨트롤 장치(601)만을 움직여 외부 환경을 인식할 수 있다. 따라서, 복수의 카메라들을 포함하는 컨트롤 장치(601)를 통해 머리 착용형 전자 장치(602)의 활용성을 높일 수 있다.
이하에서는 컨트롤 장치(601)의 위치에 따른 표시 영상(611)이 시각 영상(610)에서 표시되는 위치를 설명하도록 하겠다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 위치에 따른 영상의 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 사용자의 머리는 시선 방향(706)(예: 도 6a의 시선 방향(606) 및 도 6b의 시선 방향(606))을 향하게 고정하고 컨트롤 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510) 및 도 6a의 컨트롤 장치(601))만이 위치가 변경되는 예시를 설명하기 위한 도면이다. 도 7b는 컨트롤 장치(701)의 위치에 따른 표시 영상(711)(예: 도 6b의 표시 영상(611))이 표시되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a를 참조하면, ① 방향 내지 ⑧ 방향을 포함하는 컨트롤 장치 방향(703)(예: 도 6a의 컨트롤 장치 방향(603))이 도시 된다. 머리 착용형 전자 장치(702)(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520)) 및 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602))를 착용한 사용자가 시선 방향(706)을 고정한 채 컨트롤 장치가 향하는 컨트롤 장치 방향(703)만을 변경할 수 있다. 이하에서 사용자의 시선 방향(706)을 전방으로 가정하여 설명하도록 하겠다.
① 방향은 사용자의 전방의 좌측 일 수 있다. ② 방향은 사용자의 전방의 중앙일 수 있다. ③ 방향은 전방의 우측일 수 있다. ④ 방향은 사용자의 좌측 방향일 수 있다. ⑤ 방향은 사용자의 우측일 수 있다. ⑥ 방향은 사용자의 후방 좌측일 수 있다. ⑦ 방향은 사용자의 후방의 중심일 수 있다. ⑧ 방향은 사용자의 후방의 우측일 수 있다. ① 방향, ② 방향 및 ③ 방향은 사용자의 시야각(704)(예: 도 6a의 사용자의 시야각(604) 및 도 6b의 시야각(604)) 내에 포함될 수 있다.① 방향 내지 ⑧ 방향은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 컨트롤 장치가 향할 수 있는 방향은 이에 한정되지 않는다.
이하에서는 컨트롤 장치(701)가 향하는 방향에 따른 표시 영상(711)이 표시되는 위치를 설명하도록 하겠다.
도 7b를 참조하면, 머리 착용형 전자 장치(702)는 사용자에게 시각 영상(710)(예: 도 6b의 시각 영상(610))을 제공할 수 있다. 시각 영상(710)은 증강 현실 및 가상 현실을 포함하는 XR 환경을 나타내는 영상일 수 있다. 시각 영상(710) 내에는 객체들(712)(예: 도 6b의 객체들(612)) 및 표시 영상(711)(예: 도 6b의 표시 영상(611))이 표시될 수 있다. 객체들(712)은 사용자에게 제공되는 컨텐츠들을 표시할 수 있다. 예를 들어, 객체(712-1)는 게임 어플리케이션의 실행 화면을 표시할 수 있다. 객체(712-2)는 복수의 이미지 객체를 포함하는 사진 갤러리를 표시할 수 있다.
시각 영상(710)의 좌측 끝과 우측 끝은 머리 착용형 전자 장치(702)에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 ㄷe 6복수의 카메라들(523))이 촬영한 외부 환경 중 사용자의 시야각(704)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 시각 영상(710)이 증강 현실을 제공하더라도 사용자는 사용자의 시야각(704)을 벗어난 피사체(예: 도 6a의 피사체(605))를 인식할 수 없다.
도 7b를 참조하면, 표시 영상(711)이 시각 영상(710)(예: 도 6b의 시각 영상(610)) 내에서 표시되는 8개의 표시 영역(720)이 도시된다. 표시 영상(711)이 시각 영상(710)내에 표시되는 위치는 각각 도 7a에 도시된 8개의 컨트롤 장치 방향(703)에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시각 영상(710) 내 표시 영상(711)이 표시되는 영역은 머리 착용형 전자 장치(702)를 착용한 사용자의 시선 방향과 컨트롤 장치(711)의 상대적인 위치에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자의 시선 방향(706)을 기준으로 한 컨트롤 장치(703)의 위치에 대응하는 시각 영상(710)의 일부 영역인 표시 영역(720)에 표시 영상(711)이 표시될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 시선 방향(706)을 기준으로 한 컨트롤 장치 방향(703) 중 전방, 측방 및 후방은 각각 시각 영상(710)의 상단 표시 영역(720-1), 중단 표시 영역(720-2) 및 하단 표시 영역(720-3)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 시각 영상(710)의 상단 표시 영역(720-1)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 전방에 대응할 수 있다. 시각 영상(710)의 중단 표시 영역(720-2)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 좌측방, 우측방에 대응할 수 있다. 시각 영상(710)의 하단 표시 영역(720-3)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 후방에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자의 시선 방향(706)을 기준으로 한 컨트롤 장치 방향(703)의 좌측, 중앙 및 우측은 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4), 중앙 표시 영역(720-5) 및 우측 표시 영역(720-6)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 좌측에 대응할 수 있다. 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 중앙에 대응할 수 있다. 시각 영상(710)의 우측 표시 영역(720-6)은 컨트롤 장치 방향(703) 중 우측에 대응할 수 있다.
따라서, 1번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4) 및 상단 표시 영역(720-1)은 컨트롤 장치(701)의 ① 방향에 대응할 수 있다. 2번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5) 및 상단 표시 영역(720-1)은 컨트롤 장치(701)의 ② 방향에 대응할 수 있다. 3번 표시 영상은 시각 영상(710)이 표시된 시각 영상(710)의 우측 표시 영역(720-6) 및 상단 표시 영역(720-1)은 컨트롤 장치(701)의 ③ 방향에 대응할 수 있다. 4번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4) 및 중단 표시 영역(720-2)은 컨트롤 장치(701)의 ④ 방향에 대응할 수 있다. 5번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 우측 표시 영역(720-6) 및 중단 표시 영역(720-2)은 컨트롤 장치(701)의 ⑤ 방향에 대응할 수 있다. 6번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4) 및 하단 표시 영역(720-3)은 컨트롤 장치(701)의 ⑥ 방향에 대응할 수 있다. 7번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5) 및 하단 표시 영역(720-3)은 컨트롤 장치(701)의 ⑦ 방향에 대응할 수 있다. 8번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 우측 표시 영역(720-6) 및 하단 표시 영역(720-3)은 컨트롤 장치(701)의 ⑧ 방향에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시각 영상(710) 내 표시 영상(711)의 위치는 사용자의 시선 방향(706)에 따라 이동할 수 있다. 사용자가 피사체(예: 도 6a의 피사체(605))를 향한 컨트롤 장치(701)를 고정하고 머리 착용형 전자 장치(702)를 착용한 머리를 이동하는 경우, 표시 영상(711)의 위치가 시각 영상(710)내에서 이동할 수 있다. 표시 영상(711)의 위치는 머리 착용형 전자 장치(702)를 착용한 머리의 시선 방향(706)을 기준으로 시각 영상(710)내에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 7a에서 사용자가 ④ 방향으로 컨트롤 장치(701)를 고정하고 머리 착용형 전자 장치(702)를 착용한 머리만을 ④ 번 방향으로 이동하는 경우, 컨트롤 장치(701)의 상대적인 위치는 머리 이동 전 좌측에서 머리 이동 후 전방의 중앙으로 이동할 수 있다. 따라서, 표시 영상(711)의 시각 영상(710) 내의 위치도 4번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 좌측 표시 영역(720-4) 및 중단 표시 영역(720-2)에서 컨트롤 장치(701)의 전방의 중앙에 대응하는 2번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5) 및 상단 표시 영역(720-1)의 위치로 이동할 수 있다.
예를 들어, 도 7a에서 사용자가 ② 방향으로 컨트롤 장치(701)를 고정하고 머리 착용형 전자 장치를 착용한 머리만을 ⑦ 방향으로 이동하는 경우, 컨트롤 장치(701)의 상대적인 위치는 머리 이동 전 전방의 중앙에서 머리 이동 후 후방의 중앙으로 이동할 수 있다. 따라서, 표시 영상(711)의 시각 영상(710) 내의 위치도 2번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5) 및 상단 표시 영역(720-1)에서 7번 표시 영상이 표시된 시각 영상(710)의 중앙 표시 영역(720-5) 및 하단 표시 영역(720-3)으로 이동할 수 있다.
일실시예에 따르면, ① 방향, ② 방향 및 ③ 방향은 사용자의 시야각(704) 내에 포함되지만, 장애물 때문에 사용자가 시각 영상(710) 내에서 ① 방향, ② 방향 및 ③ 방향에 존재하는 피사체를 인식하지 못할 수 있다. 사용자는 컨트롤 장치(701)를 이용하여 ① 방향, ② 방향 및 ③ 방향에 존재하는 장애물 뒤에 존재하는 피사체를 표시 영상(711)을 통해 확인할 수 있다.
시각 영상(710) 내 표시 영상(711)의 위치를 머리 착용형 전자 장치(701)를 착용한 사용자의 시선 방향과 컨트롤 장치(701)의 상대적인 위치에 기초하여 결정할 수 있으므로, 사용자는 머리 착용형 전자 장치(701)를 착용하고 있더라도 표시 영상(711)에 포함되는 외부 환경 또는 피사체의 외부 위치를 직관적으로 인식할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 상태에 따른 영상의 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컨트롤 장치(801)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510), 도 6a의 컨트롤 장치(601) 및 도 7a의 컨트롤 장치(701))가 뒤집어진 경우 표시 영상(예: 도 6b의 표시 영상(611) 및 도 7b의 표시 영상(711))이 도시된다.
사용자가 항상 컨트롤 장치(801)를 피사체(예: 도 6a의 피사체(605)) 및/또는 외부 환경을 똑바로 향하도록 파지하는 것은 어려울 수 있다. 따라서, 사용자에게 정확한 영상을 제공하기 위해, 컨트롤 장치(801)는 기울어지거나 뒤집어지더라도 정방향의 영상을 표시하기 위해 촬영된 영상을(예: 영상(802)) 보정해야 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자가 컨트롤 장치(801)를 기울이거나 뒤집어서 피사체 및/또는 외부 환경을 촬영할 수 있다. 기울이거나 뒤집어진 컨트롤 장치(801)는 기울어지거나 뒤집어진 영상(802)을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(801)는 복수의 센서들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 복수의 센서들(221) 및 복수의 센서들(513))이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집어진 경우, 컨트롤 장치(801)는 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))이 촬영한 기울어지거나 뒤집어진 영상(802)을 똑바로 보정할 수 있다. 보정된 영상(803)은 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집어지지 않은 상태로 파지되어 촬영된 영상과 동일한 영상일 수 있다. 컨트롤 장치(801)는 보정된 영상(803)을 머리 착용형 전자 장치(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520), 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602) 및 머리 착용형 전자 장치(702))에 전송할 수 있다. 보정된 영상(803)을 수신한 머리 착용형 전자 장치(702)는 시각 영상(예: 도 6b의 시각 영상(610) 및 도 7b의 시각 영상(710))에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치(801)로부터 기울어지거나 뒤집어진 영상(802) 및 복수의 센서들이 감지한 센서값을 수신할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치는 센서값을 이용하여 수신한 영상이 기울어지거나 뒤집어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 머리 착용형 전자 장치는 수신한 영상이 기울어지거나 뒤집어졌다고 판단한 경우, 기울어지거나 뒤집어진 영상(802)을 똑바로 보정할 수 있다. 보정된 영상(803)은 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집어지지 않은 상태로 파지되어 촬영된 영상과 동일한 영상일 수 있다. 머리 착용형 전자 장치는 보정된 영상(803)을 시각 영상 내에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 단말(예: 도 5의 사용자 단말(530))은 컨트롤 장치(801)로부터 기울어지거나 뒤집어진 영상(802) 및/또는 복수의 센서들이 감지한 센서값을 수신할 수 있다. 사용자 단말은 센서값을 이용하여 수신한 영상이 기울어지거나 뒤집어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 사용자 단말은 수신한 영상이 기울어지거나 뒤집어졌다고 판단한 경우, 머리 착용형 전자 장치로 하여금 컨트롤 장치(801)로부터 수신한 기울어지거나 뒤집어진 영상(802)을 똑바로 보정하게 할 수 있다. 보정된 영상(803)은 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집어지지 않은 상태로 파지되어 촬영된 영상과 동일한 영상일 수 있다. 머리 착용형 전자 장치는 보정된 영상(803)을 시각 영상 내에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(801)가 기울어지거나 뒤집힌 상태로 피사체 및/또는 외부 환경을 촬영하더라도 사용자는 컨트롤 장치(801)가 똑바로 파지되어 촬영한 영상을 제공받을 수 있다.
도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 컨트롤 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 동작(901) 내지 동작(902)은 컨트롤 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510), 도 6a의 컨트롤 장치(601), 도 7a의 컨트롤 장치(701) 및 도 8의 컨트롤 장치(801))의 적어도 하나의 구성요소(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(211) 및 프로세서(511))에 의해 수행될 수 있다.
동작(901)에서, 프로세서는 다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))을 포함하는 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520), 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602) 및 도 7a의 머리 착용형 전자 장치(702))를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받을 수 있다. 프로세서는 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받으면, 복수의 카메라들이 실행되도록 제어할 수 있다. 영상들은 사용자의 시선 방향(예: 도 6a의 시선 방향(606), 도 6b의 시선 방향(606), 도 7a의 시선 방향(706) 및 도 7b의 시선 방향(706)) 과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
동작(902)에서, 프로세서는 카메라 실행 명령에 따라 복수의 카메라들이 촬영한 영상들 중 하나 이상을 머리 착용형 전자 장치에 전송할 수 있다.
도 9에 도시된 각 동작들에는 도 1 내지 도 8을 통해 전술한 사항들이 그대로 적용되므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510), 도 6a의 컨트롤 장치(601), 도 7a의 컨트롤 장치(701) 및 도 8의 컨트롤 장치(801))는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 복수의 센서들(221) 및 복수의 센서들(513))을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520), 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602) 및 도 7a의 머리 착용형 전자 장치(702))는, 복수의 센서들이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치의 위치가 머리 착용형 전자 장치에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 복수의 카메라들(523))이 촬영한 외부 환경 중 사용자의 시야각(예: 도 6a의 사용자의 시야각(604), 도 6b의 사용자의 시야각(604), 도 7a의 사용자의 시야각(704) 및 도 7b의 사용자의 시야각(704))을 벗어난 경우, 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))을 실행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 센서값을 기초로 컨트롤 장치의 이동 속도를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 컨트롤 장치가 사용자의 시야각을 벗어나더라도 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들을 실행시키는 카메라 실행 명령을 생성하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(211) 및 프로세서(511))는 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들 중에서 컨트롤 장치의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))가 촬영한 영상을 최우선적으로 머리 착용형 전자 장치에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 사용자의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 복수의 센서들(221) 및 복수의 센서들(513))을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 복수의 센서들이 감지한 센서값 및 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들이 촬영한 영상들에 기초하여 컨트롤 장치의 위치를 추적할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는 머리 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(340) 및 도 5의 디스플레이(522))가 표시하는 시각 영상(예: 도 6b의 시각 영상(610) 및 도 7b의 시각 영상(710))의 일부 영역인 표시 영역(예: 도 7b의 표시 영역(720))에 영상을 표시하기 위해 영상을 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치의 디스플레이가 표시하는 시각 영역의 일부 영역인 표시 영역은, 사용자의 시선 방향(예: 도 6a의 시선 방향(606), 도 6b의 시선 방향(606), 도 7a의 시선 방향(706) 및 도 7b의 시선 방향(706))을 기준으로 컨트롤 장치가 위치한 방향(예: 도 6a의 컨트롤 장치 방향(603) 및 도 7a의 컨트롤 장치 방향(703))에 대응되는 시각 영상 내의 표시 영상이 표시되는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 복수의 센서들이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치가 기울어졌거나 뒤집어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 컨트롤 장치가 기울어지거나 뒤집어진 경우, 컨트롤 장치가 촬영한 영상(예: 도 8의 영상(802))을 똑바로 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510), 도 6a의 컨트롤 장치(601), 도 7a의 컨트롤 장치(701) 및 도 8의 컨트롤 장치(801))가 수행하는 동작 방법은, 다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))을 포함하는 컨트롤 장치와 연결된 머리 착용형 전자 장치(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520), 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602) 및 도 7a의 머리 착용형 전자 장치(702))를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 방법은 카메라 실행 명령에 따라 복수의 카메라들이 촬영한 영상들 중 하나 이상을 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상들은, 사용자의 시선 방향(예: 도 6a의 시선 방향(606), 도 6b의 시선 방향(606), 도 7a의 시선 방향(706) 및 도 7b의 시선 방향(706))과 무관하게 복수의 카메라들에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 복수의 센서들(221) 및 복수의 센서들(513))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 실행 명령을 입력 받는 동작은, 머리 착용형 전자 장치가 복수의 센서들이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치의 위치가 머리 착용형 전자 장치에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 복수의 카메라들(523)) 의 시야각을 벗어난 경우, 머리 착용형 전자 장치가 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들을 실행하는 카메라 실행 명령을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 카메라들을 실행하는 카메라 실행 명령을 생성하는 동작은, 센서값을 기초로 컨트롤 장치의 이동 속도를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 카메라들을 실행하는 카메라 실행 명령을 생성하는 동작은, 컨트롤 장치의 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 컨트롤 장치가 사용자의 시야각을 벗어나더라도 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들을 실행하는 카메라 실행 명령을 생성하지 않는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 동작은, 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들 중에서 컨트롤 장치의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))가 촬영한 영상을 최우선적으로 머리 착용형 전자 장치에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 동작은, 사용자의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 머리 착용형 전자 장치에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 복수의 센서들이 감지한 센서값 및 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들이 촬영한 영상들에 기초하여 컨트롤 장치의 위치를 추적하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치에 전송하는 동작은, 머리 착용형 전자 장치의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(340) 및 도 5의 디스플레이(522))가 표시하는 시각 영상(예: 도 6b의 시각 영상(610) 및 도 7b의 시각 영상(710)) 일부 영역인 표시 영역(예: 도 7b의 표시 영역(720))에 영상을 표시하기 위해 영상을 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치의 디스플레이가 표시하는 시각 영상의 일부 영역인 표시 영역은, 사용자의 시선 방향(예: 도 6a의 시선 방향(606), 도 6b의 시선 방향(606), 도 7a의 시선 방향(706) 및 도 7b의 시선 방향(706))을 기준으로 컨트롤 장치가 위치한 방향(예: 도 6a의 컨트롤 장치 방향(603) 및 도 7a의 컨트롤 장치 방향(703))에 대응되는 시각 영상 내의 표시 영상이 표시되는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨트롤 장치는 컨트롤 장치의 상태를 감지하는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 방법은 복수의 센서들이 감지한 센서값을 이용하여 컨트롤 장치가 기울어졌거나 뒤집어졌는지 여부를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 방법은 컨트롤 장치가 기울어졌거나 뒤집어진 경우, 컨트롤 장치가 촬영한 영상(예: 도 8의 영상(802))을 똑바로 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치(예: 도 3의 머리 착용형 전자 장치(301), 도 5의 머리 착용형 전자 장치(520), 도 6a의 머리 착용형 전자 장치(602) 및 도 7a의 머리 착용형 전자 장치(702))는 컨트롤 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 컨트롤 장치(201), 도 5의 컨트롤 장치(510), 도 6a의 컨트롤 장치(601), 도 7a의 컨트롤 장치(701) 및 도 8의 컨트롤 장치(801))와 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 컨트롤 장치에 포함된 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))이 촬영한 영상들 중 하나 이상 및 컨트롤 장치에 포함된 복수의 센서들이 감지한 센서값을 수신하는 프로세서(예: 도 5의 프로세서(521))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 센서 값에 기초하여 수신한 하나 이상의 영상 중 하나를 표시하는 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(340) 도 5의 프로세서(522))를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 머리 착용형 전자 장치의 외부를 촬영할 수 있는 복수의 카메라들(예: 도 3의 제1 카메라(360) 및 도 5의 복수의 카메라들(523))을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 머리 착용형 전자 장치는 머리 착용형 전자 장치의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 및 도 5의 통신 모듈(524))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신한 하나 이상의 영상은, 사용자의 시선 방향(예: 도 6a의 시선 방향(606), 도 6b의 시선 방향(606), 도 7a의 시선 방향(706) 및 도 7b의 시선 방향(706))과 무관하게 컨트롤 장치에 포함되는 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 복수의 카메라들(236) 및 복수의 카메라들(512))에 의해 촬영된 사용자의 외부 환경을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(521))는 수신한 영상들 및 센서값에 기초하여 컨트롤 장치의 위치를 추적할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이는, 추적된 컨트롤 장치의 위치에 기초하여 수신한 하나 이상의 영상 중 하나를 디스플레이가 표시하는 시각 영상(예: 도 6b의 시각 영상(610) 및 도 7b의 시각 영상(710))의 일부 영역인 표시 영역(예: 도 7b의 표시 영역(720))에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시 영역은, 사용자의 시선 방향을 기준으로 컨트롤 장치가 위치한 방향에 대응되는 시각 영상 내의 표시 영상이 표시되는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는, 센서값에 기초하여 컨트롤 장치가 기울어졌거나 뒤집어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 컨트롤 장치가 기울어졌거나 뒤집어진 경우, 수신한 하나 이상의 영상(예: 도 8의 영상(802))을 똑바로 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는, 수신한 하나 이상의 영상 중에서 컨트롤 장치의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(231))가 촬영한 영상을 최우선적으로 디스플레이에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 사용자의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라(예: 도 2의 제2 카메라(232))가 촬영한 영상을 디스플레이에 표시할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈(190; 514);
    다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들(180; 236; 512); 및
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)와 연결된 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받고, 상기 카메라 실행 명령에 따라 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)이 촬영한 영상들 중 하나 이상을 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는 프로세서(120; 211; 511)
    를 포함하고,
    상기 영상들은,
    상기 사용자의 시선 방향(605; 705)과 무관하게 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)에 의해 촬영된 상기 사용자의 외부 환경을 나타내는
    컨트롤 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)
    을 더 포함하고,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)는,
    상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값을 이용하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 위치를 결정하고, 상기 위치가 상기 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 포함되는 복수의 카메라들(360; 523)이 촬영한 상기 외부 환경 중 사용자의 시야각(604; 704)을 벗어난 경우, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 실행하는 상기 카메라 실행 명령을 생성하는, 컨트롤 장치.
  3. 제1항 내지 제2 항 중 어느 한 항 있어서,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)는,
    상기 센서값을 기초로 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 이동 속도를 결정하고, 상기 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 상기 사용자의 시야각(604; 704)을 벗어나더라도 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 실행시키는 상기 카메라 실행 명령을 생성하지 않는, 컨트롤 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 211; 511)는,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512) 중에서 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라(231)가 촬영한 영상을 최우선적으로 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하고, 상기 사용자의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라(232)가 촬영한 영상을 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는, 컨트롤 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)을
    더 포함하고,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)는,
    상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값 및 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)이 촬영한 영상들에 기초하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 위치를 추적하는, 컨트롤 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 211; 511)는,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 디스플레이(340; 522)가 표시하는 시각 영상(610; 710)의 일부 영역인 표시 영역(720)에 상기 영상을 표시하기 위해 상기 영상을 전송하고,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 디스플레이(340; 522)가 표시하는 시각 영상(610; 710)의 일부 영역인 표시 영역(720)은,
    상기 사용자의 시선 방향(606; 706)을 기준으로 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 위치한 방향(603; 703)에 대응되는 시각 영상(610; 710) 내의 표시 영상(611; 711)이 표시되는 영역인, 컨트롤 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)
    을 더 포함하고,
    상기 프로세서(120; 211; 511)는,
    상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값을 이용하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 기울어졌거나 뒤집어졌는지 여부를 판단하고, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 기울어지거나 뒤집어진 경우, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 촬영한 영상(802)을 똑바로 보정하는, 컨트롤 장치.
  8. 사용자에 의해 파지되는 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 수행하는 동작 방법에 있어서,
    다른 방향을 촬영하도록 배치된 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 포함하는 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)와 연결된 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)를 착용한 사용자로부터 카메라 실행 명령을 입력 받는 동작;
    상기 카메라 실행 명령에 따라 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)이 촬영한 영상들 중 하나 이상을 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는 동작
    을 포함하고,
    상기 영상들은,
    상기 사용자의 시선 방향(605; 705)과 무관하게 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)에 의해 촬영된 상기 사용자의 외부 환경을 나타내는
    동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)는 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)을 포함하고,
    상기 카메라 실행 명령을 입력 받는 동작은,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)가 상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값을 이용하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 위치를 결정하는 동작;
    상기 위치가 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 포함되는 복수의 카메라들(360; 523)이 촬영한 외부 환경 중 사용자의 시야각(604; 704)을 벗어난 경우, 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)가 상기 컨트롤 장치((101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 실행하는 상기 카메라 실행 명령을 생성하는 동작
    을 더 포함하는 동작 방법.
  10. 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 실행하는 상기 카메라 실행 명령을 생성하는 동작은,
    상기 센서값을 기초로 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 이동 속도를 결정하는 동작;
    상기 이동 속도가 임계값 이상인 경우, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 상기 사용자의 시야각(604; 704)을 벗어나더라도 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)을 실행하는 상기 카메라 실행 명령을 생성하지 않는 동작
    을 포함하는 동작 방법.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는 동작은,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512) 중에서 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 정면을 향하는 방향에 배치된 카메라(231)가 촬영한 영상을 최우선적으로 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하고, 상기 사용자의 조작에 따라 정면 외의 방향에 배치된 카메라(232)가 촬영한 영상을 상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는, 동작 방법.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)는 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)을 포함하고,
    머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)는,
    상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값 및 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)이 촬영한 영상들에 기초하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 위치를 추적하는 동작을 더 포함하는, 동작 방법.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 전송하는 동작은,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 디스플레이(340; 522)가 표시하는 시각 영상(610; 710)의 일부 영역인 표시 영역(720)에 상기 영상을 표시하기 위해 상기 영상을 전송하고,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 디스플레이(340; 522)가 표시하는 시각 영상(610; 710)의 일부 영역인 표시 영역(720)은,
    상기 사용자의 시선 방향(606; 706)을 기준으로 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 위치한 방향(603; 703)에 대응되는 시각 영상(610; 710) 내의 표시 영상(611; 711)이 표시되는 영역인, 동작 방법.
  14. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)는 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)의 상태를 감지하는 복수의 센서들(176; 221; 513)을 포함하고,
    상기 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값을 이용하여 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701)가 기울어졌거나 뒤집어졌는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 기울어졌거나 뒤집어진 경우, 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)가 촬영한 영상(802)을 똑바로 보정하는 동작
    를 더 포함하는 동작 방법.
  15. 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)에 있어서,
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)는 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)와 연결되고,
    상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함된 복수의 카메라들(180; 236; 512)이 촬영한 영상들 중 하나 이상 및 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함된 복수의 센서들(176; 221; 513)이 감지한 센서값을 수신하는 프로세서(521);
    상기 센서값에 기초하여 상기 수신한 하나 이상의 영상 중 하나를 표시하는 디스플레이(340; 522);
    상기 머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 외부 환경을 촬영할 수 있는 복수의 카메라들(360; 523); 및
    머리 착용형 전자 장치(301; 520; 602; 702)의 외부와 통신할 수 있는 통신 모듈(190; 524)
    을 포함하고,
    상기 수신한 하나 이상의 영상은, 사용자의 시선 방향(605; 705)과 무관하게 상기 컨트롤 장치(101; 201; 510; 601; 701; 801)에 포함되는 상기 복수의 카메라들(180; 236; 512)에 의해 촬영된 상기 사용자의 외부 환경을 나타내는
    머리 착용형 전자 장치.
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100125421A (ko) * 2008-03-17 2010-11-30 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 아메리카 엘엘씨 일체형 카메라를 구비하는 컨트롤러 및 인터랙티브 응용프로그램과 인터페이스 하는 방법
EP3252714A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Univrses AB Camera selection in positional tracking
KR20180113406A (ko) * 2017-04-06 2018-10-16 엘지전자 주식회사 가상 공간을 이탈한 컨트롤러의 추적 방법 및 그 전자장치
US10838515B1 (en) * 2019-03-27 2020-11-17 Facebook, Inc. Tracking using controller cameras
KR102410654B1 (ko) * 2022-03-04 2022-06-22 유성목 가상 현실 및 증강 현실용 인풋 디바이스

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