[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2023234500A1 - 스크루 자동 용접 시스템 - Google Patents

스크루 자동 용접 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2023234500A1
WO2023234500A1 PCT/KR2022/019009 KR2022019009W WO2023234500A1 WO 2023234500 A1 WO2023234500 A1 WO 2023234500A1 KR 2022019009 W KR2022019009 W KR 2022019009W WO 2023234500 A1 WO2023234500 A1 WO 2023234500A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
welding
screw
rotation axis
automatic
tack
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/019009
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
고기명
이영진
Original Assignee
지엠기공 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지엠기공 주식회사 filed Critical 지엠기공 주식회사
Publication of WO2023234500A1 publication Critical patent/WO2023234500A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding

Definitions

  • the present invention relates to an automatic screw welding system, and more specifically, the welding work of a metal wing forming a spiral surface that is primarily tack welded to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter is automatically carried out, It relates to an automatic screw welding system that ensures that the welding work of a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery is completed and completed.
  • the screw is,
  • a metal blade forming a spiral surface is manufactured and produced by manually welding a metal blade with a spiral surface on the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter.
  • the goal is to provide an automatic screw welding system that can manufacture and produce screws by automatically performing the remaining welding work on a metal blade forming a tack-welded spiral surface on the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter.
  • a bed equipped with a guide rail and a lead screw so as to be parallel to each other on the upper surface, a headstock disposed on one side of the bed and equipped with a chuck that clamps one end of the screw to rotate it, and is slideably mounted on the guide rail to hold the screw.
  • a vibration isolator that rotatably supports the other end, a carriage that is slidably mounted on the guide rail and reciprocates left and right by a lead screw, and is installed on the carriage in the direction of the screw, but is automatically operated by a torch left and right reciprocating means. It consists of a welding torch that moves back and forth left and right.
  • Screw transfer blade welding which reduces the number of discarded weld coating parts by welding the weld coating so that it does not go beyond the side of the transfer blade, and allows the finished product to be manufactured with a single machining process, thereby improving productivity and lowering production costs. It is about coating equipment.
  • a welding gun is brought close to the end of the threaded portion of a rotating screw mounted on the lathe to form a welding coating on the outer side of the threaded portion in the width direction,
  • the welding device includes a support block fixed to the upper part of the workbench, a rail block installed spaced apart from the support block, a drive motor installed on the top of the support block, a rotating disk installed on the rotation axis of the driving motor, and a U-shaped device on the rotating disk.
  • a guide rail installed in combination with a type, a cam member slidably installed on the guide rail, a central axis fastened from one side, and a cam member provided with a first adjustment screw for adjusting the central axis to be biased with the rotation axis of the drive motor; , a connection block in which a long hole in which the central axis of the cam member is accommodated is formed and a second adjustment screw is provided for adjusting the position of the central axis passing through the long hole from one side within the long hole, and a connection block in which the second adjustment screw is installed.
  • a connecting shaft that is connected to the other side and converts the rotational motion of the rotating disc into linear motion
  • a transfer table that is connected to the end of the connecting shaft and slides from the rail block, and is installed vertically and height-adjustable from the top of the transfer table.
  • the welding gun is configured to include a vertical adjustment bar on one side of which the welding gun is detachably installed, and the welding gun is mounted on a lathe and moves left and right with respect to the rotating threaded portion of the screw to weld and coat the outer surface of the threaded portion.
  • the bead is formed in the width direction of the threaded portion so that the coating thickness is greater on both sides than in the center, thereby shortening the welding time and reducing the thickness of the side and outer surfaces of the threaded portion during post-cutting processing of the welded coating portion.
  • This relates to a welding device for injection screws that provides favorable working conditions for smooth processing of edges.
  • This technology relates to a screw blade coating device, and although the technical field is similar to the present invention, the technical features are different.
  • prior art 1 to prior art 2 are:
  • composition of the invention the problem to be solved by the invention, and the effects achieved by solving it are different.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-0857426 (registered on September 2, 2008)
  • Patent Document 2 Republic of Korea Patent Publication No. 10-1290084 (registered on July 22, 2013)
  • the purpose is to provide an automatic screw welding system that allows the welding work of a metal wing forming a spiral surface that is primarily tack welded to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter to be completed automatically.
  • Another object of the present invention is to
  • the welding part of the metal wing which forms a spiral surface that is primarily tack welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter, allows welding work to proceed automatically on both sides at the same time, thereby improving the ease of work, reducing work time, improving the work environment, and improving the quality of the product.
  • the purpose is to provide an automatic screw welding system that maximizes uniformity and completeness.
  • An automatic screw welding system that automatically welds metal wings forming a spiral surface to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter
  • It consists of an automatic screw welding device control system that controls the automatic welding of a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter through the automatic screw welding device system,
  • Screw welding means provided to enable gas welding
  • a tack-welded rotating shaft with a metal wing forming a spiral surface partially welded is placed on the outer periphery of the rotating shaft, so that the welding work of the metal wings forming a spiral surface of the tack-welding rotating shaft is automatically performed through automatic proximity double-sided welding means.
  • a screw rotation axis length adjustment fixing jig that fixes the other end of the tack welding rotation axis and rotates the tack welding rotation axis at the same speed as the screw rotation shaft end fixing chuck means.
  • Automatic proximity double-sided welding means that is welded to create a welded screw rotation axis;
  • Automatic proximity is formed adjacent to the screw welding work bed means in the longitudinal direction, and one side of the automatic proximity double-sided welding means is coupled so that the automatic proximity double-sided welding means moves in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis and the welding operation progresses.
  • the screw height is such that the tack welding rotation axis is temporarily placed, and the tack welding rotation axis is moved up and down based on the screw welding work bed means, and is fixed to the screw rotation axis end fixing chuck means and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means. It consists of a control means,
  • the screw automatic welding device control system is,
  • Automatic screw welding control means for setting and controlling welding conditions of the automatic screw welding device system
  • a tack welding rotation axis rotation control means for setting and controlling the rotation speed of a tack welding rotation axis fixed to the screw automatic welding device system, based on the welding condition information set by the screw automatic welding control means;
  • It consists of a screw automatic welding device movement control means that sets and controls the movement speed of the screw automatic welding device system with respect to the tack welding rotation axis, based on the welding condition information set by the screw automatic welding control device,
  • the welding work of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter is automatically progressed and completed.
  • the product is prevented from being distorted and misaligned due to heat that may be generated during welding work by a welding technician. Promote uniformity of products.
  • Figure 1 shows the configuration of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 2 shows a conceptual diagram of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 4 shows a front view of an embodiment of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 5 is a perspective view showing an embodiment of the automatic proximity double-sided welding means among the components of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 6 is a front view showing an embodiment of the automatic proximity double-sided welding means among the components of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 7 shows an embodiment of the screw rotation axis length adjustment fixing jig means among the components of the automatic screw welding system of the present inventors in a first state perspective view.
  • Figure 8 shows an embodiment of the screw rotation axis length adjustment fixing jig means among the components of the automatic screw welding system of the present inventors in a second state perspective view.
  • Figure 9 shows an embodiment of the present inventor, a tack welding rotary axis on which welding work is performed through the automatic screw welding system, and a welding screw rotary axis on which the welding work is completed.
  • Figure 10 is a simplified block diagram showing the overall operating mechanism of the automatic screw welding system, among the components of the automatic screw welding system of the present inventors.
  • Figure 11a shows a representative diagram of prior art 1 for the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 11b shows a representative diagram of prior art 2 for the present inventor's automatic screw welding system.
  • Screw rotation axis length adjustment fixing jig means
  • FIG. 1 shows a configuration diagram of the present inventor's automatic screw welding system
  • Figure 2 is a conceptual diagram of the present inventor's automatic screw welding system
  • Figure 3 is a perspective view of an embodiment of the present inventor's automatic screw welding system.
  • FIG. 4 is a front view of an embodiment of the automatic screw welding system of the present inventor
  • FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the automatic proximity double-sided welding means among the components of the automatic screw welding system of the present inventor
  • Figure 7 is an embodiment of the screw rotation axis length adjustment fixing jig means among the components of the present inventor's automatic screw welding system.
  • Figure 8 is a second state perspective view showing an embodiment of the screw rotation axis length adjustment fixing jig means among the components of the automatic screw welding system of the present inventor
  • Figure 9 is a screw automatic welding system of the present inventor.
  • Figure 10 shows an embodiment of the tack welding rotary axis on which the welding work is performed through the system and the welding screw rotary axis on which the welding work is completed.
  • Figure 10 shows the overall operation of the screw automatic welding device system among the components of the screw automatic welding system of the present inventor. This is a simplified block diagram of the mechanism.
  • An automatic screw welding device system (100) that automatically welds a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter
  • an automatic screw welding device control system (200) that controls the automatic welding of a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery of a rotation axis of a certain diameter through the automatic screw welding device system (100),
  • the purpose is to provide an automatic screw welding system (1) that can automatically weld a metal wing having a spiral surface tack-welded to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter.
  • the automatic screw welding device (100) is,
  • Screw welding means 110 provided to enable gas welding
  • the tack welding rotary shaft (MS1) in which a metal wing forming a spiral surface is partially welded to the outer periphery of the rotating shaft, is placed, and through the automatic proximity double-sided welding means (150), the metal forming the spiral surface of the tack welding rotating shaft (MS1) Screw welding work bed means (120) for automatically performing the welding work on the wings;
  • the end of the tack welding rotation axis (MS1) placed on the screw welding work bed means (120) is fixed, and during gas welding work by the screw welding means (110), in response to the operation of the automatic proximity double-sided welding means (150) , a screw rotating shaft end fixing chuck means (130) that allows the tack welding rotating shaft (MS1) to rotate;
  • the other end of the tack welding rotating shaft (MS1) is fixed at the same speed as the screw rotating shaft end fixing chuck means (130), Screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) for rotating the tack welding rotation axis (MS1);
  • the screw welding work bed means 120 is formed adjacent to the longitudinal direction, and one side of the automatic proximity double-sided welding means 150 is coupled, so that the automatic proximity double-sided welding means 150 is formed in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1.
  • Automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) that allows the welding work to proceed while moving to;
  • the tack welding rotation axis (MS1) is temporarily placed, and the tack welding rotation axis (MS1) is moved up and down based on the screw welding work bed means (120), and the screw rotation shaft end fixing chuck means (130), It consists of a screw height adjustment means (170) that is fixed to the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140),
  • a spiral surface is formed on the outer periphery of the tack welding rotation axis (MS1) placed on the screw welding work bed means (120) and fixed by the screw rotation axis end fixing chuck means (130) and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140). Welding of metal wings is performed automatically.
  • the automatic screw welding device system 100 is comprised of a screw welding unit 110, a screw welding work bed unit 120, a screw rotation shaft end fixing chuck unit 130, a screw rotation shaft length adjustment fixing jig unit 140, Looking at the automatic close double-sided welding means (150), the automatic close double-sided welding transfer guide rail means (160), and the screw height adjustment means (170) in more detail,
  • the screw welding means (110) is,
  • the automatic close double-sided welding means 150 is connected and combined with the screw automatic welding device control system 200, and based on the control by the screw automatic welding device control system 200, through the automatic close double-sided welding means 150, It consists of a screw gas welding portion 111 that allows gas welding of the metal blade forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1,
  • the tack welding rotation axis (MS1) which is fixed by the screw rotation axis end fixing chuck means 130 and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means 140 and located on the screw welding work bed means 120, is an automatic proximity double-sided welding means ( 150) to allow the gas welding work to proceed.
  • the screw welding work bed means (120) is,
  • the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 On one side, the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 is located and formed, and on the other side, the screw rotation shaft length adjustment fixing jig means 140 is positioned and formed at a certain distance from the screw rotation shaft end fixing chuck means 130.
  • the screw rotation shaft end fixing means (130) is,
  • the end of the tack welding rotary shaft (MS1) is coupled and fixed, and rotated under the control of the screw automatic welding device control system 200, and during welding work, the coupled and fixed tack welding rotary shaft (MS1) is rotated at a constant speed.
  • a fixed chuck rotation motor unit 132 that transmits power to the screw rotation shaft fixed chuck unit 131 to rotate it;
  • It is located and formed between the screw rotation axis fixing chuck part 131 and the fixed chuck rotation motor part 132, and one side is coupled to the screw rotation axis fixing chuck part 131 and the other side is coupled to the fixed chuck rotation motor part 132. It is composed of a fixed chuck accelerator unit 133 that amplifies the rotational speed range by the power transmitted from the fixed chuck rotation motor unit 132 to the screw rotation shaft fixed chuck unit 131,
  • the tack welding rotation axis (MS1) is positioned and fixed on the screw welding work bed means (120), and during welding work by the automatic proximity double-sided welding means (150), it is rotated at a constant speed by the screw automatic welding device control system (200). It rotates to allow the welding work to proceed and be completed.
  • the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) is,
  • the first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is moved in a specific direction so as to fix the other end of the tack welding rotation axis (MS1);
  • the first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is positioned and fixed on the upper surface, and corresponding to the length of the tack welding rotation axis MS1, the other end of the tack welding rotation axis MS1 is the first tack welding rotation axis.
  • a second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 that moves in a specific direction and is fixed through the other end fixing guide jig part 141;
  • the screw rotation axis length adjustment fixing jig is formed at a certain length on one side of the screw welding work bed means 120 adjacent to the guide rail part 143, and moves by sliding along the screw rotation axis length adjustment fixing jig guide rail part 143.
  • a tack welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing plate part 144 which protrudes and is formed in a wedge shape of a certain pattern, so that the second tack welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 is temporarily fixed at a specific position;
  • the second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 On one side of the second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig part 142, the second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing plate part 144 is fitted in correspondence with the wedge shape of a certain pattern.
  • the other end of the tack welding rotary shaft is fixed so that the second tack welding rotary shaft other end fixing induction jig part 142, which is formed above and is moved by sliding along the screw rotary shaft length adjustment fixing jig guide rail part 143, is fixed at a specific position. It consists of an induction jig position fixing wing section (145),
  • the other end of the tack welding rotary axis (MS1) is coupled to the screw rotary shaft end fixing chuck means (130) and corresponds to the length of the fixed tack welding rotary axis (MS1). Make sure it is fixed.
  • a screw rotation shaft idle shaft module (141-2) formed to a certain length such that the screw rotation shaft other end fixing chuck module (141-1) rotates at the same speed and direction as the screw rotation shaft end fixing chuck means (130);
  • the end is coupled and fixed to the other end of the screw rotation shaft idle shaft module 141-2, and the outer periphery is formed with a screw thread (male thread), and is rotated by the operator's operation to move in the forward and backward directions for a certain section. And, as a certain section moves in the forward and backward directions, the distance between the screw rotation shaft other end fixed chuck module 141-1 and the other end of the tack welding rotation axis MS1 is adjusted, so that the screw rotation shaft other end fixed chuck module 141 -1) a screw rotation shaft length adjustment shaft module (141-3) formed at a certain length and coupled to and fixed to the other end of the tack welding rotation shaft (MS1);
  • the screw rotation axis length adjustment jig bed module 142-1 It is formed on the upper surface of the screw rotation axis length adjustment jig bed module 142-1, and a part of the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is coupled to the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part.
  • the first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part (141) advances a certain section, It consists of a screw rotation axis length adjustment jig support bracket module (142-2) that allows it to move in the backward direction,
  • the screw rotation axis length adjustment jig support bracket module (142-2) is,
  • a first shaft through-hole (H1) is formed so that a portion of is inserted, and as the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) inserted into the first shaft through hole (H1) is rotated, the screw rotation axis length adjustment shaft module
  • a second shaft through-hole (H2) is formed so that a part of the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) of the other end fixed guide jig portion (141) is inserted, and the second shaft through-hole (H2) is inserted into the second shaft through-hole (H2).
  • a thread a second shaft support bracket element (142-2b) formed with a female thread
  • first shaft support bracket element (142-2a) and the second shaft support bracket element (142-2b) which are spaced apart at a predetermined distance, and the end is on one side of the first shaft support bracket element (142-2a).
  • the end is coupled and fixed to one side of the second shaft support bracket element (142-2b), so as to determine the position and alignment between the first shaft support bracket element (142-2a) and the second shaft support bracket element (142-2b).
  • It consists of a shaft support bracket beam element (142-2c) that promotes alignment and improves durability
  • the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) of the first guide welding rotation axis other end fixed guide jig portion 141 is supported, and the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) rotates. As a result, the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) is moved in the forward and backward directions.
  • the upper surface is coupled and fixed to one side of the bottom surface of the screw rotation shaft length adjustment jig bed portion 145, and the lower surface is a screw rotation shaft length adjustment guide rail module (143-) formed in a certain section on one side of the screw welding work bed means (120). 2), and by the operator's operation, the screw rotation axis length adjustment jig bed portion 145 slides within a specified range along the screw rotation axis length adjustment guide rail module 143-2 to move in the forward and backward directions. Tack welding rotation axis length corresponding sliding block module (143-1) to be moved;
  • a certain section is formed on one side of the screw welding work bed means 120, and the upper surface is a sliding block module (143-1) corresponding to the tack welding rotation axis length so that the sliding block module (143-1) corresponding to the tack welding rotation axis length slides. It is coupled to one side of the lower surface, and the lower surface is coupled and fixed to one side of the screw welding work bed means 120, and is coupled to and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130, corresponding to the length of the tack welding rotation axis (MS1).
  • the screw rotation shaft length adjustment jig bed portion 145 slides within a specified range and moves in the forward and backward directions so that the screw rotation shaft other end fixing chuck portion 141 can be fixed to the other end of the tack welding rotation shaft MS1. It consists of a screw rotation axis length adjustment guide rail module (143-2) that allows
  • the second temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 142 is moved by sliding in the forward and backward directions, so that the other end of the tack welding rotation axis MS1 is The other end of the single welding rotation axis is guided to be fixed by the fixing guide jig part (141).
  • the other end of the tack welding rotation axis MS1 is fixed in correspondence with the length of the tack welding rotation axis MS1 coupled and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130.
  • the lower surface is a jig position fixing plate block module (144-1) that is coupled and fixed to one side of the screw welding work bed means (120) at a specific position and is formed to a certain length to create a certain section;
  • a jig position fixing wedge module (144-2) formed with a wing piece insertion fixing space element (144-2a) is comprised,
  • a part of the tack welding rotary shaft other end fixing guide jig position fixing wing piece portion 145 is inserted and fitted, so that the second tack welding rotary shaft other end fixing guide jig part 142 is positioned at an arbitrary position. It is temporarily fixed to .
  • a wedge groove fitting module 145-2 formed in a specific shape to be inserted and fitted into the wing piece insertion fixed space element 144-2a, corresponding to the shape of the fixed space element 144-2a;
  • a jig side fixing module ( 145-3); consists of,
  • the second tack welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 is moved and then fixed at an arbitrary position.
  • the screw rotary shaft other end of the first tack welding rotary shaft other end fixing induction jig part 141 is rotated by the rotation of the tack welding rotary shaft MS1. It further includes a length-adjustable shaft deflection prevention unit 146 that promotes stable rotation about the fixed chuck module 141-1,
  • the length adjustment shaft sagging prevention unit 146 is,
  • the length-adjustable shaft sagging prevention unit 146 The length-adjustable shaft sagging prevention unit 146,
  • the lower surface is on one side of the upper surface of the second temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 142, adjacent to the position of the screw rotation axis idle rotation shaft module 141-2 of the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 141.
  • An idle shaft support bracket module (146-1) formed of a certain curved surface of a specific shape, formed and fixed to the lower side of the screw rotating shaft idle shaft module (141-2) at the position;
  • the shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2) is coupled and fixed to one side of the idling shaft support bracket module (146-1) at a specific position, and is formed so that a part of the shaft sagging prevention ball module (146-3) is inserted. );
  • a portion is inserted into the shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2), and a portion protruding from the shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2) is on one side of the outer periphery of the screw rotation axis idle shaft module (141-2). It consists of a shaft sagging prevention ball module (146-3) that is in contact with the shaft and is formed to rotate together with the rotation of the screw rotation axis idle shaft module (141-2),
  • It can be formed at any position adjacent to the screw rotation axis idle shaft module (141-2), and one or more can be formed to maximize the effect on deflection, bending, and stable rotation of the screw rotation axis idle shaft module (141-2). .
  • the automatic proximity double-sided welding means (150) is,
  • a first screw blade welder unit 151 that welds the front surface of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1;
  • a second screw blade welder unit 152 is positioned and formed symmetrically at a certain interval from the first screw blade welder unit 151 and welds the back side of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1. ;
  • first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 are coupled and fixed at symmetrical intervals, and on the lower surface, they are coupled to an automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160,
  • the first screw blade welder unit 151 The first screw blade welder unit 151,
  • a first base frame module (151-1) formed as a frame of a certain shape
  • a first welding rod supply line module (151-2) positioned and fixed on one side of the first base frame module (151-1) and configured to provide a welding rod from a first cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
  • first welding rod roller rotation motor module that supplies the welding rod supplied from ) to the first screw welding line module (151-5);
  • first base frame module (151-1) It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and the front surface of the welded portion of the tack welding rotation axis (MS1) is welded using a welding rod supplied from the first welding rod supply line module (151-2).
  • One side of the first screw welding line module (151-5) is fixed, and during welding work, the first welding nozzle of the first screw welding line module (151-5) is directed to the front of the welding area of the tack welding rotation axis (MS1).
  • first flash blocking welding surface module located and formed on one side of the first screw welding line module (151-5) and blocking flash generated during welding work
  • the second screw blade welder unit 152 The second screw blade welder unit 152,
  • a second base frame module (152-1) formed as a frame of a certain shape
  • a second welding rod supply line module (152-2) positioned and fixed on one side of the second base frame module (152-1) and configured to provide a welding rod from a second cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
  • a second welding rod roller rotation motor module that supplies the welding rod supplied from ) to the second screw welding line module (152-5);
  • One side of the second screw welding line module (152-5) is fixed, and during welding work, the second welder nozzle of the second screw welding line module (152-5) is positioned at the rear of the welding portion of the tack welding rotation axis (MS1).
  • a second flash blocking welding surface module (152-7) is located and formed on one side of the second screw welding line module (152-5) to block flash generated during welding work,
  • the screw blade welder base plate part (153) is,
  • a second screw welder base plate module (153-2) formed by being bent at a certain angle from an end of the first screw welder base plate module (153-1) in the direction of the screw welding work bed means (120) and extending a certain length;
  • the second screw welder base plate module 153-2 Based on the second screw welder base plate module 153-2, it is formed close to or separated from the second screw welder base plate module 153-2 by a certain distance, and the first screw blade welder portion 151 It is composed of a third screw welder base plate module 153-3 to couple and fix a portion of the second screw blade welder unit 152,
  • the welding work of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1 can be performed.
  • the first screw welder base plate module (153-1) is,
  • 1st base frame module (151-1), 1st welding rod supply line module (151-2), 1st welding rod supply roller module (151-3), 1st welding rod roller rotation motor module (151-4), 1st Part of the screw welding line module (151-5), the second base frame module (152-1), the second welding rod supply line module (152-2), the second welding rod supply roller module (152-3), the second Parts of the welding rod roller rotation motor module (152-4) and the second screw welding line module (152-5) are located and coupled,
  • the second screw welder base plate module (153-2) is,
  • a plate cylinder block element (153-2a) is provided that allows the third screw welder base plate module (153-3) to approach or be spaced a certain distance apart from the second screw welder base plate module (153-2). ;
  • a guide rail transfer block element (153-2b) is coupled to one side of the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) and allows sliding movement,
  • the third screw welder base plate module (153-3) is,
  • an automatic screw welding condition control means 210 that allows the welding conditions to be manipulated and set through the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 is coupled and fixed,
  • a screw front welding guide joint module 151-6
  • a first flash blocking welding surface module 151-7
  • a screw rear welding guiding joint module 152-6
  • a second flash blocking welding surface module 152-7)
  • one side of the outer periphery of the rotating shaft of the tack welding rotating shaft (MS1) is contacted to correct the position of the rotating tack welding rotating shaft (MS1), and the metal blade forming a spiral surface with respect to the tack welding rotating shaft (MS1) is corrected.
  • the roles and functions of the first screw blade welder unit 151, the second screw blade welder unit 152, and the screw blade welder base plate unit 153 operate smoothly to ensure welding work.
  • a temporary screw blade formed by a stroke of a certain distance that causes the screw blade temporary fixing ball element (153-3a-4) to move and contact the front and back sides of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1).
  • a portion is inserted into the screw blade temporary fixing ball insertion block element (153-3a-3), a portion protrudes, and the protruding portion contacts the front and rear surfaces of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1).
  • the screw blade temporary fixing ball element (153-3a) rotates within the screw blade temporary fixing ball insertion block element (153-3a-3) -4); consists of,
  • the metal blade forming the spiral surface is temporarily fixed, as well as absorbing the vibration transmitted to the metal blade forming the spiral surface, and The welding work is performed smoothly depending on the position of the metal blade.
  • the end is coupled and fixed to one side of the lower surface of the third screw welder base plate module (153-3), and is adjacent to the outer periphery of the tack welding rotation axis (MS1) from the lower surface of the third screw welder base plate module (153-3).
  • a portion is inserted into the tack welding rotation axis contact ball insertion block element (153-3b-2), and a portion protruding from the tack welding rotation shaft contact ball insertion block element (153-3b-2) is outside the rotation axis of the tack welding rotation axis (MS1).
  • a tack welding rotation axis outer peripheral contact ball element (153-3b-3) that is in contact with one side of the periphery and is formed to rotate together with the tack welding rotation axis (MS1) rotation, so that the position of the tack welding rotation axis (MS1) is corrected; It consists of,
  • the position of the rotating axis of the tack welding rotating shaft MS1 can be checked and corrected by contacting the outer periphery of the rotating shaft of the rotating tack welding rotating shaft MS1 so that the welding work proceeds smoothly at the welding site.
  • the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) is,
  • One side is coupled and fixed to the guide rail frame portion 161, and one side of the automatic proximity double-sided welding means 150 is coupled to the other side, allowing automatic operation within a defined range along the guide rail frame portion 161.
  • Welder transfer guide rail portion 162 that guides the proximity double-sided welding means 150 to slide;
  • a plurality of lines (cables) connected to the automatic proximity double-sided welding means 150 moving along the welder transfer guide rail 162 are protected from the outside, and a plurality of lines (cables) are protected from the outside due to movement in an intermittent sliding manner.
  • ) is composed of a line protection cable bay portion (163) that prevents twisting of the line,
  • the automatic proximity double-sided welding means 150 is allowed to slide smoothly in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1.
  • the screw height adjustment means (170) is,
  • a temporary welding rotation axis temporary positioning auxiliary bed part (172) formed at a certain distance from the floor fixing auxiliary bed part (171) in a direction opposite to gravity, and on which the tack welding rotation axis (MS1) is temporarily placed;
  • An auxiliary bed forward and backward moving cylinder unit 174 that moves forward and backward in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1;
  • the position of the end of the temporary welding rotation axis (MS1) temporarily placed in the temporary welding rotation axis temporary position auxiliary bed portion (172) is adjusted to ensure that it is easily coupled and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means (130).
  • the automatic proximity double-sided welding movement limit switch means 180 is,
  • it may be formed in any one or more than one of the welder transport guide rail part 162 and the guide rail frame part 161 of the automatic proximity double-sided welding transport guide rail means 160.
  • Automatic screw welding control means (210) for setting and controlling welding conditions of the automatic screw welding system (100);
  • a tack welding rotary shaft rotation control means that sets and controls the rotation speed of the tack welding rotary shaft (MS1) fixed to the screw automatic welding device system (100) based on the welding condition information set by the screw automatic welding control means (210). (220);
  • Screw automatic welding device movement control means for setting and controlling the movement speed of the screw automatic welding system 100 with respect to the tack welding rotation axis (MS1) based on the welding condition information set by the screw automatic welding control means 210. (230); consists of,
  • the welding work on the tack welding rotation axis (MS1) fixed to the automatic screw welding device system (100) proceeds automatically to complete the welding completed screw rotation axis (MS2).
  • the screw automatic welding control means (210) is,
  • the screw automatic welding device system 100 performs welding. Control it to operate in response to conditions.
  • the actual welding operation conditions of the screw welding means 110 and the automatic proximity double-sided welding means 150 are set and controlled.
  • it refers to information such as the left and right movement distance of the welding rod, weaving width, and weaving speed.
  • the tack welding rotary shaft rotation control means (220) is,
  • the screw automatic welding control means 210 Based on the welding operation information set by the screw automatic welding control means 210, the actual operating conditions of the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 are controlled.
  • the screw automatic welding device movement control means (230) is,
  • the actual moving speed of the automatic proximity double-sided welding means 150 can be controlled. Let it happen.
  • the operation of the automatic close double-sided welding transfer guide rail means 160 is controlled to induce the automatic close double-sided welding means 150 to move smoothly during welding work.
  • the remaining welding work on the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotary axis can be performed automatically, ensuring easy, safe, and uniform and consistent welding quality.
  • the purpose is to provide an automatic screw welding system (1) that automatically progresses and completes the welding work of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1).
  • the screw height adjustment means 170 is connected to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 and the screw rotation shaft length adjustment fixing jig means 140 from the fixed tack welding rotation shaft MS1. By separating them, the screw height adjustment means 170 is moved to its original position to prevent the screw height adjustment means 170 from becoming an obstacle to welding work.
  • the present invention automatically proceeds and completes the remaining welding work on a metal blade forming a tack-welded spiral surface on the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter, thereby forming a tack-welded rotating shaft of a certain diameter and a spiral surface. It relates to an automatic screw welding system that allows the metal wings formed to be produced into finished screws,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은, 스크루 자동 용접 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스크루 자동 용접 시스템(1)에 있어서, 일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 하는 스크루자동용접장치계(100); 및 상기 스크루자동용접장치계(100)를 통해, 일정 직경의 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 제어하는 스크루자동용접장치제어계(200);로 구성되어, 일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

스크루 자동 용접 시스템
본 발명은, 스크루 자동 용접 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이, 자동으로 진행되어, 일정 직경의 회전축의 외주연에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 완성, 완료되도록 도모하는, 스크루 자동 용접 시스템에 관한 것이다.
스크루(screw)는,
다양한 산업분야에 다양한 역할로 널리 사용되는 기계요소로, 다양한 역할의 기계 장치에, 그 역할에 맞게 적용되는 것으로,
회전축 끝에 나선면을 이룬 금속 날개(blade)가 형성되어, 회전되면, 물체를 밀어내는 힘이 발생하는 기계요소이다.
이러한, 스크루(screw)는,
종래, 일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)를 숙련된 용접 기술자가 직접 수작업으로 용접하는 것으로 제작, 생산되고 있다.
스크루의 제작, 생산은, 숙련된 용접 기술자라 하여도, 오랜 작업 시간, 오랜 작업 시간 및 용접 작업을 위한 장치 등으로 인한 난잡한 작업 환경과, 제작, 생산 공정 과정에서 발생할 수 있는 다양한 안전 사고, 품질에 대한 문제점이 수반된다.
따라서, 본 발명은,
일정 직경의 회전축의 외주연에, 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 나머지 용접 작업을 자동으로 진행하여, 스크루를 제작, 생산할 수 있는 스크루 자동 용접 시스템을 제공하고자 한다.
이에, 스크루 자동 용접 시스템에 관한 선행기술로서,
도 11a에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-0857426호의 "스크류의 이송블레이드 용접코팅장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,
상면에 서로 평행하도록 가이드레일과 리드스크류가 구비된 베드와, 상기 베드의 일측에 배치되어 스크류를 일단을 클램프하여 회전시키는 척이 구비된 주축대와, 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 장착되어 스크류의 타단을 회전가능하게 지지하는 방진구와, 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 장착되며 리드스크류에 의해 좌우로 왕복운동하는 왕복대와, 상기 왕복대에 스크류 방향으로 설치되되 토치좌우왕복이송수단에 의해 자동으로 좌우로 왕복이송되는 용접토치로 구성되어,
용접코팅을 이송블레이드의 측방향으로 넘어서지 않도록 용접하여 폐기되는 용접코팅부위를 줄이고, 한 번의 기계가공으로 완성품을 제작할 수 있도록 하여, 생산성을 향상시키면서 제작코스트를 낮출 수 있도록 하는, 스크류의 이송블레이드 용접코팅장치에 관한 것이다.
또 다른 선행기술로는,
도 11b에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1290084호의 "사출용 스크류의 용접장치"(이하, '선행기술 2'라 함.)로서,
선반의 베드상으로부터 좌우 이송가능하게 설치된 작업대상에 설치되어 선반에 장착되어 회전하는 스크류의 나사산부 단부에 용접 건을 근접시켜 나사산부의 폭 방향 외측에 용접 코팅부를 형성하는 용접장치에 있어서,
용접장치는 작업대 상부에 고정 설치되는 받침블럭 및 받침블럭과 이격 설치되는 레일블럭과, 상기 받침블럭 상부에 설치되는 구동모터 및 구동모터의 회전축상에 설치되는 회전원판과, 상기 회전원판상에 ㄷ자형으로 조합 설치되는 안내레일과, 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일측으로부터 중심축이 체결되고, 상기 중심축은 구동모터의 회전축과 편중되도록 조정하기 위한 제1조정나사가 구비된 캠부재와, 상기 캠부재의 중심축이 수용되는 장공이 형성되고, 일측으로부터 장공을 통과하는 중심축을 장공 내에서 위치 조정하는 제2조정나사가 구비된 연결블록과, 상기 제2조정나사가 설치된 연결블록의 타측에 연결 설치되어 회전원판의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 연결축과, 상기 연결축의 단부와 연결 설치되어 상기 레일블럭으로부터 슬라이딩되는 이송대와, 상기 이송대의 상부로부터 수직되면서 높이조절가능하게 설치되며, 일측에는 상기 용접 건이 탈착가능하게 설치되는 수직조절대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 바, 선반으로부터 장착되어 회전하는 스크류의 나사산부에 대해 좌우로 이동하면서 나사산부의 외측면을 용접 코팅하는 용접 건의 속도를 캠 방식으로 조정하여, 나사산부의 폭 방향에 대한 비드의 형성을 중앙보다 양측 코팅두께를 더 갖도록 함으로써, 용접시간을 단축하고, 용접 코팅부의 후 절삭가공시 나사산부의 측면부와 외측면의 모서리부분이 반듯하게 가공처리할 수 있는 유리한 작업조건을 제공하는, 사출용 스크류의 용접장치에 관한 것이다.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는,
스크루 블레이드의 코팅 장치에 관한 기술로, 본 발명과 기술분야는 유사하지만, 기술적 특징이 상이하다.
즉, 선행기술 1 내지 선행기술 2는,
스크루 블레이드의 용접 장치이긴 하나, 장시간 사용되어 마모된 스크루 블레이드의 단부를 보강하기 위한 것으로, 본 발명에서 제공하고자 하는 회전축에 블레이드를 용접하기 위한 기술과는 기술적 특징이 상이하다.
따라서, 발명의 구성, 발명의 해결하고자 하는 과제 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과가 상이하다.
그러므로, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래 스크루 블레이드 용접 장치와는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 구체적인 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.
*선행기술문헌*
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-0857426호 (2008.09.02. 등록)
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 제10-1290084호 (2013.07.22. 등록)
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 완성, 완료될 수 있도록 하는, 스크루 자동 용접 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은,
일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위가, 동시에 양면으로 용접 작업이 자동으로 진행되도록 함으로서, 작업의 용이성, 작업 시간 단축, 작업 환경 개선, 제품의 균일성 및 완성도가 극대화되도록 하는, 스크루 자동 용접 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
스크루 자동 용접 시스템에 있어서,
일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 하는 스크루자동용접장치계;
상기 스크루자동용접장치계를 통해, 일정 직경의 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 제어하는 스크루자동용접장치제어계;로 구성되어,
일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 스크루자동용접장치계는,
가스 용접이 가능하도록 구비된 스크루용접수단;
일차적으로 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 부분 용접된 가용접회전축이 안치되어, 자동근접양면용접수단을 통해, 가용접회전축의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 스크루용접작업베드수단;
상기 스크루용접작업베드수단에 안치된 가용접회전축의 단부가 고정되고, 스크루용접수단에 의한 가스 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단의 작동에 대응하여, 가용접회전축이 회전되도록 하는 스크루회전축단부고정척수단;
상기 스크루용접작업베드수단에 안치된 가용접회전축의 길이에 대응하여, 가용접회전축의 타단부를 고정, 스크루회전축단부고정척수단과 동일한 속도로, 가용접회전축이 회전되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그수단;
상기 스크루용접작업베드수단에 안치되어, 각각 스크루회전축단부고정척수단과, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 의해 고정된 가용접회전축의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 양면이 동시에 자동으로 용접되어, 용접완료스크루회전축이 생성되도록 하는 자동근접양면용접수단;
상기 스크루용접작업베드수단의 길이 방향으로 인접, 형성되고, 자동근접양면용접수단의 일측이 결합되어, 자동근접양면용접수단이 가용접회전축의 길이 방향으로 이동하면서, 용접 작업이 진행되도록 하는 자동근접양면용접이송가이드레일수단;
가용접회전축이 임시적으로 안치되고, 가용접회전축이 상기 스크루용접작업베드수단을 기준으로, 상, 하 이송되도록 하여, 스크루회전축단부고정척수단과, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 고정되도록 하는 스크루높이조절수단;으로 구성되어,
스크루용접작업베드수단에 안치, 스크루회전축단부고정척수단과, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 의해 고정된 가용접회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개의 용접이 자동으로 이루어지도록 하고,
스크루자동용접장치제어계는,
스크루자동용접장치계의 용접 조건을 설정, 제어하는 스크루자동용접제어수단;
상기 스크루자동용접제어수단에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 스크루자동용접장치계에 고정된 가용접회전축의 회전 속도를 설정, 제어하는 가용접회전축회전제어수단;
상기 스크루자동용접제어수단에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 가용접회전축에 대한 스크루자동용접장치계의 이동 속도를 설정, 제어하는 스크루자동용접장치이동제어수단;으로 구성되어,
스크루자동용접장치계에 고정된 가용접회전축의 용접 작업이 자동으로 진행, 용접완료스크루회전축이 완성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,
1. 일차적으로 가용접된 가용접회전축(MS1)의 용접 작업이 자동으로 진행되도록 한다.
즉, 일정 직경의 회전축의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 한다.
2. 용접 작업의 용이성이 극대화된다.
3. 용접 작업의 시간이 단축된다.
4. 작업 환경이 개선된다.
5. 자동으로 용접 작업이 진행, 완성되므로, 작업의 안정성 및 제품의 완성도가 극대화된다.
6. 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위를 동시에 양면으로 진행되도록 함으로서, 용접 기술자에 의한 용접 작업 시 발생할 수 있는 열에 의한 제품의 뒤틀림 및 결합의 어긋남을 방지하여, 제품의 균일화를 도모한다.
즉, 일정 직경의 회전축의 외주연에 용접되는 나선면을 이룬 금속 날개의 양면의 용접 부위의 용접 비드의 형상 및 용접 강도의 일관성 도모을 도모한다.
7. 나아가, 궁극적으로는, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 간단한 준비 작업만으로, 스크루의 용접 작업을 진행할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명은,
종래 수동으로, 숙련된 용접 기술자에 한하여 작업되던 스크루의 용접 공정을 자동화하여, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 용이하게 간단한 준비 작업만으로도 스크루의 용접 작업이 진행, 완성되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 정면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예를 상태 사시도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예를 정면도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 대한 실시 예를 제 1상태 사시도로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 대한 실시 예를 제 2상태 사시도로 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템을 통해 용접 작업이 이루어지는 가용접회전축과, 용접 작업이 완료된 용접완료스크루회전축에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루자동용접장치계에 대한 전체적인 작동 메커니즘을 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 11a는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 선행기술 1의 대표도를 나타낸 것이다.
도 11b는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 선행기술 2의 대표도를 나타낸 것이다.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
1: 스크루 자동 용접 시스템
100: 스크루자동용접장치계
110: 스크루용접수단
111: 스크루가스용접부
120: 스크루용접작업베드수단
121: 스크루용접베드부
130: 스크루회전축단부고정척수단
131: 스크루회전축고정척부
132: 고정척회전모터부
133: 고정척가감속기부
140: 스크루회전축길이조절고정지그수단
141: 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부
141-1: 스크루회전축타단부고정척모듈
141-2: 스크루회전축공회전샤프트모듈
141-3: 스크루회전축길이조절샤프트모듈
141-4: 스크루회전축길이조절회전손잡이모듈
142: 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부
142-1: 스크루회전축길이조절지그베드모듈
142-2: 스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈
142-2a: 제 1샤프트지지브라켓요소
142-2b: 제 2샤프트지지브라켓요소
143: 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부
143-1: 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈
143-2: 스크루회전축길이조절가이드레일모듈
144: 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부
144-1: 지그위치고정플레이트블록모듈
144-2: 지그위치고정쐐기모듈
144-2a: 날개편부삽입고정공간요소
145: 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부
145-1: 지그위치고정날개편플레이트모듈
145-2: 쐐기홈감합모듈
145-3: 지그측고정모듈
146: 길이조절샤프트처짐방지부
146-1: 공회전샤프트지지브라켓모듈
146-2: 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈
146-3: 샤프트처짐방지볼모듈
150: 자동근접양면용접수단
151: 제 1스크루블레이드용접기부
151-1: 제 1베이스프레임모듈
151-2: 제 1용접봉공급라인모듈
151-3: 제 1용접봉공급롤러모듈
151-4: 제 1용접봉롤러회전모터모듈
151-5: 제 1스크루용접라인모듈
151-5a: 제 1용접기노즐요소
151-6: 스크루전면용접유도관절모듈
151-7: 제 1섬광차단용접면모듈
152: 제 2스크루블레이드용접기부
152-1: 제 2베이스프레임모듈
152-2: 제 2용접봉공급라인모듈
152-3: 제 2용접봉공급롤러모듈
152-4: 제 2용접봉롤러회전모터모듈
152-5: 제 2스크루용접라인모듈
152-5a: 제 2용접기노즐요소
152-6: 스크루후면용접유도관절모듈
152-7: 제 2섬광차단용접면모듈
153: 스크루블레이드용접기베이스플레이트부
153-1: 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈
153-2: 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈
153-2a: 플레이트실린더블록요소
153-2b: 가이드레일이송블록요소
153-3: 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈
153-3a: 스크루블레이드임시고정관절모듈
153-3a-1: 스크루블레이드임시고정실린더요소
153-3a-2: 스크루블레이드임시고정브라켓요소
153-3a-3: 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소
153-3a-4: 스크루블레이드임시고정볼요소
153-3b: 가용접회전축위치보정모듈
153-3b-1: 가용접회전축인접도모브라켓요소
153-3b-2: 가용접회전축접촉볼삽입블록요소
153-3b-3: 가용접회전축외주연접촉볼요소
160: 자동근접양면용접이송가이드레일수단
161: 가이드레일프레임부
162: 용접기이송가이드레일부
163: 라인보호케이블베이어부
170: 스크루높이조절수단
171: 바닥면고정보조베드부
172: 가용접회전축임시위치보조베드부
173: 보조베드승강실린더부
174: 보조베드전후이동실린더부
175: 스크루높이조절베드이동가이드레일부
180: 자동근접양면용접이동리미트스위치수단
200: 스크루자동용접장치제어계
210: 스크루자동용접제어수단
220: 가용접회전축회전제어수단
230: 스크루자동용접장치이동제어수단
S100: 가용접회전축 준비단계
S200: 가용접회전축 위치 조절단계
S300: 가용접회전축 단부 고정단계
S400: 가용접회전축 길이조절지그 이동단계
S500: 가용접회전축 타단부 고정단계
S600: 가용접회전축 정렬단계
S700: 가용접회전축 용접 준비단계
S800: 가용접회전축 용접 작업단계
S900: 용접완료스크루회전축 생산단계
H1: 제 1샤프트관통홀
H2: 제 2샤프트관통홀
MS1: 가용접회전축
MS2: 용접완료스크루회전축
WR1: 제 1코드와이어용접봉릴
WR2: 제 2코드와이어용접봉릴
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템(1)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 개념도를, 도 3은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 상태 사시도를, 도 4는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 정면도를, 도 5는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예를 상태 사시도로, 도 6은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예를 정면도로, 도 7은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 대한 실시 예를 제 1상태 사시도로, 도 8은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루회전축길이조절고정지그수단에 대한 실시 예를 제 2상태 사시도로, 도 9는 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템을 통해 용접 작업이 이루어지는 가용접회전축과, 용접 작업이 완료된 용접완료스크루회전축에 대한 실시 예를, 도 10은 본 발명인, 스크루 자동 용접 시스템의 구성요소 중, 스크루자동용접장치계에 대한 전체적인 작동 메커니즘을 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
스크루 자동 용접 시스템(1)에 있어서,
일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 하는 스크루자동용접장치계(100);
상기 스크루자동용접장치계(100)를 통해, 일정 직경의 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 제어하는 스크루자동용접장치제어계(200);로 구성되어,
일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은,
상술한 바와 같이, 일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개를 자동으로 용접할 수 있도록 하는 스크루 자동 용접 시스템(1)을 제공하기 위한 것이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
스크루자동용접장치계(100)는,
가스 용접이 가능하도록 구비된 스크루용접수단(110);
일차적으로 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 부분 용접된 가용접회전축(MS1)이 안치되어, 자동근접양면용접수단(150)을 통해, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 스크루용접작업베드수단(120);
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 단부가 고정되고, 스크루용접수단(110)에 의한 가스 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단(150)의 작동에 대응하여, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축단부고정척수단(130);
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부를 고정, 스크루회전축단부고정척수단(130)과 동일한 속도로, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그수단(140);
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치되어, 각각 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 양면이 동시에 자동으로 용접되어, 용접완료스크루회전축(MS2)이 생성되도록 하는 자동근접양면용접수단(150);
상기 스크루용접작업베드수단(120)의 길이 방향으로 인접, 형성되고, 자동근접양면용접수단(150)의 일측이 결합되어, 자동근접양면용접수단(150)이 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 이동하면서, 용접 작업이 진행되도록 하는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160);
가용접회전축(MS1)이 임시적으로 안치되고, 가용접회전축(MS1)이 상기 스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 상, 하 이송되도록 하여, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 고정되도록 하는 스크루높이조절수단(170);으로 구성되어,
스크루용접작업베드수단(120)에 안치, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개의 용접이 자동으로 이루어지도록 한다.
상기 스크루자동용접장치계(100)를 구성하는, 스크루용접수단(110), 스크루용접작업베드수단(120), 스크루회전축단부고정척수단(130), 스크루회전축길이조절고정지그수단(140), 자동근접양면용접수단(150), 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160), 스크루높이조절수단(170)을 보다 구체적으로 살펴보면,
스크루용접수단(110)은,
자동근접양면용접수단(150)과, 스크루자동용접장치제어계(200)와 연결, 결합되고, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의한 제어를 바탕으로, 자동근접양면용접수단(150)을 통해, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 가스용접이 이루어질 수 있도록 하는 스크루가스용접부(111);로 구성되어,
스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정되어, 스크루용접작업베드수단(120)에 위치한 가용접회전축(MS1)이, 자동근접양면용접수단(150)을 통해 가스용접 작업이 진행되도록 한다.
스크루용접작업베드수단(120)은,
일측에는 스크루회전축단부고정척수단(130)이 위치, 형성되고, 또 다른 일측에는 스크루회전축단부고정척수단(130)과 일정 거리 이격되어 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)이 위치, 형성되고, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전길이조절고정지그수단(140) 사이에, 가용접회전축(M1)이 위치되도록 가용접회전축고정위치공간모듈(S)이 형성되는, 일정 프레임으로 이루어진 베드 형상의 스크루용접베드부(121);로 구성되어,
가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 용접 작업이 진행되도록 한다.
스크루회전축단부고정척수단(130)은,
가용접회전축(MS1)의 단부가 결합, 고정되고, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의한 제어로 회전되고, 용접 작업 시, 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)이 일정 속도로 회전되도록 하는 스크루회전축고정척부(131);
상기 스크루회전축고정척부(131)로 동력을 전달하여 회전되도록 하는 고정척회전모터부(132);
상기 스크루회전축고정척부(131)와, 고정척회전모터부(132) 사이에 위치, 형성되고, 일측은 스크루회전축고정척부(131)에, 또 다른 일측은 고정척회전모터부(132)에 결합되어, 고정척회전모터부(132)로부터 스크루회전축고정척부(131)로 전달되는 동력에 의한 회전 속도 범위를 증폭시키는 고정척가감속기부(133);로 구성되어,
가용접회전축(MS1)이, 스크루용접작업베드수단(120)에 위치, 고정되도록 하고, 자동근접양면용접수단(150)에 의한 용접 작업 시, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의해 일정 속도로 회전되어, 용접 작업이 진행, 완료되도록 한다.
스크루회전축길이조절고정지그수단(140)은,
가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부를 고정할 수 있도록 특정 방향으로 이동되는 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141);
상면에 상기 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 위치, 고정되고, 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)를 통해 고정되도록 하는, 특정 방향으로 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142);
상기 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 정해진 특정 범위 내에서 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143);
상기 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)와 인접하여 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 길이 형성되고, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)를 따라 미끄럼 운동하여 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 특정 위치에 임시 고정되도록 하는, 일정 패턴의 쐐기 형상으로 돌출, 형성된, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144);
상기 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 일정 패턴의 쐐기 형상에 대응하여 감합(嵌合)되도록 하나 이상 형성되어, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)를 따라 미끄럼 운동하여 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 특정 위치에 고정되도록 하는 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145);로 구성되어,
원활하고 안정된 가용접회전축(MS1)의 용접 작업을 위해, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 한다.
이때, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)는,
가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 하는 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1);
단부는 상기 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)의 중심에 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 공회전되도록 결합되어, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 회전에 따라, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 스크루회전축단부고정척수단(130)과 동일한 속도와 방향으로 회전되도록 하는 일정 길이로 형성된 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2);
단부는 상기 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 타단부에 결합, 고정되고, 외주연은 나사산(수나사)으로 형성되고, 작업자의 조작에 의해 회전되어, 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하고, 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동됨에 따라 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)과 가용접회전축(MS1)의 타단부 간의 거리가 조절되도록 하여, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 가용접회전축(MS1)의 타단부에 결합, 고정되도록 하는, 일정 길이로 형성된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3);
상기 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 타단부에 결합, 고정되어, 작업자에 의한 조작으로 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)가 회전, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절회전손잡이모듈(141-4);로 구성되고,
또한, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)는,
상면에 상기 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 위치, 결합되도록 일정 프레임으로 이루어진 데스크(desk) 형상의 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1);
상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면에 형성되고, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 일부가 결합되어, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 지지되도록 함과 동시에, 작업자의 조작에 의해 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)을 기준으로, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈(142-2);로 구성되되,
스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈(142-2)은,
단부는 상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면 일측에 고정되고, 일측에는 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 일부가 삽입되도록 제 1샤트프관통홀(H1)이 형성되고, 제 1샤프트관통홀(H1)에 삽입된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는, 제 1샤프트관통홀(H1)의 내주연에 나사산(암나사)이 형성된 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a);
상기 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 대칭하여, 일정 간격 형성되고, 단부는 상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면 일측에 고정되고, 일측에는 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 일부가 삽입되도록 제 2샤트프관통홀(H2)이 형성되고, 제 2샤프트관통홀(H2)에 삽입된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는, 제 2샤프트관통홀(H2)의 내주연에 나사산(암나사)이 형성된 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b);
상기 일정 간격 이격된 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b) 사이에 위치하고, 단부는 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)의 일측에, 타단부는 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b)의 일측에 결합, 고정되어, 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b) 간의 위치 및 정렬 상태의 정연(整然)을 도모함과 동시에, 내구성이 향상되도록 하는 샤프트지지브라켓보요소(142-2c);로 구성되어,
상술한 바와 같이, 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)을 지지함과 동시에, 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라, 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 한다.
또한, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)는,
상면은 상기 스크루회전축길이조절지그베드부(145)의 바닥면 하면 일측에 결합, 고정되고, 하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 구간 형성된 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2)과 결합되고, 작업자의 조작에 의해, 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2)을 따라, 스크루회전축길이조절지그베드부(145)가 정해진 범위 내에서 미끄럼 운동하여 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1);
스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 구간 형성되어, 상면은 상기 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1)이 미끄럼 운동되도록, 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1)의 하면 일측과 결합되고, 하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 결합, 고정되고, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 스크루회전축타단부고정척부(141)가 가용접회전축(MS1)의 타단부에 고정될 수 있도록, 스크루회전축길이조절지그베드부(145)가 정해진 범위 내에서 미끄럼 운동하여 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2);로 구성되어,
스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 전진, 후진 방향으로 미끄럼 운동하여 이동되도록 함으로서, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)에 의해 고정되도록 안내한다.
즉, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 한다.
또한, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)는,
하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측, 특정 위치에 결합, 고정되고, 일정 구간이 생성되도록, 일정 길이로 형성된 지그위치고정플레이트블록모듈(144-1);
상기 지그위치고정플레이트블록모듈(144-1)의 상부에 일정 패턴의 쐐기 형상으로 형성되고, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)의 일부가 삽입, 감합(嵌合)되는 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)가 형성된 지그위치고정쐐기모듈(144-2);이 구성되어,
상술한 바와 같이, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)의 일부가 삽입, 감합(嵌合)되어, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 임의의 위치에 임시 고정되도록 한다.
또한, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)는,
단부는 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 일측에 삽입, 감합(嵌合)되고, 타단부는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에 결합, 고정되는 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1);
상기 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1)의 단부에 형성되되, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 지그위치고정쐐기모듈(144-2)에 형성된 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)의 형상에 대응하여, 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)에 삽입, 감합(嵌合)되도록 특정 형상으로 형성되는 쐐기홈감합모듈(145-2);
상기 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1)의 타단부에 특정 형상으로 형성되어, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에 결합, 고정되도록 하는 지그측고정모듈(145-3);로 구성되어,
가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 이동된 후, 임의의 위치에 고정되도록 한다.
또한, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에는,
가용접회전축(MS1)의 위치 고정 및 용접 작업을 위한 회전 시, 가용접회전축(MS1)으로부터 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)에 전달되는 힘을 흡수, 분산하여, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 처짐을 방지함은 물론, 가용접회전축(MS1)의 회전으로 회전되는 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)에 대한 안정적인 회전을 도모하는 길이조절샤프트처짐방지부(146);가 더 포함 구성되어,
제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 내구성 향상 및 가용접회전축(MS1)의 안정적인 회전을 도모할 수 있도록 한다.
이때, 길이조절샤프트처짐방지부(146)는,
제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 상면 일측, 즉, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)이 위치한 곳에 형성되어, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 일측과 접촉, 이를 지지할 수 있도록 한다.
상기 길이조절샤프트처짐방지부(146)는,
하면은 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 상면 일측에, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 위치와 인접한 위치에, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 아래편에 형성, 고정되는, 특정 형상의 일정 곡면으로 형성되는 공회전샤프트지지브라켓모듈(146-1);
상기 공회전샤프트지지브라켓모듈(146-1)의 일측, 특정 위치에 결합, 고정되고, 샤프트처짐방지볼모듈(146-3)의 일부가 삽입되도록 형성되는 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2);
상기 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2)로 일부 삽입되고, 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2)로부터 돌출된 일부는 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 외주연 일측에 접촉되되, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)이 회전됨에 따라 함께 회전되도록 형성되는 샤프트처짐방지볼모듈(146-3);로 구성되어,
가용접회전축(MS1)의 중량으로 인해, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 처짐 및 휘어짐을 미연에 방지하여, 가용접회전축(MS1)의 안정적인 회전을 도모할 수 있도록 한다.
이때, 길이조절샤프트처짐방지부(146)가 형성되는 위치는,
스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)과 인접한 모든 위치에 형성될 수 있으며, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 처짐, 휘어짐, 안정적인 회전에 대한 효과를 극대화하기 위해 하나 이상 형성될 수 있다.
자동근접양면용접수단(150)은,
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부(151);
상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부(152);
상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)에 결합되어, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153);로 구성되되,
제 1스크루블레이드용접기부(151)는,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 1베이스프레임모듈(151-1);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 1코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 1용접봉공급라인모듈(151-2);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록 하는 제 1용접봉롤러회전모터모듈(151-4);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면이 용접되도록 하는, 제 1용접기노즐요소(151-5a)가 포함된 제 1스크루용접라인모듈(151-5);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면으로 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 제 1용접기노즐요소(151-5a)를 안내하는 스크루전면용접유도관절모듈(151-6);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 1섬광차단용접면모듈(151-7);로 구성되고,
제 2스크루블레이드용접기부(152)는,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 2베이스프레임모듈(152-1);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 2코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 2용접봉공급라인모듈(152-2);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록 하는 제 2용접봉롤러회전모터모듈(152-4);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면이 용접되도록 하는, 제 2용접기노즐요소(152-5a)가 포함된 제 2스크루용접라인모듈(152-5);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면으로 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 제 2용접기노즐요소(152-5a)를 안내하는 스크루후면용접유도관절모듈(152-6);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 2섬광차단용접면모듈(152-7);로 구성되고,
스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153)는,
상면 일측에 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1);
상기 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1)의 단부로부터 스크루용접작업베드수단(120) 방향으로 일정 각도 굴절되어, 일정 길이 연장, 형성된 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2);
상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)을 기준으로, 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)에 근접되거나 일정 거리 이격되도록 분리되어 형성되고, 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3);로 구성되어,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 미끄럼 운동하여, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 진행될 수 있도록 한다.
이때, 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1)은,
상면에,
제 1베이스프레임모듈(151-1), 제 1용접봉공급라인모듈(151-2), 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3), 제 1용접봉롤러회전모터모듈(151-4), 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일부와, 제 2베이스프레임모듈(152-1), 제 2용접봉공급라인모듈(152-2), 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3), 제 2용접봉롤러회전모터모듈(152-4), 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일부가 위치, 결합되고,
제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)은,
상면 일측에는, 상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)을 기준으로, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)이 근접되거나 일정 거리 이격되도록 하는 플레이트실린더블록요소(153-2a);
양 측면 일측에는, 각각 상기 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 일측과 결합되어, 미끄럼 운동되도록 하는 가이드레일이송블록요소(153-2b);로 구성되고,
제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)은,
상면 일측에는, 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151) 및 제 2스크루블레이드용접기부(152)를 통한 용접 조건을 조작, 설정할 수 있도록 하는 스크루자동용접조건제어수단(210)이 결합, 고정되고,
하면 일측에는, 스크루전면용접유도관절모듈(151-6), 제 1섬광차단용접면모듈(151-7)과, 스크루후면용접유도관절모듈(152-6), 제 2섬광차단용접면모듈(152-7)이 결합, 고정되고,
또한, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면 일측에는,
용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면, 후면 일측에 접촉되어, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 위치 확인 및 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개에 전달되는 진동을 흡수함은 물론, 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 임시 위치가 고정되도록 하는 스크루블레이드임시고정관절모듈(153-3a);과,
용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연 일측에 접촉되어, 회전되는 가용접회전축(MS1)의 위치를 보정, 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 용접 작업이 안정적으로 이루어지도록 하는 가용접회전축위치보정모듈(153-3b);이 더 포함, 구성되어,
제 1스크루블레이드용접기부(151), 제 2스크루블레이드용접기부(152), 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153)의 역할 및 그 기능대로 원활하게 작동되어, 용접 작업이 이루어지도록 한다.
이때, 스크루블레이드임시고정관절모듈(153-3a)은,
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면과 후면으로 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)가 이동하여 접촉되도록 하는, 일정 거리의 스트로크(stroke)로 형성된 스크루블레이드임시고정실린더요소(153-3a-1);
단부는 상기 스크루블레이드임시고정실린더요소(153-3a-1)의 왕복 운동하는 축의 단부에 결합, 고정되고, 타단부는 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)가 결합, 고정되도록 하는 특정 형상으로 형성되는 스크루블레이드임시고정브라켓요소(153-3a-2);
상기 스크루블레이드임시고정브라켓요소(153-3a-2)에 타단부 일측에 결합, 고정되고, 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)의 일부가 삽입되고, 일부는 돌출되도록 하는 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3);
상기 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3)에 일부 삽입되고, 일부는 돌출되고, 돌출된 일부가 가용접가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면과 후면에 접촉되되, 가용접가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개가 이동함에 따라 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3) 내에서 회전되도록 하는 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4);로 구성되어,
가용접회전축(MS1)의 용접 작업 시, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)가 임시로 고정되도록 함은 물론, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)로 전달되는 진동을 흡수하고, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 위치에 따라 용접 작업이 원활하게 이루어지도록 한다.
또한, 가용접회전축위치보정모듈(153-3b)은,
단부는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면 일측에 결합, 고정되고, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면으로부터 가용접회전축(MS1)의 외주연에 인접되도록 일정 길이로 연장, 형성되고, 타단부는 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3)가 위치, 결합되도록 형성되는 가용접회전축인접도모브라켓요소(153-3b-1);
단부는 상기 가용접회전축인접도모브라켓요소(153-3b-1)의 타단부에 결합, 고정되고, 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3)의 일부가 삽입되도록 형성되는 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2);
상기 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2)로 일부 삽입되고, 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2)로부터 돌출된 일부는 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연 일측에 접촉되되, 가용접회전축(MS1)이 회전됨에 따라 함께 회전되도록 형성되어, 가용접회전축(MS1)의 위치가 보정되도록 하는 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3);로 구성되어,
용접 작업 시, 회전되는 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연에 접촉되어, 용접 부위에 용접 작업이 원활하게 진행되도록 가용접회전축(MS1)의 회전축의 위치를 확인, 보정되도록 할 수 있다.
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)은,
스크루용접작업베드수단(120)의 일측면에 형성되는 가이드레일프레임부(161);
일측면은 상기 가이드레일프레임부(161)에 결합, 고정되고, 또 다른 일측면에는 자동근접양면용접수단(150)의 일측이 결합되어, 가이드레일프레임부(161)를 따라 정해진 범위 내에서 자동근접양면용접수단(150)이 미끄럼 운동되도록 안내하는 용접기이송가이드레일부(162);
상기 용접기이송가이드레일부(162)를 따라 이동하는 자동근접양면용접수단(150)에 연결되는 다수의 라인(케이블)을 외부로부터 보호하고, 간헐적인 미끄럼 운동 방식의 이동으로 인한 다수의 라인(케이블)의 꼬임을 방지하는 라인보호케이블베이어부(163);로 구성되어,
상술한 바와 같이, 자동근접양면용접수단(150)이, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 매끄럽게 미끄럼 운동되도록 한다.
스크루높이조절수단(170)은,
스크루용접작업베드수단(120)의 바닥면에 위치되는 바닥면고정보조베드부(171);
상기 바닥면고정보조베드부(171)와 중력 반대 방향으로 일정 간격 이격되어 형성되고, 가용접회전축(MS1)이 임시적으로 안치되는 가용접회전축임시위치보조베드부(172);
상기 바닥면고정보조베드부(171)와, 가용접회전축임시위치보조베드부(172) 사이에 위치, 형성되고, 단부는 바닥면고정보조베드브(171)의 상면에, 타단부는 가용접회전축임시위치보조베드부(172)의 하면에 결합, 고정되어, 가용접회전축임시위치보조베드부(172)가 바닥면고정보조베드부(171)를 기준으로 승강(昇降)되도록 하는 보조베드승강실린더부(173);
단부는 상기 바닥면고정보조베드부(171)의 상면 일측에, 타단부는 스크루용접작업베드수단(120)의 바닥면 일측에 결합, 고정되어, 바닥면고정보조베드부(171)가 특정 범위 내에서 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 전진, 후진되도록 하는 보조베드전후이동실린더부(174);
상기 바닥면고정보조베드부(171)의 하면에 형성되어, 바닥면고정보조베드부(171)가 스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 보조베드전후이동실린더부(174)에 의해 전진, 후진되도록 미끄럼 운동을 도모하는 스크루높이조절베드이동가이드레일부(175);로 구성되어,
가용접회전축임시위치보조베드부(172)에 임시 안치된 가용접회전축(MS1)의 단부의 위치를 조정하여, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 용이하게 결합, 고정되도록 도모한다.
상기 스크루자동용접장치계(100)에는,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 통해 이송되는 자동근접양면용접수단(150)의 이동 범위를 한정하고, 정해진 범위 내에서 자동근접양면용접수단(150)이 안정적으로 이동되도록 도모함과 동시에, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)으로부터의 자동근접양면용접수단(150)의 이탈을 방지하는 자동근접양면용접이동리미트스위치수단(180);이 더 포함, 구성되어,
정해진 범위 내에서의 자동근접양면용접수단(150)의 안정적이고 원활한 이동을 도모할 수 있도록 한다.
이때, 자동근접양면용접이동리미트스위치수단(180)은,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 일측에 결합, 고정된다.
즉, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 용접기이송가이드레일부(162)와, 가이드레일프레임부(161) 중 어느 한 곳 또는 한 곳 이상에 형성될 수 있다.
한편, 상술한 스크루자동용접장치계(100)에 대한 다양한 정보(용접 조건 및 사양, 각 구성요소들의 작동 환경 등)가 설정되고, 이를 제어하여, 자동으로 용접 작업이 진행, 완료되도록 하는 스크루자동용접장치제어계(200)는,
스크루자동용접장치계(100)의 용접 조건을 설정, 제어하는 스크루자동용접제어수단(210);
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 스크루자동용접장치계(100)에 고정된 가용접회전축(MS1)의 회전 속도를 설정, 제어하는 가용접회전축회전제어수단(220);
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 가용접회전축(MS1)에 대한 스크루자동용접장치계(100)의 이동 속도를 설정, 제어하는 스크루자동용접장치이동제어수단(230);으로 구성되어,
스크루자동용접장치계(100)에 고정된 가용접회전축(MS1)의 용접 작업이 자동으로 진행, 용접완료스크루회전축(MS2)이 완성되도록 한다.
보다 구체적으로 설명하면,
스크루자동용접제어수단(210)은,
작업자에 의해 용접 전압, 용접 전류, 위빙(weaving) 조건 등을 포함, 용접 작업과 관련된 사항이 설정될 수 있도록 함과 동시에, 설정된 용접 작업 정보를 바탕으로, 스크루자동용접장치계(100)가 용접 조건에 대응하여 작동되도록 제어한다.
즉, 스크루용접수단(110), 자동근접양면용접수단(150)의 실질적인 용접 작업 조건이 설정, 제어되도록 한다.
이때, 위빙(weaving) 조건은,
예를 들어, 용접봉의 좌, 우 이동 거리, 위빙 폭, 위빙 속도 등의 정보를 의미한다.
가용접회전축회전제어수단(220)은,
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 작업 정보를 바탕으로, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 실질적인 작동 조건이 제어되도록 한다.
즉, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 회전 속도 및 가용접회전축(MS1)의 단부를 고정시키는 스크루회전축고정척부(131)의 죠(jaw)의 이동으로 인한, 가용접회전축(MS1)의 단부의 고정, 분리를 제어할 수 있도록 한다.
스크루자동용접장치이동제어수단(230)은,
상기 스크루자동용접제어수단(210)과, 가용접회전축회전제어수단(220)에 의해 설정된 용접 작업 정보 및 회전 속도 정보를 바탕으로, 자동근접양면용접수단(150)의 실질적인 이동 속도를 제어할 수 있도록 한다.
즉, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 작동을 제어하여, 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단(150)이 원활하게 이동되도록 유도한다.
이상, 상술한 바와 같이, 본 발명은,
궁극적으로, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 간단한 준비 작업만으로, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 작업이 자동으로 진행되도록 하여, 용이하고 안전하게, 그리고, 품질이 균일하고 일관된 용접완료스크루회전축(MS2)을 제작, 생산할 수 있도록 도모한다.
즉, 자동으로 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 진행, 완료되도록 하는 스크루 자동 용접 시스템(1)을 제공하기 위한 것이다.
한편, 본 발명의 스크루 자동 용접 시스템(1)의 구성요소 중, 스크루자동용접장치계(100)의 작동 메커니즘을 간략하게 살펴보면,
① 먼저, 용접 작업을 하기 위한 가용접회전축(MS1)을 스크루높이조절수단(170)에 임시 안치하고,(S100, 가용접회전축 준비단계)
② 스크루높이조절수단(170)을 상, 하, 좌, 우로 이동시켜, 가용접회전축(MS1)이 스크루회전축단부고정척수단(130)과 인접한 위치에 위치되도록 하고,(S200, 가용접회전축 위치 조절단계)
③ 스크루회전축단부고정척수단(130)에 가용접회전축(MS1)의 단부를 결합, 고정하고,(S300, 가용접회전축 단부 고정단계)
④ 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)을 가용접회전축(MS1)의 타단부와 인접한 위치에 이동시켜,(S400, 가용접회전축 길이조절지그 이동단계)
⑤ 가용접회전축(MS1)의 타단부에 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)을 결합, 고정한다.(S500, 가용접회전축 타단부 고정단계)
⑥ 이때, 스크루회전축단부고정척수단(130), 가용접회전축(MS1), 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)의 중심을 일치시켜, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 의한 회전으로, 가용접회전축(MS1)이 일정 속도로 안정적으로 회전되도록 하고,(S600, 가용접회전축 정렬단계)
⑦ 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 용접 부위로, 자동근접양면용접수단(150)을 이동시켜,(S700, 가용접회전축 용접 준비단계)
⑧ 스크루자동용접장치제어계(200)의 제어로, 가용접회전축(MS1)이 회전되고, 자동근접양면용접수단(150), 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)이 특정 조건으로 작동되도록 하여,(S800, 가용접회전축 용접 작업단계)
⑨ 용접완료스크루회전축(MS2)이 제작, 생산되도록 한다.(S900, 용접완료스크루회전축 생산단계)
이때, 용접 작업이 진행되기 전에는, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)으로부터 스크루높이조절수단(170)을 이격시켜, 스크루높이조절수단(170)을 본래의 위치로 이동시켜, 스크루높이조절수단(170)이 용접 작업의 방해 요소가 되는 것을 방지한다.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은, 일정 직경의 회전축의 외주연에, 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개(blade)에 대한 나머지 용접 작업이 자동으로 진행, 완료되도록 하여, 가용접된 일정 직경의 회전축과, 나선면을 이룬 금속 날개가, 완성된 스크루(screw)로 생산되도록 하는, 스크루 자동 용접 시스템에 관한 것으로서,
이를 제작하는 제작업 및 판매업, 특히, 각 산업분야별로 다양한 역할을 하는 스크루 관련 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.
또한, 이러한, 자동 용접 장치의 제어가 이루어지도록 하는, 자동 용접 장치 관련 제어 시스템 분야 증진에도 기여할 수 있다.

Claims (1)

  1. 일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 하는 스크루자동용접장치계(100),
    상기 스크루자동용접장치계(100)를 통해, 일정 직경의 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 제어하는 스크루자동용접장치제어계(200)로 이루어져,
    일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 하는,
    스크루 자동 용접 시스템(1)에 있어서,
    상기 스크루자동용접장치계(100)는,
    가스 용접이 가능하도록 구비된 스크루용접수단(110);
    일차적으로 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 부분 용접된 가용접회전축(MS1)이 안치되어, 자동근접양면용접수단(150)을 통해, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 스크루용접작업베드수단(120);
    상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 단부가 고정되고, 스크루용접수단(110)에 의한 가스 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단(150)의 작동에 대응하여, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축단부고정척수단(130);
    상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부를 고정, 스크루회전축단부고정척수단(130)과 동일한 속도로, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그수단(140);
    상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치되어, 각각 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 양면이 동시에 자동으로 용접되어, 용접완료스크루회전축(MS2)이 생성되도록 하는 자동근접양면용접수단(150);
    상기 스크루용접작업베드수단(120)의 길이 방향으로 인접, 형성되고, 자동근접양면용접수단(150)의 일측이 결합되어, 자동근접양면용접수단(150)이 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 이동하면서, 용접 작업이 진행되도록 하는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160);
    가용접회전축(MS1)이 임시적으로 안치되고, 가용접회전축(MS1)이 상기 스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 상, 하 이송되도록 하여, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 고정되도록 하는 스크루높이조절수단(170);으로 구성되어,
    스크루용접작업베드수단(120)에 안치, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개의 용접이 자동으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는,
    스크루 자동 용접 시스템.
PCT/KR2022/019009 2022-05-31 2022-11-28 스크루 자동 용접 시스템 WO2023234500A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0066826 2022-05-31
KR1020220066826A KR102466650B1 (ko) 2022-05-31 2022-05-31 스크루 자동 용접 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023234500A1 true WO2023234500A1 (ko) 2023-12-07

Family

ID=84235892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/019009 WO2023234500A1 (ko) 2022-05-31 2022-11-28 스크루 자동 용접 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102466650B1 (ko)
WO (1) WO2023234500A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118060780A (zh) * 2024-04-20 2024-05-24 山东中航疏浚环保装备有限公司 冠型螺旋割泥装置的加工设备及冠型螺旋割泥刀头

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102466650B1 (ko) * 2022-05-31 2022-11-16 지엠기공 주식회사 스크루 자동 용접 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10166047A (ja) * 1996-12-04 1998-06-23 Matsushita Refrig Co Ltd スパイラルフィンの固定装置
US6443040B1 (en) * 1997-12-23 2002-09-03 Wam S.P.A. Process for manufacturing screws and a device for actuating the process
KR20080082722A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치
KR100982545B1 (ko) * 2010-05-27 2010-09-15 함동엽 스크류 제조기
CN102699476A (zh) * 2012-01-10 2012-10-03 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备
KR102466650B1 (ko) * 2022-05-31 2022-11-16 지엠기공 주식회사 스크루 자동 용접 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857426B1 (ko) 2007-05-11 2008-09-08 박상구 스크류의 이송블레이드 용접코팅장치
KR101290084B1 (ko) 2011-07-19 2013-07-26 주상규 사출용 스크류의 용접장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10166047A (ja) * 1996-12-04 1998-06-23 Matsushita Refrig Co Ltd スパイラルフィンの固定装置
US6443040B1 (en) * 1997-12-23 2002-09-03 Wam S.P.A. Process for manufacturing screws and a device for actuating the process
KR20080082722A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치
KR100982545B1 (ko) * 2010-05-27 2010-09-15 함동엽 스크류 제조기
CN102699476A (zh) * 2012-01-10 2012-10-03 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备
KR102466650B1 (ko) * 2022-05-31 2022-11-16 지엠기공 주식회사 스크루 자동 용접 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118060780A (zh) * 2024-04-20 2024-05-24 山东中航疏浚环保装备有限公司 冠型螺旋割泥装置的加工设备及冠型螺旋割泥刀头

Also Published As

Publication number Publication date
KR102466650B1 (ko) 2022-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023234500A1 (ko) 스크루 자동 용접 시스템
WO2022085943A1 (ko) 간접 활선용 롤러 이동식 절연 리프트 암 및 이를 이용한 간접활선 무정전 공법
WO2021206297A1 (ko) 간접활선용 전동 외접기어 더블락 라쳇형 장선기 및 이를 이용한 이도 조정, 긴선 작업, 현수애자 교체 간접 활선공법
WO2015160099A1 (en) Display apparatus
WO2020145718A1 (ko) 디스플레이용 기판
WO2018110856A1 (ko) 회전장치
WO2014084647A1 (ko) 모재 가압과 용접선 추종을 동시에 이루게 하는 용접장치
WO2022010061A1 (ko) 디스플레이 지지 장치
WO2020179965A1 (en) Headrest
WO2010137921A2 (en) Led driver
WO2021157873A1 (ko) 냉각 플레이트 및 이의 제조 방법
WO2020138937A1 (ko) 프레스 장치
WO2018088622A1 (ko) 가변기능을 갖는 종이판재용 접이 시스템 및 가변방법
WO2022240069A1 (ko) 모터 고정자 함침 장치 및 시스템
WO2020141703A1 (ko) 수술용 인스트루먼트
WO2011055947A2 (ko) 이동식 다기능 테이블 리프트
WO2015190811A1 (ko) 배전설비 활선작업용 보조장치와 이를 이용한 배전설비 활선작업 방법
WO2019172496A1 (ko) 틸팅카 프레임
WO2017200150A1 (ko) 렌치
WO2015190812A1 (ko) 배전설비 활선작업 방법
WO2020141702A1 (ko) 잠금 장치
WO2022014765A1 (ko) 차체 조립 구조
WO2020235705A1 (ko) 액션 로봇
WO2022097854A1 (en) Block type vehicle body assembly structure
WO2022098217A1 (ko) 단락 조정 장치 및 이를 포함하는 모듈형 멀티 레벨 컨버터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22945038

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1