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WO2023213818A1 - Dispositif de blocage pour un vérin et machine de manutention à bras de levage comprenant le dispositif de blocage - Google Patents

Dispositif de blocage pour un vérin et machine de manutention à bras de levage comprenant le dispositif de blocage Download PDF

Info

Publication number
WO2023213818A1
WO2023213818A1 PCT/EP2023/061561 EP2023061561W WO2023213818A1 WO 2023213818 A1 WO2023213818 A1 WO 2023213818A1 EP 2023061561 W EP2023061561 W EP 2023061561W WO 2023213818 A1 WO2023213818 A1 WO 2023213818A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blocking
elements
lifting arm
handling machine
blocking elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/061561
Other languages
English (en)
Inventor
Alexis POUSSET
Christian GUILLOU
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Publication of WO2023213818A1 publication Critical patent/WO2023213818A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions

Definitions

  • the invention relates to the field of handling machines with lifting arms. More specifically, the invention relates to a handling machine with a lifting arm comprising a blocking device for blocking movement of the lifting arm towards its lowered position. The invention further relates to a blocking device for a cylinder.
  • a handling machine comprising a lifting arm.
  • the lifting arm is pivotally mounted on the chassis of the handling machine around an axis of rotation, so as to be movable in a vertical plane between a lowered position and a raised position.
  • the handling machine includes a lifting cylinder articulated to the lifting arm to rotate the lifting arm.
  • a blocking wedge on the lifting cylinder, the blocking wedge being made up of a single “U” shaped piece and having a predetermined length.
  • the blocking wedge abuts at one of its ends against the barrel of the lifting cylinder and at the other of its ends against the lifting arm , and thus prevents retraction of the lifting cylinder below the predetermined length.
  • the blocking wedge may have large dimensions, to the point of making it difficult or even very difficult to position it on the handling machine if it is small.
  • the blocking wedge has a significant mass which makes it difficult to position on the lifting cylinder.
  • An idea underlying the invention is to propose a handling machine comprising a blocking device for blocking movement of the lifting arm towards the lowered position, the blocking device being easy to assemble and of limited dimensions.
  • the invention provides a blocking device for a cylinder, the blocking device comprising two blocking elements, each blocking element having a first end and a second end opposite the first end, in which the two blocking elements are configured to be assembled together in an assembled configuration in which the two blocking elements together define a central space for a rod of the cylinder, wherein, in the assembled configuration, a distance between the first end and the second end of a locking element defines a minimum extension of the cylinder, said minimum extension of the cylinder being reached when a) the first end of each of the two elements of blocking abuts against an end surface of a barrel of the cylinder in which the rod slides and b) the second end of each of the two blocking elements abuts against a hinge bracket, the hinge bracket receiving a joint shaft, one end of the rod opposite the barrel being mounted articulated to the joint shaft.
  • the invention provides a handling machine comprising: - a chassis that can be moved relative to the ground surface; - a lifting arm pivotally mounted on the chassis around an axis of rotation, so as to be movable between a lowered position and a raised position; - a lifting cylinder for pivoting the lifting arm, the lifting cylinder comprising: a barrel mounted articulated to one of the chassis and the lifting arm around a first articulation axis; and a rod mounted sliding in the barrel and mounted articulated to the other of the chassis and the lifting arm via a hinge shaft, the hinge shaft extending along a second hinge axis parallel to the first axis d articulation and being received in a hinge bracket that presents the other of the chassis and the lifting arm; And - a blocking device for blocking movement of the lifting arm towards the lowered position, in which the blocking device comprises two blocking elements, each blocking element having a first end and a second end opposite the first end, in which the two blocking elements are configured to be assembled together in an assembled
  • the blocking device can easily be produced by assembling the two blocking elements together around the rod of the lifting cylinder.
  • the two blocking elements can be of smaller dimensions than a blocking wedge made of a single “U” profiled piece, which facilitates the positioning of the blocking elements on the handling machine.
  • such a handling machine may include one or more of the following characteristics.
  • the barrel is mounted articulated to the chassis around the first articulation axis
  • the rod mounted sliding in the barrel is mounted articulated to the lifting arm via the articulation shaft, the articulation shaft extending along the second hinge axis.
  • the first articulation axis is parallel to the axis of rotation of the lifting arm.
  • the lifting arm is movable in a vertical plane.
  • the vertical plane is parallel to a longitudinal direction of the handling machine.
  • the two blocking elements have a generally L-shaped cross section.
  • each of the two blocking elements comprises at least one tenon, said at least one tenon being intended to be received in a mortise which the other blocking element comprises so as to achieve the assembled configuration.
  • the assembly of the blocking device is particularly easy to carry out and does not require tools.
  • each of the two locking elements comprises three tenons, said three tenons comprising a holding tenon, the holding tenon having a through hole configured to receive a pin for holding the two blocking elements in the assembled configuration.
  • each of the two blocking elements further comprises at least one light.
  • At least one of the two blocking elements comprises, at its second end, an attached plate configured to abut against the articulation stirrup.
  • said attached plate is attached by welding.
  • the two blocking elements are identical.
  • each of the two blocking elements is configured to be fixed to the chassis.
  • the chassis comprises two longitudinal members extending parallel to each other, the lifting arm being pivotally mounted between the two longitudinal members.
  • the longitudinal members extend parallel to the longitudinal direction of the handling machine.
  • At least one of the blocking elements, and preferably the two blocking elements, are configured to be fixed to the chassis at a space located between the two longitudinal members, under the lifting arm when the lift arm is in the lowered position.
  • the blocking device according to the first object can be used for blocking a lifting cylinder integrated into a handling machine or any other cylinder.
  • FIG. 1 There is a schematic representation of a handling machine in the form of a forklift.
  • FIG. 1 There is a perspective view of a blocking device for blocking movement of the lifting arm of the forklift of the towards its lowered position, the blocking device being disassembled.
  • FIG. 1 There is a perspective view of the blocking device of the , about to be assembled on a lifting cylinder of the forklift of the .
  • FIG. 1 There is a partial front view of the forklift, showing an example of fixing the elements of the blocking device to the chassis of the forklift.
  • the “longitudinal” direction of the handling machine corresponds to the front-rear orientation of the machine. Furthermore, the “transverse” direction is oriented perpendicular to the longitudinal direction. In addition, the “vertical” and “horizontal” directions are defined by reference to a handling machine positioned on a perfectly horizontal plane.
  • the handling machine 1 comprises a mobile chassis 2. To do this, the handling machine 1 comprises wheels 3 or tracks as well as a power train, not shown.
  • the powertrain comprises a thermal or electric motor as well as a transmission device which couples said motor to the wheels 3 or to the tracks, which makes it possible to move the handling machine 1.
  • the handling machine 1 also includes a driving cabin 4 which is carried by the chassis 2.
  • the driving cabin 4 is equipped with a driving position including a seat on which the driver can sit to drive the forklift.
  • the driving station also includes control equipment for the handling machine 1, such as a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal.
  • the driving station is also equipped with one or more actuating members which make it possible to control the movement of a lifting arm 5 and a tool 8 which is articulated there and which will be described in more detail by the following.
  • the lifting arm 5 is pivotally mounted on the chassis 2 around an axis X1 which is preferably oriented horizontally and transversely. Thus, the lifting arm 5 is mounted movable in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the handling machine 1 between a lowered position, illustrated in the , and a raised position.
  • the lifting arm 5 is telescopic, that is to say its length is variable.
  • the lifting arm 5 comprises at least two parts, one of which slides inside the other and a telescoping cylinder, not illustrated, which has a first and a second end respectively fixed to the first and to the second part of the lifting arm 5.
  • the handling machine 1 can in particular be a telescopic trolley.
  • the lifting arm 5 is an arm of fixed length.
  • the handling machine 1 also includes a lifting cylinder 6.
  • the lifting cylinder 6 comprises a barrel (also called cylinder) 61 in which a rod (also called piston) 62 is slidably mounted.
  • the barrel 61 is mounted articulated, at one of its ends, on the chassis 2 of the handling machine 1 around a hinge axis X2 parallel to the axis X1.
  • the rod 62 is mounted articulated, at its end opposite the barrel 61, on the lifting arm 5 around a hinge axis X3, also parallel to X1.
  • the rod 62 can be actuated in any desired manner, for example hydraulically, pneumatically or electrically. Of course, the actuation of the rod 62 is controlled by the driver from the driving position, in a manner known per se.
  • the lifting arm 5 is also equipped with a tool 8, such as a bucket or a fork, which is intended to receive a load.
  • the tool 8 is mounted articulated at the distal end of the lifting arm 5.
  • the tool 8 can be mounted pivoting relative to the lifting arm 5.
  • the blocking device 20 comprises two blocking elements respectively designated by the references 30 and 40.
  • the blocking elements 30, 40 each comprise an elongated main body 31 having a generally L-shaped straight section. More precisely, the main body 31 comprises two elongated portions 31A, 31B, and the elongated portions 31A, 31B form an angle straight relative to each other so as to form the straight section generally L-shaped. In the example shown, the elongated portions 31A, 31B are connected together by a curved connecting portion 31C.
  • the elongated portion 31A comprises tenons 32, 33, 34, while the elongated portion 31B comprises mortises 35, 36, 37 shaped to respectively receive the tenons 32, 33, 34.
  • the blocking elements 30, 40 can be assembled together so as to achieve an assembled configuration, shown in the and the .
  • one of the tenons 32, 33, 34, and preferably the central tenon 33 is provided with a through hole 331.
  • the through hole 331 is dimensioned to receive a pin 70 which, when inserted into the through hole 331, holds the tenon 33 in place in the corresponding mortise 36.
  • the blocking elements 30, 40 are preferably identical.
  • the blocking elements 30, 40 can be made in any suitable way, as long as they have sufficient mechanical strength to block the movement of the lifting arm 5 towards its lowered position as will be described below.
  • the blocking elements 30, 40 are made by extrusion then by machining of a suitable metal alloy.
  • the elongated portion 31A and/or the elongated portion 31B may independently comprise one or more slots 39.
  • the plate 38 is attached to the elongated portion 31A or to the elongated portion 31B in any appropriate manner, and more preferably by welding.
  • the lifting arm 5 is lifted by means of the lifting cylinder 6, as described previously.
  • the blocking elements 30, 40 are assembled by means of the tenons 32, 33, 34 and the mortises 35, 36, 37 so as to produce the assembled configuration of the blocking device 20.
  • the blocking elements 30, 40 together delimit a central space 400 of sufficient dimensions to allow the rod 62 of the lifting cylinder 6 to pass.
  • the blocking elements 30, 40 abut against an end surface 61A (cf. And ) from barrel 61, - while at the other of their ends, the blocking elements 30, 40 are capable of abutting against the hinge bracket 50 of the lifting arm 5 (cf. ). It is preferable, although not obligatory, that it is the ends which carry the attached plates 38 which are arranged facing the articulation stirrup 50, because then the risk of these ends sliding on the articulation stirrup 50 is less. It should be noted that as a variant, only one of the blocking elements 30, 40 could have the attached plates 38.
  • the lifting cylinder 6 is prevented from retracting below a minimum extension defined by the length of the elongated portions 31A, 31B, and the lifting arm 5 is thus prevented from returning towards its lowered position shown on the .
  • an operator can work without danger on a part of the handling machine 1 which is located under the lifting arm 5.
  • the number of tenons 32, 33, 34 and mortises 35, 36, 37 can be different from three, as long as the blocking elements 30, 40 can be assembled one to the other as just described.
  • the locking elements 30, 40 can be assembled in any other suitable way, for example using screws.
  • the assembly described above using tenons 32, 33, 34 and mortises 35, 36, 37 is however preferable because it is particularly easy to carry out and does not require tools.
  • the barrel 61 can be hingedly mounted on the lifting arm 5 while the cylinder 62 is hingedly mounted on the chassis 2.
  • the use of the blocking device 20 in this case is identical to that described previously.
  • the blocking elements 30, 40 can be taken on board the handling machine 1 in a compartment provided for this purpose.
  • this compartment can be located in the driving cabin 4 or located on one side of the chassis 2.
  • the locking elements 30, 40 are fixed to the frame 2 at a location which is located under the lifting arm 5 and which is accessible when the lifting arm 5 is raised. Referring now to the and to the , we describe an example of fixing the blocking elements 30, 40 according to this principle.
  • the chassis 2 can include two longitudinal beams 500.
  • the longitudinal beams 500 extend parallel to each other.
  • the lifting arm 5 is pivotally mounted between the two spars 500.
  • the axis X1 is thus perpendicular to the spars 500.
  • the spars 500 extend parallel to the longitudinal direction of the handling machine 1, so that the axis X1 is oriented horizontally and transversely.
  • a support plate 510 extends between the two spars 500, for example perpendicular to the two spars 500.
  • the support plate 510 can be attached to the spars 500 or to another element of the chassis 2.
  • the support plate 510 is located under the lifting arm 5 when it is in its lowered position shown on the and the .
  • the support plate 510 and the longitudinal beams 500 thus delimit a space 800 (cf. ) under the lifting arm 5, this space 800 becoming accessible when the lifting arm 5 is raised.
  • a fixing plate 600 is attached to each of the longitudinal members 500 and/or to the support plate 510.
  • the fixing plate 600 carries a through hole (not referenced) which is shaped to receive a knurled screw 80.
  • each of the locking elements 30, 40 has a through hole 311, here made on the elongated portion 31A, to receive the knurled screw 80.
  • the blocking elements 30, 40 to the chassis 2 in the space 800 can be fixed to the longitudinal members 500 in the space 800 in any other suitable way, for example using screws.
  • the fixing described above using the knurled screw 80 and the fixing plate 600 is however preferable because it is particularly easy to carry out and does not require tools.
  • the blocking device 20 can be used to block a lifting cylinder integrated into a handling machine or any other cylinder.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de blocage (20) pour un vérin de levage (6) et une machine de manutention (1) à bras de levage (5). Le dispositif de blocage (20) comprend deux éléments de blocage (30, 40). Les deux éléments de blocage (30, 40) sont configurés pour être assemblés l'un à l'autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) délimitent ensemble un espace central à travers lequel la tige (62) du vérin de levage (6) passe. Le dispositif de blocage (20) bloque un mouvement du bras de levage (5) vers sa position abaissée.

Description

Dispositif de blocage pour un vérin et machine de manutention à bras de levage comprenant le dispositif de blocage
L’invention se rapporte au domaine des machines de manutention à bras de levage. Plus précisément, l’invention se rapporte à une machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée. L’invention se rapporte de plus à un dispositif de blocage pour un vérin.
 Arrière-plan technologique
On connaît par exemple par le document WO 2021/170929 A1 une machine de manutention comprenant un bras de levage. Le bras de levage est monté pivotant sur le châssis de la machine de manutention autour d’un axe de rotation, de façon à être mobile dans un plan vertical entre une position abaissée et une position relevée. La machine de manutention comprend un vérin de levage articulé au bras de levage pour actionner en rotation le bras de levage.
Résumé
Dans une telle machine de manutention, il peut être souhaité de bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, par exemple pour permettre à un opérateur d’intervenir sans danger sur une partie de la machine de manutention qui est située sous le bras de levage.
Pour réaliser ce blocage du mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, il peut être envisagé de disposer une cale de blocage sur le vérin de levage, la cale de blocage étant constituée d’une seule pièce profilée en « U » et présentant une longueur prédéterminée. Lorsque la rétraction du vérin de levage diminue jusqu’à atteindre la longueur prédéterminée, la cale de blocage vient en butée à l’une de ses extrémités contre le fût du vérin du levage et à l’autre de ses extrémités contre le bras de levage, et empêche ainsi la rétraction du vérin de levage en dessous de la longueur prédéterminée.
Toutefois, les inventeurs ont constaté que cette solution n’est pas pleinement satisfaisante.
Notamment, la cale de blocage peut présenter des dimensions importantes, au point de rendre difficile voire très difficile son positionnement sur la machine de manutention si celle-ci est de faibles dimensions. Pourtant il est crucial que la cale de blocage puisse être fixée quelque part sur la machine de manutention tout en restant aisément accessible.
En outre, étant constituée d’une seule pièce, la cale de blocage présente une masse importante qui rend difficile son positionnement sur le vérin de levage.
Une idée à la base de l’invention est de proposer une machine de manutention comprenant un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers la position abaissée, le dispositif de blocage étant aisé à assembler et de dimensions limitées.
Selon un premier objet, l’invention fournit un dispositif de blocage pour un vérin, le dispositif de blocage comprenant deux éléments de blocage, chaque élément de blocage présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
dans lequel les deux éléments de blocage sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage délimitent ensemble un espace central pour une tige du vérin,
dans lequel, dans la configuration assemblée, une distance entre la première extrémité et la deuxième extrémité d’un élément de blocage définit une extension minimale du vérin, ladite extension minimale du vérin étant atteinte lorsque a) la première extrémité de chacun des deux éléments de blocage est en butée contre une surface d’extrémité d’un fût du vérin dans lequel coulisse la tige et b) la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage est en butée contre un étrier d’articulation, l’étrier d’articulation recevant un arbre d’articulation, une extrémité de la tige opposée au fût étant montée articulée à l’arbre d’articulation.
Selon un deuxième objet, l’invention fournit une machine de manutention comprenant :
- un châssis déplaçable par rapport à la surface du sol ;
- un bras de levage monté pivotant sur le châssis autour d’un axe de rotation, de façon à être mobile entre une position abaissée et une position relevée ;
- un vérin de levage pour faire pivoter le bras de levage, le vérin de levage comportant : un fût monté articulé à l’un du châssis et du bras de levage autour d’un premier axe d’articulation ; et une tige montée coulissante dans le fût et montée articulée à l’autre du châssis et du bras de levage via un arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon un deuxième axe d’articulation parallèle au premier axe d’articulation et étant reçu dans un étrier d’articulation que présente l’autre du châssis et du bras de levage ; et
- un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers la position abaissée,
dans laquelle le dispositif de blocage comprend deux éléments de blocage, chaque élément de blocage présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
dans laquelle les deux éléments de blocage sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage délimitent ensemble un espace central à travers lequel la tige passe,
dans laquelle, dans la configuration assemblée, la première extrémité de chacun des éléments de blocage est en butée contre une surface d’extrémité du fût, et la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage est configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation de façon à bloquer ledit mouvement du bras de levage vers la position abaissée.
Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de blocage peut être aisément réalisé en assemblant l’un à l’autre les deux éléments de blocage autour de la tige du vérin de levage. En outre, pour un vérin de levage de dimensions données, les deux éléments de blocage peuvent être de dimensions plus faibles qu’une cale de blocage constituée d’une seule pièce profilée en « U », ce qui facilite le positionnement des éléments de blocage sur la machine de manutention.
Selon des modes de réalisation, une telle machine de manutention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, le fût est monté articulé au châssis autour du premier axe d’articulation, et la tige montée coulissante dans le fût est montée articulée au bras de levage via l’arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon le deuxième axe d’articulation.
Selon un mode de réalisation, le premier axe d’articulation est parallèle à l’axe de rotation du bras de levage.
Selon un mode de réalisation, le bras de levage est mobile dans un plan vertical.
Selon un mode de réalisation, le plan vertical est parallèle à une direction longitudinale de la machine de manutention.
Selon un mode de réalisation, les deux éléments de blocage présentent une section droite globalement en forme de L.
Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte au moins un tenon, ledit au moins un tenon étant destiné à être reçu dans une mortaise que comporte l’autre élément de blocage de façon à réaliser la configuration assemblée.
Ainsi, l’assemblage du dispositif de blocage est particulièrement aisé à effectuer et ne nécessite pas d’outil.
Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte trois tenons, lesdits trois tenons comprenant un tenon de maintien, le tenon de maintien présentant un trou traversant configuré pour recevoir une goupille pour maintenir les deux éléments de blocage dans la configuration assemblée.
Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte en outre au moins une lumière.
Ceci permet d’alléger les deux éléments de blocage et donc de faciliter encore l’assemblage du dispositif de blocage.
Selon un mode de réalisation, au moins un des deux éléments de blocage comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, une plaque rapportée configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation.
Selon un mode de réalisation, ladite plaque rapportée est rapportée par soudage.
Selon un mode de réalisation, les deux éléments de blocage sont identiques.
Ceci facilite la fabrication du dispositif de blocage. En outre, l’assemblage du dispositif de blocage est facilité car il n’est pas imposé à l’utilisateur de faire une distinction entre deux éléments de blocage qui seraient différents.
Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage est configuré pour être fixé au châssis.
Selon un mode de réalisation, le châssis comporte deux longerons s’étendant parallèlement l’un à l’autre, le bras de levage étant monté pivotant entre les deux longerons.
Selon un mode de réalisation, les longerons s’étendent parallèlement à la direction longitudinale de la machine de manutention.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des éléments de blocage, et de préférence les deux éléments de blocage, sont configurés pour être fixés au châssis au niveau d’un espace situé entre les deux longerons, sous le bras de levage lorsque le bras de levage est dans la position abaissée.
Chacune des caractéristiques présentées ci-dessus en rapport avec la machine de manutention selon le deuxième objet est également applicable au dispositif de blocage selon le premier objet.
Le dispositif de blocage selon le premier objet peut être utilisé pour le blocage d’un vérin de levage intégré à une machine de manutention ou de tout autre vérin.
 Brève description des figures
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
La est une représentation schématique d’une machine de manutention sous la forme d’un chariot élévateur.
La est une vue en perspective d’un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage du chariot élévateur de la vers sa position abaissée, le dispositif de blocage étant désassemblé.
La est une vue en perspective du dispositif de blocage de la , sur le point d’être assemblé sur un vérin de levage du chariot élévateur de la .
La est une vue partielle en perspective du vérin de levage et du bras de levage du chariot élévateur de la , ensemble avec le dispositif de blocage assemblé.
La est une vue en section, perpendiculairement au vérin de levage, du vérin de levage ensemble avec le dispositif de blocage assemblé.
La est une vue partielle de face du chariot élévateur, montrant un exemple de fixation des éléments du dispositif de blocage sur le châssis du chariot élévateur.
La est une vue partielle en perspective montrant plus en détail la fixation représentée sur la .
Par convention, la direction « longitudinale » de la machine de manutention correspond à l’orientation avant-arrière de la machine. Par ailleurs, la direction « transversale » est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale. En outre, les directions « verticale » et « horizontale » sont définies par référence à une machine de manutention positionnée sur un plan parfaitement horizontal.
En référence à la , on décrit une machine de manutention 1. La machine de manutention 1 comporte un châssis 2, mobile. Pour ce faire, la machine de manutention 1 comporte des roues 3 ou des chenilles ainsi qu’un groupe motopropulseur, non représenté. Le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique ou électrique ainsi qu’un dispositif de transmission qui accouple ledit moteur aux roues 3 ou aux chenilles, ce qui permet de déplacer la machine de manutention 1.
La machine de manutention 1 comporte également une cabine de conduite 4 qui est portée par le châssis 2. La cabine de conduite 4 est équipée d’un poste de conduite comprenant un siège sur lequel le conducteur peut prendre place pour la conduite du chariot élévateur. Le poste de conduite comporte également des équipements de commande de la machine de manutention 1, tels qu’un volant de direction, une pédale d’accélération, une pédale de frein. Le poste de conduite est également équipé d’un ou de plusieurs organes d’actionnement qui permettent de commander le déplacement d’un bras de levage 5 et d’un outil 8 qui y est articulé et qui seront décrits de manière plus détaillée par la suite.
Le bras de levage 5 est monté pivotant sur le châssis 2 autour d’un axe X1 qui est, de préférence, orienté horizontalement et transversalement. Ainsi, le bras de levage 5 est monté mobile dans un plan vertical parallèle à la direction longitudinale de la machine de manutention 1 entre une position abaissée, illustrée sur la , et une position relevée.
Selon un mode de réalisation, le bras de levage 5 est télescopique, c’est-dire que sa longueur est variable. Pour ce faire, le bras de levage 5 comporte au moins deux parties dont l’une coulisse à l’intérieur de l’autre et un vérin de télescopage, non illustré, qui comporte une première et une deuxième extrémités respectivement fixées à la première et à la deuxième partie du bras de levage 5. Dans ce cas, la machine de manutention 1 peut notamment être un chariot télescopique. Selon un autre mode de réalisation, le bras de levage 5 est un bras de longueur fixe.
La machine de manutention 1 comporte également un vérin de levage 6.
De façon connue en soi, le vérin de levage 6 comporte un fût (aussi dénommé cylindre) 61 dans lequel une tige (aussi dénommée piston) 62 est montée coulissante. Le fût 61 est monté articulé, à l’une de ses extrémités, sur le châssis 2 de la machine de manutention 1 autour d’un axe d’articulation X2 parallèle à l’axe X1. La tige 62 est montée articulée, à son extrémité opposée au fût 61, sur le bras de levage 5 autour d’un axe d’articulation X3, également parallèle à X1.
On comprend bien que le coulissement de la tige 62 dans le fût 61 provoque le passage du bras de levage 5 de sa position abaissée illustrée sur la à une position relevée illustrée par exemple sur la . La tige 62 peut être actionnée de toute façon souhaitée, par exemple hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. Bien entendu, l’actionnement de la tige 62 est commandé par le conducteur depuis le poste de conduite, de façon connue en soi.
Par ailleurs, de façon connue en soi, le bras de levage 5 est également équipé d’un outil 8, tel qu’un godet ou une fourche, qui est destiné à recevoir une charge. L’outil 8 est monté articulé à l’extrémité distale du bras de levage 5. De façon connue en soi et non détaillée ici, l’outil 8 peut être monté pivotant par rapport au bras de levage 5.
Lorsque le bras de levage 5 est levé, il peut être souhaité de bloquer le mouvement du bras de levage 5 vers sa position abaissée représentée sur la , par exemple pour permettre à un opérateur d’intervenir sans danger sur une partie de la machine de manutention 1 qui est située sous le bras de levage 5. On décrit maintenant en référence aux figures 2 à 7 un dispositif de blocage 20 qui convient pour bloquer le mouvement du bras de levage 5 vers sa position abaissée.
En référence tout d’abord à la et à la , le dispositif de blocage 20 comprend deux éléments de blocage respectivement désignés par les références 30 et 40.
Les éléments de blocage 30, 40 comportent chacun un corps principal 31 allongé et présentant une section droite globalement en forme de L. Plus précisément, le corps principal 31 comporte deux portions allongées 31A, 31B, et les portions allongées 31A, 31B font un angle droit l’une par rapport à l’autre de façon à former la section droite globalement en forme de L. Dans l’exemple représenté, les portions allongées 31A, 31B sont reliées entre elles par une portion de liaison 31C courbée.
La portion allongée 31A comporte des tenons 32, 33, 34, tandis que la portion allongée 31B comporte des mortaises 35, 36, 37 conformées pour recevoir respectivement les tenons 32, 33, 34. Ainsi, les éléments de blocage 30, 40 peuvent être assemblés l’un à l’autre de façon à réaliser une configuration assemblée, représentée sur la et la .
Pour maintenir les éléments de blocage 30, 40 dans la configuration assemblée, l’un des tenons 32, 33, 34, et de préférence le tenon 33 central, est muni d’un trou traversant 331. Le trou traversant 331 est dimensionné pour recevoir une goupille 70 qui, lorsqu’elle est insérée dans le trou traversant 331, maintient le tenon 33 en place dans la mortaise 36 correspondante.
Afin de faciliter la fabrication du dispositif de blocage 20, les éléments de blocage 30, 40 sont de préférence identiques.
Les éléments de blocage 30, 40 peuvent être réalisés de toute façon appropriée, tant qu’ils présentent une résistance mécanique suffisante pour bloquer le mouvement du bras de levage 5 vers sa position abaissée comme on va le décrire plus loin. Dans un exemple particulier, les éléments de blocage 30, 40 sont réalisés par extrusion puis par usinage d’un alliage métallique approprié.
Pour alléger les éléments de blocage 30, 40, la portion allongée 31A et/ou la portion allongée 31B peuvent indépendamment comporter une ou plusieurs lumières 39.
En outre, il est préférable qu’au moins une de la portion allongée 31A et la portion allongée 31B, et de préférence les deux, comporte à l’une de ses extrémités une plaque 38. La plaque 38 est rapportée à la portion allongée 31A ou à la portion allongée 31B de toute façon appropriée, et plus préférablement par soudage.
En référence aux figures 3 à 5, on décrit maintenant l’utilisation du dispositif de blocage 20.
Tout d’abord, le bras de levage 5 est levé au moyen du vérin de levage 6, comme on l’a décrit précédemment.
Ensuite, on apporte les éléments de blocage 30, 40, et on les dispose autour de la tige 62, comme représenté sur la .
Ensuite, on assemble les éléments de blocage 30, 40 au moyen des tenons 32, 33, 34 et des mortaises 35, 36, 37 de façon à réaliser la configuration assemblée du dispositif de blocage 20. Dans cette configuration assemblée, comme représenté sur la et la , les éléments de blocage 30, 40 délimitent ensemble un espace central 400 de dimensions suffisantes pour laisser passer la tige 62 du vérin de levage 6.
Enfin, on insère les goupilles 70 dans les trous traversants 331 correspondants sur les tenons 33, ce qui maintient le dispositif de blocage 20 dans sa configuration assemblée.
On comprend bien que dans la configuration assemblée :
- à l’une de leurs extrémités, les éléments de blocage 30, 40 sont en butée contre une surface d’extrémité 61A (cf. et ) du fût 61,
- tandis qu’à l’autre de leurs extrémités, les éléments de blocage 30, 40 sont susceptibles de venir en butée contre l’étrier d’articulation 50 du bras de levage 5 (cf. ). Il est préférable, bien que non obligatoire, que ce soient les extrémités qui portent les plaques rapportées 38 qui soient disposées en regard de l’étrier d’articulation 50, car alors le risque de glissement de ces extrémités sur l’étrier d’articulation 50 est moindre. On précise qu’en variante, un seul des éléments de blocage 30, 40 pourrait présenter les plaques rapportées 38.
En tout état de cause, de cette manière, le vérin de levage 6 est empêché de se rétracter en dessous d’une extension minimale définie par la longueur des portions allongées 31A, 31B, et le bras de levage 5 est ainsi empêché de revenir vers sa position abaissée représentée sur la . Ainsi, un opérateur peut intervenir sans danger sur une partie de la machine de manutention 1 qui est située sous le bras de levage 5.
On précise qu’en variante, le nombre de tenons 32, 33, 34 et de mortaises 35, 36, 37 peut être différent de trois, du moment que les éléments de blocage 30, 40 peuvent être assemblés l’un à l’autre comme on vient de le décrire.
En outre, en variante, les éléments de blocage 30, 40 peuvent être assemblés de toute autre façon convenable, par exemple à l’aide de vis. L’assemblage décrit ci-dessus au moyen des tenons 32, 33, 34 et des mortaises 35, 36, 37 est toutefois préférable car il est particulièrement aisé à effectuer et ne nécessite pas d’outil.
Dans une variante non représentée, le fût 61 peut être monté articulé sur le bras de levage 5 tandis que le cylindre 62 est monté articulé sur le châssis 2. L’utilisation du dispositif de blocage 20 dans ce cas est identique à celle décrite précédemment.
Les éléments de blocage 30, 40 peuvent être embarqués à bord de la machine de manutention 1 dans un compartiment prévu à cet effet. Par exemple ce compartiment peut être situé dans la cabine de conduite 4 ou situé sur un côté du châssis 2.
Toutefois, il est préférable que les éléments de blocage 30, 40 soient fixés au châssis 2 à un emplacement qui est situé sous le bras de levage 5 et qui est accessible lorsque le bras de levage 5 est levé. En référence maintenant à la et à la , on décrit un exemple de fixation des éléments de blocage 30, 40 selon ce principe.
Comme cela est représenté schématiquement sur la , le châssis 2 peut comporter deux longerons 500. Les longerons 500 s’étendent parallèlement l’un à l’autre. De façon connue en soi et non représentée, le bras de levage 5 est monté pivotant entre les deux longerons 500. L’axe X1 est ainsi perpendiculaire aux longerons 500. De préférence, les longerons 500 s’étendent parallèlement à la direction longitudinale de la machine de manutention 1, de sorte que l’axe X1 est orienté horizontalement et transversalement.
Toujours en référence à la , une plaque de support 510 s’étend entre les deux longerons 500, par exemple perpendiculairement aux deux longerons 500. La plaque de support 510 peut être rapportée aux longerons 500 ou à un autre élément du châssis 2. La plaque de support 510 est située sous le bras de levage 5 lorsque celui-ci est dans sa position abaissée représentée sur la et la . La plaque de support 510 et les longerons 500 délimitent ainsi un espace 800 (cf. ) sous le bras de levage 5, cet espace 800 devenant accessible lorsque le bras de levage 5 est levé.
En référence à la et à la , une plaquette de fixation 600, dont une seule est représentée sur la , est rapportée à chacun des longerons 500 et/ou à la plaque de support 510. La plaquette de fixation 600 porte un trou traversant (non référencé) qui est conformé pour recevoir une vis moletée 80. D’autre part, en référence à la , chacun des éléments de blocage 30, 40 comporte un trou traversant 311, ici pratiqué sur la portion allongée 31A, pour recevoir la vis moletée 80. Ainsi, chacun des éléments de blocage 30, 40 peut être fixé au châssis 2, simplement en positionnant le trou traversant 311 en regard du trou traversant de la plaquette de fixation 600, puis en insérant et en serrant la vis moletée 80.
En variante, les éléments de blocage 30, 40 au châssis 2 dans l’espace 800 peuvent être fixés aux longerons 500 dans l’espace 800 de toute autre façon convenable, par exemple à l’aide de vis. La fixation décrite ci-dessus au moyen de la vis moletée 80 et de la plaquette de fixation 600 est toutefois préférable car elle est particulièrement aisée à effectuer et ne nécessite pas d’outil.
Le dispositif de blocage 20 peut être utilisé pour le blocage d’un vérin de levage intégré à une machine de manutention ou de tout autre vérin.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims (17)

  1. Dispositif de blocage (20) pour un vérin (6), le dispositif de blocage (20) comprenant deux éléments de blocage (30, 40), chaque élément de blocage (30, 40) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
    dans lequel les deux éléments de blocage (30, 40) sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) délimitent ensemble un espace central (400) pour une tige (62) du vérin (6),
    dans lequel, dans la configuration assemblée, une distance entre la première extrémité et la deuxième extrémité d’un élément de blocage (30, 40) définit une extension minimale du vérin (6), ladite extension minimale du vérin (6) étant atteinte lorsque a) la première extrémité de chacun des deux éléments de blocage (30, 40) est en butée contre une surface d’extrémité d’un fût (61) du vérin (6) dans lequel coulisse la tige (62) et b) la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage (30, 40) est en butée contre un étrier d’articulation (50), l’étrier d’articulation (50) recevant un arbre d’articulation, une extrémité de la tige (62) opposée au fût (61) étant montée articulée à l’arbre d’articulation.
  2. Dispositif de blocage (20) selon la revendication 1, dans lequel les deux éléments de blocage (30, 40) présentent une section droite globalement en forme de L.
  3. Dispositif de blocage (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte au moins un tenon (32, 33, 34), ledit au moins un tenon (32, 33, 34) étant destiné à être reçu dans une mortaise (35, 36, 37) que comporte l’autre élément de blocage (30, 40) de façon à réaliser la configuration assemblée.
  4. Dispositif de blocage (20) selon la revendication 3, dans lequel chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte trois tenons (32, 33, 34), lesdits trois tenons (32, 33, 34) comprenant un tenon de maintien (33), le tenon de maintien (33) présentant un trou traversant (331) configuré pour recevoir une goupille (70) pour maintenir les deux éléments de blocage (30, 40) dans la configuration assemblée.
  5. Dispositif de blocage (20) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte en outre au moins une lumière (39).
  6. Dispositif de blocage (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un des deux éléments de blocage (30, 40) comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, une plaque rapportée (38) configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation (50).
  7. Dispositif de blocage (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les deux éléments de blocage (30, 40) sont identiques.
  8. Machine de manutention (1) comprenant :
    - un châssis (2) déplaçable par rapport à la surface du sol ;
    - un bras de levage (5) monté pivotant sur le châssis (2) autour d’un axe de rotation (X1), de façon à être mobile entre une position abaissée et une position relevée ;
    - un vérin de levage (6) pour faire pivoter le bras de levage (5), le vérin de levage (6) comportant : un fût (61) monté articulé à l’un du châssis (2) et du bras de levage (5) autour d’un premier axe d’articulation (X2) ; et une tige (62) montée coulissante dans le fût (61) et montée articulée à l’autre du châssis (2) et du bras de levage (5) via un arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon un deuxième axe d’articulation (X3) parallèle au premier axe d’articulation (X2) et étant reçu dans un étrier d’articulation (50) que présente l’autre du châssis (2) et du bras de levage (5) ; et
    - un dispositif de blocage (20) pour bloquer un mouvement du bras de levage (5) vers la position abaissée,
    dans laquelle le dispositif de blocage (20) comprend deux éléments de blocage (30, 40), chaque élément de blocage (30, 40) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
    dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) délimitent ensemble un espace central (400) à travers lequel la tige (62) passe,
    dans laquelle, dans la configuration assemblée, la première extrémité de chacun des éléments de blocage (30, 40) est en butée contre une surface d’extrémité du fût (61), et la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage (30, 40) est configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation (50) de façon à bloquer ledit mouvement du bras de levage (5) vers la position abaissée.
  9. Machine de manutention (1) selon la revendication 8, dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) présentent une section droite globalement en forme de L.
  10. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte au moins un tenon (32, 33, 34), ledit au moins un tenon (32, 33, 34) étant destiné à être reçu dans une mortaise (35, 36, 37) que comporte l’autre élément de blocage (30, 40) de façon à réaliser la configuration assemblée.
  11. Machine de manutention (1) selon la revendication 10, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte trois tenons (32, 33, 34), lesdits trois tenons (32, 33, 34) comprenant un tenon de maintien (33), le tenon de maintien (33) présentant un trou traversant (331) configuré pour recevoir une goupille (70) pour maintenir les deux éléments de blocage (30, 40) dans la configuration assemblée.
  12. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte en outre au moins une lumière (39).
  13. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans laquelle au moins un des deux éléments de blocage (30, 40) comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, une plaque rapportée (38) configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation (50).
  14. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 13, dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) sont identiques.
  15. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 14, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) est configuré pour être fixé au châssis (2).
  16. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 15, dans laquelle le châssis comporte deux longerons (500) s’étendant parallèlement l’un à l’autre, le bras de levage (5) étant monté pivotant entre les deux longerons (500).
  17. Machine de manutention (1) selon la revendication 15 et la revendication 16 prises en combinaison, dans laquelle au moins l’un des éléments de blocage (30, 40), et de préférence les deux éléments de blocage (30, 40), sont configurés pour être fixés au châssis (2) au niveau d’un espace (800) situé entre les deux longerons (500), sous le bras de levage (5) lorsque le bras de levage (5) est dans la position abaissée.
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EP1502894A2 (fr) * 2003-07-30 2005-02-02 J.C. Bamford Excavators Limited Appareil de manutention de charge
EP2881357A1 (fr) * 2013-12-05 2015-06-10 Merlo Project S.r.l. Véhicule de levage
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