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WO2021074512A1 - Engin de travail et ensemble comprenant un tel engin - Google Patents

Engin de travail et ensemble comprenant un tel engin Download PDF

Info

Publication number
WO2021074512A1
WO2021074512A1 PCT/FR2020/051794 FR2020051794W WO2021074512A1 WO 2021074512 A1 WO2021074512 A1 WO 2021074512A1 FR 2020051794 W FR2020051794 W FR 2020051794W WO 2021074512 A1 WO2021074512 A1 WO 2021074512A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coupler
plate
arm
opening
pivot
Prior art date
Application number
PCT/FR2020/051794
Other languages
English (en)
Inventor
Sylvain BREVET
Mathieu DANET
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Priority to EP20797828.9A priority Critical patent/EP4045722A1/fr
Priority to US17/767,874 priority patent/US12270178B2/en
Publication of WO2021074512A1 publication Critical patent/WO2021074512A1/fr

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3686—Devices to connect tools to arms, booms or the like using adapters, i.e. additional element to mount between the coupler and the tool

Definitions

  • the present invention relates to a work machine, as well as an assembly comprising such a work machine and an accessory that can be coupled to the coupler of said machine.
  • a work machine comprising a rolling or tracked frame movable on the ground surface, a lifting arm mounted on the frame to pivot about a horizontal axis for up and down movement of the arm , and an accessory coupler which can be secured to the free end of the arm by a pivot link with an axis parallel to the pivot axis of the arm relative to the frame.
  • An object of the invention is to provide a work machine whose design allows great versatility of the coupler without compromising its simplicity.
  • the invention relates to a work machine comprising a movable frame movable on the surface of the ground, a lifting arm mounted on the frame to pivot about a so-called horizontal axis for movement upward. and lowering of the arm, and an accessory coupler which can be secured to the free end of the arm by a pivot link with an axis parallel to the pivot axis of the arm relative to the frame, characterized in that said coupler comprises a plate having a so-called rear face turned towards the arm, equipped with at least part of said pivot connection of the coupler to the arm and a so-called opposite front face, in that the plate is provided with a through opening and in that the part of said pivot connection of the coupler to the arm fitted to the rear face of the plate is arranged opposite said opening.
  • a through opening allows an accessory disposed at least partially resting on the front face side of the plate to be able to project through said opening in the direction of the arm.
  • the through opening makes it possible to manage the possible bulkiness of the accessory.
  • such a design allows the realization of a low weight coupler and a limited offset of the accessory.
  • said through opening delimited by edges, is an opening called open upwards in the upright state of the plate, one of the delimiting edges of said opening, forming the upper edge of said opening in the upright state of the plate, being an open edge.
  • the plate in the upright state has a general U-shape, the space left free between the branches of the U forming said through opening.
  • the through opening can thus occupy a central position.
  • the coupler is provided with a reinforcing element extending on the rear face side of the plate. This reinforcing element prevents deformation of the plate without affecting the possibilities of coupling the accessory to the coupler.
  • the reinforcing element which comprises a tubular element, connects the branches of the U together, at the level of the free end of the branches of the U.
  • a risk of spacing or deformation of the branches of the U is prevented.
  • the tubular element of the reinforcing element is of circular section.
  • the tubular element of the reinforcing element is formed by an attached profile and welded to said plate by means of two end plates for connecting the profile to the back or rear face of the plate.
  • Each end flange resting by its edge on the rear face of the plate being interposed between two gussets arranged on either side of the flange and coupling the flange to the rear face of the platform.
  • the plate is provided, on the rear face side, with two aligned profiles, said profiles extending parallel to the pivot axis of the pivot connection of the coupler to the arm, on both sides. the other of said through opening of the coupler.
  • each section is an L-shaped angle iron applied to the rear face of the plate.
  • the coupler comprises, for the coupling of an accessory to the coupler, on the rear side of the plate, two locking axes, preferably parallel, extending transversely, preferably orthogonally to the axis of the pivot connection of the coupler to the arm, said locking pins each being equipped with a handle for driving in translation of said locking pin for moving said locking pin between an unlocked position and a locked position and d 'a return spring for said locking pin in the locked position.
  • the locking pins thus allow the locking of the interlocking connection between coupler and accessory.
  • the coupler plate is delimited by edges and the through opening of the coupler is an opening extending centrally between two opposite edges of said plate.
  • the stage and the through opening are each bounded by edges, two opposite edges of the opening respectively extending equidistant from two opposite edges of the stage.
  • the part of said pivot connection of the coupler to the arm fitted to the rear face of the plate and arranged opposite said opening forms a single unit with said plate.
  • the part of the pivot connection of the coupler to the arm equipping the rear face of the plate forms with said plate a non-removable assembly.
  • the part of said pivot connection of the coupler to the arm fitted to the rear face of the plate and arranged opposite said opening has the form of a sheath defining a through passage.
  • the arm is provided with a jack which can be coupled to the coupler, on the rear face side of the coupler plate, by a pivoting link with an axis parallel to the axis of the link pivot of the arm to the coupler for driving the plate in rotation about the pivot axis of the pivot connection of the coupler to the arm in the actuated state of said jack.
  • the plate is therefore an orientable plate using said jack.
  • a further subject of the invention is an assembly comprising a work machine and an accessory characterized in that the work machine complies with that described above.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work machine according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of an arm of a work machine being coupled to a coupler
  • FIG. 3 shows a view of the arm of Figure 2 in the state coupled to the coupler in a first orientation of the plate
  • FIG. 4 shows a view of the arm of Figure 2 in the state coupled to the coupler in a second orientation of the plate
  • FIG. 5 is a partial perspective view of a coupler
  • FIG. 6 is a partial perspective view of a coupler taken from another angle
  • FIG. 7 is a perspective view of a coupler during its coupling to an accessory
  • FIG. 8 is a perspective view of the coupler of Figure 7 in the state coupled to an accessory
  • the working machine 1, object of the invention comprises a movable frame 2 movable on the surface of the ground by means of wheels as in the example shown or by means of of caterpillars.
  • This frame 2 is surmounted by a lifting arm 3 pivotally coupled to the frame 2.
  • This lifting arm 3 is mounted on the frame 2 to pivot about an axis 4 called horizontal for movement up and down arm 3.
  • the working machine 1 further comprises an accessory coupler 5 secured to the free end of the arm 3 by a pivot link 6 of axis parallel to the axis 4 of pivoting of the arm 3 relative to the frame 2 .
  • the accessory 30 with which the coupler 5 can be coupled can affect a large number of forms depending on the work to be performed by the machine 1.
  • this accessory 30 can be, for example, a bucket in the case of A load handling machine, a blade in the case of a snowplow type machine, a clamp, a broom or the like without departing from the scope of the invention.
  • This coupler 5 comprises a plate 7 having a face 8 called rear facing towards the arm 3 equipped with a part 61 of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3 and a face 9 called opposite front. Another part of the pivot connection 6 of the coupler 5 to the arm 3 is carried by the arm 3 and a pin allows said parts of the pivot connection 6 to be maintained in the coupled state between them.
  • the pivot link 6 therefore comprises a part 61 carried by the plate 7 and a part carried by the arm 3.
  • the accessory 30 is intended to bear at least partially on the face 9 before the plate 7 in the state coupled to said plate 7.
  • the arm 3 is fitted with a jack 22 which can be coupled to the coupler 5 on the rear 8 side of the plate 7 of the coupler 5 via a pivot link 23 with an axis parallel to the axis of the pivot link 6 of the arm to the coupler 5.
  • This jack 22 allows the plate 7 to be rotated around the axis of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3 in the actuated state of the jack 22.
  • This cylinder 22 is disposed on the face side of the underside of the arm 3.
  • the extension of the cylinder 22 by output of the rod of the cylinder 22 causes a pivoting movement of the plate 7 upwards while a retraction of the actuator 22 by retraction of the rod of actuator 22 causes a pivoting movement of the plate 7 downwards as illustrated in FIG. 4.
  • the plate 7 is thus able to occupy an upright position in which it extends in a vertical plane .
  • This plate 7 which is delimited by edges 71 can be provided, along one or two of its so-called horizontal edges which extend parallel to the pivot axis of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3, reinforcing wings of said plate 7.
  • the plate 7 is provided with a through opening 10 and the part 61 of the pivot connection 6, arranged on the rear face side of the plate 7 and which allows the coupler 5 to be connected to the arm 3, is arranged opposite said opening 10.
  • the plate 7 has, in the upright state, a general U-shape.
  • the space left free between the branches 15 of the U forms said through opening 10.
  • This through opening 10 delimited by edges shown at 11, 12, 13 in the figures is an opening called open upwards in the upright state of the plate 7.
  • One of the delimiting edges of said opening 10 forming the upper edge 11 of said opening in the upright state of the plate 7 is therefore an open edge.
  • the lower edge 12 of the opening 10 is formed by part of the core 16 of the U.
  • the opening 10 through the coupler 5 is an opening extending centrally between two opposite edges 71 of said plate 7, these opposite edges 71 of said plate 7 forming the vertical edges of said plate in the upright state of said plate.
  • the part 61 of said pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3 fitted to the rear face 8 of the plate 7 and arranged opposite said opening 10 forms a single unit with said plate 7.
  • the part of the pivot link 6 carried by the arm 3 is formed by two through passages each positionable at one end of the sleeve before insertion of a pin in the assembly thus formed.
  • the part 61 of the pivot connection 6 of the coupler 5 to the arm 3 which has the shape of a sleeve is held integral with the plate 7 by two parallel flanges through which said sleeve passes. These two flanges are fixed to the lower edge 12 of the through opening 10 of the plate 7 and to a reinforcing element 14 which will be described below.
  • the result of this arrangement is a reduced size of the opening 10 and of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3 without affecting the possibility for the accessory 30 to partially protrude through said opening 10 when the The size of the accessory 30 makes such an assembly necessary.
  • the coupler 5 is provided with a reinforcing element 14 extending on the rear face 8 side of the plate 7.
  • This reinforcing element 14 which comprises a tubular element of circular section, connects the branches of the U to one another at the level of the free end of the branches of the U.
  • This reinforcing element 14 therefore forms a connecting bridge between the branches. of the U between them at the level of the free end of the branches of the U.
  • the tubular element of this reinforcing element 14 is formed by a section attached and welded to said plate by means of two connecting end flanges of the profiled on the back or rear face of the plate 7.
  • the tubular element of the reinforcing element 14 therefore extends apart from the plate 7 in the state fixed to said plate 7 to keep the through opening 10 of the plate 7 as free as possible.
  • the plate 7 is provided, on the rear face side, with two profiles 17 aligned. These profiles 17 extend parallel to the pivot axis of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3 on either side of said through opening 10 of the coupler 5. These profiles 17 can each be formed by an L-shaped angle iron. applied on the back face of the plate. The rear face of the plate closes the L of each of the profiles 17. The two profiles 17 are arranged at the level of the free ends of the branches 15 of the U of the plate 7.
  • the accessory 30 may include recessed parts covering these sections 17. This results in an interlocking connection between the coupler and the accessory.
  • the coupler 5 comprises, on the rear face 8 of the plate 7, two locking pins 18, preferably made here parallel. These locking pins 18 extend transversely, preferably orthogonally, to the axis of the pivot link 6 of the coupler 5 to the arm 3.
  • These locking pins 18 are each equipped with a handle 19 for driving in translation of the locking pin 18 for the movement of said locking pin 18 between an unlocked position and a locked position and a spring 20 return of said locking pin 18 at least in the locked position.
  • the mounting of the coupler 5 and of an accessory 30 at the end of the arm 3 takes place as follows: the coupler 5 is placed on the ground and rests with the front face 9 of the plate 7 against the ground.
  • the arm 3 is approached to the rear face 8 of the plate 7 to allow, using the ends of attached pins, the pivoting coupling of the jack 22 and of the arm 3 to the plate 7.
  • Rings or circlips can be used for maintaining a first axle end in aligned housings of the arm and coupler and a second axle end in aligned housings of the actuator and coupler. These aligned housings each time delimit an axis passage in a manner known per se for the production of a pivot connection.
  • the pivot link 6 between arm and coupler has already been described in detail above.
  • the arm and the coupler are driven in movement to a position in which the coupler takes, by the front face 9 of its plate 7, resting on a bearing surface of the accessory 30, and the profiles 17 of the coupler are inserted from below into the recessed parts of the accessory 30, the opening of these recessed parts facing the ground.
  • the position is locked by actuating the handles 19 for operating the locking pins 18, the free ends of which can be inserted into the housing of the accessory.
  • the accessory 30 can protrude more or less through the opening 10 through the plate 7 in the direction of the arm 3.
  • the machine 1 is ready to work.
  • the disassembly of the coupler and of the accessory is carried out in the opposite way with the disassembly, first of all, of the accessory from the coupler and then, secondly, of the coupler from the arm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un engin (1) de travail comprenant un châssis (2) mobile déplaçable sur la surface du sol, un bras (3) de levage monté sur le châssis (2) à pivotement autour d'un axe (4) horizontal pour un déplacement en monte et baisse du bras (3), et un coupleur (5) d'accessoire solidarisable à l'extrémité libre du bras (3) par une liaison (6) pivot d'axe parallèle à l'axe (4) de pivotement du bras (3) par rapport au châssis (2). Ledit coupleur (5) comprend une platine (7) présentant une face (8) arrière tournée vers le bras (3) équipée de ladite liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3) et une face (9) avant opposée. La platine (7) est munie d'une ouverture (10) traversante et au moins une partie (61) de la liaison (6) pivot reliant le coupleur (5) au bras (3) est disposée en regard de ladite ouverture (10).

Description

Description
Titre de l'invention : Engin de travail et ensemble comprenant un tel engin
[0001] La présente invention concerne un engin de travail, ainsi qu’un ensemble comprenant un tel engin de travail et un accessoire couplable au coupleur dudit engin.
[0002] Elle concerne en particulier un engin de travail comprenant un châssis roulant ou à chenilles déplaçable sur la surface du sol, un bras de levage monté sur le châssis à pivotement autour d’un axe horizontal pour un déplacement en monte et baisse du bras, et un coupleur d’accessoire solidarisable à l’extrémité libre du bras par une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement du bras par rapport au châssis.
[0003] L’utilisation d’un coupleur formant une interface entre un accessoire, tel qu’une benne, ou godet, une lame, un balai ou autre, et le bras d’un engin de travail pour une fixation de l’accessoire au bras est classique. Il arrive fréquemment de devoir rapporter sur le coupleur un adaptateur pour permettre la prise de certains accessoires. On est donc à la recherche d’une solution permettant de s’affranchir de la présence d’un adapteur sans nuire à la polyvalence du coupleur.
[0004] Un but de l’invention est de proposer un engin de travail dont la conception permet une grande polyvalence du coupleur sans nuire à sa simplicité.
[0005] A cet effet, l’invention a pour objet un engin de travail comprenant un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, un bras de levage monté sur le châssis à pivotement autour d’un axe dit horizontal pour un déplacement en monte et baisse du bras, et un coupleur d’accessoire solidarisable à l’extrémité libre du bras par une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement du bras par rapport au châssis, caractérisé en ce que ledit coupleur comprend une platine présentant une face dite arrière tournée vers le bras, équipée d'au moins une partie de ladite liaison pivot du coupleur au bras et une face dite avant opposée, en ce que la platine est munie d’une ouverture traversante et en ce que la partie de ladite liaison pivot du coupleur au bras équipant la face arrière de la platine est disposée en regard de ladite ouverture . La présence d’une ouverture traversante permet à un accessoire disposé au moins partiellement en appui côté face avant de la platine de pouvoir faire saillie à travers ladite ouverture en direction du bras. Ainsi, l’ouverture traversante permet de gérer l’encombrement éventuel de l’accessoire. Par ailleurs, une telle conception permet la réalisation d'un coupleur de faible poids et un déport limité de l'accessoire.
[0006] Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite ouverture traversante, délimitée par des bords, est une ouverture dite ouverte vers le haut à l’état dressé de la platine, l’un des bords de délimitation de ladite ouverture, formant le bord supérieur de ladite ouverture à l’état dressé de la platine, étant un bord ouvert. A nouveau, cet agencement permet de disposer d’un dégagement important au niveau de l’ouverture traversante.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, la platine à l’état dressé présente une forme générale en U, l’espace laissé libre entre les branches du U formant ladite ouverture traversante. L’ouverture traversante peut ainsi occuper une position centrale.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, le coupleur est muni d’un élément de renfort s’étendant côté face arrière de la platine. Cet élément de renfort empêche une déformation de la platine sans nuire aux possibilités de couplage de l’accessoire au coupleur.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de renfort qui comprend un élément tubulaire, relie les branches du U entre elles, au niveau de l’extrémité libre des branches du U. Ainsi, un risque d’écartement ou de déformation des branches du U est empêché.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, l'élément tubulaire de l’élément de renfort est de section circulaire. De préférence, l'élément tubulaire de l'élément de renfort est formé par un profilé rapporté et soudé sur ladite platine par l'intermédiaire de deux flasques d'extrémité de liaison du profilé au dos ou face arrière de la platine. Chaque flasque d'extrémité en appui par sa tranche sur la face arrière de la platine étant interposé entre deux goussets disposés de part et d'autre du flasque et couplant le flasque à la face arrière de la plateforme. [0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, la platine est munie, côté face arrière, de deux profilés alignés, lesdits profilés s’étendant parallèlement à l’axe pivot de la liaison pivot du coupleur au bras, de part et d’autre de ladite ouverture traversante du coupleur . Ces deux profilés permettent une coopération par emboîtement avec des parties complémentaires en creux de l’accessoire.
[0012] De préférence, chaque profilé est une cornière en L appliquée sur la face arrière de la platine.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, le coupleur comprend, pour le couplage d’un accessoire au coupleur, côté face arrière de la platine, deux axes de verrouillage, de préférence parallèles, s’étendant transversalement de préférence orthogonalement à l’axe de la liaison pivot du coupleur au bras, lesdits axes de verrouillage étant équipés chacun d’une poignée d’entraînement en translation dudit axe de verrouillage pour le déplacement dudit axe de verrouillage entre une position déverrouillée et une position verrouillée et d’un ressort de rappel dudit axe de verrouillage en position verrouillée. Les axes de verrouillage permettent ainsi le verrouillage de la liaison par emboîtement entre coupleur et accessoire.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, la platine du coupleur est délimitée par des bords et l’ouverture traversante du coupleur est une ouverture s’étendant centralement entre deux bords opposés de ladite platine. En d’autres termes, la platine et l’ouverture traversante sont délimitées chacune par des bords, deux bords opposés de l’ouverture s’étendant respectivement à équidistance de deux bords opposés de la platine.
[0015] Selon un mode de réalisation, la partie de ladite liaison pivot du coupleur au bras équipant la face arrière de la platine et disposée en regard de ladite ouverture forme un ensemble monobloc avec ladite platine. Ainsi, la partie de la liaison pivot du coupleur au bras équipant la face arrière de la platine forme avec ladite platine un ensemble indémontable.
[0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de ladite liaison pivot du coupleur au bras équipant la face arrière de la platine et disposée en regard de ladite ouverture a la forme d’un fourreau délimitant un passage traversant. [0017] Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras est muni d’un vérin couplable au coupleur, côté face arrière de la platine du coupleur, par une liaison à pivotement d’axe parallèle à l’axe de la liaison pivot du bras au coupleur pour l’entraînement en rotation de la platine autour de l’axe pivot de la liaison pivot du coupleur au bras à l’état actionné dudit vérin. La platine est donc une platine orientable à l’aide dudit vérin.
[0018] L’invention a encore pour objet un ensemble comprenant un engin de travail et un accessoire caractérisé en ce que l’engin de de travail est conforme à celui décrit ci-dessus.
Brève description des dessins
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0019] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’un engin de travail conforme à l’invention,
[0020] [Fig. 2] représente une vue d’un bras d’un engin de travail en cours de couplage à un coupleur,
[0021] [Fig. 3] représente une vue du bras de la figure 2 à l’état couplé au coupleur suivant une première orientation de la platine,
[0022] [Fig. 4] représente une vue du bras de la figure 2 à l’état couplé au coupleur suivant une deuxième orientation de la platine,
[0023] [Fig. 5] représente une vue partielle en perspective d’un coupleur,
[0024] [Fig. 6] représente une vue partielle en perspective d’un coupleur prise sous un autre angle,
[0025] [Fig. 7] représente une vue en perspective d’un coupleur au cours de son couplage à un accessoire,
[0026] [Fig. 8] représente une vue en perspective du coupleur de la figure 7 à l’état couplé à un accessoire,
[0027] Comme mentionné ci-dessus, l'engin 1 de travail, objet de l'invention, comprend un châssis 2 mobile déplaçable sur la surface du sol par l'intermédiaire de roues comme dans l'exemple représenté ou par l'intermédiaire de chenilles. [0028] Ce châssis 2 est surmonté d'un bras 3 de levage couplé à pivotement au châssis 2. Ce bras 3 de levage est monté sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe 4 dit horizontal pour un déplacement en monte et baisse du bras 3.
[0029] L'engin 1 de travail comprend encore un coupleur 5 d'accessoire solidarisable à l'extrémité libre du bras 3 par une liaison 6 pivot d'axe parallèle à l'axe 4 de pivotement du bras 3 par rapport au châssis 2.
[0030] L'accessoire 30 avec lequel le coupleur 5 peut être couplé peut affecter un grand nombre de formes selon le travail à réaliser par l'engin 1. Ainsi, cet accessoire 30 peut être, par exemple, un godet dans le cas d'un engin de manutention de charge, une lame dans le cas d'un engin de type chasse-neige, une pince, un balai ou autre sans sortir du cadre de l'invention.
[0031] Ce coupleur 5 comprend une platine 7 présentant une face 8 dite arrière tournée vers le bras 3 équipée d'une partie 61 de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 et une face 9 dite avant opposée. Une autre partie de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 est portée par le bras 3 et un axe permet le maintien à l'état couplé desdites parties de la liaison 6 pivot entre elles. La liaison 6 pivot comprend donc une partie 61 portée par la platine 7 et une partie portée par le bras 3.
[0032] L'accessoire 30 est destiné à prendre au moins partiellement appui sur la face 9 avant la platine 7 à l'état couplé à ladite platine 7. Pour permettre une orientation de la platine 7 du coupleur 5 à l'état solidarisé du coupleur 5 au bras 3 par la liaison 6 pivot, le bras 3 est muni d'un vérin 22 couplable au coupleur 5 côté face 8 arrière de la platine 7 du coupleur 5 par une liaison 23 à pivotement d'axe parallèle à l'axe de la liaison 6 pivot du bras au coupleur 5. Ce vérin 22 permet l'entraînement en rotation de la platine 7 autour de l'axe de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 à l'état actionné du vérin 22.
[0033] Ce vérin 22 est disposé côté face du dessous du bras 3. Ainsi, l'extension du vérin 22 par sortie de la tige du vérin 22 entraîne un déplacement à pivotement de la platine 7 vers le haut tandis qu'une rétraction du vérin 22 par rentrée de la tige du vérin 22 entraîne un déplacement à pivotement de la platine 7 vers le bas comme illustré à la figure 4. La platine 7 est ainsi apte à occuper une position dressée dans laquelle elle s'étend dans un plan vertical. [0034] Cette platine 7 qui est délimitée par des bords 71 peut être munie, le long de l'un ou deux de ses bords dits horizontaux qui s'étendent parallèlement à l'axe pivot de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3, d'ailes de renfort de ladite platine 7.
[0035] La platine 7 est munie d'une ouverture 10 traversante et la partie 61 de la liaison 6 pivot, disposée côté face arrière de la platine 7 et qui permet de relier le coupleur 5 au bras 3, est disposée en regard de ladite ouverture 10. Dans l'exemple représenté, la platine 7 présente, à l'état dressé, une forme générale en U. L'espace laissé libre entre les branches 15 du U forme ladite ouverture 10 traversante. Cette ouverture 10 traversante délimitée par des bords représentés en 11 , 12, 13 aux figures est une ouverture dite ouverte vers le haut à l'état dressé de la platine 7.
[0036] L'un des bords de délimitation de ladite ouverture 10 formant le bord 11 supérieur de ladite ouverture à l'état dressé de la platine 7 est donc un bord ouvert. Le bord 12 inférieur de l'ouverture 10 est formé par une partie de l'âme 16 du U. Ainsi, l'ouverture 10 traversante du coupleur 5 est une ouverture s'étendant centralement entre deux bords 71 opposés de ladite platine 7, ces bords 71 opposés de ladite platine 7 formant les bords verticaux de ladite platine à l'état dressé de ladite platine. La partie 61 de ladite liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 équipant la face 8 arrière de la platine 7 et disposée en regard de ladite ouverture 10 forme un ensemble monobloc avec ladite platine 7. Cette partie 61 de ladite liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 équipant la face 8 arrière de la platine 7 et disposée en regard de ladite ouverture 10 a la forme d’un fourreau délimitant un passage traversant.
[0037] La partie de la liaison 6 pivot portée par le bras 3 est formée par deux passages traversants positionnables chacun à une extrémité du fourreau avant insertion d'un axe dans l'ensemble ainsi formé.
[0038] Dans les exemples représentés, la partie 61 de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 qui a la forme d'un fourreau est maintenue solidaire de la platine 7 par deux flasques parallèles traversés par ledit fourreau. Ces deux flasques sont fixés au bord 12 inférieur de l'ouverture 10 traversante de la platine 7 et à un élément 14 de renfort qui sera décrit ci-après. [0039] Il résulte de cette disposition un encombrement réduit de l'ouverture 10 et de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 sans nuire à la possibilité pour l'accessoire 30 de faire partiellement saillie à travers ladite ouverture 10 lorsque l'encombrement de l'accessoire 30 rend nécessaire un tel montage.
[0040] Pour éviter toute déformation de la platine 7 sous l'effet du poids de l'accessoire 30 et éventuellement d'une charge, le coupleur 5 est muni d'un élément 14 de renfort s'étendant côté face 8 arrière de la platine 7. Cet élément 14 de renfort, qui comprend un élément tubulaire de section circulaire, relie les branches du U entre elles au niveau de l'extrémité libre des branches du U. Cet élément 14 de renfort forme donc un pont de liaison des branches du U entre elles au niveau de l'extrémité libre des branches du U. L'élément tubulaire de cet élément 14 de renfort est formé par un profilé rapporté et soudé sur ladite platine par l'intermédiaire de deux flasques d'extrémité de liaison du profilé au dos ou face arrière de la platine 7. Chaque flasque 24 d'extrémité en appui par sa tranche sur la face arrière de la platine 7 étant interposé entre deux goussets 25 disposés de part et d'autre du flasque et couplant le flasque à la face arrière de la platine 7. L'élément tubulaire de l'élément 14 de renfort s'étend donc à écartement de la platine 7 à l'état fixé à ladite platine 7 pour maintenir l'ouverture 10 traversante de la platine 7 la plus libre possible.
[0041] Pour permettre une liaison entre le coupleur 5 et un accessoire 30, la platine 7 est munie, côté face arrière, de deux profilés 17 alignés. Ces profilés 17 s'étendent parallèlement à l'axe pivot de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3 de part et d'autre de ladite ouverture 10 traversante du coupleur 5. Ces profilés 17 peuvent être formés chacun par une cornière en L appliquée sur la face arrière de la platine. La face arrière de la platine ferme le L de chacun des profilés 17. Les deux profilés 17 sont disposés au niveau des extrémités libres des branches 15 du U de la platine 7.
[0042] L'accessoire 30 peur comporter des parties en creux venant coiffer ces profilés 17. Il en résulte une liaison par emboîtement entre le coupleur et l'accessoire. Pour verrouiller cette liaison par emboîtement, le coupleur 5 comprend, côté face 8 arrière de la platine 7, deux axes 18 de verrouillage, de préférence réalisés ici parallèles. Ces axes 18 de verrouillage s'étendent transversalement, de préférence orthogonalement, à l'axe de la liaison 6 pivot du coupleur 5 au bras 3. Ces axes 18 de verrouillage sont équipés chacun d'une poignée 19 d'entraînement en translation de l'axe 18 de verrouillage pour le déplacement dudit axe 18 de verrouillage entre une position déverrouillée et une position verrouillée et un ressort 20 de rappel dudit axe 18 de verrouillage au moins en position verrouillée.
[0043] Ainsi, en pratique, le montage du coupleur 5 et d'un accessoire 30 à l'extrémité du bras 3 s'opère comme suit : le coupleur 5 est posé au sol et repose avec la face 9 avant de la platine 7 contre le sol. Le bras 3 est approché de la face 8 arrière de la platine 7 pour permettre à l'aide de bouts d'axes rapportés le couplage à pivotement du vérin 22 et du bras 3 à la platine 7. Des bagues ou circlips peuvent être utilisés pour le maintien d'un premier bout d'axe dans des logements alignés du bras et du coupleur et d'un deuxième bout d'axe dans des logements alignés du vérin et du coupleur. Ces logements alignés délimitent à chaque fois un passage d'axe de manière en soi connue pour la réalisation d'une liaison pivot. La liaison 6 pivot entre bras et coupleur a d'ores et déjà été décrite de manière détaillée ci-dessus.
[0044] Une fois le coupleur 5 fixé au bras 3 et au vérin 22 de l'engin 1 , il est procédé au couplage de l'accessoire 30 au coupleur 5. Avant couplage, l'accessoire repose au sol et les poignées 19 d'actionnement des axes 18 de verrouillage du coupleur 5 sont en position déverrouillée des axes 18 de verrouillage.
[0045] Le bras et le coupleur sont entraînés en déplacement jusqu'à une position dans laquelle le coupleur prend, par la face 9 avant de sa platine 7, appui sur une surface d'appui de l'accessoire 30, et les profilés 17 du coupleur viennent s'insérer par le dessous dans les parties en creux de l'accessoire 30, l'ouverture de ces parties en creux étant tournée vers le sol.
[0046] Une fois l'emboîtement réalisé, la position est verrouillée par actionnement des poignées 19 de manœuvre des axes 18 de verrouillage dont les extrémités libres peuvent s'insérer dans des logements de l'accessoire. Une fois ce montage achevé, l'accessoire 30 peut faire plus ou moins saillie à travers l'ouverture 10 traversante de la platine 7 en direction du bras 3. [0047] L'engin 1 est prêt à travailler. Les démontages du coupleur et de l'accessoire s'opèrent de manière inverse avec le démontage, dans un premier temps, de l'accessoire du coupleur puis, dans un second temps, du coupleur du bras.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Engin (1) de travail comprenant un châssis (2) mobile déplaçable sur la surface du sol, un bras (3) de levage monté sur le châssis
(2) à pivotement autour d’un axe (4) dit horizontal pour un déplacement en monte et baisse du bras (3), et un coupleur (5) d’accessoire solidarisable à l’extrémité libre du bras
(3) par une liaison (6) pivot d’axe parallèle à l’axe
(4) de pivotement du bras (3) par rapport au châssis (2), caractérisé en ce que ledit coupleur
(5) comprend une platine (7) présentant une face (8) dite arrière tournée vers le bras (3), équipée d’au moins une partie (61) de ladite liaison
(6) pivot du coupleur (5) au bras (3) et une face (9) dite avant opposée, en ce que la platine (7) est munie d’une ouverture (10) traversante et en ce que la partie (61) de ladite liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3) équipant la face (8) arrière de la platine (7) est disposée en regard de ladite ouverture (10).
[Revendication 2] Engin (1) de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture (10) traversante, délimitée par des bords (11, 12, 13), est une ouverture dite ouverte vers le haut à l’état dressé de la platine
(7), l’un (11 ) des bords (11, 12, 13) de délimitation de ladite ouverture (10) formant le bord (11) supérieur de ladite ouverture (10) à l’état dressé de la platine (7) étant un bord ouvert.
[Revendication 3] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la platine (7) à l’état dressé présente une forme générale en U, l’espace laissé libre entre les branches (15) du U formant ladite ouverture (10) traversante.
[Revendication 4] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le coupleur (5) est muni d’un élément (14) de renfort s’étendant côté face (8) arrière de la platine (7).
[Revendication 5] Engin (1) de travail selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément (14) de renfort, qui comprend un élément tubulaire, relie les branches (15) du U entre elles, au niveau de l’extrémité libre des branches (15) du U. [Revendication 6] Engin (1 ) de travail selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément tubulaire de l’élément (14) de renfort est de section circulaire.
[Revendication 7] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la platine (7) est munie, côté face (8) arrière, de deux profilés (17) alignés, lesdits profilés (17) s’étendant parallèlement à l’axe pivot de la liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3), de part et d’autre de ladite ouverture (10) traversante du coupleur (5)
[Revendication 8] Engin (1) de travail selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque profilé (17) est une cornière en L appliquée sur la face (8) arrière de la platine (7)
[Revendication 9] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le coupleur (5) comprend, pour le couplage d’un accessoire (30) au coupleur (5), côté face (8) arrière de la platine (7), deux axes (18) de verrouillage, de préférence parallèles, s’étendant transversalement, de préférence orthogonalement, à l’axe de la liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3), lesdits axes (18) de verrouillage étant équipés chacun d’une poignée (19) d’entraînement en translation dudit axe (18) de verrouillage pour le déplacement dudit axe (18) de verrouillage entre une position déverrouillée et une position verrouillée et d’un ressort (20) de rappel dudit axe (18) de verrouillage en position verrouillée.
[Revendication 10] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la platine (7) du coupleur (5) est délimitée par des bords (71) et en ce que l’ouverture (10) traversante du coupleur (5) est une ouverture s’étendant centralement entre deux bords (71) opposés de ladite platine (7).
[Revendication 11 ] Engin (1 ) de travail selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie (61) de ladite liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3) équipant la face (8) arrière de la platine (7) et disposée en regard de ladite ouverture (10) forme un ensemble monobloc avec ladite platine (7).
[Revendication 12] Engin (1 ) de travail selon l’une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que la partie (61) de ladite liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras (3) équipant la face (8) arrière de la platine (7) et disposée en regard de ladite ouverture (10) a la forme d’un fourreau délimitant un passage traversant.
[Revendication 13] Engin (1) de travail selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le bras (3) est muni d’un vérin (22) couplable au coupleur (5), côté face (8) arrière de la platine (7) du coupleur (5), par une liaison (23) à pivotement d’axe parallèle à l’axe de la liaison (6) pivot du bras (3) au coupleur (5) pour l’entraînement en rotation de la platine (7) autour de l’axe pivot de la liaison (6) pivot du coupleur (5) au bras à l’état actionné dudit vérin (22). [Revendication 14] Ensemble comprenant un engin (1) de travail et un accessoire (30) caractérisé en ce que l’engin (1) de travail est conforme à l’une des revendications 1 à 13.
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