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WO2023208949A1 - Procédé de vérification de compatibilité d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire - Google Patents

Procédé de vérification de compatibilité d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire Download PDF

Info

Publication number
WO2023208949A1
WO2023208949A1 PCT/EP2023/060838 EP2023060838W WO2023208949A1 WO 2023208949 A1 WO2023208949 A1 WO 2023208949A1 EP 2023060838 W EP2023060838 W EP 2023060838W WO 2023208949 A1 WO2023208949 A1 WO 2023208949A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sub
installation
compatibility
drive device
concealment
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/060838
Other languages
English (en)
Inventor
Fabien Rousseau
Original Assignee
Somfy Activites Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites Sa filed Critical Somfy Activites Sa
Publication of WO2023208949A1 publication Critical patent/WO2023208949A1/fr

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    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
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    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30192—Weather; Meteorology

Definitions

  • TITLE Method for checking the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for a closing, concealment or solar protection installation
  • the present invention relates to a method for checking the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for a closing, concealment or solar protection installation, as well as a mobile terminal adapted to implement this compatibility check process.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting in motion a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a mobile closing, concealment or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called hereinafter screen.
  • a mobile closing, concealment or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called hereinafter screen.
  • WO 2020/188077 A1 describes a method for checking the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for a closing, concealment or solar protection installation, by means of a mobile terminal.
  • This method comprises a first step of selecting an electromechanical actuator, a second step of selecting a photovoltaic panel, a third step of selecting a battery, a first step of determining a geographical location of the installation and a second step of determining a solar mask, by means of the controller of the mobile terminal, for a location of the photovoltaic panel relative to the installation.
  • This method further comprises a step of checking compatibility of the motorized drive device, during which at least the first, second and third selection steps and the first and second determination steps are evaluated.
  • this compatibility verification method has the disadvantage, when the result of the compatibility verification step is negative, of not identifying a reason for this negative result, in particular due to shadows relative to the radiation solar energy caused on the photovoltaic panel, for example, by a building, which may be, in particular, a house or a building, by vegetation, which may be, in particular, a shrub or a tree, and/or by a relief of the surrounding landscape of the installation, which may be, in particular, a mountain.
  • the installer can only adjust the location of the photovoltaic panel in relation to the installation, so as to avoid shadows caused by solar radiation. on the photovoltaic panel.
  • the motorized drive device is considered incompatible .
  • the present invention aims to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method for verifying the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for a closing, concealment or solar protection installation, as well as that a mobile terminal adapted to implement this compatibility verification method, making it possible to determine whether the motorized drive device is considered not compatible for the installation because of a solar mask.
  • the present invention aims, according to a first aspect, at a method of verifying the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for a closing, concealment or solar protection installation, the method being implemented by means of a mobile terminal and comprising at least:
  • the method further comprising:
  • the method further comprises at least a second phase of checking compatibility of the motorized drive device, during which at least the first, second and third selection steps and the first determination step are used, without taking into account the solar mask determined in the second determination step.
  • the method comprises a first information step according to which the motorized drive device is capable of being integrated and put into service in the installation, while, if the result of the compatibility check is negative, then the second phase is implemented.
  • the method includes a second information step according to which the photovoltaic panel is to be moved relative to the installation, to integrate and put into service the motorized drive device in the installation, while, if the result of the compatibility check is negative, then either at least a third phase of checking the compatibility of the motorized drive device is implemented, or the method includes another step of information according to which the motorized drive device is considered not compatible for the installation or a recharge of the battery is to be expected during the year, by means of a power source in external electrical energy, distinct from the photovoltaic panel.
  • such a method of checking the compatibility of the motorized drive device makes it possible to provide a diagnosis concerning whether or not it is possible to integrate and put into service the motorized drive device of the concealment device in the closing installation. , occultation or solar protection, by carrying out different iterative compatibility verification phases, in the case where the previous compatibility verification phase provides a negative result, initially by taking into consideration the solar mask determined beforehand and secondly by freeing yourself from this sun mask.
  • the method implements at least a second compatibility verification phase in s 'freeing from the determined solar mask, so as to only propose, in other words to recommend, moving the photovoltaic panel in relation to the installation only at the end of at least the second phase, and not directly after the first phase in the case where the result of this first phase is negative.
  • this method makes it possible to determine whether the motorized drive device is considered not compatible for the installation because of the determined solar mask.
  • this method makes it possible to avoid proposing, in other words to avoid recommending, to move the photovoltaic panel relative to the installation in the case where the motorized drive device is considered not compatible for the installation in the absence of shadows in relation to solar radiation caused on the photovoltaic panel, which are defined when determining the solar mask, in the second determination step.
  • the second step of determining the solar mask is inhibited by taking into consideration a so-called "empty" solar mask, for which no obstacle is present opposite. -screw the photovoltaic panel for solar radiation on it.
  • each of the first and second phases is implemented for a first number of predetermined operating cycles of the electromechanical actuator.
  • the third phase is implemented for a second number of predetermined operating cycles of the electromechanical actuator, the second number of predetermined operating cycles being less than the first number of predetermined operating cycles .
  • the third phase at least the first, second and third selection steps and the first determination step are operated, without taking into account the solar mask determined in the second determination step.
  • the method comprises a third information step according to which the photovoltaic panel is to be moved relative to the installation and the electromechanical actuator is limited to a use corresponding to the second number of predetermined operating cycles, during a predetermined period of time of the year, to integrate and put into service the motorized drive device in the installation, while, if the result of the compatibility check is negative, then the method comprises a fourth information step according to which the device motorized drive is considered not compatible for the installation or recharging of the battery is to be expected during the year, by means of an external electrical energy supply source, separate from the photovoltaic panel.
  • the first number of predetermined operating cycles is two. Furthermore, the second number of predetermined operating cycles is one.
  • the second determination step comprises at least:
  • a sub-step of taking at least one photograph, using a camera of the mobile terminal a sub-step of taking at least one photograph, using a camera of the mobile terminal
  • the second determination step further comprises, following the taking sub-step, a second sub-step of determining at least one area of the sky from the photograph, taken during the taking sub-step, by image processing, by means of the controller of the mobile terminal.
  • the second determination step further comprises, following the first determination sub-step, a sub-step of superimposing data from the photograph, taken during the sub-step of taken, on a solar path diagram, in a reference point.
  • the second determination step further comprises, following the first determination sub-step and before the superposition sub-step, a sub-step of projecting data from the photograph, taken during the taking sub-step, in a projection mark. Furthermore, the superposition sub-step is implemented from photographic data, projected during the projection sub-step, onto the solar path diagram.
  • the present invention aims, according to a second aspect, at a mobile terminal comprising hardware and/or software elements configured to implement a compatibility verification method in accordance with the invention and as mentioned above.
  • the present invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a computer readable medium for implementing the steps of the compatibility verification method defined above when said program operates on a computer.
  • the present invention also relates to a computer program product downloadable from a communications network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer, characterized in that it comprises instructions which, when the program is executed by the computer, lead it to implement the compatibility verification method defined previously.
  • the present invention also relates to a data recording medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising program code instructions for implementing the compatibility verification method defined above or to a computer-readable recording medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to implement the compatibility verification method defined above.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product defined above.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in Figures 1 and 2, showing an electromechanical actuator of the installation;
  • FIG 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, for checking the compatibility of a motorized drive device of a concealment device for the installation illustrated in figures 1 to 3;
  • Figure 5 is an example of the result of image processing of a photograph taken by means of a camera of a mobile terminal according to the compatibility verification method illustrated in Figure 4;
  • Figure 6 is an example of the result of a projection of data from the photograph illustrated in Figure 5 into a projection marker, in particular a celestial vault marker in spherical coordinates, by means of a controller of the mobile terminal according to the compatibility verification method illustrated in Figure 4;
  • Figure 7 is an example of the result of a data superposition of a photograph projected onto a solar path diagram by means of a controller of the mobile terminal according to the compatibility verification method illustrated in Figure 4 ;
  • Figure 8 is an example of the result of a data projection of a photograph where a solar mask is said to be "empty" in a projection reference frame, in particular a celestial vault reference in spherical coordinates, by means of the controller of the mobile terminal according to the compatibility verification method illustrated in Figure 4.
  • an installation 100 comprising a closing, concealment or solar protection device 3 conforming to one embodiment of the invention.
  • This installation 100 installed in a building, not shown, comprises an opening 1, in which a window 40 or a door, not shown, is placed.
  • This installation 100 is equipped with a screen 2 belonging to the closing, concealment or solar protection device 3, in particular a motorized rolling shutter.
  • installation 100 includes window 40.
  • the window 40 comprises at least one frame 41 and at least one window 42.
  • the window 42 is arranged inside the frame 41, in particular in an assembled configuration of the window 40.
  • the window 40 can, in addition, comprise at least one opening, not shown.
  • the window 42 can either be mounted in the frame 41, in the case where it is fixed relative to the frame 41, or mounted in a frame of the opening, in the case where it is movable relative to the frame 41, in particular according to a rotational movement, in particular in the case of an oscillating or hinged window, or according to a translational movement, in particular in the case of a window sliding in a horizontal or vertical direction, or in two rotational movements, particularly in the case of a tilt-and-turn window.
  • the closing, concealment or sun protection device 3 is hereinafter called “concealment device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 can be a rolling shutter, a fabric blind or one with adjustable slats, a rolling gate, a grille, a door or even a swing shutter.
  • the present invention applies to all types of concealment devices.
  • the installation 100 includes the concealment device 3.
  • the concealment device 3 comprises a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises at least one electromechanical actuator 11 illustrated in Figure 3.
  • the concealment device 3 further comprises a winding tube 4.
  • the screen 2 can be rolled up on the winding tube 4.
  • the winding tube 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 1 1.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on the winding tube 4 or unrolled around it, the winding tube 4 being driven by the motorized drive device 5, in particular by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low, and vice versa.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or sun protection screen, winding and unrolling around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during the assembly of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 in particular of the tubular type, makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation occultation 3.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the rolling shutter which forms the concealment device 3
  • the rolling shutter comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the rolling shutter 3, and guided by two lateral slides 6. These blades are joined when the apron 2 of the rolling shutter 3 reaches its lower unrolled position.
  • the rolled up high position corresponds to the pressing of a final end blade 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the rolling shutter 3 against an edge of a box 9 of the rolling shutter 3 or when the final end blade 8 stops in a programmed high end position.
  • the lower unrolled position corresponds to the final end blade 8 of the apron 2 of the rolling shutter 3 pressing against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end blade 8 in a programmed low end position.
  • the screen 2 is configured to be moved, by means of the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 11, between an open position, corresponding to the rolled up position and which can also be called the first position of end of stroke or high end of stroke position FdCH, and a closed position, corresponding to the extended position and which can also be called second end of stroke position or low end of stroke position FdCB.
  • the electromechanical actuator 11 is configured to drive, in other words drives, the screen 2 to move, between the first end-of-travel position FdCH and the second end-of-travel position FdCB, and vice versa, facing each other. screw of the window 40, in particular of the glass 42.
  • screen 2 is placed outside the building.
  • screen 2 is placed inside the building.
  • the first blade of the rolling shutter 3, opposite the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10, in particular a strip-shaped attachment part.
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the rolling shutter 3.
  • the apron 2 of the rolling shutter 3 winds and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly inside it. interior of the trunk 9.
  • the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or non-wired connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or winding the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises at least one electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around the axis of rotation X of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • BLDC anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • permanent magnet synchronous or of the direct current type.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put the motor into operation electrical 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the means for controlling the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may include at least one microcontroller 31.
  • the motorized drive device 5 further comprises the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • a first communication module 27 in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic unit control 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control orders.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control orders transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a meteorological station, not shown, located inside the building or remote to the exterior of the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the meteorological station is remote outside the building .
  • a meteorological station not shown, located inside the building or remote to the exterior of the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the meteorological station is remote outside the building .
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in Figure 2, so as to control the electromechanical actuator
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 and/or central 13.
  • the local control unit 12 and/or central 13 is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local or central control unit 12 or central 13 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may include light-emitting diodes and/or a display, for example LCD (acronym for the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • LCD liquid Crystal Display
  • TFT acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”.
  • the selection and display elements can also be carried out using a touch screen.
  • the local control unit 12 and/or central 13 comprises at least a second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means .
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicate, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of the frame 41 of the window 40 or a door.
  • a portable control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local control unit 12 and/or central 13 also comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control orders, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control order corresponding to pressing one or more of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control order corresponding to at least one signal coming from at least one sensor 43 and/or to a signal coming from a clock, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31.
  • the sensor 43 and/or the clock can be integrated, as a variant, not shown, into the local control unit 12 or into the unit central control 13.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 is hollow.
  • the casing 17 comprises a first end 17a and a second end 17b.
  • the second end 17b is opposite the first end 17a.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a crown 30.
  • the crown 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, in the vicinity of the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X, and is open at each of its ends 17a, 17b.
  • the casing 17 is a tube having a circular section.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not restrictive and may be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the gearbox are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29.
  • the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 16 and the reduction gear 19, i.e. that is to say at the output of the electric motor 16.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged:
  • the reducer 19 and, optionally, the brake 29 are mounted inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 and, more particularly, the electronic control unit 15 further comprises an obstacle and end-of-travel detection device, not shown, when the screen 2 is rolled up. and during the unfolding of this screen 2, which can be mechanical or electronic.
  • the obstacle and limit switch detection device is implemented by means of the microcontroller 31 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 31.
  • the winding tube 4 is rotated around the axis of rotation
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of the crown 30.
  • the crown 30 thus makes it possible to produce a bearing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4, opposite the first end.
  • the crown 30 forms, in other words is configured to form or constitute, a bearing for guiding the rotation of the winding tube 4, around the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in an assembled configuration of the drive device motorized 5 and, consequently, of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head” or “fixed point”.
  • the torque support 21 is arranged at the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, in relation to the structure of the building.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure the recovery of these efforts by the structure of the building.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 1 1 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on a frame 23, in particular to a side of the trunk 9.
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. Furthermore, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the torque support 21 is fixed to the casing 17 by means of one or more fixing elements, not shown, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the fixing element(s) may be, in particular, bosses, fixing screws, elastic snap fastening elements, grooves fitted into notches or a combination of these different fixing elements.
  • the crown 30 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, around a part of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. In this case, the crown 30 is mounted to rotate freely around the casing 17.
  • the crown 30 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, around the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. In this case, the crown 30 is mounted to rotate freely around the torque support 21.
  • the crown 30 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, on the one hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around a part of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 30 can be mounted to rotate freely, on the one hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around the casing 17.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of an electrical power cable 18.
  • the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words is integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the trunk 9 or in the torque support 21.
  • the torque support 21 can comprise at least one button, not shown.
  • buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 1 1 through one or more configuration modes, to pair one or more control units 12, 13 with the electromechanical actuator 11, to reset a or several parameters, which may be, for example, an end position, to reset the paired control unit(s) 12, 13 or even to control the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 may comprise at least one display device, not shown, so as to allow visual indication of an operating parameter of the motorized drive device 5.
  • the display device comprises at least one lighting source, not shown, in particular a light-emitting diode.
  • This or these lighting sources are mounted on an electronic card of the electronic control unit 15 and, possibly, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the or each lighting sources.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element 22.
  • This connecting element 22 is connected to the winding tube 4, in particular in the assembled configuration of the device d concealment 3.
  • the connecting element is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the gearbox 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the concealment device 3 and, more particularly, the motorized drive device 5 further comprises an electrical energy supply device 26, visible in Figure 2.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the device electrical energy supply 26.
  • the electrical energy supply device 26 comprises at least one battery 24, of the rechargeable type, and at least one photovoltaic panel 25.
  • the electrical energy supply device 26 is configured to supply, in other words supplies, electrical energy to the electromechanical actuator 11 and, more particularly, to the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the electrical energy supply device 26 makes it possible to supply electrical energy the electromechanical actuator 11, without itself being electrically connected to a sector power supply network.
  • the photovoltaic panel 25 is electrically connected to the battery 24.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the electrical energy supply device 26 and, more particularly, to the battery 24, in particular by means of the electrical power cable 18.
  • the battery 24 is configured to supply, in other words supplies, electrical energy to the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the battery 24 is configured to be powered, in other words is supplied with electrical energy by the photovoltaic panel 25.
  • the recharging of the battery 24 is carried out by solar energy, by means of the photovoltaic panel 25.
  • the battery 24 can be placed at the level of the box 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 is placed outside the trunk 9.
  • the battery 24 can be placed inside the box 9, inside the winding tube 4 while being outside the casing 17, or inside the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1.
  • the electromechanical actuator 11 includes the battery 24.
  • the operating parameter that this display device makes it possible to visualize is advantageously a state of charge of the battery 24.
  • the electromechanical actuator 11 comprises the electrical power cable 18 allowing its supply of electrical energy, in particular the electrical supply of the electronic control unit 15 and the electrical supply of the electric motor 16, in particular from the battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15, by the electrical power cable 18.
  • the battery 24 comprises a plurality of energy storage elements 32, in particular electrically connected in series.
  • the energy storage elements 32 of the battery 24 may be, in particular, rechargeable accumulators or even rechargeable batteries.
  • the photovoltaic panel 25 comprises at least one photovoltaic cell, not shown, and, more particularly, a plurality of photovoltaic cells.
  • the motorized drive device 5, in particular the photovoltaic panel 25 and the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24, from the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25
  • the current circulates between the components 15, 24 and 25 through a wire connection, not shown, which can be distinct from the electrical energy supply cable 18.
  • the charging elements configured to charge the battery 24, from solar energy, make it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25 into electrical energy.
  • the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 11, is supplied with electrical energy by means of the battery 24 or from a sector electrical supply network, in particular by the commercial alternative network, in particular depending on the state of charge of the battery 24.
  • the electronic control unit 15 comprises a single electronic card.
  • the electronic card is configured to control the electric motor 16, to allow the battery 24 to be recharged and, possibly, to access settings and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of elements selection and, possibly, display, not shown.
  • the battery charging elements 24 can be arranged at the electronic card.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card.
  • the first electronic card is configured to control, in other words control, the electric motor 16.
  • the second electronic card is configured to allow the battery 24 to be recharged and, possibly, to access setting and/or configuration functions. of the electromechanical actuator 11, by means of selection and, possibly, display elements, not shown.
  • the battery charging elements 24 can be arranged at the level of the second electronic card.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card
  • the first electronic card of the electronic control unit 15 can be placed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 1 1 .
  • the second electronic card can be placed inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 may include a cover, not shown.
  • the second electronic card can be placed inside a housing formed between a part of the torque support 21 and the cover.
  • the installation 100 further comprises at least one mobile terminal 33.
  • the mobile terminal 33 can be the local control unit 12 and comprise all or part of the elements constituting it.
  • the mobile terminal 33 is a smartphone, also called “Smartphone” in English.
  • the mobile terminal 33 can be a touchscreen tablet or a configuration tool.
  • the mobile terminal 33 can thus be any mobile device configured to implement a method of verifying the compatibility of the motorized drive device 5 of the concealment device 3 for the installation 100, as described below.
  • the mobile terminal 33 comprises at least the controller 35 and a photographic camera 37, in particular digital.
  • the camera 37 of the mobile terminal 33 is a camera, in particular a digital one.
  • the camera 37 of the mobile terminal 33 comprises an image sensor, not shown.
  • the image sensor of the photographic camera 37 of the mobile terminal 33 is a CCD sensor (acronym for the Anglo-Saxon term “Charged Couple Device”).
  • the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 is configured to transform light signals into electrical signals.
  • the mobile terminal 33 further comprises an orientation detection device 38.
  • the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a gyroscope.
  • the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a magnetometer, which can be combined with an accelerometer and/or with a gyroscope.
  • the mobile terminal 33 further comprises a positioning device 39, for example a satellite positioning device.
  • a positioning device 39 for example a satellite positioning device.
  • the mobile terminal 33 comprises the second communication module 36, as described previously with reference to the local control unit 12, as well as the selection elements 14 and display elements 34.
  • the installation 100 further comprises a sunshine sensor 43, in particular a single sunshine sensor 43 for a facade of the building or for the building.
  • the electronic control unit 15 is configured to control, in other words control, the electromechanical actuator 11 or, optionally, a plurality of electromechanical actuators 11, as a function of at least one value of at least one sunshine condition coming from the sunshine sensor 43.
  • the electronic control unit 15 is configured to control, in other words command, the electromechanical actuator 11, as a function of at least one value of at least one sunshine condition coming from the server 28.
  • the mobile terminal 33 or the installation 100 comprise all the hardware and/or software elements necessary for the implementation of the compatibility verification method which is the subject of the invention, as described below. Items may include software modules.
  • the compatibility verification method is implemented by means of the mobile terminal 33 and, more particularly, by means of an application of the mobile terminal 33.
  • the application of the mobile terminal 33 makes it possible to check the compatibility of the motorized drive device 5 of the concealment device 3 for the installation 100.
  • the method comprises a first selection step E100 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the first selection step E100 of the electromechanical actuator 11 is implemented, in particular, by a choice from a list of electromechanical actuators or by an entry, in other words an entry, of an identifier of the electromechanical actuator 1 1 .
  • the method comprises a first recording step E110 of the electromechanical actuator 11 selected in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the method comprises a second selection step E120 of the photovoltaic panel 25.
  • the second selection step E120 of the photovoltaic panel 25 is implemented, in particular, by a choice from a list of photovoltaic panels or by an entry, in other words an entry, of an identifier of the panel photovoltaic 25.
  • the method comprises a second recording step E130 of the photovoltaic panel 25 selected in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the method comprises a third selection step E 140 of the battery 24.
  • the third selection step E140 of the battery 24 is implemented, in particular, by a choice from a list of batteries or by an entry, in other words an entry, of an identifier of the battery 24.
  • the method comprises a third recording step E150 of the battery 24 selected in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • each of the first, second and third selection steps E100, E120, E140 is implemented through the selection elements 14 and display elements 34 of the mobile terminal 33 or by reading an optical label, such as, for example , a bar code or a QR code (acronym for the Anglo-Saxon term “Quick Response”), by means of the camera 37 of the mobile terminal 33, or by reception of a radio tag, by means of the second module communication device 36 of the mobile terminal 33, such as, for example, an RFID tag (acronym for the Anglo-Saxon term “Radio Frequency I Dentification”) or NFC (acronym for the Anglo-Saxon term “Near Field Communication”).
  • an optical label such as, for example , a bar code or a QR code (acronym for the Anglo-Saxon term “Quick Response”)
  • the camera 37 of the mobile terminal 33 or by reception of a radio tag
  • the second module communication device 36 of the mobile terminal 33 such as, for example, an RFID tag (acronym for the Anglo-Saxon term “
  • each list is stored in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33 or in a memory of the server 28 configured to communicate with the mobile terminal 33.
  • the method comprises an input step E160 of one or more data relating to the concealment device 3 and/or to the opening 1 and/or to the window 40 or to the door arranged inside the opening 1.
  • This data can be, for example, dimensions.
  • the input step E160 is implemented through the selection elements 14 and display elements 34 of the mobile terminal 33.
  • the method comprises a fourth recording step E170 of the data entered into a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the method further comprises a first step of determining E180 a geographical location of the installation 100.
  • the first step of determining E180 the geographical location of the installation 100 is implemented through the device of positioning 39 of the mobile terminal 33 and/or selection elements 14 and display elements 34 of the mobile terminal 33 and/or data transmitted by the server 28 to the second communication module 36 of the mobile terminal 33.
  • the first determination step E180 is implemented by means of the positioning device 39 and the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • This geographical location of the installation 100 can correspond to that of the mobile terminal 33, when the positioning device 39 is satellite type.
  • the geographical location of the installation 100 can thus be provided by signals delivered by the positioning device 39 on board the mobile terminal 33, such as the GPS system (acronym for the Anglo-Saxon term Global Positioning System), Galileo, Glonass or any other equivalent system.
  • the mobile terminal 33 can display, for example, the longitude, the latitude and, optionally, the altitude of the installation 100, by means of the display element(s) 34.
  • the first determination step E180 can be implemented through the selection 14 and display elements 34 of the mobile terminal 33 and/or data transmitted by the server 28 to the second communication module 36 of the mobile terminal 33.
  • the geographical location of the installation 100 can be estimated by the user using one or more mobile applications recorded in a memory of the mobile terminal 33, in particular of the controller 35 of the mobile terminal 33, in particular by placing oneself nearby of the window 40.
  • the mobile terminal 33 can display, for example, a name of a city and/or a postal code of a city where the mobile terminal 33 is located or any other type geographical location, by means of the or one of the display elements 34.
  • the geographic location of the installation 100 can be provided directly by the user, for example, when the availability of satellite positioning signals is not sufficient to obtain an estimate of the geographic location of the installation 100 or when the mobile terminal 33 is not equipped with the positioning device 39.
  • the or one of the display elements 34 of the mobile terminal 33 can, for example, trigger the display of a window or a field , in particular a touch screen, in which the user can enter information on the geographical location of the installation 100, such as the name of a city and/or a postal code of a city.
  • This or these pieces of information can be provided by the user, for example, using the selection element(s) 14 of the mobile terminal 33, in particular a touch screen, a real or virtual keyboard, or any other human interface. equivalent machine.
  • the second communication module 36 of the mobile terminal 33 can query a web service on the server 28, in order to obtain coordinates of a city where the mobile terminal 33 is located.
  • the geographical location of the installation 100 can also be entered directly by the user without having to query the server 28.
  • one or more pieces of information entered by the user on the geographic location of the installation 100 can be used to verify the geographic location data estimated by the mobile terminal 33.
  • the user can validate the geographical location data of the installation 100 determined by the mobile terminal 33. Otherwise, the user can repeat the first determination step E180, using the mobile terminal 33 or accept the data from geographical location of the installation 100 estimated by the mobile terminal 33.
  • the method further comprises a second step of determining E190 of a solar mask M, by means of the controller 35 of the mobile terminal 33, for a location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100.
  • the solar mask M is determined from one or more obstacles arranged opposite the photovoltaic panel 25 and capable of causing a shadow on it relative to the sun, in particular in the assembled configuration of the installation 100, at any given time, particularly over the course of a year.
  • This or these obstacles may be, for example, a building, which may be, in particular, a house or a building, vegetation, which may be, in particular, a shrub or a tree, and/or a relief of the landscape around the installation 100, which may be, in particular, a mountain.
  • This or these obstacles defining the solar mask M can reduce, or even stop, the production of electrical energy by the photovoltaic panel 25, from energy inputs coming from the sun.
  • the solar mask M which can also be called a shading mask, is thus a representation of elements projecting, according to the direction defined on the abscissa and on the ordinate, a shadow at the location of the photo voltaic panel 25 in relation to the installation 100.
  • the second determination step E190 comprises at least: - a positioning sub-step E191 of the mobile terminal 33 at a location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100, in particular relative to the window 40,
  • a taking sub-step E192 of at least one photograph P by means of the camera 37 of the mobile terminal 33, and - a first sub-step E193 of determining an orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33, during the sub-step E192 of taking the photograph P, by means of the orientation detection device 38 and the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100 corresponds to a location where the photovoltaic panel 25 is to be positioned in the installation 100 to allow a supply of electrical energy to the motorized drive device 5 and, more particularly, of the battery 24 and the electromechanical actuator 11.
  • the positioning sub-step E191 consists of placing the mobile terminal 33 in the location where the photovoltaic panel 25 is desired to be installed, in the assembled configuration of the installation 100.
  • the location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100 corresponds to a location from which the solar mask M is to be determined to allow the compatibility of the motorized drive device 5 to be checked as a function of the energy inputs. solar supplied to the photovoltaic panel 25 at a given time and, more particularly, during the year.
  • the first determination sub-step E193 makes it possible to determine an orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33 relative to a reference R and, possibly, an inclination of the camera 37 of the mobile terminal 33 relative to the ground and/or a plate of the camera 37 of the mobile terminal 33, that is to say a rotation with respect to each of the axes X, Y, Z of a three-dimensional reference frame.
  • the second determination step E190 further comprises, following the taking sub-step E192, a second determination sub-step E194 of at least one sky area C from the photograph P, taken during the socket sub-step E192, by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the second determination sub-step E194 comprises image processing.
  • the image processing, during the second determination sub-step E194, is implemented by the controller 35 of the mobile terminal 33, in particular by means of software embedded by the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the image processing during the second determination sub-step E194, consists of carrying out a binary segmentation of the photograph P for separate the sky C from the other elements of the photograph P.
  • such binary segmentation of the photograph P consists of evaluating a radiometry, in particular of the RGB type (acronym for the Anglo-Saxon term Red Green Blue), of the pixels of the photograph P, so as to determine a brightness of each pixel of the photograph P, and to determine for each column of the photograph P brightness gradients.
  • a radiometry in particular of the RGB type (acronym for the Anglo-Saxon term Red Green Blue)
  • RGB type anglo-Saxon term Red Green Blue
  • the photograph P taken during the taking sub-step E192, can be converted into a black and white image.
  • the pixels in the image representing the sky C are transformed into white pixels and all other pixels are converted into black pixels.
  • the second determination step E190 comprises a third determination sub-step E195 of the date and time during the taking sub-step E192.
  • the third determination sub-step E195 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the third determination sub-step E195 is implemented through the selection 14 and display elements 34 of the mobile terminal 33 and/or data transmitted by the server 28 to the second communication module 36 of the mobile terminal 33.
  • the second determination step E190 further comprises, following the first determination sub-step E193, in particular following the second determination sub-step E194, a projection sub-step E196 of data from the photograph P , taken during the taking sub-step E192, in a projection mark V.
  • the projection sub-step E196 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the projection sub-step E196 is implemented as a function of orientation data of the camera 37 of the mobile terminal 33, determined during the first determination sub-step E193, which may be angles defining, in particular, a precession, in other words a pitch, a nutation, in other words a roll and a proper rotation, in other words a yaw. Such angles are commonly called Euler angles.
  • the projection sub-step E196 corresponds to a step of changing reference of the data of the photograph P, in particular from the reference R, for example cardinal, towards the projection reference V and, more particularly, from a three-dimensional reference centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 from the mobile terminal 33 towards the projection mark V.
  • the solar path diagram D is determined in the projection frame V.
  • the projection mark V is a mark in which azimuth and elevation angular coordinates are represented.
  • the azimuth is represented on the abscissa and the elevation is represented on the ordinate, in an orthogonal Cartesian coordinate system.
  • the projection reference V of the photograph P, taken during the taking sub-step E192 is a spherical celestial vault reference.
  • the so-called Euler angles make it possible to express in spherical coordinates, in particular in the projection reference frame V, the orientation of an element, in particular of the camera 37 of the mobile terminal 33, relative to a Cartesian frame, in other words a three-dimensional frame, in particular the R frame, which can also be called a cardinal frame.
  • an azimuth angle is assimilated to a proper rotation angle in the reference frame R and an angle elevation is assimilated to an angle of precession in the reference R.
  • the projection sub-step E196 of the data of the photograph P, taken during the taking sub-step E192 is implemented, in addition, as a function of a focal distance of an objective of the device photographic 37 of the mobile terminal 33.
  • the projection sub-step E196 of the data of the photograph P, taken during the taking sub-step E192 is implemented, in addition, as a function of the dimensions of an image sensor of the device photographic camera 37 of the mobile terminal 33, in other words the horizontal and vertical angles of field of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the projection sub-step E196 in the projection reference frame V, comprises a first sub-step of passing data from the photograph P of a first three-dimensional reference frame centered on a midpoint of the sensor image of the camera 37 of the mobile terminal 33 to a second three-dimensional reference point centered on a focal point of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • This first sub-step of the projection sub-step E196 requires beforehand an input sub-step and a memorization sub-step by the controller 35 of the mobile terminal 33 of the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • This first sub-step of the projection sub-step E196 thus makes it possible to obtain a result comprising three matrices, each expressing a coordinate of each pixel of the photograph P along the axes , Y, Z of the second three-dimensional coordinate system.
  • the projection sub-step E196 in the projection reference frame V, comprises a second sub-step of passing the result of the first sub-step of the projection sub-step E196 from the second three-dimensional reference frame to the projection reference frame V centered on the focal point of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • This second sub-step of the projection sub-step E196 first requires determining each angle, known as the Euler angle, during the first determination substep E193, and to apply by means of the controller 35 of the mobile terminal 33 rotation matrices, called Euler matrices, for each of these angles.
  • This second sub-step of the projection sub-step E196 thus makes it possible to obtain a result comprising two matrices, each expressing a coordinate of each pixel of the photograph P according to the elevation and azimuth angles of the projection reference frame V .
  • the projection sub-step E196 is implemented as a function of the determined orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33, during the first determination sub-step E193, of the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33, the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 and at least one angle, known as the Euler angle, determined during the first sub-step determination E193.
  • the at least one of the so-called Euler angles to take into consideration is, in particular, at least one of the angles called proper rotation, precession and nutation and, preferably, all of the so-called Euler angles.
  • the second determination step E190 further comprises, following the first determination sub-step E193, in particular following the projection sub-step E196, a superposition sub-step E197 of data from the photograph P, taken during the taking sub-step E192, in particular of the photograph Pp, projected during the projection sub-step E196, on a solar path diagram D, in the reference R, in particular in the projection reference V .
  • the solar path diagram D also called a solar diagram, is a diagram indicating, at different times of the year, an angular height, also called angle height or elevation, of the sun and an azimuth of the direction of the sun for a given latitude.
  • the solar path diagram D thus makes it possible to define a trajectory of the sun perceived at the location of the photo voltaic panel 25 in relation to the installation 100 for different times, during the year.
  • the solar path diagram D makes it possible to define moments during which direct incident solar radiation exists at the location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100, in particular in meteorological conditions where the sky C is clear and in the absence of obstacles to solar radiation.
  • the solar path diagram D shown in Figure 7 is an example of a graphical representation for a given latitude and longitude. Each curve represents an apparent path of the sun as a function of time for a specific date of the year.
  • the superposition sub-step E197 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the superposition of the data from the photograph P, taken during the taking sub-step E192, in particular from the photograph Pp, projected during the projection sub-step E196, on the solar path diagram D, in the reference R , in particular in the projection reference V, thus makes it possible to determine at any moment, in particular during the year, whether the sun is visible or not at the location of the photovoltaic panel 25 in relation to the installation 100.
  • the data from the photograph P, in particular from the photograph Pp, and the data from the solar path diagram D are expressed in the same reference frame, in other words in a common reference frame.
  • the common reference can be, in particular, a cardinal reference, a three-dimensional reference centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, a three-dimensional reference centered on a focal point of the objective of the the photographic camera 37 of the mobile terminal 33 or a spherical celestial vault reference, also called projection reference.
  • the superposition sub-step E197 is implemented from data from the photograph Pp, projected during the projection sub-step E196, on the solar path diagram D.
  • the data from the projected photograph Pp are obtained from the data of the photograph P, taken during the taking sub-step E192.
  • the second determination step E190 comprises a first sub-step E198 of storing data defining the photograph P, taken during the taking sub-step E192, and, optionally, the photograph Pp, projected during the projection sub-step E196, in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the projection and superposition sub-steps E196, E197 are illustrated by geometric operations.
  • the projection and superposition sub-steps E196, E197 are advantageously carried out without a display illustrating these sub-steps.
  • These sub-steps can be grouped into a single calculation sub-step making it possible to determine the solar mask M.
  • calculation sub-steps of the second determination step E190 have been described as being implemented at the local level in the mobile terminal 33. However, these calculation sub-steps can alternatively be implemented partially or entirely in the server 28.
  • Figures 5 to 8 are explanatory illustrations of the digital processing carried out. Complementary or alternative digital processing can be implemented. The method which is the subject of the invention may not implement at any time a display of one, some or all of these illustrations.
  • the method further comprises a first phase P1 of checking the compatibility of the motorized drive device 5, during which at least the first, second and third selection steps E100, E120, E140, optionally the step of input E160, and the first and second determination steps E180, E190 are used.
  • the method further comprises a second phase P2 of checking the compatibility of the motorized drive device 5, during which at least the first, second and third selection steps E100, E120, E140, optionally the step of input E160, and the first determination step E180 are used, without taking into account the solar mask M determined in the second determination step E190, that is to say considering that there is no obstacle to solar radiation between the location of the photo voltaic panel 25 and the sky C.
  • the method comprises a first information step 11 according to which the motorized drive device 5 is capable of being integrated and put into service in the installation 100, while, if the result of the compatibility check is negative, then the second phase P2 is implemented.
  • a first information message is displayed, during the first information step 11, by the mobile terminal 33, in particular at across the or display elements 34, indicating that the motorized drive device 5 is capable of being integrated and put into service in the installation 100.
  • the method comprises a second information step I2 according to which the photovoltaic panel 25 is to be moved relative to the installation 100, to integrate and put the motorized drive device 5 into service in the installation 100, while, if the result of the compatibility check is negative, then at least a third phase P3 of checking the compatibility of the motorized drive device 5 is Implementation.
  • a second information message is displayed, during the second information step I2, by the mobile terminal 33, in particular at through the display element(s) 34, indicating that the photovoltaic panel 25 is to be moved relative to the installation 100, to integrate and put into service the motorized drive device 5 in the installation 100.
  • the method comprises another information step I4, which can also be called fourth information step I4, according to which the motorized drive device 5 is considered not compatible for the installation 100 or a recharge of the battery 24 is to be expected during the year, by means of an external electrical energy supply source, separate from the panel photovoltaic 25.
  • another information message which can also be called fourth information message, is displayed, during the fourth information step I4, by the mobile terminal 33, in particular through the one or more display elements 34, indicating that the motorized drive device 5 is considered not compatible for the installation 100 or that a recharge of the battery 24 is to be expected during the year.
  • the electrical energy supply device 26 further comprises a charger.
  • This charger is configured to be plugged in, in other words is plugged into a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from a sector power supply network.
  • This charger forms an external electrical energy supply source.
  • the electrical energy supply device 26 further comprises an auxiliary battery, the auxiliary battery being configured to recharge the battery 24.
  • the battery 24 can be recharged by means of the auxiliary battery forming an external electrical energy supply source, in particularly in the case where the concealment device 3 is far from a wall electrical outlet.
  • the auxiliary battery can make it possible to recharge a battery of other electrical equipment, in particular portable equipment, such as, for example, a mobile telephone or a laptop computer.
  • portable equipment such as, for example, a mobile telephone or a laptop computer.
  • such an auxiliary battery can have at least two electrical outputs, in particular a first output delivering a voltage of 12 volts to supply electrical energy to the battery 24 and a second output delivering a voltage of 5 volts to supply electrical energy other electrical equipment, called nomadic.
  • the compatibility check process can also be called a diagnostic determination process.
  • each of the compatibility check phases P1, P2, P3 can also be called a test.
  • such a method of checking the compatibility of the motorized drive device 5 makes it possible to provide a diagnosis concerning whether or not it is possible to integrate and put into service the motorized drive device 5 of the concealment device 3 in the installation 100, by carrying out different iterative compatibility verification phases P1, P2, P3, in the case where the previous compatibility verification phase P1, P2 provides a negative result, initially by taking into consideration the determined solar mask M beforehand and in a second step by freeing yourself from this solar mask M.
  • the method implements at least a second verification phase P2 of compatibility by dispensing with the determined solar mask M, so as to only propose, in other words to recommend, moving the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100 only at the end of at least the second phase P2, and not directly after the first phase P1 in the case where the result of this first phase P1 is negative.
  • this method makes it possible to determine whether the motorized drive device 5 is considered incompatible for the installation 100 because of the determined solar mask M.
  • this method makes it possible to avoid proposing, in other words to avoid recommending, to move the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100 in the case where the motorized drive device 5 is considered not compatible for the installation 100 in the absence of shadows in relation to the solar radiation caused on the photovoltaic panel 25, which are defined during the determination of the solar mask M, in the second determination step E190.
  • the execution time of this method is limited, even in the case where several phases P1, P2, P3 of compatibility verification are implemented, since the first, second and third selection steps E100, E120, E140 and the first and second determination steps E180, E190 are only implemented once beforehand and for all of the compatibility verification phases P1, P2, P3.
  • the method of checking the compatibility of the motorized drive device 5 of the concealment device 3 for the installation 100 makes it possible to check whether the location of the photovoltaic panel 25 is located at a location of the installation 100 suitable for that the photovoltaic panel 25 receives a sufficient quantity of solar energy, during the year, so as to supply electrical energy to the motorized drive device 5 and, more particularly, to the battery 24 and the electromechanical actuator 11
  • Such a compatibility check of the motorized drive device 5 for the installation 100 aims to verify that the photovoltaic panel 25 is able to provide a sufficient quantity of electrical energy to execute a minimum number of control orders received by the first communication module 27 of the electronic control unit 15, every day during the year.
  • the result of the first phase P1 or the second phase P2 is determined positive if it appears that the photovoltaic panel 25 installed at a location of the installation 100 will be exposed, during a predetermined period, to radiation direct solar energy for a period greater than a predetermined threshold value of duration.
  • the result of the first phase P1 or the second phase P2 is determined negative otherwise.
  • the second determination step E190 of the solar mask M is inhibited by taking into consideration a so-called "empty" solar mask Mv, for which no obstacle is present opposite the photo voltaic panel 25 for solar radiation on it.
  • the absence of obstacle facing the photovoltaic panel 25 for solar radiation is considered as a clear sky C according to data collected by the photograph P taken, during the taking sub-step E192 , and processed by the controller 35 of the mobile terminal 33, during the second determination sub-step E194.
  • each of the first and second phases P1, P2 is implemented for a first number of predetermined operating cycles N1 of the electromechanical actuator 11.
  • the third phase P3 is implemented for a second number of predetermined operating cycles N2 of the electromechanical actuator 11, the second number of predetermined operating cycles N2 being less than the first number of predetermined operating cycles N1.
  • at least the first, second and third selection steps E100, E120, E140 and the first determination step E180 are used, without taking into account the solar mask M determined in the second determination step E190.
  • the method comprises a third information step I3 according to which the photovoltaic panel 25 is to be moved relative to the installation 100 and the the electromechanical actuator 11 is limited to a use corresponding to the second number of predetermined operating cycles N2, during a predetermined period of time of the year T, to integrate and put into service the motorized drive device 5 in the installation 100 , while, if the result of the compatibility check is negative, then the method comprises a fourth information step I4 according to which the motorized drive device 5 is considered not compatible for the installation 100 or a recharge of the battery 24 is to be provided during the year, by means of an external electrical energy supply source, separate from the photovoltaic panel 25, as described previously for the second phase P2.
  • the first number of predetermined operating cycles N1 is two.
  • the second number of predetermined operating cycles N2 is one.
  • a third information message is displayed, during the third information step I3, by the mobile terminal 33, in particular at through the display element(s) 34, indicating that the photovoltaic panel 25 is to be moved relative to the installation 100 and the electromechanical actuator 11 is limited to a use corresponding to the second number of predetermined operating cycles N2, during the predetermined period of time of the year T, to integrate and put into service the motorized drive device 5 in the installation 100.
  • a fourth information message is displayed, during the fourth information step I4, by the mobile terminal 33, in particular at through the display element(s) 34, indicating that the motorized drive device 5 is considered not compatible for the installation 100 or that a recharge of the battery 24 is to be expected during the year.
  • the predetermined period of the year T during which the electromechanical actuator 11 is limited to use corresponding to the second number of cycles predetermined operating conditions N2, corresponds to a winter period.
  • the winter period can extend between November and February, for the Northern Hemisphere.
  • the predetermined period of the year T in particular the winter period, can be defined by a succession of days during which an energy balance of the motorized drive device 5 is negative, that is to say that the solar energy supply provided by the photovoltaic panel 25 is less than a demand for electrical energy consumption of the electromechanical actuator 1 1 each day for a plurality of consecutive days.
  • the energy balance of the motorized drive device 5 is negative when the length of the day is said to be "low”, in particular compared to an average value of day length over the course of the year, and/or when the ambient temperature at the exterior of the building is said to be “low”, in particular compared to an average value of ambient temperature outside the building during the year.
  • the predetermined period of the year T in particular the winter period, can also be defined by a state of charge value of the battery 24 lower than a predetermined threshold value each day for a plurality of consecutive days.
  • the method of checking the compatibility of the motorized drive device makes it possible to provide a diagnosis concerning whether or not it is possible to integrate and put into service the motorized drive device of the concealment device in the installation of closure, concealment or solar protection, by carrying out different iterative compatibility verification phases, in the case where the previous compatibility verification phase provides a negative result, initially taking into consideration the determined solar mask beforehand and secondly by freeing yourself from this sun mask.
  • the first, second and third selection steps E100, E120, E140 can be implemented through a single step grouping them together, instead of three separate steps.
  • an assembly comprising an electromechanical actuator 11, a photovoltaic panel 25 and a battery 24 is selected.
  • This stage of selection of the whole is implemented, in particular, by a choice from a list of sets or by an entry, in other words a seizure, of an identifier of the set.
  • the method comprises a step of recording the selected set in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the superposition substep E197 can be implemented according to a different process.
  • the method comprises, prior to the superposition sub-step E197, a sub-step of determining the solar path diagram D in the spherical celestial vault reference frame.
  • the superposition sub-step E197 comprises a first sub-step of passing data from the solar path diagram D from the spherical marker of the celestial vault to the three-dimensional marker centered on a focal point of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33, which can also be called the first three-dimensional marker.
  • the superposition sub-step E197 comprises a second sub-step of passing the result of the first sub-step of the superposition sub-step E197 to the three-dimensional reference frame centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, which can also be called a second three-dimensional marker.
  • the superposition sub-step E197 comprises a third sub-step of transferring the data from the photograph P, taken during the taking sub-step E192, on the solar path diagram D determined previously, in the three-dimensional reference frame centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, also called common reference point and which can also be called cardinal reference point.
  • the second sub-step of the superposition sub-step E197 first requires an input sub-step and a memorization sub-step by the controller 35 of the mobile terminal 33 of the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the superposition sub-step E197 in particular the first and second sub-steps of the sub-step superposition E197, are implemented as a function of the focal length of a lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and/or the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the second determination step E190 comprises a sub-step of optimizing at least one parameter for taking the photograph P, during the taking sub-step E192 and, more particularly, of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the parameter(s) for taking the photograph P can be, for example, the contrast or the white balance of the photograph P.
  • the optimization sub-step can comprise, for example, a first sub-step of taking a test photograph and a second sub-step of determination of at least one optimum parameter for taking the photograph P, from the test photograph.
  • the optimization sub-step is implemented following the positioning sub-step E191 and before the taking sub-step E192.
  • the photograph P is taken, during the taking step E192, by applying the optimum parameter(s) determined during the optimization sub-step.
  • the second determination step E190 may comprise a sub-step of positioning a cursor on the or one of the display elements 34 of the mobile terminal 33, in particular a touch screen of the mobile terminal 33, at the level of a area of the sky C visible in the photograph P, via the or one of the selection elements 14 of the mobile terminal 33.
  • the method further comprises a third step of determining meteorological data, so as to estimate solar radiation at the location of the photovoltaic panel 25 relative to the installation 100.
  • the meteorological data can be determined by means of communication of the second communication module 36 of the mobile terminal 33 with the server 28. These meteorological data can be stored in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33 or of the server 28.
  • such meteorological data constitutes a history of the location of the photovoltaic panel 25 in relation to the installation 100, in particular in terms of solar radiation and temperature, so as to verify the compatibility of the motorized drive device 5 for installation 100.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted in a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3. Furthermore, the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound.
  • operating cycle means a sequence consisting of:

Landscapes

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Abstract

Un procédé de vérification de compatibilité comprend une première phase (P1), au cours de laquelle des étapes de sélection d'un actionneur (E100), d'un panneau photovoltaïque (E120) et d'une batterie (E140), ainsi que des étapes de détermination d'une localisation d'une installation (E180) et d'un masque solaire (E190) sont exploitées, et une deuxième phase (P2), au cours de laquelle les étapes (E100, E120, E140, E180) sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire déterminé à l'étape (E190). Suite à la première phase (P1), si le résultat est positif, alors le procédé comprend une première étape d'information (I1) selon laquelle le dispositif est apte à être intégré et être mis en service dans l'installation, tandis que, si le résultat est négatif, alors la deuxième phase (P2) est mise en œuvre. En outre, suite à la deuxième phase (P2), si résultat est positif, alors le procédé comprend une deuxième étape d'information (I2) selon laquelle le panneau photovoltaïque est à déplacer, tandis que, si le résultat est négatif, alors soit une troisième phase (P3) est mise en œuvre, soit le procédé comprend une autre étape d'information (I4) selon laquelle le dispositif est considéré comme non compatible ou une recharge de la batterie est à prévoir au cours de l'année.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire
La présente invention concerne un procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en oeuvre ce procédé vérification de compatibilité.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document WO 2020/188077 A1 qui décrit un procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, au moyen d’un terminal mobile. Ce procédé comprend une première étape de sélection d’un actionneur électromécanique, une deuxième étape de sélection d’un panneau photovoltaïque, une troisième étape de sélection d’une batterie, une première étape de détermination d’une localisation géographique de l’installation et une deuxième étape de détermination d’un masque solaire, au moyen du contrôleur du terminal mobile, pour un emplacement du panneau photovoltaïque par rapport à l’installation. Ce procédé comprend, en outre, une étape de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé, au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection et les première et deuxième étapes de détermination sont exploitées.
Cependant, ce procédé de vérification de compatibilité présente l’inconvénient, lorsque le résultat de l’étape de vérification de compatibilité est négatif, de ne laisser uniquement la possibilité de déplacer le panneau photovoltaïque par rapport à l’installation, puis de réitérer l’ensemble des étapes du procédé de vérification de compatibilité.
En outre, ce procédé de vérification de compatibilité présente l’inconvénient, lorsque le résultat de l’étape de vérification de compatibilité est négatif, de ne pas identifier une raison de ce résultat négatif, en particulier dû à des ombres par rapport au rayonnement solaire provoquées sur le panneau photovoltaïque, par exemple, par un bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, par de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, et/ou par un relief du paysage autour de l’installation, pouvant être, notamment, une montagne.
Les autres raisons du résultat négatif de l’étape de vérification de compatibilité, pouvant être dues, notamment, à la localisation géographique de l’installation, à l’orientation d’une façade d’un bâtiment de l’installation et/ou aux dimensions du dispositif d’occultation, ne peuvent pas faire l’objet d’un réglage par l’installateur, puisque la localisation géographique de l’installation, l’orientation d’une façade d’un bâtiment de l’installation sur laquelle est installée le dispositif d’occultation ou les dimensions du dispositif d’occultation ne peuvent pas être modifiées.
Lors de l’installation du dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation, l’installateur peut uniquement ajuster l’emplacement du panneau photovoltaïque par rapport à l’installation, de sorte à s’affranchir des ombres par rapport au rayonnement solaire provoquées sur le panneau photovoltaïque.
Néanmoins, lorsque le résultat de l’étape de vérification de compatibilité est négatif et que celui-ci n’est pas dû à des ombres par rapport au rayonnement solaire provoquées sur le panneau photovoltaïque, alors le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme incompatible.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en oeuvre ce procédé de vérification de compatibilité, permettant de déterminer si le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme non compatible pour l’installation à cause d’un masque solaire.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, le procédé étant mis en oeuvre au moyen d’un terminal mobile et comprenant au moins :
- une première étape de sélection d’un actionneur électromécanique,
- une deuxième étape de sélection d’un panneau photovoltaïque,
- une troisième étape de sélection d’une batterie,
- une première étape de détermination d’une localisation géographique de l’installation, au moyen d’un dispositif de localisation et d’un contrôleur du terminal mobile, et - une deuxième étape de détermination d’un masque solaire, au moyen d’un contrôleur du terminal mobile, pour un emplacement du panneau photo voltaïque par rapport à l’installation, le procédé comprenant, en outre :
- une première phase de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé, au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection et les première et deuxième étapes de détermination sont exploitées.
Selon l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins, une deuxième phase de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé, au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection et la première étape de détermination sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire déterminé à la deuxième étape de détermination. Suite à la première phase, si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une première étape d’information selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé est apte à être intégré et être mis en service dans l’installation, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors la deuxième phase est mise en oeuvre. En outre, suite à la deuxième phase, si résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une deuxième étape d’information selon laquelle le panneau photovoltaïque est à déplacer par rapport à l’installation, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé dans l’installation, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors soit au moins une troisième phase de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé est mise en oeuvre, soit le procédé comprend une autre étape d’information selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme non compatible pour l’installation ou une recharge de la batterie est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque.
Ainsi, un tel procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé permet de fournir un diagnostic concernant une possibilité ou non d’intégrer et de mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation dans l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, en réalisant différentes phases de vérification de compatibilité itératives, dans le cas où la phase de vérification de compatibilité précédente fournit un résultat négatif, dans un premier temps en prenant en considération le masque solaire déterminé au préalable et dans un deuxième temps en s’affranchissant de ce masque solaire. De cette manière, suite à la première phase de vérification de compatibilité prenant en considération le masque solaire déterminé et dans le cas où le résultat de cette première phase est négatif, le procédé met en oeuvre au moins une deuxième phase de vérification de compatibilité en s’affranchissant du masque solaire déterminé, de sorte à ne proposer, autrement dit à ne recommander, de déplacer le panneau photovoltaïque par rapport à l’installation qu’à l’issue d’au moins la deuxième phase, et non directement après la première phase dans le cas où le résultat de cette première phase est négatif.
Par conséquent, ce procédé permet de déterminer si le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme non compatible pour l’installation à cause du masque solaire déterminé.
En outre, ce procédé permet d’éviter de proposer, autrement dit d’éviter de recommander, de déplacer le panneau photo voltaïque par rapport à l’installation dans le cas où le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme non compatible pour l’installation en l’absence d’ombres par rapport au rayonnement solaire provoquées sur le panneau photovoltaïque, qui sont définies lors de la détermination du masque solaire, à la deuxième étape de détermination.
Par ailleurs, le temps d’exécution de ce procédé est limité, même dans le cas où plusieurs phases de vérification de compatibilité sont mises en oeuvre, puisque les première, deuxième et troisième étapes de sélection et les première et deuxième étapes de détermination ne sont mises en oeuvre qu’une seule fois au préalable et pour l’ensemble des phases de vérification de compatibilité.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, au cours de la deuxième phase, la deuxième étape de détermination du masque solaire est inhibée en prenant en considération un masque solaire dit « vide », pour lequel aucun obstacle n’est présent en vis-à-vis du panneau photovoltaïque pour le rayonnement solaire sur celui-ci.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième phases est mise en oeuvre pour un premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement de l’actionneur électromécanique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la troisième phase est mise en oeuvre pour un deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement étant inférieur au premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement. Au cours de la troisième phase, au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection et la première étape de détermination sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire déterminé à la deuxième étape de détermination. En outre, suite à la troisième phase, si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une troisième étape d’information selon laquelle le panneau photovoltaïque est à déplacer par rapport à l’installation et l’actionneur électromécanique est limité à un usage correspondant au deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement, pendant une période de temps prédéterminée de l’année, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé dans l’installation, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors le procédé comprend une quatrième étape d’information selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé est considéré comme non compatible pour l’installation ou une recharge de la batterie est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement est de deux. En outre, le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement est de un.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième étape de détermination comprend au moins :
- une sous-étape de positionnement du terminal mobile à un emplacement du panneau photovoltaïque par rapport à l’installation,
- suite à la sous-étape de positionnement, une sous-étape de prise d’au moins une photographie, au moyen d’un appareil photographique du terminal mobile, et
- une première sous-étape de détermination d’une orientation de l’appareil photographique du terminal mobile, lors de la sous-étape de prise de la photographie, au moyen d’un dispositif de détection d’orientation et du contrôleur du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième étape de détermination comprend, en outre, suite à la sous-étape de prise, une deuxième sous-étape de détermination d’au moins une zone du ciel à partir de la photographie, prise lors de la sous-étape de prise, par traitement d’image, au moyen du contrôleur du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième étape de détermination comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination, une sous-étape de superposition de données de la photographie, prise lors de la sous-étape de prise, sur un diagramme de parcours solaires, dans un repère.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième étape de détermination comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination et avant la sous-étape de superposition, une sous-étape de projection de données de la photographie, prise lors de la sous-étape de prise, dans un repère de projection. En outre, la sous-étape de superposition est mise en oeuvre à partir de données de la photographie, projetée lors de la sous-étape de projection, sur le diagramme de parcours solaires.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un terminal mobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en oeuvre un procédé de vérification de compatibilité conforme à l’invention et tel que mentionné ci- dessus.
La présente invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de vérification de compatibilité défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Autrement dit, la présente invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé de vérification de compatibilité défini précédemment.
La présente invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé de vérification de compatibilité défini précédemment ou sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé de vérification de compatibilité défini précédemment.
L’invention porte encore sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation ;
[Fig 4] la figure 4 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation pour l’installation illustrée aux figures 1 à 3 ;
[Fig 5] la figure 5 est un exemple de résultat d’un traitement d’image d’une photographie prise au moyen d’un appareil photographique d’un terminal mobile selon le procédé de vérification de compatibilité illustré à la figure 4 ;
[Fig 6] la figure 6 est un exemple de résultat d’une projection de données de la photographie illustrée à la figure 5 dans un repère de projection, en particulier un repère de voûte céleste en coordonnées sphériques, au moyen d’un contrôleur du terminal mobile selon le procédé de vérification de compatibilité illustré à la figure 4 ;
[Fig 7] la figure 7 est un exemple de résultat d’une superposition de données d’une photographie projetée sur un diagramme de parcours solaires au moyen d’un contrôleur du terminal mobile selon le procédé de vérification de compatibilité illustré à la figure 4 ; et
[Fig 8] la figure 8 est un exemple de résultat d’une projection de données d’une photographie où un masque solaire est dit « vide » dans un repère de projection, en particulier un repère de voûte céleste en coordonnées sphériques, au moyen du contrôleur du terminal mobile selon le procédé de vérification de compatibilité illustré à la figure 4.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1 , dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, non représentée. Cette installation 100 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Ici, l’installation 100 comprend la fenêtre 40.
La fenêtre 40 comprend au moins un cadre dormant 41 et au moins une vitre 42. La vitre 42 est disposée à l’intérieur du cadre dormant 41 , en particulier dans une configuration assemblée de la fenêtre 40.
Avantageusement, la fenêtre 40 peut, en outre, comprendre au moins un ouvrant, non représenté.
Avantageusement, la vitre 42 peut être soit montée dans le cadre dormant 41 , dans le cas où celle-ci est fixe par rapport au cadre dormant 41 , soit montée dans un cadre de l’ouvrant, dans le cas où celle-ci est mobile par rapport au cadre dormant 41 , en particulier selon un mouvement de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillante ou battante, ou selon un mouvement de translation, notamment dans le cas d’une fenêtre coulissante selon une direction horizontale ou verticale, ou selon deux mouvements de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillo-battante.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 11 illustré à la figure 3.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 1 1.
Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11 .
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11 , de sorte que l’actionneur électromécanique 1 1 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
L’actionneur électromécanique 11 , en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier de l’actionneur électromécanique 1 1 , entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la fenêtre 40, en particulier de la vitre 42.
Ici, l’écran 2 est disposé à l’extérieur du bâtiment.
En variante, l’écran 2 est disposé à l’intérieur du bâtiment.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1 .
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11 , appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend au moins un moteur électrique 16.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31 .
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique
11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale
12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 43 et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur 43 et/ou l’horloge peuvent être intégrés, en variante, non représentée, à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend, en outre, une couronne 30.
La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Ici et comme visible à la figure 3, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé :
- entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou
- entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou
- entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont montés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, pouvant être mécanique ou électronique.
Avantageusement, le dispositif de détection d’obstacle et de fins de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 31 .
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, opposée à la première extrémité.
La couronne 30 forme, autrement dit est configurée pour former ou constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe ».
Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 , en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11 , par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 . Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
Ici et comme illustré à la figure 3, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 . Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du carter 17.
En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 . Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du support de couple 21 .
Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 . Dans un tel cas, la couronne 30 peut être montée libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour du carter 17.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d’un câble d’alimentation électrique 18.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 .
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21 .
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 1 1 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
Cette ou ces sources d’éclairage sont montées sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d’éclairage.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 , le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1 .
Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 26, visible à la figure 2. L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24, de type rechargeable, et au moins un panneau photo voltaïque 25.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 , sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur.
Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24.
L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 , en particulier l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9 du dispositif d’occultation 3.
Ici et comme illustré à la figure 2, la batterie 24 est disposée à l’extérieur du coffre 9.
En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée à l’intérieur du coffre 9, à l’intérieur du tube d’enroulement 4 tout en étant à l’extérieur du carter 17, ou à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 . Dans ce dernier cas, l’actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d’affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d’affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend le câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l’alimentation électrique de l’unité électronique de contrôle 15 et l’alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, la batterie 24 est reliée électriquement directement à l’unité électronique de contrôle 15, par le câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d’énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables. Avantageusement, le panneau photo voltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque, non représentée, et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 15, 24 et 25 à travers une liaison filaire, non représentée, pouvant être distincte du câble d’alimentation en énergie électrique 18.
Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire, permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’actionneur électromécanique 11 , est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 24.
Ici et comme illustré à la figure 2, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
Dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 . En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur d’un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
L’installation 100 comprend, en outre, au moins un terminal mobile 33.
Ici, le terminal mobile 33 peut être l’unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais.
En variante, le terminal mobile 33 peut être une tablette tactile ou un outil de configuration.
Le terminal mobile 33 peut ainsi être tout appareil mobile configuré pour mettre en oeuvre un procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 du dispositif d’occultation 3 pour l’installation 100, tel que décrit par la suite.
Le terminal mobile 33 comprend au moins le contrôleur 35 et un appareil photographique 37, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d’image, non représenté.
Avantageusement, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation 38.
Avantageusement, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
En variante, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
Le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de positionnement 39, par exemple un dispositif de positionnement par satellites.
Ici, le terminal mobile 33 comprend le deuxième module de communication 36, tel que décrit précédemment en référence à l’unité de commande locale 12, de même que les éléments de sélection 14 et d’affichage 34. Avantageusement, l’installation 100 comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement 43, en particulier un unique capteur d’ensoleillement 43 pour une façade du bâtiment ou pour le bâtiment. En outre, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 1 1 , en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement 43.
En variante, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 1 1 , en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du serveur 28.
Le terminal mobile 33 ou l’installation 100 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de vérification de compatibilité objet de l’invention, tel que décrit par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 8, un mode d’exécution d’un procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 du dispositif d’occultation 3 pour l’installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 3.
Le procédé de vérification de compatibilité est mis en oeuvre au moyen du terminal mobile 33 et, plus particulièrement, au moyen d’une application du terminal mobile 33.
Ici, l’application du terminal mobile 33 permet de vérifier la compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 du dispositif d’occultation 3 pour l’installation 100.
Le procédé comprend une première étape de sélection E100 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Avantageusement, la première étape de sélection E100 de l’actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre, notamment, par un choix parmi une liste d’actionneurs électromécaniques ou par une entrée, autrement dit une saisie, d’un identifiant de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Avantageusement, le procédé comprend une première étape d’enregistrement E110 de l’actionneur électromécanique 11 sélectionné dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Le procédé comprend une deuxième étape de sélection E120 du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, la deuxième étape de sélection E120 du panneau photovoltaïque 25 est mise en oeuvre, notamment, par un choix parmi une liste de panneaux photovoltaïques ou par une entrée, autrement dit une saisie, d’un identifiant du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, le procédé comprend une deuxième étape d’enregistrement E130 du panneau photovoltaïque 25 sélectionné dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Le procédé comprend une troisième étape de sélection E 140 de la batterie 24.
Avantageusement, la troisième étape de sélection E140 de la batterie 24 est mise en oeuvre, notamment, par un choix parmi une liste de batteries ou par une entrée, autrement dit une saisie, d’un identifiant de la batterie 24.
Avantageusement, le procédé comprend une troisième étape d’enregistrement E150 de la batterie 24 sélectionnée dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Avantageusement, chacune des première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140 est mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou par lecture d’une étiquette optique, comme, par exemple, un code-barres ou un QR code (acronyme du terme anglo-saxon « Quick Response »), au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, ou par réception d’une radio-étiquette, au moyen du deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33, telle que, par exemple, une étiquette RFID (acronyme du terme anglo- saxon « Radio Frequency I Dentification ») ou NFC (acronyme du terme anglo-saxon « Near Field Communication »).
Avantageusement, chaque liste est mémorisée dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33 ou dans une mémoire du serveur 28 configuré pour communiquer avec le terminal mobile 33.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d’entrée E160 d’une ou plusieurs données relatives au dispositif d’occultation 3 et/ou à l’ouverture 1 et/ou à la fenêtre 40 ou à la porte disposée à l’intérieur de l’ouverture 1 . Ces données peuvent être, par exemple, des dimensions.
Avantageusement, l’étape d’entrée E160 est mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33.
Avantageusement, le procédé comprend une quatrième étape d’enregistrement E170 de la ou des données entrées dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Le procédé comprend, en outre, une première étape de détermination E180 d’une localisation géographique de l’installation 100.
Avantageusement, la première étape de détermination E180 de la localisation géographique de l’installation 100 est mise en oeuvre au travers du dispositif de positionnement 39 du terminal mobile 33 et/ou des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Ici, la première étape de détermination E180 est mise en oeuvre au moyen du dispositif de positionnement 39 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33. Cette localisation géographique de l’installation 100 peut correspondre à celle du terminal mobile 33, lorsque le dispositif de positionnement 39 est de type par satellites.
La localisation géographique de l’installation 100 peut ainsi être fournie par des signaux délivrés par le dispositif de positionnement 39 embarqué dans le terminal mobile 33, comme le système GPS (acronyme du terme anglo-saxon Global Positioning System), Galiléo, Glonass ou tout autre système équivalent. Le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, la longitude, la latitude et, éventuellement, l’altitude de l’installation 100, au moyen du ou des éléments d’affichage 34.
En variante ou en complément, la première étape de détermination E180 peut être mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être estimée par l’utilisateur en utilisant une ou plusieurs applications mobiles enregistrées dans une mémoire du terminal mobile 33, en particulier du contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment en se plaçant à proximité de la fenêtre 40. Suivant un mode de mise en oeuvre, le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville où se situe le terminal mobile 33 ou tout autre type de localisation géographique, au moyen du ou de l’un des éléments d’affichage 34.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de l’installation 100 ou lorsque le terminal mobile 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. Le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal mobile 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de l’installation 100, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal mobile 33. La localisation géographique de l’installation 100 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Avantageusement, un ou des renseignements entrés par l’utilisateur sur la localisation géographique de l’installation 100 peuvent servir pour vérifier les données de localisation géographique estimées par le terminal mobile 33. Dans le cas où les deux sources d’information coïncident, l’utilisateur peut valider les données de localisation géographique de l’installation 100 déterminées par le terminal mobile 33. Dans le cas contraire, l’utilisateur peut réitérer la première étape de détermination E180, à l’aide du terminal mobile 33 ou accepter les données de localisation géographique de l’installation 100 estimées par le terminal mobile 33.
Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de détermination E190 d’un masque solaire M, au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33, pour un emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Avantageusement, le masque solaire M est déterminé à partir d’un ou plusieurs obstacles disposés en vis-à-vis du panneau photovoltaïque 25 et pouvant provoquer une ombre sur celui-ci par rapport au soleil, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100, à un instant donné, en particulier au cours d’une année. Ce ou ces obstacles peuvent être, par exemple, un bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, et/ou un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne. Ce ou ces obstacles définissant le masque solaire M peuvent réduire, voire stopper, une production d’énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25, à partir d’apports énergétiques provenant du soleil.
Le masque solaire M, pouvant également être appelé masque d’ombrage, est ainsi une représentation d’éléments projetant, selon la direction définie en abscisses et en ordonnées, une ombre à l’emplacement du panneau photo voltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend au moins : - une sous-étape de positionnement E191 du terminal mobile 33 à un emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, en particulier par rapport à la fenêtre 40,
- suite à la sous-étape de positionnement E191 , une sous-étape de prise E192 d’au moins une photographie P, au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, et - une première sous-étape de détermination E193 d’une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la sous-étape de prise E192 de la photographie P, au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ici, l’emplacement du panneau photo voltaïque 25 par rapport à l’installation 100 correspond à un emplacement où le panneau photovoltaïque 25 est à positionner dans l’installation 100 pour permettre une alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de la batterie 24 et de l’actionneur électromécanique 1 1.
Ainsi, la sous-étape de positionnement E191 consiste à placer le terminal mobile 33 à l’endroit où le panneau photo voltaïque 25 est souhaité être installé, dans la configuration assemblée de l’installation 100.
De cette manière, l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 correspond à un emplacement à partir duquel le masque solaire M est à déterminer pour permettre la vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 en fonction des apports énergétiques solaires fournis au panneau photovoltaïque 25 à un instant donné et, plus particulièrement, au cours de l’année.
Ici, la première sous-étape de détermination E193 permet de déterminer une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport à un repère R et, éventuellement, une inclinaison de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au sol et/ou une assiette de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, c’est-à-dire une rotation par rapport à chacun des axes X, Y, Z d’un repère tridimensionnel.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la sous-étape de prise E192, une deuxième sous-étape de détermination E194 d’au moins une zone de ciel C à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la deuxième sous-étape de détermination E194 comprend un traitement d’image.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, est mis en oeuvre par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Un exemple de résultat du traitement d’image de la photographie P est illustré à la figure 5.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le ciel C des autres éléments de la photographie P.
Dans un exemple de réalisation, une telle segmentation binaire de la photographie P consiste à évaluer une radiométrie, en particulier de type RGB (acronyme du terme anglo- saxon Red Green Blue), des pixels de la photographie P, de sorte à déterminer une luminosité de chaque pixel de la photographie P, et à déterminer pour chaque colonne de la photographie P des gradients de luminosité. Lorsque le gradient de luminosité est élevé et, en particulier, supérieur à un seuil prédéterminé, celui-ci peut correspondre à une frontière entre le ciel C et un autre élément de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le ciel C sont transformés en pixels blancs et tous les autres pixels sont convertis en pixels noirs.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend une troisième sous-étape de détermination E195 de la date et de l’heure lors de la sous-étape de prise E192.
Ici, la troisième sous-étape de détermination E195 est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante ou en complément, la troisième sous-étape de détermination E195 est mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E193, en particulier suite à la deuxième sous-étape de détermination E194, une sous-étape de projection E196 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, dans un repère de projection V.
Ici, la sous-étape de projection E196 est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Un exemple de résultat de la projection des données de la photographie P dans le repère de projection V est illustré à la figure 6.
La sous-étape de projection E196 est mise en oeuvre en fonction de données d’orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, déterminées lors de la première sous-étape de détermination E193, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, la sous-étape de projection E196 correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Ici, le diagramme de parcours solaires D est déterminé dans le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V est un repère dans lequel sont représentées des coordonnées angulaires d’azimut et d’élévation. A la figure 6, l’azimut est représenté en abscisses et l’élévation est représentée en ordonnées, dans un repère cartésien orthogonal.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est un repère sphérique de voûte céleste.
Les angles, dits d’Euler, permettent d’exprimer en coordonnées sphériques, en particulier dans le repère de projection V, l’orientation d’un élément, en particulier de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, par rapport à un repère cartésien, autrement dit un repère tridimensionnel, en particulier le repère R, pouvant également être appelé repère cardinal.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est mise en oeuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, est mise en oeuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, autrement dit des angles de champ horizontaux et verticaux de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, la sous-étape de projection E196, dans le repère de projection V, comprend une première sous-étape de passage des données de la photographie P d’un premier repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 à un deuxième repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous-étape de projection E196 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous- étape de projection E196 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant trois matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les axes X, Y, Z du deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de projection E196, dans le repère de projection V, comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de projection E196 du deuxième repère tridimensionnel au repère de projection V centré sur le point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E196 nécessite préalablement de déterminer chaque angle, dit d’Euler, lors de la première sous-étape de détermination E193, et d’appliquer au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33 des matrices de rotation, dites d’Euler, pour chacun de ces angles. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E196 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant deux matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les angles d’élévation et d’azimut du repère de projection V.
Avantageusement, la sous-étape de projection E196 est mise en oeuvre en fonction de l’orientation déterminée de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la première sous-étape de détermination E193, de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et d’au moins un angle, dit d’Euler, déterminé, lors de la première sous-étape de détermination E193. L’au moins un des angles, dits d’Euler, à prendre en considération est, notamment, l’au moins un des angles appelés rotation propre, précession et nutation et, préférentiellement, l’ensemble des angles, dits d’Euler.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E193, en particulier suite à la sous-étape de projection E196, une sous-étape de superposition E197 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, sur un diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V.
Le diagramme de parcours solaires D, également appelé diagramme solaire, est un diagramme indiquant, à différents instants de l’année, une hauteur angulaire, également appelée hauteur d’angle ou d’élévation, du soleil et un azimut de la direction du soleil pour une latitude donnée. Le diagramme de parcours solaires D permet ainsi de définir une trajectoire du soleil perçue à l’emplacement du panneau photo voltaïque 25 par rapport à l’installation 100 pour différents instants, au cours de l’année. De cette manière, le diagramme de parcours solaires D permet de définir des instants pendant lesquels un rayonnement solaire direct incident existe à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Le diagramme de parcours solaires D illustré à la figure 7 est un exemple de représentation graphique pour une latitude et une longitude données. Chaque courbe représente une course apparente du soleil en fonction d’une heure pour une date déterminée de l’année.
Ici, la sous-étape de superposition E197 est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
La superposition des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, sur le diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V, permet ainsi de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil est visible ou non à l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100.
Afin de mettre en oeuvre la sous-étape de superposition E197, les données de la photographie P, en particulier de la photographie Pp, et les données du diagramme de parcours solaires D sont exprimées dans le même repère, autrement dit dans un repère commun.
Le repère commun peut être, notamment, un repère cardinal, un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, un repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 ou un repère sphérique de voûte céleste, appelé également repère de projection.
Ici, la sous-étape de superposition E197 est mise en oeuvre à partir de données de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, sur le diagramme de parcours solaires D. Ici, les données de la photographie projetée Pp sont obtenues à partir des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192.
Un exemple de résultat de la superposition des données de la photographie projetée Pp sur le diagramme de parcours solaires D est illustré à la figure 7.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E190 comprend une première sous-étape de mémorisation E198 de données définissant la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, et, éventuellement, de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E196, dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ici, les sous-étapes de projection et de superposition E196, E197 sont illustrées par des opérations géométriques. Les sous-étapes de projection et de superposition E196, E197 sont avantageusement réalisées sans affichage illustrant ces sous-étapes. Ces sous- étapes peuvent être groupées dans une seule sous-étape de calcul permettant de déterminer le masque solaire M.
Les sous-étapes de calcul de la deuxième étape de détermination E190 ont été décrites comme étant mises en oeuvre au niveau local dans le terminal mobile 33. Toutefois, ces sous-étapes de calcul peuvent alternativement être mises en oeuvre partiellement ou intégralement dans le serveur 28.
Dans la description qui précède, les figures 5 à 8 sont des illustrations explicatives des traitements numériques réalisés. Des traitements numériques complémentaires ou alternatifs peuvent être mis en oeuvre. Le procédé objet de l’invention peut ne mettre en oeuvre à aucun moment un affichage de l’une, de certaines ou de l’ensemble de ces illustrations.
Le procédé comprend, en outre, une première phase P1 de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5, au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140, éventuellement l’étape d’entrée E160, et les première et deuxième étapes de détermination E180, E190 sont exploitées.
Le procédé comprend, en outre, une deuxième phase P2 de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5, au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140, éventuellement l’étape d’entrée E160, et la première étape de détermination E180 sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire M déterminé à la deuxième étape de détermination E190, c’est-à-dire en considérant qu’il n’existe aucun obstacle au rayonnement solaire entre l’emplacement du panneau photo voltaïque 25 et le ciel C.
Suite à la première phase P1 , si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une première étape d’information 11 selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est apte à être intégré et être mis en service dans l’installation 100, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors la deuxième phase P2 est mise en oeuvre.
Avantageusement, dans le cas où le résultat de la vérification de compatibilité est positif suite à la première phase P1 , un premier message d’information est affiché, lors de la première étape d’information 11 , par le terminal mobile 33, en particulier au travers du ou des éléments d’affichage 34, indiquant que le dispositif d’entraînement motorisé 5 est apte à être intégré et être mis en service dans l’installation 100.
En outre, suite à la deuxième phase P2, si résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une deuxième étape d’information I2 selon laquelle le panneau photovoltaïque 25 est à déplacer par rapport à l’installation 100, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé 5 dans l’installation 100, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors au moins une troisième phase P3 de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre.
Avantageusement, dans le cas où le résultat de la vérification de compatibilité est positif suite à la deuxième phase P2, un deuxième message d’information est affiché, lors de la deuxième étape d’information I2, par le terminal mobile 33, en particulier au travers du ou des éléments d’affichage 34, indiquant que le panneau photovoltaïque 25 est à déplacer par rapport à l’installation 100, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé 5 dans l’installation 100.
En variante, non représentée, suite à la deuxième phase P2, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors le procédé comprend une autre étape d’information I4, pouvant également être appelée quatrième étape d’information I4, selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 ou une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, un autre message d’information, pouvant également être appelé quatrième message d’information, est affiché, lors de la quatrième étape d’information I4, par le terminal mobile 33, en particulier au travers du ou des éléments d’affichage 34, indiquant que le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 ou qu’une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année. Avantageusement, dans le cas où une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, un chargeur. Ce chargeur est configuré pour être branché, autrement dit est branché, sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur. Ce chargeur forme une source d’alimentation en énergie électrique externe. En variante, non représentée, dans le cas où une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, une batterie auxiliaire, la batterie auxiliaire étant configurée pour recharger la batterie 24. Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant une source d’alimentation en énergie électrique externe, en particulier dans le cas où le dispositif d’occultation 3 est éloigné d’une prise électrique murale. En outre, la batterie auxiliaire peut permettre de recharger une batterie d’autres équipements électriques, notamment nomades, tels que, par exemple, un téléphone portable ou un ordinateur portable. Par ailleurs, une telle batterie auxiliaire, peut présenter au moins deux sorties électriques, en particulier une première sortie délivrant une tension de 12 volts pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 et une deuxième sortie délivrant une tension de 5 volts pour alimenter en énergie électrique d’autres équipements électriques, dits nomades.
Ici, le procédé de vérification de compatibilité peut également être appelé un procédé de détermination d’un diagnostic. En outre, chacune des phases P1 , P2, P3 de vérification de compatibilité peut également être appelée un test.
Ainsi, un tel procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 permet de fournir un diagnostic concernant une possibilité ou non d’intégrer et de mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé 5 du dispositif d’occultation 3 dans l’installation 100, en réalisant différentes phases P1 , P2, P3 de vérification de compatibilité itératives, dans le cas où la phase de vérification de compatibilité précédente P1 , P2 fournit un résultat négatif, dans un premier temps en prenant en considération le masque solaire M déterminé au préalable et dans un deuxième temps en s’affranchissant de ce masque solaire M.
De cette manière, suite à la première phase P1 de vérification de compatibilité prenant en considération le masque solaire M déterminé et dans le cas où le résultat de cette première phase P1 est négatif, le procédé met en oeuvre au moins une deuxième phase P2 de vérification de compatibilité en s’affranchissant du masque solaire M déterminé, de sorte à ne proposer, autrement dit à ne recommander, de déplacer le panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 qu’à l’issue d’au moins la deuxième phase P2, et non directement après la première phase P1 dans le cas où le résultat de cette première phase P1 est négatif.
Par conséquent, ce procédé permet de déterminer si le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 à cause du masque solaire M déterminé.
En outre, ce procédé permet d’éviter de proposer, autrement dit d’éviter de recommander, de déplacer le panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100 dans le cas où le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 en l’absence d’ombres par rapport au rayonnement solaire provoquées sur le panneau photovoltaïque 25, qui sont définies lors de la détermination du masque solaire M, à la deuxième étape de détermination E190. Par ailleurs, le temps d’exécution de ce procédé est limité, même dans le cas où plusieurs phases P1 , P2, P3 de vérification de compatibilité sont mises en oeuvre, puisque les première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140 et les première et deuxième étapes de détermination E180, E190 ne sont mises en oeuvre qu’une seule fois au préalable et pour l’ensemble des phases P1 , P2, P3 de vérification de compatibilité.
Par conséquent, le procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 du dispositif d’occultation 3 pour l’installation 100 permet de vérifier si l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 est situé à un endroit de l’installation 100 adapté pour que le panneau photovoltaïque 25 reçoive une quantité suffisante d’énergie solaire, au cours de l’année, de sorte à alimenter en énergie électrique le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, la batterie 24 et l’actionneur électromécanique 1 1. Une telle vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 pour l’installation 100 vise à vérifier que le panneau photovoltaïque 25 est en mesure de fournir une quantité d’énergie électrique suffisante pour exécuter un nombre minimal d’ordres de commande reçus par le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, chaque jour au cours de l’année.
Avantageusement, le résultat de la première phase P1 ou de la deuxième phase P2 est déterminé positif s’il apparaît que le panneau photovoltaïque 25 implanté à un emplacement de l’installation 100 sera exposé, au cours d’une période prédéterminée, à un rayonnement solaire direct pendant une durée supérieure à une valeur seuil prédéterminée de durée. En outre, le résultat de la première phase P1 ou de la deuxième phase P2 est déterminé négatif dans le cas contraire.
Avantageusement, au cours de la deuxième phase P2, la deuxième étape de détermination E190 du masque solaire M est inhibée en prenant en considération un masque solaire dit « vide » Mv, pour lequel aucun obstacle n’est présent en vis-à-vis du panneau photo voltaïque 25 pour le rayonnement solaire sur celui-ci.
Ici, l’absence d’obstacle en vis-à-vis du panneau photovoltaïque 25 pour le rayonnement solaire est considéré comme un ciel C dégagé d’après des données recueillies par la photographie P prise, lors de la sous-étape de prise E192, et traitées par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194.
Un exemple de masque solaire dit « vide » Mv est illustré à la figure 8.
Avantageusement, chacune des première et deuxième phases P1 , P2 est mise en oeuvre pour un premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N1 de l’actionneur électromécanique 11 . Avantageusement, la troisième phase P3 est mise en oeuvre pour un deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2 de l’actionneur électromécanique 11 , le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2 étant inférieur au premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N1. Au cours de la troisième phase P3, au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140 et la première étape de détermination E180 sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire M déterminé à la deuxième étape de détermination E190. En outre, suite à la troisième phase P3, si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une troisième étape d’information I3 selon laquelle le panneau photovoltaïque 25 est à déplacer par rapport à l’installation 100 et l’actionneur électromécanique 11 est limité à un usage correspondant au deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2, pendant une période de temps prédéterminée de l’année T, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé 5 dans l’installation 100, tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors le procédé comprend une quatrième étape d’information I4 selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 ou une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque 25, telle que décrite précédemment pour la deuxième phase P2.
Dans un exemple de réalisation préféré, le premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N1 est de deux. En outre, le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2 est de un.
Avantageusement, dans le cas où le résultat de la vérification de compatibilité est positif suite à la troisième phase P3, un troisième message d’information est affiché, lors de la troisième étape d’information I3, par le terminal mobile 33, en particulier au travers du ou des éléments d’affichage 34, indiquant que le panneau photovoltaïque 25 est à déplacer par rapport à l’installation 100 et l’actionneur électromécanique 1 1 est limité à un usage correspondant au deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2, pendant la période de temps prédéterminée de l’année T, pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé 5 dans l’installation 100.
Avantageusement, dans le cas où le résultat de la vérification de compatibilité est négatif suite à la troisième phase P3, un quatrième message d’information est affiché, lors de la quatrième étape d’information I4, par le terminal mobile 33, en particulier au travers du ou des éléments d’affichage 34, indiquant que le dispositif d’entraînement motorisé 5 est considéré comme non compatible pour l’installation 100 ou qu’une recharge de la batterie 24 est à prévoir au cours de l’année. Avantageusement, dans le cas où le résultat de la vérification de compatibilité est positif suite à la troisième phase P3, la période prédéterminée de l’année T, pendant laquelle l’actionneur électromécanique 1 1 est limité à un usage correspondant au deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement N2, correspond à une période hivernale.
Ici et de manière nullement limitative, la période hivernale peut s’étendre entre novembre et février, pour l’hémisphère Nord.
Avantageusement, la période prédéterminée de l’année T, en particulier la période hivernale, peut être définie par une succession de jours pendant laquelle un bilan énergétique du dispositif d’entraînement motorisé 5 est négatif, c’est-à-dire que l’apport en énergie solaire fourni par le panneau photovoltaïque 25 est inférieur à une demande de consommation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 1 1 chaque jour pendant une pluralité de jours consécutifs. Le bilan énergétique du dispositif d’entraînement motorisé 5 est négatif lorsque la durée du jour est dite « faible », en particulier par rapport à une valeur moyenne de durée du jour au cours de l’année, et/ou lorsque la température ambiante à l’extérieur du bâtiment est dite « faible », en particulier par rapport à une valeur moyenne de température ambiante à l’extérieur du bâtiment au cours de l’année.
Avantageusement, la période prédéterminée de l’année T, en particulier la période hivernale, peut également être définie par une valeur d’état de charge de la batterie 24 inférieure à une valeur seuil prédéterminée chaque jour pendant une pluralité de jours consécutifs.
Grâce à la présente invention, le procédé de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé permet de fournir un diagnostic concernant une possibilité ou non d’intégrer et de mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation dans l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, en réalisant différentes phases de vérification de compatibilité itératives, dans le cas où la phase de vérification de compatibilité précédente fournit un résultat négatif, dans un premier temps en prenant en considération le masque solaire déterminé au préalable et dans un deuxième temps en s’affranchissant de ce masque solaire.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, les première, deuxième et troisième étapes de sélection E100, E120, E140 peuvent être mises en oeuvre au travers d’une seule et même étape regroupant celles-ci, au lieu de trois étapes distinctes. Dans ce cas, un ensemble comprenant un actionneur électromécanique 11 , un panneau photovoltaïque 25 et une batterie 24 est sélectionné. Cette étape de sélection de l’ensemble est mise en oeuvre, notamment, par un choix parmi une liste d’ensembles ou par une entrée, autrement dit une saisie, d’un identifiant de l’ensemble. Avantageusement, le procédé comprend une étape d’enregistrement de l’ensemble sélectionné dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, la sous-étape de superposition E197 peut être mise en oeuvre selon un processus différent. Dans un tel cas, le procédé comprend, préalablement à la sous-étape de superposition E197, une sous-étape de détermination du diagramme de parcours solaires D dans le repère sphérique de voûte de céleste. Ensuite, la sous-étape de superposition E197 comprend une première sous-étape de passage de données du diagramme de parcours solaires D du repère sphérique de voûte céleste au repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé premier repère tridimensionnel. La sous-étape de superposition E197 comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de superposition E197 au repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de superposition E197 comprend une troisième sous-étape de transfert des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, sur le diagramme de parcours solaires D déterminé préalablement, dans le repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, également appelé repère commun et pouvant être également appelé repère cardinal. La deuxième sous-étape de la sous-étape de superposition E197 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Dans ce cas, la sous-étape de superposition E197, en particulier les première et deuxième sous-étapes de la sous-étape de superposition E197, sont mises en oeuvre en fonction de la distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et/ou des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, afin d’améliorer la détermination de la zone de ciel C, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, la deuxième étape de détermination E190 comprend une sous-étape d’optimisation d’au moins un paramètre de prise de la photographie P, lors de la sous-étape de prise E192 et, plus particulièrement, de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Le ou les paramètres de prise de la photographie P peuvent être, par exemple, le contraste ou la balance des blancs de la photographie P. Avantageusement, la sous-étape d’optimisation peut comprendre, par exemple, une première sous-étape de prise d’une photographie de test et une deuxième sous-étape de détermination d’au moins un paramètre optimum de prise de la photographie P, à partir de la photographie de test. Avantageusement, la sous-étape d’optimisation est mise en oeuvre suite à la sous-étape de positionnement E191 et avant la sous-étape de prise E192. Ainsi, la photographie P est prise, lors de l’étape de prise E192, en appliquant le ou les paramètres optimums déterminés lors de la sous-étape d’optimisation.
Dans une autre variante, non représentée, afin d’améliorer la détermination de la zone de ciel C, lors de la deuxième sous-étape de détermination E194, à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E192, la deuxième étape de détermination E190 peut comprendre une sous-étape de positionnement d’un curseur sur le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal mobile 33, en particulier un écran tactile du terminal mobile 33, au niveau d’une zone du ciel C visible sur la photographie P, par l’intermédiaire du ou de l’un des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, le procédé comprend, en outre, une troisième étape de détermination de données météorologiques, de sorte à estimer un rayonnement solaire au niveau de l’emplacement du panneau photo voltaïque 25 par rapport à l’installation 100. Avantageusement, les données météorologiques peuvent être déterminées au moyen d’une communication du deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33 avec le serveur 28. Ces données météorologiques peuvent être mémorisées dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33 ou du serveur 28. Avantageusement, de telles données météorologiques constituent un historique au niveau de l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, en particulier en termes de rayonnement solaire et de température, de sorte à vérifier la compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé 5 pour l’installation 100.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
Sur la figure 4 et dans la description associée à cette figure, les différentes étapes du procédé de vérification de compatibilité sont présentées dans un certain ordre. Cet ordre est un exemple et de nombreux autres enchaînements d’étapes ordonnées de manières différentes définissant autant de variantes peuvent être mis en oeuvre. La seule limite réside dans le fait que certaines étapes doivent être ordonnées chronologiquement lorsqu’une deuxième étape exploite le résultat d’une première étape.
Dans toute cette demande, par « cycle de fonctionnement », on entend une séquence constituée par :
- une activation de l’actionneur électromécanique permettant de déplacer l’écran du dispositif d’occultation de la première position de fin de course FdCH à la deuxième position de fin de course FdCB, et
- une activation de l’actionneur électromécanique permettant de déplacer l’écran du dispositif d’occultation de la deuxième position de fin de course FdCB à la première position de fin de course FdCH.

Claims

REVENDICATIONS Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, le procédé étant mis en oeuvre au moyen d’un terminal mobile (33) et comprenant au moins :
- une première étape de sélection (E100) d’un actionneur électromécanique (1 1 ),
- une deuxième étape de sélection (E120) d’un panneau photovoltaïque (25),
- une troisième étape de sélection (E140) d’une batterie (24),
- une première étape de détermination (E180) d’une localisation géographique de l’installation (100), et
- une deuxième étape de détermination (E190) d’un masque solaire (M), au moyen d’un contrôleur (35) du terminal mobile (33), pour un emplacement du panneau photovoltaïque (25) par rapport à l’installation (100), le procédé comprenant, en outre :
- une première phase (P1) de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé (5), au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection (E100, E120, E140) et les première et deuxième étapes de détermination (E180, E190) sont exploitées, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :
- une deuxième phase (P2) de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé (5), au cours de laquelle au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection (E100, E120, E140) et la première étape de détermination (E180) sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire (M) déterminé à la deuxième étape de détermination (E190), en ce que, suite à la première phase (P1 ), si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une première étape d’information (11 ) selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé (5) est apte à être intégré et être mis en service dans l’installation (100), tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors la deuxième phase (P2) est mise en oeuvre, et en ce que, suite à la deuxième phase (P2), si résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une deuxième étape d’information (I2) selon laquelle le panneau photovoltaïque (25) est à déplacer par rapport à l’installation (100), pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé (5) dans l’installation (100), tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors :
- soit au moins une troisième phase (P3) de vérification de compatibilité du dispositif d’entraînement motorisé (5) est mise en oeuvre,
- soit le procédé comprend une autre étape d’information (I4) selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé (5) est considéré comme non compatible pour l’installation (100) ou une recharge de la batterie (24) est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque (25). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu’au cours de la deuxième phase (P2), la deuxième étape de détermination (E190) du masque solaire (M) est inhibée en prenant en considération un masque solaire dit « vide » (Mv), pour lequel aucun obstacle n’est présent en vis-à-vis du panneau photovoltaïque (25) pour le rayonnement solaire sur celui-ci. Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième phases (P1 , P2) est mise en oeuvre pour un premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N1 ) de l’actionneur électromécanique (11). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que la troisième phase (P3) est mise en oeuvre pour un deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N2) de l’actionneur électromécanique (11 ), le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N2) étant inférieur au premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N1 ), en ce qu’au cours de la troisième phase (P3), au moins les première, deuxième et troisième étapes de sélection (E100, E120, E140) et la première étape de détermination (E180) sont exploitées, sans tenir compte du masque solaire (M) déterminé à la deuxième étape de détermination (E190), et en ce que, suite à la troisième phase (P3), si le résultat de la vérification de compatibilité est positif, alors le procédé comprend une troisième étape d’information (13) selon laquelle le panneau photovoltaïque (25) est à déplacer par rapport à l’installation (100) et l’actionneur électromécanique (11 ) est limité à un usage correspondant au deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N2), pendant une période de temps prédéterminée de l’année (T), pour intégrer et mettre en service le dispositif d’entraînement motorisé (5) dans l’installation (100), tandis que, si le résultat de la vérification de compatibilité est négatif, alors le procédé comprend une quatrième étape d’information (I4) selon laquelle le dispositif d’entraînement motorisé (5) est considéré comme non compatible pour l’installation (100) ou une recharge de la batterie (24) est à prévoir au cours de l’année, au moyen d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, distincte du panneau photovoltaïque (25). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N1 ) est de deux, et en ce que le deuxième nombre de cycles prédéterminés de fonctionnement (N2) est de un. Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la deuxième étape de détermination (E190) comprend au moins :
- une sous-étape de positionnement (E191 ) du terminal mobile (33) à un emplacement du panneau photo voltaïque (25) par rapport à l’installation (100),
- suite à la sous-étape de positionnement (E191 ), une sous-étape de prise (E192) d’au moins une photographie (P), au moyen d’un appareil photographique (37) du terminal mobile (33), et
- une première sous-étape de détermination (E193) d’une orientation de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33), lors de la sous-étape de prise (E192) de la photographie (P), au moyen d’un dispositif de détection d’orientation (38) et du contrôleur (35) du terminal mobile (33). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième étape de détermination (E190) comprend, en outre :
- suite à la sous-étape de prise (E192), une deuxième sous-étape de détermination (E194) d’au moins une zone du ciel (C) à partir de la photographie (P), prise lors de la sous-étape de prise (E192), par traitement d’image, au moyen du contrôleur (35) du terminal mobile (33). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6 ou selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième étape de détermination (E190) comprend, en outre :
- suite à la première sous-étape de détermination (E193), une sous-étape de superposition (E197) de données de la photographie (P, Pp), prise lors de la sous- étape de prise (E192), sur un diagramme de parcours solaires (D), dans un repère (R, V). Procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième étape de détermination (E190) comprend, en outre :
- suite à la première sous-étape de détermination (E193) et avant la sous-étape de superposition (E197), une sous-étape de projection (E196) de données de la photographie (P), prise lors de la sous-étape de prise (E192), dans un repère de projection (V), et en ce que la sous-étape de superposition (E197) est mise en oeuvre à partir de données de la photographie (Pp), projetée lors de la sous-étape de projection (E196), sur le diagramme de parcours solaires (D). Terminal mobile (33) comprenant des éléments (35, 37, 38, 39) matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en oeuvre le procédé de vérification de compatibilité d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
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WO2020188077A1 (fr) 2019-03-20 2020-09-24 Somfy Activites Sa Procédé de détermination d'un masque solaire pour une installation et procédé de vérification de comptabilité d'un dispositif d'entraînement motorisé

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