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WO2022148799A1 - Procédé de détermination d'un azimut d'une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé - Google Patents

Procédé de détermination d'un azimut d'une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé Download PDF

Info

Publication number
WO2022148799A1
WO2022148799A1 PCT/EP2022/050183 EP2022050183W WO2022148799A1 WO 2022148799 A1 WO2022148799 A1 WO 2022148799A1 EP 2022050183 W EP2022050183 W EP 2022050183W WO 2022148799 A1 WO2022148799 A1 WO 2022148799A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
window
mobile terminal
determining
photograph
installation
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/050183
Other languages
English (en)
Inventor
Fabien Rousseau
Original Assignee
Somfy Activites Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites Sa filed Critical Somfy Activites Sa
Publication of WO2022148799A1 publication Critical patent/WO2022148799A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control

Definitions

  • TITLE Method for determining an azimuth of a window and method for operating a motorized drive device
  • the present invention relates to a method for determining an azimuth of a window for a closing, screening or solar protection installation, as well as a mobile terminal suitable for implementing this determination method.
  • the present invention also relates to a method for controlling a motorized drive device for a closing, screening or solar protection installation, as well as a closing, screening or solar protection installation adapted to implements this control method.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • Document US 2015/0284996 A1 is already known, which describes a closing, screening or solar protection installation comprising a window and a mobile terminal.
  • the window comprises a fixed frame and a pane.
  • the pane is placed inside the fixed frame.
  • the mobile terminal includes a controller and a camera.
  • This document also describes a method of controlling a motorized drive device for the installation.
  • This method is implemented by means of the mobile terminal.
  • the control method includes a step of positioning the mobile terminal against the glass of the window and a step of determining a geographical location of the window.
  • the determination method comprises a step of taking a photograph by means of the camera of the mobile terminal, a step of determining the date and the time, during the step of taking the photograph, a step of determining a position of the sun in the photograph, taken during the step of taking, and, following the step of determining the position of the sun in the photograph, a step of superimposing data of the photograph, taken during the capture step, in a frame, so as to determine at least one position coordinate of the mobile terminal in the frame.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method for determining an azimuth of a window for a closing, screening or solar protection installation, as well as a mobile terminal suitable for implements this determination method, and a method for controlling a motorized drive device for a closing, screening or solar protection installation, as well as a closing, screening or solar protection installation adapted to put implements this control method, making it possible to more precisely determine an orientation of the window, so as to control the motorized drive device more precisely as a function of at least one sunshine condition.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to a method for determining an azimuth of a window for a closing, screening or solar protection installation, the installation comprising at least:
  • the window comprising at least:
  • the mobile terminal comprising at least:
  • the method comprising at least: - a first step of positioning the mobile terminal against the glass of the window, and
  • the method further comprises at least:
  • a step of taking a photograph using the camera of the mobile terminal a step of taking a photograph using the camera of the mobile terminal
  • the determination method makes it possible to determine more precisely an azimuth of the window, so as to control a motorized drive device of the closing, screening or solar protection installation more precisely as a function of at least one sunshine condition.
  • the determination process consists of positioning the mobile terminal against the window pane, taking a photograph using the camera of the mobile terminal and determining the position of the sun in the photograph taken.
  • the third determination step comprises image processing.
  • the third determination step is implemented by a user by pointing to the position of the sun in the photograph, taken during the taking step.
  • the determination method further comprises:
  • the mobile terminal further comprises an orientation detection device.
  • the determination method further comprises a fifth step of determining an orientation of the camera of the mobile terminal, during the step of taking the photograph, by means of the orientation detection device and of the controller of the mobile terminal.
  • the determination method further comprises a step of projecting data of the photograph, taken during the step of taking, in a projection marker, as a function of at least the position of the sun in the photograph, determined during the third determination step.
  • the projection step is implemented following the third determination step and before the superimposition step.
  • the superposition step is implemented from photography data, projected during the projection step, on the solar path diagram.
  • the projection marker of the photograph, taken during the shooting step is a spherical marker of the celestial vault.
  • the step of projecting the data of the photograph, taken during the step of taking is implemented, moreover, according to a focal length of a lens of the camera of the mobile terminal.
  • the step of projecting the data of the photograph, taken during the step of taking is implemented, moreover, according to dimensions of an image sensor of the camera of the mobile terminal.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a method for controlling in operation a motorized drive device for a closing, screening or solar protection installation, the installation comprising at least:
  • the window comprising at least:
  • the pane being arranged inside the fixed frame, the concealment device comprising at least: - a screen, and
  • the motorized drive device comprising at least:
  • the electromechanical actuator being configured to move the screen between a first end-of-travel position and a second end-of-travel position, and vice versa, facing the glass of the window,
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electrical energy supply device comprising at least:
  • the electronic control unit and the electric motor being supplied with electrical energy by means of the battery
  • the battery being supplied with electrical energy by means of the photovoltaic panel.
  • control method comprises at least:
  • This control method has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the determination method according to the invention.
  • the present invention relates, according to a third aspect, to a mobile terminal comprising hardware and/or software elements configured to implement a determination method in accordance with the invention and as mentioned above.
  • the present invention relates, according to a fourth aspect, to a closing, screening or solar protection installation, the installation comprising at least:
  • the window comprising at least:
  • the concealment device comprising at least:
  • the motorized drive device comprising at least:
  • the electromechanical actuator being configured to move the screen between a first end-of-travel position and a second end-of-travel position, and vice versa, facing the glass of the window,
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electrical energy supply device comprising at least:
  • the electronic control unit and the electric motor being supplied with electrical energy by means of the battery
  • the battery being supplied with electrical energy by means of the photovoltaic panel.
  • the electronic control unit is configured to implement the control method in operation of the motorized drive device for the installation in accordance with the invention and as mentioned above.
  • the installation further comprises a sunlight sensor. Furthermore, the electronic control unit is configured to control the electromechanical actuator, according to at least one value of the sunshine condition coming from the sunshine sensor.
  • the installation further comprises a server.
  • the electronic control unit is configured to control the electromechanical actuator, according to at least one value of the sunshine condition coming from the server.
  • the present invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a computer-readable medium for implementing the steps either of the determination method, or of the control method, or of the determination method and of the control method defined above, when said program operates on a computer or on a computer program product downloadable from a communication network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer.
  • the computer program product comprises instructions which, when the program is executed by the computer, lead the latter to implement either the determination method, or the control method, or the determination and the control method defined previously.
  • the present invention also relates to a data recording medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising program code instructions for implementing either the determination method or the control method. , either of the determination method and of the control method defined previously or on a computer-readable recording medium comprising instructions which, when they are executed by a computer, lead the latter to implement either the determination method , either the control method, or the determination method and the control method defined previously.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product defined above.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in Figures 1 and 2, showing an electromechanical actuator of the installation;
  • Figure 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, for determining an azimuth of a window for the installation illustrated in Figures 1 to 3;
  • Figure 5 is an example of the result of image processing of a photograph taken by means of a camera of a mobile terminal according to the determination method illustrated in Figure 4;
  • Figure 6 is an example of the result of superimposing data from a photograph on a diagram of solar paths according to the determination method illustrated in Figure 4.
  • FIG 7 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, for controlling a drive device in operation motorized for the installation shown in figures 1 to 3.
  • an installation 100 for closing, concealment or solar protection according to the invention and installed in a building comprising an opening 1, in which is arranged a window 40
  • This installation 100 is equipped with a screen 2 belonging to a device for closing, screening or solar protection 3, in particular a motorized rolling shutter.
  • installation 100 includes window 40.
  • the window 40 comprises at least one fixed frame 41 and at least one pane 42.
  • the pane 42 is arranged inside the fixed frame 41, in particular in an assembled configuration of the window 40.
  • the window 40 can also comprise at least one opening, not shown.
  • the pane 42 can be either mounted in the fixed frame 41, in the case where the latter is fixed relative to the fixed frame 41, or mounted in a frame of the opening, in the case where the latter is mobile. relative to the fixed frame 41, in particular according to a rotational movement, in particular in the case of an oscillating or swinging window, or according to a translational movement, in particular in the case of a sliding window in a horizontal or vertical direction, or according to two rotational movements, in particular in the case of a tilt-and-turn window.
  • the closing, screening or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the “screening device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 can be a rolling shutter, a fabric blind or one with adjustable slats, a rolling gate, a grid, a door or even a swing shutter.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • installation 100 includes muting device 3.
  • the occultation device 3 comprises a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 shown in Figure 3.
  • the screening device 3 further comprises a winding tube 4.
  • the screen 2 can be rolled up on the winding tube 4.
  • the winding tube 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the rolling tube 4 or unrolled around the latter, the rolling tube 4 being driven by the motorized driving device 5, in particular by the electromechanical actuator 11 .
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low, and vice versa.
  • the screen 2 of the screening device 3 is a screen for closing, screening and/or solar protection, rolling up and unrolling around the rolling tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 in particular of the tubular type, makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to move, in particular unroll or roll up, the screen 2 of the device. concealment 3.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the concealment device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two lateral slides 6. These slats are contiguous when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its low unrolled position.
  • the rolled up position corresponds to the bearing of a final end slat 8, for example in the shape of an L, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box. 9 of the rolling shutter 3 or when the final end slat 8 stops in a programmed upper end-of-travel position.
  • the unrolled low position corresponds to the resting of the final end slat 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end slat 8 in a programmed bottom end position.
  • the screen 2 is configured to be moved, by means of the motorized drive device 5, between an open position, corresponding to the rolled-up position and which can also be called first end-of-travel position or upper end-of-travel position FdCH, and a closed position, corresponding to the unwound position and which can also be called second end-of-travel position or bottom end-of-travel position FdCB.
  • the electromechanical actuator 11 is configured to drive, in other words drives, in displacement the screen 2, between the first end-of-travel position FdCFI and the second end-of-travel position FdCB, and vice versa, facing each other. screws of glass 42 of window 40.
  • the first slat of the roller shutter 3, opposite the final end slat 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10, in particular a strap-shaped attachment piece.
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 is rolled up and unrolled around the winding tube 4 and is housed at least in part at the trunk interior 9.
  • the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the screening device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or central control unit 13.
  • the installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around the axis of rotation X of the winding tube 4 in the mounted configuration of the device. motor drive 5.
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • BLDC anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • permanent magnet synchronous or of the direct current type.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put in operation of the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 31 .
  • the motorized drive device 5 further comprises the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • a first communication module 27 in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a weather station, not shown, located inside the building or remote to the building. outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the meteorological station is moved outside the building .
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in FIG. 2, so as to control the electromechanical actuator 11 following data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit.
  • the local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control unit keypad local 12 or central 13 comprises one or more selection elements 14 and, possibly, one or more display elements 34.
  • the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may include light-emitting diodes and/or an LCD (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the English term “Thin Film Transistor”) display.
  • the selection and display elements can also be realized by means of a touch screen.
  • the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least one second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means. .
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of the fixed frame 41 of the window 40 or of a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 12 and/or central 13 control unit further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. concealment 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor 43 and/or to a signal coming from a clock, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31.
  • the sensor 43 and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29.
  • the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is i.e. at the output of the electric motor 16.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged: - between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, or
  • the reducer 19 and, possibly, the brake 29 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 and, more particularly, the electronic control unit 15 further comprises an obstacle and end-of-travel detection device, not shown, when the screen 2 is rolled up. and during the progress of this screen 2, which can be mechanical or electronic.
  • the obstacle and limit switch detection device is implemented by means of the microcontroller 31 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 31 .
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 30 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 30 thus makes it possible to make a landing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head”.
  • the torque support 21 is arranged at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to ensure that the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, are taken up by the structure of the building.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of the building.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 to a frame 23, in particular to a cheek of the trunk 9.
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 30.
  • the crown 30 constitutes, in other words is configured to constitute a bearing for guiding the winding tube 4 in rotation, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the casing 17.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of an electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words is integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 .
  • the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the trunk 9 or in the torque support 21 .
  • the torque support 21 can comprise at least one button, not shown.
  • buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, to pair with the electromechanical actuator 11 one or more control units 12, 13, to reset one or more several parameters, which can be, for example, an end-of-travel position, to reinitialize the paired control unit(s) 12, 13 or even to control the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 may comprise at least one display device, not shown, so as to allow a visual indication of an operating parameter of the motorized drive device 5.
  • the display device comprises at least one light source, not shown, in particular a light-emitting diode.
  • This or these light sources are mounted on an electronic card of the electronic control unit 15 and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the or each lighting sources.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 .
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive a connecting element 22 in rotation.
  • This connecting element 22 is connected to the winding tube 4, in particular in the assembled configuration of the concealment 3.
  • the connecting element is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the occultation device 3 and, more particularly, the motorized drive device 5 further comprises an electrical power supply device 26, visible in Figure 2.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the device of power supply 26.
  • the electrical energy supply device 26 comprises at least one battery 24 and at least one photovoltaic panel 25.
  • the electrical energy supply device 26 is configured to supply, in other words supplies, electrical energy to the electromechanical actuator 11 and, more particularly, the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the electrical energy supply device 26 makes it possible to supply the electromechanical actuator 11 with electrical energy, without itself being electrically connected to a mains electricity supply network.
  • the photovoltaic panel 25 is electrically connected to the battery 24.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the electrical power supply device 26 and, more particularly, to the battery 24, in particular by means of the electrical power supply cable 18.
  • the battery 24 is configured to supply, in other words supplies, electrical energy to the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the battery 24 is configured to be powered, in other words is supplied with electrical energy by the photovoltaic panel 25.
  • the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy, by means of the photovoltaic panel 25.
  • the battery 24 can be arranged at the level of the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 is arranged outside the trunk 9.
  • the battery 24 can be arranged inside the box 9, inside the winding tube 4 while being outside the housing 17, or inside the housing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the electromechanical actuator 11 includes the battery 24.
  • the operating parameter that this display device makes it possible to visualize is advantageously a state of charge of the battery 24.
  • the electromechanical actuator 11 comprises the electric power supply cable 18 allowing it to be supplied with electric power, in particular the electric power supply of the electronic control unit 15 and the electric power supply of the electric motor 16, in particular from battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15, by the power supply cable 18.
  • Battery 24 is preferably of the rechargeable type.
  • the battery 24 comprises a plurality of energy storage elements 32, in particular electrically connected in series.
  • the energy storage elements 32 of the battery 24 can be, in particular, rechargeable accumulators or even rechargeable batteries.
  • the photovoltaic panel 25 comprises at least one photovoltaic cell and, more particularly, a plurality of photovoltaic cells.
  • the motorized drive device 5, in particular the photovoltaic panel 25 and the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24, from the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25
  • the current flows between the components 15, 24 and 25 through a wire connection, not shown, which may be separate from the electrical power supply cable 18.
  • the charging elements configured to charge the battery 24, from solar energy, make it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25 into electrical energy.
  • the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 11, is supplied with electrical energy by means of the battery 24 or from a mains power supply network, in particular by the commercial AC network, in particular depending on a state of charge of the battery 24.
  • the electronic control unit 15 comprises a single electronic card.
  • the electronic card is configured to control the electric motor 16, to allow the recharging of the battery 24 and, possibly, to access functions for setting and/or configuring the electromechanical actuator 11, by means of elements selection and, possibly, display, not shown.
  • the battery charging elements 24 can be arranged at the level of the electronic card.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card.
  • the first electronic card is configured to control, in other words control, the electric motor 16.
  • the second electronic card is configured to allow the recharging of the battery 24 and, possibly, to access parameter setting and/or configuration functions. of the electromechanical actuator 11, by means of selection elements and, possibly, display, not shown.
  • the battery charging elements 24 can be arranged at the level of the second electronic card.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card
  • the first electronic card of the electronic control unit 15 can be arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 .
  • the second electronic card can be placed inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 can include a cover, not shown.
  • the second electronic card can be arranged inside a housing formed between a part of the torque support 21 and the cover.
  • the installation 100 further comprises at least one mobile terminal 33.
  • the mobile terminal 33 can be the local control unit 12 and include all or part of the elements constituting the latter.
  • the mobile terminal 33 is a smart phone, also called “Smartphone” in English.
  • the mobile terminal 33 can be a touch pad or a configuration tool.
  • the mobile terminal 33 can thus be any mobile device configured to implement a method for determining an azimuth of the window 40 for the installation 100, as described below.
  • the mobile terminal 33 comprises at least the controller 35 and a device photographic 37, especially digital.
  • the camera 37 of the mobile terminal 33 is a camera, in particular a digital one.
  • the camera 37 of the mobile terminal 33 includes an image sensor, not shown.
  • the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 is a CCD sensor (acronym of the English term “Charged Couple Device”). Furthermore, the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 is configured to transform light signals into electrical signals.
  • the mobile terminal 33 further comprises an orientation detection device 38.
  • the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a gyroscope.
  • the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a magnetometer, which can be combined with an accelerometer and/or with a gyroscope.
  • the mobile terminal 33 further comprises a positioning device 39, for example a satellite positioning device.
  • a positioning device 39 for example a satellite positioning device.
  • the mobile terminal 33 comprises the second communication module 36, as previously described with reference to the local control unit 12, as well as the selection 14 and display 34 elements.
  • the installation 100 further comprises a sunlight sensor 43, in particular a single sunlight sensor 43 for a facade of the building or for the building.
  • the electronic control unit 15 is configured to control, in other words control, the electromechanical actuator 11 or, possibly, a plurality of electromechanical actuators 11, according to at least one value of at least one condition sunshine from the sunshine sensor 43.
  • the electronic control unit 15 is configured to control, in other words control, the electromechanical actuator 11, according to at least one value of at least one sunshine condition coming from the server 28.
  • the mobile terminal 33 or the installation 100 comprise all the hardware and/or software elements necessary for the implementation of the determination and control methods which are the subject of the invention, as described below. Items may include software modules.
  • FIGS. 4 to 6 an embodiment of a method for determining an azimuth of the window 40 for the installation 100 for closure, screening or solar protection according to the invention and shown in Figures 1 to 3.
  • azimuth defines an angle in a horizontal plane between a given direction, in this case a normal to the window 40, and a reference direction, in this case the North, in particular the geographic North, preferably by relative to magnetic north.
  • the determination method is implemented by means of the mobile terminal 33 and, more particularly, by means of an application of the mobile terminal 33.
  • the determination method comprises a first step E10 of positioning the mobile terminal 33 against the pane 42 of the window 40, in particular in an assembled configuration of the installation 100.
  • the first step E10 of positioning the mobile terminal 33 consists in placing the mobile terminal 33 at a place where the sun S can enter through the glass 42 of the window 40 inside the building during a day. , especially in weather conditions where the sky is clear and there are no obstacles to solar radiation.
  • the location of the mobile terminal 33 against the glass 42 of the window 40 corresponds to a location where an annoyance linked to glare by the sun S or a supply of solar energy can intervene to allow control of the device.
  • the mobile terminal 33 is located inside the building and, more particularly, placed opposite an interior face of the pane 42 of the window 40, this interior face of the pane 42 of the window 40 being oriented towards the interior of the building.
  • the first step E10 of positioning the mobile terminal 33 consists in pressing one face of the mobile terminal 33, in particular a first face of the mobile terminal 33 comprising the camera 37, which can also be called the rear face, against the pane 42 of window 40.
  • the first face of the mobile terminal 33 is opposite a second face of the mobile terminal 33, which can also be called the front face, which can include a touch screen forming the display device 34.
  • the face of the mobile terminal 33 in particular its first face, bears over its entire surface against the glass 42 of the window 40.
  • the first step E10 of positioning the mobile terminal 33 consists in positioning a part of the mobile terminal 33, in particular a lower part of the mobile terminal 33, against the glass 42 of the window 40 and in tilting one face of the terminal mobile 33, in particular its front face comprising the touch screen forming the display device 34, with respect to the glass 42 of the window 40.
  • the lower part of the mobile terminal 33 is placed against the glass 42 of the window 40 and the face of the mobile terminal 33, in particular its front face, is inclined with respect to the glass 42 of the window 40, in particular around a horizontal axis with respect to the threshold 7 of the opening 1.
  • the mobile terminal 33 is located outside the building and, more particularly, placed opposite an outer face of the pane 42 of the window 40, this outer face of the pane 42 of the window 40 being oriented towards the outside of the building.
  • the determination method further comprises a first step E20 of determining a geographical location of the window 40.
  • the first step E20 of determining the geographical location is implemented by means of the location device 39 and the controller 35 of the mobile terminal 33. This location can also correspond to that of the installation 100.
  • the geographical location of the window 40 can thus be provided by signals delivered by the location device 39 embedded in the mobile terminal 33, such as the GPS system (acronym of the Anglo-Saxon term Global Positioning System), Galileo, Glonass or any other equivalent system.
  • the mobile terminal 33 can display, for example, the longitude, the latitude and, optionally, the altitude of the window 40, by means of the display element 34.
  • the first step E20 of determining the geographical location can be implemented through the selection elements 14 and display 34 of the mobile terminal 33 and/or data transmitted by the server 28 to the second communication module 36 of the mobile terminal 33.
  • the geographical location of the window 40 can be estimated by the user by using one or more mobile applications saved in a memory of the mobile terminal 33, in particular of the controller 35 of the mobile terminal 33, in particular by placing themselves close to the window 40.
  • the mobile terminal 33 can display, for example, a name of a city and/or a postal code of a city where the mobile terminal 33 is located or any other type of geographical location, by means of the display element 34.
  • the geographical location of the window 40 can be entered directly by the user, for example, when the availability of satellite positioning signals is not sufficient to obtain an estimate of the geographical location of the window 40 or when the mobile terminal 33 is not equipped with the positioning device 39.
  • the display element 34 of the mobile terminal 33 can, for example, trigger the display of a window or of a control, in particular of a screen tactile, in which the user can enter information on the geographical location of the window 40, such as a name of a city and/or a postal code of a city. This or this information can be entered by the user, for example, using the selection element(s) 14 of the mobile terminal 33, in particular a touch screen, a real or virtual keyboard, or any other human interface. equivalent machine.
  • the second communication module 36 of the mobile terminal 33 can interrogate a web service on the server 28, in order to obtain the coordinates of a city where the mobile terminal 33 is located.
  • the geographical location of the window 40 can also be filled in directly by the user without having to query the server 28.
  • one or more pieces of information entered by the user on the geographical location of the window 40 can be used to verify the geographical location data estimated by the mobile terminal 33.
  • the user can validate the geographic location data of the window 40 determined by the mobile terminal 33. Otherwise, the user can repeat the first step E20 of determining the geographic location of the window 40 using the mobile terminal 33 or accept the geographical location data of the window 40 estimated by the mobile terminal 33.
  • the determination method comprises a step E30 of taking a photograph P by means of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the mobile terminal 33 is kept positioned against the pane 42 of the window 40 during the setting step E30.
  • the determination method comprises a step E60 of storing data defining the photograph P, taken during step E30, in a memory of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the determination method comprises a second step E40 of determining the date and time during step E30 of taking the photograph P.
  • the second step E40 of determining the date and time is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the second step E40 of determining the date and time can be implemented through the selection 14 and display 34 elements of the mobile terminal 33 and/or data transmitted by the server 28 to the second communication module 36 of the mobile terminal 33.
  • the determination method further comprises a third step E80 of determining a position of the sun S in the photograph P, taken during the step E30 of taking.
  • the third step E80 of determining the position of the sun S includes image processing.
  • the image processing, during the third step E80 of determining the position of the sun S can be implemented by the controller 35 of the mobile terminal 33, in particular by means of software embedded by the controller 35 of the mobile terminal 33, or by the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the image processing during the third step E80 of determining the position of the sun S, consists in determining a position of a halo of the sun S in the photograph P, taken during the step E30 of taking, and, possibly, to determine a barycenter of this halo of the sun S with respect to the photograph P.
  • the halo of the sun S may have a variable shape and dimensions depending on the meteorological conditions, in particular depending on the position of the sun S in the sky C, the presence or absence of clouds and/or a thickness of the layer cloudy if clouds are present.
  • the image processing, during the third step E80 of determining the position of the sun S, from the photograph P, taken during the step E30 of taking consists in carrying out a binary segmentation of the photograph P for separate the halo of the sun S from the other elements of the photograph P.
  • such a binary segmentation of the photograph P consists in evaluating a radiometry, in particular of the RGB (acronym of the Anglo-Saxon term Red Green Blue) type, of the pixels of the photograph P, so as to determine a luminosity of each pixel of the photograph P, and to determine for each column of the photograph P luminosity gradients.
  • a radiometry in particular of the RGB (acronym of the Anglo-Saxon term Red Green Blue) type
  • the photograph P, taken during the shooting step E30 can be converted into a black and white image.
  • the pixels of the image representing the halo of the sun S are transformed into black pixels and all the other pixels are converted into white pixels.
  • the determination method may comprise a step of optimizing at least one parameter for taking the photograph P, during the step E30 of taking, and, more particularly, of the camera 37 of the mobile terminal 33 .
  • the shooting parameter or parameters of the P photograph can be, for example, the contrast or the white balance of the P photograph.
  • the optimization step can comprise a first sub-step of taking a test photograph and a second sub-step of determining at least one optimum parameter for taking the photograph P, from the photograph of testing.
  • the optimization step is implemented following the first positioning step E10 and before the setting step E30.
  • the photograph P is taken, during the step E30 of taking, by applying the optimum parameter(s) determined during the optimization step.
  • the third step E80 of determining the position of the sun S is implemented by a user by pointing to the position of the sun S in the photograph P, taken during the step E30 of taking.
  • the pointing of the position of the sun S in the photograph P, during the third step E80 of determining the position of the sun S is carried out through the display element 34 of the mobile terminal 33 or of the display element 34 of the local 12 or central 13 control unit
  • the pointing of the position of the sun S in the photograph P, during the third step E80 of determining the position of the sun S is carried out by positioning a cursor on the display element 34 of the mobile terminal 33 or of the local 12 or central 13 control unit at the level of the halo of the sun S visible in the photograph P, via one of the selection elements 14 of the mobile terminal 33 or of the local 12 or central 13 control unit.
  • the display element 34 of the mobile terminal 33 or of the local 12 or central 13 control unit is a touch screen.
  • the determination method comprises a step E110 of superimposing data from the photograph P, taken during the step E30 of taking, with a diagram of solar paths D, in a frame R, so as to determine at least one azimuth coordinate of the window 40 in the frame R.
  • the solar path diagram D also called solar diagram, is a diagram indicating, at different times of the year, an angular height, also called angle height or elevation, of the sun S and an azimuth of the direction of the sun S for a given latitude.
  • the solar path diagram D thus makes it possible to define a trajectory of the sun S perceived at the location of the pane 42 of the window 40 for different times, during the year.
  • the solar path diagram D makes it possible to define instants during which direct incident solar radiation exists at the location of the pane 42 of the window 40, in particular in meteorological conditions where the sky C is clear and in the absence of obstacles to solar radiation.
  • the solar path diagram D shown in Figure 6 is an example of a graphical representation for a given latitude and longitude. Each curve represents an apparent course of the sun S as a function of an hour for a determined date of the year, of which only one curve is illustrated in figure 6.
  • the overlay step E110 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the superposition step E110 can be implemented by means of the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the method for determining the azimuth of the window 40 for the installation 100 is implemented by means of the mobile terminal 33 and, in particular, of the camera 37 and of the location device 39 of the mobile terminal 33 , so as to allow the estimation of an annoyance linked to glare by the sun S through the pane 42 of the window 40 and, possibly, of a solar energy supply through the pane 42 of the window 40 and on the photovoltaic panel 25, in particular in the assembled configuration of the installation 100.
  • the superposition of the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking, with the diagram of solar paths D, in the reference R, makes it possible to determine at each instant, in particular during the year , if the sun S is visible or not at the location of glass 42 of window 40.
  • step E110 of superposition the data of the photograph P and the data of the solar path diagram D are expressed in the same frame R, in other words in a common frame.
  • the mark R can be, in particular, a cardinal mark, a three-dimensional mark centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, a three-dimensional mark centered on a focal point of the lens of the 'camera 37 of the mobile terminal 33 or a spherical reference of celestial vault, subsequently also called projection reference.
  • the determination method may further comprise a step E50 of determining an orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33, during the step E30 of taking the photograph P.
  • This step E50 of determining orientation can also be referred to as the fifth step of determining an orientation thereafter.
  • step E50 of determining the orientation is implemented by means of the orientation detection device 38 and the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • step E50 of determining the orientation makes it possible to determine an orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33 with respect to the reference mark R and, possibly, an inclination of the camera 37 of the mobile terminal 33 with respect to on the ground and/or an attitude of the camera 37 of the mobile terminal 33, that is to say a rotation with respect to each of the axes X, Y, Z of a three-dimensional reference.
  • the step E50 of determining the orientation can be implemented in addition to the third step E80 of determining the position of the sun S or replacing the third step E80 of determining the position of the sun S, in the case where the meteorological conditions are unfavorable, that is to say when the sun S is absent or not very bright, in other words when the sky C is dark and in the presence of obstacles to solar radiation, in particular during the presence of clouds.
  • the third step E80 of determining the position of the sun S is replaced by the step E50 of determining the orientation, the third step E80 of determining the position of the sun S is implemented subsequently, so as to accurately determine the azimuth of the window 40, when the meteorological conditions are favorable, that is to say when the sun S is present, in other words when the sky C is clear and in the absence of barriers to solar radiation.
  • the determination method further comprises a sixth step E90 of determining the solar path diagram D, in particular as a function a result of the third step E80 of determining the position of the sun S and, optionally, a result of the fifth step E50 of determining the orientation.
  • the sixth step E90 of determining the solar path diagram D is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the sixth step E90 of determining the solar path diagram D can be implemented by means of the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the determination method further comprises a fourth step E70 of determining a theoretical position of the sun S from the geographical location of the window 40, determined during the first step E20 of determining the geographical location, and the date and the time, determined during the second step E40 for determining the date and the time.
  • the determination method makes it possible to determine the orientation of the window 40, in particular the central azimuth M of the photograph P and consequently of the window 40, by determining, in other words by calculating, the theoretical position of the sun S in a specific place and at a given time, from the geographic location of the determined window 40 and the determined date and time.
  • the fourth step E70 of determining the theoretical position of the sun S is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the fourth step E70 of determining the theoretical position of the sun S can be implemented by means of the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the determination method further comprises a second step E120 of positioning the photograph P, taken during step E30 of taking, in the frame R, so that the theoretical position of the sun S, in particular the theoretical azimuth, determined during the fourth step E70 for determining the theoretical position of the sun S, coincides with the position of the sun S in the photograph P, in particular the azimuth, determined during the third step E80 of determining the position of the sun S.
  • the second positioning step E120 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the second positioning step E120 can be implemented by means of the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the determination method further comprises a step E100 of projecting data from the photograph P, taken during the step E30 of taking, in a projection reference frame V, as a function of at least the position of the sun S in the photograph P, determined during the third determination step E80 of the position of the sun S.
  • the projection step E100 is implemented by means of the controller 35 of the mobile terminal 33.
  • the projection step E100 can be implemented by means of the controller 35 of the local 12 or central 13 control unit.
  • the projection step E100 is implemented following the third step E80 of determining the position of the sun S and before the superposition step E110.
  • the superposition step E110 is implemented using data from the photograph Pp, projected during the projection step E100, onto the solar path diagram D.
  • the step E100 of projecting the data of the photograph P is implemented as a function of positioning data of the sun S in the photograph P, determined during the third step E80 of determining the position of the sun S, which can be angles defining, in particular, a precession, in other words a pitch, a nutation, in other words roll and a proper rotation, in other words a yaw. Such angles are commonly called Euler angles.
  • the step E100 of projection corresponds to a step of changing the frame of the data of the photograph P, in particular from the frame R, for example cardinal, to the projection frame V and, more particularly, from a three-dimensional frame centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 towards the projection marker V.
  • the solar path diagram D is determined in the projection reference V.
  • the projection marker V is a marker in which angular azimuth and elevation coordinates are represented.
  • the azimuth is shown on the abscissa and the elevation is shown on the ordinate, in an orthogonal Cartesian coordinate system.
  • the projection marker V of the photograph P, taken during the shooting step E30 is a spherical marker of celestial vault.
  • the so-called Euler angles make it possible to express in spherical coordinates, in particular in the projection reference V, the orientation of an element, in particular of the camera 37 of the mobile terminal 33, with respect to a Cartesian coordinate system, in other words a three-dimensional coordinate system, in particular the R system, which can also be called cardinal landmark.
  • an azimuth angle is assimilated to a proper rotation angle in the reference R and an elevation angle is assimilated to a precession angle in the R frame.
  • step E110 of superposition is implemented from data of the projected photograph Pp, during step E100, on the diagram of solar paths D.
  • the data of the projected photograph Pp are obtained from the data of the photograph P, taken during step E30 of taking.
  • An example of the result of superimposing data from the projected photograph Pp on the solar path diagram D is shown in Figure 6.
  • the superposition of the data of the projected photograph Pp, corresponding to the result of the step E100 of projection of the data of the photograph P, on the diagram of solar paths D makes it possible to determine at each instant, in particular during the year, whether or not the sun S is visible at the location of the pane 42 of the window 40.
  • steps E100, E110 and E120 are illustrated by geometric operations of projection, superposition and positioning. Steps E100, E110 and E120 are advantageously carried out without a display illustrating these steps. These steps can be grouped together in a single calculation step making it possible to obtain at least one azimuth coordinate of the window 40 in a reference frame.
  • calculation steps have been described as being implemented locally in the mobile terminal 33 or in the local 12 or central 13 control unit. However, these calculation steps can alternatively be implemented partially or entirely in the remote server 28.
  • the step E30 for taking the photograph P consists in taking a single photograph P.
  • the azimuth of window 40 is determined by means of a single photograph P, taken during step E30 of taking.
  • the step E100 of projecting the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking is implemented, in addition, according to a focal length of a lens of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the step E100 of projecting the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking is implemented, in addition, according to dimensions of an image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, in other words horizontal and vertical field angles of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the step E100 of projecting the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking, into the projection marker V comprises a first sub-step of passing the data of the photograph P d a first three-dimensional marker centered on a midpoint of the camera image sensor 37 of the mobile terminal 33 to a second three-dimensional marker centered on a focal point of the camera lens 37 of the mobile terminal 33.
  • This first sub-step of step E100 of projection requires beforehand a step of entry and a step of memorization by the controller 35 of the mobile terminal 33 of the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • This first sub-step of the projection step E100 thus makes it possible to obtain a result comprising three matrices, each expressing a co ordinate of each pixel of the photograph P along the axes X, Y, Z of the second three-dimensional reference.
  • the step E100 of projecting the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking, into the projection marker V comprises a second sub-step of passing the result of the first sub-step of the step E100 of projection of the second three-dimensional marker to the projection marker V centered on the focal point of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • This second sub-step of step E100 of projection requires beforehand determining each angle, called Euler, during the third step E80 of determining the position of the sun S, and to apply, by means of the controller 35 of the mobile terminal 33, rotation matrices, called Euler, for each of these angles.
  • This second sub-step of the projection step E100 thus makes it possible to obtain a result comprising two matrices, each expressing a coordinate of each pixel of the photograph P according to the elevation and azimuth angles of the projection marker V.
  • step E100 of projecting the data of the photograph P, taken during the step E30 of taking is implemented according to the determined orientation of the camera 37 of the mobile terminal 33, during the fifth step E50 of determining the orientation, the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33, the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 and at least at least one so-called Euler angle determined during the third step E80 of determining the position of the sun S.
  • the at least one of the so-called Euler angles to be taken into consideration is, in particular, the minus one of the angles called proper rotation, precession and nutation and, preferentially, all the angles, called Euler angles.
  • step E110 of superimposition can comprise at least the following sub-steps, in particular executed in the order mentioned:
  • the azimuth deviation D is measured between two vertical lines, one passing through the center of the photograph P and the other by the center of the sun S, the two vertical straight lines being parallel to a lateral edge of the photograph P, as taken during the step E30 of taking, or, in other words, to the ordinate axis illustrated in the figure 6 for the solar path diagram D,
  • the theoretical position of the sun S in particular the theoretical azimuth of the sun S, is expressed in degrees and is determined in the projection reference V, in other words in the reference mark of the course of the sun S.
  • the azimuths of the solar path diagram D are defined by assigning the value of 0 degrees for the North cardinal position and 90 degrees for the East cardinal position.
  • the difference in azimuth D between the position of the sun S and the center of the photograph P is expressed in degrees and is estimated from the photograph P.
  • the azimuth deviation D is defined by the value of the azimuth of the position of the sun S minus the value of the central azimuth M of the photograph P.
  • the azimuth deviation D is considered to be negative. Otherwise, in the opposite case, i.e. in the case where the position of the sun S is to the right of the center of photograph P, based on the data from photograph P, then the azimuth deviation D is considered positive.
  • the azimuth of the window 40 is expressed in degrees and is determined in the projection reference V, in other words in the reference of the course of the sun S.
  • the azimuth of the window 40 is defined by the value of the theoretical position of the sun S, in particular the value of the azimuth of the theoretical position of the sun S, minus the value of the azimuth difference D.
  • the value of the azimuth of the theoretical position of the sun S is equal to 270 degrees, in other words corresponds to the cardinal position West, and the value of the azimuth deviation D is equal to minus 20 degrees, in other words the position of the sun S is to the left of the center of the photograph P, according to the data of the photograph P, then the value of the azimuth of the window 40 is equal to 290 degrees, i.e. between the West cardinal position and the North cardinal position.
  • the position of the sun S is determined at a given instant when a photograph P of the sun S is taken with a camera 37 positioned in a known manner relative to a window 40, then the position of the sun S and the data from the photograph P are used to determine, in particular by calculation, at least one orientation coordinate, in particular the azimuth, of the window 40.
  • the control method includes a seventh step E200 of determining at least one sunshine condition.
  • the or one of the insolation conditions can be, for example, a luminous intensity of the solar radiation or an index angle of the solar radiation.
  • the seventh step E200 of determining the sunshine condition is implemented by means of the sunshine sensor 43 or the server 28.
  • the control method further comprises a step E210 of controlling the electromechanical actuator 11 as a function of the sunshine condition, determined during the seventh determination step E200, and of the azimuth of the window 40, determined according to the determination method in accordance with the invention, as described above.
  • the command step E210 is implemented by sending a command command, in particular from the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit to the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • This control command is a function of a value of the sunshine condition, determined during the seventh step E200 of determining the sunshine condition, so as to cause a displacement of the screen 2 of the concealment device 3.
  • control step E210 is implemented, in addition, according to a predetermined sun mask M.
  • the solar mask M can be determined beforehand by means of the mobile terminal 33, the local 12 or central 13 control unit or the server 28.
  • the solar mask M is determined from one or more obstacles arranged opposite the window 40 and/or the photovoltaic panel 25 and which can cause a shadow on the latter or on these with respect to in the sun S, in particular in the assembled configuration of the installation 100, at a given moment, in particular during a year.
  • This or these obstacles can be, for example, a building, which can be, in particular, a house or a building, vegetation, which can be, in particular, a shrub or a tree, a relief of the landscape around the installation 100, which may be, in particular, a mountain.
  • This or these obstacles defining the solar mask M can reduce a supply of electrical energy inside the building through the pane 42 of the window 40 or reduce, or even stop, a production of electrical energy by the photovoltaic panel 25 , as a function of energy input from the sun S.
  • the solar mask M which can also be called a shadow mask, is thus a representation of elements projecting, according to the direction defined in abscissa and ordinate, a shadow at the predetermined location of the window 40 or at a predetermined location of the photovoltaic panel 25, in particular in the assembled configuration of the installation 100.
  • FIGS. 5 and 6 are explanatory illustrations of the digital processing carried out. Complementary or alternative digital processing can be implemented. The methods that are the subject of the invention may at no time implement a display of one, some or all of these illustrations.
  • the determination method makes it possible to more precisely determine an azimuth of the window, so as to control a device motorized drive of the closing, screening or solar protection installation more precisely as a function of at least one sunshine condition.
  • the determination process consists of positioning the mobile terminal against the window pane, taking a photograph using the camera of the mobile terminal and determining the position of the sun in the photograph taken.
  • step E110 of superposition can be implemented according to a different process.
  • the method comprises, prior to step E110 of superposition, a step of determining the diagram of solar paths D in the spherical coordinate system of the celestial vault.
  • step E110 of superposition comprises a first sub-step of passing data from the diagram of solar paths D from the spherical reference of the celestial vault to the three-dimensional reference centered on a focal point of the objective of the camera 37 of the mobile terminal 33, which can also be called the first three-dimensional marker.
  • Step E110 of overlay comprises a second sub-step of passing the result of the first sub-step of step E110 of overlay to the three-dimensional marker centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the terminal mobile 33, which can also be called a second three-dimensional marker.
  • step E110 of superposition comprises a third sub-step of superposition of the data of the photograph P, taken during step E30 of taking, with the diagram of solar paths D previously determined, in the three-dimensional reference frame centered on a midpoint of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33, also called the common R mark and which can also be called the cardinal mark.
  • This second sub-step of step E110 of overlay requires a prior step of entry and a step of memorization by the controller 35 of the mobile terminal 33 of the focal length of the lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33. works according to the focal length of a lens of the camera 37 of the mobile terminal 33 and/or the dimensions of the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33.
  • the electrical power supply device 26 further comprises a charger.
  • This charger is configured to be plugged in, in other words is plugged into a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from of a mains power supply network.
  • This charger forms an external electrical energy supply source.
  • the electrical power supply device 26 further comprises an auxiliary battery, the auxiliary battery being configured to recharge the battery 24.
  • the battery 24 can be recharged by means of the auxiliary battery forming an external electric power supply source, in particular in the case where the concealment device 3 is far from an electric wall outlet.
  • the auxiliary battery can make it possible to recharge a battery of other electrical equipment, in particular mobile equipment, such as, for example, a mobile telephone or a laptop computer.
  • such an auxiliary battery can have at least two electrical outputs, in particular a first output delivering a voltage of 12 volts to supply electrical energy to battery 24 and a second output delivering a voltage of 5 volts to supply electrical energy. other electrical equipment, called nomads.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3 Furthermore, the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which the cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound.

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Abstract

Un procédé de détermination d'un azimut d'une fenêtre pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprend une première étape (E10) de positionnement d'un terminal mobile contre une vitre de la fenêtre, une première étape (E20) de détermination d'une localisation géographique de la fenêtre. Suite à la première étape (E20) de positionnement, le procédé comprend une étape (30) de prise d'une photographie au moyen d'un appareil photographique du terminal mobile. Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape (E40) de détermination de la date et de l'heure lors de l'étape (E30) de prise de la photographie et une troisième étape (E80) de détermination d'une position du soleil dans la photographie. En outre, suite à la troisième étape (E80) de détermination, le procédé comprend une étape (E110) de superposition de données de la photographie avec un diagramme de parcours solaires, dans un repère, de sorte à déterminer au moins une coordonnée d'azimut de la fenêtre dans le repère.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé
La présente invention concerne un procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en oeuvre ce procédé détermination. La présente invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire adaptée à mettre en oeuvre ce procédé de commande.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document US 2015/0284996 A1 qui décrit une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant une fenêtre et un terminal mobile. La fenêtre comprend un cadre dormant et une vitre. La vitre est disposée à l’intérieur du cadre dormant. Le terminal mobile comprend un contrôleur et un appareil photographique.
Ce document décrit également un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation. Ce procédé est mis en oeuvre au moyen du terminal mobile. Le procédé de commande comprend une étape de positionnement du terminal mobile contre la vitre de la fenêtre et une étape de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre.
Cependant, ce procédé de commande présente l’inconvénient que la localisation géographique de la fenêtre au moyen d’un magnétomètre du terminal mobile peut être imprécise, autrement dit erronée, étant donné que le champ magnétique de la Terre est faible, autrement dit pas suffisamment puissant. L’intensité de ce champ magnétique peut être amoindrie par des éléments magnétiques ou métalliques de l’environnement, tels que, par exemple, une coque du terminal mobile ou le cadre dormant de la fenêtre. On connaît également le document EP 2 472 224 A1 qui décrit un procédé de détermination d’une position d’un terminal mobile. Le terminal mobile comprend un contrôleur et un appareil photographique. Le procédé de détermination comprend une étape de prise d’une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile, une étape de détermination de la date et de l’heure, lors de l’étape de prise de la photographie, une étape de détermination d’une position du soleil dans la photographie, prise lors de l’étape de prise, et, suite à l’étape de détermination de la position du soleil dans la photographie, une étape de superposition de données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, dans un repère, de sorte à déterminer au moins une coordonnée de position du terminal mobile dans le repère.
On connaît également le document WO 2020/188077 A1 qui décrit un procédé de détermination d’un masque solaire pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, au moyen d’un terminal mobile.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en oeuvre ce procédé détermination, et un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire adaptée à mettre en oeuvre ce procédé de commande, permettant de déterminer plus précisément une orientation de la fenêtre, de sorte à commander le dispositif d’entraînement motorisé plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation comprenant au moins :
- la fenêtre, et
- un terminal mobile, la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant, le terminal mobile comprenant au moins :
- un contrôleur, et
- un appareil photographique, le procédé comprenant au moins : - une première étape de positionnement du terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, et
- une première étape de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre.
Selon l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins :
- suite à la première étape de positionnement, une étape de prise d’une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile,
- une deuxième étape de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape de prise de la photographie,
- une troisième étape de détermination d’une position du soleil dans la photographie, prise lors de l’étape de prise, et
- suite à la troisième étape de détermination, une étape de superposition de données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, avec un diagramme de parcours solaires, dans un repère, de sorte à déterminer au moins une coordonnée d’azimut de la fenêtre dans le repère.
Ainsi, le procédé de détermination permet de déterminer plus précisément un azimut de la fenêtre, de sorte à commander un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
De cette manière, le procédé de détermination consiste à positionner le terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, à prendre une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile et à déterminer la position du soleil dans la photographie prise.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la troisième étape de détermination comprend un traitement d’image.
En variante ou en complément, la troisième étape de détermination est mise en oeuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil dans la photographie, prise lors de l’étape de prise.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé de détermination comprend, en outre :
- une quatrième étape de détermination d’une position théorique du soleil à partir de la localisation géographique de la fenêtre, déterminée lors de la première étape de détermination, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape de détermination, et
- lors de l’étape de superposition, une deuxième étape de positionnement de la photographie, prise lors de l’étape de prise, dans le repère, de sorte que la position théorique du soleil déterminée lors de la quatrième étape de détermination, coïncide avec la position du soleil dans la photographie, déterminée lors de la troisième étape de détermination.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le terminal mobile comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation. Le procédé de détermination comprend, en outre, une cinquième étape de détermination d’une orientation de l’appareil photographique du terminal mobile, lors de l’étape de prise de la photographie, au moyen du dispositif de détection d’orientation et du contrôleur du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé de détermination comprend, en outre, une étape de projection de données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, dans un repère de projection, en fonction d’au moins la position du soleil dans la photographie, déterminée lors de la troisième étape de détermination. L’étape de projection est mise en oeuvre suite à la troisième étape de détermination et avant l’étape de superposition. En outre, l’étape de superposition est mise en oeuvre à partir de données de la photographie, projetée lors de l’étape de projection, sur le diagramme de parcours solaires.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le repère de projection de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est un repère sphérique de voûte céleste.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de projection des données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de projection des données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique du terminal mobile.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation comprenant au moins :
- une fenêtre, et
- un dispositif d’occultation, la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et
- le dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, en vis-à-vis de la vitre de la fenêtre,
- une unité électronique de contrôle, et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, et
- un arbre de sortie, le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
- une batterie, l’unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie, et
- un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque.
Selon l’invention, le procédé de commande comprend au moins :
- une étape de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement, et
- une étape de commande de l’actionneur électromécanique en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de l’étape de détermination, et de l’azimut de la fenêtre, déterminé selon le procédé de détermination conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Ce procédé de commande présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de détermination selon l’invention.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, un terminal mobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en oeuvre un procédé de détermination conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation comprenant au moins :
- une fenêtre, et
- un dispositif d’occultation, la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, et
- le dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, en vis-à-vis de la vitre de la fenêtre,
- une unité électronique de contrôle, et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, et
- un arbre de sortie, le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
- une batterie, l’unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie, et
- un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque.
Selon l’invention, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’installation comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement. En outre, l’unité électronique de contrôle est configurée pour commander l’actionneur électromécanique, en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement.
En variante, l’installation comprend, en outre, un serveur. En outre, l’unité électronique de contrôle est configurée pour commander l’actionneur électromécanique, en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du serveur.
La présente invention porte encore sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes soit du procédé de détermination, soit du procédé de commande, soit du procédé de détermination et du procédé de commande définis précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable à partir d’un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur. Selon l’invention, le produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre soit le procédé de détermination, soit le procédé de commande, soit le procédé de détermination et le procédé de commande définis précédemment.
La présente invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre soit du procédé de détermination, soit du procédé de commande, soit du procédé de détermination et du procédé de commande définis précédemment ou sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre soit le procédé de détermination, soit le procédé de commande, soit le procédé de détermination et le procédé de commande définis précédemment.
L’invention porte encore sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation ;
[Fig 4] la figure 4 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de détermination d’un azimut d’une fenêtre pour l’installation illustrée aux figures 1 à 3 ;
[Fig 5] la figure 5 est un exemple de résultat d’un traitement d’image d’une photographie prise au moyen d’un appareil photographique d’un terminal mobile selon le procédé de détermination illustré à la figure 4 ;
[Fig 6] la figure 6 est un exemple de résultat d’une superposition de données d’une photographie sur un diagramme de parcours solaires selon le procédé de détermination illustré à la figure 4 ; et
[Fig 7] la figure 7 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation illustrée aux figures 1 à 3.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , dans laquelle est disposée une fenêtre 40. Cette installation 100 est équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Ici, l’installation 100 comprend la fenêtre 40.
La fenêtre 40 comprend au moins un cadre dormant 41 et au moins une vitre 42. La vitre 42 est disposée à l’intérieur du cadre dormant 41 , en particulier dans une configuration assemblée de la fenêtre 40.
Avantageusement, la fenêtre 40 peut, en outre, comprendre au moins un ouvrant, non représenté.
Avantageusement, la vitre 42 peut être soit montée dans le cadre dormant 41 , dans le cas où celle-ci est fixe par rapport au cadre dormant 41 , soit montée dans un cadre de l’ouvrant, dans le cas où celle-ci est mobile par rapport au cadre dormant 41 , en particulier selon un mouvement de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillante ou battante, ou selon un mouvement de translation, notamment dans le cas d’une fenêtre coulissante selon une direction horizontale ou verticale, ou selon deux mouvements de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillo-battante.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la figure 3.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11 .
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11 , de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
L’actionneur électromécanique 11 , en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2, entre la première position de fin de course FdCFI et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la vitre 42 de la fenêtre 40. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1 .
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11 , appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31 .
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 43 et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur 43 et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Ici et comme visible à la figure 3, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé : - entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou
- entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou
- entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, pouvant être mécanique ou électronique.
Avantageusement, le dispositif de détection d’obstacle et de fins de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 31 .
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le support de couple 21 permet d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 , en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11 , par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d’un câble d’alimentation électrique 18.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 .
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21 .
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
Cette ou ces sources d’éclairage sont montées sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d’éclairage.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 . Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 , le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1 .
Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 26, visible à la figure 2. L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24 et au moins un panneau photo voltaïque 25.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 , sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur.
Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24.
L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 , en particulier l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25. Avantageusement, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9 du dispositif d’occultation 3.
Ici et comme illustré à la figure 2, la batterie 24 est disposée à l’extérieur du coffre 9.
En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée à l’intérieur du coffre 9, à l’intérieur du tube d’enroulement 4 tout en étant à l’extérieur du carter 17, ou à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 . Dans ce dernier cas, l’actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d’affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d’affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend le câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l’alimentation électrique de l’unité électronique de contrôle 15 et l’alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, la batterie 24 est reliée électriquement directement à l’unité électronique de contrôle 15, par le câble d’alimentation électrique 18.
La batterie 24 est, de préférence, de type rechargeable.
Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d’énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables.
Avantageusement, le panneau photo voltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 15, 24 et 25 à travers une liaison filaire, non représentée, pouvant être distincte du câble d’alimentation en énergie électrique 18.
Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire, permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’actionneur électromécanique 11 , est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 24.
Ici et comme illustré à la figure 2, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
Dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 . En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur d’un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
L’installation 100 comprend, en outre, au moins un terminal mobile 33.
Ici, le terminal mobile 33 peut être l’unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais.
En variante, le terminal mobile 33 peut être une tablette tactile ou un outil de configuration.
Le terminal mobile 33 peut ainsi être tout appareil mobile configuré pour mettre en oeuvre un procédé de détermination d’un azimut de la fenêtre 40 pour l’installation 100, tel que décrit par la suite.
Le terminal mobile 33 comprend au moins le contrôleur 35 et un appareil photographique 37, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d’image, non représenté.
Avantageusement, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation 38.
Avantageusement, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
En variante, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de positionnement 39, par exemple un dispositif de positionnement par satellites.
Ici, le terminal mobile 33 comprend le deuxième module de communication 36, tel que décrit précédemment en référence à l’unité de commande locale 12, de même que les éléments de sélection 14 et d’affichage 34.
Avantageusement, l’installation 100 comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement 43, en particulier un unique capteur d’ensoleillement 43 pour une façade du bâtiment ou pour le bâtiment. En outre, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11 , en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement 43.
En variante, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 , en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du serveur 28.
Le terminal mobile 33 ou l’installation 100 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en oeuvre des procédés de détermination et de commande objets de l’invention, tels que décrits par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 6, un mode d’exécution d’un procédé de détermination d’un azimut de la fenêtre 40 pour l’installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 3.
Le terme « azimut » définit un angle dans un plan horizontal entre une direction donnée, en l’occurrence une normale à la fenêtre 40, et une direction de référence, en l’occurrence le Nord, en particulier le Nord géographique, de préférence par rapport au Nord magnétique.
Avantageusement, le procédé de détermination est mis en oeuvre au moyen du terminal mobile 33 et, plus particulièrement, au moyen d’une application du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend une première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier dans une configuration assemblée de l’installation 100.
Ainsi, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à placer le terminal mobile 33 à un endroit où le soleil S peut entrer au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 à l’intérieur du bâtiment au cours d’une journée, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
De cette manière, l’emplacement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40 correspond à un emplacement où une gêne liée à un éblouissement par le soleil S ou un apport d’énergie solaire peut intervenir pour permettre une commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 à un instant donné et, plus particulièrement, au cours de l’année, en fonction de critères définis préalablement.
Avantageusement, lors de la première étape E10 de positionnement, le terminal mobile 33 est situé à l’intérieur du bâtiment et, plus particulièrement, disposé en vis-à-vis d’une face intérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40, cette face intérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40 étant orientée vers l’intérieur du bâtiment.
Dans un premier cas, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à plaquer une face du terminal mobile 33, en particulier une première face du terminal mobile 33 comprenant l’appareil photographique 37, pouvant également être appelée face arrière, contre la vitre 42 de la fenêtre 40. La première face du terminal mobile 33 est opposée à une deuxième face du terminal mobile 33, pouvant également être appelée face avant, laquelle pouvant comprendre un écran tactile formant le dispositif d’affichage 34. Ainsi, dans ce premier cas, la face du terminal mobile 33, en particulier sa première face, est mise en appui sur toute sa surface contre la vitre 42 de la fenêtre 40.
Dans un deuxième cas, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à positionner une partie du terminal mobile 33, en particulier une partie inférieure du terminal mobile 33, contre la vitre 42 de la fenêtre 40 et à incliner une face du terminal mobile 33, en particulier sa face avant comprenant l’écran tactile formant le dispositif d’affichage 34, par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40.
Ainsi, dans ce deuxième cas, la partie inférieure du terminal mobile 33 est mise en appui contre la vitre 42 de la fenêtre 40 et la face du terminal mobile 33, en particulier sa face avant, est inclinée par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier autour d’un axe horizontal par rapport au seuil 7 de l’ouverture 1 .
De cette manière, un tel positionnement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40, lors de la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33, permet d’orienter le champ de vision de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le ciel C et de maximiser une probabilité que le soleil S soit présent dans le champ de vision de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Une telle inclinaison du terminal mobile 33 par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40 n’engendre pas de modification des étapes du procédé de détermination décrites par la suite.
En variante, lors de la première étape E10 de positionnement, le terminal mobile 33 est situé à l’extérieur du bâtiment et, plus particulièrement, disposé en vis-à-vis d’une face extérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40, cette face extérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40 étant orientée vers l’extérieur du bâtiment.
Le procédé de détermination comprend, en outre, une première étape E20 de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre 40.
Ici, la première étape E20 de détermination de la localisation géographique est mise en oeuvre au moyen du dispositif de localisation 39 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33. Cette localisation peut aussi correspondre à celle de l’installation 100.
La localisation géographique de la fenêtre 40 peut ainsi être fournie par des signaux délivrés par le dispositif de localisation 39 embarqué dans le terminal mobile 33, comme le système GPS (acronyme du terme anglo-saxon Global Positioning System), Galiléo, Glonass ou tout autre système équivalent. Le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, la longitude, la latitude et, éventuellement, l’altitude de la fenêtre 40, au moyen de l’élément d’affichage 34.
En variante ou en complément, la première étape E20 de détermination de la localisation géographique peut être mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
En variante, la localisation géographique de la fenêtre 40 peut être estimée par l’utilisateur en utilisant une ou plusieurs applications mobiles enregistrées dans une mémoire du terminal mobile 33, en particulier du contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment en se plaçant à proximité de la fenêtre 40. Suivant un mode de mise en oeuvre, le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville où se situe le terminal mobile 33 ou tout autre type de localisation géographique, au moyen de l’élément d’affichage 34.
En variante, la localisation géographique de la fenêtre 40 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de la fenêtre 40 ou lorsque le terminal mobile 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. L’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de la fenêtre 40, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal mobile 33. La localisation géographique de la fenêtre 40 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Avantageusement, un ou des renseignements entrés par l’utilisateur sur la localisation géographique de la fenêtre 40 peuvent servir pour vérifier les données de localisation géographique estimées par le terminal mobile 33. Dans le cas où les deux sources d’information coïncident, l’utilisateur peut valider les données de localisation géographique de la fenêtre 40 déterminées par le terminal mobile 33. Dans le cas contraire, l’utilisateur peut réitérer la première étape E20 de détermination de localisation géographique de la fenêtre 40 à l’aide du terminal mobile 33 ou accepter les données de localisation géographique de la fenêtre 40 estimées par le terminal mobile 33.
Suite à la première étape E10 de positionnement, le procédé de détermination comprend une étape E30 de prise d’une photographie P au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Avantageusement, le terminal mobile 33 est maintenu positionné contre la vitre 42 de la fenêtre 40 lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend une étape E60 de mémorisation de données définissant la photographie P, prise lors de l’étape E30, dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend une deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape E30 de prise de la photographie P.
Ici, la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante ou en complément, la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure peut être mise en oeuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend, en outre, une troisième étape E80 de détermination d’une position du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S comprend un traitement d’image.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, peut être mis en oeuvre par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, ou par le contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, consiste à déterminer une position d’un halo du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, et, éventuellement, à déterminer un barycentre de ce halo du soleil S par rapport à la photographie P.
Le halo du soleil S peut présenter une forme et des dimensions variables en fonction des conditions météorologiques, notamment en fonction de la position du soleil S dans le ciel C, de la présence ou non de nuages et/ou d’une épaisseur de la couche nuageuse si des nuages sont présents.
Un exemple de résultat du traitement d’image de la photographie P est illustré à la figure 5.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, à partir de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le halo du soleil S des autres éléments de la photographie P.
Dans un exemple de réalisation, une telle segmentation binaire de la photographie P consiste à évaluer une radiométrie, en particulier de type RGB (acronyme du terme anglo- saxon Red Green Blue), des pixels de la photographie P, de sorte à déterminer une luminosité de chaque pixel de la photographie P, et à déterminer pour chaque colonne de la photographie P des gradients de luminosité. Lorsque le gradient de luminosité est élevé et, en particulier, supérieur à un seuil prédéterminé, celui-ci peut correspondre à une frontière entre le halo du soleil S et un autre élément de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le halo du soleil S sont transformés en pixels noirs et tous les autres pixels sont convertis en pixels blancs.
Avantageusement, le procédé de détermination peut comprendre une étape d’optimisation d’au moins un paramètre de prise de la photographie P, lors de l’étape E30 de prise, et, plus particulièrement, de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Le ou les paramètres de prise de la photographie P peuvent être, par exemple, le contraste ou la balance des blancs de la photographie P.
Avantageusement, l’étape d’optimisation peut comprendre une première sous-étape de prise d’une photographie de test et une deuxième sous-étape de détermination d’au moins un paramètre optimum de prise de la photographie P, à partir de la photographie de test.
Avantageusement, l’étape d’optimisation est mise en oeuvre suite à la première étape E10 de positionnement et avant l’étape E30 de prise.
Ainsi, la photographie P est prise, lors de l’étape E30 de prise, en appliquant le ou les paramètres optimums déterminés los de l’étape d’optimisation.
En variante ou en complément, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est mise en oeuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, le pointage de la position du soleil S dans la photographie P, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, est réalisé au travers de l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’élément d’affichage 34 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13
Avantageusement, le pointage de la position du soleil S dans la photographie P, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, est réalisé en positionnant un curseur sur l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 au niveau du halo du soleil S visible sur la photographie P, par l’intermédiaire de l’un des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, dans un tel cas, l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est un écran tactile.
Suite à la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, le procédé de détermination comprend une étape E110 de superposition de données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec un diagramme de parcours solaires D, dans un repère R, de sorte à déterminer au moins une coordonnée d’azimut de la fenêtre 40 dans le repère R.
Le diagramme de parcours solaires D, également appelé diagramme solaire, est un diagramme indiquant, à différents instants de l’année, une hauteur angulaire, également appelée hauteur d’angle ou d’élévation, du soleil S et un azimut de la direction du soleil S pour une latitude donnée. Le diagramme de parcours solaires D permet ainsi de définir une trajectoire du soleil S perçue à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40 pour différents instants, au cours de l’année. De cette manière, le diagramme de parcours solaires D permet de définir des instants pendant lesquels un rayonnement solaire direct incident existe à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Le diagramme de parcours solaires D illustré à la figure 6 est un exemple de représentation graphique pour une latitude et une longitude données. Chaque courbe représente une course apparente du soleil S en fonction d’une heure pour une date déterminée de l’année, dont une seule courbe est illustrée à la figure 6.
Ici, l’étape E110 de superposition est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, l’étape E110 de superposition peut être mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Ici, le procédé de détermination de l’azimut de la fenêtre 40 pour l’installation 100 est mis en oeuvre au moyen du terminal mobile 33 et, en particulier, de l’appareil photographique 37 et du dispositif de localisation 39 du terminal mobile 33, de sorte à permettre l’estimation d’une gêne liée à un éblouissement par le soleil S au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 et, éventuellement, d’un apport énergétique solaire au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 et sur le panneau photovoltaïque 25, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100.
Par ailleurs, la superposition des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec le diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, permet de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil S est visible ou non à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40.
Afin de mettre en œuvre l’étape E110 de superposition, les données de la photographie P et les données du diagramme de parcours solaires D sont exprimées dans le même repère R, autrement dit dans un repère commun.
Le repère R peut être, notamment, un repère cardinal, un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, un repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 ou un repère sphérique de voûte céleste, appelé par la suite également repère de projection.
Avantageusement, le procédé de détermination peut comprendre, en outre, une étape E50 de détermination d’une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de l’étape E30 de prise de la photographie P. Cette étape E50 de détermination de l’orientation peut également être appelée cinquième étape de détermination d’une orientation par la suite.
Ici, l’étape E50 de détermination de l’orientation est mise en œuvre au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ainsi, l’étape E50 de détermination de l’orientation permet de déterminer une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au repère R et, éventuellement, une inclinaison de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au sol et/ou une assiette de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, c’est-à-dire une rotation par rapport à chacun des axes X, Y, Z d’un repère tridimensionnel.
Avantageusement, l’étape E50 de détermination de l’orientation peut être mise en œuvre en complément de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S ou en remplacement de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, dans le cas où les conditions météorologiques sont défavorables, c’est-à-dire lorsque le soleil S est absent ou peu lumineux, autrement dit lorsque le ciel C est sombre et en présence d’obstacles au rayonnement solaire, notamment lors de la présence de nuages.
Avantageusement, dans le cas où la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est remplacée par l’étape E50 de détermination de l’orientation, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est mise en œuvre ultérieurement, de sorte à déterminer avec précision l’azimut de la fenêtre 40, lorsque les conditions météorologiques sont favorables, c’est-à-dire lorsque le soleil S est présent, autrement dit lorsque le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D, en particulier en fonction d’un résultat de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S et, éventuellement, d’un résultat de la cinquième étape E50 de détermination de l’orientation.
Ici, la sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D peut être mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une quatrième étape E70 de détermination d’une position théorique du soleil S à partir de la localisation géographique de la fenêtre 40, déterminée lors de la première étape E20 de détermination de la localisation géographique, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure.
Ainsi, le procédé de détermination permet de déterminer l’orientation de la fenêtre 40, en particulier l’azimut central M de la photographie P et par conséquent de la fenêtre 40, en déterminant, autrement dit en calculant, la position théorique du soleil S en un lieu précis et à un instant donné, à partir de la localisation géographique de la fenêtre 40 déterminée et de la date et de l’heure déterminées.
Ici, la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S peut être mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
En outre, lors de l’étape E110 de superposition, le procédé de détermination comprend, en outre, une deuxième étape E120 de positionnement de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère R, de sorte que la position théorique du soleil S, en particulier l’azimut théorique, déterminée lors de la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S, coïncide avec la position du soleil S dans la photographie P, en particulier l’azimut, déterminée lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S.
Ici, la deuxième étape E120 de positionnement est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la deuxième étape E120 de positionnement peut être mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une étape E100 de projection de données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans un repère de projection V, en fonction d’au moins la position du soleil S dans la photographie P, déterminée lors de la troisième étape de détermination E80 de la position du soleil S.
Ici, l’étape E100 de projection est mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, l’étape E100 de projection peut être mise en oeuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
L’étape E100 de projection est mise en oeuvre suite à la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S et avant l’étape E110 de superposition.
En outre, l’étape E110 de superposition est mise en oeuvre à partir de données de la photographie Pp, projetée lors de l’étape E100 de projection, sur le diagramme de parcours solaires D.
Un exemple de résultat de la projection des données de la photographie P dans le repère de projection V est illustré à la figure 6.
Ainsi, l’étape E100 de projection des données de la photographie P est mise en oeuvre en fonction de données de positionnement du soleil S dans la photographie P, déterminées lors de la troisième étape de détermination E80 de la position du soleil S, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, l’étape E100 de projection correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Ici, le diagramme de parcours solaires D est déterminé dans le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V est un repère dans lequel sont représentées des coordonnées angulaires d’azimut et d’élévation. A la figure 6, l’azimut est représenté en abscisses et l’élévation est représentée en ordonnées, dans un repère cartésien orthogonal.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est un repère sphérique de voûte céleste.
Les angles, dits d’Euler, permettent d’exprimer en coordonnées sphériques, en particulier dans le repère de projection V, l’orientation d’un élément, en particulier de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, par rapport à un repère cartésien, autrement dit un repère tridimensionnel, en particulier le repère R, pouvant également être appelé repère cardinal.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement de la fenêtre 40, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
Dans ce cas, l’étape E110 de superposition est mise en oeuvre à partir de données de la photographie projetée Pp, lors de l’étape E100, sur le diagramme de parcours solaires D. Ici, les données de la photographie projetée Pp sont obtenues à partir des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise. Un exemple de résultat de la superposition des données de la photographie projetée Pp sur le diagramme de parcours solaires D est illustré à la figure 6.
Ainsi, la superposition des données de la photographie projetée Pp, correspondant au résultat de l’étape E100 de projection des données de la photographie P, sur le diagramme de parcours solaires D permet de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil S est visible ou non à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40.
Dans les modes d’exécution décrits, les étapes E100, E110 et E120 sont illustrées par des opérations géométriques de projection, de superposition et de positionnement. Les étapes E100, E110 et E120 sont avantageusement réalisées sans affichage illustrant ces étapes. Ces étapes peuvent être groupées dans une seule étape de calcul permettant d’obtenir déterminer au moins une coordonnée d’azimut, de la fenêtre 40 dans un repère.
Les étapes de calcul ont été décrites comme étant mises en oeuvre au niveau local dans le terminal mobile 33 ou dans l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Toutefois, ces étapes de calcul peuvent alternativement être mises en oeuvre partiellement ou intégralement dans le serveur distant 28.
Ici, l’étape E30 de prise de la photographie P consiste à prendre une unique photographie P.
Ainsi, l’azimut de la fenêtre 40 est déterminé au moyen d’une seule photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
De cette manière, le procédé de détermination est simplifié et, plus particulièrement, l’ergonomie de l’application du terminal mobile 33 est améliorée.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, autrement dit des angles de champ horizontaux et verticaux de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère de projection V comprend une première sous-étape de passage des données de la photographie P d’un premier repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 à un deuxième repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de l’étape E100 de projection nécessite préalablement une étape d’entrée et une étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de l’étape E100 de projection permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant trois matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les axes X, Y, Z du deuxième repère tridimensionnel. En outre, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère de projection V comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de l’étape E100 de projection du deuxième repère tridimensionnel au repère de projection V centré sur le point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette deuxième sous-étape de l’étape E100 de projection nécessite préalablement de déterminer chaque angle, dit d’Euler, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, et d’appliquer au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33 des matrices de rotation, dites d’Euler, pour chacun de ces angles. Cette deuxième sous-étape de l’étape E100 de projection permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant deux matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les angles d’élévation et d’azimut du repère de projection V.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en oeuvre en fonction de l’orientation déterminée de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la cinquième étape E50 de détermination de l’orientation, de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et d’au moins un angle, dit d’Euler, déterminé, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S. L’au moins un des angles, dits d’Euler, à prendre en considération est, notamment, l’au moins un des angles appelés rotation propre, précession et nutation et, préférentiellement, l’ensemble des angles, dits d’Euler. En pratique, l’étape E110 de superposition peut comprendre au moins les sous étapes suivantes, en particulier exécutées dans l’ordre mentionné :
- évaluation dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, d’un écart d’azimut D en nombre de pixels, en particulier selon une direction horizontale, entre la position du soleil S, déterminée lors troisième étape E80 de détermination, et le centre de la photographie P. Ici et tel qu’illustré aux figures 5 et 6, l’écart d’azimut D est mesuré entre deux droites verticales, l’une passant par le centre de la photographie P et l’autre par le centre du soleil S, les deux droites verticales étant parallèles à un bord latéral de la photographie P, telle que prise lors de l’étape E30 de prise, ou, autrement dit, à l’axe des ordonnées illustré à la figure 6 pour le diagramme de parcours solaires D,
- conversion de l’écart d’azimut D en nombre de pixels en un écart d’angle, en particulier en degrés, par un changement de repère, d’une part, du repère du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère du plan focal de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et, d’autre part, du repère du plan focal de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V, autrement dit du repère du parcours du soleil S,
- calcul de la position du soleil S à un instant t dans le repère de projection V, et
- retrait de l’écart d’angle, déterminé lors de la sous-étape de conversion, de sorte à déterminer l’azimut central M de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, et, par conséquent, l’azimut de la fenêtre 40, en particulier une valeur en degrés.
Ici, la position théorique du soleil S, en particulier l’azimut théorique du soleil S, est exprimée en degrés et est déterminée dans le repère de projection V, autrement dit dans le repère du parcours du soleil S.
De manière générale, les azimuts du diagramme de parcours solaires D sont définis en attribuant la valeur de 0 degré pour la position cardinale Nord et de 90 degrés pour la position cardinale Est.
Ici, l’écart d’azimut D entre la position du soleil S et le centre de la photographie P est exprimé en degrés et est estimé à partir de la photographie P.
Par convention, l’écart d’azimut D est défini par la valeur de l’azimut de la position du soleil S moins la valeur de l’azimut central M de la photographie P.
Dans le cas où la position du soleil S est à gauche du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors l’écart d’azimut D est considéré comme étant négatif. Autrement, dans le cas inverse, c’est-à-dire dans le cas où la position du soleil S est à droite du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors l’écart d’azimut D est considéré comme positif.
Ici, l’azimut de la fenêtre 40 est exprimé en degrés et est déterminé dans le repère de projection V, autrement dit dans le repère du parcours du soleil S.
Avantageusement, l’azimut de la fenêtre 40 est défini par la valeur de la position théorique du soleil S, en particulier la valeur de l’azimut de la position théorique du soleil S, moins la valeur de l’écart d’azimut D.
A titre d’exemple nullement limitatif, dans le cas où la valeur de l’azimut de la position théorique du soleil S est égale à 270 degrés, autrement dit correspond à la position cardinale Ouest, et la valeur de l’écart d’azimut D est égale à moins 20 degrés, autrement dit la position du soleil S est à gauche du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors la valeur de l’azimut de la fenêtre 40 est égale à 290 degrés, c’est-à-dire entre la position cardinale Ouest et la position cardinale Nord.
En d’autres termes, dans le procédé de détermination objet de l’invention, on détermine la position du soleil S à un instant donné où l’on prend une photographie P du soleil S avec un appareil photographique 37 positionné de manière connue relativement à une fenêtre 40, puis on utilise la position du soleil S et les données de la photographie P pour déterminer, notamment par calcul, au moins une coordonnée d’orientation, en particulier d’azimut, de la fenêtre 40.
On décrit à présent, en référence à la figure 7, un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 pour l’installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 3.
Le procédé de commande comprend une septième étape E200 de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement. La ou l’une des conditions d’ensoleillement peut être, par exemple, une intensité lumineuse du rayonnement solaire ou un angle d’indice du rayonnement solaire.
Ici, la septième étape E200 de détermination de la condition d’ensoleillement est mise en oeuvre au moyen du capteur d’ensoleillement 43 ou du serveur 28.
Le procédé de commande comprend, en outre, une étape E210 de commande de l’actionneur électromécanique 11 en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape E200 de détermination, et de l’azimut de la fenêtre 40, déterminé selon le procédé de détermination conforme à l’invention, tel que décrit ci-dessus.
Ainsi, une position de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 peut être ajustée, en fonction de la condition d’ensoleillement déterminée, de manière précise suite à la détermination de l’azimut de la fenêtre 40. Avantageusement, l’étape E210 de commande est mise en œuvre par une émission d’un ordre de commande, en particulier du deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 vers le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15. Cet ordre de commande est fonction d’une valeur de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape E200 de détermination de la condition d’ensoleillement, de sorte à entraîner un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, l’étape E210 de commande est mise en œuvre, en outre, en fonction d’un masque solaire M prédéterminé.
Ici, le masque solaire M peut être déterminé préalablement au moyen du terminal mobile 33, de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 ou du serveur 28.
Avantageusement, le masque solaire M est déterminé à partir d’un ou plusieurs obstacles disposés en vis-à-vis de la fenêtre 40 et/ou du panneau photovoltaïque 25 et pouvant provoquer une ombre sur celui-ci ou sur ceux-ci par rapport au soleil S, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100, à un instant donné, en particulier au cours d’une année. Ce ou ces obstacles peuvent être, par exemple, un bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne. Ce ou ces obstacles définissant le masque solaire M peuvent réduire un apport d’énergie électrique à l’intérieur du bâtiment au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 ou réduire, voire stopper, une production d’énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25, en fonction d’apports énergétiques provenant du soleil S.
Le masque solaire M, pouvant également être appelé masque d’ombrage, est ainsi une représentation d’éléments projetant, selon la direction définie en abscisses et en ordonnées, une ombre à l’emplacement prédéterminé de la fenêtre 40 ou à un emplacement prédéterminé du panneau photovoltaïque 25, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100.
Dans la description qui précède, les figures 5 et 6 sont des illustrations explicatives des traitements numériques réalisés. Des traitements numériques complémentaires ou alternatifs peuvent être mis en œuvre. Les procédés objets de l’invention peuvent ne mettre en œuvre à aucun moment un affichage de l’une, de certaines ou de l’ensemble de ces illustrations.
Grâce à la présente invention, le procédé de détermination permet de déterminer plus précisément un azimut de la fenêtre, de sorte à commander un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
De cette manière, le procédé de détermination consiste à positionner le terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, à prendre une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile et à déterminer la position du soleil dans la photographie prise.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, l’étape E110 de superposition peut être mise en oeuvre selon un processus différent. Dans un tel cas, le procédé comprend, préalablement à l’étape E110 de superposition, une étape de détermination du diagramme de parcours solaires D dans le repère sphérique de voûte de céleste. Ensuite, l’étape E110 de superposition comprend une première sous-étape de passage de données du diagramme de parcours solaires D du repère sphérique de voûte de céleste au repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé première repère tridimensionnel. L’étape E110 de superposition comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de l’étape E110 de superposition au repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé deuxième repère tridimensionnel. En outre, l’étape E110 de superposition comprend une troisième sous-étape de superposition des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec le diagramme de parcours solaires D déterminé préalablement, dans le repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, également appelé repère R commun et pouvant être également appelé repère cardinal. Cette deuxième sous- étape de l’étape E110 de superposition nécessite préalablement une étape d’entrée et une étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Dans ce cas, l’étape E110 de superposition, en particulier les première et deuxième sous-étapes de l’étape E110 de superposition, sont mises en oeuvre en fonction de la distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et/ou des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, un chargeur. Ce chargeur est configuré pour être branché, autrement dit est branché, sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur. Ce chargeur forme une source d’alimentation en énergie électrique externe.
En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, une batterie auxiliaire, la batterie auxiliaire étant configurée pour recharger la batterie 24. Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant une source d’alimentation en énergie électrique externe, en particulier dans le cas où le dispositif d’occultation 3 est éloigné d’une prise électrique murale. En outre, la batterie auxiliaire peut permettre de recharger une batterie d’autres équipements électriques, notamment nomades, tels que, par exemple, un téléphone portable ou un ordinateur portable. Par ailleurs, une telle batterie auxiliaire, peut présenter au moins deux sorties électriques, en particulier une première sortie délivrant une tension de 12 volts pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 et une deuxième sortie délivrant une tension de 5 volts pour alimenter en énergie électrique d’autres équipements électriques, dits nomades. En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation (100) comprenant au moins :
- la fenêtre (40),
- un dispositif d’occultation (3), et
- un terminal mobile (33), la fenêtre (40) comprenant au moins :
- un cadre dormant (41), et
- une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- un dispositif d’entraînement motorisé (5), le terminal mobile (33) comprenant au moins :
- un contrôleur (35), et
- un appareil photographique (37), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40),
- une unité électronique de contrôle (15), et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16), et
- un arbre de sortie (20), le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
- une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
- un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photo voltaïque (25), le procédé de détermination comprenant au moins :
- une première étape (E10) de positionnement du terminal mobile (33) contre la vitre (42) de la fenêtre (40), et - une première étape (E20) de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre (40), caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, au moins :
- suite à la première étape (E10) de positionnement, une étape (E30) de prise d’une photographie (P) au moyen de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33),
- une deuxième étape (E40) de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape (E30) de prise de la photographie (P),
- une troisième étape (E80) de détermination d’une position du soleil (S) dans la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, et
- suite à la troisième étape (E80) de détermination, une étape (E110) de superposition de données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, avec un diagramme de parcours solaires (D), dans un repère (R, V), de sorte à déterminer au moins une coordonnée d’azimut de la fenêtre (40) dans le repère (R, V).
2. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la troisième étape (E80) de détermination comprend un traitement d’image.
3. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième étape (E80) de détermination est mise en oeuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil (S) dans la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise.
4. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre :
- une quatrième étape (E70) de détermination d’une position théorique du soleil (S) à partir de la localisation géographique de la fenêtre (40), déterminée lors de la première étape (E20) de détermination, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape (E40) de détermination, et
- lors de l’étape (E110) de superposition, une deuxième étape (E120) de positionnement de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, dans le repère (R, V), de sorte que la position théorique du soleil (S) déterminée lors de la quatrième étape (E70) de détermination, coïncide avec la position du soleil (S) dans la photographie (P), déterminée lors de la troisième étape (E80) de détermination.
5. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le terminal mobile (33) comprenant, en outre, un dispositif de détection d’orientation (38), caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, une cinquième étape (E50) de détermination d’une orientation de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33), lors de l’étape (E30) de prise de la photographie (P), au moyen du dispositif de détection d’orientation (38) et du contrôleur (35) du terminal mobile (33).
6. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, une étape (E100) de projection de données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, dans un repère de projection (V), en fonction d’au moins la position du soleil (S) dans la photographie (P), déterminée lors de la troisième étape de détermination (E80), en ce que l’étape (E100) de projection est mise en oeuvre suite à la troisième étape (E80) de détermination et avant l’étape (E110) de superposition, et en ce que l’étape (E110) de superposition est mise en oeuvre à partir de données de la photographie (Pp), projetée lors de l’étape (E100) de projection, sur le diagramme de parcours solaires (D).
7. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que le repère de projection (V) de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est un repère sphérique de voûte céleste.
8. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6 ou selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape (E100) de projection des données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33).
9. Procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’étape (E100) de projection des données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est mise en oeuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33).
10. Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation (100) comprenant au moins :
- une fenêtre (40),
- un dispositif d’occultation (3), et
- un terminal mobile (33), la fenêtre (40) comprenant au moins :
- un cadre dormant (41), et
- une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- le dispositif d’entraînement motorisé (5), le terminal mobile (33) comprenant au moins :
- un contrôleur (35), et
- un appareil photographique (37), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40),
- une unité électronique de contrôle (15), et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16), et
- un arbre de sortie (20), le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins : - une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
- un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photo voltaïque (25), caractérisé en ce que le procédé de commande comprend au moins :
- une étape (E200) de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement, et - une étape de commande (E210) de l’actionneur électromécanique (11) en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de l’étape (E200) de détermination, et de l’azimut de la fenêtre (40), déterminé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 du procédé de détermination d’un azimut de la fenêtre (40) pour l’installation (100).
11. Terminal mobile (33) comprenant des éléments (35, 37, 38) matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en oeuvre le procédé de détermination d’un azimut d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
12. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’installation (100) comprenant au moins :
- une fenêtre (40),
- un dispositif d’occultation (3), et
- un terminal mobile (33), la fenêtre (40) comprenant au moins :
- un cadre dormant (41), et
- une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- le dispositif d’entraînement motorisé (5), le terminal mobile (33) comprenant au moins :
- un contrôleur (35), et
- un appareil photographique (37), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40), - une unité électronique de contrôle (15), et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16), et - un arbre de sortie (20), le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
- une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
- un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photo voltaïque (25), caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé (5) pour l’installation (100) selon la revendication 10.
13. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’installation (100) comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement (43), et en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour commander l’actionneur électromécanique (11), en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement (43).
14. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’installation (100) comprend, en outre, un serveur (28), et en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour commander l’actionneur électromécanique (11), en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du serveur (28).
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CN107270888A (zh) * 2017-06-20 2017-10-20 歌尔科技有限公司 一种测量经纬度的方法、装置和相机
WO2020188077A1 (fr) 2019-03-20 2020-09-24 Somfy Activites Sa Procédé de détermination d'un masque solaire pour une installation et procédé de vérification de comptabilité d'un dispositif d'entraînement motorisé

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