WO2023119943A1 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

太陽光による破損を防止しつつ、動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。また、持続可能な開発目標の「３．すべての人に健康と福祉を」に貢献する。そこで、映像光投射部６は、駆動機構１４を含み、映像表示装置１１から出射された映像光を表示領域８に投射することで、投射された映像光を虚像として視認させる。制御部は、乗り物に関する情報の一つであるドアロック解除信号を受信したか否かを判定し、ドアロック解除信号を受信した場合に、映像光投射部６内の駆動機構１４を動作させ、映像表示装置１１に映像の表示を開始させるか否かを、表示開始条件に基づいて判定する。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置

　本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関し、例えば、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を利用したヘッドアップディスプレイ装置に関する。

　特許文献１には、乗り物に振動が生じた場合に、乗り物に設置される表示装置の表示画像に対して視聴者が抱く違和感を軽減することが可能な違和感軽減表示装置が示される。具体的には、当該表示装置は、車体に生じる回転成分を当該車体の傾きとして取得し、取得した車体の傾きに基づいて映像を３次元的に回転補正し、表示部において空間的に固定される面になるように、当該回転補正した映像を表示するための位置と傾きを決定し、当該決定した映像を表示部に投射表示する。

特開２０１３－２３７３２０号公報

　例えば、自動車等の車両を代表とする乗り物には、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、明細書では「ＨＵＤ」と略す）が搭載される場合がある。ＨＵＤは、車速やエンジン回転数といった走行情報や、ナビゲーション情報等をウィンドシールド（フロントガラス）等に投射して表示する。ＨＵＤを用いると、運転者は、ダッシュボードに組み込まれる計器盤、いわゆるインパネに視線を移動することなく運転に必要な情報を得ることができる。このため、安全運転に寄与することが可能になる。

　一方、ＨＵＤでは、近年、実在する風景上の対象物に各種情報を付加して表示するようなＡＲの利用が望まれる。特に、ＡＲを利用したＨＵＤ（ＡＲ－ＨＵＤと呼ぶ）では、広い表示領域が必要とされる。表示領域を広げるためには、映像光の投射光路上、すなわち表示パネルからウィンドシールドへの光路上に設けられる開口部を広げる必要がある。ただし、開口部を広げるほど、映像光の投射光路とは逆向きの光路で太陽光が入射し易くなる。その結果として、表示パネルが破損し易くなる。

　このような太陽光の入射に伴う表示パネルの破損を防止するため、例えば、駐車期間等において、駆動機構を用いて各種部材を動かすことで、表示パネルに向かわないように太陽光の入射光路を調整する方式や、太陽光の入射光路を遮断する方式等が考えられる。このような方式では、駆動機構、例えばモータを含んだ駆動機構は、動作時に動作音を発生する。当該動作音は、特に、表示領域の広さに伴い駆動機構のサイズ・重量も増大し得るＡＲ－ＨＵＤにおいて、大きくなり易い。

　近年では、ハイブリッド車や電気自動車等の普及・開発により、燃料エンジン車と比較して、静寂化が進んでおり、イグニッションオン時の起動音も、小さくなっている。このため、例えば、イグニッションオンに応じてＨＵＤの駆動機構を動作させた場合、当該駆動機構の動作音は、車内の利用者、例えば運転者等に不快感を引き起こすおそれがあった。

　本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

　本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。

　代表的なヘッドアップディスプレイ装置は、乗り物に搭載されるものであり、情報取得部と、映像表示装置と、映像光投射部と、制御部と、を備える。情報取得部は、乗り物に関する情報を取得する。映像表示装置は、映像を表示し、表示した映像の映像光を出射する。映像光投射部は、駆動機構を含み、映像表示装置から出射された映像光を表示領域に投射することで、投射された映像光を虚像として視認させる。制御部は、情報取得部によって取得された乗り物に関する情報に基づき、映像表示装置および映像光投射部を制御する。そして、制御部は、乗り物に関する情報の一つであるドアロック解除信号を受信したか否かを判定し、ドアロック解除信号を受信した場合に、映像光投射部内の駆動機構を動作させ、映像表示装置に映像の表示を開始させるか否かを、表示開始条件に基づいて判定する、ように構成される。

　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制することが可能になる。

一実施の形態によるヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の構成例を示す概略図である。 図１におけるＨＵＤ装置の主要部の構成例を示す概略図である。 図２に示されるＨＵＤ装置において、制御を担う制御系の主要部の構成例を示すブロック図である。 図３において、制御ユニットに関わる箇所の構成例を示すブロック図である。 図１等におけるＨＵＤ装置の概略的な動作例を示すフロー図である。 図５における投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ１）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における表示開始条件判定（ステップＳ３）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における表示開始動作（ステップＳ４）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における表示開始条件判定（ステップＳ５）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における表示終了動作（ステップＳ６）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５における非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。 図５の変形例となるフロー図であり、ＨＵＤ装置の概略的な動作例を示すフロー図である。 図５の変形例となるフロー図であり、ＨＵＤ装置の概略的な動作例を示すフロー図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

　＜ＨＵＤ装置の概要＞
　図１は、一実施の形態によるヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の構成例を示す概略図である。図１に示されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１は、乗り物の一つである車両２に搭載される。車両２は、代表的には、自動車であるが、必ずしもこれに限定されず、鉄道車両等であってもよい。また、乗り物は、車両に限らず、航空機等であってもよい。また、車両２には、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼ばれる制御ユニット２１が搭載される。

　制御ユニット２１は、例えば、車両２の各部に設置された各種センサや、加えて、ナビゲーション装置等から車両情報４を取得する。各種センサは、例えば、車両２で生じた各種イベントを検知し、また、走行状況に関する各種パラメータ値を検知する。ＨＵＤ装置１は、制御ユニット２１によって取得された車両情報４を、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信等を用いて取得する。

　さらに、ＨＵＤ装置１は、車両２のドアロック信号ＬＳ／ドアロック解除信号ＵＬＳを受信する。ドアロック信号ＬＳ／ドアロック解除信号ＵＬＳは、運転者等の利用者がキーレスキーのボタンを押下する方式を代表に、様々な方式で生成される。そして、生成されたドアロック信号ＬＳ／ドアロック解除信号ＵＬＳは、方式に応じた通信経路を介してＨＵＤ装置１に伝送される。

　車両情報４には、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、車内外のカメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報等が含まれる。ＧＰＳ情報の中には、現在時刻等の情報も含まれる。ＨＵＤ装置１は、このような車両情報４に基づいて、ウィンドシールド３などの表示領域に映像を投射する。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転者等の利用者に、表示領域に投射された映像を虚像として、詳細には車両２の前方の風景に重畳された虚像として視認させる。

　図２は、図１におけるＨＵＤ装置の主要部の構成例を示す概略図である。図２に示すＨＵＤ装置１は、映像表示装置１１と、光反射部材であるミラー１２，１３と、駆動機構１４とを備える。映像表示装置１１は、例えば、プロジェクタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、入力された映像データに基づいて映像を表示し、表示した映像の映像光を出射する。明細書では、ミラー１２を、第１のミラーと称する。映像表示装置１１から出射された映像光は、第１のミラー１２を介してミラー１３に投射される。ミラー１３は、映像光投射部６として機能する。映像光投射部６は、映像表示装置１１から出射された映像光を、開口部７を介してウィンドシールド３の表示領域８に投射することで、運転者５等に、投射された映像光を虚像として視認させる。

　詳細には、第１のミラー１２は、映像表示装置１１からの映像光を、ミラー１３に向けて反射する。ミラー１３は、例えば、凹面鏡（拡大鏡）であり、第１のミラー１２で反射された映像光を反射および拡大し、開口部７を介して表示領域８に投射する。表示領域８に投射された映像光は、表示領域８で反射され、運転者５の目に入射する。その結果、運転者５は、表示領域８に投射された映像光を、透明のウィンドシールド３の先の虚像として、車外の風景（道路や建物、人など）に重畳される形で視認する。虚像が表す情報の中には、例えば、道路標識や、自車の現速度や、風景上の対象物に付加される各種情報、すなわちＡＲ情報等、様々なものが含まれる。

　ここで、第１のミラー１２，ミラー１３は、例えば、自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等であってよい。第１のミラー１２は、設置角度が固定される。一方、ミラー１３には、駆動機構１４が装着される。これにより、ミラー１３は、駆動機構１４を介して設置角度が可変調整される。駆動機構１４は、ミラー駆動部として機能する。詳細には、駆動機構（またはミラー駆動部）１４は、例えば、モータを含み、モータの回転動作によってミラー１３を回転させる。

　ミラー１３の設置角度を可変調整することで、ウィンドシールド３上の表示領域８の位置、すなわち、運転者５が視認する虚像の上下方向の位置を調整できる。また、例えば、ミラー１３および開口部７を大面積化することで、表示領域８の面積を拡大でき、より多くの情報を表示領域８に投射することが可能になる。これにより、風景上の対象物に各種情報を付加して表示するＡＲ機能が実現できる。

　図３は、図２に示されるＨＵＤ装置において、制御を担う制御系の主要部の構成例を示すブロック図である。ＨＵＤ装置１は、図３に示されるように、互いにバスで接続される通信部１０、ミラー駆動部（または駆動機構）１４、表示装置駆動部１５、メモリ１７、温度検出部１８、制御部２０および信号受信部６０を備える。通信部１０は、図１に示したように、制御ユニット２１からＣＡＮ通信等を用いて車両情報４を取得する。信号受信部６０は、ドアロック信号ＬＳ／ドアロック解除信号ＵＬＳを受信する。また、信号受信部６０は、イグニッションオン信号ＩＧＯＮ／イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信する。

　通信部１０および信号受信部６０は、乗り物に関する情報を取得する情報取得部１６として機能する。通信部１０および信号受信部６０は、例えば、通信インタフェース回路等によって実現され得る。なお、ここでは、ドアロック信号ＬＳ／ドアロック解除信号ＵＬＳや、イグニッションオン信号ＩＧＯＮ／イグニッションオフ信号ＩＧＯＦは、信号受信部６０で受信されたが、車両２の構成によっては、通信部１０で受信されてもよい。

　ミラー駆動部１４は、例えばモータを動作させることで、ミラー１３を回転させ、ミラー１３の設置角度を調整する。ミラー駆動部１４は、例えば、モータ、および当該モータを駆動するモータドライバ回路等によって実現され得る。表示装置駆動部１５は、バスを介して入力された映像データに基づいて映像表示装置１１を駆動する。映像表示装置１１は、例えば、光源と、光源から照射されたバックライトを各画素で変調することで映像を表示するＬＣＤパネル（言い換えれば表示パネル）とを備えた液晶ディスプレイ等である。この場合、表示装置駆動部１５は、ＬＣＤドライバ回路等によって実現され得る。

　制御部２０は、ＨＵＤ装置１全体を制御する。制御部２０を行う映像光投射部６内のミラー駆動部（または駆動機構）１４の動作の制御および映像表示装置１１における映像の表示の開始の制御を含む一連の制御において、利用者が乗り物の外にいる状態で行う第１の判定と、利用者が乗り物の中にいる状態で行う第２の判定との２つの判定が用いられる。その一つとして、制御部２０は、情報取得部１６によって取得された乗り物に関する情報に基づき、表示装置駆動部１５を介して映像表示装置１１を制御し、さらに、ミラー駆動部１４を介してミラー１３、すなわち映像光投射部６を制御する。メモリ１７は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリの組み合わせで構成される。制御部２０は、例えば、プロセッサがメモリ１７に保存されたプログラムを実行すること等で実現され得る。

　温度検出部１８は、映像表示装置１１の温度、詳細には、表示パネルの表面温度を検出する。詳細には、温度検出部１８は、例えば、ＨＵＤ装置１内に設置された各種センサの検知結果に基づいて、表示パネルの表面温度を直接的に検出するか、または、演算を用いて間接的に検出する。例えば、実装上の制約により、表示パネルの表面温度を直接的に検出できないような場合には、後者が用いられる。なお、図３に示される情報取得部１６および制御部２０は、適宜、マイクロコントローラで実現されてもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現されてもよい。実施の形態では、温度検出部１８が設けられる構成を例に説明する。ただし、温度検出部１８は、必ずしも設けられる必要はない。

　図４は、図３において、制御ユニットに関わる箇所の構成例を示すブロック図である。制御ユニット２１は、図１で述べたように車両情報４を取得する。車両情報４は、図４に示されるように、制御ユニット２１に接続される各種センサ等の情報取得デバイスによって生成される。図４には、当該情報取得デバイスの一例が示される。

　図４において、例えば、車速センサ１０１は、図１の車両２の速度を検知し、検知結果となる速度情報を生成する。シフトポジションセンサ１０２は、現在のギアを検知し、検知結果となるギア情報を生成する。ハンドル操舵角センサ１０３は、現在のハンドル操舵角を検知し、検知結果となるハンドル操舵角情報を生成する。ヘッドライトセンサ１０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検知し、検知結果となるランプ点灯情報を生成する。照度センサ１０５および色度センサ１０６は、外光を検知し、検知結果となる外光情報を生成する。

　測距センサ１０７は、車両２と外部の物体との間の距離を検知し、検知結果となる距離情報を生成する。赤外線センサ１０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離等を検知し、検知結果となる赤外線情報を生成する。エンジン始動センサ１０９は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを検知し、検知結果となるＯＮ／ＯＦＦ情報を生成する。加速度センサ１１０およびジャイロセンサ１１１は、車両２の加速度および角速度をそれぞれ検知し、検知結果として、車両２の姿勢や挙動を表す加速度ジャイロ情報を生成する。温度センサ１１２は、車内外の温度を検知し、検知結果となる温度情報を生成する。

　路車間通信用無線受信機１１３は、車両２と、道路、標識、信号機等との間の路車間通信によって路車間通信情報を生成する。車車間通信用無線受信機１１４は、車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信によって車車間通信情報を生成する。車内用カメラ１１５および車外用カメラ１１６は、それぞれ、車内および車外を撮影することで車内のカメラ映像情報および車外のカメラ映像情報を生成する。車内用カメラ１１５は、例えば、図２に示した運転者５の姿勢や、眼の位置、動き等を撮影するＤＭＳ（Driver Monitoring System）用のカメラ等である。この場合、撮像された映像を解析することで、運転者５の疲労状況や視線の位置等が把握できる。

　一方、車外用カメラ１１６は、例えば、車両２の前方や後方といった周囲の状況を撮影する。この場合、撮像された映像を解析することで、周辺に存在する他の車両や人などの障害物の有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸等といった路面状況、および道路標識等を把握することが可能になる。また、車外用カメラ１１６には、例えば、走行中の状況を映像で記録するドライブレコーダ等も含まれる。

　ＧＰＳ受信機１１７は、ＧＰＳ信号を受信することで得られるＧＰＳ情報を生成する。例えば、ＧＰＳ受信機１１７によって、現在時刻を取得することが可能である。ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）受信機１１８は、ＶＩＣＳ信号を受信することで得られるＶＩＣＳ情報を生成する。ＧＰＳ受信機１１７やＶＩＣＳ受信機１１８は、ナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。なお、図４に示される各種情報取得デバイスに関しては、適宜、削除することや、他の種類のデバイスを追加することや、他の種類のデバイスに置き換えることが可能である。

　＜太陽光対策について＞
　以上のようなＨＵＤ装置１において、例えば、図２を参照し、太陽光がウィンドシールド３の表示領域８を介して車内に入射した場合を想定する。この場合、太陽光は、図２に示した映像光の投射光路とは逆向きの光路、すなわち、映像光投射部６内のミラー１３と第１のミラー１２とを順に介した光路で映像表示装置１１に入射され得る。その結果、映像表示装置１１、詳細には、映像表示装置１１内の表示パネルに、破損が生じるおそれがある。特に、表示領域８が広くなり得るＡＲ－ＨＵＤでは、映像表示装置１１の破損がより生じ易くなる。

　そこで、太陽光対策の一例として、図２に示されるように、駆動機構１４を用いてミラー１３を回転させる方式が挙げられる。ミラー１３を回転させることで、映像表示装置１１に向かわないように太陽光の入射光路を調整することが可能になる。また、このような方式を用いると、部品の効率化が図れる。具体的には、駆動機構１４に、虚像の表示位置を調整する機能と、太陽光対策の機能とを担わせることが可能になる。

　太陽光対策の他の一例として、図示は省略されるが、太陽光の入射光路上にシャッターを設置し、当該シャッターを駆動機構で開閉する方式も挙げられる。当該シャッターは、開口部７の位置、またはミラー１３と第１のミラー１２の間の位置、あるいは第１のミラー１２と映像表示装置１１の間の位置等に設置される。このようなシャッターを設置することで、映像表示装置１１に達する前に、太陽光の入射光路を遮断することが可能になる。

　以上のような方式を代表に、映像光投射部６に駆動機構を設けることで、太陽光対策を実現できる。映像光投射部６は、映像表示装置１１からの映像光を表示領域８に投射する機能を有し、詳細には、映像表示装置１１と表示領域８との間の光路を形成する機能を有する。

　ここで、明細書では、映像光を表示領域８に投射するように、映像光投射部６が制御されているモードを、投射モードと呼ぶ。一方、映像光を表示領域８に投射しないように、映像光投射部６が制御されているモードを、非投射モードと呼ぶ。非投射モードは、太陽光が映像表示装置１１に入射しないように制御されているモード、言うなれば保護モードでもある。図２において、ミラー１３の設置角度は、投射モードでは図２に示される角度となり、非投射モードでは、図２に示されるような角度を回転させた角度となる。

　例えば、駐車期間等では映像を表示する必要がない。このため、映像光投射部６は、太陽光対策のため、非投射モードに制御される。この状態で、運転者５は、車両に乗車し、イグニッションオンの操作を行う。通常、ＨＵＤ装置１は、このイグニッションオンの操作に応じて動作を開始し、映像光投射部６を非投射モードから投射モードに遷移させる。この場合、例えば、運転者５が運転席に着座した状態で、駆動機構、例えばモータが動作するため、運転者５に不快感を引き起こすおそれがある。特に、ＡＲ－ＨＵＤでは、モータの動作音は、より大きくなり得る。そこで、以下に述べるような方式を用いることが有益となる。

　＜ＨＵＤ装置の概略動作＞
　図５は、図１等におけるＨＵＤ装置の概略的な動作例を示すフロー図である。図５に示される処理は、図３に示した制御部２０によって実行される。また、図５のフローを開始する前段階として、車両２は駐車中であり、制御部２０は、映像光投射部６を非投射モードに制御した状態で待機している場合を想定する。ここでは、図５のフローの概略について説明し、詳細に関しては、図６以降で説明する。また、以降では、図２に示したように、ミラー１３に装着された駆動機構１４を用いる場合を想定して説明する。

　図５において、制御部２０は、投射モードへの遷移条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部２０は、投射モードへの遷移条件として、信号受信部６０（情報取得部１６）を介してドアロック解除信号ＵＬＳを受信したか否かを判定する。ドアロック解除信号ＵＬＳを受信した場合、制御部２０は、映像光投射部６内の駆動機構１４を動作させることで、映像光投射部６を非投射モードから投射モードに遷移させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部２０は、図２において、ミラー１３の設置角度が非投射モード用の角度から投射モード用の角度（すなわち図２に示される角度）となるように、ミラー駆動部（または駆動機構）１４を介してミラー１３を回転させる。

　その後、制御部２０は、表示開始条件を満たしたか否か、すなわち、映像表示装置１１に映像の表示を開始させるか否かを判定する（ステップＳ３）。この際に、制御部２０は、表示開始条件の代表例として、投射モードへの遷移を完了しており、かつ、情報取得部１６、すなわち信号受信部６０または通信部１０を介して、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信した場合に、表示開始条件を満たしたと判定する。表示開始条件を満たした場合、制御部２０は、映像表示装置１１に、映像の表示を開始させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部２０は、例えば、表示装置駆動部１５を介して映像表示装置１１の光源をオンに制御する。

　ここで、ステップＳ１での判定は、運転者５等の利用者が車外にいる状態で行われる。一方、ステップＳ３での判定、例えば、イグニッションオン信号ＩＧＯＮの受信有無の判定は、運転者５等の利用者が車内にいる状態で行われる。そして、ステップＳ２において、駆動機構１４は、利用者が車外にいる状態で動作を開始し、その後、主に、利用者が車外にいる期間か、または車外から車内の運転席等に移動する期間で動作を継続する。その結果、利用者が車内にいる状態で駆動機構１４が動作を開始した場合と比較して、駆動機構１４の動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制することが可能になる。

　また、運転者５等の利用者は、ドアロックを解除したのち、必ずしも乗車するとは限らず、乗車した場合であっても、車内の忘れ物を取りにきた場合等で、必ずしも運転の準備を行うとは限らない。そこで、制御部２０は、例えば、ドアロックの解除に応じて映像表示装置１１を動作させるのではなく、ステップＳ１でドアロック解除信号ＵＬＳを受信したのち、別途、ステップＳ３で表示開始条件を判定する。

　ステップＳ３では、制御部２０は、運転者５が運転の準備を行っているか否かを、例えば、イグニッションオン信号ＩＧＯＮの受信有無等に基づいて判定する。そして、運転の準備を行っていると判定された場合に、映像表示装置１１は、映像の表示を開始する（ステップＳ４）。言い換えれば、運転の準備を行っていないと判定された場合、映像表示装置１１は、映像の表示を開始しない。このように、ステップＳ１，Ｓ３における２段階の判定を用いることで、動作音が引き起こす不快感を抑制しつつ、非運転時での映像表示装置１１の動作に伴う無駄な消費電力を抑制できる。

　続いて、制御部２０は、表示終了条件を満たしたか否か、すなわち、映像表示装置１１に映像の表示を終了させるか否かを判定する（ステップＳ５）。この際に、制御部２０は、表示終了条件の代表例として、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、情報取得部１６を介してイグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信した場合に、表示終了条件を満たしたと判定する。表示終了条件を満たした場合、制御部２０は、映像表示装置１１に、映像の表示を終了させる（ステップＳ６）。具体的には、制御部２０は、例えば、表示装置駆動部１５を介して映像表示装置１１の光源をオフに制御する。

　次いで、制御部２０は、非投射モードへの遷移条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、制御部２０は、非投射モードへの遷移条件の一つとして、ステップＳ１によって映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、情報取得部１６を介してイグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信した場合に、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　非投射モードへの遷移条件を満たした場合、制御部２０は、駆動機構１４を動作させることで、映像光投射部６を投射モードから非投射モードに遷移させる（ステップＳ８）。具体的には、制御部２０は、図２において、ミラー１３の設置角度が投射モード用の角度（すなわち図２に示される角度）から非投射モード用の角度となるように、ミラー駆動部１４および駆動機構１４を介してミラー１３を回転させる。

　ここで、ステップＳ７における非投射モードへの遷移条件の他の一つとして、制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、温度検出部１８によって検出された映像表示装置１１の温度が所定温度に達した場合に、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定してもよい。これにより、太陽光は映像表示装置１１、詳細には表示パネルに入射しなくなるため、表示パネルの温度上昇を抑制でき、太陽光による表示パネルの破損を防止することが可能になる。

　また、ステップＳ７における非投射モードへの遷移条件の他の一つとして、制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、ステップＳ１で投射モードへの遷移を開始したのち、所定の待機時間内に、ステップＳ２での表示開始条件を満たさない場合に、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定してもよい。これにより、ステップＳ１にてドアロックの解除に応じて投射モードに遷移したのち、所定時間内に運転者５が運転準備を行わないような場合に、すなわちドアロックを解除したまま放置されたような場合に、非投射モードに戻すことができる。その結果、太陽光による表示パネルの破損を防止、言い換えれば予防することが可能になる。

　＜投射モードへの遷移条件判定および遷移動作の詳細＞
　図６は、図５における投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ１）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図６には、６個の具体例として、例１－１～例１－６が示される。例１－１において、制御部２０は、条件項目（１Ａ）として、キー挿入によるドアロック解除信号ＵＬＳを、情報取得部１６を介して受信したか否かを判定する。この際のドアロック解除信号ＵＬＳは、ドアの鍵穴に挿入したキーを回転させる操作が行われたような場合に生成される。制御部２０は、キー挿入によるドアロック解除信号ＵＬＳを受信した場合に、投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　例１－２、例１－３、例１―４では、それぞれ、例１－１における条件項目（１Ａ）とは異なる条件項目（１Ｂ）、（１Ｃ）、（１Ｄ）が用いられる。条件項目（１Ｂ）、（１Ｃ）、（１Ｄ）は、それぞれ、条件項目（１Ａ）とは、ドアロック解除信号ＵＬＳの生成元が異なっている。条件項目（１Ｂ）におけるドアロック解除信号ＵＬＳの生成元は、スマートキーである。この際のドアロック解除信号ＵＬＳは、例えば、スマートキーを所持した運転者５等がドアノブをタッチしたような場合に生成される。

　条件項目（１Ｃ）におけるドアロック解除信号ＵＬＳの生成元は、キーレスキーである。この際のドアロック解除信号ＵＬＳは、例えば、キーレスキーのロック解消ボタンを押下する操作が行われたような場合に生成される。条件項目（１Ｄ）におけるドアロック解除信号ＵＬＳの生成元は、モバイル端末である。この際のドアロック解除信号ＵＬＳは、例えば、運転者５等がモバイル端末内のアプリケーションソフトに対して所定の操作を行ったような場合に生成される。なお、条件項目（１Ｃ）、（１Ｄ）において、例えば、車両２は、生成されたドアロック解除信号ＵＬＳを無線通信で受信し、受信したドアロック解除信号ＵＬＳを、図３における信号受信部６０に所定の通信経路で伝送する。

　例１－５において、制御部２０は、条件項目（１Ｅ）として、“ＨＵＤ使用”が設定されているか否かを判定し、条件項目（１Ｆ）として、情報取得部１６を介してドアロック解除信号ＵＬＳを受信したか否かを判定する。制御部２０は、“ＨＵＤ使用”が設定されており、かつ、ドアロック解除信号ＵＬＳを受信した場合に、投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。一方、例１－６において、制御部２０は、投射モードに遷移させない条件項目（１Ｇ）として、“ＨＵＤ不使用”が設定されているか否かを判定する。制御部２０は、“ＨＵＤ不使用”が設定されている場合、投射モードへの遷移条件を満たしていないと判定する。この場合、制御部２０は、映像光投射部６に非投射モードを維持させる。

　ＨＵＤ装置１によっては、運転者５等が、操作ボタンやメニュー画面、あるいは、モバイル端末等を介した遠隔操作等によって、ＨＵＤ使用／不使用を設定できる場合がある。このＨＵＤ使用／不使用の設定情報は、図３におけるメモリ１７、例えば不揮発性メモリ内の所定のアドレスに保存される。制御部２０は、条件項目（１Ｅ）および条件項目（１Ｇ）の判定において、当該設定情報を参照すればよい。また、例えば、車内の忘れ物を取りにきた場合等では、投射モードへの遷移を行う必要がないため、例１－６のように制御することで、非運転時での駆動機構１４の動作に伴う無駄な消費電力を抑制できる。

　なお、条件項目（１Ｆ）におけるドアロック解除信号ＵＬＳの生成元は、例１－１～例１－４で述べたいずれであってもよく、さらに、例１－１～例１－４を除く他の生成元であってもよい。同様に、他の生成元によって生成されたドアロック解除信号ＵＬＳに基づいて、例１－１～例１－４の場合と同様の判定が行われてもよい。ただし、ドアロック解除信号ＵＬＳの生成元は、車外の生成元であることが望ましい。すなわち、例えば、車内の運転者５等が、下車時に車内に設置されたドアロック解除ボタンを押下する場合のように、車内の生成元は、ドアロック解除信号ＵＬＳの生成元から除外されることが望ましい。

　図７は、図５における投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図７に示される処理は、図６に示した投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ１）において、遷移条件を満たした場合に行われる。図７には、８個の具体例として、例２－１～例２－８が示される。

　例２－１において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２１）、（Ｓ２２ａ）、（Ｓ２３）、（Ｓ２４ａ）からなる遷移動作を行う。動作項目（Ｓ２１）において、制御部２０は、駆動機構１４を動作させることで、映像光投射部６を非投射モードから投射モードに遷移させる。動作項目（Ｓ２２ａ）において、制御部２０は、制御ユニットＡ内のタイマを用いて、表示待機時間の管理を開始する。この際に、制御ユニットＡ内のタイマは、固定のタイムアウト値に設定される。

　制御ユニットＡは、例えば、図４に示される制御ユニット２１であってもよいし、制御ユニット２１と別に設けられてもよい。表示待機時間は、投射モードへの遷移を開始してからの経過時間を表し、前述したように、太陽光による表示パネルの破損を予防するためのものである。すなわち、投射モードへの遷移を開始したのち、タイマのタイムアウト値で定められる表示待機時間内に、ステップＳ３での表示開始条件が満たされない場合には、非投射モードへの遷移が行われることになる。

　動作項目（Ｓ２３）において、制御部２０は、図３に示した温度検出部１８により、映像表示装置１１の温度、詳細には表示パネルの表面温度の検出を開始する。当該表示パネルの表面温度の検出も、前述したように、太陽光による表示パネルの破損を防止するために行われる。すなわち、表示パネルの表面温度が上昇し、所定温度に達した場合には、非投射モードへの遷移が行われることになる。ただし、温度検出部１８が設けられない場合には、動作項目（Ｓ２３）は、適用されなくてもよい。以下に説明する、温度検出部１８を用いた条件項目に関しても同様である。

　動作項目（Ｓ２４ａ）において、制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）の完了時、すなわち、ミラー１３の設置角度が図２に示されるような状態になった時に、遷移完了通知を発行しない。ここで、虚像を表示するためには、少なくとも、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了している必要がある。投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了すると、ＨＵＤ装置１は、制御ユニット２１から取得した車両情報４に基づいて虚像を表示することができる。

　一方、制御ユニット２１は、ＨＵＤ装置１によって車両情報４の取得が開始され得るタイミングを知りたい場合がある。また、運転者５等が、虚像を表示可能な状態となったことを知りたい場合がある。遷移完了通知は、このような場合に発行される。ただし、遷移完了通知は、必ずしも必要ではなく、この場合には、動作項目（Ｓ２４ａ）が適用される。

　例２－２において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２１）、（Ｓ２２ａ）、（Ｓ２３）、（Ｓ２４ｂ）からなる遷移動作を行う。すなわち、例２－２では、例２－１の場合と比較して、動作項目（Ｓ２４ａ）が動作項目（Ｓ２４ｂ）に置き換わっている。動作項目（Ｓ２４ｂ）において、制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）の完了時、遷移完了通知を発行する。具体的には、制御部２０は、遷移完了通知を表す信号を制御ユニット２１に送信したり、または、遷移を完了したことを、ランプや音声等で運転者５へ通知する。

　例２－３において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２１）、（Ｓ２２ｂ）、（Ｓ２３）、（Ｓ２４ａ）からなる遷移動作を行う。すなわち、例２－２では、例２－１の場合と比較して、動作項目（Ｓ２２ａ）が動作項目（Ｓ２２ｂ）に置き換わっている。動作項目（Ｓ２２ｂ）において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２２ａ）の場合と同様に、制御ユニットＡ内のタイマを用いて、表示待機時間の管理を開始する。ただし、この際に、制御ユニットＡ内のタイマは、動作項目（Ｓ２２ａ）の場合と異なり、可変のタイムアウト値に設定される。

　具体的には、タイムアウト値は、時間帯や、季節や、地域や、天気等に応じて、可変制御される。例えば、タイムアウトするまでの時間は、太陽光対策の観点で、昼よりも夜で長くてもよく、また、夏よりも冬で長くてもよい。また、太陽光の強度は、地域や天気によっても異なるため、これに応じて、タイムアウト値を変えてもよい。なお、時間帯や、季節、すなわち、日付や、地域の情報は、ナビケーション装置等を代表に、様々な箇所から取得することができる。また、ナビケーション装置によっては、天気の情報を取得できる場合がある。

　例２－４において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２１）、（Ｓ２２ｂ）、（Ｓ２３）、（Ｓ２４ｂ）からなる遷移動作を行う。すなわち、例２－４では、例２－３の場合と比較して、遷移完了通知を発行しない動作項目（Ｓ２４ａ）が、遷移完了通知を発行する動作項目（Ｓ２４ｂ）に置き換わっている。

　例２－５および例２－６では、それぞれ、例２－１および例２－２における動作項目（Ｓ２２ａ）が動作項目（Ｓ２２ｃ）に置き換わっている。動作項目（Ｓ２２ｃ）において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２２ａ）の場合と異なり、制御ユニットＡではなく、ＨＵＤ装置１内のタイマを用いて、表示待機時間の管理を開始する。この際に、ＨＵＤ装置１内のタイマは、動作項目（Ｓ２２ａ）の場合と同様に、固定のタイムアウト値に設定される。例えば、ＨＵＤ装置１がタイマを搭載し、かつ、タイマのリソースを確保できる場合には、このように、ＨＵＤ装置１内のタイマを用いてもよい。また、ＨＵＤ装置１内のタイマを用いずに、例えば、ＨＵＤ装置１が車両２と連動して車両２の表示時間に基づき表示待機時間を管理することも可能である。

　例２－７および例２－８では、それぞれ、例２－３および例２－４における動作項目（Ｓ２２ｂ）が動作項目（Ｓ２２ｄ）に置き換わっている。動作項目（Ｓ２２ｄ）において、制御部２０は、動作項目（Ｓ２２ｂ）の場合と異なり、制御ユニットＡではなく、ＨＵＤ装置１内のタイマを用いて、表示待機時間の管理を開始する。この際に、ＨＵＤ装置１内のタイマは、動作項目（Ｓ２２ｂ）の場合と同様に、可変のタイムアウト値に設定される。

　なお、ここでは、制御部２０は、タイマを用いて表示待機時間の管理を行ったが、現在時刻を適宜監視すること等で、表示待機時間の管理を行うことも可能である。また、動作項目（Ｓ２１）において、駆動機構１４を動作させる際に、制御部２０は、駆動機構１４の動作速度を可変制御してもよい。具体的には、制御部２０は、例えば、非投射モードからの遷移動作を開始した際に、ミラー１３の設置角度が予め定めた途中の角度に到達するまでの期間では、ミラー１３を高速に動作させる。この期間では、運転者５等は、車外を含めてＨＵＤ装置１から遠い位置にいる可能性が高いため、動作音による不快感を抱きにくい。

　一方、制御部２０は、ミラー１３の設置角度が途中の角度に到達した後、投射モード用の角度に到達するまでの期間では、ミラー１３を低速で動作させる。この期間では、運転者５等は、車内を含めてＨＵＤ装置１に近い位置にいる可能性が高いが、ミラー１３の低速動作によって、動作音による不快感を抱き難い。ただし、例えば、この期間でステップＳ３での表示開始条件が成立した場合、制御部２０は、運転者５にＨＵＤ装置１の利用を開始させることを優先して、ミラー１３を高速で動作させればよい。

　＜表示開始条件判定および表示開始動作の詳細＞
　図８は、図５における表示開始条件判定（ステップＳ３）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図８には、５個の具体例として、例３－１～例３－５が示される。例３－１において、制御部２０は、条件項目（３Ａ）として、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了したか否かを判定し、条件項目（３Ｂ）として、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信したか否かを判定する。制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了しており、かつ、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信した場合には、表示開始条件を満たしたと判定する。

　例３－２において、制御部２０は、例３－１で述べた条件項目（３Ａ）、（３Ｂ）の判定に加えて、条件項目（３Ｃ）として、非投射モードへの遷移条件を満たしていないか否かを判定する。制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了しており、かつ、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信しており、かつ、非投射モードへの遷移条件を満たしていない場合には、表示開始条件を満たしたと判定する。

　例３－１および例３－２において、制御部２０は、運転者５が運転準備を行っているか否かを判断するための一つの方法として、条件項目（３Ｂ）にてイグニッションオン信号ＩＧＯＮの受信有無を判定する。条件項目（３Ａ）に関しては、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）が未完の場合には、仮に表示動作を開始しても虚像は表示されないため、無駄な消費電力を省くために設けられる。

　ここで、例えば、映像表示装置１１における光源のオン／オフの切り替えは、通常、高速で行うことが可能である。このため、条件項目（３Ａ）を用いることによる動作遅延等の問題は生じ難い。ただし、仮に、光源のオン／オフの切り替えに時間を要するような場合には、ミラー１３の設置角度が投射モード用の角度に到達する前の時点を、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了した時点とみなすことも可能である。

　条件項目（３Ｃ）は、例えば、表示パネルの表面温度が所定温度に達したような場合に、表示開始動作への遷移を禁止するために設けられる。例えば、例３－２において、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了し、かつ、非投射モードへの遷移条件を満たしていない状態で、条件項目（３Ｂ）において、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信した場合には、ステップＳ４における表示開始動作に進む。一方、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了した状態で、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信する前に、非投射モードへの遷移条件を満たした場合には、ステップＳ８における非投射モードへの遷移動作に進む。

　例３－３において、制御部２０は、例３－１で述べた条件項目（３Ａ）、（３Ｂ）の判定に加えて、条件項目（３Ｄ）として、運転者５が運転準備を行っているか否かを判定する。制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了しており、かつ、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信している、および／または、運転者５が運転準備を行っている場合に、表示開始条件を満たしたと判定する。

　条件項目（３Ｄ）は、運転準備を行っているか否かの判定を、イグニッションオン信号ＩＧＯＮの受信有無に加えて、あるいはイグニッションオン信号ＩＧＯＮの受信有無に替えて行うために設けられる。すなわち、イグニッションのオン操作は、必ずしも、運転者５によって行われるとは限らない。また、運転者５は、イグニッションのオン操作を行ったのち、必ずしも、運転準備を行うとは限らない。一方、映像の表示は、例えば、無駄な消費電力や、無駄な表示を避けるため、運転を開始する確率が十分に高くなった段階で行われることが望ましい。条件項目（３Ｄ）は、運転を開始する確率を判別するための項目である。

　条件項目（３Ｄ）の具体例として、制御部２０は、図４に示した車内用カメラ１１５を用いたＤＭＳ（Driver Monitoring System）によって、運転者５が虚像を視認できる状態であることを確認する。または、制御部２０は、運転席に設置された荷重センサの検知信号を、情報取得部１６を介して受信することで、運転者５が着座中であることを確認する。あるいは、制御部２０は、シートベルトの装着信号を、情報取得部１６を介して受信することで、シートベルトを装着中であることを確認する。

　例３－４おいて、制御部２０は、例３－２で述べた条件項目（３Ａ）、（３Ｂ）、（３Ｃ）の判定に加えて、例３－３で述べた条件項目（３Ｄ）の判定を行う。制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了しており、かつ、非投射モードへの遷移条件を満たしておらず、かつ、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信している、および／または、運転者５が運転準備を行っている場合に、表示開始条件を満たしたと判定する。

　例３－５において、制御部２０は、例３－２で述べた条件項目（３Ａ）、（３Ｂ）の判定に加えて、条件項目（３Ｅ）として、サイドミラーオープン信号を受信したか否かを判定する。制御部２０は、投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）を完了しており、かつ、イグニッションオン信号ＩＧＯＮを受信しており、かつ、サイドミラーオープン信号を受信した場合に、表示開始条件を満たしたと判定する。

　例えば、車両２によっては、運転者５は、運転を開始する前に、車内に設置された、サイドミラーのオープンボタン等を押下する場合がある。このような場合、制御部２０は、当該オープンボタンの押下によって生じるサイドミラーオープン信号を、情報取得部１６を介して受信することで、運転準備を行っていることを確認することができる。

　なお、例３－１～例３－５で述べた各条件項目は、適宜、アンド／オアを組み合わせて用いることが可能である。また、表示動作を優先する場合には、例３－１または例３－３を用い、表示パネルの破損リスクをより低減したい場合には、条件項目（３Ｃ）を含んだ例３－２または例３－４を用いればよい。

　図９は、図５における表示開始動作（ステップＳ４）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図９に示される処理は、図８に示した表示開始条件判定（ステップＳ３）において、表示開始条件を満たした場合に行われる。図９には、４個の具体例として、例４－１～例４－４が示される。

　例４－１において、制御部２０は、動作項目（Ｓ４１）、（Ｓ４２）からなる表示開始動作を行う。動作項目（Ｓ４１）において、制御部２０は、映像表示装置１１に映像の表示を開始させる。具体的には、制御部２０は、表示装置駆動部１５を介して、映像表示装置１１の光源をオンにし、さらに、映像データに基づく映像を表示パネルに表示させる。動作項目（Ｓ４２）において、制御部２０は、表示待機時間の管理を終了する。すなわち、制御部２０は、表示開始条件判定（ステップＳ３）が満たされたため、図７において開始した表示待機時間の管理を、タイマをリセットすること等で終了する。

　例４－２において、制御部２０は、例４－１で述べた動作項目（Ｓ４１）、（Ｓ４２）に加えて、動作項目（Ｓ４３ａ）として、制御ユニットＡ内のタイマにより、ＨＵＤ表示継続時間の管理を開始する。ＨＵＤ表示継続時間とは、映像表示装置１１が映像の表示を開始してからの連続表示時間である。映像を長時間表示し続けると、光源を熱源として表示パネル等の温度が上昇し、表示パネル等の破損要因となるおそれや、映像表示装置１１の動作保障温度を逸脱するおそれがある。そこで、映像の連続表示時間を制限するため、制御部２０は、ＨＵＤ表示継続時間の管理を開始する。

　例４－３では、例４－２での動作項目（Ｓ４３ａ）の替わりに、動作項目（Ｓ４３ｂ）が用いられる。動作項目（Ｓ４３ｂ）では、動作項目（Ｓ４３ａ）と異なり、ＨＵＤ表示継続時間を管理するため、制御ユニットＡ内ではなくＨＵＤ装置１内のタイマが用いられる。同様に、例４－４では、例４－２での動作項目（Ｓ４３ａ）の替わりに、動作項目（Ｓ４３ｃ）が用いられる。動作項目（Ｓ４３ｃ）では、動作項目（Ｓ４３ａ）と異なり、ＨＵＤ表示継続時間を管理するため、制御ユニットＡとは異なる制御ユニットＢ内のタイマが用いられる。

　このように、ＨＵＤ表示継続時間を管理するためのタイマをどこに設けるかは、ＨＵＤ装置１または制御ユニットＡ，Ｂのリソースに応じて適宜定めることができる。また、例えば、例４－２に示したように、表示待機時間の管理を終了し、替わってＨＵＤ表示継続時間の管理を開始することができるため、一つのタイマで、当該２種類の時間を管理することも可能である。ただし、予め、タイマのリソースを種類毎に固定することが望ましい場合もある。この場合、ＨＵＤ装置１、制御ユニットＡ，Ｂの中から２個のタイマを確保すればよい。

　＜表示終了条件判定および表示終了動作の詳細＞
　図１０は、図５における表示開始条件判定（ステップＳ５）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図１０には、８個の具体例として、例５－１～例５－８が示される。例５－１において、制御部２０は、条件項目（５Ａ）として、映像表示装置１１が映像を表示しているか否かを判定し、条件項目（５Ｂ）として、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。

　例５－２において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｃ）として、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを除いた、表示を終了させるための各種信号を受信したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、当該表示を終了させるための各種信号を受信した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを除いた表示を終了させるための各種信号として、例えば、ユーザ操作に伴うＨＵＤ表示オフ信号や故障発生に起因したＨＵＤ表示終了信号等が挙げられる。

　例５－３において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｄ）として、ユーザ操作に伴うＨＵＤ表示オフ信号を受信したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、ＨＵＤ表示オフ信号を受信した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。すなわち、ＨＵＤ装置１によっては、ＨＵＤ表示のオン／オフを切り替える操作ボタン等が設けられる場合がある。ＨＵＤ表示オフ信号は、当該操作ボタン等によって生成される。

　例５－４において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｅ）として、制御ユニット内のタイマで管理したＨＵＤ表示継続時間が所定の上限時間に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、ＨＵＤ表示継続時間が所定時間に達した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。当該所定時間は、例えば、表示パネルなどの温度、運転時間、外部環境等により予め設定されるものである。また、ユーザが所定時間を自由に設定してもよい。これにより、例えば、光源を熱源とした表示パネル等の温度上昇を抑制できるため、表示パネルが破損するリスクを低減可能になり、また、動作保障温度内で映像表示装置１１を動作させることが可能になる。

　例５－５において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｆ）として、ＨＵＤ装置１内のタイマで管理したＨＵＤ表示継続時間が所定時間に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、ＨＵＤ表示継続時間が所定時間に達した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。すなわち、例５－４および例５－５では、図９における例４－２～例４－４で管理を開始したＨＵＤ表示継続時間に基づいて、表示終了条件の判定が行われる。

　例５－６において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｇ）として、映像表示装置１１の温度、詳細には表示パネルの表面温度が所定温度に達したか否かを判定する。表示パネルの表面温度は、図３に示した温度検出部１８によって検出される。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、表示パネルの表面温度が所定温度に達した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。これにより、例５－４の場合と同様に、表示パネルが破損するリスクを低減できる。なお、表示パネルの表面温度が所定温度に達した場合には、表示を終了させるよりも優先して、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を行うことが望ましい。

　例５－７において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｈ）として、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を完了したか否かを判定する。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を完了した場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。すなわち、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）と、表示終了動作（ステップＳ６）との実行順序は、適宜入れ替えることが可能であり、また、同時であってもよい。条件項目（５Ｈ）は、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を表示終了動作（ステップＳ６）よりも先に行う場合の条件である。

　例えば、太陽光対策を優先する場合には、例５－７のように、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を先に行うか、または、表示終了動作（ステップＳ６）と同時に行えばよい。ただし、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）と、表示終了動作（ステップＳ６）とを同時に行う場合には、タイムラグ等を考慮する必要性が生じ得る。すなわち、タイムラグ等が生じると、例えば、通常時において、終了する旨を表す映像を、虚像として表示している途中で、当該表示が急激に途切れるような事態が生じ得る。このような事態を容易な方法で防止するため、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）よりも先に表示終了動作（ステップＳ６）を行ってもよい。

　例５－８において、制御部２０は、例５－１で述べた条件項目（５Ａ）の判定に加えて、条件項目（５Ｉ）として、制御ユニットとの通信経路に障害が生じたか否かを判定する。通信経路の障害有無は、例えば、ハートビートと呼ばれる定期的な通信が一定期間途絶えたか否かによって判定される。制御部２０は、映像表示装置１１が映像を表示しており、かつ、制御ユニットとの通信経路に障害が生じた場合には、表示終了条件を満たしたと判定する。すなわち、例えば、図１において、ＨＵＤ装置１と制御ユニット２１との間の通信経路に障害が生じた場合には、車両情報４を取得できないため、映像の表示も終了させることが望ましい。

　図１１は、図５における表示終了動作（ステップＳ６）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図１１に示される処理は、図１０に示した表示終了条件判定（ステップＳ５）において、表示終了条件を満たした場合に行われる。図１１には、４個の具体例として、例６－１～例６－４が示される。

　例６－１において、制御部２０は、動作項目（Ｓ６１）からなる表示終了動作を行う。動作項目（Ｓ６１）において、制御部２０は、映像表示装置１１に映像の表示を終了させる。具体的には、制御部２０は、表示装置駆動部１５を介して、映像表示装置１１の光源をオフにし、さらに、映像データの送信等も停止する。

　例６－２において、制御部２０は、例６－１で述べた動作項目（Ｓ６１）に加えて、動作項目（Ｓ６２ａ）として、制御ユニットＡ内のタイマによる、ＨＵＤ表示継続時間の管理を終了する。例６－３において、制御部２０は、例６－１で述べた動作項目（Ｓ６１）に加えて、動作項目（Ｓ６２ｂ）として、ＨＵＤ装置１内のタイマによる、ＨＵＤ表示継続時間の管理を終了する。

　同様に、例６－４において、制御部２０は、例６－１で述べた動作項目（Ｓ６１）に加えて、動作項目（Ｓ６２ｃ）として、制御ユニットＢ内のタイマによる、ＨＵＤ表示継続時間の管理を終了する。すなわち、例６－２～例６－４において、制御部２０は、映像の表示の終了に伴い、図９における例４－２～例４－４で開始したＨＵＤ表示継続時間の管理を終了する。

　＜非投射モードへの遷移条件判定および遷移動作の詳細＞
　図１２は、図５における非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図１２には、８個の具体例として、例７－１～例７－８が示される。例７－１において、制御部２０は、非投射モードへの条件項目（７Ａ）として、投射モードであるか否かを判定し、条件項目（７Ｂ）として、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　例７－２において、制御部２０は、例７－１で述べた条件項目（７Ａ）の判定に加えて、条件項目（７Ｃ）として、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを除いた、非投射モードに遷移させるための各種信号を受信したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、非投射モードに遷移させるための各種信号を受信した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　例７－３において、制御部２０は、例７－１で述べた条件項目（７Ａ）の判定に加えて、条件項目（７Ｄ）として、ユーザ操作に伴うＨＵＤ表示オフ信号を受信したか否かを判定し、条件項目（７Ｅ）として、表示終了動作を完了したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、ＨＵＤ表示オフ信号を受信しており、かつ、表示終了動作（ステップＳ６）を完了している場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　ＨＵＤ表示オフ信号は、図１０における例５－３で述べた信号である。条件項目（７Ｅ）では、図１１で述べた表示終了動作（ステップＳ６）を完了したか否かが判定される。すなわち、図１０における例５－７で述べたように、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）と、表示終了動作（ステップＳ６）との実行順序は、適宜選択され得る。条件項目（７Ｅ）は、表示終了動作（ステップＳ６）を非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）よりも先に行う場合の条件である。

　例７－４において、制御部２０は、例７－３で述べた条件項目（７Ａ）、（７Ｄ）の判定に加えて、条件項目（７Ｆ）として、表示終了動作（ステップＳ６）を完了してから一定時間経過したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、ＨＵＤ表示オフ信号を受信しており、かつ、表示終了動作（ステップＳ６）を完了してから一定時間経過した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。当該一定時間は、例えば、ＨＵＤ装置１内、または、制御ユニット内のタイマによって管理される。

　例７－５において、制御部２０は、例７－３で述べた条件項目（７Ａ）、（７Ｄ）の判定に加えて、条件項目（７Ｇ）として、表示終了動作（ステップＳ６）を完了してから一定時間経過する前に表示パネルの表面温度が所定温度に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、ＨＵＤ表示オフ信号を受信しており、かつ、表示終了動作（ステップＳ６）を完了してから一定時間経過する前に表示パネルの表面温度が所定温度に達した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。表示パネルの表面温度は、図３に示した温度検出部１８によって検出される。

　ここで、例７－４における条件項目（７Ｆ）は、例えば、非投射モードから投射モードに遷移する際ではなく、投射モードから非投射モードに遷移する際の動作音が引き起こす、運転者５への不快感を抑制するために設けられる。すなわち、運転者５は、通常、映像の表示を終了させたのち下車するが、映像の表示を終了させた直後では、まだ、車内にいる可能性が高い。そこで、運転者５が下車するまでに要する時間を考慮して、一定時間待ったのちに非投射モードへの遷移を開始することで、動作音は、運転者５に届き難くなる。ただし、この一定時間内に、表示パネルの表面温度が所定温度に達した場合には、表示パネルを保護する必要がある。そこで、例７－５における条件項目（７Ｇ）が設けられる。

　例７－６において、制御部２０は、例７－１で述べた条件項目（７Ａ）の判定に加えて、条件項目（７Ｈ）として、制御ユニット内のタイマで管理した表示待機時間が所定時間に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、表示待機時間が所定時間に達した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　同様に、例７－７において、制御部２０は、例７－１で述べた条件項目（７Ａ）の判定に加えて、条件項目（７Ｉ）として、ＨＵＤ装置１内のタイマで管理した表示待機時間が所定時間に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、表示待機時間が所定時間に達した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。

　ここで、例７－６および例７－７における条件項目（７Ｈ）、（７Ｉ）では、図７における投射モードへの遷移動作（ステップＳ２）で管理を開始した表示待機時間を対象に、判定が行われる。これにより、投射モードの状態で、図９における表示開始動作（ステップＳ４）を経ることなく、すなわち、表示待機時間の管理を終了することなく、表示待機時間が所定時間に達した場合には、投射モードから非投射モードへの遷移が行われる。その結果、図５等でも述べたように、太陽光による表示パネルの破損を防止、言い換えれば予防することが可能になる。

　例７－８において、制御部２０は、例７－１で述べた条件項目（７Ａ）の判定に加えて、条件項目（７Ｊ）として、表示パネルの表面温度が所定温度に達したか否かを判定する。制御部２０は、映像光投射部６が投射モードに制御されており、かつ、表示パネルの表面温度が所定温度に達した場合には、非投射モードへの遷移条件を満たしたと判定する。これによって、太陽光による表示パネルの破損を防止することが可能になる。

　図１３は、図５における非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）の具体的な処理内容の一例を説明する図である。図１３に示される処理は、図１２に示した非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）において、遷移条件を満たした場合に行われる。図１３には、３個の具体例として、例８－１～例８－３が示される。例８－１～例８－３の前提として、駆動機構１４は、複数の動作速度で動作するように構成される。

　例８－１において、制御部２０は、動作項目（Ｓ８１）からなる遷移動作を行う。動作項目（Ｓ８１）において、制御部２０は、駆動機構１４をデフォルト速度で動作させる。例８－２において、制御部２０は、動作項目（Ｓ８２）からなる遷移動作を行う。動作項目（Ｓ８２）において、制御部２０は、駆動機構１４をデフォルト速度よりも高速、例えば最速で動作させる。例８－３において、制御部２０は、動作項目（Ｓ８３）からなる遷移動作を行う。動作項目（Ｓ８３）において、制御部２０は、駆動機構１４をデフォルト速度よりも低速で動作させる。

　ここで、例８－１での動作項目（Ｓ８１）は、通常の場合の、例えば、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦに応じて映像光投射部６を非投射モードに遷移させる場合の項目である。一方、例８－２での動作項目（Ｓ８２）は、例えば、表示パネルの表面温度が所定温度に達したことにより、映像光投射部６を非投射モードに遷移させる場合の項目である。また、例８－３での動作項目（Ｓ８３）は、例えば、表示パネルの表面温度が所定温度に未達であり、かつ、運転者５が車内にいる状態で、映像光投射部６を非投射モードに遷移させる場合の項目である。

　動作項目（Ｓ８２）を用いることで、例えば、表示パネルを太陽光から迅速に保護することが可能になる。動作項目（Ｓ８３）を用いることで、駆動機構１４の動作音を低減でき、動作音が引き起こす運転者５への不快感を抑制することが可能になる。なお、動作項目（Ｓ８３）は、動作項目（Ｓ８１）の替わりとして用いることができる。すなわち、前述したイグニッションオフ信号ＩＧＯＦやＨＵＤ表示オフ信号等は、通常、運転者５が車内にいる状態で生成される。また、制御部２０は、図１２に示した非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）において、遷移条件を満たした際の条件項目に基づいて、駆動機構１４の動作速度を定めればよい。

　以上、図６～図１３において、各条件判定に用いる条件項目と、それに応じた動作の動作項目に関して、具体例を説明した。ただし、例えば、図６、図８、図１０および図１２で述べた条件項目の組み合わせは、図示したものに限らず、適宜、変更することが可能である。また、条件項目のアンド／オア条件も、適宜、変更することが可能である。さらに、図７、図９、図１１および図１３で述べた動作項目も、適宜、組み合わせや順序を変更することが可能である。

　＜ＨＵＤ装置の概略動作（変形例）＞
　図１４および図１５のそれぞれは、図５の変形例となるフロー図であり、ＨＵＤ装置の概略的な動作例を示すフロー図である。図１４に示すフローは、図５に示したフローと比較して、次の点が異なっている。すなわち、図１４において、制御部２０は、非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）および非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を行ったのち、表示終了条件判定（ステップＳ５）および表示終了動作（ステップＳ６）を行う。

　一方、図１５に示されるフローは、図５に示したフローと比較して、次の点が異なっている。すなわち、図１５において、制御部２０は、表示終了条件判定（ステップＳ５）および非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）を行ったのち、表示終了動作（ステップＳ６）および非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を行う。

　図１０における例５－７等で説明したように、表示終了動作（ステップＳ６）と非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）との実行順序は、適宜入れ替えることが可能であり、また、同時であってもよい。また、制御部２０は、表示終了条件判定（ステップＳ５）を、表示終了動作（ステップＳ６）の前段階で行えばよく、非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）を、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）の前段階で行えばよい。

　図１４に示されるフローは、図５に示したフローに対して、表示終了動作（ステップＳ６）と非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）との実行順序を入れ替えたものである。図１５に示されるフローは、図５に示したフローに対して、表示終了動作（ステップＳ６）と非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）とを、ほぼ同時に行えるものである。

　また、例えば、図１５に示されるフローにおいて、制御部２０は、表示終了条件判定（ステップＳ５）および非投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ７）での判定結果に応じて、表示終了動作（ステップＳ６）と非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）の実行順序を動的に変更することも可能である。一例として、制御部２０は、イグニッションオフ信号ＩＧＯＦを受信した場合には、表示終了動作（ステップＳ６）を先に行い、温度検出部１８によって異常を検出した場合には、非投射モードへの遷移動作（ステップＳ８）を先に行ってもよい。

　＜実施の形態の主要な効果＞
　以上、実施の形態のＨＵＤ装置を用いることで、代表的には、太陽光による破損を防止しつつ、動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制することが可能になる。特に、投射モードへの遷移条件判定（ステップＳ１）および表示開始条件判定（ステップＳ３）からなる２段階の判定を用いて、映像光投射部６内の駆動機構１４と、映像表示装置１１とを異なる条件に基づいて動作させることで、このような効果が得られる。また、表示待機時間およびＨＵＤ表示継続時間や、温度検出部１８による表示パネルの検出温度等に基づいて、駆動機構１４および映像表示装置１１を制御することで、表示パネル等の破損をより確実に防止、または予防することが可能になる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前述した実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　例えば、実施の形態に係る技術を用いると、前述したように、太陽光による破損を防止しつつ、動作音が引き起こす利用者への不快感を抑制できる。また、フロントガラス等に投射された行き先や速度などのナビゲーション情報表示の他に、対向車や歩行者を検知した際のアラート情報表示などの走行に必要な情報の映像を視認でき、運転者の視点移動を軽減して安全運転の支援に寄与する情報表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置)を提供できる。これにより、交通事故を防止することが可能となる。さらに、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「３．すべての人に健康と福祉を」に貢献することが可能になる。

　また、実施の形態では、駆動機構１４は、太陽光対策を目的として設けられた。ただし、駆動機構１４は、太陽光対策に限らず、別の目的で設けられる場合もある。一例として、図２における開口部７等に、ＨＵＤ装置１を動作させない期間でＨＵＤ装置１を収納するためのシャッター部材を設けるような場合が考えられる。例えば、このような場合であっても、同様の問題が生じ得るため、実施の形態の方式を適用することが有益となる。

　１…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、２…車両、４…車両情報、５…運転者（利用者）、６…映像光投射部、８…表示領域、１１…映像表示装置、１３…ミラー、１４…駆動機構（ミラー駆動部）、１６…情報取得部、１８…温度検出部、２０…制御部、ＩＧＯＦ…イグニッションオフ信号、ＩＧＯＮ…イグニッションオン信号、ＵＬＳ…ドアロック解除信号

Claims (14)

1. 　乗り物に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
   　前記乗り物に関する情報を取得する情報取得部と、
   　映像を表示し、表示した映像の映像光を出射する映像表示装置と、
   　駆動機構を含み、前記映像表示装置から出射された前記映像光を表示領域に投射することで、投射された前記映像光を虚像として視認させる映像光投射部と、
   　前記情報取得部によって取得された前記乗り物に関する情報に基づき、前記映像表示装置および前記映像光投射部を制御する制御部と、
   を備え、
   　前記制御部は、前記乗り物に関する情報の一つであるドアロック解除信号を受信したか否かを判定し、前記ドアロック解除信号を受信した場合に、前記映像光投射部内の前記駆動機構を動作させ、前記映像表示装置に前記映像の表示を開始させるか否かを、表示開始条件に基づいて判定する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記ドアロック解除信号を受信したか否かの判定を、利用者が前記乗り物の外にいる状態で行い、前記表示開始条件に基づく判定を、前記利用者が前記乗り物の中にいる状態で行う、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
3. 　請求項１または２記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記映像光投射部は、前記映像光を前記表示領域に投射しない非投射モード、または、前記映像光を前記表示領域に投射する投射モードに制御され、
   　前記制御部は、前記ドアロック解除信号を受信した場合に、前記駆動機構を動作させることで、前記映像光投射部を前記非投射モードから前記投射モードに遷移させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
4. 　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記映像光投射部は、
   　前記映像光を前記表示領域に向けて反射するミラーと、
   　前記ミラーの角度を調整する前記駆動機構と、
   を有し、
   　前記制御部は、前記駆動機構を介して前記ミラーの設置角度を制御することで、前記映像光を投射しない前記非投射モードと前記映像光を投射する前記投射モードとの間で前記映像光投射部を遷移させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
5. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記表示開始条件として、前記投射モードへの遷移が完了し、かつ、前記乗り物に関する情報の一つであるイグニッションオン信号を受信した場合に、前記映像表示装置に前記映像の表示を開始させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
6. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記表示開始条件として、前記投射モードへの遷移が完了し、かつ、運転者が前記乗り物の運転席に着座したことを検知した場合または前記乗り物のサイドミラーのオープン信号を受信した場合に、前記映像表示装置に前記映像の表示を開始させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
7. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記映像表示装置が前記映像を表示しており、かつ、前記乗り物に関する情報の一つであるイグニッションオフ信号を受信した場合に、前記映像表示装置に前記映像の表示を終了させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
8. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記映像表示装置が前記映像を表示しており、かつ、前記映像表示装置が前記映像の表示を開始してから予め定めた表示継続時間を経過した場合に、前記映像表示装置に前記映像の表示を終了させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
9. 　請求項３記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   　前記制御部は、前記映像光投射部が前記投射モードに制御されており、かつ、前記映像表示装置に前記映像の表示を終了させたのち一定時間経過した場合に、前記駆動機構を動作させることで、前記映像光投射部を前記投射モードから前記非投射モードに遷移させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
10. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    　前記制御部は、前記映像光投射部が前記投射モードに制御されており、かつ、前記乗り物に関する情報の一つであるイグニッションオフ信号を受信した場合に、前記駆動機構を動作させることで、前記映像光投射部を前記投射モードから前記非投射モードに遷移させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
11. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    　前記映像出力装置の温度を検出する温度検出部を有し、
    　前記制御部は、前記映像光投射部が前記投射モードに制御されており、かつ、前記温度検出部によって検出された温度が所定温度に達した場合に、前記駆動機構を動作させることで、前記映像光投射部を前記投射モードから前記非投射モードに遷移させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
12. 　請求項１１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    　前記駆動機構は、複数の動作速度を設定可能に構成され、
    　前記制御部は、前記所定温度に起因して前記映像光投射部を前記投射モードから前記非投射モードに遷移させる際に、前記駆動機構を高速で動作させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
13. 　請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    　前記制御部は、前記映像光投射部が前記非投射モードから前記投射モードへの遷移を開始したのち、所定時間内に前記表示開始条件を満たさない場合に、前記駆動機構を動作させることで、前記映像光投射部を前記非投射モードに遷移させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
14. 　乗り物に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
    　前記乗り物に関する情報を取得する情報取得部と、
    　映像を表示し、表示した映像の映像光を出射する映像表示装置と、
    　駆動機構を含み、前記映像表示装置から出射された前記映像光を表示領域に投射することで、投射された前記映像光を虚像として視認させる映像光投射部と、
    　前記情報取得部によって取得された前記乗り物に関する情報に基づき、前記映像表示装置および前記映像光投射部を制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部が行う、前記映像光投射部内の前記駆動機構の動作の制御および前記映像表示装置における前記映像の表示の開始の制御を含む一連の制御において、利用者が前記乗り物の外にいる状態で行う第１の判定と、前記利用者が前記乗り物の中にいる状態で行う第２の判定との２つの判定が用いられる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。

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