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WO2023188508A1 - 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置 - Google Patents

硬貨処理装置及び貨幣取扱装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023188508A1
WO2023188508A1 PCT/JP2022/041083 JP2022041083W WO2023188508A1 WO 2023188508 A1 WO2023188508 A1 WO 2023188508A1 JP 2022041083 W JP2022041083 W JP 2022041083W WO 2023188508 A1 WO2023188508 A1 WO 2023188508A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coin
belt
pulley
conveyance
section
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/041083
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀徳 森岡
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
Publication of WO2023188508A1 publication Critical patent/WO2023188508A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00Coin dispensers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/04Hand- or motor-driven devices for counting coins

Definitions

  • the present disclosure relates to a coin processing device and a money handling device, and is applicable to, for example, a money handling device that handles money (that is, coins and banknotes).
  • registers serving as money handling devices that handle banknotes and coins may be installed at a plurality of payment stations where customers perform payment processing.
  • this money handling device for example, there is one having a bill processing device for processing banknotes and a coin processing device for processing coins.
  • the coin processing device consists of a coin insertion section that feeds out the inserted coins one by one into the coin processing device, a conveyance section that transports the coins, a recognition section that identifies the coin denomination and authenticity, etc. It has a coin storage for storing coins, a coin dispensing section for dispensing change to users, and a return section for returning coins to users.
  • coins sorted by denomination in the recognition section are stored in a coin storage when stored inside the coin processing device, and stored in a return section when returned to a user. Further, this coin processing device takes out coins to be dispensed as change to the user from the storage and conveys them to the coin dispensing section.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above points, and aims to propose a coin processing device and a money handling device that can be downsized.
  • One aspect of the present disclosure is a coin processing device, which includes a coin storage that stores coins, a dispensing conveyance belt that conveys coins fed out from the coin storage in a first direction, and a dispensing conveyance belt that conveys coins fed out from the coin storage in a first direction.
  • a guide portion that guides the coin in a second direction intersecting the first direction; a first belt disposed on one side of the coin guided in the second direction by the guide portion;
  • a lift conveyance section is provided which forms an upward conveyance path in which coins are conveyed upward while being held between a second belt disposed on the surface side.
  • a coin handling device which includes an operation unit that receives operations related to processing coins, an input slot into which coins are inserted, a coin storage that stores coins, and a coin handling device that receives coins from the coin storage.
  • a dispensing conveyance belt that conveys coins on the dispensing conveyance belt in a first direction
  • a guide section that guides the coins on the dispensing conveyance belt in a second direction that intersects with the first direction
  • a lift that forms an upper conveyance path for conveying the coin upward while holding the coin between a first belt placed on one side of the coin guided by the coin and a second belt placed on the other side of the coin.
  • a transport section is also provided.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a horizontal dispensing conveyance section and a direction switching section. It is a right side view of the dispensing inspection switching state showing the configuration of the horizontal dispensing conveyance section and the direction switching section.
  • FIG. 3 is a right side view showing the configuration of the horizontal dispensing conveyance unit and the direction switching unit in a collection switching state.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of a lift conveyance section delivery section.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the storage section payout tray delivery section.
  • FIG. 3 is a front view showing how coins are conveyed in the storage section dispensing tray delivery section.
  • the money handling device 1 is generally formed into a rectangular parallelepiped shape as a whole, and is roughly divided into a banknote processing device 2 that handles banknotes, a coin processing device 4 that handles coins, and a display operation section 11. and a receipt printer 12.
  • the banknote processing device 2 and the coin processing device 4 are housed in a hollow rectangular parallelepiped-shaped housing 6.
  • the money handling device 1 is operated by a cashier at a checkout station (so-called cash register) of a retail store such as a supermarket or a convenience store, when a customer pays for a product he or she wants to purchase.
  • a checkout station such as a supermarket or a convenience store
  • the side of the money handling device 1 that the user faces will be referred to as the front side
  • the opposite side will be referred to as the rear side
  • the left and right sides viewed from the user facing the front side will be referred to as the left and right sides, respectively
  • the upper and lower sides will be referred to as the left side and the right side, respectively.
  • sides Define and explain sides.
  • the control unit 8 is provided inside the housing 6 and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. (not shown), and the CPU reads data from the ROM etc. By executing a predetermined program, various processes are performed and the entire money handling device 1 is centrally controlled.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the banknote processing device 2 takes in banknotes inserted from the banknote deposit slot 9 by the user and stores them in an internal banknote storage (not shown), and also feeds out banknotes instructed by the control unit 8 from the banknote storage. , this is withdrawn as change from the banknote dispensing port 10.
  • the coin processing device 4 takes in the coins inserted by the user from the coin slot 14A and stores them in the internal coin storage section 30 (coin storage sections 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, and 30F) (FIG. 3). At the same time, the coins instructed by the control section 8 are paid out from the coin storage section 30, and the coins are dispensed from the coin dispensing tray 28 as change.
  • the coin is made of metal such as nickel, copper, aluminum, or an alloy thereof, or a combination thereof, and is formed into a thin plate shape.
  • the thickest coin is also referred to as the thickest coin
  • the thinnest coin is also referred to as the thinnest coin
  • the coin with the largest diameter is referred to as the largest diameter coin. Also called.
  • the display operation unit 11 is configured as a so-called touch panel in which a touch sensor is combined on the surface of a display panel having a display function, such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel.
  • a display function such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel.
  • the display operation section 11 not only displays various display screens such as the name and price of the recognized product, but also receives touch operations from the user and notifies the control section 8. In response to this, the control unit 8 increases or decreases the quantity of the product, corrects the price, etc.
  • the receipt printer 12 has a configuration similar to, for example, a general thermal printer, and includes a holder that holds a roll of thermal paper, and a conveyor that transports the thermal paper pulled out from the roll. It has a mechanism and a thermal head that prints characters, figures, etc. on this thermal paper using heat. This receipt printer 12 prints the recognized product name, amount, etc. on a receipt, and discharges the receipt.
  • FIGS. 2A to 2B and 3 the coin processing device 4 is mainly configured with a box-shaped housing 6, and is used for cash-related transactions such as deposit processing and withdrawal processing with the user. I do.
  • FIGS. 2A and 2B are schematically drawn with the internal structure of the casing 6 omitted as appropriate, such as members such as a conveyance guide that guides the coin while regulating its movement range, and the coin conveyance route. is schematically shown.
  • the coin depositing section 14 is provided near the front end of the top surface of the housing 6, and is a part that receives coins inserted by the user.
  • the coin depositing section 14 has a coin inputting port 14A disposed on the upper side into which coins are inserted, and a coin dispensing section 14B disposed below the coin inlet 14A for dispensing the coins.
  • the coin slot 14A is configured in the shape of a mortar with a wide upper side and a narrow lower side, and has a wide opening so that coins can be easily inserted all at once. The coins inserted into the coin input slot 14A fall into the coin dispensing section 14B.
  • the coin dispensing section 14B is located below the coin depositing section 14, and a rotating disk is provided inside thereof.
  • the coin dispensing section 14B moves the coins toward the outer circumferential side by centrifugal force when the rotary disk rotates, separates the coins one by one, dispenses them, and delivers the coins to the coin dispensing section 15.
  • the coin feeding section 15 has vertically opposed rollers, and upon receiving coins from the coin feeding section 14B, rotates the rollers at a predetermined timing and sequentially delivers the coins to the pin belt 38 of the deposit transport section 17.
  • the pin belt 38 conveys the coin to the coin discrimination section 16.
  • the deposit conveyance section 17 includes a conveyance guide 36 whose upper surface is formed into a planar shape above the coin storage section 30, a plurality of pulleys (not shown) arranged above the conveyance guide 36, and a plurality of pulleys (not shown) arranged around the pulleys. It is composed of a pin belt 38 stretched over the The pin belt 38 is made of a flexible material, and is conveyed at predetermined intervals along the circumferential direction of the endless belt 38B having a predetermined length (i.e., width) in the vertical direction. A pin 38P is provided along the vertical direction perpendicular to the upper surface of the guide 36. The pin belt 38 travels clockwise in FIG. 3 at a predetermined speed as the pulley rotates, bringing the pin 38P into contact with the coin, and as the pin belt 38 travels, the coin is moved along the conveyance guide 36. transport.
  • the coin discrimination section 16 has various sensors (not shown) that recognize the characteristics of coins, such as image sensors and magnetic sensors.
  • the coin discrimination section 16 recognizes the characteristics of the coin fed out from the coin dispensing section 15, discriminates the authenticity, denomination, fitness, etc. of the coin based on the characteristics, and uses the obtained discrimination results.
  • the control unit 8 (FIG. 1) is notified. At this time, the control unit 8 determines the destination of the coin.
  • a conveyance path through which coins are conveyed in a conveyance guide 36 is formed generally horizontally, and a reject hole 18 and six acceptance holes 19 (acceptance holes 19A, 19B, 19C) are formed along this conveyance path. , 19D, 19E and 19F) are provided.
  • FIGS. 2A and 2B only three receiving holes 19B, 19D, and 19F, which are a part of the six receiving holes 19 provided on the right side, are shown.
  • the reject hole 18 is used to reject coins that are determined to be unauthentic based on the coin recognition result by the coin recognition unit 16, or foreign objects such as coins from other countries that are not handled or medals from amusement facilities (hereinafter, these are rejected coins).
  • This is the part that selects the Each receiving hole 19 is a part for sorting coins that have been identified as genuine (hereinafter also referred to as genuine coins) by denomination, and includes 500 yen, 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen, and 1 yen. Six denominations are assigned to each denomination.
  • the reject hole 18 is provided with a reject gate 32 that opens and closes under the control of the control unit 8. When the reject hole 18 is closed, the reject gate 32 allows the coin to advance along the deposit transport section 17, while when the reject hole 18 is open, the coin is dropped and discharged.
  • Each receiving hole 19 (accepting hole 19A, 19B, 19C, 19D, 19E, and 19F) is provided with a gate 34 for each denomination (gates for each denomination 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, and 34F) similar to the reject hole 18. It is being
  • the deposit conveyance section 17 sorts the coins under the control of the control section 8 while conveying the coins received from the coin discrimination section 16 along the conveyance path. Specifically, the deposit conveyance section 17 discharges rejected coins that are determined to be not genuine among the coins from the reject hole 18, while discharging genuine coins that are determined to be genuine from the receiving hole 19 according to the denomination of the coins. discharge from.
  • a reject chute 20 is provided below the reject hole 18 to advance the ejected coins while guiding them downward.
  • a denomination-specific chute 21 (denomination-specific chute 21A, 21B) that guides the ejected coins downward.
  • 21C, 21D, 21E and 21F) are provided, respectively.
  • six coin storage sections 30 (coin storage sections 30A, 30B, 30C, 30D, 30E and 30F) are provided.
  • Each coin storage section 30 is assigned a denomination, similarly to each receiving hole 19.
  • the coin storage units 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, and 30F will be collectively referred to as the coin storage unit 30.
  • the coin storage section 30 has a hollow three-dimensional shape that is a predetermined polygon when viewed from the front and a rectangle when viewed from the right, and has an opening with an open top surface. For this reason, each coin storage section 30 allows the coins of each denomination that fall from the chute 21 (FIGS. 2A and 2B) for each denomination to be stored in the internal storage space through the respective openings while maintaining the state of being sorted according to denomination. Store it.
  • the coin storage section 30 is also provided with a discharge mechanism that discharges coins one by one from the storage space to the horizontal dispensing conveyance section 22 (described later).
  • a horizontal payout transport section 22 is provided below the reject chute 20 and between the coin storage sections 30A, 30C, and 30E and the coin storage sections 30B, 30D, and 30F (FIG. 4).
  • the horizontal dispensing conveyance section 22 is arranged in a range extending from the rear ends of the coin storage sections 30A and 30B to the lift conveyance section 26 in the front-rear direction.
  • the horizontal dispensing conveyance unit 22 includes a pulley 42 having a rotation axis extending in the left-right direction and disposed at the front and rear ends, and a pulley 42 that is stretched around the pulley 42 so as to extend in the front-rear direction along a substantially horizontal direction.
  • the storage section conveyor belt 40 is an endless belt.
  • the horizontal dispensing conveyance section 22 rotates the pulley 42 counterclockwise in FIG. 2B under the control of the control section 8. For this reason, the horizontal dispensing conveyance section 22 moves the surface of the outer circumferential surface of the storage section conveying belt 40, which is the surface that is in contact with the coin CN, in the horizontal dispensing conveyance direction Dt, which is the front direction toward the lift conveying section 26. let This horizontal payout conveyance direction Dt is a direction along the front-rear direction (depth direction) of the coin processing device 4.
  • a reverse roller 44 is arranged on the horizontal payout conveyance direction Dt side of the coin storage section 30 in the horizontal payout conveyance section 22.
  • the reverse roller 44 is arranged above the storage section conveyance belt 40 so that its lower end leaves a gap slightly wider than the thickness of one of the thickest coins between the lower end and the surface of the storage section conveyance belt 40.
  • the reverse roller 44 is configured such that the rotation direction of the lower portion facing the storage section conveyance belt 40 in the vertical direction is opposite to the direction of movement of the surface of the storage section conveyance belt 40 (that is, the horizontal dispensing conveyance direction Dt). , it rotates counterclockwise in FIG. 5B.
  • a reverse roller guide 46 is provided behind the reverse roller 44.
  • the reverse roller guide 46 is a thin plate-like member disposed upward from the rear, and its front end fits into a groove formed in the outer circumferential surface of the reverse roller 44 .
  • the reverse roller guide 46 contacts the coin CN and restricts the upward movement, so that the coin CN is transferred to the storage section conveyor belt. 40 to prevent it from jumping out from above.
  • a collection warehouse 24 is provided below near the front end of the horizontal dispensing conveyance section 22.
  • the collection warehouse 24 has a rectangular parallelepiped shape with an open top, and stores rejected coins and coins CN paid out from the coin storage section 30 during the collection process.
  • a lift conveyance section 26 is provided above the horizontal dispensing conveyance section 22 near the front end thereof.
  • the lift conveyance section 26 mainly includes a lift conveyance section 26R provided on the right side and a lift conveyance section 26L provided on the left side.
  • the lift conveyance units 26R and 26L each include a belt and a pulley that is placed at a bend in the moving direction of the belt and stretched around the belt.
  • the pulley is formed in a cylindrical shape with a central axis along the front-rear direction, and can rotate around the central axis.
  • the belt is an endless belt having a predetermined length (i.e., width) in the front-rear direction, and is stretched around pulleys so as to extend in the vertical direction as a whole.
  • the lift conveyance section 26 sandwiches the coin between the belt of the lift conveyance section 26R and the belt of the lift conveyance section 26L, and conveys the coin upward to the coin dispensing tray 28 or the storage section 90 (for details, see (described later).
  • the coin dispensing tray 28 as a coin dispensing section is provided above the storage section conveyor belt 40 on the front surface of the housing 6, and has an open top surface, so that it can be accessed by the user from the front. has been done.
  • the coin dispensing tray 28 stores coins of the denomination and number of coins conveyed from the lift conveying section 26 according to the amount of change.
  • a movable direction switching section 50 is provided on the horizontal dispensing conveyance direction Dt side of the reverse roller 44 in the horizontal dispensing conveyance section 22.
  • the movable direction switching unit 50 as a collection switching unit is configured by a movable corner guide 51 and a movable corner guide drive unit (not shown).
  • the movable corner guide 51 is formed with a switching guide surface 51S1, an upper guide surface 51S2, and a side guide surface 51S3.
  • the switching guide surface 51S1 has a predetermined height in the vertical direction, faces the coin CN that is transported in the horizontal payout transport direction Dt, and is oriented to the left as it goes toward the horizontal payout transport direction Dt. It has a concave curved shape that curves in the lifting and dispensing money conveying direction Dl.
  • the upper guide surface 51S2 is provided so as to cover the upper side of the switching guide surface 51S1 in a predetermined range on the rear side of the switching guide surface 51S1 in about the right half of the switching guide surface 51S1.
  • This upper guide surface 51S2 has a planar shape facing the surface of the storage section conveyance belt 40 along the horizontal direction, and is between the thickest coin placed on the storage section conveyance belt 40 in the collection switching state (described later). They are placed with a slight distance between them.
  • the upper guide surface 51S2 restricts upward movement of the coin CN.
  • the side guide surface 51S3 extends downward along the vertical direction from the left end of the switching guide surface 51S1, and has approximately the same length in the front-rear direction as the upper guide surface 51S2.
  • This side guide surface 51S3 has a planar shape that faces the left side surface of the storage section conveyance belt 40.
  • the upper end of the side guide surface 51S3 is located below the surface of the storage section conveyance belt 40 in the collection switching state (described later), so that the coins CN conveyed from the storage section conveyance belt 40 to the collection warehouse 24 can be Evacuate from the transportation route.
  • the side guide surface 51S3 has an upper end located above the surface of the storage section conveyance belt 40 and a lower end located below the surface of the storage section conveyance belt 40 in the dispensing scrutiny switching state (described later). By being located at , it faces in the left-right direction the coin CN being conveyed in the horizontal dispensing conveyance direction Dt on the storage section conveyance belt 40, and guides the left side of the coin CN.
  • the movable corner guide drive section is composed of an actuator such as a solenoid and a link mechanism that connects the actuator and the movable corner guide 51, and is moved under the control of the control section 8 to move the movable corner guide 51. It is raised or lowered to transition to the withdrawal scrutiny switching state shown in FIG. 5B and the collection switching state shown in FIG. 5C.
  • the movable corner guide 51 moves the storage section conveyance belt 40 so that a distance wider than the thickness of the thickest coin is left between the lower end of the switching guide surface 51S1 and the surface of the storage section conveyance belt 40. are evacuating from. Therefore, in the dispensing examination switching state, the coin CN being conveyed in the horizontal dispensing conveyance direction Dt on the storage section conveying belt 40 passes through the lower side of the switching guide surface 51S1 of the movable corner guide 51 and continues to be disbursed horizontally. The gold is transported in the gold transport direction Dt.
  • the movable corner guide 51 moves the storage section conveyance belt 40 such that the lower end of the switching guide surface 51S1 leaves a space narrower than the thickness of the thinnest coin between the lower end of the switching guide surface 51S1 and the surface of the storage section conveyance belt 40. close to. Therefore, in the collection switching state, the coin CN being transported on the storage section transport belt 40 in the horizontal dispensing transport direction Dt comes into contact with the switching guide surface 51S1 of the movable corner guide 51, and the traveling direction changes approximately to the left. Switches by 90[°].
  • the movable direction switching section 50 enters a dispensing scrutiny switching state in the case of dispensing processing or inspection processing, and transports the coin CN in the horizontal dispensing conveyance direction Dt without changing the traveling direction of the coin CN, and changes the destination of the coin CN to the direction switching section.
  • the coin CN is switched to the collection switching state, and the traveling direction of the coin CN transported by the storage section transport belt 40 in the horizontal dispensing transport direction Dt is changed to about 90[°] to the left, and the transport destination is changed. Switch to the collection warehouse 24.
  • a direction switching section 54 is provided in a fixed state so as not to be movable on the horizontal dispensing transport direction Dt side of the movable direction switching section 50 in the horizontal dispensing transport section 22. There is.
  • the direction switching section 54 is formed with a switching guide surface 54S1 and an upper guide surface 54S2.
  • the switching guide surface 54S1 has a predetermined height in the vertical direction, faces the coin CN that is conveyed in the horizontal payout conveyance direction Dt, and lifts the coin CN as it goes in the horizontal payout conveyance direction Dt. It has a concave curved shape that curves in the conveying direction Dl.
  • the upper guide surface 54S2 is provided so as to cover the upper side of the switching guide surface 54S1 in a predetermined range on the rear side of the switching guide surface 54S1 in about the right half of the switching guide surface 54S1.
  • This upper guide surface 54S2 has a planar shape facing the surface of the storage section conveyance belt 40 along the horizontal direction, and is arranged so as to leave a slight gap between it and the thickest coin placed on the storage section conveyance belt 40. has been done.
  • the upper guide surface 54S2 restricts upward movement of the coin CN.
  • the direction switching unit 54 is close to the storage unit conveyance belt 40 such that a distance between the lower end of the switching guide surface 54S1 and the surface of the storage unit conveyance belt 40 is narrower than the thickness of the thinnest coin. Therefore, the coin CN being conveyed in the horizontal dispensing conveyance direction Dt on the storage section conveying belt 40 comes into contact with the switching guide surface 54S1 of the direction switching section 54, and the advancing direction is switched to the lifting dispensing conveying direction Dl. (details will be described later).
  • the traveling direction switching angle is set to, for example, about 90[°]. For this reason, the direction switching unit 54 switches the traveling direction of the coin CN from the horizontal dispensing conveyance direction Dt to the lifting dispensing conveyance direction Dl, which is a direction perpendicular to the horizontal dispensing conveyance direction Dt.
  • FIG. 6 shows a lift conveyance section delivery section 60, which is a part where coins CN are transferred from the horizontal dispensing conveyance section 22 to the lower part of the lift conveyance section 26.
  • FIG. 6 components other than the storage section conveyance belt 40, pulley 42, and direction switching section 54 in the horizontal dispensing conveyance section 22 are not shown and omitted.
  • the first pulley 62 is a part of the lift conveyance section 26R, and is located on the upper side near the left end of the storage section conveyance belt 40 so that its lower end is thicker than the surface of the storage section conveyance belt 40 and the thickness of one of the thickest coins. They are arranged with a slightly wide gap. Further, the first pulley 62 has a lower end located on the right side of the left end of the storage section conveyance belt 40, and is closer to the left and right center of the storage section conveyance belt 40 than the receiving pulley 68 (described later) in the left-right direction. are doing.
  • the drive pulley 64 as a third pulley is a part of the lift conveyance section 26R, has a diameter approximately twice that of the first pulley 62, and is located on the left side of the first pulley 62 in the left-right direction. , are arranged so as to leave a gap wider than the gap between the storage section conveyor belt 40 and the receiving pulley 68 (described later). Further, the drive pulley 64 is arranged such that its lower end is at approximately the same vertical position as the lower end of the first pulley 62.
  • a first conveyor belt 66 which is a drive belt, is stretched around each pulley in the lift conveyor section 26R, including the first pulley 62 and the drive pulley 64.
  • the drive pulley 64 is rotated by receiving a driving force transmitted from a drive source (not shown), thereby rotating the large driven pulley 76 and the lower final pulley 74 (FIG. 7), etc., while moving the first conveyor belt 66 in FIGS. Run clockwise in the direction of the arrow shown in 7.
  • the outer circumferential surface of the first conveyor belt 66 that contacts the coin CN extends from above the surface of the storage section conveyor belt 40 toward the drive pulley 64 in a substantially horizontal direction. It extends to the left.
  • the first conveyor belt attack angle ⁇ 1 which is the angle of the first conveyor belt 66 between the first pulley 62 and the drive pulley 64 with respect to the surface (horizontal direction) of the storage section conveyor belt 40, is from 3 [°].
  • the positional relationship between the first pulley 62 and the drive pulley 64 is set such that the first conveyor belt angle of attack ⁇ 1 is, for example, about 0 [°] to 3 [°].
  • the coin processing device 4 brings the first conveyor belt 66 close to the upper surface of the coin CN on the storage section conveyance belt 40, and when transferring the coin CN from the storage section conveyance belt 40 to the lift conveyance section 26, it moves the first conveyor belt 66 in an upward direction. It is possible to restrict the movement of the coin CN to and stabilize the behavior of the coin CN.
  • the receiving pulley 68 is a part of the lift transport section 26L, has a diameter that is approximately the same as that of the first pulley 62, and has a right end portion that is on the left side of the left end of the storage section transport belt 40. It is placed so that there is a slight gap between the Further, the receiving pulley 68 is arranged such that its upper end is located below the lower end of the drive pulley 64 and the surface of the storage section conveyor belt 40.
  • a second conveyance belt 70 which is a driven belt, is stretched around each pulley in the lift conveyance section 26L, including the receiving pulley 68. Further, the second conveyor belt 70 rotates along with the rotation of the drive pulley 64, thereby rotating the upper final pulley 78 (FIG. 7), etc., counterclockwise in the direction of the arrow shown in FIGS. 6 and 7. Run to. Between the receiving pulley 68 and the drive pulley 64, the outer peripheral surface of the second conveyor belt 70 that contacts the coin CN extends upward to the left from below the surface of the storage section conveyor belt 40 toward the drive pulley 64. There is.
  • the gap between the left end of the storage section transport belt 40 and the second transport belt 70 (that is, the right end of the receiving pulley 68) is set to 1 [mm].
  • the coin processing device 4 prevents the coin CN from entering the gap between the storage section conveyance belt 40 and the second conveyance belt 70 and falling.
  • the second conveyor belt attack angle ⁇ 2 which is the angle of the second conveyor belt 70 between the receiving pulley 68 and the drive pulley 64 with respect to the surface (horizontal direction) of the storage section conveyor belt 40, is less than 10 [°].
  • the second conveyor belt 70 moves further downwards than the coin CN on the storage section conveyance belt 40, and when the coin CN is transferred from the storage section conveyance belt 40 to the lift conveyance section 26, the coin CN The CN will easily slip off the second conveyor belt 70.
  • the positional relationship between the receiving pulley 68 and the driving pulley 64 is set so that the second conveyor belt attack angle ⁇ 2 is, for example, approximately 3° to 10°. Therefore, the coin processing device 4 can prevent the coin CN from slipping off the second conveyance belt 70 when transferring the coin CN from the storage section conveyance belt 40 to the lift conveyance section 26. It can be prevented from getting caught on the belt 70.
  • the lift conveyance section 26 sandwiches the coin CN between the first conveyance belt 66 of the lift conveyance section 26R and the second conveyance belt 70 of the lift conveyance section 26L, and the first conveyance belt 66 and the second conveyance belt 70. By running, it is conveyed upward to the coin dispensing tray 28 or a storage section 90 (described later).
  • the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 run to transport the coin CN in an upward direction while sandwiching the coin CN between the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70. Also called road W.
  • FIG. 7 shows a storage section dispensing tray delivery section 72, which is a part where coins CN are transferred from the upper part of the lift conveyance section 26 to the coin dispensing tray 28 or the storage section 90. Note that FIG. 7 shows a close examination switching state (described later). The withdrawal switching state (described later) is not shown and will be omitted.
  • the lower final pulley 74 is a part of the lift conveyance section 26R, has a diameter that is almost the same as the first pulley 62 (FIG. 6), and is located near the left side of the storage section 90, with its upper end reaching the lower end of the storage section 90. It is placed above the .
  • the large driven pulley 76 is a part of the lift conveyance section 26R, has a diameter approximately twice that of the lower final pulley 74, and is positioned between the lower final pulley 74 and the lower final pulley 74 in the left-right direction on the left side of the lower final pulley 74.
  • the lower final pulley 74 is spaced apart from the lower final pulley 74 so as to sandwich the coin dispensing tray 28 therebetween.
  • the large driven pulley 76 is arranged such that its upper end is at approximately the same vertical position as the upper end of the lower final pulley 74.
  • a first conveyor belt 66 is stretched around each pulley in the lift conveyor section 26R, including the lower final pulley 74 and the large driven pulley 76. Between the lower final pulley 74 and the large driven pulley 76, the surface of the first conveyor belt 66 extends rightward along a substantially horizontal direction from the upper end of the large driven pulley 76 to near the upper end of the storage section 90. ing. Further, between the lower final pulley 74 and the large driven pulley 76, the surface of the first conveyor belt 66 is in a state where friction is applied to the coin CN.
  • the upper final pulley 78 is a part of the lift conveyance section 26L, has a diameter that is approximately the same as that of the lower final pulley 74, and its lower end is located above the upper end of the large driven pulley 76. It is arranged between the large driven pulley 76 and the coin dispensing tray 28 in the left-right direction.
  • a second conveyance belt 70 is stretched around each pulley in the lift conveyance section 26L, including the upper final pulley 78. Between the upper final pulley 78 and the large driven pulley 76, the surface of the second conveyor belt 70 extends upward to the right from the upper end of the large driven pulley 76 to the lower end of the upper final pulley 78. Further, between the upper final pulley 78 and the large driven pulley 76, the surface of the second conveyor belt 70 is in a state where friction is applied to the coin CN.
  • the surface of the first conveyor belt 66 on the right side of the large driven pulley 76 is approximately parallel to the horizontal direction.
  • the second conveyor belt release angle ⁇ 3 which is the angle of the second conveyor belt 70 between the large driven pulley 76 and the upper final pulley 78, with respect to the surface of the first conveyor belt 66 on the right side of the large driven pulley 76 is As the angle becomes larger than 15[°], the second conveyor belt 70 moves away from the coin CN on the first conveyor belt 66, and when the coin CN is discharged from the large driven pulley 76, the coin CN is Since it tends to fly out, the release suppressing guide 80 (described later) must be made larger.
  • the coin CN will easily hit the upper final pulley 78 when the coin CN is discharged from the large driven pulley 76. 76 and the upper final pulley 78 must be increased.
  • the large driven pulley 76, the lower final pulley 74, and the upper final pulley 78 have a mutual positional relationship such that the second conveyor belt discharge angle ⁇ 3 is, for example, about 10 [°] to 15 [°]. It is set. For this reason, the coin processing device 4 suppresses the enlargement of the ejection suppressing guide 80 and reduces the distance between the large driven pulley 76 and the upper final pulley 78, and when the coin CN is ejected from the large driven pulley 76, the coin CN behavior can be stabilized.
  • first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 are set to run faster than the rotational speed of the storage section conveyor belt 40 (FIG. 6), and in this embodiment, the first conveyor belt 66
  • the running speed of the second conveyor belt 70 is, for example, five times faster than that of the storage section conveyor belt 40.
  • the second conveyance belt 70 abuts on the coin CN that has escaped the large driven pulley 76 and jumped out due to the momentum of conveyance, and restricts upward movement. Further, the length of the second conveyor belt 70 between the large driven pulley 76 and the upper final pulley 78 is set to be longer than the diameter of the maximum diameter coin. Thereby, the coin processing device 4 prevents the coin CN that has passed through the upper end of the large driven pulley 76 from coming into contact with the upper final pulley 78 .
  • a release suppressing guide 80 is provided above the first conveyor belt 66 on the right side of the upper final pulley 78.
  • the release suppressing guide 80 is a thin plate-like member arranged upward to the left, and the left end thereof enters a groove formed in the outer peripheral surface of the upper final pulley 78.
  • the release suppressing guide 80 contacts the coin CN and pushes the coin upward. By regulating the movement of the coin CN, the coin CN is prevented from jumping out from above the first conveyor belt 66 and becoming jammed, and the behavior of the coin CN is controlled.
  • a movable direction switching section 82 having the same configuration as the above-mentioned movable direction switching section 50 (FIGS. 5A to 5C) is provided above the coin dispensing tray 28 on the first conveyor belt 66.
  • the movable direction switching section 82 includes a movable corner guide 83 having the same configuration as the movable corner guide 51 and a movable corner guide drive section (not shown).
  • the movable corner guide 83 is arranged so that the lower end of the switching guide surface (not shown) leaves a gap wider than the thickness of the thickest coin between the lower end and the surface of the first conveyor belt 66. , has been retracted from the first conveyor belt 66. Therefore, in the inspection switching state, the coin CN being transported rightward on the first transport belt 66 passes under the switching guide surface of the movable corner guide 83 and continues to be transported rightward.
  • the movable corner guide 83 has a space between the lower end of the switching guide surface (not shown) and the surface of the first conveyor belt 66 that is narrower than the thickness of the thinnest coin. It is located close to the first conveyor belt 66 so as to be free of space. Therefore, in the dispensing switching state, the coin CN being conveyed rightward on the first conveying belt 66 comes into contact with the switching guide surface of the movable corner guide 83, and the traveling direction moves forward by about 90 degrees. Switch.
  • the movable direction switching unit 82 enters the scrutiny switching state (FIG. 7), and transports the coin CN to the right without changing the traveling direction, and switches the destination of the coin CN to the storage unit 90, while dispensing the coin CN.
  • the coin dispensing switching state is entered, and the traveling direction of the coin CN conveyed rightward on the first conveying belt 66 is changed to about 90 [°] forward, and the conveyance destination is switched to the coin dispensing tray 28.
  • the storage section 90 is provided between the coin input port 14A and the coin payout section 14B (FIGS. 2A and 2B). Therefore, the coin CN conveyed to the storage section 90 is stored in the storage section 90, and then falls into the coin dispensing section 14B.
  • a counting sensor 84 is provided on the path from the movable direction switching unit 82 to the coin dispensing tray 28. Further, a counting sensor 86 is provided between the movable direction switching section 82 and the housing section 90.
  • the counting sensors 84 and 86 are, for example, optical sensors, detect the coin CN that has blocked the detection light, and send the detection result to the control unit 8 . Based on the detection results obtained from the counting sensors 84 and 86, the control unit 8 determines the number of coins CN fed out from the coin storage unit 30, the number of coins CN conveyed to the coin dispensing tray 28 and the storage unit 90, and The number of coins CN conveyed to the coin dispensing tray 28 and the storage section 90 is determined.
  • the coin processing device 4 releases the coins CN one by one from the coin storage section 30 and drops them onto the horizontal dispensing conveyance section 22 when performing a collection process, a dispensing process, or a scrutiny process.
  • the horizontal dispensing conveyance section 22 conveys the coin CN in the horizontal dispensing conveyance direction Dt, which is the forward direction, by the storage section conveying belt 40.
  • coins CN may overlap depending on the number and timing of coins CN released.
  • the reverse roller 44 drops the coin CN stacked on top of the coin CN onto the storage section conveyance belt 40, and separates the coins CN one by one.
  • the movable direction switching unit 50 In the case of collection processing, the movable direction switching unit 50 is in a collection switching state, and changes the traveling direction of the coin CN transported by the storage unit transport belt 40 in the horizontal dispensing transport direction Dt to the left by about 90 degrees, and transports the coin CN. Switch the destination to the collection warehouse 24. On the other hand, the movable direction switching unit 50 enters the dispensing examination switching state in the case of dispensing processing or inspection processing, and transports the coin CN in the horizontal dispensing conveyance direction Dt without changing the traveling direction of the coin CN, and changes the destination of the coin CN to the direction. Switch to the switching section 54.
  • the direction switching unit 54 changes the traveling direction of the coin CN conveyed in the horizontal dispensing conveying direction Dt on the storage unit conveying belt 40 to a lifting dispensing conveying direction that is to the left by a traveling direction switching angle (approximately 90 [°]). change to Dl (i.e. change direction). Specifically, the direction switching unit 54 brings the coin CN into contact with the switching guide surface 54S1. The coin CN slides on the storage section conveyance belt 40 due to the propulsion force of the storage section conveyance belt 40 that advances in the horizontal dispensing conveyance direction Dt, and while contacting the switching guide surface 54S1, the direction of movement is in the horizontal dispensing conveyance direction. It changes from Dt to the lifting and dispensing conveyance direction Dl, and is conveyed by the storage section conveyance belt 40 from the left end of the storage section conveyance belt 40 to the point where it falls.
  • the coin CN falls from the storage section conveyance belt 40 onto the second conveyance belt 70 of the lift conveyance section 26. Thereby, the coin CN is transferred from the horizontal dispensing conveyance section 22 to the lift conveyance section 26.
  • the second conveyor belt 70 carries the coin CN on its surface and conveys it to the drive pulley 64 by frictional force.
  • the first conveyor belt 66 which is connected to the first pulley 62 arranged above the left end of the storage section conveyor belt 40, comes into contact with the coin CN, The coin CN is pulled toward the drive pulley 64 (left side) by the frictional force.
  • the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 come into close contact with each other at the drive pulley 64, the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 sandwich the coin CN.
  • the lift conveyor section 26 sandwiches the coin CN between the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 and conveys it upward.
  • the coin CN held and conveyed between the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 is transferred to the large driven pulley 76.
  • the second conveyor belt 70 is moved upward as shown in FIG.
  • the coin CN is released from the close contact between the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 and is released onto the first conveyor belt 66.
  • the coin CN is pressed onto the first conveyor belt 66 by the tension of the second conveyor belt 70 between the large driven pulley 76 and the upper final pulley 78, and It is conveyed on the first conveyor belt 66 by receiving frictional force.
  • the discharge prevention guide 80 restricts the upward movement of the coin CN.
  • the movable direction switching unit 82 In the case of dispensing processing, the movable direction switching unit 82 is in a dispensing switching state, and changes the traveling direction of the coin CN conveyed to the right using the first conveying belt 66 as a third direction to the forward direction by about 90 degrees. and change the conveyance destination to the coin dispensing tray 28.
  • the movable direction switching unit 82 enters the scrutiny switching state in the case of scrutiny processing, and causes the coin CN to be transported rightward without changing the traveling direction of the coin CN, and switches the destination of the coin CN to the storage unit 90.
  • the coins CN conveyed to the coin dispensing tray 28 are in a state of waiting for removal by the user.
  • the coin CN conveyed to the storage section 90 is stored in the storage section 90, and then falls into the coin dispensing section 14B.
  • the first conveyor belt 66 and the second conveyor belt 70 are set to run faster than the rotational speed of the storage section conveyor belt 40. For this reason, the coin processing device 4 transports the coins CN that have been continuously transported from the horizontal dispensing transport section 22 to the lift transport section 26 in a state where the coins CN are spaced apart from each other in the lift transport section 26, and It can be counted using
  • the center axis of each pulley in the lift conveyance section 26 is aligned in the left-right direction, the lift conveyance section 26 is arranged in front of the storage section conveyance belt 40, and the horizontal dispensing conveyance section 22 is provided with a direction switching section 54.
  • a conceivable configuration is that the coins CN are transferred from the storage section conveyance belt 40 to the lift conveyance section 26 while facing the horizontal dispensing conveyance direction Dt without switching the traveling direction to the lifting dispensing conveyance direction Dl.
  • the coin processing device 4 has such a configuration, it is necessary to arrange the first conveyance belt 66 and the second conveyance belt 70 on the horizontal dispensing conveyance direction Dt side with respect to the storage section conveyance belt 40. A large amount of space is required in the horizontal dispensing conveyance direction Dt (that is, the depth direction) of No. 4.
  • the coin processing device 4 lifts the coin CN on the storage section conveyance belt 40 near the tip of the storage section conveyance belt 40 on the horizontal dispensing conveyance direction Dt in a direction perpendicular to the horizontal dispensing conveyance direction Dt.
  • a direction switching section 54 for guiding in the direction Dl is provided.
  • the coin processing device 4 can arrange the lift conveyance section 26 on the lifting dispensing conveyance direction Dl side with respect to the storage section conveyance belt 40. As a result, the coin processing device 4 can move the coin processing device 4 in the horizontal dispensing conveyance direction Dt (that is, in the depth direction ) space can be reduced.
  • the coin processing device 4 also includes a first pulley 62 as a first pulley provided at a position close to the storage section conveyance belt 40 among the plurality of pulleys on which the first conveyance belt 66 is stretched, and a second conveyance belt 62 .
  • the belt 70 is provided at a position close to the storage conveyor belt 40 and at a position facing the first pulley 62 at a predetermined distance below the first pulley 62.
  • a receiving pulley 68 as a second pulley is provided between the first pulley 62 and the receiving pulley 68, and the coin CN guided in the lifting and dispensing transport direction Dl by the direction switching unit 54 is transferred to the upper transport path W.
  • a lift conveyance section delivery section 60 is formed to deliver the transfer to.
  • the coin processing device 4 is provided with a movable direction switching section 82 on the right side of the large driven pulley 76 in the lift conveyance section 26, and in the case of inspection processing, the traveling direction of the coin CN is not changed by the movable direction switching section 82 and is moved to the right.
  • the moving direction of the coin CN conveyed to the right on the first conveyor belt 66 is changed by the movable direction switching unit 82 to the storage unit 90.
  • the conveyance destination is changed to the coin dispensing tray 28 by changing the forward direction by [°].
  • the coin processing device 4 moves the traveling direction of the coin CN, which has been changed by the direction switching unit 54 from the horizontal coin dispensing conveyance direction Dt to the lifting dispensing conveyance direction Dl, to the coin dispenser disposed on the front side of the lift conveyance unit 26. It is possible to change the direction toward the coin dispensing tray 28 (that is, return to the horizontal dispensing conveyance direction Dt), and the coin CN can be conveyed to the coin dispensing tray 28.
  • the coin processing device 4 includes a coin storage unit 30 that stores coins CN, and a storage unit that transports the coins CN fed out from the coin storage unit 30 in the horizontal dispensing transport direction Dt as a first direction.
  • a direction switching unit 54 that guides the coins CN on the storage unit conveying belt 40 to a lifting dispensing conveyance direction Dl as a second direction intersecting the horizontal dispensing conveying direction Dt; and a direction switching unit.
  • a first conveyor belt 66 serving as a first belt disposed on the upper side, which is one side of the coin CN, guided in the lifting and dispensing conveyance direction Dl by the coin CN 54, and a lower side, which is the other side of the coin CN.
  • a lift conveyance section 26 is provided to form an upper conveyance path W as an upper conveyance path for conveying the coin CN upward while holding it between the second conveyance belt 70 as a second belt.
  • the coin processing device 4 can transfer the coin CN to the lift conveyance section 26 without changing the traveling direction from the storage section conveyance belt 40 to the horizontal dispensing conveyance direction Dt.
  • the area occupied in the horizontal payout conveyance direction Dt can be suppressed.
  • the coin processing device 4 has a traveling direction switching angle of about 90 [°] has been described.
  • the present disclosure is not limited to this, and the coin processing device 4 may set the advancing direction switching angle to any angle greater than 0 [°] and less than or equal to 90 [°].
  • the larger the traveling direction switching angle is the easier it is to downsize the coin processing device 4.
  • the advancing direction switching angle is larger than 90 [°] the advancing direction switching angle will become too large and the coin CN will easily get jammed, so the advancing direction switching angle should be 90 [°] or less. preferable.
  • the coin processing device 4 has the switching guide surface 54S1 of the direction switching unit 54 in a concave curved shape that curves in the lifting and dispensing conveying direction Dl as it goes in the horizontal dispensing conveying direction Dt.
  • the coin processing device 4 may change the switching guide surface 54S1 to various other shapes as long as the advancing direction of the coin CN can be changed from the horizontal dispensing conveyance direction Dt to the lifting dispensing conveyance direction Dl. good.
  • the coin processing device 4 has the surface of the storage section conveyance belt 40 aligned in the horizontal direction.
  • the present disclosure is not limited to this, and the coin processing device 4 may tilt the surface of the storage section conveyance belt 40 with respect to the horizontal direction, such as upward in the front, upward in the rear, upward to the right, and upward to the left.
  • the coin processing device 4 has the surface of the first conveyor belt 66 on the right side of the large driven pulley 76 (FIG. 7) aligned in a substantially horizontal direction.
  • the present disclosure is not limited to this, and the coin processing device 4 tilts the surface of the first conveyor belt 66 on the right side of the large driven pulley 76 with respect to the horizontal direction, such as upward in the front, upward in the rear, upward to the right, and upward to the left. It's okay.
  • the coin processing device 4 transports the coin CN from the storage unit transport belt 40 in the lifting and dispensing transport direction Dl, transfers it to the lift transport unit 26, lifts the coin CN in the lift transport unit 26,
  • the case has been described in which the coins CN are transported from the large driven pulley 76 of the lift transport section 26 to the coin dispensing tray 28 or the storage section 90 in the right direction, which is opposite to the lifting and dispensing transport direction Dl.
  • the coin processing device 4 may transport the coins CN from the storage section conveyance belt 40 in the lifting dispensing conveyance direction Dl to carry out lift conveyance. 26, lifts the coin CN in the lift transport section 26, and transports the coin CN from the upper pulley of the lift transport section 26 to the coin dispensing tray 28 or the storage section 90 in the lifting and dispensing transport direction Dl. good.
  • the coin processing device 4 has been described with respect to the case where the lift conveyance section 26 is arranged on the lifting dispensing conveyance direction Dl side (left side) of the storage section conveyance belt 40.
  • the present disclosure is not limited to this, and depending on the arrangement of the coin dispensing tray 28 and the storage section 90, the lift conveyance section 26 may be arranged on the right side of the storage section conveyance belt 40, and the coin processing device 4 may arrange the lift conveyance section 26 on the right side of the storage section conveyance belt 40.
  • the lift conveyance section 26 may have a laterally symmetrical configuration with respect to the embodiment with the center in the left-right direction as an axis.
  • the present disclosure is applied to the coin processing device 4, which is a cash register change machine that performs various transactions with users.
  • the present disclosure is not limited to this, and the present disclosure may be applied to various other devices that handle coins, such as self-checkout machines.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present disclosure extends to embodiments in which each of the embodiments described above and part or all of the other embodiments described above are arbitrarily combined. Further, the present disclosure extracts a part of the configuration described in any one of the embodiments described above and other embodiments described above, and extracts a part of the configuration described in any one of the embodiments described above and other embodiments described above. The scope of application of the present disclosure also extends to cases where a part of the configuration of any of the embodiments is replaced or diverted, or where a part of the extracted configuration is added to any embodiment. be.
  • the display operation section 11 as an operation section, the coin storage section 30 as a coin storage, the storage section conveyance belt 40 as a dispensing conveyance belt, and the direction switching section as a guide section. 54 and the lift conveyance section 26 as a lift conveyance section constitute the money handling device 1 as a money handling device.
  • the coin handling device may be configured by an operation section having various other configurations, a coin storage, a dispensing conveyance belt, a guide section, and a lift conveyance section.
  • the present disclosure can be used, for example, in a coin processing device that performs transaction processing regarding coins with a user.

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Abstract

硬貨を収納する硬貨収納庫と、前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を第1の方向に搬送する出金搬送ベルトと、前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第1の方向と交差する第2の方向に案内するガイド部と、前記ガイド部により前記第2の方向に案内される前記硬貨の一面側に配置される第1のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第2のベルトとで前記硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部と、を有する硬貨処理装置を提供する。

Description

硬貨処理装置及び貨幣取扱装置
 本願は、2022年4月1日出願の日本国出願、特願2022-061602号の優先権を主張すると共に、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本開示は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えば貨幣(すなわち硬貨及び紙幣)を取り扱う貨幣取扱装置に適用できるものである。
 従来、比較的大規模の小売店(例えばスーパーマーケット等)では、顧客が精算処理を行う複数の精算所にそれぞれ紙幣及び硬貨を取り扱う貨幣取扱装置としてのレジスターが設置される場合がある。この貨幣取扱装置としては、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものがある。
 このうち硬貨処理装置は、投入された硬貨を1枚ずつ硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨投入部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する認識部、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納庫、使用者へ釣銭を出金する硬貨出金部、及び使用者へ硬貨を返却する返却部等を有している。この硬貨処理装置は、認識部において金種毎に選別した硬貨を硬貨処理装置内部に収納する場合は硬貨収納庫へ収納する一方、使用者へ返却する場合は返却部に収納する。またこの硬貨処理装置は、使用者へ釣銭として出金する硬貨を収納庫から繰り出して硬貨出金部へ搬送する。
 そのような硬貨処理装置は、硬貨を出金する際、硬貨収納庫から繰り出された硬貨をベルトにより一方向へほぼ水平方向に沿わせて搬送してリフトアップ搬送部へ受け渡し、リフトアップ搬送部により硬貨を持ち上げるように硬貨出金部まで搬送するものがある(例えば、特開2021-43900号公報参照)。
 そのような硬貨処理装置においては、装置サイズを小型化することが望まれている。
 本開示は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。
 本開示の一態様は、硬貨処理装置であって、硬貨を収納する硬貨収納庫と、硬貨収納庫から繰り出された硬貨を第1の方向に搬送する出金搬送ベルトと、出金搬送ベルト上の硬貨を第1の方向と交差する第2の方向に案内するガイド部と、ガイド部により第2の方向に案内される硬貨の一面側に配置される第1のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第2のベルトとで硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部とを設けるようにした。
 また本開示の別の態様は、貨幣取扱装置であって、硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、硬貨が投入される投入口と、硬貨を収納する硬貨収納庫と、硬貨収納庫から繰り出された硬貨を第1の方向に搬送する出金搬送ベルトと、出金搬送ベルト上の硬貨を第1の方向と交差する第2の方向に案内するガイド部と、ガイド部により第2の方向に案内される硬貨の一面側に配置される第1のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第2のベルトとで硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部とを設けるようにした。
 これにより、硬貨の搬送路が装置における第1の方向に占める領域を抑えることができる。
 本開示によれば、小型化し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。
貨幣取扱装置の全体構成を示す斜視図である。 硬貨処理装置の構成(1)を示す正面図である。 硬貨処理装置の構成(1)を示す右側面である。 硬貨処理装置の構成(2)を示し、図2BにおけるA-A矢視平面図である。 硬貨処理装置の構成(3)を示し、図2BにおけるB-B矢視平面図である。 水平出金搬送部及び方向切替部の構成を示す平面図である。 水平出金搬送部及び方向切替部の構成を示す、出金精査切替状態の右側面図である。 水平出金搬送部及び方向切替部の構成を示す、回収切替状態の右側面図である。 リフト搬送部受渡部の構成を示す正面図である。 収容部出金トレイ受渡部の構成を示す正面図である。 収容部出金トレイ受渡部において硬貨が搬送される様子を示す正面図である。
 以下、本開示を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.貨幣取扱装置の全体構成]
 図1に示すように、貨幣取扱装置1は、全体として概ね直方体状に形成されており、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣処理装置2と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置4と、表示操作部11と、レシートプリンタ12とにより構成されている。紙幣処理装置2と硬貨処理装置4とは、中空の直方体状に構成された筐体6に収容されている。この貨幣取扱装置1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所(いわゆるレジ)において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣取扱装置1のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
 制御部8は、筐体6内部に設けられており、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を有し、該CPUにより該ROM等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、貨幣取扱装置1全体を統括制御する。
 紙幣処理装置2は、使用者により紙幣入金口9から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫(図示せず)に収納すると共に、制御部8から指示された紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、これを紙幣出金口10から釣銭として出金する。
 硬貨処理装置4は、使用者により硬貨投入口14Aから投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納部30(硬貨収納部30A、30B、30C、30D、30E及び30F)(図3)に収納すると共に、制御部8から指示された硬貨を硬貨収納部30から繰り出し、これを硬貨出金トレイ28から釣銭として出金する。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。また以下では、硬貨処理装置4において取り扱われる硬貨のうち、最も厚さの厚い硬貨を最厚硬貨とも呼び、最も厚さの薄い硬貨を最薄硬貨とも呼び、最も直径の大きい硬貨を最大径硬貨とも呼ぶ。
 表示操作部11は、例えば液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等の表示機能を有する表示パネルの表面にタッチセンサが組み合わされた、いわゆるタッチパネルとして構成されている。この表示操作部11は、制御部8の制御に基づき、認識した商品の名称や金額等、種々の表示画面を表示する他、使用者のタッチ操作を受け付けて該制御部8に通知する。これに応じて制御部8は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。
 レシートプリンタ12は、例えば一般的なサーマルプリンタと類似した構成となっており、感熱紙がロール状に回巻されたロール紙を保持するホルダ、このロール紙から引き出された感熱紙を搬送する搬送機構や、熱によりこの感熱紙に文字や図形等を印刷するサーマルヘッド等を有している。このレシートプリンタ12は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これを排出する。
[2.硬貨処理装置の構成]
 図2A~2B及び図3に示すように、硬貨処理装置4は、箱状の筐体6を中心に構成されており、使用者との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。なお図2A及び2Bは、作図の都合上、硬貨の移動範囲を規制しながら案内する搬送ガイド等の部材等、筐体6内部の構成を適宜省略して模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に示している。
 硬貨入金部14は、筐体6の上面の前端部近傍に設けられており、使用者により投入される硬貨を受ける部分である。この硬貨入金部14は、上側に配置され硬貨が投入される硬貨投入口14Aと、その下側に配置され該硬貨を繰り出す硬貨繰出部14Bとを有している。硬貨投入口14Aは、上側が広く下側が狭いすり鉢状に構成されており、硬貨を一括して投入しやすいように、広く開口している。硬貨投入口14Aに投入された硬貨は、硬貨繰出部14Bに落下する。
 硬貨繰出部14Bは、硬貨入金部14の下方に位置しており、その内部に回転円盤が設けられている。硬貨繰出部14Bは、回転円盤が回転する際の遠心力により硬貨を外周側へ移動させ、一枚ずつに分離して繰り出し、該硬貨を硬貨送出部15に引き渡す。硬貨送出部15は、上下に対向するローラを有しており、硬貨繰出部14Bから硬貨を受け取ると、所定のタイミングでローラを回転させ、硬貨を入金搬送部17のピンベルト38へ順次引き渡す。ピンベルト38は、硬貨を硬貨鑑別部16へ搬送する。
 硬貨送出部15の後側には、硬貨収納部30の上側において入金搬送部17が配置されている。入金搬送部17は、硬貨収納部30の上側において上面が平面形状に形成された搬送ガイド36と、該搬送ガイド36の上側において配置された複数のプーリ(図示せず)と、該プーリの周囲に張架されたピンベルト38とにより構成されている。ピンベルト38は、可撓性を有する材料により構成されており、上下方向に所定の長さ(すなわち幅)を有する無端ベルト38Bに対し、該無端ベルト38Bの周方向に沿って所定間隔毎に搬送ガイド36の上面に対して垂直な上下方向に沿うピン38Pが設けられた構成となっている。ピンベルト38は、プーリの回転に伴い図3における時計回りに所定の走行速度で走行することにより、ピン38Pを硬貨に当接させて、該ピンベルト38の走行に伴い搬送ガイド36に沿って硬貨を搬送する。
 硬貨鑑別部16は、例えば画像センサや磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ(図示せず)を有している。この硬貨鑑別部16は、硬貨送出部15から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨の真偽、金種及び正損等の鑑別を行い、得られた鑑別結果を制御部8(図1)へ通知する。このとき制御部8は、該硬貨の搬送先を決定する。
 入金搬送部17は、搬送ガイド36において硬貨が搬送される搬送路が概ね水平に形成されると共に、この搬送路に沿ってリジェクト孔18及び6個の受入孔19(受入孔19A、19B、19C、19D、19E及び19F)が設けられている。なお図2A及び2Bにおいては6個の受入孔19のうち右側に設けられた一部である3個のみの受入孔19B、19D及び19Fを記載している。リジェクト孔18は、例えば入金取引において、硬貨鑑別部16による硬貨鑑別結果に基づいて真正でないと鑑別された硬貨、或いは取扱対象でない他国の硬貨や遊戯施設のメダル等の異物(以下これらをリジェクト硬貨とも呼ぶ)を選別する部分である。各受入孔19は、真正であると鑑別された硬貨(以下これを正貨とも呼ぶ)を金種別に選別する部分であり、500円、100円、50円、10円、5円及び1円といった6種類の金種がそれぞれ割り当てられている。
 リジェクト孔18には、制御部8の制御に基づいて開閉するリジェクトゲート32が設けられている。このリジェクトゲート32は、リジェクト孔18を閉塞している場合、硬貨を入金搬送部17に沿って進行させる一方、該リジェクト孔18を開放している場合、硬貨を落下させて排出する。各受入孔19(受入孔19A、19B、19C、19D、19E及び19F)は、リジェクト孔18と同様の金種別ゲート34(金種別ゲート34A、34B、34C、34D、34E及び34F)がそれぞれ設けられている。
 かかる構成により入金搬送部17は、硬貨鑑別部16から受け取った硬貨を搬送路に沿って搬送しながら、制御部8の制御に基づき、硬貨を選別する。具体的に入金搬送部17は、硬貨のうち、真正で無いと鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト孔18から排出させる一方、真正であると鑑別された正貨をその金種に応じた受入孔19から排出させる。
 リジェクト孔18の下側には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させるリジェクトシュート20が設けられている。一方、各受入孔19(受入孔19A、19B、19C、19D、19E及び19F)の下方には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させる金種別シュート21(金種別シュート21A、21B、21C、21D、21E及び21F)がそれぞれ設けられている。各金種別シュート21(金種別シュート21A、21B、21C、21D、21E及び21F)の下側には、図3及び図4に示す6つの硬貨収納部30(硬貨収納部30A、30B、30C、30D、30E及び30F)が設けられている。各硬貨収納部30は、各受入孔19と同様、それぞれ金種が割り当てられている。以下では、硬貨収納部30A、30B、30C、30D、30E及び30Fをまとめて、硬貨収納部30とも呼ぶ。
 硬貨収納部30は、正面から見た形状が所定の多角形となり、且つ右方向から見た形状が長方形となるような中空の立体形状であり、上面が開放された開口を有している。このため各硬貨収納部30は、金種別シュート21(図2A及び2B)から落下してくる金種別の硬貨を、金種別に分別された状態を維持したまま、それぞれ開口から内部の収納空間に収納する。また硬貨収納部30は、収納空間から硬貨を1枚ずつ水平出金搬送部22(後述する)に放出する放出機構が設けられている。
 リジェクトシュート20の下側であり、硬貨収納部30A、30C及び30Eと硬貨収納部30B、30D及び30Fとの間(図4)には、水平出金搬送部22が設けられている。水平出金搬送部22は、前後方向に関し、硬貨収納部30A及び30Bの後端部から、リフト搬送部26までに至る範囲に配置されている。水平出金搬送部22は、左右方向に沿う回転軸を有し前後端部に配されたプーリ42と、該プーリ42の周囲にほぼ水平方向に沿って前後方向に延びるように張架された無端ベルトである収納部搬送ベルト40とにより構成されている。この水平出金搬送部22は、制御部8の制御に基づき、プーリ42を図2B中で反時計回りに回転させる。このため水平出金搬送部22は、収納部搬送ベルト40の外周面のうち硬貨CNと接する側の面である表面をリフト搬送部26に向かって前方向である水平出金搬送方向Dtへ移動させる。この水平出金搬送方向Dtは、硬貨処理装置4の前後方向(奥行方向)に沿った方向である。
 図5A~5Cに示すように、水平出金搬送部22における硬貨収納部30よりも水平出金搬送方向Dt側には、リバースローラ44が配置されている。リバースローラ44は、収納部搬送ベルト40の上側において、下端部が収納部搬送ベルト40の表面と最厚硬貨の1枚分の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ44は、収納部搬送ベルト40と上下方向に対向する下側部分の回転方向が、収納部搬送ベルト40の表面の進行方向(すなわち水平出金搬送方向Dt)と逆方向へ向かうように、図5B中反時計回りに回転する。
 リバースローラ44よりも後側には、リバースローラガイド46が設けられている。リバースローラガイド46は、後上がりに配置された薄板状部材であり、前側先端が、リバースローラ44の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。このリバースローラガイド46は、リバースローラ44によりはじかれた硬貨CNが上方向へ飛び跳ねた場合に、該硬貨CNに当接し上方向への移動を規制することにより、該硬貨CNが収納部搬送ベルト40上から外部へ飛び出してしまうことを防止する。
 図2A及び2Bに示すように、水平出金搬送部22の前端部近傍の下側には、回収庫24が設けられている。回収庫24は、上面が開口する直方体形状であり、リジェクト硬貨や、回収処理において硬貨収納部30から繰り出された硬貨CNを収納する。
 また水平出金搬送部22の前端部近傍における上側には、リフト搬送部26が設けられている。リフト搬送部26は、主に、右側に設けられたリフト搬送部26Rと、左側に設けられたリフト搬送部26Lとにより構成されている。リフト搬送部26R及び26Lは、それぞれ、ベルトと、該ベルトの移動方向の変曲箇所にそれぞれ配置され該ベルトを周囲に張架されるプーリとにより構成されている。プーリは、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ベルトは、前後方向に所定の長さ(すなわち幅)を有する無端ベルトであり、全体として上下方向延びるようにプーリに張架されている。かかる構成においてリフト搬送部26は、リフト搬送部26Rのベルトとリフト搬送部26Lのベルトとの間に硬貨を挟み込み、上方向に向けて硬貨出金トレイ28又は収容部90まで搬送する(詳細は後述する)。
 硬貨出金部としての硬貨出金トレイ28は、筐体6の前面において収納部搬送ベルト40よりも上側に設けられており、上面が開口する形状であり、前面から使用者がアクセス可能に配置されている。硬貨出金トレイ28は、リフト搬送部26から搬送された、釣銭となる金額に応じた金種及び枚数の硬貨を収納する。
 また、図5A~5Cに示すように、水平出金搬送部22におけるリバースローラ44よりも水平出金搬送方向Dt側には、可動方向切替部50が設けられている。回収切替部としての可動方向切替部50は、可動コーナーガイド51と、可動コーナーガイド駆動部(図示せず)とにより構成されている。
 可動コーナーガイド51は、切替ガイド面51S1、上側ガイド面51S2及び側方ガイド面51S3が形成されている。切替ガイド面51S1は、上下方向に所定の高さを有すると共に、水平出金搬送方向Dtへ搬送される硬貨CNと対向しており、水平出金搬送方向Dtへ向かうに連れて左方向である持上出金搬送方向Dlへ湾曲するような凹曲面形状となっている。
 上側ガイド面51S2は、切替ガイド面51S1の右半分程度の範囲における該切替ガイド面51S1よりも後側の所定の範囲において切替ガイド面51S1の上側を覆うように設けられている。この上側ガイド面51S2は、水平方向に沿い収納部搬送ベルト40の表面と対向する平面形状であり、回収切替状態(後述する)において収納部搬送ベルト40上に載った最厚硬貨との間に僅かな間隔を空けるように配置されている。上側ガイド面51S2は、硬貨CNの上方向への移動を規制する。
 側方ガイド面51S3は、切替ガイド面51S1の左端から鉛直方向に沿って下方向へ延びており、上側ガイド面51S2と同程度の前後方向の長さを有している。この側方ガイド面51S3は、収納部搬送ベルト40の左側面と対向する平面形状である。側方ガイド面51S3は、回収切替状態(後述する)において上端部が収納部搬送ベルト40の表面よりも下側に位置することにより、収納部搬送ベルト40から回収庫24へ搬送される硬貨CNの搬送経路から退避する。一方、側方ガイド面51S3は、出金精査切替状態(後述する)において上端部が収納部搬送ベルト40の表面よりも上側に位置すると共に下端部が収納部搬送ベルト40の表面よりも下側に位置することにより、収納部搬送ベルト40上を水平出金搬送方向Dtへ搬送される硬貨CNと左右方向に対向し、硬貨CNの左側をガイドする。
 可動コーナーガイド駆動部は、ソレノイド等のアクチュエータと、該アクチュエータと可動コーナーガイド51とを連結させるリンク機構とにより構成されており、制御部8の制御に基づき可動することにより、可動コーナーガイド51を上昇又は下降させ、図5Bに示す出金精査切替状態と図5Cに示す回収切替状態とに遷移させる。
 出金精査切替状態において可動コーナーガイド51は、切替ガイド面51S1の下端部が収納部搬送ベルト40の表面との間に最厚硬貨の厚さよりも広い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト40から退避している。このため、出金精査切替状態において、収納部搬送ベルト40上を水平出金搬送方向Dtへ搬送されている硬貨CNは、可動コーナーガイド51の切替ガイド面51S1の下側をすり抜け、引き続き水平出金搬送方向Dtへ搬送される。
 一方、回収切替状態において可動コーナーガイド51は、切替ガイド面51S1の下端部が収納部搬送ベルト40の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト40に近接している。このため、回収切替状態において、収納部搬送ベルト40上を水平出金搬送方向Dtへ搬送されている硬貨CNは、可動コーナーガイド51の切替ガイド面51S1に当接し、進行方向が左方向へ約90[°]切り替わる。
 可動方向切替部50は、出金処理又は精査処理の場合は出金精査切替状態となり、硬貨CNの進行方向を変更せず水平出金搬送方向Dtへ搬送させ硬貨CNの搬送先を方向切替部54へ切り替える一方、回収処理の場合は回収切替状態となり、収納部搬送ベルト40を水平出金搬送方向Dtへ搬送された硬貨CNの進行方向を約90[°]左方向へ変更し搬送先を回収庫24へ切り替える。
[3.方向切替部の構成]
 図5A~5Cに示すように、水平出金搬送部22における可動方向切替部50よりも水平出金搬送方向Dt側には、方向切替部54が可動しないように固定された状態で設けられている。
 方向切替部54は、切替ガイド面54S1及び上側ガイド面54S2が形成されている。切替ガイド面54S1は、上下方向に所定の高さを有すると共に、水平出金搬送方向Dtへ搬送される硬貨CNと対向しており、水平出金搬送方向Dtへ向かうに連れて持上出金搬送方向Dlへ湾曲するような凹曲面形状となっている。
 上側ガイド面54S2は、切替ガイド面54S1の右半分程度の範囲における該切替ガイド面54S1よりも後側の所定の範囲において切替ガイド面54S1の上側を覆うように設けられている。この上側ガイド面54S2は、水平方向に沿い収納部搬送ベルト40の表面と対向する平面形状であり、収納部搬送ベルト40上に載った最厚硬貨との間に僅かな間隔を空けるように配置されている。上側ガイド面54S2は、硬貨CNの上方向への移動を規制する。
 方向切替部54は、切替ガイド面54S1の下端部が収納部搬送ベルト40の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト40に近接している。このため、収納部搬送ベルト40上を水平出金搬送方向Dtへ搬送されている硬貨CNは、方向切替部54の切替ガイド面54S1に当接し、持上出金搬送方向Dlへ進行方向切替角度だけ進行方向が切り替わる(詳細は後述する)。本実施の形態において進行方向切替角度は、例えば約90[°]に設定されている。このため方向切替部54は、硬貨CNの進行方向を、水平出金搬送方向Dtから、該水平出金搬送方向Dtに対し直角な方向である持上出金搬送方向Dlへ切り替える。
[4.リフト搬送部受渡部の構成]
 図6に、水平出金搬送部22からリフト搬送部26の下部分へ硬貨CNを受け渡す箇所であるリフト搬送部受渡部60を示す。なお図6においては水平出金搬送部22における収納部搬送ベルト40、プーリ42及び方向切替部54以外は図示せず省略する。
 第1プーリ62は、リフト搬送部26Rの一部分であり、収納部搬送ベルト40の左端部近傍の上側において、下端部が収納部搬送ベルト40の表面と最厚硬貨の1枚分の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。また第1プーリ62は、下端部が収納部搬送ベルト40の左端部よりも右側に位置しており、左右方向に関し、受取プーリ68(後述する)より収納部搬送ベルト40の左右中央部に近接している。
 第3のプーリとしての駆動プーリ64は、リフト搬送部26Rの一部分であり、第1プーリ62の2倍程度の直径を有し、第1プーリ62の左側において該第1プーリ62と左右方向に、収納部搬送ベルト40と受取プーリ68(後述する)との隙間よりも広い隙間を空けるように配置されている。また駆動プーリ64は、その下端部が、第1プーリ62の下端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。
 第1プーリ62及び駆動プーリ64を含む、リフト搬送部26Rにおける各プーリには、駆動ベルトである第1搬送ベルト66が張架されている。駆動プーリ64は、図示しない駆動源から駆動力を伝達され回転することにより、大型従動プーリ76及び下側最終プーリ74(図7)等を回転させつつ、第1搬送ベルト66を図6及び図7に示す矢印の方向である時計回りに走行させる。第1プーリ62と駆動プーリ64との間において、第1搬送ベルト66における硬貨CNと接する外周面である表面は、収納部搬送ベルト40の表面よりも上側から駆動プーリ64へほぼ水平方向に沿って左方向に延びている。
 ここで、収納部搬送ベルト40の表面(水平方向)に対する、第1プーリ62と駆動プーリ64との間の第1搬送ベルト66の角度である第1搬送ベルト迎え角θ1が3[°]よりも大きくなるほど、第1搬送ベルト66が収納部搬送ベルト40上の硬貨CNよりも上側へ離れていってしまい、収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26に硬貨CNが受け渡される際に、上方向への硬貨CNの移動が規制されなくなり、硬貨CNの挙動が安定しなくなってしまう。
 これに対し、第1プーリ62と駆動プーリ64とは、第1搬送ベルト迎え角θ1が例えば約0[°]~3[°]となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置4は、第1搬送ベルト66を収納部搬送ベルト40上の硬貨CNの上面に近接させ、収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26に硬貨CNを受け渡す際に、上方向への硬貨CNの移動を規制し、硬貨CNの挙動を安定させることができる。
 受取プーリ68は、リフト搬送部26Lの一部分であり、第1プーリ62とほぼ同等の直径を有し、収納部搬送ベルト40の左端部よりも左側において、右端部が収納部搬送ベルト40の左端部と僅かな隙間を空けるように配置されている。また受取プーリ68は、その上端部が、駆動プーリ64の下端部及び収納部搬送ベルト40の表面よりも下側の位置となるように配置されている。
 受取プーリ68を含む、リフト搬送部26Lにおける各プーリには、従動ベルトである第2搬送ベルト70が張架されている。また第2搬送ベルト70は、駆動プーリ64の回転につられて回転することにより、上側最終プーリ78(図7)等を回転させつつ、図6及び図7に示す矢印の方向である反時計回りに走行する。受取プーリ68と駆動プーリ64との間において、第2搬送ベルト70における硬貨CNと接する外周面である表面は、収納部搬送ベルト40の表面よりも下側から駆動プーリ64へ左上がりに延びている。また収納部搬送ベルト40の左端部と第2搬送ベルト70(すなわち受取プーリ68の右端部)との隙間は、1[mm]に設定されている。これにより硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40と第2搬送ベルト70との隙間に硬貨CNが入り込んで落下してしまうことを防止している。
 ここで、収納部搬送ベルト40の表面(水平方向)に対する、受取プーリ68と駆動プーリ64との間の第2搬送ベルト70の角度である第2搬送ベルト迎え角θ2が10[°]よりも大きくなるほど、第2搬送ベルト70が収納部搬送ベルト40上の硬貨CNよりも下側へ離れていってしまい、収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26に硬貨CNが受け渡される際に、硬貨CNが第2搬送ベルト70から滑り落ちやすくなってしまう。
 一方、第2搬送ベルト迎え角θ2が小さすぎると、収納部搬送ベルト40の表面と第2搬送ベルト70の表面との間に段差ができてしまい収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26に硬貨CNが受け渡される際に、硬貨CNが第2搬送ベルト70に引っ掛かりやすくなってしまう。
 これに対し、受取プーリ68と駆動プーリ64とは、第2搬送ベルト迎え角θ2が例えば約3[°]~10[°]となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26に硬貨CNを受け渡す際に、硬貨CNが第2搬送ベルト70から滑り落ちないようにできると共に、硬貨CNが第2搬送ベルト70に引っ掛からないようにできる。
 かかる構成においてリフト搬送部26は、リフト搬送部26Rの第1搬送ベルト66とリフト搬送部26Lの第2搬送ベルト70とで硬貨CNを挟持し、第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70を走行させることにより、上方向に向けて硬貨出金トレイ28又は収容部90(後述する)まで搬送する。説明の都合上、以下では第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70の走行により、第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70とで硬貨CNを挟持して硬貨CNを搬送する経路を上方搬送路Wとも呼ぶ。
[5.収容部出金トレイ受渡部の構成]
 図7に、リフト搬送部26の上部分から硬貨出金トレイ28又は収容部90へ硬貨CNを受け渡す箇所である収容部出金トレイ受渡部72を示す。なお図7は、精査切替状態(後述する)を示している。出金切替状態(後述する)は図示せず省略する。
 下側最終プーリ74は、リフト搬送部26Rの一部分であり、第1プーリ62(図6)とほぼ同等の直径を有し、収容部90の左側近傍において、上端部が収容部90の下端部よりも上側となるように配置されている。
 大型従動プーリ76は、リフト搬送部26Rの一部分であり、下側最終プーリ74の2倍程度の直径を有し、下側最終プーリ74の左側において、左右方向に関し下側最終プーリ74との間に硬貨出金トレイ28を挟むように下側最終プーリ74と間隔を空けて配置されている。また大型従動プーリ76は、その上端部が、下側最終プーリ74の上端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。
 下側最終プーリ74及び大型従動プーリ76を含む、リフト搬送部26Rにおける各プーリには、第1搬送ベルト66が張架されている。下側最終プーリ74と大型従動プーリ76との間において、第1搬送ベルト66の表面は、大型従動プーリ76の上端部から収容部90の上端部近傍へほぼ水平方向に沿って右方向に延びている。また下側最終プーリ74と大型従動プーリ76との間において、第1搬送ベルト66の表面は、硬貨CNに摩擦がかかる状態となっている。
 上側最終プーリ78は、リフト搬送部26Lの一部分であり、下側最終プーリ74とほぼ同等の直径を有し、その下端部が、大型従動プーリ76の上端部よりも上側の位置となると共に、左右方向に関し大型従動プーリ76と硬貨出金トレイ28との間に配置されている。
 上側最終プーリ78を含む、リフト搬送部26Lにおける各プーリには、第2搬送ベルト70が張架されている。上側最終プーリ78と大型従動プーリ76との間において、第2搬送ベルト70の表面は、大型従動プーリ76の上端部から上側最終プーリ78の下端部へ右上がりに延びている。また上側最終プーリ78と大型従動プーリ76との間において、第2搬送ベルト70の表面は、硬貨CNに摩擦がかかる状態となっている。
 大型従動プーリ76よりも右側の第1搬送ベルト66の表面は、ほぼ水平方向に沿っている。ここで、大型従動プーリ76よりも右側の第1搬送ベルト66の表面に対する、大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間の第2搬送ベルト70の角度である第2搬送ベルト放出角θ3が15[°]よりも大きくなるほど、第2搬送ベルト70が第1搬送ベルト66上の硬貨CNよりも上側へ離れていってしまい、大型従動プーリ76から硬貨CNが放出される際に硬貨CNが飛び出しやすくなるため、放出抑えガイド80(後述する)を大型化しなければならなくなってしまう。
 一方、第2搬送ベルト放出角θ3が10[°]未満等、小さすぎると、大型従動プーリ76から硬貨CNが放出される際に硬貨CNが上側最終プーリ78と当たりやすくなるため、大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間隔を大きくしなければならなくなってしまう。
 これに対し、大型従動プーリ76、下側最終プーリ74及び上側最終プーリ78は、第2搬送ベルト放出角θ3が例えば約10[°]~15[°]となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置4は、放出抑えガイド80の大型化を抑えると共に大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間隔を小さくしつつ、大型従動プーリ76から硬貨CNが放出される際に硬貨CNの挙動を安定させることができる。
 また、第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70は、収納部搬送ベルト40(図6)の回転速度よりも速く走行するよう設定されており、本実施の形態においては、第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70は、収納部搬送ベルト40よりも例えば5倍速い走行速度となっている。
 大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間において第2搬送ベルト70は、大型従動プーリ76を抜け搬送の勢いで飛び出してきた硬貨CNに当接し、上方向への移動を規制する。また大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間の第2搬送ベルト70の長さは、最大径硬貨の直径よりも長く設定されている。これにより硬貨処理装置4は、大型従動プーリ76の上端部を通過してきた硬貨CNが上側最終プーリ78に接触してしまうことを防止している。
 上側最終プーリ78よりも右側における第1搬送ベルト66の上側には、放出抑えガイド80が設けられている。放出抑えガイド80は、左上がりに配置された薄板状部材であり、左側先端が、上側最終プーリ78の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。この放出抑えガイド80は、大型従動プーリ76から放出された硬貨CNが、上側最終プーリ78(すなわち第2搬送ベルト70)がない部分まで飛び出してきた場合に、該硬貨CNに当接し上方向への移動を規制することにより、該硬貨CNが第1搬送ベルト66上から外部へ飛び出して詰まってしまうことを防止し、硬貨CNの挙動を制御する。
 第1搬送ベルト66上における、硬貨出金トレイ28の上側には、上述した可動方向切替部50(図5A~5C)と同様の構成の可動方向切替部82が設けられている。可動方向切替部82は、可動コーナーガイド51と同様の構成の可動コーナーガイド83と、可動コーナーガイド駆動部(図示せず)とにより構成されている。
 精査切替状態(図7)において可動コーナーガイド83は、切替ガイド面(図示せず)の下端部が第1搬送ベルト66の表面との間に最厚硬貨の厚さよりも広い間隔を空けるように、第1搬送ベルト66から退避している。このため、精査切替状態において、第1搬送ベルト66上を右方向へ搬送されている硬貨CNは、可動コーナーガイド83の切替ガイド面の下側をすり抜け、引き続き右方向へ搬送される。
 一方、出金切替状態(図示せず)において可動コーナーガイド83は、切替ガイド面(図示せず)の下端部が第1搬送ベルト66の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、第1搬送ベルト66に近接している。このため、出金切替状態において、第1搬送ベルト66上を右方向へ搬送されている硬貨CNは、可動コーナーガイド83の切替ガイド面に当接し、進行方向が前方向へ約90[°]切り替わる。
 可動方向切替部82は、精査処理の場合は精査切替状態(図7)となり、硬貨CNの進行方向を変更せず右方向へ搬送させ硬貨CNの搬送先を収容部90へ切り替える一方、出金処理の場合は出金切替状態となり、第1搬送ベルト66を右方向へ搬送された硬貨CNの進行方向を約90[°]前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ28へ切り替える。
 収容部90は、硬貨投入口14Aと硬貨繰出部14Bとの間(図2A及び2B)に設けられている。このため収容部90へ搬送された硬貨CNは、収容部90へ収容されてから、硬貨繰出部14Bに落下する。
 可動方向切替部82から硬貨出金トレイ28へ向かう経路上には、計数センサ84が設けられている。また可動方向切替部82と収容部90との間には、計数センサ86が設けられている。計数センサ84及び86は、例えば光学センサであり、検出光を遮った硬貨CNを検出し、検出結果を制御部8へ送出する。制御部8は、計数センサ84及び86から取得した検出結果に基づき、硬貨収納部30から繰り出された硬貨CNの枚数と、硬貨出金トレイ28及び収容部90に搬送された硬貨CNの枚数とを比較し、硬貨出金トレイ28及び収容部90に搬送された硬貨CNの枚数を確定する。
[6.動作]
 かかる構成において硬貨処理装置4は、回収処理、出金処理又は精査処理を行う場合、硬貨収納部30から硬貨CNを1枚ずつ放出し、水平出金搬送部22の上に落とす。水平出金搬送部22は、硬貨CNを収納部搬送ベルト40により前方向である水平出金搬送方向Dtへ搬送する。その際、硬貨CNの放出枚数やタイミングによっては硬貨CNが重なることがある。リバースローラ44は、回転することにより、硬貨CNの上に重なった硬貨CNを収納部搬送ベルト40の上に落とし、硬貨CNを1枚ずつに分離する。
 可動方向切替部50は、回収処理の場合は回収切替状態となり、収納部搬送ベルト40を水平出金搬送方向Dtへ搬送された硬貨CNの進行方向を約90[°]左方向へ変更し搬送先を回収庫24へ切り替える。一方、可動方向切替部50は、出金処理又は精査処理の場合は出金精査切替状態となり、硬貨CNの進行方向を変更せず水平出金搬送方向Dtへ搬送させ硬貨CNの搬送先を方向切替部54へ切り替える。
 方向切替部54は、収納部搬送ベルト40を水平出金搬送方向Dtへ搬送された硬貨CNの進行方向を進行方向切替角度(約90[°])だけ左方向である持上出金搬送方向Dlへ変更する(すなわち方向転換させる)。具体的に方向切替部54は、硬貨CNを切替ガイド面54S1に当接させる。硬貨CNは、水平出金搬送方向Dtへ進行する収納部搬送ベルト40の推進力により、該収納部搬送ベルト40上を滑りながら、切替ガイド面54S1に当接しつつ進行方向が水平出金搬送方向Dtから持上出金搬送方向Dlへ変化し、収納部搬送ベルト40により、該収納部搬送ベルト40の左端部から落下する箇所まで搬送される。
 硬貨CNは、収納部搬送ベルト40からリフト搬送部26の第2搬送ベルト70上へ落下する。これにより硬貨CNは、水平出金搬送部22からリフト搬送部26へ受け渡される。第2搬送ベルト70は、摩擦力により、硬貨CNを表面に載せ駆動プーリ64まで搬送する。方向切替部54で硬貨CNが跳ねたりばたついたりした場合は、収納部搬送ベルト40の左端部の上方に配置された第1プーリ62にかかる第1搬送ベルト66が硬貨CNに当接し、摩擦力により硬貨CNを駆動プーリ64側(左側)へ引き込む。駆動プーリ64において第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70とが密着すると、第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70は、硬貨CNを挟持する。この状態でリフト搬送部26は、第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70とにより硬貨CNを挟持して上方向へ搬送する。
 大型従動プーリ76近傍における第2搬送ベルト70よりも左側にはプーリが配置されていないため、第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70とで挟持され搬送された硬貨CNは、大型従動プーリ76に到達すると、図8に示すように、第2搬送ベルト70を上方へ押しのけながら移動する。続いて硬貨CNは、第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70との密着状態から解放され、第1搬送ベルト66上へ放出される。その後硬貨CNは、大型従動プーリ76と上側最終プーリ78との間の第2搬送ベルト70のテンションにより、第1搬送ベルト66上へ押し付けられ、第1搬送ベルト66と第2搬送ベルト70との摩擦力を受け第1搬送ベルト66上を搬送される。このとき放出抑えガイド80は、硬貨CNの上方向への移動を規制する。
 可動方向切替部82は、出金処理の場合は出金切替状態となり、第1搬送ベルト66を第3の方向としての右方向へ搬送された硬貨CNの進行方向を約90[°]前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ28へ切り替える。一方、可動方向切替部82は、精査処理の場合は精査切替状態となり、硬貨CNの進行方向を変更せず右方向へ搬送させ硬貨CNの搬送先を収容部90へ切り替える。硬貨出金トレイ28へ搬送された硬貨CNは、使用者による取り出し待ちの状態となる。収容部90へ搬送された硬貨CNは、収容部90へ収容されてから、硬貨繰出部14Bに落下する。
 上述したように、第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70は、収納部搬送ベルト40の回転速度よりも速く走行するよう設定されている。このため硬貨処理装置4は、水平出金搬送部22からリフト搬送部26へ連続的に搬送されてきた硬貨CNを互いに間隔が空いた状態でリフト搬送部26において搬送し、計数センサ84及び86を用いて計数することができる。
[7.効果等]
 ここで、リフト搬送部26における各プーリの中心軸を左右方向に沿わせ、該リフト搬送部26を収納部搬送ベルト40の前側に配置し、水平出金搬送部22に方向切替部54を設けることなく、持上出金搬送方向Dlへ進行方向を切り替えずに水平出金搬送方向Dtに向かったまま収納部搬送ベルト40から該リフト搬送部26へ硬貨CNを受け渡す構成が考えられる。しかしながら硬貨処理装置4をそのような構成とした場合、収納部搬送ベルト40に対する水平出金搬送方向Dt側に第1搬送ベルト66及び第2搬送ベルト70を配置する必要があるため、硬貨処理装置4の水平出金搬送方向Dt(すなわち奥行方向)に多くのスペースを必要としてしまった。
 これに対し硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40の水平出金搬送方向Dt側の先端近傍において収納部搬送ベルト40上の硬貨CNを水平出金搬送方向Dtと直交する持上出金搬送方向Dlに案内する方向切替部54を設けるようにした。
 このため硬貨処理装置4は、リフト搬送部26を収納部搬送ベルト40に対する持上出金搬送方向Dl側に配置できる。これにより硬貨処理装置4は、リフト搬送部26を収納部搬送ベルト40に対する水平出金搬送方向Dt側に配置した場合と比較して、硬貨処理装置4の水平出金搬送方向Dt(すなわち奥行方向)のスペースを削減できる。
 また硬貨処理装置4は、第1搬送ベルト66が張架される複数のプーリのうち収納部搬送ベルト40に近接する位置に設けられた第1のプーリとしての第1プーリ62と、第2搬送ベルト70が張架される複数のプーリのうち収納部搬送ベルト40に近接する位置で、且つ、第1プーリ62の下側において第1プーリ62と所定の間隔を空けて対向する位置に設けられた第2のプーリとしての受取プーリ68とを設け、第1プーリ62と受取プーリ68との間に、方向切替部54により持上出金搬送方向Dlに案内される硬貨CNを上方搬送路Wへ受け渡すリフト搬送部受渡部60を形成するようにした。
 さらに硬貨処理装置4は、リフト搬送部26における大型従動プーリ76よりも右側において可動方向切替部82を設け、精査処理の場合は、硬貨CNの進行方向を可動方向切替部82により変更せず右方向へ搬送させ硬貨CNの搬送先を収容部90へ切り替える一方、出金処理の場合は、第1搬送ベルト66を右方向へ搬送された硬貨CNの進行方向を可動方向切替部82により約90[°]だけ前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ28へ切り替えるようにした。
 このため硬貨処理装置4は、水平出金搬送方向Dtから持上出金搬送方向Dlへ方向切替部54により変化した硬貨CNの進行方向を、リフト搬送部26よりも前側に配された硬貨出金トレイ28へ向けて変更する(すなわち水平出金搬送方向Dtへ戻す)ことができ、硬貨CNを硬貨出金トレイ28へ搬送することができる。
 以上の構成によれば硬貨処理装置4は、硬貨CNを収納する硬貨収納部30と、硬貨収納部30から繰り出された硬貨CNを第1の方向としての水平出金搬送方向Dtに搬送する収納部搬送ベルト40と、収納部搬送ベルト40上の硬貨CNを水平出金搬送方向Dtと交差する第2の方向としての持上出金搬送方向Dlに案内する方向切替部54と、方向切替部54により持上出金搬送方向Dlに案内される硬貨CNの一面側である上側に配置される第1のベルトとしての第1搬送ベルト66と、該硬貨CNの他面側である下側に配置される第2のベルトとしての第2搬送ベルト70で硬貨CNを挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路としての上方搬送路Wを形成するリフト搬送部26とを設けるようにした。
 これにより硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40から水平出金搬送方向Dtへ進行方向を変更することなくリフト搬送部26へ硬貨CNを受け渡す場合と比較して、硬貨CNの搬送路が水平出金搬送方向Dtに占める領域を抑えることができる。
[8.他の実施の形態]
 なお上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、進行方向切替角度を約90[°]とする場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、進行方向切替角度を0[°]よりも大きく且つ90[°]以下の任意の角度としても良い。その場合、進行方向切替角度を大きくする程、硬貨処理装置4を小型化させやすくできる。但し、進行方向切替角度を90[°]よりも大きくすると、進行方向切替角度が大きくなり過ぎてしまい硬貨CNが詰まりやすくなってしまうため、進行方向切替角度は90[°]以下であることが好ましい。
 また上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、方向切替部54の切替ガイド面54S1を、水平出金搬送方向Dtへ向かうに連れて持上出金搬送方向Dlへ湾曲するような凹曲面形状とする場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、硬貨CNの進行方向を水平出金搬送方向Dtから持上出金搬送方向Dlへ変更できれば、切替ガイド面54S1を他の種々の形状としても良い。
 さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40の表面を水平方向に沿わせる場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40の表面を前上がり、後上がり、右上がりや左上がり等、水平方向に対し傾斜させても良い。
 さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、大型従動プーリ76よりも右側の第1搬送ベルト66の表面(図7)を、ほぼ水平方向に沿わせる場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、大型従動プーリ76よりも右側の第1搬送ベルト66の表面を、前上がり、後上がり、右上がりや左上がり等、水平方向に対し傾斜させても良い。
 さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40から持上出金搬送方向Dlへ硬貨CNを搬送してリフト搬送部26へ受け渡し、リフト搬送部26において硬貨CNを持ち上げ、リフト搬送部26の大型従動プーリ76から硬貨出金トレイ28又は収容部90へ、持上出金搬送方向Dlとは逆方向の右方向へ硬貨CNを搬送する場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、硬貨出金トレイ28及び収容部90の配置によっては、収納部搬送ベルト40から持上出金搬送方向Dlへ硬貨CNを搬送してリフト搬送部26へ受け渡し、リフト搬送部26において硬貨CNを持ち上げ、リフト搬送部26の上側のプーリから硬貨出金トレイ28又は収容部90へ、持上出金搬送方向Dlへ硬貨CNを搬送しても良い。
 さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置4は、収納部搬送ベルト40の持上出金搬送方向Dl側(左側)にリフト搬送部26を配置する場合について述べた。本開示はこれに限らず、硬貨処理装置4は、硬貨出金トレイ28及び収容部90の配置によっては、収納部搬送ベルト40の右側にリフト搬送部26を配置し、収納部搬送ベルト40の左右方向の中央を軸として、リフト搬送部26を実施の形態とは左右対称の構成としても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行うレジ釣銭機である硬貨処理装置4に本開示を適用する場合について述べた。本開示はこれに限らず、例えばセルフ精算機等、硬貨を取り扱う他の種々の装置に本開示を適用しても良い。
 さらに本開示は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本開示は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本開示の適用範囲が及ぶものである。また、本開示は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本開示の適用範囲が及ぶものである。
 さらに上述した実施の形態においては、操作部としての表示操作部11と、硬貨収納庫としての硬貨収納部30と、出金搬送ベルトとしての収納部搬送ベルト40と、ガイド部としての方向切替部54と、リフト搬送部としてのリフト搬送部26とによって、貨幣取扱装置としての貨幣取扱装置1を構成する場合について述べた。本開示はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、硬貨収納庫と、出金搬送ベルトと、ガイド部と、リフト搬送部とによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。
 本開示は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨処理装置等で利用できる。

Claims (10)

  1.  硬貨を収納する硬貨収納庫と、
     前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を第1の方向に搬送する出金搬送ベルトと、
     前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第1の方向と交差する第2の方向に案内するガイド部と、
     前記ガイド部により前記第2の方向に案内される前記硬貨の一面側に配置される第1のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第2のベルトとで前記硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部と
     を有する硬貨処理装置。
  2.  前記リフト搬送部は、
     前記第1のベルトが張架される複数のプーリのうち、前記出金搬送ベルトに近接する位置に設けられる第1のプーリと、
     前記第2のベルトが張架される複数のプーリのうち、前記出金搬送ベルトに近接する位置で、かつ、前記第1のプーリの下側において前記第1のプーリと所定の間隔を空けて対向する位置に設けられる第2のプーリと
     を備え、
     前記第1のプーリと前記第2のプーリとの間に、前記ガイド部により前記第2の方向に案内される前記硬貨を前記上方搬送路へ受け渡す受渡部が形成される
     請求項1に記載の硬貨処理装置。
  3.  前記第1のプーリは、前記第2の方向に関し前記第2のプーリよりも前記出金搬送ベルトに近接して設けられ、
     前記第1のベルトは、前記硬貨に当接して走行し、前記硬貨を前記上方搬送路内へ引き込む
     請求項2に記載の硬貨処理装置。
  4.  前記第1のプーリ及び前記第2のプーリよりも前記第2の方向側に設けられ、前記第1のベルト及び前記第2のベルトが張架される第3のプーリ
     をさらに有し、
     前記出金搬送ベルトの表面に対する、前記第1のプーリと前記第3のプーリとの間の前記第1のベルトの角度は、約0[°]~3[°]である
     請求項2又は請求項3に記載の硬貨処理装置。
  5.  前記第1のプーリ及び前記第2のプーリよりも前記第2の方向側に設けられ、前記第1のベルト及び前記第2のベルトが張架される第3のプーリ
     をさらに有し、
     前記出金搬送ベルトの表面に対する、前記第2のプーリと前記第3のプーリとの間の前記第2のベルトの角度は、約3[°]~10[°]である
     請求項2又は請求項3に記載の硬貨処理装置。
  6.  前記リフト搬送部における、前記出金搬送ベルトよりも上側に設けられ、前記リフト搬送部において前記第1の方向と交差する第3の方向に搬送される前記硬貨を、前記第3の方向のまま進行させるか、又は、前記第1の方向へ進行させるよう切り替える方向切替部
     をさらに有する請求項1に記載の硬貨処理装置。
  7.  前記方向切替部は、
     前記リフト搬送部において前記第1の方向と交差する方向に案内される前記硬貨を、前記第1の方向と交差する方向のまま前記硬貨収納庫へ向けて進行させるか、又は、前記第1の方向へ進行させ、前記硬貨を前記硬貨処理装置の外部へ排出する硬貨出金部へ進行させるか切り替える
     請求項6に記載の硬貨処理装置。
  8.  前記ガイド部は、
     前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第1の方向と直交する前記第2の方向に案内する
     請求項1に記載の硬貨処理装置。
  9.  前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を回収する回収庫と、
     前記ガイド部に対し前記第1の方向における上流側に設けられ、前記出金搬送ベルトにおいて前記第1の方向に搬送される前記硬貨を、前記第1の方向のまま進行させるか、又は、前記第2の方向へ進行させるよう切り替える回収切替部と
     をさらに有する請求項1に記載の硬貨処理装置。
  10.  硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、
     前記硬貨が投入される投入口と、
     前記硬貨を収納する硬貨収納庫と、
     請求項1~9のいずれか一項に記載の硬貨処理装置と、
     を有する貨幣取扱装置。
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