[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2023025623A1 - Mobiles elektronisches schloss - Google Patents

Mobiles elektronisches schloss Download PDF

Info

Publication number
WO2023025623A1
WO2023025623A1 PCT/EP2022/072864 EP2022072864W WO2023025623A1 WO 2023025623 A1 WO2023025623 A1 WO 2023025623A1 EP 2022072864 W EP2022072864 W EP 2022072864W WO 2023025623 A1 WO2023025623 A1 WO 2023025623A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bolt
electric motor
rotor
control circuit
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/072864
Other languages
English (en)
French (fr)
Original Assignee
ABUS August Bremicker Söhne KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABUS August Bremicker Söhne KG filed Critical ABUS August Bremicker Söhne KG
Priority to CN202280057569.4A priority Critical patent/CN117897546A/zh
Priority to EP22765117.1A priority patent/EP4377532A1/de
Priority to US18/686,521 priority patent/US20240360697A1/en
Priority to CA3229126A priority patent/CA3229126A1/en
Priority to AU2022334790A priority patent/AU2022334790A1/en
Publication of WO2023025623A1 publication Critical patent/WO2023025623A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00—Padlocks; Details thereof
    • E05B67/06—Shackles; Arrangement of the shackle
    • E05B67/22—Padlocks with sliding shackles, with or without rotary or pivotal movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B41/00—Locks with visible indication as to whether the lock is locked or unlocked
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00—Padlocks; Details thereof
    • E05B67/06—Shackles; Arrangement of the shackle
    • E05B67/08—Padlocks with shackles hinged on the case
    • E05B67/18—Padlocks with shackles hinged on the case with devices for securing both ends of the shackle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0058—Feeding by batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0062—Feeding by generator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E05B2047/0073—Current to unlock only
    • E05B2047/0074—Current to unlock only holding means other than current (mechanical, magnetic)
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0082—Induction for charging or current transformation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Definitions

  • the invention relates to a mobile electronic lock with a lock body and a security part that can be moved relative to the lock body between a closed position and an open position.
  • the lock body has an electromechanical locking device, which has an electric motor with a rotor, a bolt coupled to the rotor, and a control circuit.
  • the bolt can be electrically driven by means of the electric motor from a locking position, in which the locking part located in the closed position is locked on the lock body, into an unlocking position, in which the locking part is released for movement into the open position.
  • Such a mobile electronic lock is known from DE 10 2019 1 13 184 A1.
  • a padlock with a purely mechanical locking mechanism, which has a rotating bolt, is known from DE 43 23 693 C2.
  • Such a mobile electronic lock can be controlled, for example, by means of an electronic key, by entering a code on a numeric input device of the lock body, by biometric authentication (e.g. by means of a fingerprint sensor) or by remote control using a mobile terminal device (e.g. smartphone), in particular in order to to unlock the security part thereby transmitted to the control circuit unlocking command.
  • biometric authentication e.g. by means of a fingerprint sensor
  • remote control e.g. smartphone
  • a mobile electronic lock with the features of claim 1, and in particular in that a mechanical drive of the bolt can be effected by moving the security part from the open position to the closed position.
  • the bolt is drivingly coupled to the rotor of the electric motor in such a way that the mechanical drive of the bolt causes a forced rotary movement of the rotor.
  • the electric motor is designed to generate an electrical voltage due to the forced rotary movement of the rotor.
  • moving the security part from the open position to the closed position by the user directly or indirectly mechanically drives the bolt. This can be done, for example, by directly displacing the bolt or by triggering a preloaded return spring, as will be explained below.
  • a movement of the bolt caused by the mechanical drive is Gels at least partially transferred to the rotor of the electric motor.
  • this can be a movement of the bolt in the locking direction and/or a movement of the bolt in the unlocking direction.
  • the bolt can be permanently coupled to the rotor of the electric motor.
  • the drivingly effective coupling does not rule out that there is a certain amount of play between the bolt and the rotor. In some embodiments, such (slight) play can even be advantageous, in particular to relieve the rotor when the latch is spring-biased. Due to the mechanical drive, or due to renewed activation of the electric motor, the bolt can move into the locking position in order to fix the securing part on the lock body.
  • the forced rotation of the rotor caused by the user through the mechanical drive of the bolt causes an electrical voltage in the electric motor (in particular in the motor windings), for example by induction.
  • the electrical voltage caused by the mechanical drive of the bolt can be utilized, in particular by detecting and/or generating electrical energy.
  • the electrical voltage generated can be detected by the control circuit in some embodiments, so that the closed position of the safety part can be indirectly detected as a result. The detection of the closed position of the security part can then be used as a basis for the control of the lock or for status monitoring.
  • the electrical voltage caused can be stored at least partially as electrical energy in some embodiments (so-called “energy harvesting”).
  • This generated energy can in particular only be stored temporarily, for example in order to be able to subsequently output an electrically generated signal.
  • the electric motor that is present anyway is used to detect the closed position of the safety part and/or to generate electrical energy, for example to be able to output a closed position detection signal. Since no separate sensor is required to detect the closed position, both costs and installation space can be saved, and susceptibility to malfunctioning (for example due to a separate sensor becoming dirty) is reduced or completely avoided. If the electrical energy generated is sufficient to temporarily activate an output device (e.g. radio transmitter or optical indicator), no other energy source of the electronic lock is absolutely necessary for the output of the signal, or the output of the signal can also be used when the device is exhausted or removed (main -)Energy source done.
  • an output device e.g. radio transmitter or optical indicator
  • the latch may be connected to a return spring configured to mechanically drive the latch from the unlocked position to the locked position.
  • the restoring spring can thus serve as a mechanical energy store for driving the rotor to perform the forced rotary movement.
  • the forced rotary movement of the rotor can thus generate a predetermined and sufficiently high electrical voltage that can be reliably detected and/or is sufficient to temporarily supply electrical energy to an output device of the lock to issue a command or status information (e.g. radio unit or optical indicator). Food.
  • the restoring spring can be tensioned into the unlocked position by electrically driving the bolt.
  • the restoring spring By moving the securing part from the open position to the closed position, the restoring spring can be released as a result.
  • the bolt By the When the restoring spring is relaxed, the bolt can be mechanically driven to move into the locking position in order to bring about the desired or detectable forced rotary movement of the rotor of the electric motor.
  • the electromechanical locking device can be designed to mechanically block the bolt that is electrically driven into the unlocked position and to release the bolt for the mechanical drive only when the securing part is moved from the open position into the closed position.
  • the safety part can trigger the mechanical lock directly or indirectly.
  • the control circuit can be designed to drive the electric motor to rotate the rotor back slightly in the locking direction after the bolt has been electrically driven into the unlocked position and the bolt has been mechanically locked in the unlocked position in order to relieve the load on the rotor. The rotor of the electric motor is thereby relieved of the spring force of the preloaded spring. The slight turning back can take place in particular according to a play in the relative movement between the rotor and the bolt.
  • the rotor essentially remains in a position corresponding to the unlocked position of the bolt.
  • the bolt can be designed as a rotating bolt and blocked by the safety part located in the open position against a return movement due to the force of the return spring, as is known from DE 43 23 693 C2 mentioned at the outset.
  • the return spring can be tensioned by electrically driving the bolt into the unlocked position, with the control circuit being designed to reset the bolt after the electric drive of the bolt into the unlocked position, in particular after a predetermined time elapse to control in the locking position and thereby relax the return spring.
  • the mechanical energy of the return spring that is released in this way can be converted into electrical energy by the electric motor in a generator mode and stored in a chargeable electrical energy store.
  • the bolt can be mechanically driven again from the unlocked position into the locked position by relaxing the spring, in order to bring about the desired forced rotational movement of the rotor of the electric motor.
  • the electrical voltage thus generated in the electric motor can in turn be utilized, in particular detected and/or converted into electrical energy.
  • the securing part when moving into the closed position, can temporarily push back the prestressed bolt via interacting guide bevels, in particular in the case of a linearly movable bolt.
  • the bolt can snap into the locking position due to the force of the return spring. Since the bolt is drivingly coupled to the rotor of the electric motor, the rotor moves accordingly, and at least one of the mechanically caused bolt movements (ie from the locked position to the unlocked position and/or from the unlocked position to the locked position) can be detected by the control circuit.
  • a linearly movable, prestressed bolt is known, for example, from DE 196 39 235 A1.
  • control circuit can be designed to actuate the electric motor to return the bolt to the locking position after the bolt has been driven electrically into the unlocked position. This can be done in particular after a predetermined time has elapsed in order to give the user the opportunity to move the safety part from the closed position into the open position.
  • the bolt By subsequently moving the securing part from the open position back into the closed position, the bolt can be mechanically driven into the unlocked position in order to bring about the forced rotary movement of the rotor of the electric motor.
  • the electrical voltage thus generated in the electric motor can be utilized, in particular detected and/or converted into electrical energy.
  • the control circuit can be designed to actuate the electric motor again after detection of the forced rotational movement of the rotor in order to electrically drive the bolt from the unlocked position into the locked position.
  • the security part When moving the security part from the open position to the closed position, the security part can therefore mechanically drive the bolt, for example via interacting guide bevels, against the resistance of the rotor of the electric motor into the unlocked position, with the rotational movement of the rotor forced by this being detected by the control circuit.
  • the control circuit can use this event as an opportunity to then move the bolt from the unlocked position to the locked position by means of the electric motor.
  • one or two bolts can be coupled to the rotor of the electric motor via a respective toothed rack, a pinion meshing with it and possibly a reduction gear in order to drive the rotor by mechanically pushing back the bolt(s).
  • Such an arrangement is known from the aforementioned CN 210598521 U, where there cooperating guide bevels would be provided on the two ends of the bracket and on the two bolts.
  • This embodiment has the advantage that no return spring is required.
  • the bolt can be designed as a rotating bolt.
  • a rotating bolt is known, for example, from the aforementioned DE 10 2019 1 13 184 A1 and DE 43 23 693 C2.
  • the rotary latch can be driven to rotate by the electric motor.
  • the rotary latch can be rotated about an axis of rotation that is coaxial, parallel, or at an angle to an axis of rotation of the rotor of the electric motor.
  • the rotary latch in the locking position can urge one or more blocking element(s) radially outward into engagement with the securing part, wherein in the unlocking position the blocking element(s) can be pushed back radially inward by the securing part.
  • the rotating bolt can have radial indentations and elevations along its circumference.
  • the blocking element(s) can be spherical or cylindrical, for example. Two such blocking elements can be arranged diametrically opposite one another, for example in the case of a securing part which is designed as a U-shaped bracket, to cause the bracket to be locked on two sides. However, only one-sided locking is also possible.
  • the restoring spring can be designed in particular as a torsion spring.
  • the latch can be linearly moveable.
  • the bolt can be coupled to the rotor of the electric motor, for example via a toothed rack and a pinion meshing with it, as is known from the already mentioned CN 210598521 U.
  • the control circuit can be configured to drive the electric motor in an unlocking operation to electrically drive the bolt from the locked position into the unlocked position. This can happen in particular due to an unlocking command that is transmitted to the control circuit via an electronic key, by entering a code on a numeric input device of the lock body, by biometric authentication or by radio using a mobile terminal device.
  • the control circuit can be designed to detect the electrical voltage generated by the electric motor or to store it as electrical energy in a detection operation that follows the unlocking operation.
  • the term "detection operation” means that the electrical voltage generated as a result of the forced rotary movement of the rotor is utilized.
  • the control circuit can monitor the electric motor to determine whether a forced rotary movement of the rotor is taking place, which can be caused by the user by mechanically driving the bolt.
  • the electric motor can be brought into a generator configuration for the detection operation, in which an external drive of the rotor causes an induction of electrical voltage, which can be stored in an electrical energy store, for example.
  • the electrical connections of motor windings e.g. coils of the stator of the electric motor
  • the mobile electronic lock can have a rectifier, as is known to the person skilled in the art for generator operation of an electric motor.
  • the mobile electronic lock can have its own electrical energy source, for example a battery or an accumulator, and/or electrical contacts for connecting an external electrical energy source.
  • the control circuit can connect the electric motor to the electrical energy source in the unlocking mode. For the detection operation, the control circuit can disconnect the electric motor from the electrical energy source.
  • the capture operation may immediately follow the unlock operation in some embodiments.
  • a locking operation takes place first, in which the control circuit closes the electric motor an electrical working of the bolt from the unlocked position to the locked position drives, and that only then follows the detection operation.
  • control circuit may be configured to detect the electrical voltage generated by the electric motor as a result of the forced rotation of the rotor.
  • the control circuit can be designed to evaluate a value of the electrical voltage generated (for example with regard to amplitude, frequency and/or polarity).
  • the control circuit may compare an electrical voltage induced by forced rotation of the rotor to a threshold value.
  • the electric motor can be embodied as a DC motor, with the control circuit being embodied to compare the value of an electrical voltage signal generated by the forced rotation of the rotor with a threshold value.
  • the electric motor may be configured as an AC motor, with the control circuit configured to compare the amplitude of an AC electrical voltage signal generated by forced rotation of the rotor to a threshold value.
  • the successful detection of a generated voltage can in particular enable a conclusion to be drawn that the security part of the lock has been brought into the closed position.
  • Such a detection result can be used as a basis for controlling the electric motor, for example, or displayed as information about the state of the lock or output to an associated (external) central unit or remote control unit.
  • the mobile electronic lock can have a chargeable electrical energy store, for example an accumulator or a capacitor.
  • the control circuit can be designed to store at least part of the electrical voltage, which is generated as a result of the forced rotational movement of the rotor, as electrical energy in the chargeable electrical energy store.
  • only temporary intermediate storage of the generated energy can be provided, for example in order to output an assigned signal (in particular status information or assigned command) following a detection of the generated electrical voltage.
  • an output can take place in particular by radio or optically, for example by means of the radio unit mentioned below or by means of the optical indicator of the lock mentioned below.
  • control circuitry may be connected to a radio unit.
  • the control circuit can be designed to receive a control command (for example an unlocking command for the electromechanical locking device or a query command) via the radio unit and to control the electric motor in response to the received control command.
  • a control command for example an unlocking command for the electromechanical locking device or a query command
  • the control circuit can be designed to transmit status information via the radio unit, which represents the position of the security part (closed position or open position), or a control command via the radio unit as a radio signal, for example to an assigned central unit or remote control unit (in particular to a mobile device of the user).
  • the portable electronic lock may include a visual indicator to which the control circuitry is connected.
  • the control circuit can be designed to output status information, which represents a position of the securing part (closed position or open position), on the optical indicator as a visually perceptible signal.
  • the visual indicator can include a light-emitting diode, for example.
  • the rotor of the electric motor can be coupled to the bolt via a reduction gear that is not designed to be self-locking.
  • the fact that the reduction gear is not self-locking means that the reduction gear--at least when a sufficiently high torque is applied--can also transmit a rotational movement from the output side in the direction of the input, with a step-up speed occurring in this direction.
  • the reduction gear can be, for example, a single-stage or multi-stage spur gear or an epicyclic gear.
  • the rotor of the electric motor may be coupled to the latch with play.
  • tolerances can be compensated and, as explained, force paths can be interrupted.
  • the play of the rotor of the electric motor with the bolt is significantly less than the movement path of the rotor between the locking position and the unlocking position, so that a mechanical drive of the bolt can be converted into a rotary movement of the rotor.
  • the securing part can be designed as a rigid bracket, in particular as a U-shaped bracket with legs of the same length or with two legs of different lengths. Such a shackle can have two ends, it being possible for the shackle to be inserted into the lock body with both ends and locked on the lock body with one end or with both ends.
  • the security part can have at least one block that can be inserted into the lock body and locked on the lock body.
  • the securing part can in particular have a wire cable or a chain, with a block for locking to the lock body being attached to one end of the wire cable or chain and a further block or eyelet being able to be attached to the other end.
  • the security part can be held permanently on the lock body, ie in particular also in the open position.
  • the securing part can be detachable from the lock body.
  • the lock body can have at least one insertion opening into which one end of the security part can be inserted in the closed position.
  • FIG. 1 shows a perspective sectional view of a padlock in a closed position of the shackle
  • Fig. 2 shows a top view of a rotating bolt in a locking position, including blocking elements
  • Fig. 3 shows a side view of parts of the padlock in the
  • FIG. 4 shows a plan view corresponding to FIG. 2 of the rotating bolt in an unlocked position, including blocking elements
  • FIG. 5 shows a side view corresponding to FIG. 3 of parts of the padlock in an open position of the shackle
  • Fig. 6 shows a circuit for detecting a forced
  • FIG. 7 shows a sectional representation of a securing part with guide bevels with a linearly movable bolt.
  • the padlock 10 comprises a lock body 14 with a housing 30 and a security part which is designed as a lock shackle 12.
  • the lock shackle 12 is U-shaped and comprises a short first shackle leg 16 and a long second shackle leg 18.
  • a first and a second insertion opening 20, 22 for the two shackle legs 16, 18 are formed, which in a respective receiving channel 24, 26 open.
  • the lock shackle 12 can be moved relative to the lock body 14 along the longitudinal axes of the shackle legs 16, 18 between a closed position and an open position.
  • the second shackle leg 18 is permanently held in the lock body 14, the second shackle leg 18 being inserted through the insertion opening 22 into the lock body 14 and in the second receiving mekanal 26 is guided.
  • the first, shorter shackle arm 16 is located outside of the lock body 14 when the lock shackle 12 is in the open position.
  • the padlock 10 includes an electromechanical locking device 34.
  • the electromechanical locking device 34 includes a bolt which, in the exemplary embodiment shown, is designed as a rotating bolt 36 and drives two blocking elements 38, 40.
  • the rotating bolt 36 and the blocking elements 38 , 40 are received in a transverse bore 32 which runs between the first receiving channel 24 and the second receiving channel 26 in the upper region of the housing 30 .
  • the electromechanical locking device 34 further includes an electric motor 46 having a stator, a rotor and a reduction gear (not shown separately) for driving the rotating bolt 36 and a control circuit 102 (see FIG. 6).
  • the electric motor 46 is mounted in a recess in the housing 30 in such a way that the axis of rotation A of the rotor of the electric motor 46 coincides with the axis of rotation A of the rotating bolt 36 and a driver 48 of the electric motor 46 on the output side is positively connected to the rotating bolt 36.
  • an angle e.g. 90 degrees
  • an angle can generally also be provided between the axis of rotation of the rotor of the electric motor 46 and the axis of rotation A of the rotating bolt 36, in particular due to an angular gear.
  • the rotary latch 36 is coupled to the rotor of the electric motor 46 via the aforementioned reduction gear, with the reduction gear reducing rotary movements of the rotor.
  • the reduction gear is not designed to be self-locking, so that the reduction gear transmits rotational movements in both directions.
  • the reduction gear can, for example, be a single-stage or a multi-stage spur gear (in particular with a coaxial Input and output) or an epicyclic gear (e.g. planetary gear).
  • the electric motor 46 is powered by a battery 66 located in a battery compartment 68 in a recess at the bottom of the housing 30 .
  • an external energy supply can also be provided, for example via two electrical contacts (not shown).
  • the padlock 10 shown not only allows the lock shackle 12 to be unlocked electromechanically, as will be explained below.
  • the padlock 10 shown also allows a mechanical drive of the rotating bolt 36 to be brought about by moving the lock shackle 12 from the open position into the closed position (due to a corresponding actuation by the user).
  • the rotary latch 36 is in turn coupled in a drivingly effective manner to the rotor of the electric motor 46, so that the rotor of the electric motor 46 is thereby also driven in a detectable manner, as is also explained below.
  • electrical energy can also be obtained in this way by the electric motor 46 being operated as a generator.
  • the two blocking elements 38, 40 are located in the transverse bore 32 between the bracket legs 16, 18 and the rotating bolt 36.
  • the blocking elements 38, 40 are designed as balls, for example.
  • a return spring 50 is provided, which acts between the housing 30 and the rotating bolt 36 and is designed as a torsion spring.
  • the return spring 50 is designed to mechanically drive the rotating bolt 36 from the unlocked position into the locked position.
  • This can be solved that the lock shackle 12 from the open position, in which the shackle leg 18 blocks the rotating bolt 36 by means of the relevant blocking element 40 in the unlocked position, is moved into the closed position.
  • the second engagement recess 44 of the shackle arm 18 releases the relevant blocking element 40 for movement radially outwards, as a result of which the rotary bolt 36 is released for rotary movement due to the spring force of the tensioned return spring 50 .
  • This mode of operation is generally known from the aforementioned DE 43 23 693 C2.
  • the lock shackle 12 is unlocked electromechanically in that the electric motor 46 rotates the rotating bolt 36 into the unlocked position, with the return spring 50 being tensioned.
  • the blocking elements 38, 40 can recede radially inwards from the engagement recesses 42, 44 of the lock shackle 12 with respect to the axis of rotation A.
  • the lock shackle 12 is thus released for movement from the closed position into the open position, with an ejection mechanism being provided so that the lock shackle 12 automatically jumps in the direction of the open position as a result of unlocking.
  • the rotating bolt 36 is blocked by the long second bar arm 18 and the associated blocking element 40 in the unlocked position.
  • the electric motor 46 must be supplied with electrical energy from the battery 66 or from an externally connected energy source.
  • the ejection mechanism for the lock shackle 12 is designed as follows in the exemplary embodiment shown: a blind hole 54 is present at the lower end of the second shackle leg 18 .
  • the blind hole 54 is divided into two areas 56, 58, the lower area 58 having a larger diameter than the upper area 56.
  • a appropriately shaped pin 76 introduced in the blind hole 54 in the blind hole 54 .
  • the pin 76 consists of three parts: in the upper area 56 the pin 76 has the same diameter as the blind hole 54 in this upper area 56, in the lower area 58 of the blind hole 54 the pin 76 has a slightly smaller diameter than the blind hole 54 in this lower area 58, an ejector spring 62 being inserted between the pin 76 and the blind hole 54 in this lower area 58; at the lower end of the pin 76 there is a plate head 64 as the end of the pin 76.
  • the ejection spring 62 is supported on the plate head 64 of the pin 76 and when the lock 10 is unlocked it presses the second shackle leg 18 and thus the lock shackle 12 upwards so that the first bracket leg 16 emerges from the first insertion opening 20 .
  • FIGS. 2 to 5 The interaction between the rotating bolt 36 and the blocking elements 38, 40 is illustrated in FIGS. 2 to 5.
  • FIG. 2 shows a plan view of the rotary bolt 36 in the locking position of the rotary bolt 36 while the lock shackle 12 is in the closed position.
  • 3 shows the corresponding side view of the padlock 10.
  • the blocking elements 38, 40 are pushed radially outwards by the outer surfaces of the rotary bolt 36 and engage in the first engagement recess 42 of the first bracket leg 16 and in the second engagement recess 44 of the second bracket leg 18 a.
  • the lock shackle 12 is locked in the lock body 14 .
  • Fig. 4 shows the rotating bolt 36 in the unlocked position.
  • the in the closed position of The ejection spring 62 prestressed by the lock shackle 12 now pushes the lock shackle 12 in the direction of the open position until the second blocking element 40 engages in a further depression 60, which is designed in the form of an annular groove at the lower end of the second shackle leg 18.
  • the lock shackle 12 is thereby secured to the lock body 14 and can be rotated about its vertical axis.
  • Fig. 5 shows a side view of the padlock 10 in the open position.
  • a control circuit 102 can control the electric motor 46 in an unlocking mode to use the rotor of the electric motor 46 to cause the rotating bolt 36 to rotate in the direction of rotation 74 ( See Figs. 2 and 4) to rotate the rotary latch 36 from the locked position (Fig. 2) to the unlocked position (Fig. 4).
  • the electric motor 46 is supplied with electrical energy by the battery 66 .
  • Control circuitry 102 may include, for example, a microprocessor and additional switches (e.g., transistors).
  • the rotating bolt 36 is coupled to the rotor of the electric motor 46 in a drivingly effective manner in such a way that—in the opposite direction—a mechanical drive of the rotating bolt 36 via the driver 48 (Fig. 1) causes a forced rotary movement 106 of the rotor of the electric motor 46.
  • the control circuit 102 is designed to detect and evaluate an electrical voltage induced in the motor windings by the forced rotational movement 106 of the rotor in a detection mode. In particular, such a detection operation may follow the unlocking operation.
  • the control circuit 102 is connected to a voltage measuring device 108 (for example a voltmeter) and to a switch 110 .
  • the electric motor 46 can be disconnected from the battery 66 by means of the switch 110 during the detection operation (in particular when the rotating bolt 36 is in the unlocked position).
  • the control circuit 102 is designed to in this state, to detect an electrical voltage signal generated by the forced rotary movement 106 of the rotor in the motor windings by means of the voltage measuring device 108 and to evaluate the voltage signal.
  • the control circuit 102 can compare the voltage signal with a threshold value, wherein the control circuit 102 concludes when the threshold value is reached or exceeded that the rotating bolt 36 has been driven mechanically (ie not by the electric motor 36) to rotate.
  • the electric motor 46 can be connected directly or indirectly to an electrical energy store (not shown) in the detection mode , so that the mechanical energy released during locking due to the relaxation of the return spring 50 is at least partially converted into electrical energy and temporarily stored.
  • this mechanical drive of rotary bolt 36 which can be detected by control circuit 102, can in particular be the rotary movement of rotary bolt 36 as a result of the force of return spring 50.
  • return spring 50 can mechanically drive rotary bolt 36 from the unlocked position into the locked position. This can be triggered by the user by moving the shackle 12 from the open position to the closed position.
  • a particular advantage of the padlock 10 described is that no additional sensor and consequently no additional installation space for a sensor are required for such a detection of a rotary movement 106 of the rotary bolt 36 caused from the outside.
  • Retrofitting of existing locks, in which a rotating bolt 36 or other bolt drive-actuated sam is coupled to the rotor of an electric motor 46, with such an indirect sensor can be done relatively easily. In the case of the explained generator operation of the electric motor 46, electrical energy can be obtained and stored while the padlock 10 is being locked.
  • control circuit 102 can also be connected to a radio unit 104, wherein the control circuit 102 can be configured to receive a control command (for example an unlocking command for the electromechanical locking device 34 or a status query command) via the radio unit 104 and, for example, to control the electric motor 46 in response to the received control command. Furthermore, the control circuit 102 can be designed to send out requested status information, which for example represents the position of the lock shackle 12 (in particular the detected closed position), via the radio unit 104 as a radio signal.
  • a control command for example an unlocking command for the electromechanical locking device 34 or a status query command
  • the control circuit 102 can be designed to send out requested status information, which for example represents the position of the lock shackle 12 (in particular the detected closed position), via the radio unit 104 as a radio signal.
  • Another advantage of the padlock 10 is that the use of a radio unit 104 not only enables the padlock 10 to be unlocked by remote transmission, for example using a smartphone or another mobile device, but also that information about a detected change in status (in particular a detected Transition from the open position to the closed position of the lock shackle 12) can be remotely transmitted by radio, for example to a mobile device.
  • a radio unit 104 not only enables the padlock 10 to be unlocked by remote transmission, for example using a smartphone or another mobile device, but also that information about a detected change in status (in particular a detected Transition from the open position to the closed position of the lock shackle 12) can be remotely transmitted by radio, for example to a mobile device.
  • the electrical energy obtained can be used to output a signal which represents information about a completed transition to the closed position of the lock shackle 12 . Consequently, the battery 66 is not necessarily required for the output of such a signal (and thus in particular for the entire locking process including the signal output to the outside). necessary, ie the battery 66 can also be drained or removed at this time.
  • the electromechanical locking device 34 can mechanically lock the rotary bolt 36 driven electrically into the unlocked position, the rotary bolt 36 only being (automatically) released when the bracket 12 is moved from the open position into the closed position.
  • the mechanical drive of the rotating bolt 36 generated by the return spring 50 causes a defined rotational movement of the rotor of the electric motor 46, which generates a predetermined electrical voltage with high reproducibility and reliability.
  • control circuit 102 can be designed to, after the electrical drive of a bolt (corresponding to the rotary bolt 36 according to FIGS. 1 to 5) into the unlocked position, in particular after a predetermined time elapse, the electric motor 46 to reset the bolt in to control the locking position and thereby to relax the return spring 50.
  • the security part corresponding to the lock shackle 12 according to Fig. 1 to 5
  • the bolt can be temporarily mechanically driven into the unlocked position (e.g. by moving the bolt from the Securing part is pushed back), whereby the return spring 50 connected to the bolt is tensioned again.
  • the (automatic) locking of the security part on the lock body causes a mechanical drive of the bolt, which drives the rotor of the electric motor 46 to a corresponding rotational movement via a drive-effective coupling.
  • the control circuit 102 can in turn be designed to evaluate this rotational movement of the rotor, for example to detect and evaluate it.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a security part in the form of a bolt 202 according to such an embodiment of an electronic lock.
  • a bolt 236 can be moved linearly and is prestressed in the locking direction by a return spring 250 .
  • the bolt 236 is pushed back temporarily via a first guide bevel 204, which is attached to the front end of the block 202, and a second guide bevel 206, which is formed on the bolt 236, while the block 202 is being brought into the closed position.
  • the bolt 236 can snap into the locking position due to the force of the return spring 250 . Since bolt 236 is drivingly coupled to the rotor of electric motor 46, the rotor moves accordingly, and at least one of the mechanically caused bolt movements (i.e. from the locked position to the unlocked position and/or from the unlocked position to the locked position) can be controlled by control circuit 102 (corresponding to Fig. 6) can be detected.
  • control circuit 102 corresponding to Fig. 6
  • Such a linearly movable, prestressed bolt 236 is known, for example, from DE 196 39 235 A1.
  • a return spring is not absolutely necessary.
  • the control circuit 102 can control the electric motor to return the bolt electromechanically into the locked position.
  • the bolt (corresponding to the rotary bolt 36 according to Fig. 1 to 5 or the bolt 236 according to FIG. 7) into the unlocked position and thus mechanically driven in order to cause a forced rotary movement of the rotor of the electric motor 46.
  • a suitable drive-effective coupling can be provided between the bolt and the rotor.
  • the control circuit 102 can in turn be designed to detect and evaluate this rotational movement of the rotor.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Ein mobiles elektronisches Schloss umfasst einen Schlosskörper und ein Sicherungsteil, das relativ zu dem Schlosskörper zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung beweglich ist, wobei der Schlosskörper eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung umfasst, die einen Elektromotor mit einem Rotor, einen mit dem Rotor gekoppelten Riegel und eine Steuerschaltung aufweist. Der Riegel ist mittels des Elektromotors aus einer Verriegelungsstellung, in welcher das in der Geschlossenstellung befindliche Sicherungsteil am Schlosskörper verriegelt ist, in eine Entriegelungsstellung, in welcher das Sicherungsteil für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben ist, elektrisch antreibbar. Durch ein Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ist ein mechanischer Antrieb des Riegels bewirkbar, wobei der Riegel mit dem Rotor des Elektromotors derart antriebswirksam gekoppelt ist, dass der mechanische Antrieb des Riegels eine erzwungene Drehbewegung des Rotors bewirkt. Die Steuerschaltung ist dazu ausgebildet, die erzwungene Drehbewegung des Rotors zu detektieren.

Description

Mobiles elektronisches Schloss
Die Erfindung betrifft ein mobiles elektronisches Schloss, mit einem Schlosskörper und einem Sicherungsteil, das relativ zu dem Schlosskörper zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung beweglich ist. Der Schlosskörper besitzt eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung, die einen Elektromotor mit einem Rotor, einen mit dem Rotor gekoppelten Riegel und eine Steuerschaltung aufweist. Der Riegel ist mittels des Elektromotors aus einer Verriegelungsstellung, in welcher das in der Geschlossenstellung befindliche Sicherungsteil am Schlosskörper verriegelt ist, in eine Entriegelungsstellung, in welcher das Sicherungsteil für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben ist, elektrisch antreibbar.
Ein derartiges mobiles elektronisches Schloss ist aus DE 10 2019 1 13 184 A1 bekannt. Ein Hangschloss mit einem rein mechanischen Verriegelungsmechanismus, der einen Drehriegel aufweist, ist aus DE 43 23 693 C2 bekannt.
Ein derartiges mobiles elektronisches Schloss kann beispielsweise mittels eines elektronischen Schlüssels, durch Eingabe eines Codes an einer numerischen Eingabeeinrichtung des Schlosskörpers, durch biometrische Authentifizierung (z.B. mittels eines Fingerabdrucksensors) oder per Fernsteuerung durch ein mobiles Endgerät (z.B. Smartphone) steuerbar sein, insbesondere um aufgrund eines hierdurch an die Steuerschaltung übermittelten Entriegelungsbefehls das Sicherungsteil zu entriegeln. Bei einigen Anwendungen ist es wünschenswert, die Stellung des Sicherungsteils überwachen zu können, etwa um Fehlfunktionen bei einem Schließen und Verriegeln des Sicherungsteils zu vermeiden, und/oder um eine Information über den Zustand des mobilen Schlosses anzeigen oder an eine zugeordnete Zentraleinheit oder Fernsteuereinheit übermitteln zu können.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, bei einem mobilen elektronischen Schloss der genannten Art die Stellung des Sicherungsteils mit geringem Aufwand und geringem Platzbedarf erfassen und/oder ein entsprechendes Signal (z.B. Zustandsinformation oder Befehl) ausgeben zu können.
Diese Aufgabe wird durch ein mobiles elektronisches Schloss mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass durch ein Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ein mechanischer Antrieb des Riegels bewirkbar ist. Der Riegel ist mit dem Rotor des Elektromotors derart antriebswirksam gekoppelt, dass der mechanische Antrieb des Riegels eine erzwungene Drehbewegung des Rotors bewirkt. Der Elektromotor ist dazu ausgebildet, aufgrund der erzwungenen Drehbewegung des Rotors eine elektrische Spannung zu erzeugen.
Bei dem erfindungsgemäßen mobilen elektronischen Schloss bewirkt ein Bewegen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung durch den Benutzer (beispielsweise durch ein Einführen des Sicherungsteils in den Schlosskörper) direkt oder indirekt ein mechanisches Antreiben des Riegels. Dies kann beispielsweise durch ein direktes Versetzen des Riegels oder durch ein Auslösen einer vorgespannten Rückstellfeder erfolgen, wie nachfolgend noch erläutert wird.
Aufgrund der antriebswirksamen Kopplung des Riegels mit dem Rotor des Elektromotors wird eine durch den mechanischen Antrieb bewirkte Bewegung des Rie- gels zumindest teilweise auf den Rotor des Elektromotors übertragen. Dies kann insbesondere eine Bewegung des Riegels in Verriegelungsrichtung und/oder eine Bewegung des Riegels in Entriegelungsrichtung sein. Der Riegel kann hierfür mit dem Rotor des Elektromotors insbesondere dauerhaft gekoppelt sein. Die antriebswirksame Kopplung schließt jedoch nicht aus, dass zwischen dem Riegel und dem Rotor ein gewisses Spiel vorhanden ist. Bei einigen Ausführungsformen kann ein derartiges (geringfügiges) Spiel sogar von Vorteil sein, insbesondere um den Rotor zu entlasten, wenn der Riegel mittels einer Feder vorgespannt ist. Der Riegel kann aufgrund des mechanischen Antriebs, oder aufgrund einer neuerlichen Ansteuerung des Elektromotors in die Verriegelungsstellung gelangen, um das Sicherungsteil an dem Schlosskörper festzulegen.
Die vom Benutzer durch den mechanischen Antrieb des Riegels bewirkte erzwungene Drehbewegung des Rotors verursacht eine elektrische Spannung in dem Elektromotor (insbesondere in den Motorwindungen), beispielsweise durch Induktion. Die aufgrund des mechanischen Antriebs des Riegels verursachte elektrische Spannung kann verwertet werden, insbesondere durch Detektion und/oder Gewinnung von elektrischer Energie. Insbesondere kann die erzeugte elektrische Spannung bei einigen Ausführungsformen von der Steuerschaltung detektiert werden, so dass hierdurch indirekt die Geschlossenstellung des Sicherungsteils erfasst werden kann. Die Detektion der Geschlossenstellung des Sicherungsteils kann in der Folge der Steuerung des Schlosses oder einer Zustandsüberwachung zugrunde gelegt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die verursachte elektrische Spannung bei einigen Ausführungsformen zumindest teilweise als elektrische Energie gespeichert werden (sogenanntes "energy harvesting"). Diese erzeugte Energie kann insbesondere lediglich temporär zwischengespeichert werden, beispielsweise um nachfolgend ein elektrisch erzeugtes Signal ausgeben zu können. Diese möglichen Anwendungen werden nachfolgend noch genauer erläutert. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der ohnehin vorhandene Elektromotor zur Erfassung der Geschlossenstellung des Sicherungsteils und/oder zur Gewinnung von elektrischer Energie verwendet wird, beispielsweise um ein Geschlossenstellung-Feststellungssignal ausgeben zu können. Da zur Erfassung der Geschlossenstellung kein eigener Sensor erforderlich ist, können sowohl Kosten als auch Bauraum eingespart werden, und eine Störanfälligkeit der Funktionsweise (etwa aufgrund eines Verschmutzens eines eigenen Sensors) wird verringert oder ganz vermieden. Sofern die erzeugte elektrische Energie ausreichend ist, um eine Ausgabeeinrichtung (z.B. Funksender oder optischer Indikator) temporär zu aktivieren, wird für die Ausgabe des Signals keine weitere Energiequelle des elektronischen Schlosses zwingend benötigt, oder die Ausgabe des Signals kann auch bei erschöpfter oder entfernter (Haupt-)Energiequelle erfolgen.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend und in den abhängigen Ansprüchen genannt.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel mit einer Rückstellfeder verbunden sein, die dazu ausgebildet ist, den Riegel aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch anzutreiben. Die Rückstellfeder kann als mechanischer Energiespeicher somit zum Antreiben des Rotors zu der erzwungenen Drehbewegung dienen. Die erzwungene Drehbewegung des Rotors kann somit eine vorbestimmte und ausreichend hohe elektrische Spannung erzeugen, die zuverlässig zu detektieren ist und/oder ausreicht, um eine Ausgabeeinrichtung des Schlosses zum Absetzen eines Befehls oder einer Zustandsinformation (z.B. Funkeinheit oder optischer Indikator) temporär mit elektrischer Energie zu speisen.
Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Rückstellfeder durch das elektrische Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung spannbar sein. Durch das Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung kann in der Folge ein Entspannen der Rückstellfeder ausgelöst werden. Durch das Entspannen der Rückstellfeder kann der Riegel zu der Bewegung in die Verriegelungsstellung mechanisch angetrieben werden, um die erwünschte bzw. detektier- bare erzwungene Drehbewegung des Rotors des Elektromotors zu bewirken.
Insbesondere kann die elektromechanische Verriegelungseinrichtung dazu ausgebildet sein, den in die Entriegelungsstellung elektrisch angetriebenen Riegel mechanisch zu sperren und den Riegel erst durch das Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung für den mechanischen Antrieb freizugeben. Hierfür kann das Sicherungsteil die mechanische Sperre direkt oder indirekt auslösen. Die Steuerschaltung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung und dem mechanischen Sperren des Riegels in der Entriegelungsstellung den Elektromotor zu einem geringfügigen Zurückdrehen des Rotors in Verriegelungsrichtung anzusteuern, um den Rotor zu entlasten. Der Rotor des Elektromotors wird hierdurch von der Federkraft der vorgespannten Feder entlastet. Das geringfügige Zurückdrehen kann insbesondere gemäß einem zwischen dem Rotor und dem Riegel vorhandenen Spiel der Relativbewegung erfolgen. Der Rotor verbleibt jedoch im Wesentlichen in einer der Entriegelungsstellung des Riegels entsprechenden Stellung. Beispielsweise kann der Riegel bei einer Ausführungsform als Drehriegel ausgebildet sein und durch das in der Offenstellung befindliche Sicherungsteil gegen eine Rückstellbewegung aufgrund der Kraft der Rückstellfeder gesperrt werden, wie dies aus der eingangs genannten DE 43 23 693 C2 bekannt ist.
Bei anderen Ausführungsformen mit Rückstellfeder kann die Rückstellfeder durch das elektrische Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung spannbar sein, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung, insbesondere nach einem vorbestimmten Zeitablauf, den Elektromotor zu einem Zurückstellen des Riegels in die Verriegelungsstellung anzusteuern und hierdurch die Rückstellfeder zu entspannen. Die hierbei freiwerdende mechanische Energie der Rückstellfeder kann bei einigen Ausführungsformen in einer generatorischen Betriebsart von dem Elektromotor in elektrische Energie umgewandelt und in einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher gespeichert werden. Durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung kann der Riegel zunächst in die Entriegelungsstellung mechanisch angetrieben werden, wodurch die mit dem Riegel verbundene Rückstellfeder erneut gespannt wird. In der Folge kann der Riegel bei endgültigem Erreichen der Geschlossenstellung des Sicherungsteils durch ein Entspannen der Feder erneut aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch angetrieben werden, um die erwünschte erzwungene Drehbewegung des Rotors des Elektromotors zu bewirken. Die hierdurch im Elektromotor erzeugte elektrische Spannung kann wiederum verwertet werden, insbesondere detektiert und/oder in elektrische Energie umgewandelt werden.
Beispielsweise kann das Sicherungsteil bei dem Verbringen in die Geschlossenstellung den vorgespannten Riegel über zusammenwirkende Führungsschrägen temporär zurückdrängen, insbesondere im Falle eines linear beweglichen Riegels. Nach einem endgültigen Erreichen der Geschlossenstellung des Sicherungsteils kann der Riegel aufgrund der Kraft der Rückstellfeder in die Verriegelungsstellung schnappen. Da der Riegel mit dem Rotor des Elektromotors antriebswirksam gekoppelt ist, bewegt sich der Rotor entsprechend, und wenigstens eine der mechanisch verursachten Riegelbewegungen (d.h. von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und/oder von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung) kann von der Steuerschaltung detektiert werden. Ein derartiger linear beweglicher, vorgespannter Riegel ist beispielsweise aus DE 196 39 235 A1 bekannt. Dieser kann beispielsweise über eine Zahnstange, ein hiermit kämmendes Ritzel und ggf. ein Untersetzungsgetriebe mit dem Rotor des Elektromotors gekoppelt sein, wie dies beispielsweise aus der CN 210598521 U bekannt ist, um durch mechanisches Zurückdrängen des Riegels den Rotor anzutreiben. Bei einigen Ausführungsformen, insbesondere auch ohne Rückstellfeder, kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung den Elektromotor zu einem Zurückstellen des Riegels in die Verriegelungsstellung anzusteuern. Dies kann insbesondere nach einem vorbestimmten Zeitablauf geschehen, um dem Benutzer Gelegenheit zu geben, dass Sicherungsteil aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung zu bewegen. Durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung zurück in die Geschlossenstellung kann der Riegel in die Entriegelungsstellung mechanisch angetrieben werden, um hierdurch die erzwungene Drehbewegung des Rotors des Elektromotors zu bewirken. Die hierdurch im Elektromotor erzeugte elektrische Spannung kann verwertet, insbesondere detektiert und/oder in elektrische Energie umgewandelt werden. Die Steuerschaltung kann bei einer derartigen Ausführungsform dazu ausgebildet sein, nach Detektion der erzwungenen Drehbewegung des Rotors den Elektromotor neuerlich zu einem elektrischen Antreiben des Riegels aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung anzusteuern.
Beim Verbringen des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung kann das Sicherungsteil also den Riegel, beispielsweise über zusammenwirkende Führungsschrägen, gegen den Widerstand des Rotors des Elektromotors in die Entriegelungsstellung mechanisch antreiben, wobei die hierdurch erzwungene Drehbewegung des Rotors von der Steuerschaltung detektiert wird. Die Steuerschaltung kann dieses Ereignis zum Anlass nehmen, um sodann den Riegel mittels des Elektromotors aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung zu verfahren. Beispielsweise kann/können ein oder zwei Riegel über eine jeweilige Zahnstange, ein hiermit kämmendes Ritzel und ggf. ein Untersetzungsgetriebe mit dem Rotor des Elektromotors gekoppelt sein, um durch mechanisches Zurückdrängen des/der Riegel(s) den Rotor anzutreiben. Eine derartige Anordnung ist aus der bereits genannten CN 210598521 U bekannt, wobei dort zusammenwirkende Führungsschrägen an den beiden Bügelenden und an den beiden Riegeln vorzusehen wären. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass keine Rückstellfeder benötigt wird.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel als Drehriegel ausgebildet sein. Ein derartiger Drehriegel ist beispielsweise aus der eingangs genannten DE 10 2019 1 13 184 A1 und DE 43 23 693 C2 bekannt. Der Drehriegel kann von dem Elektromotor zu einer Drehbewegung angetrieben werden. Bei einigen Ausführungsformen kann der Drehriegel um eine Drehachse drehbar sein, die koaxial, parallel oder in einem Winkel zu einer Drehachse des Rotors des Elektromotors verläuft. Bei einigen Ausführungsformen kann der Drehriegel in der Verriegelungsstellung ein oder mehrere Blockierelement(e) radial nach außen in einen Eingriff mit dem Sicherungsteil drängen, wobei in der Entriegelungsstellung das oder die Blockierelement(e) von dem Sicherungsteil radial nach innen zurückgedrängt werden kann/können. Hierfür kann der Drehriegel entlang seines Umfangs radiale Vertiefungen und Erhebungen aufweisen. Das oder die Blockierelement(e) kann/können beispielsweise kugelförmig oder zylinderförmig sein. Zwei derartige Blockierelemente können einander diametral gegenüberliegend angeordnet sein, um beispielsweise bei einem Sicherungsteil, das als U-förmiger Bügel ausgebildet ist, eine zweiseitige Verriegelung des Bügels zu bewirken. Auch eine lediglich einseitige Verriegelung ist jedoch möglich. Bei derartigen Ausführungsformen mit Drehriegel kann die Rückstellfeder insbesondere als eine Torsionsfeder ausgebildet sein.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel linear beweglich sein. Der Riegel kann beispielsweise über eine Zahnstange und ein hiermit kämmendes Ritzel mit dem Rotor des Elektromotors gekoppelt sein, wie aus der bereits genannten CN 210598521 U bekannt ist. Bei einigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, in einem Entriegelungsbetrieb den Elektromotor zu einem elektrischen Antreiben des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung anzutreiben. Dies kann insbesondere aufgrund eines Entriegelungsbefehls geschehen, der über einen elektronischen Schlüssel, durch Eingabe eines Codes an einer numerischen Eingabeeinrichtung des Schlosskörpers, durch biometrische Authentifizierung oder per Funk durch ein mobiles Endgerät an die Steuerschaltung übermittelt wird.
Die Steuerschaltung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, in einem auf den Entriegelungsbetrieb folgenden Erfassungsbetrieb die von dem Elektromotor erzeugte elektrische Spannung zu detektieren oder als elektrische Energie zu speichern. Der Begriff "Erfassungsbetrieb" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die aufgrund der erzwungenen Drehbewegung des Rotors erzeugte elektrische Spannung verwertet wird. Insbesondere kann die Steuerschaltung den Elektromotor darauf hin überwachen, ob eine erzwungene Drehbewegung des Rotors erfolgt, welche von dem Benutzer durch einen mechanischen Antrieb des Riegels bewirkt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Elektromotor für den Erfassungsbetrieb in eine Generatorkonfiguration gebracht werden, in dem ein äußerer Antrieb des Rotors eine Induktion von elektrischer Spannung verursacht, welche beispielsweise in einem elektrischen Energiespeicher gespeichert werden kann. Hierfür können insbesondere die elektrischen Verbindungen von Motorwindungen (z.B. Spulen des Stators des Elektromotors) angepasst bzw. geschaltet werden, und/oder das mobile elektronische Schloss kann einen Gleichrichter aufweisen, wie dies dem Fachmann für einen Generatorbetrieb eines Elektromotors bekannt ist.
Das mobile elektronische Schloss kann eine eigene elektrische Energiequelle, beispielsweise eine Batterie oder einen Akkumulator, und/oder elektrische Kontakte zum Anschließen einer externen elektrischen Energiequelle aufweisen. Bei ei- nigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung in dem Entriegelungsbetrieb den Elektromotor mit der elektrischen Energiequelle verbinden. Für den Erfassungsbetrieb kann die Steuerschaltung den Elektromotor von der elektrischen Energiequelle trennen.
Der Erfassungsbetrieb kann bei einigen Ausführungsformen unmittelbar auf den Entriegelungsbetrieb folgen. Bei einigen Ausführungsformen kann jedoch, wie bereits erläutert, vorgesehen sein, dass nach dem Entriegelungsbetrieb (insbesondere nach einem vorbestimmten Zeitablauf, der ein Verbringen des Sicherungsteils aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung ermöglicht), zunächst ein Verriegelungsbetrieb erfolgt, in dem die Steuerschaltung den Elektromotor zu einem elektrischen Arbeiten des Riegels aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung antreibt, und dass erst danach der Erfassungsbetrieb folgt.
Bei einigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, die elektrische Spannung zu detektieren, die von dem Elektromotor infolge der erzwungenen Drehbewegung des Rotors erzeugt wird. Insbesondere kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, einen Wert der erzeugten elektrischen Spannung auszuwerten (beispielsweise bezüglich Amplitude, Frequenz und/oder Polarität). Bei einigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung eine durch die erzwungene Drehbewegung des Rotors induzierte elektrische Spannung mit einem Schwellenwert vergleichen. Beispielsweise kann der Elektromotor als ein Gleichstrommotor ausgebildet sein, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, den Wert eines durch die erzwungene Drehbewegung des Rotors erzeugten elektrischen Spannungssignals mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Bei einigen Ausführungsformen kann der Elektromotor als ein Wechselstrommotor ausgebildet sein, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, die Amplitude eines durch die erzwungene Drehbewegung des Rotors erzeugten elektrischen Wechselspannungssignals mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Die erfolgreiche Detektion einer erzeugten Spannung kann insbesondere einen Rückschluss darauf ermöglichen, dass das Sicherungsteil des Schlosses in die Geschlossenstellung gebracht worden ist. Ein solches Detektionsergebnis kann beispielsweise der Steuerung des Elektromotors zugrunde gelegt werden oder als Information über den Zustand des Schlosses angezeigt oder an eine zugeordnete (externe) Zentraleinheit oder Fernsteuereinheit ausgegeben werden.
Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen Detektion einer erzeugten Spannung kann das mobile elektronische Schloss einen aufladbaren elektrischen Energiespeicher aufweisen, beispielsweise einen Akkumulator oder einen Kondensator. Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, zumindest einen Teil der elektrischen Spannung, die infolge der erzwungenen Drehbewegung des Rotors erzeugt wird, als elektrische Energie in dem aufladbaren elektrischen Energiespeicher zu speichern. Bei einigen Ausführungsformen kann ein lediglich temporäres Zwischenspeichern der erzeugten Energie vorgesehen sein, beispielsweise um im Anschluss an eine Detektion der erzeugten elektrischen Spannung ein zugeordnetes Signal (insbesondere Zustandsinformation oder zugeordneter Befehl) auszugeben. Eine derartige Ausgabe kann insbesondere per Funk oder optisch erfolgen, beispielsweise mittels der nachfolgend genannten Funkeinheit oder mittels des nachfolgend genannten optischen Indikators des Schlosses.
Bei einigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung mit einer Funkeinheit verbunden sein. Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, über die Funkeinheit einen Steuerbefehl (beispielsweise einen Entriegelungsbefehl für die elektromechanische Verriegelungseinrichtung oder einen Abfragebefehl) zu empfangen und den Elektromotor in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, über die Funkeinheit eine Zustandsinformation, welche die Stellung des Sicherungsteils (Geschlossenstellung oder Offenstellung) repräsentiert, oder einen Steuerbefehl über die Funkeinheit als Funksignal auszusenden, beispielsweise an eine zugeordnete Zentraleinheit oder Fernsteuereinheit (insbesondere an ein mobiles Endgerät des Benutzers).
Bei einigen Ausführungsformen kann das mobile elektronische Schloss einen optischen Indikator aufweisen, mit dem die Steuerschaltung verbunden ist. Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, an dem optischen Indikator eine Zustandsinformation, welche eine Stellung des Sicherungsteils (Geschlossenstellung oder Offenstellung) repräsentiert, als visuell wahrnehmbares Signal auszugeben. Der optische Indikator kann beispielsweise eine Leuchtdiode umfassen.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Rotor des Elektromotors mit dem Riegel über ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt sein, das nicht selbsthemmend ausgebildet ist. Dass das Untersetzungsgetriebe nicht selbsthemmend ausgebildet ist, bedeutet, dass das Untersetzungsgetriebe - zumindest wenn ein ausreichend hohes Drehmoment aufgebracht wird - auch eine Drehbewegung von der Ausgangsseite in Richtung des Eingangs übertragen kann, wobei in dieser Richtung eine Übersetzung ins Schnelle erfolgt. Somit kann ein kompakter schnell drehender Elektromotor verwendet werden, und dennoch kann ein mechanischer Antrieb des Riegels in eine Drehbewegung des Rotors umgesetzt werden. Das Untersetzungsgetriebe kann beispielsweise ein einstufiges oder mehrstufiges Stirnradgetriebe oder ein Umlaufgetriebe sein.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Rotor des Elektromotors mit Spiel mit dem Riegel gekoppelt sein. Hierdurch können Toleranzen ausgeglichen und, wie erläutert, Kraftpfade unterbrochen werden. Das Spiel des Rotors des Elektromotors mit dem Riegel ist jedoch deutlich geringer als die Bewegungsbahn des Rotors zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung, damit ein mechanischer Antrieb des Riegels in eine Drehbewegung des Rotors umgesetzt werden kann. Bei einigen Ausführungsformen kann das Sicherungsteil als ein starrer Bügel, insbesondere als ein U-förmiger Bügel mit gleich langen oder mit zwei unterschiedlich langen Schenkeln, ausgebildet sein. Ein derartiger Bügel kann zwei Enden aufweisen, wobei der Bügel mit beiden Enden in den Schlosskörper einführbar und mit einem Ende oder mit beiden Enden am Schlosskörper verriegelbar sein kann.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Sicherungsteil wenigstens einen Kloben aufweisen, der in den Schlosskörper einführbar und am Schlosskörper verriegelbar sein. Das Sicherungsteil kann insbesondere ein Drahtseil oder eine Kette aufweisen, wobei an einem Ende des Drahtseils oder der Kette ein Kloben zur Verriegelung an dem Schlosskörper und am anderen Ende ein weiterer Kloben oder eine Öse angebracht sein kann.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Sicherungsteil an dem Schlosskörper dauerhaft gehalten sein, also insbesondere auch in der Offenstellung. Bei anderen Ausführungsformen kann das Sicherungsteil von dem Schlosskörper lösbar sein.
Der Schlosskörper kann wenigstens eine Einführöffnung aufweisen, in die ein Ende des Sicherungsteils in der Geschlossenstellung einführbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei die Erfindung nicht auf das nachfolgend beschriebene Hangschloss beschränkt ist, sondern auch bei anderen Schlosstypen Anwendung finden kann.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Schnittansicht eines Hangschlosses in einer Geschlossenstellung des Bügels; Fig. 2 zeigt eine Draufsicht eines Drehriegels in einer Verriegelungsstellung, inklusive Blockierelemente;
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht von Teilen des Hangschlosses in der
Geschlossenstellung des Bügels;
Fig. 4 zeigt eine der Fig. 2 entsprechende Draufsicht des Drehriegels in einer Entriegelungsstellung, inklusive Blockierelemente;
Fig. 5 zeigt eine der Fig. 3 entsprechende Seitenansicht von Teilen des Hangschlosses in einer Offenstellung des Bügels;
Fig. 6 zeigt eine Schaltung zum Detektieren einer erzwungenen
Drehbewegung eines Rotors;
Fig. 7 zeigt eine Schnittdarstellung eines Sicherungsteils mit Führungsschrägen mit einem linear beweglichen Riegel.
Fig. 1 zeigt ein mobiles elektronisches Schloss in Form eines Hangschlosses 10. Das Hangschloss 10 umfasst einen Schlosskörper 14 mit einem Gehäuse 30 sowie ein Sicherungsteil, das als Schlossbügel 12 ausgebildet ist. Der Schlossbügel 12 ist hierbei U-förmig ausgeführt und umfasst einen kurzen ersten Bügelschenkel 16 und einen langen zweiten Bügelschenkel 18. An der Oberseite des Schlosskörpers 14 sind eine erste und eine zweite Einführöffnung 20, 22 für die beiden Bügelschenkel 16, 18 ausgebildet, die in einen jeweiligen Aufnahmekanal 24, 26 münden. Der Schlossbügel 12 kann relativ zum Schlosskörper 14 entlang der Längsachsen der Bügelschenkel 16, 18 zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegt werden. Dabei ist der zweite Bügelschenkel 18 dauerhaft im Schlosskörper 14 gehalten, wobei der zweite Bügelschenkel 18 durch die Einführöffnung 22 in den Schlosskörper 14 eingesetzt ist und im zweiten Aufnah- mekanal 26 geführt ist. Der erste, kürzere Bügelschenkel 16 befindet sich in der Offenstellung des Schlossbügels 12 außerhalb des Schlosskörpers 14. In der Geschlossenstellung des Schlossbügels 12 ist der erste Bügelschenkel 16 durch die Einführöffnung 20 in den ersten Aufnahmekanal 24 eingesetzt.
Um den Schlossbügel 12 in der Geschlossenstellung verriegeln zu können, umfasst das Hangschloss 10 eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung 34. Die elektromechanische Verriegelungseinrichtung 34 umfasst einen Riegel, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Drehriegel 36 ausgebildet ist und zwei Blockierelemente 38, 40 antreibt. Der Drehriegel 36 und die Blockierelemente 38, 40 sind in einer Querbohrung 32 aufgenommen, die zwischen dem ersten Aufnahmekanal 24 und dem zweiten Aufnahmekanal 26 im oberen Bereich des Gehäuses 30 verläuft. Die elektromechanische Verriegelungseinrichtung 34 umfasst ferner einen Elektromotor 46 mit einem Stator, einem Rotor und einem Untersetzungsgetriebe (nicht separat dargestellt) zum Antreiben des Drehriegels 36 sowie eine Steuerschaltung 102 (siehe Fig. 6). Dabei ist der Elektromotor 46 in einer Aussparung des Gehäuses 30 so angebracht, dass die Drehachse A des Rotors des Elektromotors 46 mit der Drehachse A des Drehriegels 36 übereinstimmt und ein ausgangsseitiger Mitnehmer 48 des Elektromotors 46 formschlüssig mit dem Drehriegel 36 verbunden ist. Anstelle einer derartigen koaxialen Anordnung kann generell auch ein Winkel (z.B. 90 Grad) zwischen der Drehachse des Rotors des Elektromotors 46 und der Drehachse A des Drehriegels 36 vorgesehen sein, insbesondere aufgrund eines Winkelgetriebes.
Der Drehriegel 36 ist über das genannte Untersetzungsgetriebe mit dem Rotor des Elektromotors 46 gekoppelt, wobei das Untersetzungsgetriebe Drehbewegungen des Rotors ins Langsame übersetzt. Das Untersetzungsgetriebe ist nicht selbsthemmend ausgebildet, so dass das Untersetzungsgetriebe Drehbewegungen in beide Richtungen überträgt. Das Untersetzungsgetriebe kann beispielsweise ein einstufiges oder ein mehrstufiges Stirnradgetriebe (insbesondere mit koaxialem Eingang und Ausgang) oder ein Umlaufgetriebe (z.B. Planetengetriebe) sein. Der Elektromotor 46 wird von einer Batterie 66, die sich in einem Batteriefach 68 in einer Aussparung am unteren Ende des Gehäuses 30 befindet, mit Energie versorgt. Alternativ kann auch eine Energieversorgung von extern vorgesehen, beispielsweise über zwei elektrische Kontakte (nicht gezeigt).
Das gezeigte Hangschloss 10 erlaubt es nicht nur, den Schlossbügel 12 elektromechanisch zu entriegeln, wie nachfolgend erläutert wird. Das gezeigte Hangschloss 10 erlaubt es ferner auch, dass durch ein Verbringen des Schlossbügels 12 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung (aufgrund einer entsprechenden Betätigung des Benutzers) ein mechanischer Antrieb des Drehriegels 36 bewirkt wird. Der Drehriegel 36 ist wiederum antriebswirksam mit dem Rotor des Elektromotors 46 gekoppelt, so dass hierdurch auch der Rotor des Elektromotors 46 in detektierbarer Weise angetrieben wird, wie ebenfalls nachfolgend erläutert wird. Bei einigen Ausführungsformen kann hierdurch auch elektrische Energie gewonnen werden, indem der Elektromotor 46 generatorisch betrieben wird.
Zum Verriegeln des Hangschlosses 10 befinden sich die zwei Blockierelemente 38, 40 in der Querbohrung 32 zwischen den Bügelschenkeln 16, 18 und dem Drehriegel 36. Die Blockierelemente 38, 40 sind beispielhaft als Kugeln ausgebildet. In Geschlossenstellung des elektronischen Schlosses 10 wird zum Verriegeln des Schlossbügels 12 das eine Blockierelement 38 vom Außenumfang des Drehriegels 36 in eine erste Eingriffsvertiefung 42 des ersten Bügelschenkels 16 gedrängt, und das andere Blockierelement 40 wird vom Außenumfang des Drehriegels 36 in eine zweite Eingriffsvertiefung 44 des zweiten Bügelschenkels 18 gedrängt. Für ein automatisches rein mechanisches Verriegeln des Schlossbügels 12 ist eine Rückstellfeder 50 vorgesehen, die zwischen dem Gehäuse 30 und dem Drehriegel 36 wirksam und als eine Torsionsfeder ausgebildet ist. Die Rückstellfeder 50 ist dazu ausgebildet, den Drehriegel 36 aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch anzutreiben. Dies kann dadurch ausge- löst werden, dass der Schlossbügel 12 aus der Offenstellung, in welcher der Bügelschenkel 18 den Drehriegel 36 vermittels des betreffenden Blockierelements 40 in der Entriegelungsstellung sperrt, in die Geschlossenstellung versetzt wird. In der Geschlossenstellung des Schlossbügels 12 gibt die zweite Eingriffsvertiefung 44 des Bügelschenkels 18 das betreffende Blockierelement 40 für eine Bewegung nach radial außen frei, wodurch der Drehriegel 36 für eine Drehbewegung aufgrund der Federkraft der gespannten Rückstellfeder 50 freigegeben wird. Diese Funktionsweise ist aus der eingangs genannten DE 43 23 693 C2 generell bekannt.
Das Entriegeln des Schlossbügels 12 erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf elektromechanische Weise dadurch, dass der Elektromotor 46 den Drehriegel 36 in die Entriegelungsstellung dreht, wobei die Rückstellfeder 50 gespannt wird. In der Entriegelungsstellung des Drehriegels 36 können die Blockierelemente 38, 40 bezüglich der Drehachse A nach radial innen aus den Eingriffsvertiefungen 42, 44 des Schlossbügels 12 zurückweichen. Der Schlossbügel 12 ist somit für eine Bewegung aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung freigegeben, wobei ein Auswurfmechanismus vorgesehen ist, so dass der Schlossbügel 12 infolge des Entriegelns automatisch in Richtung der Offenstellung springt. Hierdurch wird der Drehriegel 36, wie vorstehend erläutert, von dem langen zweiten Bügelschenkel 18 und dem zugeordneten Blockierelement 40 in der Entriegelungsstellung gesperrt. Zumindest für diesen Entriegelungsvorgang muss der Elektromotor 46 von der Batterie 66 oder von einer extern angeschlossenen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden.
Der Auswurfmechanismus für den Schlossbügel 12 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel folgendermaßen ausgebildet: Am unteren Ende des zweiten Bügelschenkels 18 ist eine Sacklochbohrung 54 vorhanden. Die Sacklochbohrung 54 ist in zwei Bereiche 56, 58 aufgeteilt, wobei der untere Bereich 58 einen größeren Durchmesser aufweist als der obere Bereich 56. In der Sacklochbohrung 54 ist ein entsprechend ausgeformter Stift 76 eingebracht. Der Stift 76 besteht aus drei Teilen: im oberen Bereich 56 besitzt der Stift 76 den gleichen Durchmesser wie die Sacklochbohrung 54 in diesem oberen Bereich 56, im unteren Bereich 58 der Sacklochbohrung 54 weist der Stift 76 einen etwas geringeren Durchmesser als die Sacklochbohrung 54 in diesem unteren Bereich 58 auf, wobei zwischen dem Stift 76 und der Sacklochbohrung 54 in diesem unteren Bereich 58 eine Auswurffeder 62 eingebracht ist; am unteren Ende des Stiftes 76 befindet sich ein Tellerkopf 64 als Abschluss des Stiftes 76. Die Auswurffeder 62 stützt sich am Tellerkopf 64 des Stiftes 76 ab und drückt bei Entriegelung des Schlosses 10 den zweiten Bügelschenkel 18 und somit den Schlossbügel 12 nach oben, so dass der erste Bügelschenkel 16 aus der ersten Einführöffnung 20 austritt.
Das Zusammenspiel zwischen dem Drehriegel 36 und den Blockierelementen 38, 40 ist in Fig. 2 bis Fig. 5 illustriert. Diesen ist die jeweilige Stellung des Drehriegels 36 sowie des Schlossbügels 12 zu entnehmen. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Drehriegels 36 in der Verriegelungsstellung des Drehriegels 36, während der Schlossbügel 12 sich in der Geschlossenstellung befindet. Fig. 3 zeigt die entsprechende Seitenansicht des Hangschlosses 10. In der Verriegelungsstellung des Drehriegels 36 sind die Blockierelemente 38, 40 durch die Außenflächen des Drehriegels 36 radial nach außen gedrängt und greifen in die erste Eingriffsvertiefung 42 des ersten Bügelschenkels 16 bzw. in die zweite Eingriffsvertiefung 44 des zweiten Bügelschenkels 18 ein. Dadurch ist der Schlossbügel 12 im Schlosskörper 14 verriegelt.
Ausgehend von diesem Zustand wird für ein Entriegeln der Drehriegel 36 mittels des Rotors des Elektromotors 46 in Drehrichtung 74 bewegt. Die Drehung erfolgt so lange, bis das erste Blockierelement 38 für ein Zurückweichen in eine erste Vertiefung 70 und das zweite Blockierelement 40 für ein Zurückweichen in eine zweite Vertiefung 72 des Drehriegels 36 freigegeben sind. Fig. 4 zeigt den Drehriegel 36 in der Entriegelungsstellung. Die in der Geschlossenstellung des Schlossbügels 12 vorgespannte Auswurffeder 62 drückt den Schlossbügel 12 nun in Richtung der Offenstellung solange, bis das zweite Blockierelement 40 in eine weiteren Vertiefung 60, die in Form einer Ringnut am unteren Ende des zweiten Bügelschenkels 18 ausgebildet ist, eingreift. Der Schlossbügel 12 ist hierdurch an dem Schlosskörper 14 gesichert und um seine Hochachse drehbar. Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Hangschlosses 10 in der Offenstellung.
Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild 100 der wesentlichen elektrischen und elektronischen Komponenten des Hangschlosses 10. Gemäß den vorstehenden Erläuterungen kann eine Steuerschaltung 102 in einem Entriegelungsbetrieb den Elektromotor 46 dazu ansteuern, mittels des Rotors des Elektromotors 46 den Drehriegel 36 zu einer Drehbewegung in Drehrichtung 74 (vgl. Fig. 2 und 4) antreiben, um den Drehriegel 36 aus der Verriegelungsstellung (Fig. 2) in die Entriegelungsstellung (Fig. 4) zu drehen. Hierfür wird der Elektromotor 46 von der Batterie 66 mit elektrischer Energie versorgt. Die Steuerschaltung 102 kann beispielsweise einen Mikroprozessor und zusätzliche Schalter (z.B. Transistoren) umfassen.
Bei dem Hangschloss 10 ist der Drehriegel 36 mit dem Rotor des Elektromotors 46 derart antriebswirksam gekoppelt, dass - in umgekehrter Richtung - ein mechanischer Antrieb des Drehriegels 36 über den Mitnehmer 48 (Fig. 1 ) eine erzwungene Drehbewegung 106 des Rotors des Elektromotors 46 bewirkt. Die Steuerschaltung 102 ist dazu ausgebildet sein, in einem Erfassungsbetrieb eine durch die erzwungene Drehbewegung 106 des Rotors in den Motorwindungen induzierte elektrische Spannung zu erfassen und auszuwerten. Ein derartiger Erfassungsbetrieb kann insbesondere auf den Entriegelungsbetrieb folgen. Zur Erfassung der induzierten Spannung ist die Steuerschaltung 102 mit einer Spannungsmesseinrichtung 108 (z.B. Voltmeter) und mit einem Schalter 110 verbunden. Mittels des Schalters 110 kann der Elektromotor 46 während des Erfassungsbetriebs (insbesondere in der Entriegelungsstellung des Drehriegels 36) von der Batterie 66 getrennt sein. Die Steuerschaltung 102 ist dazu ausgebildet, in diesem Zustand ein durch die erzwungene Drehbewegung 106 des Rotors erzeugtes elektrisches Spannungssignal in den Motorwindungen mittels der Spannungsmesseinrichtung 108 zu erfassen und das Spannungssignal auszuwerten. Insbesondere kann die Steuerschaltung 102 das Spannungssignal mit einem Schwellenwert vergleichen, wobei die Steuerschaltung 102 bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellenwerts darauf schließt, dass der Drehriegel 36 mechanisch (also nicht von dem Elektromotor 36) zu einer Drehbewegung angetrieben worden ist.
Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen (bloßen) Detektion eines von außen (über den Schlossbügel 12) bewirkten Antriebs des Drehriegels 36 kann in einer Generatorkonfiguration des Elektromotors 46 der Elektromotor 46 in dem Erfassungsbetrieb direkt oder indirekt mit einem elektrischen Energiespeicher (nicht gezeigt) verbunden sein, damit die bei der Verriegelung aufgrund des Entspannens der Rückstellfeder 50 freiwerdende mechanische Energie zumindest teilweise in elektrische Energie umgewandelt und zwischengespeichert wird.
Dieser von der Steuerschaltung 102 detektierbare mechanische Antrieb des Drehriegels 36 kann bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel insbesondere die Drehbewegung des Drehriegels 36 infolge der Kraft der Rückstellfeder 50 sein, Wie vorstehend erläutert, kann die Rückstellfeder 50 den Drehriegel 36 aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch antreiben, wobei dies vom Benutzer durch Versetzen des Schlossbügels 12 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ausgelöst werden kann.
Ein besonderer Vorteil des beschriebenen Hangschlosses 10 besteht darin, dass für eine derartige Detektion einer von außen bewirkten Drehbewegung 106 des Drehriegels 36 kein zusätzlicher Sensor und infolgedessen auch kein zusätzlicher Bauraum für einen Sensor benötigt werden. Auch ein Nachrüsten von bestehenden Schlössern, bei denen ein Drehriegel 36 oder sonstiger Riegel antriebswirk- sam mit dem Rotor eines Elektromotors 46 gekoppelt ist, mit einer derartigen indirekten Sensorik kann somit relativ einfach erfolgen. Im Falle des erläuterten gene- ratorischen Betriebs des Elektromotors 46 kann während des Verriegelns des Hangschlosses 10 elektrische Energie gewonnen und gespeichert werden.
Aus Fig. 6 ist ersichtlich, dass die Steuerschaltung 102 ferner mit einer Funkeinheit 104 verbunden sein kann, wobei die Steuerschaltung 102 dazu ausgebildet sein kann, über die Funkeinheit 104 einen Steuerbefehl (beispielsweise einen Entriegelungsbefehl für die elektromechanische Verriegelungseinrichtung 34 oder einen Zustandsabfragebefehl) zu empfangen und beispielsweise den Elektromotor 46 in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern. Ferner kann die Steuerschaltung 102 dazu ausgebildet sein, eine angeforderte Zustandsinformation, welche beispielsweise die Stellung des Schlossbügels 12 repräsentiert (insbesondere die detektierte Geschlossenstellung), über die Funkeinheit 104 als Funksignal auszusenden.
Ein weiterer Vorteil des Hangschlosses 10 besteht darin, dass durch die Verwendung einer Funkeinheit 104 nicht nur ein Entriegeln des Hangschlosses 10 per Fernübertragung durch beispielsweise ein Smartphone oder ein sonstiges mobiles Endgerät möglich ist, sondern dass auch eine Information über eine detektierte Zustandsänderung (insbesondere ein detektierter Übergang von der Offenstellung in die Geschlossenstellung des Schlossbügels 12) per Funk fernübertragen werden kann, beispielsweise an ein mobiles Endgerät.
Im Falle des erläuterten generatorischen Betriebs des Elektromotors 46 kann die gewonnene elektrische Energie zum Ausgeben eines Signals verwendet werden, welches eine Information über einen erfolgten Übergang in die Geschlossenstellung des Schlossbügels 12 repräsentiert. Folglich wird für das Ausgeben eines solchen Signals (und somit insbesondere für den gesamten Verriegelungsvorgang einschließlich der Signalausgabe nach extern) die Batterie 66 nicht unbedingt be- nötigt, d.h. die Batterie 66 kann zu diesem Zeitpunkt auch entleert oder entfernt sein.
Wie erläutert kann bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die elektromechanische Verriegelungseinrichtung 34 den elektrisch in die Entriegelungsstellung angetriebenen Drehriegel 36 mechanisch sperren, wobei der Drehriegel 36 erst durch das Verbringen des Bügels 12 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung (automatisch) freigegeben wird. Hieraus ergibt sich insbesondere der Vorteil, dass der von der Rückstellfeder 50 erzeugte mechanische Antrieb des Drehriegels 36 eine definierte Drehbewegung des Rotors des Elektromotors 46 bewirkt, die eine vorbestimmte elektrische Spannung mit hoher Reproduzierbarkeit und Zuverlässigkeit erzeugt.
Abweichend von dem anhand der Fig. 1 bis 5 erläuterten Ausführungsbeispiel sind auch andere Ausführungsformen möglich, bei denen durch ein Verbringen eines Sicherungsteils (wie etwa des Schlossbügels 12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ein mechanischer Antrieb eines Riegels bewirkt wird und dieser Antrieb des Riegels - infolge seiner antriebswirksamen Kopplung mit dem Rotor des Elektromotors - von der Steuerschaltung detektiert werden kann.
Beispielsweise kann gemäß einer alternativen Ausführungsform die Steuerschaltung 102 dazu ausgebildet sein, nach dem elektrischen Antreiben eines Riegels (entsprechend dem Drehriegel 36 gemäß Fig. 1 bis 5) in die Entriegelungsstellung, insbesondere nach einem vorbestimmten Zeitablauf, den Elektromotor 46 zu einem Zurückstellen des Riegels in die Verriegelungsstellung anzusteuern und hierdurch die Rückstellfeder 50 zu entspannen. Durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils (entsprechend dem Schlossbügel 12 gemäß Fig. 1 bis 5) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung (aufgrund einer entsprechenden Betätigung durch den Benutzer) kann der Riegel temporär in die Entriegelungsstellung mechanisch angetrieben werden (beispielsweise indem der Riegel von dem Sicherungsteil zurückgedrängt wird), wobei hierdurch die mit dem Riegel verbundene Rückstellfeder 50 erneut gespannt wird. Wenn das Sicherungsteil (entsprechend dem Schlossbügel 12 gemäß Fig. 1 bis 5) endgültig die Geschlossenstellung erreicht hat, wird der Riegel durch ein Entspannen der Rückstellfeder 50 aus der Entriegelungsstellung zurück in die Verriegelungsstellung gedrängt. Somit bewirkt das (automatische) Verriegeln des Sicherungsteils am Schlosskörper einen mechanischen Antrieb des Riegels, der über eine antriebswirksame Kopplung den Rotor des Elektromotors 46 zu einer entsprechenden Drehbewegung antreibt. Die Steuerschaltung 102 kann wiederum dazu ausgebildet sein, diese Drehbewegung des Rotors zu verwerten, beispielsweise zu detektieren und auszuwerten.
Eine derartige alternative Ausführungsform lässt sich besonders gut bei einem linear beweglichen Riegel (anstelle eines Drehriegels 36 gemäß Fig. 1 bis 5) verwirklichen. Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Sicherungsteils in Form eines Klobens 202 gemäß einer solchen Ausführungsform eines elektronischen Schlosses. Dabei ist ein Riegel 236 linear beweglich und über eine Rückstellfeder 250 in Verriegelungsrichtung vorgespannt. Der Riegel 236 wird über eine erste Führungsschräge 204, die am vorderen Ende des Klobens 202 angebracht ist, und eine zweite Führungsschräge 206, die am Riegel 236 ausgebildet ist, während des Verbringens des Klobens 202 in die Geschlossenstellung temporär zurückgedrängt. Nach einem endgültigen Erreichen der Geschlossenstellung des Klobens 202 kann der Riegel 236 aufgrund der Kraft der Rückstellfeder 250 in die Verriegelungsstellung schnappen. Indem der Riegel 236 mit dem Rotor des Elektromotors 46 antriebswirksam gekoppelt ist, bewegt sich der Rotor entsprechend, und wenigstens eine der mechanisch verursachten Riegelbewegungen (d.h. von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und/oder von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung) kann von der Steuerschaltung 102 (entsprechend Fig. 6) detektiert werden. Ein derartiger linear beweglicher, vorgespannter Riegel 236 ist beispielsweise aus DE 196 39 235 A1 bekannt. Dieser könnte beispielsweise über eine Zahnstange, ein hiermit kämmendes Ritzel und ggf. ein Untersetzungsgetriebe mit dem Rotor des Elektromotors 46 gekoppelt sein, wie dies beispielsweise aus der CN 210598521 U bekannt ist, um durch mechanischen Antrieb des Riegels 236 auch den Rotor anzutreiben. Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform ist eine Rückstellfeder nicht zwingend erforderlich. Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Steuerschaltung 102 nach einem elektrischen Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung (insbesondere aufgrund eines entsprechenden Entriegelungsbefehls) den Elektromotor zu einem elektromechanischen Zurückstellen des Riegels in die Verriegelungsstellung ansteuern. Durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils (entsprechend dem Schlossbügel 12 gemäß Fig. 1 bis 5 oder dem Kloben 202 gemäß Fig. 7) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung kann der Riegel (entsprechend dem Drehriegel 36 gemäß Fig. 1 bis 5 oder dem Riegel 236 gemäß Fig. 7) in die Entriegelungsstellung versetzt und somit mechanisch angetrieben werden, um hierdurch eine erzwungene Drehbewegung des Rotors des Elektromotors 46 zu bewirken. Hierfür kann eine geeignete antriebswirksame Kopplung zwischen dem Riegel und dem Rotor vorgesehen sein. Die Steuerschaltung 102 kann wiederum dazu ausgebildet sein, diese Drehbewegung des Rotors zu detektieren und auszuwerten.
Bezuqszeichenliste
10 mobiles elektronisches Schloss
12 Sicherungsteil
14 Schlosskörper
16 erster Bügelschenkel
18 zweiter Bügelschenkel
20 erste Einführöffnung
22 zweite Einführöffnung
24 erster Aufnahmekanal
26 zweiter Aufnahmekanal
28 Schlosskörperhülle
30 Gehäuse
32 Querbohrung
34 Verriegelungseinrichtung
36 Drehriegel
38 erstes Blockierelement
40 zweites Blockierelement
42 erste Eingriffsvertiefung
44 zweite Eingriffsvertiefung
46 Elektromotor
48 Mitnehmer
50 Rückstellfeder
52 Abflachung
54 Sacklochbohrung
56 oberer Bereich
58 unterer Bereich
60 Rinne
62 Auswurffeder
64 Tellerkopf 66 Energiequelle
68 Batteriefach
70 erste Vertiefung
72 zweite Vertiefung
74 Drehrichtung
100 Blockschaltbild
102 Steuerschaltung
104 Funkeinheit
106 Drehbewegung
108 Spannungsmesseinrichtung
110 Schaltelement
200 schematische Darstellung eines Sicherungsteils mit Führungsschrägen
202 Kloben
204 erste Führungsschräge
206 zweite Führungsschräge
236 Riegel
250 Rückstellfeder
A Drehachse

Claims

27
Ansprüche Mobiles elektronisches Schloss (10), mit einem Schlosskörper (14) und einem Sicherungsteil (12), das relativ zu dem Schlosskörper (14) zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung beweglich ist, wobei der Schlosskörper (14) eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung (34) umfasst, die einen Elektromotor (46) mit einem Rotor, einen mit dem Rotor gekoppelten Riegel (36, 236) und eine Steuerschaltung (102) aufweist, wobei der Riegel (36, 236) mittels des Elektromotors (46) aus einer Verriegelungsstellung, in welcher das in der Geschlossenstellung befindliche Sicherungsteil (12) am Schlosskörper (14) verriegelt ist, in eine Entriegelungsstellung, in welcher das Sicherungsteil (12) für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben ist, elektrisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Verbringen des Sicherungsteils (12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ein mechanischer Antrieb des Riegels (36, 236) bewirkbar ist, wobei der Riegel (36, 236) mit dem Rotor des Elektromotors (46) derart antriebswirksam gekoppelt ist, dass der mechanische Antrieb des Riegels (36, 236) eine erzwungene Drehbewegung (106) des Rotors bewirkt, wobei der Elektromotor (46) dazu ausgebildet ist, aufgrund der erzwungenen Drehbewegung (106) des Rotors eine elektrische Spannung zu erzeugen. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 1 , wobei der Riegel (36, 236) mit einer Rückstellfeder (50, 250) verbunden ist, die dazu ausgebildet ist, den Riegel (36, 236) aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch anzutreiben. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 2, wobei die Rückstellfeder (50, 250) durch das elektrische Antreiben des Riegels (36, 236) in die Entriegelungsstellung spannbar ist, wobei durch das Verbringen des Sicherungsteils (12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung ein Entspannen der Rückstellfeder (50, 250) auslösbar ist, wobei durch das Entspannen der Rückstellfeder (50, 250) der Riegel (36, 236) zu der Bewegung in die Verriegelungsstellung mechanisch antreibbar ist. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 3, wobei die elektromechanische Verriegelungseinrichtung (34) dazu ausgebildet ist, den in die Entriegelungsstellung elektrisch angetriebenen Riegel (36, 236) mechanisch zu sperren und den Riegel (36, 236) erst durch das Verbringen des Sicherungsteils (12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung für den mechanischen Antrieb freizugeben, wobei die Steuerschaltung (102) vorzugsweise dazu ausgebildet ist, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels (36, 236) in die Entriegelungsstellung und dem mechanischen Sperren des Riegels (36, 236) in der Entriegelungsstellung den Elektromotor (46) zu einem geringfügigen Zurückdrehen des Rotors in Verriegelungsrichtung anzusteuern, um den Rotor zu entlasten. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 2, wobei die Rückstellfeder (50, 250) durch das elektrische Antreiben des Riegels (36, 236) in die Entriegelungsstellung spannbar ist, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels (36, 236) in die Entriegelungsstellung den Elektromotor (46) zu einem Zurückstellen des Riegels (36, 236) in die Verriegelungsstellung anzu- steuern und hierdurch die Rückstellfeder (50, 250) zu entspannen, wobei durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils (12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zunächst der Riegel (36, 236) in die Entriegelungsstellung mechanisch antreibbar ist und hierdurch die mit dem Riegel (36, 236) verbundene Rückstellfeder (50, 250) erneut spannbar ist, und wobei bei endgültigen Erreichen der Geschlossenstellung des Sicherungsteils (12) der Riegel (36, 236) durch ein Entspannen der Feder (50, 250) aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mechanisch antreibbar ist. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 1 , wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, nach dem elektrischen Antreiben des Riegels (36, 236) in die Entriegelungsstellung den Elektromotor (46) zu einem Zurückstellen des Riegels (36, 236) in die Verriegelungsstellung anzusteuern, wobei durch ein nachfolgendes Verbringen des Sicherungsteils (12) aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung der Riegel (36, 236) in die Entriegelungsstellung mechanisch antreibbar ist, um hierdurch die erzwungene Drehbewegung (106) des Rotors zu bewirken, und wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, nach Detektion der erzwungenen Drehbewegung (106) des Rotors den Elektromotor (46) zu einem elektrischen Antreiben des Riegels (36, 236) aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung anzusteuern. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Riegel (36) als ein Drehriegel (36) ausgebildet ist; oder wobei der Riegel (236) linear beweglich ist. 8. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Elektromotor (46) dazu ausgebildet ist, die elektrische Spannung aufgrund der erzwungenen Drehbewegung (106) des Rotors durch Induktion zu erzeugen.
9. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, die von dem Elektromotor (46) erzeugte elektrische Spannung zu detektieren; wobei die Steuerschaltung (102) insbesondere dazu ausgebildet ist, einen Wert der erzeugten elektrischen Spannung auszuwerten, vorzugsweise durch einen Vergleich mit einem Schwellenwert.
10. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher, der dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil der erzeugten elektrischen Spannung als elektrische Energie zu speichern.
1 1 . Mobiles elektronisches Schloss (10) nach Anspruch 10, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, die aufgrund der erzeugten elektrischen Spannung gespeicherte elektrische Energie dazu zu verwenden, ein Signal nach außen auszugeben, insbesondere per Funk oder optisch.
12. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, in einem Entriegelungsbetrieb den Elektromotor (46) zu einem elektrischen Antreiben des 31
Riegels (36, 236) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung anzutreiben, wobei die Steuerschaltung (102) ferner dazu ausgebildet ist, in einem auf den Entriegelungsbetrieb folgenden Erfassungsbetrieb die von dem Elektromotor (46) erzeugte elektrische Spannung zu detektieren oder als elektrische Energie zu speichern.
13. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerschaltung (102) mit einer Funkeinheit (104) verbunden ist, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, über die Funkeinheit (104) einen Steuerbefehl für die elektromechanische Verriegelungseinrichtung (34) zu empfangen und den Elektromotor (46) in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern; und/oder wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, über die Funkeinheit (104) eine Zustandsinformation, welche eine Stellung des Sicherungsteils (12) repräsentiert, oder einen Steuerbefehl, als Funksignal auszusenden.
14. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerschaltung (102) mit einem optischen Indikator verbunden ist, wobei die Steuerschaltung (102) dazu ausgebildet ist, eine Zustandsinformation, welche eine Stellung des Sicherungsteils (12) repräsentiert, über den optischen Indikator als visuell wahrnehmbares Signal auszugeben.
15. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotor des Elektromotors (46) mit dem Riegel (36, 236) über ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist, das nicht selbsthemmend ausgebildet ist; und/oder 32 wobei der Rotor des Elektromotors (46) mit Spiel mit dem Riegel (36, 236) gekoppelt ist. Mobiles elektronisches Schloss (10) nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, wobei das Sicherungsteil (12) ein Bügel (12) ist und zwei Enden aufweist, wobei der Bügel (12) mit beiden Enden in den Schlosskörper (14) einführbar ist und mit einem Ende oder mit beiden Enden am Schlosskörper (14) verriegelbar ist; oder wobei das Sicherungsteil (12) wenigstens einen Kloben (202) aufweist, der in den Schlosskörper (14) einführbar und am Schlosskörper (14) verriegelbar ist.
PCT/EP2022/072864 2021-08-27 2022-08-16 Mobiles elektronisches schloss WO2023025623A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280057569.4A CN117897546A (zh) 2021-08-27 2022-08-16 移动电子锁
EP22765117.1A EP4377532A1 (de) 2021-08-27 2022-08-16 Mobiles elektronisches schloss
US18/686,521 US20240360697A1 (en) 2021-08-27 2022-08-16 Portable electronic lock
CA3229126A CA3229126A1 (en) 2021-08-27 2022-08-16 Portable electronic lock
AU2022334790A AU2022334790A1 (en) 2021-08-27 2022-08-16 Portable electronic lock

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021122250.8 2021-08-27
DE102021122250.8A DE102021122250B3 (de) 2021-08-27 2021-08-27 Mobiles elektronisches Schloss

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023025623A1 true WO2023025623A1 (de) 2023-03-02

Family

ID=83193429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/072864 WO2023025623A1 (de) 2021-08-27 2022-08-16 Mobiles elektronisches schloss

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240360697A1 (de)
EP (1) EP4377532A1 (de)
CN (1) CN117897546A (de)
AU (1) AU2022334790A1 (de)
CA (1) CA3229126A1 (de)
DE (1) DE102021122250B3 (de)
TW (1) TW202311609A (de)
WO (1) WO2023025623A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023100671A1 (de) * 2023-01-12 2024-07-18 ABUS August Bremicker Söhne Kommanditgesellschaft Elektronisches Hangschloss

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639235A1 (de) 1996-09-24 1998-03-26 Bremicker Soehne Kg A Schloß mit Aufbruchsicherung
DE4323693C2 (de) 1993-07-15 2002-07-18 Bremicker Soehne Kg A Hangschloß
US20080024272A1 (en) * 2003-07-18 2008-01-31 Fiske Michael S Biometric authentication lock machine
WO2009036585A1 (de) * 2007-09-19 2009-03-26 Kaba Ag Verriegelungsvorrichtung
DE102014105432A1 (de) * 2014-04-16 2015-10-22 Uhlmann & Zacher Gmbh Selbstspeisender Knaufzylinder
CN210598521U (zh) 2019-07-03 2020-05-22 海宁辉煌锁业有限公司 一种防水性能高的挂锁
DE102019113184A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 ABUS August Bremicker Söhne Kommanditgesellschaft Mobiles elektronisches Schloss
CN112377010A (zh) * 2020-10-12 2021-02-19 成都嘿芝麻科技有限公司 电子挂锁

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH700665B1 (de) 2009-03-18 2013-05-31 Kaba Ag Verriegelungsvorrichtung.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4323693C2 (de) 1993-07-15 2002-07-18 Bremicker Soehne Kg A Hangschloß
DE19639235A1 (de) 1996-09-24 1998-03-26 Bremicker Soehne Kg A Schloß mit Aufbruchsicherung
US20080024272A1 (en) * 2003-07-18 2008-01-31 Fiske Michael S Biometric authentication lock machine
WO2009036585A1 (de) * 2007-09-19 2009-03-26 Kaba Ag Verriegelungsvorrichtung
DE102014105432A1 (de) * 2014-04-16 2015-10-22 Uhlmann & Zacher Gmbh Selbstspeisender Knaufzylinder
DE102019113184A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 ABUS August Bremicker Söhne Kommanditgesellschaft Mobiles elektronisches Schloss
CN210598521U (zh) 2019-07-03 2020-05-22 海宁辉煌锁业有限公司 一种防水性能高的挂锁
CN112377010A (zh) * 2020-10-12 2021-02-19 成都嘿芝麻科技有限公司 电子挂锁

Also Published As

Publication number Publication date
CA3229126A1 (en) 2023-03-02
CN117897546A (zh) 2024-04-16
TW202311609A (zh) 2023-03-16
US20240360697A1 (en) 2024-10-31
EP4377532A1 (de) 2024-06-05
AU2022334790A1 (en) 2024-03-14
DE102021122250B3 (de) 2022-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009000529B4 (de) Schloss mit drehbarer Sperrklinke
DE4224909C2 (de) Treibstangenbeschlag für Türen, Fenster oder dgl. mit elektrischer Sperrvorrichtung
DE102011050783A1 (de) Verriegelungsvorrichtung, insbesondere für einen Stecker
EP0462316A1 (de) Doppelschliesszylinder mit einer elektrischen Verriegelungseinrichtung
EP0874117A1 (de) Steuervorrichtung zur Betätigung elektrischer Schaltkontakte als auch zur Übertragung eines Drehmoments mit mindestens einem Schliesszylinder
DE102010018243B4 (de) Schließzylinderanordnung
DE19710834C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen eines Sperrelements
EP1556570B1 (de) Verfahren zur betätigung einer sperrklinke in einem schloss mit drehfalle für ein kraftfahrzeug
DE102021122250B3 (de) Mobiles elektronisches Schloss
EP0887495B1 (de) Koppelsystem für elektronische Verschlusseinrichtungen
DE10392434T5 (de) Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug
DE19519789A1 (de) Schloß mit Schließzylinder
DE102021114239A1 (de) Schlüssel mit einer Schlüsselreide und mit einem Schlüsselschaft und einem Generator
DE10349547A1 (de) Aktuatoreinrichtung und Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP4377536A1 (de) Mobiles elektronisches schloss
EP0280755A1 (de) Elektrisches bzw. elektronisches Türschloss, insbesondere Einstecktürschloss
DE102006005753A1 (de) Schließsystem
DE102004007400B4 (de) Verriegelungssystem
DE19847079A1 (de) Elektrisches Schloß für Kraftfahrzeuge
EP1505229A1 (de) Schliesszylinder
DE19838992A1 (de) Zündanlaßschalter für Kraftfahrzeuge mit elektronischer Lenkungsverriegelung
EP3626917A1 (de) Betätigungshandhabe mit zutrittskontrollsystem
EP1070814A1 (de) Elektrisch entriegelbarer Schliessmechanismus
DE29921946U1 (de) Schaltvorrichtung für einen Diebstahlsicherungsantrieb eines Kraftfahrzeugtürverschlusses
EP1170443A1 (de) Elektromotorischer Antrieb für ein Schloss

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22765117

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3229126

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280057569.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022334790

Country of ref document: AU

Ref document number: AU2022334790

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022765117

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022765117

Country of ref document: EP

Effective date: 20240228

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022334790

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20220816

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE