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WO2022249014A1 - 脈動低減装置および該脈動低減装置を備える車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

脈動低減装置および該脈動低減装置を備える車両のブレーキ液圧制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022249014A1
WO2022249014A1 PCT/IB2022/054780 IB2022054780W WO2022249014A1 WO 2022249014 A1 WO2022249014 A1 WO 2022249014A1 IB 2022054780 W IB2022054780 W IB 2022054780W WO 2022249014 A1 WO2022249014 A1 WO 2022249014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chamber
brake fluid
fluid pressure
brake
pump
Prior art date
Application number
PCT/IB2022/054780
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
坂本貴紀
Original Assignee
ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング filed Critical ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
Priority to JP2023523697A priority Critical patent/JP7546161B2/ja
Publication of WO2022249014A1 publication Critical patent/WO2022249014A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems

Definitions

  • the present invention relates to a pulsation reduction device for reducing pulsation of brake hydraulic pressure in a brake hydraulic circuit of a vehicle, and a brake hydraulic pressure control device for a vehicle provided with the pulsation reduction device.
  • a brake fluid pressure control device for controlling the brake fluid pressure of a brake system in a vehicle
  • a brake fluid pressure circuit that connects the brake fluid pressure between the master cylinder and the wheel cylinder of the vehicle, It is equipped with a pump for increasing the brake fluid pressure in the brake fluid pressure circuit and a solenoid valve or the like for connecting and disconnecting the brake fluid pressure in the brake fluid pressure circuit.
  • the configuration is such that, when it becomes necessary to increase the brake fluid pressure, the pump is driven and controlled to increase the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinder regardless of the state of operation of the brake pedal of the vehicle by the driver. (For example, see Patent Document 1, etc.).
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-061246
  • the pulsation of the brake fluid pressure generated by driving the pump propagates from the brake system to the engine room of the vehicle, etc., causing the vehicle to malfunction.
  • the brake fluid pressure control device has a volume chamber having a variable volume by having a diaphragm that elastically deforms with changes in the brake fluid pressure, and the pulsation of the brake fluid pressure accompanying the driving of the pump is suppressed. can be reduced.
  • the pulsation of the brake fluid pressure may increase due to the pump being controlled at a higher rotational speed, etc., so it is necessary to further reduce the pulsation of the brake fluid pressure. Desired.
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic control device.
  • a pulsation reducing device comprises a brake hydraulic circuit (2) that supplies brake hydraulic pressure to a wheel cylinder (12), a pump (60) that boosts the brake hydraulic pressure, and A pulsation reduction device (37, 80) provided in a vehicle brake system comprising a brake hydraulic circuit (2) for reducing pulsation of the brake hydraulic pressure in the brake hydraulic circuit (2), wherein the brake hydraulic circuit ( 2) a first chamber (in) to which brake fluid pressure is input from; a second chamber (6) connected to the first chamber (in); a third chamber that outputs brake hydraulic pressure to the brake hydraulic circuit (2); a first connection portion that connects the first chamber (in) and the second chamber (6); ) and the third chamber (O), and a second connection portion connecting the first valve seat
  • the second chamber (:6) includes a connection position connecting the chamber (:6) and the third chamber (O) and the second valve body ( 9413 ) that moves to the second chamber (:6). : 6) Elastic member (90 ).
  • the elastic member (90) included in the second chamber (:6) allows the first valve body (87) and the second valve body (9413) to It is possible to absorb abrupt pressure fluctuations accompanying operation and reduce pulsation of the brake hydraulic pressure in the brake hydraulic circuit of the vehicle.
  • the present invention may have only the matters specifying the invention stated in the claims of the present invention, and the matters specifying the invention together with the matters specifying the invention stated in the claims of the present invention It may have a structure other than the matters.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a brake system according to an embodiment
  • the brake system 1 and the brake hydraulic pressure control device 50 of the present embodiment are configured to be mounted on a four-wheeled vehicle as a vehicle.
  • the brake system provided with the device may be configured to be mounted on vehicles other than four-wheeled vehicles, such as unicycles, two-wheeled vehicles, tricycles, trucks, buses, construction vehicles, and the like.
  • FIG. 1 A brake system 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. The brake system 1 is a system that controls the braking of each wheel of the four-wheeled vehicle that is the vehicle 100 .
  • the brake system 1 includes a master cylinder 11 having a built-in piston (not shown) that reciprocates in conjunction with a brake pedal 16 provided in a vehicle. , a wheel cylinder 12 provided corresponding to each wheel of a four-wheeled vehicle to generate a braking force of each wheel, and a brake hydraulic pressure supplied to each wheel cylinder 12 to determine the state of brake operation by the driver of the vehicle. and a brake fluid pressure control device 50 that controls independently from.
  • a booster 17 is interposed between the brake pedal 16 and the piston of the master cylinder 11, and the driver's power transmitted to the brake pedal 16 The pedaling force is amplified and transmitted to the piston of master cylinder 11 .
  • Wheel cylinder 12 is provided in brake caliper 18 .
  • the brake ⁇ 02022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780 Brake pad 19 of brake caliper 18 is pressed against rotor 20 to brake the wheel.
  • the brake fluid pressure control device 5 0 includes a base body 5 1 formed with a brake fluid hydraulic circuit 2 that connects the brake fluid pressure between the master cylinder 1 1 and the wheel cylinder 1 2 . . Inside the base body 51, there are a main flow path 13 for communicating the master cylinder 11 and the wheel cylinder 12, a sub flow path 14 for releasing the brake fluid in the main flow path 13, and a brake fluid in the sub flow path 14. and a hydraulic circuit 2 including a supply channel 15 for supplying brake fluid, and the hydraulic circuit 2 is filled with brake fluid.
  • the brake system 1 includes two systems of hydraulic circuits 2 & 213 as the hydraulic circuit 2 .
  • the hydraulic circuit 2 & is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 1 1 and the F-scale wheel cylinder 1 2 via the main flow path 1 3 .
  • the hydraulic circuit 213 is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 11 with the wheel F and the lengthy wheel cylinder 12 through the main flow path 13. These hydraulic circuits 2 &, 213 have the same configuration except that the wheel cylinder 12 that communicates with them is different.
  • the upstream end of the sub-flow path 14 is connected to the middle part 13& of the main flow path 13, and the downstream end of the sub-flow path 14 is connected to the middle of the main flow path 13. It is connected to part 1 3 13. Further, the upstream end of the supply channel 15 communicates with the master cylinder 11, and the downstream end of the supply channel 15 is connected to the middle portion 14& of the sub-channel 14. .
  • the upstream side of the sub-flow path 14 refers to the upstream side of the brake fluid flow when the pump is driven and the brake fluid is returned from the wheel cylinder to the master cylinder.
  • the downstream side refers to the downstream side in the flow of the brake fluid.
  • a valve ( ) 31 In the main flow path 13, the area between the middle portion 13 and the middle portion 13 & A valve ( ) 31 is provided.
  • a loosening valve (in-V) 32 is provided in a region between the middle portion 13& and the middle portion 14& of the sub-channel 14.
  • An accumulator 33 is provided in the area between the release valve 32 and the middle portion 14& of the sub-channel 14.
  • the inlet valve 31 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state.
  • the loosening valve 32 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.
  • a pump 60 is provided in the region between the middle part 14& and the middle part 1313.
  • the suction side of the pump 60 communicates with the middle portion 14 &
  • the discharge side of the pump 60 communicates with the middle portion 13 13 of the secondary flow path 14.
  • 1 includes an intake channel 142 and a discharge channel 140, which are part of the secondary channel 14, as components of a brake fluid pressure control device 50.
  • the intake channel 142 is composed of: A flow path is formed between the middle portion 13 & of the sub-flow path 14 and the suction side of the pump 60, and the discharge flow path 140 is between the discharge side of the pump 60 and the sub-flow path 14. It constitutes the flow path between the central part 1 3 13 .
  • the brake fluid pressure control device 50 is provided with a pulsation reduction section 80 that attenuates the pulsation of the brake fluid discharged from the pump 60 onto the discharge flow path 140.
  • the discharge side of the pump 60 is connected to the inflow opening 91 (see FIG. 2) into which the brake fluid of the pulsation reduction section 80 flows, and the brake fluid temporarily stored in the pulsation reduction section 80 is discharged.
  • the outflow opening 910 through which the fluid flows out is connected to the middle portion 1313 of the sub-channel.
  • the flow path forming between the discharge side of the pump and the inflow opening 9113 will be referred to as the first discharge flow path 140 & , the outflow opening 910 and the middle portion 1 of the secondary flow path. 3 13 may be called a second discharge flow path 1 4 0 13 .
  • a first switching valve () 35 is provided in a region on the master cylinder 11 side with respect to the middle portion 13 of the main flow passage 13.
  • the supply channel 15 has a second switching valve 36, a damper unit 37, and are provided.
  • the damper unit 37 is provided in the region between the second switching valve 36 and the middle portion 1313 in the supply channel 15 .
  • the first switching valve 35 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state.
  • the second switching valve 36 is, for example, an electromagnetic valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.
  • both the discharge channel 140 and the supply channel 15 are provided with the damper unit 37 and the pulsation reduction section 80 as pulsation reduction devices.
  • the damper unit 37 may not be provided depending on the required pulsation damping characteristics.
  • Each member (load valve 31, release valve 32, accumulator 33, pump 60, first switching valve 35, second switching valve 36, damper unit 37 and pulsation reduction section 80) is It may be provided collectively on one base 51, or may be provided separately on a plurality of bases 51.
  • the base body 51 each member provided on the base body 51, the controller 52, and the brake fluid pressure control device 5 0.
  • the operation of the charge valve 31, the release valve 32, the pump 60, the first switching valve 35, and the second switching valve 36 is controlled by the controller 5
  • the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 1 2 is controlled by being controlled by 2. That is, the controller 5 2 includes an inlet valve 3 1, a release valve 3 2, a pump 60, a first switching valve 35, and the operation of the second switching valve 36.
  • the controller 52 may be one, or may be divided into a plurality. Also, the controller 52 may be attached to the base 51, or may be attached to another member. In addition, part or all of the controller 52 may be composed of, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, etc., or may be composed of an updatable item such as firmware, etc. It may be a program module or the like that is executed by a command from.
  • the controller 52 performs, for example, the following hydraulic pressure control actions in addition to the well-known hydraulic pressure control actions (input: 63 control action, control action, etc.).
  • the controller 5 2 keeps the inlet valve 3 1 in an open state, thereby allowing brake flow from the middle portion 1 3 of the main flow path 1 3 to the wheel cylinder 1 2. Allows fluid flow.
  • the controller 52 also limits the flow of brake fluid from the wheel cylinder 12 to the accumulator 33 by keeping the release valve 32 closed.
  • the controller 52 closes the first switching valve 35 so that the brake fluid in the flow path from the master cylinder 11 to the middle portion 1313 of the main flow path 13 without passing through the pump 60. restrict the flow of
  • the controller 52 opens the second switching valve 36 to reduce the flow of brake fluid in the flow path from the master cylinder 11 to the middle portion 1313 of the main flow path 13 via the pump 60. allow flow.
  • the controller 52 also drives the pump 60 to raise (increase) the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12.
  • the controller 52 opens the first switching valve 35, By closing the second switching valve 36 and stopping the driving of the pump 60, the active pressure increase control operation is terminated.
  • the pulsation generated in the brake fluid may be transmitted to the wheel cylinder 12 through the sub-channel 14 and the main channel 13. be.
  • this pulsation may also be transmitted to the engine room in which the brake fluid pressure control device 50 of the brake system 1 is housed, causing noise. This noise may become loud enough to make the driver feel uncomfortable. Therefore, it is important to reduce the pulsation that occurs when the pump 60 is driven.
  • the brake fluid pressure control device 50 of the brake system 1 of this embodiment can reduce the pulsation that occurs when the pump 60 is driven.
  • the brake fluid pressure control device 50 of this embodiment preferably includes the damper unit 37 as shown in FIG.
  • the damper unit 37 can reduce the pulsation of the brake fluid that propagates from the pump 60 to the brake pedal 16.
  • the damper unit 37 when the damper unit 37 is provided in the brake system 1 in which the booster 17 is omitted, the damper unit 37 is located at the upstream end of the supply passage 15. It may be provided in a region between the part and the second switching valve 36. By providing the damper unit 37 at such a position, when the user depresses and operates the brake pedal 16, the brake fluid can flow into the damper unit 37, and the hydraulic pressure transmitted to the brake pedal 16 is increased. The reaction force of the brake fluid in circuit 2 is reduced. Therefore, when the user operates the brake pedal, an operation amount of the brake pedal 16 similar to that of the brake system 1 having the booster 17 can be obtained. For this reason ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780
  • the user can obtain the same feeling of use in the brake system 1 in which the booster 17 is omitted as in the brake system 1 provided with the booster 17.
  • FIG. 2 shows the pump 60 and the pulsation reduction unit 80 mounted on the base body 51 of the brake fluid pressure control device 50, and the drive shaft 57 for driving the piston 62 of the pump 60 removed.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the substrate 51 in a state; The two-dot chain line in FIG. 2 indicates the drive shaft 57 and the eccentric portion 57& formed on the drive shaft 57.
  • the base body 51 is formed with a housing chamber 59 in which a drive shaft 57 for driving the piston 62 of the pump 60 is provided.
  • the accommodation chamber 59 is a bottomed hole formed in the outer wall of the base 51.
  • the base body 51 is formed with a housing chamber 53 for housing the pump 60 .
  • These storage chambers 53 are stepped through holes penetrating from the outer wall of the base body 51 to the storage chamber 59 .
  • the pump 60 housed in the housing chamber 53 includes a cylinder 61, a piston 62 and the like.
  • Cylinder 61 is formed in a bottomed cylindrical shape having bottom 6113 .
  • One end side of a piston 62 is housed in the cylinder 61 .
  • a space surrounded by the inner peripheral surface of the cylinder 61 and the one end of the piston 62 becomes the pump chamber 63 .
  • the piston 62 can freely reciprocate in the axial direction of the cylinder 61 .
  • the end portion 62& which is the other end portion of the piston 62, protrudes into the housing chamber 59.
  • an annular seal member 66 is attached to the portion of the piston 62 that is housed in the cylinder 61. This seal member 66 prevents brake fluid from leaking between the outer peripheral surface of the piston 62 and the inner peripheral surface of the cylinder 61 .
  • a spring 67 is housed between the bottom 6113 and the piston 62, that is, in the pump chamber 63. This spring 67 always urges the piston 62 toward the storage chamber 59 side. As a result, the end portion 62 & of the piston 62 is in contact with the eccentric portion 57 & formed on the drive shaft 57 within the accommodation chamber 59 . The center position of the eccentric portion 57& is eccentric with respect to the center of rotation of the drive shaft 57. Therefore, when the drive shaft 57 is rotated by a drive source (not shown), the eccentric portion 57 & rotates eccentrically with respect to the center of rotation of the drive shaft 57 .
  • a portion of the piston 62 protruding from the cylinder 61 is slidably guided by a guide member 68 provided on the inner peripheral surface of the housing chamber 53.
  • An annular seal member 69 is attached adjacent to the guide member 68 in the storage chamber 53 . This sealing member 69 seals the outflow from the outer peripheral surface of the piston 62 in a liquid-tight manner.
  • the piston 62 is axially formed with a bottomed hole 62 that opens toward the pump chamber 63 side of the cylinder 61.
  • the piston 62 is also formed with an intake port 620 which is a through hole communicating between its outer peripheral surface and the bottomed hole 6213.
  • the piston 62 is provided with a suction valve (not shown) for freely opening and closing the opening of the bottomed hole 6213 .
  • This suction valve includes a ball valve that closes the opening of the bottomed hole 6213, and a panel that biases the ball valve from the cylinder 61 side.
  • a cylindrical filter 70 is attached so as to cover the opening.
  • the bottom 61 of the cylinder 61 is formed with a through hole 610 that communicates the pump chamber 63 with the outside of the cylinder 61.
  • a discharge valve 64 is provided on the opening side opposite to the pump chamber 63 in the through hole 610.
  • the discharge valve 64 includes a ball valve 64 &, a valve seat 6413 formed around the opening edge of the through-hole 610 and on which the ball valve 64a can be attached and detached, and the ball valve 64a.
  • the cover 65 is attached to the bottom 61 of the cylinder 61, for example, by press fitting.
  • the cover 65 is formed with a bottomed hole 65 & having an opening at a position facing the through hole 610 of the bottom 61 .
  • the spring 640 of the discharge valve 64 is accommodated in the bottomed hole 65 & .
  • the inner diameter of the bottomed hole 65& is larger than the outer diameter of the ball valve 64&. Therefore, when the ball valve 64& is separated from the valve seat 6413, the ball valve 64& moves into the bottomed hole 65 & .
  • the ball valve 64& is separated from the valve seat 6413, and the pump chamber 63 and the bottomed hole 65& of the cover 65 form the through hole 61. to communicate with each other. Then, the brake fluid in the pump chamber 63 flows into the bottomed hole 65&.
  • the cover 65 is formed with a groove as a discharge port 6513 that communicates the outside of the cover 65 with the bottomed hole 65&.
  • the brake fluid that has flowed into the bottomed hole 65& of the cover 65 is discharged from the discharge port 6513 to the outside of the cover 65, that is, the outside of the pump 60 (for example, a flow path leading to the pulsation reducing section 80). is discharged to ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780
  • the pump 60 configured in this manner is housed in the housing chamber 53 formed in the base 51 as described above. Specifically, in a state in which the annular protrusion 61& formed on the outer peripheral portion of the cylinder 61 is in contact with the stepped portion 53 & of the accommodation chamber 53, the opening of the accommodation chamber 53 The pump 60 is fixed in the housing chamber 53 of the base 51 by caulking.
  • the discharge port 6 of the pump 60 is positioned between the outer peripheral surface of the pump 60 and the inner peripheral surface of the housing chamber 53.
  • a discharge chamber 54 which is a space communicating with 5, is formed. That is, the discharge chamber 54 is an annular space formed on the outer peripheral side of the pump 60 so as to communicate with the discharge port 6513 of the pump 60 .
  • the discharge chamber 54 constitutes a part of the first discharge channel 140 & as described later.
  • the space between the annular projection 61 & of the cylinder 61 and the cover 65 is partitioned into two spaces by the partition 71.
  • a space on the cover 65 side of the partition portion 71 serves as the discharge chamber 54 .
  • the space on the protruding portion 6 1 & side of the partition portion 7 1 serves as an annular flow path 5 5 .
  • the partition portion 71 is composed of a projecting portion annularly projecting from the outer peripheral surface of the cylinder 61 and a ring provided on the projecting portion. ing.
  • the configuration of the partition 71 is arbitrary.
  • the partitioning portion 71 may be configured only by a projecting portion annularly projecting from the outer peripheral surface of the cylinder 61 .
  • the partition portion 71 may be configured only by the O-ring provided on the outer peripheral surface of the cylinder 61.
  • the pump 60 when the pump 60 is accommodated in the accommodation chamber 53, the pump An annular channel 56, which is a space that communicates with the suction port 620 of 60, is formed. That is, the annular flow path 56 is a space formed annularly on the outer peripheral side of the pump 60 so as to communicate with the suction port 620 of the pump 60.
  • the annular channel 56 is formed between the annular protrusion 61 & of the cylinder 61 and the seal member 69 .
  • the annular flow path 56 is formed on the outer peripheral side of the filter 70 provided so as to cover the opening of the suction port 620.
  • the annular flow path 56 communicates with the middle portion 14 & of the sub-flow path 14 in FIG.
  • the annular channel 56 constitutes a part of the secondary channel 14.
  • the discharge chamber 54 formed on the outer peripheral surface side of the pump 60 is connected to the first discharge flow path 140& which forms a part of the discharge flow path 140. It is connected.
  • the housing chamber 58 is a housing chamber for housing the pulsation reducing section 80, and is a bottomed hole formed in the outer wall of the base body 51.
  • the discharge chamber 54 is connected to the inflow opening 91 of the pulsation reducing section 80 via the first discharge channel 140&. In the figure, it is configured such that the brake fluid flows in from the lateral direction with respect to the axis of the housing chamber 58 of the pulsation reducing section 80 .
  • the outflow opening 910 located at the bottom of the storage chamber 58 is connected to the second discharge channel 14013.
  • the second discharge channel 14013 communicates with the middle portion 13 of the main channel 13 in FIG.
  • FIG. 1 A pulsation reduction device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
  • FIG. The configuration of the pulsation reduction device described later will be described using an example of application to the pulsation reduction section 80, but the configuration may be applied to both the damper unit 37 and the pulsation reduction section 80. However, it may be applied to only one of the damper unit 37 and the pulsation reduction section 80.
  • the brake hydraulic circuit 2 includes the damper unit 37 and the pulsation reduction section 80 as the pulsation reduction device. A configuration including only 80 is also acceptable.
  • the damper unit 37 and the pulsation reduction section 80 may be collectively referred to as a pulsation reduction device.
  • the base body 51 of the brake fluid pressure control device 50 has a pulsation reducing portion 80 formed by a cylindrical hole drilled along the axis XI.
  • the accommodation chamber 58 includes a large diameter portion 58& formed on the outer peripheral surface side of the base 51, and a smaller diameter than the large diameter portion 58& and an interior of the base 51 from the large diameter portion 58&. a reduced diameter portion 58 formed on the side;
  • the large diameter portion 58& and the small diameter portion 5813 are drilled with the axis line X1 as a common central axis.
  • a closing member 81 closes the opening 58 1 of the storage chamber 58 leading to the outer peripheral surface of the base 51 .
  • the accommodation chamber 58 comprises a first partition member 82 comprising a disk portion 82a having an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the large diameter portion 58 & and an inner diameter approximately equal to the small diameter portion 58.
  • a second partition member 83 comprising a disk portion 83 & of outer diameter.
  • the first partition member 82 is fitted inside the large-diameter portion 58 & along the inner peripheral surface of the large-diameter portion 58& on the small-diameter portion 5813 side of the inflow opening 9113.
  • second partition member ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780
  • the first partition member 82 is fitted and arranged inside the storage chamber 58, so that the closing member 81, the inner peripheral surface of the large diameter portion 58&, the first partition A first chamber compartment defined by member 82 is formed within storage chamber 58 .
  • the first partition member 82 and the second partition member 83 are fitted and arranged inside the storage chamber 58, the first partition member 82 and the inner peripheral surface of the small diameter portion 5813 are separated from each other.
  • a second partition member 83 and a second chamber 6 is formed in the accommodation chamber 58.
  • the second partition member 83 is fitted and arranged inside the storage chamber 58, so that the second partition member 83 and the small diameter portion
  • the third chamber is formed in the containment chamber 58, which is divided by
  • an inflow opening 91 into which the brake fluid 1 that is compressed by the pump 60 and discharged from the discharge port 65 flows. , the brake fluid pressure is input from the pump 60 to the first chamber input.
  • the bottom surface 580 of the small diameter portion 5813 is provided with an outflow opening 910 that communicates with the main flow path 13 and allows the brake fluid F2 to flow out from the pulsation reduction section 80 to the main flow path 13. , so that the brake fluid pressure in the third chamber (:) is output to the main passage 13.
  • the first partition member 82 is formed on the disk portion 82& and the outer edge portion of the disk portion 82&, and the first partition member 82 is fitted into the large diameter portion 58&.
  • a rim portion 8213 extending in the direction of the opening 581 of the housing chamber 58 along the inner peripheral surface of the large diameter portion 58& in a closed state, and a central portion of the disk portion 82a.
  • the first partition member 82 is fitted in the large-diameter portion 58 & and extends to protrude along the axis X1 in the direction of the opening 581 of the storage chamber 58.
  • a communication hole 821 communicates from the entrance side of the first chamber to the side of the second chamber 6, that is, from the side of the large diameter portion 58 & to the side of the small diameter portion 5813 when fitted into the chamber.
  • At least one communication hole 82 1 is formed in a region between the edge 82 and the projecting portion 82 0 .
  • the first partition member 82 may have one communication hole 82 ⁇ 1, or may have a plurality of communication holes 82 ⁇ 1.
  • the second partition member 83 is formed on the disk portion 83& and the outer edge portion of the disk portion 83&, and the second partition member 83 is fitted into the small diameter portion 5813.
  • the second partition member 83 is formed in the central portion of the disk portion 83 & the edge portion 8313 extending along the inner peripheral surface of the small diameter portion 5813 in a state of being folded.
  • Chamber 2 From the 6th side to the 3rd chamber (: side, that is, large diameter part 5 8 & side and small diameter part 5 8 ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (: 1' 2022/054780 Communicating hole 830 communicating with the bottom 58 side, and the third chamber of the communicating hole 83 (: side, that is, the bottom 58 of the small diameter part 58 A second valve seat 83 ⁇ 1 formed on the ⁇ side and seated on and off a second valve body 94 described later, and a disk portion 83 in a state where the second partition member 83 is fitted in the small diameter portion 58.
  • 2nd chamber of & 6th side, ie, annular groove 836 formed in edge portion of large diameter portion 58&side;
  • the first partition member 82 is provided with the communication hole 82 ⁇ 1, so that the first chamber inlet and the second chamber: 6 are connected, and the second partition member 83 is provided with a communication hole 830 to connect the 2nd chamber 8 and the 3rd chamber. (: are connected to each other, the brake fluid that has flowed into the first chamber from the inflow opening 9113 passes through the second and third chambers (: and outflows from the outflow opening 910 It is designed to be
  • a disk-shaped disk with an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the large diameter portion 58 & moves in the direction of the axis X1.
  • a sealing member 85 is arranged on the outer peripheral surface of the first moving body 84, and the sealing member 85 is interposed to form a smaller diameter portion 5813 than the inflow opening 9113. side slides along the inner peripheral surface of the large diameter portion 58 & in the direction of the axis line insertion X1.
  • tip F can be adopted in order to make the sliding smooth.
  • the outer peripheral surface of the first moving body 84 and the inner peripheral surface of the large diameter portion 58 & are sealed by the sealing member 85, so that the first moving body 8 enters the first chamber. 4 and the sealing member 85 partitioned into two areas, the first movement facing the inner peripheral surface of the large diameter portion 58&, one end surface of the closing member 81, and one end surface of the closing member 81 A first region 1 defined by one end surface of the body 84 is formed, and the inner peripheral surface of the large diameter portion 58 &, one end surface of the first moving body 84, and the first moving body A second region 2 defined by one end face of the first partition member 82 facing the one end face 84 is formed.
  • the volume of the first area input 1 is reduced and the volume of the second area input 2 is expanded, while the first moving body 84 is First partition member 8 Move to 2 side ⁇ 02022/249014 ⁇ (: 1' 2022/054780) By doing so, the first area input 1 is expanded and the second area input 2 is reduced.
  • first moving body 84 there is a communication path from the first area input 1 side to the second area input 2 side, that is, from the closing member 81 side to the first partition member 82 side. Holes 8 4 & are provided.
  • a first valve seat 84 that is seated on and separated from a first valve body 87 is formed at the end of the communication hole 84 & on the first region entry side.
  • the first valve seat 8413 is surrounded by a surrounding member 88 together with the first valve body 87 .
  • the surrounding member 88 is fixed to the first moving body 84 .
  • the peripheral surface of the surrounding member 88 is provided with a communication hole 88& which communicates from the inner side of the surrounding member 88 to the outer side, and as described later, brake fluid pressure is input from the inflow opening 91. reaches the first valve seat 84 through the communication hole 88&. At least one communicating hole 88 & is formed on the peripheral surface of the surrounding member 88 . Note that the surrounding member 88 may have one communication hole 88&, or may have a plurality of communication holes 88&.
  • the first biasing member 86 is an elastomer spring made of a resin material such as silicon
  • the second biasing member 89 is made of a metal material. It is a coiled elastic body. In a state where the first moving body 84 is urged by the first urging member 86 and the second urging member 89 and the first valve seat 84 is seated on the first valve body 87, the Brake fluid pressure is not transmitted from the 1st zone input 1 in the 1st compartment to the 2nd zone input 2 (see Fig. 3).
  • first valve body 87 moves against the urging forces of first urging member 86 and second urging member 89, and the brake fluid pressure exceeds a predetermined first pressure value, so that the first valve seat
  • the first valve body 87 is released from 8413, and the brake fluid pressure is transmitted from the first area input 1 of the first chamber input to the second area input 2 (Fig. 4 reference) .
  • Second chamber: 6 that is, in the small diameter portion 58 13, the inside of the area on the side of the large diameter portion 58 & which is partitioned by the second partition member 83 contains silicon etc. as described later. It is an elastomer spring formed in a ring shape from a resin material, and an elastic member 90 having an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the small diameter portion 58 is arranged. The elastic member 90 is positioned by being fitted into the groove 836 of the second partition member 83 .
  • the volume of the elastic member 90 is reduced as the brake fluid pressure in the second chamber: 6 increases, and the volume of the elastic member 90 decreases in the second chamber: 6.
  • the volume in which the brake fluid is accommodated is enlarged.
  • the brake fluid pressure in the second chamber 8 decreases, the volume of the elastic member 90 expands, and the volume of the brake fluid in the second chamber 6 decreases.
  • the second moving body 94 includes a disc portion 94& and a second valve seat 83 ⁇ 1 of a second partition member 83 on the second chamber: 6 side of the disc portion 94a. and a second valve body 94 protruding from the disk portion 94a toward the second chamber 6 side along the axis line X1 so that the second valve body 94 is seated on the second valve seat 83.
  • the disk portion 94& of the second moving body 94 abuts against the third biasing member 92 from the bottom surface 58 side of the small diameter portion 5813. Also, the contact portion 946 of the second moving body 94 contacts the fourth biasing member 93 from the bottom surface 580 side of the small diameter portion 58 . Therefore, the second moving body 94 is urged toward the second chamber 6 by the third urging member 92 and the fourth urging member 93 .
  • the side peripheral surface of the first edge portion 94 ⁇ 1 of the second moving body 94 is such that the second valve body 9413 is seated on and separated from the second valve seat 83 ⁇ 1.
  • a communication hole 94 ⁇ is provided that communicates from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side when it is in the state of being held.
  • At least one communicating hole 94 ⁇ is formed in the first edge 94 ⁇ 1 .
  • the first edge portion 94 may be configured to have one communication hole 94 ⁇ or may have a plurality of communication holes 94 ⁇ .
  • the third biasing member 92 is a coil-shaped elastic body made of a metal material
  • the fourth biasing member 93 is made of a resin material such as silicon as described later. is a formed elastomer spring
  • the fourth biasing member 93 is formed in a ring shape, and the fourth biasing member 93 is attached to the bottom surface 580 of the small diameter portion 5813 and the second moving body 94.
  • the third chamber (:) is partitioned into two regions by the second moving body 94 and the fourth biasing member 93 in contact with the contact portion 94 * 3.
  • the volume of the third region (: 1 The second moving body 94 moves in the opposite direction, that is, in the direction in which the second valve body 9413 is seated on the second valve seat 831. By doing so, the third area (: 1 ⁇ is reduced and the volume of the fourth area ⁇ 2 is expanded.
  • the second moving body 94 is urged by the third urging member 92 and the fourth urging member 93, and the second valve seat 83 ⁇ 1 is pressed against the second valve body 94.
  • the brake fluid pressure is not transmitted from the second chamber (6) to the third chamber (see Fig. 4).
  • the moving body 94 moves against the biasing forces of the third biasing member 92 and the fourth biasing member 93 and the brake fluid pressure exceeds a predetermined second pressure value
  • the second The second valve body 9413 is released from the valve seat 83 ⁇ 1, and the second chamber: 6 to the third chamber (: 3rd region ⁇ 1 to the 4th region ⁇ 2). Hydraulic pressure is transmitted (see Fig. 5).
  • the first urging member 86, the fourth urging member 93, and the elastic member 90 are divided into a loading process (a process in which the displacement changes from 0 to 31) and an unloading process (a process in which the displacement changes from 3 When the displacement is the same 3 in the process of changing from 1 to 0), the restoring force in the loading process and the restoring force in the unloading process have different magnitudes. configured and formed as a ring-shaped member.
  • Examples of materials for the first biasing member 86, the fourth biasing member 93, and the elastic member 90 include chetylene-propylene-diene rubber. , elastomer springs made of materials such as silicon can be used. Also, the first biasing member 86, the fourth biasing member 93, and the elastic member 90 are
  • It may be made of one material or may be made of multiple materials.
  • £ may be sandwiched between silicon having a relatively high modulus of rebound resilience.
  • it is possible to adjust the modulus of rebound resilience of the urging member in accordance with the peculiar pulsation frequency caused by the performance of the brake fluid pressure pump 60 .
  • the second biasing member 89 and the third biasing member 92 have the same displacement as the first biasing member 86 and the fourth biasing member 93, for example, as shown in FIG.
  • Unloading process when 3 (displacement changes from 3 2 to 0 ⁇ 02022/249014 Restoration force in ⁇ (: 1' 2022/054780 process)? is the same displacement of 3, the unloading process of the first biasing member 86 and the fourth biasing member 93 (the process of changing the displacement from 31 to 0) or the loading process (the displacement of 0 to 3 It is composed of an elastic body with a characteristic scale 2 that is larger than the restoring force in the process of changing to 1).
  • first biasing member 86 and the fourth biasing member 93 for example, metal springs can be used. Also, the first biasing member 86 and the fourth biasing member 93 may be made of one material, or may be made of a plurality of materials. Depending on the combination and shape of materials, the rebound elastic modulus of the urging member can be adjusted in accordance with the inherent pulsation frequency generated due to the performance of the brake fluid pressure pump 60.
  • the first biasing member 86, the second biasing member 89, the third biasing member 92, the fourth biasing member 93, and the elastic member 90 constitute a brake fluid pressure control device. Characteristics such as the spring constant are appropriately designed according to the pulsation tendency of the brake fluid pressure inside.
  • the brake fluid pressure on the discharge side of the pump 60 rises to a predetermined first pressure value 1 immediately after the pump 60 starts to be driven.
  • the brake fluid pressure acts on the first moving body 84, and the first moving body 84 acts on the first urging member It is moved against the biasing force of 86 and second biasing member 89 .
  • part of the energy of the brake fluid pressure is consumed by moving the first moving body 84 against the biasing force of the first biasing member 86 and the second biasing member 89. This is what happens.
  • the first moving body 84 is moved against the biasing force of the first biasing member 86 and the second biasing member 89. Therefore, a part of the energy of the brake fluid pressure is consumed by these biasing members, and the fluctuation of the brake fluid pressure in the second area entering the first chamber is reduced to the first area entering the first chamber. Reduced compared to brake fluid pressure fluctuations in input 1.
  • the brake fluid pressure entering the second region 2 entering the first chamber passes through the communication hole 82 ⁇ 1 of the first partition member 82 and is transmitted to the second chamber 6. .
  • pressure loss occurs in the brake fluid because it passes through the throttle formed by the communication hole 82 ⁇ 1 of the first partition member 82, and a part of the energy of the brake fluid pressure is consumed, resulting in the second chamber. Fluctuations in brake fluid pressure within 8 are reduced compared to fluctuations in brake fluid pressure within the first chamber.
  • the first moving body 84 is moved by the biasing force of the second biasing member 89, and the first The valve body 87 is moved to the first valve seat 8513 side.
  • the first biasing member 86 has hysteresis in the restoring force between the loading process and the unloading process as described above, it is contracted by the pressing force of the first moving body 84, and the second moving body 9 It takes a predetermined period of time to return to a displacement where the biasing force can be applied to 4 .
  • the brake fluid pressure of the first moving body 84 and the second moving body 94 begins to rise, the first moving body 84 and the second moving body 94 are subject only to the biasing forces of the second biasing member 89 and the third biasing member 92, respectively.
  • the third region The brake fluid pressure can exceed the second pressure value 2. This can reduce the amount of drop in the brake fluid pressure in the fourth region 02.
  • the pulsation reducing device of the present embodiment is configured such that the first valve body 87 is seated on the first valve seat 8413, and the first valve body 87 is placed on the first valve seat 8413.
  • a state in which the second valve body 9413 is seated on the second valve seat 8313 A state in which the second valve body 9413 is seated on the second valve seat 8313 A state in which the second valve body 9413 is seated on the second valve seat 8313
  • a vehicle brake system 1 includes a brake fluid pressure circuit 2 that supplies brake fluid pressure from a master cylinder 11 to a wheel cylinder 12, and a brake in the brake fluid pressure circuit 2.
  • a pump 60 for increasing the hydraulic pressure and a brake hydraulic pressure control device 50 for controlling the brake hydraulic pressure are provided.
  • pulsation may occur in the brake fluid pressure as the pump 60 is driven. or propagate to the engine room of a vehicle equipped with a brake system 1 equipped with a pump 60, and cause discomfort or discomfort to a vehicle driver (for example, a vehicle driver, a fellow passenger, a person outside the vehicle, etc.). Possible noise may occur.
  • ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780
  • the brake fluid pressure control device 50 of the brake system 1 of this embodiment includes a pulsation reducing device that reduces the pulsation of the brake fluid pressure in the brake hydraulic circuit 2.
  • a pulsation reduction device is provided in a vehicle brake system comprising a brake fluid pressure circuit (2) for supplying brake fluid pressure to a wheel cylinder (12) and a pump (60) for boosting the brake fluid pressure.
  • a pulsation reduction device (37,
  • a connection position connecting the chamber (in) and the second chamber (6), and a first valve body (87) moving to the second connection portion includes a second valve seat ( 83 !) A non-connecting position where the second chamber (: 6) and the third chamber (O are not connected), and a position where the second valve seat ( 83 ! is separated and the second chamber (6 ) and the third chamber (O), and the second valve body (9413) moving to
  • the second chamber (: 6) connected between the first chamber (ON) and the third chamber ( ⁇ ) is the brake in the second chamber (: 6) Since it includes an elastic member (90) that elastically changes with changes in hydraulic pressure, and that shrinks in volume when the brake fluid pressure rises and expands in volume when the brake fluid pressure drops, the first Fluctuations in brake fluid pressure caused by the operation of the first valve body (87) in the chamber (on) and the second valve body (9413) in the third chamber ( ⁇ ) are taken as elastic changes in the elastic member (90).
  • the brake fluid pressure circuit (2) can be absorbed by the brake fluid pressure circuit (2), reducing the speed of change and fluctuation range of the brake fluid pressure in the third chamber ( ⁇ ), which is output to the brake fluid pressure circuit of the vehicle ( 2) It is possible to reduce the pulsation of the brake fluid pressure inside.
  • the elastic member (90) provided in the second chamber (:6) of the pulsation reducing device (37, 80) of the brake fluid pressure control device 50 of this embodiment is an elastomer spring.
  • it is a structure formed of materials such as chetylene, propylene, genrubber, and silicone. According to such a configuration, the elastic change of the elastic member (90) due to the change of the brake fluid pressure in the second chamber (8) is ⁇ 0 2022/249014 ⁇ (:1' 2022/054780 It is possible to reduce the fluctuation of the brake fluid pressure and reduce the pulsation of the brake fluid pressure in the brake fluid pressure circuit 2 of the vehicle.

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Abstract

車両のブレーキ液圧回路内のブレーキ液圧の脈動を低減することができるブレーキ液圧制御装置を提供する。 脈動低減装置は、ブレーキ液圧回路2からブレーキ液圧が入力される第1室Aと、該第1室Aと接続される第2室Bと、該第2室Bと接続され、ブレーキ液圧回路2ヘブレーキ液圧を出力する第3室Cと、を備え、第1室Aには、第1弁体87と該第1弁体87に離着座される第1弁座84bとが配置され、第3室には、第2弁体94bと該第2弁体94bに離着座される第2弁座83bとが配置され、第2室Bには、該第2室B内のブレーキ液圧の変化に伴って弾性変化し、該ブレーキ液圧が上昇するときには体積が縮小する一方、該ブレーキ液圧が降下するときには体積が拡大する弾性部材90が配置される

Description

\¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
【書類名】 明細書
【発明の名称】 脈動低減装置および該脈動低減装置を備える車両のブレーキ液圧制御装 置
【技術分野】
【0 0 0 1】 本発明は、 車両のブレーキ液圧回路のブレーキ液圧の脈動を低減する脈動低減装置、 お よび該脈動低減装置を備える車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【0 0 0 2】 従来、 車両におけるブレーキシステムのブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置 として、 車両のマスターシリンダとホイールシリンダの間でブレーキ液圧を接続するブレ ーキ液圧回路と、 該ブレーキ液圧回路内のブレーキ液圧を上昇させるポンプと、 該ブレー キ液圧回路内のブレーキ液圧を接続および遮断する電磁弁等を備えており、 ホイールシリ ンダへ供給するブレーキ液圧を上昇させる必要が生じた際に、 運転者による車両のブレー キペダルの操作状態に関わらず、 当該ポンプを駆動制御して、 ホイールシリンダへ供給す るブレーキ液圧を上昇させる制御を実行する構成のものがある （例えば、 特許文献 1等参 照） 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0 0 0 3】
【特許文献 1】 特開 2 0 1 7 - 0 6 1 2 4 6号公報
【発明の概要】
【発明が解決しよう とする課題】
【0 0 0 4】 特許文献 1に記載されているようなブレーキ液圧制御装置では、 ポンプの駆動に伴って 生じるブレーキ液圧の脈動がブレーキシステムから車両のエンジンルーム等へ伝搬し、 車 両の運転者等 （例えば、 車両の運転者、 同乗者、 車両外の者等） に不快感や違和感を与え 得る騒音が発生する虞がある。 これに対して、 該ブレーキ液圧制御装置は、 ブレーキ液圧 の変化に伴い弾性変形するダイヤフラムを有することで容積が可変な容積室を備えており 、 ポンプの駆動に伴うブレーキ液圧の脈動が低減され得る。 しかし、 近年のブレーキシス テムでは、 より高い回転数でポンプの駆動が制御されること等により、 ブレーキ液圧の脈 動が増大する虞があるため、 ブレーキ液圧の脈動をさらに低減することが求められる。
【0 0 0 5】 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 本発明は、 上述の課題を背景としてなされたものであり、 車両のブレーキ液圧回路内の ブレーキ液圧の脈動を低減することができるブレーキ液圧制御装置を提供することを目的 とする。
【課題を解決するための手段】
【 0 0 0 6】 本発明に係る脈動低減装置は、 ホイールシリンダ （ 1 2） にブレーキ液圧を供給するブ レーキ液圧回路 （ 2） と、 ブレーキ液圧を昇圧するポンプ （6 0） と、 を備える車両のブ レーキシステムに設けられ、 該ブレーキ液圧回路 （ 2） のブレーキ液圧の脈動を低減させ る脈動低減装置 （ 3 7、 8 0） であって、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） からブレーキ液圧 が入力される第 1室 （入） と、 前記第 1室 （入） と接続される第 2室 （6） と、 前記第 2 室 （：6） と接続され、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） へブレーキ液圧を出力する第 3室 ） と、 前記第 1室 （入） と前記第 2室 （6） とを接続する第 1接続部と、 前記第 2室 （已 ） と前記第 3室 （〇 とを接続する第 2接続部と、 を備え、 前記第 1接続部は、 第 1弁座
（8 4 13） に着座して前記第 1室 （入） と前記第 2室 （：6） を接続しない非接続位置と、 前記第 1弁座 （8 4 13） から離座して前記第 1室 （入） と前記第 2室 （6） を接続する接 続位置と、 に移動する第 1弁体 （8 7） を含み、 前記第 2接続部は、 第 2弁座 （8 3 ¢!） に着座して前記第 2室 （：6） と前記第 3室 （〇 を接続しない非接続位置と、 前記第 2弁 座 （8 3 ¢!） から離座して前記第 2室 （：6） と前記第 3室 （〇 を接続する接続位置と、 に移動する第 2弁体 （ 9 4 13） を含み、 前記第 2室 （：6） は、 該第 2室 （：6） 内のブレー キ液圧の変化に伴って弾性変化し、 該ブレーキ液圧が上昇するときには体積が縮小する一 方、 該ブレーキ液圧が降下するときには体積が拡大する弾性部材 （ 9 0） を含む、 構成で ある。
【 0 0 0 7】 このような構成によれば、 第 2室 （：6） が含む弾性部材 （ 9 0） により、 第 1弁体 （8 7 ） および第 2弁体 （ 9 4 13） の操作に伴う急峻な圧力変動を吸収して、 車両のブレーキ 液圧回路内のブレーキ液圧の脈動を低減することができる。
【0 0 0 8】 なお、 本発明は、 本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであって 良いし、 本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を 有するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【 0 0 0 9】
【図 1】 実施形態に係るブレーキシステムの構成について説明するための図である。
【図 2】 ポンプおよび脈動低減装置について説明するための図である。 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
【図 3】 脈動低減装置 （ポンプ非駆動状態） について説明するための図である。
【図 4】 脈動低減装置 （ポンプ駆動状態） について説明するための図である。
【図 5】 脈動低減装置 （ポンプ駆動状態） について説明するための図である。
【図 6】 付勢部材の変位と復元力の関係について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0 0 1 0】 本発明に係るブレーキ液圧制御装置および当該ブレーキ液圧制御装置を備えるブレーキ システムの実施形態の例について図面を用いて説明する。 以下では、 同一のまたは類似す る説明を、 適宜簡略化または省略する場合がある。 また、 各図において、 同一のまたは類 似する部材または部分については、 符号を付することを省略するか、 または同一の符号を 付す場合がる。 また、 細かい構造について図示を適宜簡略化または省略する場合がある。
【0 0 1 1】 なお、 以下で説明する実施形態の構成、 動作等は、 一例である。 本発明は、 そのような 構成、 動作等である場合に限定されず、 本発明の範囲内で適宜変更することができる。 例 えば、 本実施形態のブレーキシステム 1およびブレーキ液圧制御装置 5 0は、 車両として 四輪車に搭載される構成であるが、 本発明に係るブレーキ液圧制御装置および当該ブレー キ液圧制御装置を備えるブレーキシステムは、 四輪車以外の他の車両、 例えば、 一輪車、 二輪車、 三輪車、 トラック、 バス、 建設用車両等に搭載される構成であってもよい。
【0 0 1 2】
［ブレーキシステム 1について］ 本実施形態に係るブレーキシステム 1について図 1および図 2に基づいて説明する。 ブ レーキシステム 1は、 車両 1 0 0である四輪車が備える各車輪の制動を制御するシステム である。
【 0 0 1 3】 図 1に示すように、 ブレーキシステム 1は、 車両に設けられるブレーキペダル 1 6に連 動して往復動するピス トン （図示省略） が内蔵されているマスターシリンダ 1 1 と、 四輪 車の各車輪に対応して設けられて各車輪の制動力を生じあせるホイールシリンダ 1 2と、 各ホイールシリンダ 1 2に供給されるブレーキ液圧を車両の運転者によるブレーキ操作の 状態から独立して制御するブレーキ液圧制御装置 5 0と、 を備える。
【 0 0 1 4】 ブレーキペダル 1 6 とマスターシリンダ 1 1のピス トンとの間には、 倍力装置 1 7が介 在されて設けられており、 ブレーキペダル 1 6に伝達された運転者の踏力は、 倍力されて マスターシリンダ 1 1のピス トンへ伝達される。 ホイールシリンダ 1 2は、 ブレーキキヤ リパ 1 8に設けられている。 ホイールシリンダ 1 2のブレーキ液の液圧が増加すると、 ブ \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780 レーキキヤリパ 1 8のブレーキパッ ド 1 9がロータ 2 0に押し付けられて、 車輪が制動さ れる。
【 0 0 1 5】 ブレーキ液圧制御装置 5 0は、 マスターシリンダ 1 1 とホイールシリンダ 1 2との間の ブレーキ液圧を接続するブレーキ液の液圧回路 2が形成される基体 5 1を含む。 基体 5 1 の内部に、 マスターシリンダ 1 1 とホイールシリンダ 1 2とを連通させる主流路 1 3 と、 主流路 1 3のブレーキ液を逃がす副流路 1 4と、 副流路 1 4にブレーキ液を供給する供給 流路 1 5 と、 を含む液圧回路 2が形成されており、 当該液圧回路 2には、 ブレーキ液が充 填されている。
【 0 0 1 6】 なお、 本実施形態に係るブレーキシステム 1は、 液圧回路 2として 2つの系統の液圧回 路 2 &、 2 13を備えている。 液圧回路 2 &は、 主流路 1 3によって、 マスターシリンダ 1 1 と車輪尺し、 F尺のホイールシリンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。 液圧回路 2 13は、 主流路 1 3によって、 マスターシリンダ 1 1 と車輪 Fし、 尺尺のホイールシリンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。 これら液圧回路 2 &、 2 13は、 連通するホイールシ リンダ 1 2が異なる以外、 同様の構成となっている。
【 0 0 1 7】 副流路 1 4の上流側端部は、 主流路 1 3の途中部 1 3 &に接続され、 副流路 1 4の下流 側端部は、 主流路 1 3の途中部 1 3 13に接続されている。 また、 供給流路 1 5の上流側端 部は、 マスターシリンダ 1 1に連通し、 供給流路 1 5の下流側端部は、 副流路 1 4の途中 部 1 4 &に接続されている。
【 0 0 1 8】 なお、 副流路 1 4における上流側とは、 ポンプが駆動され、 ブレーキ液がホイールシリ ンダからマスターシリンダへ還流される際のブレーキ液の流れにおける上流側のことを言 い、 下流側とは、 そのブレーキ液の流れにおける下流側のことを言う。
【 0 0 1 9】 主流路 1 3のうちの、 途中部 1 3 と途中部 1 3 & との間の領域 （途中部 1 3 を基準 とするホイールシリンダ 1 2側の領域） には、 込め弁 （ ） 3 1が設けられている。 副 流路 1 4のうちの、 途中部 1 3 & と途中部 1 4 & との間の領域には、 弛め弁 （入 V） 3 2 が設けられている。 副流路 1 4のうちの、 弛め弁 3 2と途中部 1 4 & との間の領域には、 アキュムレータ 3 3が設けられている。 込め弁 3 1は、 例えば、 非通電状態で開き、 通電 状態で閉じる電磁弁である。 弛め弁 3 2は、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く 電磁弁である。
【 0 0 2 0】 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 また、 副流路 1 4のうちの、 途中部 1 4 & と途中部 1 3 13 との間の領域には、 ポンプ 6 0 が設けられている。 ポンプ 6 0の吸込側は、 途中部 1 4 &に連通している。 ポンプ 6 0 の吐出側は、 副流路 1 4の途中部 1 3 13に連通する。 詳しくは、 ブレーキシステム 1は、 副流路 1 4の一部である吸入流路 1 4 2と吐出流路 1 4 0を、 ブレーキ液圧制御装置 5 0 の構成として備えている。 吸入流路 1 4 2は、 副流路 1 4の途中部 1 3 & とポンプ 6 0の 吸入側との間の流路を構成し、 吐出流路 1 4 0は、 ポンプ 6 0の吐出側と副流路 1 4の途 中部 1 3 13 との間の流路を構成するものである。
【 0 0 2 1】 ここで、 ブレーキ液圧制御装置 5 0は、 吐出流路 1 4 0上にポンプ 6 0から吐出された ブレーキ液の脈動を減衰させる脈動低減部 8 0を備えている。 詳しくは、 ポンプ 6 0の吐 出側は脈動低減部 8 0のブレーキ液が流入する流入開口 9 1 （図 2参照） と接続され、 脈動低減部 8 0内に一時的に貯留されたブレーキ液が流出する流出開口 9 1 〇 （図 2参照 ） と副流路の途中部 1 3 13が接続される。 なお、 以下の説明においては、 ポンプの吐出側 と流入開口 9 1 13 との間を構成する流路を第 1吐出流路 1 4 0 &、 流出開口 9 1 〇 と副流 路の途中部 1 3 13 との間を構成する流路を第 2吐出流路 1 4 0 13 と呼ぶ場合がある。
【 0 0 2 2】 主流路 1 3のうちの、 途中部 1 3 を基準としてマスターシリンダ 1 1側の領域には、 第 1切換弁 （ ） 3 5が設けられている。 供給流路 1 5には、 第 2切換弁
Figure imgf000007_0001
3 6 と、 ダンパユニッ ト 3 7と、 が設けられている。 ダンパユニッ ト 3 7は、 供給流路 1 5 のうちの、 第 2切換弁 3 6 と途中部 1 3 13 との間の領域に設けられている。 第 1切換弁 3 5は、 例えば、 非通電状態で開き、 通電状態で閉じる電磁弁である。 第 2切換弁 3 6は 、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く電磁弁である。 なお、 本実施例では吐出流 路 1 4 0と供給流路 1 5の両方に脈動低減装置としてのダンパユニッ ト 3 7と脈動低減部 8 0を備える構成が示されているが、 取り付けスペースや、 要求される脈動減衰特性に応 じて、 ダンパユニッ ト 3 7は設けなくても良い。
【 0 0 2 3】 込め弁 3 1 と弛め弁 3 2とアキュムレータ 3 3 とポンプ 6 0と第 1切換弁 3 5 と第 2切 換弁 3 6 とダンパユニッ ト 3 7と脈動低減部 8 0とは、 主流路 1 3、 副流路 1 4、 及び供 給流路 1 5を構成するための流路が内部に形成されている基体 5 1に設けられている。 各 部材 （込め弁 3 1、 弛め弁 3 2、 アキュムレータ 3 3、 ポンプ 6 0、 第 1切換弁 3 5、 第 2 切換弁 3 6、 ダンパユニッ ト 3 7及び脈動低減部 8 0） が、 1つの基体 5 1に纏めて設 けられていてもよく、 また、 複数の基体 5 1に分かれて設けられていてもよい。
【 0 0 2 4】 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 少なく とも、 基体 5 1 と、 基体 5 1に設けられている各部材と、 制御器 5 2と、 によっ て、 ブレーキ液圧制御装置 5 0が構成される。 ブレーキ液圧制御装置 5 0において、 込め 弁 3 1、 弛め弁 3 2、 ポンプ 6 0、 第 1切換弁 3 5、 及び第 2切換弁 3 6の動作が制御器 5 2によって制御されることで、 ホイールシリンダ 1 2のブレーキ液の液圧が制御される 。 すなわち、 制御器 5 2は、 込め弁 3 1、 弛め弁 3 2、 ポンプ 6 0、 第 1切換弁 3 5、 及 び第 2切換弁 3 6の動作を司るものである。
【 0 0 2 5】 制御器 5 2は、 1つであってもよく、 また、 複数に分かれていてもよい。 また、 制御器 5 2は、 基体 5 1に取り付けられていてもよく、 また、 他の部材に取り付けられていても よい。 また、 制御器 5 2の一部または全ては、 例えば、 マイコン、 マイクロプロセッサユ ニッ ト等で構成されてもよく、 また、 ファームウェア等の更新可能なもので構成されても よく、 また、 〇 等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であっても よい。
【 0 0 2 6】 制御器 5 2は、 例えば、 周知の液圧制御動作 （入：6 3制御動作、 制御動作等） に 加えて、 以下の液圧制御動作を実施する。
【 0 0 2 7】 込め弁 3 1が開放され、 弛め弁 3 2が閉鎖され、 第 1切換弁 3 5が開放され、 且つ、 第 2 切換弁 3 6が閉鎖されている状態で、 車両 1 0 0のブレーキペダル 1 6が操作された際 に、 ブレーキペダル 1 6のポジションセンサの検出信号及び液圧回路 2の液圧センサの検 出信号から、 液圧回路 2の液圧の不足または不足の可能性が検知されると、 制御器 5 2は 、 アクティブ増圧制御動作を開始する。
【 0 0 2 8】 アクティブ増圧制御動作において、 制御器 5 2は、 込め弁 3 1を開放状態のままにする ことで、 主流路 1 3の途中部 1 3 からホイールシリンダ 1 2へのブレーキ液の流動を可 能にする。 また、 制御器 5 2は、 弛め弁 3 2を閉鎖状態のままにすることで、 ホイールシ リンダ 1 2からアキュムレータ 3 3へのブレーキ液の流動を制限する。 また、 制御器 5 2 は、 第 1切換弁 3 5を閉鎖することで、 マスターシリンダ 1 1からポンプ 6 0を介するこ となく主流路 1 3の途中部 1 3 13に至る流路のブレーキ液の流動を制限する。 また、 制御 器 5 2は、 第 2切換弁 3 6を開放することで、 マスターシリンダ 1 1からポンプ 6 0を介 して主流路 1 3の途中部 1 3 13に至る流路のブレーキ液の流動を可能にする。 また、 制御 器 5 2は、 ポンプ 6 0を駆動させることで、 ホイールシリンダ 1 2のブレーキ液の液圧を 上昇 （増加） させる。
【 0 0 2 9】 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 液圧回路 2の液圧の不足の解消または回避が検知されると、 制御器 5 2は、 第 1切換弁 3 5を開放させ、 第 2切換弁 3 6を閉鎖させ、 且つ、 ポンプ 6 0の駆動を停止することで 、 アクティブ増圧制御動作を終了する。
【 0 0 3 0】 ここで、 ポンプ 6 0が駆動されると、 ブレーキ液に生じた脈動は、 副流路 1 4及び主流 路 1 3を通って、 ホイールシリンダ 1 2まで伝達される虞がある。 また、 この脈動はブレ ーキシステム 1のブレーキ液圧制御装置 5 0を収容しているエンジンルームへも伝達され て、 騒音が発生する虞がある。 この騒音は、 運転者等に不快感を与え得る程の大きさにな る虞もある。 このため、 ポンプ 6 0の駆動時に発生する脈動の低減を図ることが重要であ る。
【 0 0 3 1】 そこで、 本実施形態のブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御装置 5 0では、 ポンプ 6 0 から吐出されたブレーキ液は、 脈動低減部 8 0に流入するようになっている。 そして、 脈動低減部 8 0に流入したブレーキ液は、 該脈動低減部 8 0において脈動が低減された後 、 該脈動低減部 8 0の下流側へ流れていく こととなる。 このため、 本実施形態のブレーキ 液圧制御装置 5 0は、 ポンプ 6 0の駆動に伴い生じる脈動を低減することができるように なっている。
【 0 0 3 2】 なお、 上述のアクティブ増圧制御においては、 使用者がブレーキペダル 1 6を操作し、 第 2切換弁 3 6が開いた状態でポンプ 6 0が駆動される。 このため、 ブレーキ液に生じた 脈動が供給流路 1 5及びマスターシリンダ 1 1を介してブレーキペダル 1 6に伝搬するこ ととなって、 使用者に違和感を与えてしまう。 このため、 本実施形態のブレーキ液圧制御 装置 5 0は、 図 1で示したようにダンパユニッ ト 3 7を備えていることが好ましい。 ダン パユニッ ト 3 7によって、 ポンプ 6 0からブレーキペダル 1 6へ伝搬するブレーキ液の脈 動を低減することができる。
【 0 0 3 3】 なお、 ダンパユニッ ト 3 7は、 倍力装置 1 7が省略されたブレーキシステム 1にダンパ ユニッ ト 3 7を設ける場合には、 供給流路 1 5のうちの、 上流側端部と第 2切換弁 3 6 と の間の領域に設けられていてもよい。 このような位置にダンパユニッ ト 3 7を設けること により、 使用者がブレーキペダル 1 6を踏み込んで操作した際、 ブレーキ液がダンパユニ ッ ト 3 7に流れ込むことができ、 ブレーキペダル 1 6に伝わる液圧回路 2内のブレーキ液 の反力が低減される。 したがって、 使用者がブレーキペダルを操作した際、 倍力装置 1 7 を備えたブレーキシステム 1 と同様のブレーキペダル 1 6の操作量が得られる。 このため \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
、 使用者は、 倍力装置 1 7が省略されたブレーキシステム 1において、 倍力装置 1 7を備 えたブレーキシステム 1 と同様の使用感を得ることができる。
【 0 0 3 4】
［ポンプ 6 0について］ 本実施形態に係るポンプ 6 0について図 2に基づいて説明する。 図 2は、 ブレーキ液圧 制御装置 5 0の基体 5 1にポンプ 6 0および脈動低減部 8 0が搭載され、 かつ、 ポンプ 6 0 のピス トン 6 2を駆動させる駆動軸 5 7が取り外された状態の基体 5 1の部分断面図で ある。 なお、 図 2における二点鎖線は、 駆動軸 5 7および該駆動軸 5 7に形成された偏心 部 5 7 &を示す。
【 0 0 3 5】 図 2に示すように、 基体 5 1には、 ポンプ 6 0のピス トン 6 2を駆動する駆動軸 5 7が 設けられる収容室 5 9が形成されている。 収容室 5 9は、 基体 5 1の外壁に形成されてい る有底穴である。 また、 基体 5 1には、 ポンプ 6 0を収容する収容室 5 3が形成されてい る。 これら収容室 5 3は、 基体 5 1の外壁から収容室 5 9へ貫通する段付きの貫通孔であ る。
【 0 0 3 6】 収容室 5 3に収容されるポンプ 6 0は、 シリンダ 6 1及びビス トン 6 2等を備えている 。 シリンダ 6 1は、 底部 6 1 13を有する有底円筒形状に形成されている。 シリンダ 6 1に は、 ピス トン 6 2の一端側が収容されている。 そして、 シリンダ 6 1の内周面及びピス ト ン 6 2の前記一端で囲まれた空間がポンプ室 6 3 となる。 このピス トン 6 2は、 シリンダ 6 1の軸方向に往復動自在となっている。 また、 ピス トン 6 2の他端側の端部である端部 6 2 &は、 収容室 5 9内に突出している。 更に、 ピス トン 6 2のシリンダ 6 1に収納され ている部分には、 環状のシール部材 6 6が取り付けられている。 このシール部材 6 6によ り、 ピス トン 6 2の外周面とシリンダ 6 1の内周面との間でブレーキ液の漏出が防止され ている。
【 0 0 3 7】 また、 シリンダ 6 1には、 底部 6 1 13 とピス トン 6 2の間に、 つまりポンプ室 6 3にバ ネ 6 7が収容されている。 このバネ 6 7により、 ピス トン 6 2は、 常時収容室 5 9側に付 勢されている。 これにより、 ピス トン 6 2の端部 6 2 &は、 収容室 5 9内の駆動軸 5 7に 形成された偏心部 5 7 &に当接している。 偏心部 5 7 &は、 その中心位置が駆動軸 5 7の 回転中心に対して偏心している。 このため、 駆動軸 5 7が図示せぬ駆動源によって回転さ せられると、 偏心部 5 7 &は、 駆動軸 5 7の回転中心に対して偏心回転運動することとな る。 すなわち、 偏心部 5 7 &が偏心回転運動することにより、 該偏心部 5 7 &に端部 6 2 & が当接しているビス トン 6 2は、 シリンダ 6 1の軸方向に往復動することとなる。 \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780
【 0 0 3 8】 ピス トン 6 2のシリンダ 6 1から突出している部分は、 収容室 5 3の内周面に設けられ たガイ ド部材 6 8によって摺動可能にガイ ドされている。 また、 収容室 5 3には、 環状の シール部材 6 9が、 ガイ ド部材 6 8に隣接して取り付けられている。 このシール部材 6 9 により、 ピス トン 6 2の外周面からの流出が液密にシールされている。
【 0 0 3 9】 ピス トン 6 2には、 軸方向に、 シリンダ 6 1のポンプ室 6 3側に開口した有底穴 6 2 が形成されている。 ピス トン 6 2には、 その外周面と有底穴 6 2 13 とを連通する貫通孔で ある吸入口 6 2 〇も形成されている。 また、 ピス トン 6 2には、 有底穴 6 2 13の開口部を 開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が設けられている。 この吸込弁は、 有底穴 6 2 13の開 口部を閉塞するボール弁と、 該ボール弁をシリンダ 6 1側から付勢するパネと、 を備えて いる。 また、 シリンダ 6 1のピス トン 6 2側の端部には、
Figure imgf000011_0001
開口部を覆うように、 円筒状のフィルタ 7 0が取り付けられている。
【 0 0 4 0】 シリンダ 6 1の底部 6 1 には、 ポンプ室 6 3 とシリンダ 6 1の外部とを連通する貫通 孔 6 1 〇が形成されている。 この貫通孔 6 1 〇におけるポンプ室 6 3 とは反対側の開口部 側には、 吐出弁 6 4が設けられている。 吐出弁 6 4は、 ボール弁 6 4 & と、 貫通孔 6 1 〇 の開口端周縁に形成されてボール弁 6 4 aが着離座可能な弁座 6 4 13 と、 ボール弁 6 4 a を弁座
Figure imgf000011_0002
を備えている。 この吐出弁 6 4 は、 シリンダ 6 1 とカバー 6 5 との間に配置されている。
【 0 0 4 1】 詳しくは、 カバー 6 5は、 例えば圧入により、 シリンダ 6 1の底部 6 1 に取り付けら れている。 このカバー 6 5には、 底部 6 1 の貫通孔 6 1 〇 と対向する位置に開口部を有 する有底穴 6 5 &が形成されている。 そして、 吐出弁 6 4のバネ 6 4 〇は、 有底穴 6 5 & に収容されている。 また、 有底穴 6 5 &の内径は、 ボール弁 6 4 &の外径よりも大きくな っている。 このため、 ボール弁 6 4 &が弁座 6 4 13から離座した際、 該ボール弁 6 4 &は 有底穴 6 5 &内に移動することとなる。 すなわち、 シリンダ 6 1のポンプ室 6 3内のブレ ーキ液の液圧が上昇し、 該ブレーキ液がボール弁 6 4 aを押す力がバネ 6 4 〇の付勢力よ りも大きくなった際、 ボール弁 6 4 &が弁座 6 4 13から離座し、 ポンプ室 6 3 とカバー 6 5 の有底穴 6 5 & とが貫通孔 6 1
Figure imgf000011_0003
を介して連通することとなる。 そして、 ポンプ室 6 3 内のブレーキ液が有底穴 6 5 &に流入することとなる。 カバー 6 5には、 吐出口 6 5 13 と して、 該カバー 6 5の外部と有底穴 6 5 & とを連通する溝が形成されている。 カバー 6 5 の有底穴 6 5 &に流入したブレーキ液は、 該吐出口 6 5 13から、 カバー 6 5の外部つまり ポンプ 6 0の外部 （例えば、 脈動低減部 8 0へ続く流路等） へ吐出される。 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
【 0 0 4 2】 このように構成されたポンプ 6 0は、 上述のように、 基体 5 1に形成された収容室 5 3 に収容される。 具体的には、 シリンダ 6 1の外周部に形成された環状の突出部 6 1 &が収 容室 5 3の段部 5 3 &に当接された状態で、 収容室 5 3の開口部周辺がカシメ られること により、 ポンプ 6 0は基体 5 1の収容室 5 3内に固定される。
【 0 0 4 3】 ポンプ 6 0がこのように収容室 5 3に収容された際、 ポンプ 6 0の外周面と収容室 5 3 の内周面との間に、 ポンプ 6 0の吐出口 6 5 と連通する空間である吐出室 5 4が形成さ れる。 すなわち、 吐出室 5 4は、 ポンプ 6 0の吐出口 6 5 13 と連通するように、 ポンプ 6 0 の外周側に環状に形成された空間である。 吐出室 5 4は、 後述のように、 第 1吐出流路 1 4 0 &の一部を構成するものである。
【 0 0 4 4】 また、 ポンプ 6 0においては、 シリンダ 6 1の環状の突出部 6 1 & とカバー 6 5 との間 の空間が仕切り部 7 1によって 2つの空間に仕切られている。 そして、 仕切り部 7 1 より もカバー 6 5側の空間が吐出室 5 4となっている。 また、 仕切り部 7 1 よりも突出部 6 1 & 側の空間が、 環状流路 5 5 となっている。 なお、 図 3に示されるように、 本実施の形態 では、 シリンダ 6 1の外周面に環状に突出した突出部と、 該突出部に設けられた〇リング とにより、 仕切り部 7 1を構成している。 しかしながら、 シリンダ 6 1の環状の突出部 6 1 & とカバー 6 5 との間の空間を 2つの空間に仕切ることができれば、 仕切り部 7 1の構 成は任意である。 例えば、 シリンダ 6 1の外周面に環状に突出した突出部のみで、 仕切り 部 7 1を構成してもよい。 また例えば、 シリンダ 6 1の外周面に設けられた〇リングのみ で、 仕切り部 7 1を構成してもよい。
【 0 0 4 5】 なお、 本実施の形態においては、 ポンプ 6 0が収容室 5 3に収容された際、 ポンプ 6 0 の外周面と収容室 5 3の内周面との間に、 ポンプ 6 0の吸入口 6 2 〇 と連通する空間であ る環状流路 5 6が形成される。 すなわち、 環状流路 5 6は、 ポンプ 6 0の吸入口 6 2 〇 と 連通するように、 ポンプ 6 0の外周側に環状に形成された空間である。 環状流路 5 6は、 シリンダ 6 1の環状の突出部 6 1 & とシール部材 6 9 との間に形成される。 換言すると、 環状流路 5 6は、 吸入口 6 2 〇の開口部を覆うように設けられたフイルタ 7 0の外周側に 形成される。
【 0 0 4 6】 環状流路 5 6は、 基体 5 1に形成された図示せぬ内部流路によって、 図 1における副流 路 1 4の途中部 1 4 &に連通している。 換言すると、 環状流路 5 6は、 副流路 1 4の一部 を構成するものである。 ポンプ 6 0を収容室 5 3に収容した際、 ポンプ 6 0の吸入口 6 2 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
。 と途中部 1 4 & とが連通している必要がある。 環状流路 5 6を有することにより、 ボン プ 6 0を収容室 5 3に収容する際、 ポンプ 6 0の吸入口 6 2 〇 と途中部 1 4 & とを連通さ せるための位置合わせが不要となる。 このため、 環状流路 5 6を有することにより、 ブレ ーキ液圧制御装置 5 0の組立てが容易になる。 また、 環状流路 5 6を有することにより、 収容室 5 3を基体 5 1に加工する際、 副流路 1 4の一部も加工していることとなる。 この ため、 基体 5 1の加エコス ト、 すなわちブレーキ液圧制御装置 5 0の製造コス トを削減す ることもできる。 また、 環状流路 5 6を有することにより、 ポンプ 6 0の外周側の空間を 副流路 1 4として有効利用できるので、 基体 5 1つまりブレーキ液圧制御装置 5 0を小型 化することもできる。
【 0 0 4 7】 上述のように、 ポンプ 6 0の外周面側に形成された吐出室 5 4は、 吐出流路 1 4 0の一 部を構成する第 1吐出流路 1 4 0 &に接続されている。 収容室 5 8は、 脈動低減部 8 0を 収容する収容室であり、 基体 5 1の外壁に形成されている有底穴である。 吐出室 5 4は第 1 吐出流路 1 4 0 &を介して脈動低減部 8 0の流入開口 9 1 と接続されている。 図にお いては、 脈動低減部 8 0の収容室 5 8の軸に対して横方向からブレーキ液が流入するよう に構成される。 そして収容室 5 8の底部に位置する流出開口 9 1 〇は第 2吐出流路 1 4 0 13に接続されている。 第 2吐出流路 1 4 0 13は、 基体 5 1に形成された図示せぬ内部流路 によって、 図 1における主流路 1 3の途中部 1 3 と連通している。
【 0 0 4 8】 図 2に示されるようにポンプ 6 0及び脈動低減部 8 0を基体 5 1へ搭載した場合、 ボン プ 6 0が駆動されると、 次のようにブレーキ液が流れる。
【 0 0 4 9】 図示せぬ駆動源によって駆動軸 5 7が回転し、 駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 &が ピス トン 6 2の方へ寄っていく と、 該ピス トン 6 2は、 バネ 6 7の付勢力に抗してシリン ダ 6 1側へ押圧されていく。 このため、 ポンプ室 6 3の圧力が高くなってボール弁 6 4 & が弁座 6 4 13から離座して吐出弁 6 4が開く。 これにより、 ポンプ室 6 3内のブレーキ液 は、 貫通孔 6 1 〇及びカバー 6 5の有底穴 6 5 &を通って、 吐出口 6 5 から吐出室 5 4 へ吐出される。
【 0 0 5 0】 駆動軸 5 7が更に回転し、 駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 &がピス トン 6 2の方か ら離れる方向に回転し始めると、 ピス トン 6 2は、 バネ 6 7の付勢力により、 シリンダ 6 1 から離れる方向へ移動していく。 このため、 ポンプ室 6 3の圧力が低くなってボール弁 6 4 &が弁座 6 4 に着座して吐出弁 6 4が閉じるとともに、 ピス トン 6 2の有底穴 6 2 13の開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が開く。 これにより、 環状流路 5 6内の \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 ブレーキ液は、 フィルタ 7 0、 吸入口 6 2 〇及び有底穴 6 2 13を通ってポンプ室 6 3内に 流入する。
【 0 0 5 1】 駆動軸 5 7が更に回転し、 駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 &がピス トン 6 2の方へ 再び寄っていく と、 前述のようにピス トン 6 2がシリンダ 6 1側へ押圧されていき、 ボン プ室 6 3内のブレーキ液が吐出口 6 5 13から吐出室 5 4へ吐出される。 このように、 ビス トン 6 2がシリンダ 6 1の軸方向に繰り返し往復動して、 図示せぬ吸込弁及び吐出弁 6 4 が選択的に開閉されることで、 液圧が上昇したつまり昇圧されたブレーキ液が、 吐出口 6 5 13から吐出室 5 4へ吐出されていく。 このため、 ポンプ 6 0で昇圧されたブレーキ液に は、 脈動が発生する。 この脈動を伴ったブレーキ液が、 第 1吐出流路 1 4 0 &を介して脈 動低減部 8 0に流入する。
【 0 0 5 2】
［脈動低減装置にっいて］ 本実施形態に係る脈動低減装置について図 3〜図 6に基づいて説明する。 なお、 後述す る脈動低減装置の構成は、 脈動低減部 8 0に適用する例を用いて説明するが、 当該構成は 、 ダンパユニッ ト 3 7および脈動低減部 8 0の両方に適用されてもよいし、 ダンパユニッ 卜 3 7および脈動低減部 8 0のいずれか一方にのみ適用されてもよい。 また、 本実施形態 では、 ブレーキ液圧回路 2は、 脈動低減装置としてダンパユニッ ト 3 7と脈動低減部 8 0 とを備える構成であるが、 ブレーキ液圧回路 2は、 脈動低減装置として脈動低減部 8 0の みを備える構成でもよい。 以下、 ダンパユニッ ト 3 7、 脈動低減部 8 0をまとめて脈動低 減装置と呼ぶ場合がある。
【 0 0 5 3】 図 3に示すように、 ブレーキ液圧制御装置 5 0の基体 5 1には、 軸線入 X Iに沿って穿 設された円筒状の穿孔により形成されて脈動低減部 8 0が収容される収容室 5 8が設けら れている。 収容室 5 8は、 基体 5 1の外周面側に形成された大径部 5 8 & と、 該大径部 5 8 &より小径でありかつ該大径部 5 8 &より基体 5 1の内部側に形成された小径部 5 8 と、 を含む。 大径部 5 8 &、 小径部 5 8 13は、 軸線入 X 1を共通の中心軸として穿設され ている。 基体 5 1の外周面へ続く収容室 5 8の開口部 5 8 ¢1は、 閉塞部材 8 1によって閉 塞されている。
【 0 0 5 4】 収容室 5 8は、 大径部 5 8 &の内径とほぼ等しい外径の円盤部 8 2 aを備える第 1仕切 部材 8 2と、 小径部 5 8 の内径とほぼ等しい外径の円盤部 8 3 &を備える第 2仕切部材 8 3 と、 を備える。 第 1仕切部材 8 2は、 大径部 5 8 &の内部において流入開口 9 1 13よ りも小径部 5 8 13側に該大径部 5 8 &の内周面に沿って嵌め込まれており、 第 2仕切部材 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
8 3は、 大径部 5 8 & と小径部 5 8 との接続部から所定間隔を開けて小径部 5 8 13の内 周面に沿って嵌め込まれている。
【 0 0 5 5】 収容室 5 8の内部に第 1仕切部材 8 2が嵌め込まれて配置されることにより、 閉塞部材 8 1 と、 大径部 5 8 &の内周面と、 第 1仕切部材 8 2により区画される第 1室入が収容室 5 8内に形成される。 また、 収容室 5 8の内部に第 1仕切部材 8 2および第 2仕切部材 8 3 が嵌め込まれて配置されることにより、 第 1仕切部材 8 2と、 小径部 5 8 13の内周面と 、 第 2仕切部材 8 3 とにより区画される第 2室：6が収容室 5 8内に形成される。 また、 収 容室 5 8の内部に第 2仕切部材 8 3が嵌め込まれて配置されることにより、 第 2仕切部材 8 3 と、 小径部
Figure imgf000015_0001
とにより区画される第 3室（：が収容室 5 8内に形成さ れる。
【 0 0 5 6】 大径部 5 8 &の側面には、 前述のポンプ 6 0により圧縮されて吐出口 6 5 から吐出さ れるブレーキ液 1が流入す る流入開口 9 1 が設けられており、 第 1室入にポンプ 6 0 からブレーキ液圧が入力されるようになっている。 また、 小径部 5 8 13の底面 5 8 〇には 、 主流路 1 3に連通して該主流路 1 3へ脈動低減部 8 0からブレーキ液 F 2を流出させる 流出開口 9 1 〇が設けられており、 第 3室（：内のブレーキ液圧が主流路 1 3へ出力される ようになっている。
【 0 0 5 7】 第 1仕切部材 8 2は、 円盤部 8 2 & と、 該円盤部 8 2 &の外縁部分に形成され、 第 1仕 切部材 8 2が大径部 5 8 &に嵌め込まれた状態で大径部 5 8 &の内周面に沿って収容室 5 8 の開口部 5 8 ¢1の方向へ延設された縁部 8 2 13 と、 円盤部 8 2 aの中央部分に形成され 、 第 1仕切部材 8 2が大径部 5 8 &に嵌め込まれた状態で収容室 5 8の開口部 5 8 ¢1の方 向へ軸線入 X 1に沿って突出するように延設された突出部 8 2 〇 と、 円盤部 8 2 &におい て縁部 8 2 と突出部 8 2 〇 との間の領域内に設けられ、 第 1仕切部材 8 2が大径部 5 8 & に嵌め込まれた状態で第 1室入側から第 2室：6側すなわち大径部 5 8 &側から小径部 5 8 13側へ連通する連通孔 8 2 ¢1と、 を備える。 連通孔 8 2 ¢1は、 縁部 8 2 と突出部 8 2 〇 との間の領域内に少なく とも 1つ形成されている。 なお、 第 1仕切部材 8 2は、 連通孔 8 2 ¢1を 1つ備える構成でもよいし、 複数個備える構成でもよい。
【 0 0 5 8】 第 2仕切部材 8 3は、 円盤部 8 3 & と、 該円盤部 8 3 &の外縁部分に形成され、 第 2仕 切部材 8 3が小径部 5 8 13に嵌め込まれた状態で小径部 5 8 13の内周面に沿って延設され た縁部 8 3 13 と、 円盤部 8 3 &の中央部分に形成され、 第 2仕切部材 8 3が小径部 5 8 に嵌め込まれた状態で第 2室：6側から第 3室（：側すなわち大径部 5 8 &側と小径部 5 8 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 の底面 5 8 側へ連通する連通孔 8 3 〇 と、 該連通孔 8 3 の第 3室（：側すなわち小径部 5 8 の底面 5 8 〇側に形成されて後述の第 2弁体 9 4 に離着座される第 2弁座 8 3 ¢1 と、 第 2仕切部材 8 3が小径部 5 8 に嵌め込まれた状態で円盤部 8 3 &の第 2室：6側す なわち大径部 5 8 &側の縁部分に形成された環状の溝部 8 3 6 と、 を備える。
【 0 0 5 9】 脈動低減部 8 0では、 第 1仕切部材 8 2が連通孔 8 2 ¢1を備えることにより、 第 1室入 と第 2室：6とが接続され、 第 2仕切部材 8 3が連通孔 8 3 〇を備えることにより、 第 2室 8 と第 3室（：とが接続される。 第 1室入と第 2室：6、 該第 2室：6と第 3室（：がそれぞれ接 続されることにより、 流入開口 9 1 13から第 1室入に流入されたブレーキ液が第 2室已お よび第 3室（：を通過して流出開口 9 1 〇から流出されるようになっている。
【 0 0 6 0】 第 1室入すなわち大径部 5 8 &の内部には、 大径部 5 8 &の内径とほぼ等しい外径の円 盤状に形成され、 軸線入 X 1方向に移動する第 1移動体 8 4と、 該第 1移動体 8 4の外周 面と大径部 5 8 の内周面との間をシールするシール部材 8 5 と、 第 1移動体 8 4と第 1 仕切部材 8 2との間に配置されて該第 1移動体 8 4を閉塞部材 8 1側へ付勢する第 1付勢 部材 8 6 と、 第 1仕切部材 8 2の突出部 8 2 〇の先端部分に配置されて後述の第 1弁座 8 4 に離着座する球体状の第 1弁体 8 7と、 第 1移動体 8 4に固定されて第 1弁体 8 7を 囲う囲部材 8 8 と、 第 1弁体 8 7と囲部材 8 8 との間に配置されて該囲部材 8 8を閉塞部 材 8 1側へ付勢する第 2付勢部材 8 9と、 が配置されている。
【0 0 6 1】 第 1移動体 8 4は、 その外周面にシール部材 8 5が配置されており、 該シール部材 8 5 を介在させて、 流入開口 9 1 13よりも小径部 5 8 13側を大径部 5 8 &の内周面に沿って軸 線入 X 1方向へ摺動するようになっている。 該シール部材 8 5の素材として、 摺動を滑ら かにするために、 例えば、 丁 F を採用することができる。
【 0 0 6 2】 第 1移動体 8 4の外周面と大径部 5 8 &の内周面とがシール部材 8 5によりシールされ ることにより、 第 1室入は、 第 1移動体 8 4およびシール部材 8 5により 2つの領域に仕 切られて、 大径部 5 8 &の内周面と、 閉塞部材 8 1の一端面と、 閉塞部材 8 1の一端面と 対向する第 1移動体 8 4の一端面とにより区画される第 1領域入 1が形成されるとともに 、 大径部 5 8 &の内周面と、 第 1移動体 8 4の一端面と、 該第 1移動体 8 4の一端面に対 向する第 1仕切部材 8 2の一端面とにより区画される第 2領域入 2が形成される。 第 1移 動体 8 4が閉塞部材 8 1側へ移動することで第 1領域入 1の容積が縮小されるとともに第 2 領域入 2の容積が拡大される一方、 該第 1移動体 8 4が第 1仕切部材 8 2側へ移動する \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780 ことで第 1領域入 1が拡大されるとともに第 2領域入 2の容積が縮小されるようになって いる。
【 0 0 6 3】 また、 第 1移動体 8 4の中央部分には第 1領域入 1側から第 2領域入 2側すなわち閉塞 部材 8 1側から第 1仕切部材 8 2側へ連通する連通孔 8 4 &が設けられている。 該連通孔 8 4 &の第 1領域入 1側の端部には、 第 1弁体 8 7に離着座される第 1弁座 8 4 が形成 されている。 第 1弁座 8 4 13は、 第 1弁体 8 7とともに囲部材 8 8により囲まれている。 囲部材 8 8は、 第 1移動体 8 4に固定されている。 囲部材 8 8の周面には、 該囲部材 8 8 の内部側から外部側へ連通する連通孔 8 8 &が設けられており、 後述するように流入開口 9 1 から入力されるブレーキ液圧が連通孔 8 8 &を介して第 1弁座 8 4 に達する。 連 通孔 8 8 &は、 囲部材 8 8の周面に少なく とも 1つ形成されている。 なお、 囲部材 8 8は 、 連通孔 8 8 &を 1つ備える構成でもよいし、 複数個備える構成でもよい。
【 0 0 6 4】 第 1付勢部材 8 6は、 後述するようにシリ コン等の樹脂材料により形成されたエラス ト マばねであり、 第 2付勢部材 8 9は、 金属材料により形成されたコイル状の弾性体である 。 第 1付勢部材 8 6および第 2付勢部材 8 9により第 1移動体 8 4が付勢されて、 第 1弁 座 8 4 が第 1弁体 8 7に着座されている状態では、 第 1室入の第 1領域入 1から第 2領 域入 2へブレーキ液圧が伝達されない （図 3参照） 一方で、 第 1領域入 1内のブレーキ液 圧が上昇することで第 1移動体 8 4が第 1付勢部材 8 6および第 2付勢部材 8 9の付勢力 に抗して移動し、 該ブレーキ液圧が予め定められた第 1圧力値を超えることで、 第 1弁座 8 4 13から第 1弁体 8 7が離座された状態となり、 第 1室入の第 1領域入 1から第 2領域 入 2へブレーキ液圧が伝達されるようになっている （図 4参照） 。
【 0 0 6 5】 第 2室：6すなわち小径部 5 8 13のうち第 2仕切部材 8 3により仕切られる大径部 5 8 & 側の領域の内部には、 後述するようなシリ コン等の樹脂材料により リング状に形成された エラス トマばねであり、 小径部 5 8 の内径とほぼ等しい外径の弾性部材 9 0が配置され ている。 該弾性部材 9 0は、 第 2仕切部材 8 3の溝部 8 3 6に嵌め込まれて位置決めされ て配置されている。 第 2室内に弾性部材 9 0が配置されることにより、 第 2室：6内のブレ ーキ液圧の上昇に伴って弾性部材 9 0の体積が縮小して該第 2室：6内でブレーキ液が収容 される容積が拡大されるようになっている。 一方、 第 2室 8内のブレーキ液圧の降下に伴 って弾性部材 9 0の体積が拡大して該第 2室：6内でブレーキ液が収容される容積が縮小さ れるようになっている。
【 0 0 6 6】 \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780 第 3室（：すなわち小径部 5 8 13のうち第 2仕切部材 8 3により仕切られる小径部 5 8 の底面 5 8 側の領域の内部には、 第 2仕切部材 8 3の内径よりも小さい外径の円盤部 9 4 &を備え、 軸線入 X 1方向に移動する第 2移動体 9 4と、 該第 2移動体 9 4と小径部 5 8 の底面 5 8 〇 との間に配置されて第 2移動体 9 4を大径部 5 8 &側へ付勢する第 3付 勢部材 9 2および第 4付勢部材 9 3 と、 が配置されている。
【 0 0 6 7】 第 2移動体 9 4は、 円盤部 9 4 & と、 該円盤部 9 4 aの第 2室：6側に第 2仕切部材 8 3 の第 2弁座 8 3 ¢1に離着座する第 2弁体 9 4 13 と、 該円盤部 9 4 aから第 2室：6側に軸線 入 X 1に沿って突出して該第 2弁体 9 4 が第 2弁座 8 3 ¢1に着座している状態であると きに第 1仕切部材 8 2に当接する突出部 9 4 〇 と、 円盤部 9 4 &の外縁部分に形成され、 小径部 5 8 の底面 5 8 〇側に延設された第 1縁部 9 4 ¢1と、 該第 1縁部 9 4 ¢1における 小径部 5 8 13の底面 5 8 〇側の端部に設けられ、 第 4付勢部材 9 3に当接される当接部 9 4 ¢3 と、 該当接部 9 4 6の内縁部分から小径部 5 8 13の底面 5 8 〇側に延設された第 2縁 部 9 4 と、 を備える。
【 0 0 6 8】 第 2移動体 9 4の円盤部 9 4 &は、 小径部 5 8 13の底面 5 8 側から第 3付勢部材 9 2 に当接される。 また、 第 2移動体 9 4の当接部 9 4 6は、 は、 小径部 5 8 の底面 5 8 〇 側から第 4付勢部材 9 3に当接される。 したがって、 第 2移動体 9 4は、 第 3付勢部材 9 2 および第 4付勢部材 9 3により第 2室：6側へ付勢される。
【 0 0 6 9】 第 2移動体 9 4の第 1縁部 9 4 ¢1の側周面は、 第 2弁体 9 4 13が第 2弁座 8 3 ¢1に着座 および離座している状態であるときに外周面側から内周面側へ連通する連通孔 9 4 §が設 けられている。 連通孔 9 4 §は、 第 1縁部 9 4 ¢1に少なく とも 1つ形成されている。 なお 、 第 1縁部 9 4 ¢!は、 連通孔 9 4 §を 1つ備える構成でもよいし、 複数個備える構成でも よい。
【 0 0 7 0】 第 3付勢部材 9 2は、 金属材料により形成されたコイル状の弾性体であり、 第 4付勢部 材 9 3は、 後述するようにシリ コン等の樹脂材料により形成されたエラス トマばねである
【 0 0 7 1】 また、 第 4付勢部材 9 3は、 環形状に形成され、 該第 4付勢部材 9 3が小径部 5 8 13の 底面 5 8 〇および第 2移動体 9 4の当接部 9 4 ¢3に当接して、 第 2移動体 9 4および第 4 付勢部材 9 3により第 3室（：が 2つの領域に仕切られるようになっている。 すなわち、 第 3 室（：に第 2移動体 9 4および第 4付勢部材 9 3が配置されることにより、 小径部 5 8 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 の底面 5 8 ¢: と、 第 2仕切部材 8 3の内周面と、 第 2移動体 9 4の外周面と、 第 4付勢部 材 9 3の外周面により区画される第 3領域（： 1が形成されるとともに、 小径部 5 8 13の底 面 5 8 ¢: と、 第 2移動体 9 4の内周面と、 第 4付勢部材 9 3の内周面とにより区画される 第 4領域〇 2が形成される。
【 0 0 7 2】 第 2弁体 9 4 が第 2弁座 8 3 ¢1から離座する方向へ第 2移動体 9 4が移動することで 第 3領域（： 1の容積が拡大されるとともに第 4領域〇 2の容積が縮小される一方、 該第 2 移動体 9 4がこれとは逆方向すなわち第 2弁体 9 4 13が第 2弁座 8 3 ¢1に着座する方向へ 移動することで第 3領域（： 1 〇が縮小されるとともに第 4領域〇 2の容積が拡大されるよ うになっている。
【 0 0 7 3】 第 3付勢部材 9 2および第 4付勢部材 9 3により第 2移動体 9 4が付勢されて、 第 2弁 座 8 3 ¢1が第 2弁体 9 4 に着座されている状態では、 第 2室：6から第 3室（：へブレーキ 液圧が伝達されない （図 4参照） 一方で、 第 2領域入 2内のブレーキ液圧が上昇すること で第 2移動体 9 4が第 3付勢部材 9 2および第 4付勢部材 9 3の付勢力に抗して移動し、 該ブレーキ液圧が予め定められた第 2圧力値を超えることで、 第 2弁座 8 3 ¢1から第 2弁 体 9 4 13が離座された状態となり、 第 2室：6から第 3室（：の第 3領域〇 1を介して第 4領 域〇 2へブレーキ液圧が伝達されるよ うになっている （図 5参照） 。
【 0 0 7 4】 第 1付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3、 弾性部材 9 0は、 負荷過程 （変位が 0から 3 1 に変化する過程） と除荷過程 （変位が 3 1から 0に変化する過程） で同じ変位 3であると きに、 該負荷過程での復元力 と該除荷過程での復元力 とが異なる大きさとなるヒステ リシス特性尺 1を有する弾性体により構成され、 リング状の部材として形成される。 第 1 付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3、 弾性部材 9 0の材料として、 例えば、 ェチレン · プロ ピレン . ジェンゴム
Figure imgf000019_0001
、 シリ コン等の材料により形成されたェラス トマばねを 使用することができる。 また、 第 1付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3、 弾性部材 9 0は、
1 つの材料により形成されても良いし、 複数の材料により形成されても良い。 例えば、 反 発弾性率の比較的低い £
Figure imgf000019_0002
を反発弾性率の比較的高いシリ コンにより挟むようにして 構成されても良い。 材料の組合せや形状によって、 ブレーキ液圧のポンプ 6 0の性能に起 因して発生する固有の脈動周波数に合わせて、 当該付勢部材の反発弾性率を調整すること ができる。
【 0 0 7 5】 第 2付勢部材 8 9、 第 3付勢部材 9 2は、 例えば、 図 6に示すように、 第 1付勢部材 8 6 、 第 4付勢部材 9 3 と同じ変位 3であるときの除荷過程 （変位が 3 2から 0に変化する \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780 過程） での復元力？が、 該同じ変位 3であるときの第 1付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3 の除荷過程 （変位が 3 1から 0に変化する過程） または負荷過程 （変位が 0から 3 1に変 化する過程） での復元力 よりも大きくなる特性尺 2を有する弾性体により構成される。 第 1付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3 として、 例えば、 金属製のばねを使用することがで きる。 また、 第 1付勢部材 8 6、 第 4付勢部材 9 3は、 1つの材料により形成されても良 いし、 複数の材料により形成されても良い。 材料の組合せや形状によって、 ブレーキ液圧 のポンプ 6 0の性能に起因して発生する固有の脈動周波数に合わせて、 当該付勢部材の反 発弾性率を調整することができる。
【 0 0 7 6】 第 1付勢部材 8 6、 第 2付勢部材 8 9、 第 3付勢部材 9 2、 第 4付勢部材 9 3、 弾性部 材 9 0は、 ブレーキ液圧制御装置内のブレーキ液圧の脈動傾向に応じてバネ定数などの特 性が適宜設計される。
【 0 0 7 7】 次いで、 本実施形態の脈動低減装置の動作について図 3〜図 5に基づいて説明する。
【 0 0 7 8】 図 3に示すように、 ポンプ 6 0が駆動していな非駆動状態である場合、 または、 ポンプ 6 0の駆動が開始された直後で該ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ液圧出力圧力が予め定め られた第 1圧力値 1を超えていない場合には、 第 1弁体 8 7は、 第 1弁座 8 4 13に着座 した状態であり、 なおかつ第 2弁体 9 4 13は、 第 2弁座 8 3 ¢1に着座した状態である。 こ の状態では、 ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ液圧は、 第 1室入の第 1領域入 1までしか供 給されない。
【 0 0 7 9】 その後、 図 4に示すように、 ポンプ 6 0の駆動が開始された直後から該ポンプ 6 0の吐 出側のブレーキ液圧が予め定められた第 1圧力値 1まで上昇するまでの期間では、 ボン プ 6 0の吐出側のブレーキ液圧の上昇に伴い、 ブレーキ液圧が第 1移動体 8 4に作用して 、 該第 1移動体 8 4が第 1付勢部材 8 6および第 2付勢部材 8 9の付勢力に抗して移動さ れる。 この際、 第 1移動体 8 4が第 1付勢部材 8 6および第 2付勢部材 8 9による付勢力 に抗して移動されることにより、 ブレーキ液圧の一部のエネルギーが消費されることとな る。 また、 第 1移動体 8 4の移動に伴って該第 1移動体 8 4の外周面に配置されたシール 部材 8 5の摺動抵抗によってもブレーキ液圧の一部のエネルギーが消費されることとなる 。 これらのエネルギー消費によって、 ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ液圧の変動に比較し て、 第 1領域入 1内のブレーキ液圧の変動は低減される。
【 0 0 8 0】 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 そして、 ポンプ 6 0の駆動に伴って該ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ液圧が上昇すると ともに第 1移動体 8 4がさらに第 1仕切部材 8 2側へ移動され、 第 1圧力値 1を超える ときに、 第 1弁体 8 7が第 1弁座 8 4 13から離座し、 第 1室入の第 1領域入 1 と第 2領域 入 2が接続され、 流入開口 9 1 13から入力されたブレーキ液圧が、 第 1領域入 1から囲部 材 8 8の連通孔 8 8 &および第 1移動体 8 4の連通孔 8 4 &を介して第 2領域入 2へ伝達 される。 この際、 第 1移動体 8 4が第 1付勢部材 8 6および第 2付勢部材 8 9による付勢 力に抗して移動されるので、 これらの付勢部材によりブレーキ液圧の一部のエネルギーが 消費されることとなり、 第 1室入の第 2領域入 2内のブレーキ液圧の変動は、 第 1室入の 第 1領域入 1内のブレーキ液圧の変動に比較して低減される。
【0 0 8 1】 そして、 第 1室入の第 2領域入 2のブレーキ液圧は、 第 1仕切部材 8 2の連通孔 8 2 ¢1 を通過して第 2室：6へ伝達される。 この際、 ブレーキ液には第 1仕切部材 8 2の連通孔 8 2 ¢1による絞りを通過するために圧損が生じて、 ブレーキ液圧の一部のエネルギーが消費 されることとなり、 第 2室 8内でのブレーキ液圧の変動は、 第 1室入内でのブレーキ液圧 の変動に比較して低減される。
【0 0 8 2】 その後、 図 5示すように、 ポンプ 6 0の駆動に伴って該ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ 液圧が更に昇圧されて、 第 2室：6内のブレーキ液圧が予め定められた第 1圧力値 1 より も高い第 2圧力値 2を超えるときに、 第 2移動体 9 4が第 3付勢部材 9 2および第 4付 勢部材 9 3の付勢力に抗して移動されて、 該第 2弁体 9 4 13が第 2弁座 8 4 ¢1から離座し 、 第 2室：6と第 3室（：の第 3領域（： 1 とが接続される。 そして、 第 3室（：の第 3領域 と第 4領域〇 2は、 連通孔 9 4 §により接続され、 ポンプ 6 0の駆動に伴って昇圧された ブレーキ液圧が脈動低減装置から第 3領域（： 1および第 4領域〇 2を介してブレーキ液圧 回路 2へ出力される。 この際、 第 2弁体 9 4 13が第 3付勢部材 9 2および第 4付勢部材 9 3 による付勢力に抗して移動されるので、 この第 3付勢部材 9 2および第 4付勢部材 9 3 によりブレーキ液圧の一部のエネルギーが消費されることとなり、 第 3室（：の第 4領域〇 2 内のブレーキ液圧の変動は、 第 2室：6および第 3室（：の第 3領域（： 1内のブレーキ液圧 の変動に比較して低減される。 したがって、 脈動低減装置内で第 1付勢部材 8 6、 第 2付 勢部材 8 9、 第 3付勢部材 9 2、 第 4付勢部材 9 3による各付勢力およびシール部材 8 5 による摺動抵抗によりブレーキ液圧の変動が低減されたことにより、 脈動低減装置からブ レーキ液圧回路 2へ出力されるブレーキ液圧の脈動は、 ポンプ 6 0の吐出側のブレーキ液 圧の脈動に比較して低減されている。
【 0 0 8 3】 \¥02022/249014 卩（：1' 2022/054780 第 4領域〇 2内のブレーキ液圧が第 2圧力値 2を超えた以後、 再び、 第 2圧力値 2 を下回る場合には、 第 2弁体 9 4 13が第 3付勢部材 9 2の付勢力により移動されて第 2弁 座 8 3 ¢1に着座することとなり、 当該第 2弁体 9 4 および第 2弁座 8 3 ¢1が逆止弁とし て作用し、 第 4領域〇 2内のブレーキ液圧の降下が低減される。
【 0 0 8 4】 その後、 第 2領域入 2内のブレーキ液圧がさらに低下する場合には、 第 2付勢部材 8 9 の付勢力により第 1移動体 8 4が移動されるとともに第 1弁体 8 7が第 1弁座 8 5 13側へ 移動されることとなる。 この際、 第 1付勢部材 8 6は、 上述のよう負荷過程と除荷過程と で復元力にヒステリシスを有するので、 第 1移動体 8 4による押圧力により縮んでおり、 第 2移動体 9 4に付勢力を作用させることができる変位に戻るまでに所定期間を要する。 その後、 第 1付勢部材 8 6による付勢力が第 1移動体 8 4および第 1弁体 8 7に作用し始 める前に、 第 1室入の第 1領域、 第 2室：6内のブレーキ液圧が上昇し始めた場合には、 第 1 移動体 8 4および第 2移動体 9 4はそれぞれ、 第 2付勢部材 8 9、 第 3付勢部材 9 2に よる付勢力のみに杭して移動されることとなり、 第 2付勢部材 8 9、 第 3付勢部材 9 2に よる付勢力が作用している場合に比較して短い期間で、 第 3領域（： 1内のブレーキ液圧が 第 2圧力値 2を超え得る。 これにより、 第 4領域〇 2内のブレーキ液圧の降下幅を低減 することができる。
【 0 0 8 5】 本実施形態の脈動低減装置は、 以上のように、 第 1弁体 8 7が第 1弁座 8 4 13に着座し ている状態、 第 1弁体 8 7が第 1弁座 8 4 13から離座した状態、 第 2弁体 9 4 13が第 2弁 座 8 3 ¢1に着座している状態、 第 2弁体 9 4 13が第 2弁座 8 3 ¢1から離座している状態に 、 ポンプ 6 0の駆動に伴うブレーキ液圧の変動に応じて順次遷移して、 当該ポンプ 6 0の 駆動に伴うブレーキ液圧の脈動を低減することができる。 その結果、 ポンプ 6 0の駆動に 伴い発生する脈動に起因する騒音を低減することができる。
【 0 0 8 6】
［脈動低減装置の作用効果について］ 車両のブレーキシステム 1は、 マスターシリンダ 1 1からホイールシリンダ 1 2にブレ ーキ液圧を供給するブレーキ液圧回路 2と、 該ブレーキ液圧回路 2内のブレーキ液圧を上 昇させるポンプ 6 0と、 ブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置 5 0と、 を備える 。 このような構成のブレーキシステム 1では、 ポンプ 6 0の駆動に伴ってブレーキ液圧に 脈動が生じる場合があり、 ブレーキ液圧の脈動は、 ブレーキ液圧回路 2を通ってホイール シリンダ 1 2に伝搬されたり、 ポンプ 6 0を備えるブレーキシステム 1を備える車両のエ ンジンルーム等へ伝搬し、 車両の運転者等 （例えば、 車両の運転者、 同乗者、 車両外の者 等） に不快感や違和感を与え得る騒音が発生する虞がある。 \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
【 0 0 8 7】 これに対して、 本実施形態のブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御装置 5 0には、 ブ レーキ液圧回路 2内のブレーキ液圧の脈動を低減する脈動低減装置を備える。 脈動低減装 置は、 ホイールシリンダ （ 1 2） にブレーキ液圧を供給するブレーキ液圧回路 （ 2） と、 ブレーキ液圧を昇圧するポンプ （6 0） と、 を備える車両のブレーキシステムに設けら れ、 該ブレーキ液圧回路 （ 2） のブレーキ液圧の脈動を低減させる脈動低減装置 （ 3 7、
8 0） であって、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） からブレーキ液圧が入力される第 1室 （入） と、 前記第 1室 （入） と接続される第 2室 （：6） と、 前記第 2室 （：6） と接続さ れ、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） へブレーキ液圧を出力する第 3室 （〇 と、 前記第 1室 （入） および前記第 2室 （6） を接続する第 1接続部と、 前記第 2室 （6） と前記第 3室 （〇） とを接続する第 2接続部と、 を備え、 前記第 1接続部は、 第 1弁座 （8 4 13） に着 座して前記第 1室 （入） と前記第 2室 （6） を接続しない非接続位置と、 前記第 1弁座 （8 4 13） から離座して前記第 1室 （入） と前記第 2室 （6） を接続する接続位置と、 に 移動する第 1弁体 （8 7） を含み、 前記第 2接続部は、 第 2弁座 （8 3 ¢!） に着座して前 記第 2室 （：6） と前記第 3室 （〇 を接続しない非接続位置と、 前記第 2弁座 （8 3 ¢!） から離座して前記第 2室 （6） と前記第 3室 （〇 を接続する接続位置と、 に移動する第 2 弁体 （ 9 4 13） を含み、 前記第 2室 （：6） は、 該第 2室 （：6） 内のブレーキ液圧の変化 に伴って弾性変化し、 該ブレーキ液圧が上昇するときには体積が縮小する一方、 該ブレー キ液圧が降下するときには体積が拡大する弾性部材 （ 9 0） を含む、 構成である。
【0 0 8 8】 このような構成では、 第 1室 （入） と第 3室 （〇 の間に接続される第 2室 （：6） が、 該第 2室 （：6） 内のブレーキ液圧の変化に伴って弾性変化し、 該ブレーキ液圧が上昇する ときには体積が縮小する一方、 該ブレーキ液圧が降下するときには体積が拡大する弾性部 材 （ 9 0） を含むので、 第 1室 （入） での第 1弁体 （8 7） および第 3室 （〇 での第 2 弁体 （ 9 4 13） の操作により生じるブレーキ液圧の変動を弾性部材 （ 9 0） の弾性変化を 利用して吸収することができ、 ブレーキ液圧回路 （ 2） へ出力される第 3室 （〇 内のブ レーキ液圧の変化速度および変動幅を低減して、 車両のブレーキ液圧回路 （ 2） 内のブレ ーキ液圧の脈動を低減することができる。
【 0 0 8 9】 本実施形態のブレーキ液圧制御装置 5 0の脈動低減装置 （ 3 7、 8 0） が第 2室 （：6） に備える弾性部材 （ 9 0） は、 ェラス トマばねであり、 例えば、 ェチレン · プロピレン · ジェンゴム シリ コン等の材料により形成される構成である。 このような構 成によれば、 第 2室 （8） 内のブレーキ液圧の変化に伴う弾性部材 （ 9 0） の弾性変化を \¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780 利用して、 当該ブレーキ液圧の変動を低減して、 車両のブレーキ液圧回路 2内のブレーキ 液圧の脈動を低減することができる。
【 0 0 9 0】 以上、 本発明の実施形態の例を説明してきたが、 本発明はこの実施形態の例に限定され るものではなく、 本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に 含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【 0 0 9 1】
1 ブレーキシステム
2 ブレーキ液圧回路
5 0 ブレーキ液圧制御装置
3 7 ダンパユニッ ト
5 0 ブレーキ液圧制御装置
6 0 ポンプ
8 0 脈動低減部
8 1 閉塞部材
8 2 第 1仕切部材
8 3 第 2仕切部材
8 4 第 1移動体
8 5 シール部材
8 6 第 1付勢部材
8 7 第 1弁体
8 8 囲部材
8 9 第 2付勢部材
9 0 弾性部材
9 1 流入開口 9 1 〇 流出開口
9 2 第 3付勢部材
9 3 第 4付勢部材

Claims

\¥0 2022/249014 卩（：1' 2022/054780
【書類名】 請求の範囲 【請求項 1】 ホイールシリンダ （ 1 2） にブレーキ液圧を供給するブレーキ液圧回路 （ 2） と、 ブレ ーキ液圧を昇圧するポンプ （6 0） と、 を備える車両のブレーキシステムに設けられ、 該 ブレーキ液圧回路 （ 2） のブレーキ液圧の脈動を低減させる脈動低減装置 （ 3 7、 8 0） であって、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） からブレーキ液圧が入力される第 1室 （入） と、 前記第 1室 （入） と接続される第 2室 （：6） と、 前記第 2室 （：6） と接続され、 前記ブレーキ液圧回路 （ 2） へブレーキ液圧を出力する 第 3室 （〇 と、 前記第 1室 （入） と前記第 2室 （6） とを接続する第 1接続部と、 前記第 2室 （6） と前記第 3室 （〇 とを接続する第 2接続部と、 を備え、 前記第 1接続部は、 第 1弁座 （8 4 13） に着座して前記第 1室 （入） と前記第 2室 （：6 ） を接続しない非接続位置と、 前記第 1弁座 （8 4 13） から離座して前記第 1室 （入） と 前記第 2室 （：6） を接続する接続位置と、 に移動する第 1弁体 （8 7） を含み、 前記第 2接続部は、 第 2弁座 （8 3 ¢!） に着座して前記第 2室 （：6） と前記第 3室 ） を接続しない非接続位置と、 前記第 2弁座 （8 3 ¢!） から離座して前記第 2室 （：6） と 前記第 3室 （〇 を接続する接続位置と、 に移動する第 2弁体 （ 9 4 13） を含み、 前記第 2室 （：6） は、 該第 2室 （：6） 内のブレーキ液圧の変化に伴って弾性変化し、 該 ブレーキ液圧が上昇するときには体積が縮小する一方、 該ブレーキ液圧が降下するときに は体積が拡大する弾性部材 （ 9 0） を含む、 脈動低減装置。
【請求項 2】 前記弾性部材 （ 9 0） は、 エラス トマばねにより形成される、 請求項 1に記載の脈動低減装置。
【請求項 3】 請求項 1または 2に記載の脈動低減装置を備える車両のブレーキ液圧制御装置 （ 5
〇）
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