JP2001278033A - ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプで得た液圧をブレーキペダルの入力に
基づいて制御し制動力を得るブレーキシステムにおい
て、シール部材の損傷に起因してホイールシリンダ側の
液圧が低下してしまうことを、大幅なコスト増を伴うこ
となく防止することができるブレーキシステムの提供。 【解決手段】 ピストンシリンダ２２と段付きピストン
３７と一対のシール部材４５，４６とで画成された段付
きピストン３７の移動許容のための隙間部４８に発泡シ
リコンゴム６８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプで得た液圧
をブレーキペダルの入力に基づいて制御し制動力を得る
ブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関と電気モータとを併用して駆動
力を得るハイブリッドエンジン自動車や、電気モータの
みで駆動力を得る電気自動車等に用いられるブレーキシ
ステムとしては、ポンプで得た液圧をブレーキペダルの
入力に基づいて制御し制動力を得るものを用いるのが好
適であり、このようなブレーキシステムの一つとして、
ブレーキペダルの入力に応じた液圧を発生させるマスタ
シリンダと、導入された液圧で制動力を発生させるホイ
ールシリンダと、該ホイールシリンダへ導入させる液圧
を発生させるポンプと、大径軸部と小径軸部とを有し、
マスタシリンダの液圧およびホイールシリンダの液圧を
それぞれ異なる面積で相反する方向から受けるととも
に、面積比で所定倍とされた前記マスタシリンダの液圧
がホイールシリンダの液圧を越えることにより一側に移
動する一方、面積比で所定倍とされたマスタシリンダの
液圧がホイールシリンダの液圧より低くなると逆側に移
動する段付きピストンと、該段付きピストンを移動可能
に収容するピストンシリンダと、ピストンシリンダと段
付きピストンの小径軸部および大径軸部との隙間をシー
ルする一対のシール部材と、ピストンが前記一側に移動
するとマスタシリンダとホイールシリンダとの連通を遮
断させる一方、ピストンが前記逆側に移動するとマスタ
シリンダとホイールシリンダとを連通させる弁と、段付
きピストンの位置を検出する検出手段と、該検出手段の
検出結果に基づきポンプの駆動を制御する制御手段とを
具備するブレーキシステムを本出願人は開発している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のブレーキシステ
ムにおいて、ピストンシリンダと段付きピストンと一対
のシール部材とで画成された隙間部は、ピストンシリン
ダの移動の容積変化に対応するために大気圧に開放する
ように考えていた。しかしながら、この隙間部を大気圧
に開放すると、何らかの原因でシール部材に損傷が生じ
た場合に、マスタシリンダ側の高い液圧およびホイール
シリンダ側のさらに高い液圧がシール部材を介して漏
れ、結果として、ホイールシリンダ側の液圧が低下して
しまうという状態の発生が考えられた。このため、図４
に示す容積可変の金属ベローズ１００や、図５に示す容
積可変のアキュムレータ１０１を設けてこれらに隙間部
を連通させることを考えたが、これらを設けることは大
幅なコスト増を伴ってしまうという新たな問題の発生が
予想された。

【０００４】したがって、本発明は、ポンプで得た液圧
をブレーキペダルの入力に基づいて制御し制動力を得る
ブレーキシステムにおいて、シール部材の損傷に起因し
てホイールシリンダ側の液圧が低下してしまうことを、
大幅なコスト増を伴うことなく防止することができるブ
レーキシステムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のブレーキシステムは、ブレーキペダルの入
力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、導入さ
れた液圧で制動力を発生させるホイールシリンダと、該
ホイールシリンダへ導入させる液圧を発生させるポンプ
と、大径軸部と小径軸部とを有し、前記マスタシリンダ
の液圧および前記ホイールシリンダの液圧をそれぞれ異
なる面積で相反する方向から受けるとともに、面積比で
所定倍とされた前記マスタシリンダの液圧が前記ホイー
ルシリンダの液圧を越えることにより一側に移動する一
方、面積比で所定倍とされた前記マスタシリンダの液圧
が前記ホイールシリンダの液圧より低くなると逆側に移
動する段付きピストンと、該段付きピストンを移動可能
に収容するピストンシリンダと、該ピストンシリンダと
前記段付きピストンの前記小径軸部および前記大径軸部
との隙間をシールする一対のシール部材と、前記ピスト
ンが前記一側に移動すると前記マスタシリンダと前記ホ
イールシリンダとの連通を遮断させる一方、前記ピスト
ンが前記逆側に移動すると前記マスタシリンダと前記ホ
イールシリンダとを連通させる弁と、前記段付きピスト
ンの位置を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果
に基づき前記ポンプの駆動を制御する制御手段と、を具
備するものであって、前記段付きピストンの移動許容の
ため前記ピストンシリンダと前記段付きピストンと前記
一対のシール部材とで画成された隙間部に発泡シリコン
ゴムを設けてなることを特徴としている。

【０００６】このように、段付きピストンの移動許容の
ためピストンシリンダと段付きピストンと一対のシール
部材とで画成された隙間部に、発泡シリコンゴムを設け
ることで、この隙間部を大気圧に開放させる必要をなく
した上で、段付きピストンの移動を許容することができ
る。しかも、発泡シリコンゴムを設けるのみでよいた
め、コスト増を抑えることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態のブレー
キシステムを図１および図２を参照して以下に説明す
る。

【０００８】この実施の形態のブレーキシステム１１
は、図１に示すように、運転者により操作量が入力され
るブレーキペダル１２と、ブレーキペダル１２の入力に
応じた液圧（制御目標液圧）を発生させるマスタシリン
ダ１３と、ブレーキ液を貯留させるとともにマスタシリ
ンダ１３にブレーキ液を供給するリザーバタンク１４
と、導入された液圧で制動力を発生させるブレーキキャ
リパのホイールシリンダ１５と、マスタシリンダ１３を
介してリザーバタンク１４からブレーキ液を吸入しホイ
ールシリンダ１５へ導入させる液圧を発生させるポンプ
１６とを有している。

【０００９】さらに、ブレーキシステム１１は、マスタ
シリンダ１３の液圧とホイールシリンダ１５の液圧とを
比較して信号を出力するとともにマスタシリンダ１３と
ホイールシリンダ１５との連通および連通遮断を制御す
る圧力検出／減圧機構１７と、該圧力検出／減圧機構１
７からの信号によりポンプ１６の駆動を制御する制御回
路（制御手段）１８と、該制御回路１８に電源を供給す
るとともに該制御回路１８との間で、制動力のモニタ信
号としてのホイールシリンダ液圧信号等の信号をやりと
りする車体側ＥＣＵ（車両運動制御装置）１９とを有し
ている。

【００１０】なお、上記したホイールシリンダ１５、ポ
ンプ１６、圧力検出／減圧機構１７、車輪内リザーバお
よび制御回路１８が、車輪に付設される車輪ブレーキ２
０を構成しており、この車輪ブレーキ２０が、図示は略
すが、各車輪毎に設けられている。

【００１１】圧力検出／減圧機構１７について図２を参
照してさらに説明する。圧力検出／減圧機構１７はピス
トンシリンダ２２を有している。このピストンシリンダ
２２には、一端側に形成された小径穴部２３と、該小径
穴部２３と同軸をなして隣接形成された該小径穴部２３
より大径の大径穴部２５とを有する段付き形状のシリン
ダ穴２６が形成されている。

【００１２】ピストンシリンダ２２には、大径穴部２５
の小径穴部２３に対し反対の端部所定位置に一端開口部
が開口しピストンシリンダ２２の外部に他端開口部が開
口するように、大径穴部２５に直交して、マスタシリン
ダ連通路２８が形成されており、該マスタシリンダ連通
路２８は、マスタシリンダ１３に連通させられている。

【００１３】また、ピストンシリンダ２２には、大径穴
部２５の小径穴部２３に対し反対の端部所定位置に一端
開口部が開口しピストンシリンダ２２の外部に他端開口
部が開口するように、大径穴部２５に直交して、吸入側
連通路２９が形成されており、該吸入側連通路２９は、
ピストンシリンダ２２の外の外部連通路３０を介してポ
ンプ１６の吸入側に連通させられている。

【００１４】加えて、ピストンシリンダ２２には、小径
穴部２３の中間所定位置に一端開口部が開口しピストン
シリンダ２２の外部に他端開口部が開口するように、該
小径穴部２３に直交して、吐出側連通路３１が形成され
ており、該吐出側連通路３１は、ピストンシリンダ２２
の外の外部連通路３２を介してポンプ１６の吐出側に連
通させられている。

【００１５】また、ピストンシリンダ２２には、小径穴
部２３の中間所定位置に一端開口部が開口しピストンシ
リンダ２２の外部に他端開口部が開口するように、該小
径穴部２３に直交して、ホイールシリンダ連通路３３が
形成されており、該ホイールシリンダ連通路３３は、ホ
イールシリンダ１５に連通させられている。

【００１６】そして、シリンダ穴２６の大径穴部２５と
小径穴部２３とには、段付きピストン３７が摺動自在に
挿入されている。この段付きピストン３７は、大径軸部
３８と、該大径軸部３８に同軸をなして隣接形成され
た、該大径軸部３８より小径の小径軸部３９とを有して
おり、大径軸部３８が大径穴部２５内に位置し小径軸部
３９が小径穴部２３内にほぼ位置するようにシリンダ穴
２６内に配置されている。

【００１７】この段付きピストン３７は、その外径側主
部を構成する第１部材３５と該第１部材３５の大径軸部
３８側に嵌合固定された第２部材３６とを有しており、
この段付きピストン３７の中心には、連通穴４０が形成
されている。この連通穴４０は、大径軸部３８側の端面
から第２部材３６に穿設された大径連通穴部４１と、該
大径連通穴部４１と隣り合うように第２部材３６に穿設
された、大径連通穴部４１より小径の小径連通穴部４２
と、小径連通穴部４２と隣り合うように小径軸部３９側
の端面から第１部材３５に穿設された小径連通穴部４２
より大径の挿通穴部４３とで構成されている。ここで、
小径連通穴部４２と挿通穴部４３との境界部分には、球
面状に凹む弁座４４が形成されている。

【００１８】大径軸部３８の外周面には、環状の凹部４
５ａが形成されており、該凹部４５ａには、大径穴部２
５に対して摺動自在であって該大径穴部２５との隙間を
開閉させる断面コ字状のリング状のカップシール（シー
ル部材）４５が嵌合されている。

【００１９】小径穴部２３のホイールシリンダ連通路３
３および吐出側連通路３１よりも大径穴部２５側には、
環状の凹部４６ａが形成されており、該凹部４６ａに
は、小径軸部３９に対して摺動自在であって該小径軸部
３９との隙間を開閉させる断面コ字状のリング状のカッ
プシール（シール部材）４６が嵌合されている。

【００２０】ここで、これら一対のカップシール４５，
４６とピストンシリンダ２２と段付きピストン３７と
で、段付きピストン３７の移動許容のための隙間部４８
が画成されている。

【００２１】そして、カップシール４５は、段付きピス
トン３７の位置にかかわらずマスタシリンダ連通路２８
と隙間部４８との間に常に存在するようになっており、
カップシール４６は、段付きピストン３７の位置にかか
わらずホイールシリンダ連通路３３と隙間部４８との間
に常に存在するようになっている。

【００２２】段付きピストン３７の大径軸部３８と、シ
リンダ穴２６の大径穴部２５の端面との間には、段付き
ピストン３７を小径穴部２３側に付勢するピストンスプ
リング４７が設けられている。

【００２３】ピストンシリンダ２２の小径穴部２３側に
は、ストロークセンサ（検出手段）４９が取り付けられ
ている。このストロークセンサ４９は、ピストンシリン
ダ２２に取り付けられるセンサ本体部５０と、該センサ
本体部５０からピストンシリンダ２２の挿通穴部４３内
に挿入されて弁座４４に対向する、挿通穴部４３より小
径の弁体５１とを有している。この弁体５１は、軸線方
向に微少範囲内で移動可能とされ、また、先端側が球面
状をなしており、該先端側が段付きピストン３７の弁座
４４に対し当接および離間することにより段付きピスト
ン３７の連通穴４０を閉塞および開放可能となり、これ
により弁座４４とともに減圧弁（弁）５２を構成してい
る。

【００２４】センサ本体部５０は、弁体５１の位置を検
出するもので、弁体５１をセンサ本体部５０から突出す
る方向に付勢し弁体５１のフランジ部５３を小径穴部２
３から突出する前進端ストッパ５４に当接させる皿バネ
からなる弁体スプリング５５と、弁体５１がセンサ本体
部５０から前進した状態ではＯＦＦされ、弁体５１がセ
ンサ本体部５０側の後退端に向け移動するとＯＮされる
スイッチ５６とを有している。なお、スイッチ５６は、
弁体４４に固定されたマグネット５８と、ピストンシリ
ンダ２２に埋設されたセンサ５９とで構成されており、
該センサ５９がマグネット５８の近接・離間を検出して
ＯＮ・ＯＦＦする。

【００２５】具体的に、スイッチ５６は、段付きピスト
ン３７と弁体５１とが当接し減圧弁５２が閉じた状態で
さらに弁体５１が所定量だけセンサ本体部５０方向に移
動した位置（但し、この方向の移動端よりは手前）が切
り替え位置となり、弁体５１がセンサ本体部５０の方向
に移動中にこの切り替え位置を通過した時点でＯＦＦか
らＯＮに切り替えられ、逆方向に移動中にこの切り替え
位置を通過した時点でＯＮからＯＦＦに切り替えられ
る。

【００２６】以上により、段付きピストン３７は、マス
タシリンダ１３の液圧およびホイールシリンダ１５の液
圧をそれぞれ異なる面積（マスタシリンダ側面積＞ホイ
ールシリンダ側面積）で相反する方向から受けるととも
に、これらの面積比で所定倍とされたマスタシリンダ１
３の液圧がホイールシリンダ１５の液圧を越えることに
よりストロークセンサ４９に近接する一側に向け移動す
る一方、面積比で所定倍とされたマスタシリンダ１３の
液圧がホイールシリンダ１５の液圧より低くなるとスト
ロークセンサ４９から離間する逆側に向け移動する。

【００２７】具体的には、マスタシリンダ１３の圧力を
Ｐｍ、段付きピストン３７のマスタシリンダ１３側の有
効面積をＳａ、ホイールシリンダ１５の圧力をＰｗ、段
付きピストン３７のホイールシリンダ１５側の有効面積
をＳｂ、弁体５１の有効受圧面積をＳｚ、摺動抵抗およ
びバネ反力をＦｓとすると、車輪内リザーバからの圧力
がほぼ０であるので、段付きピストン３７の力のバラン
スは以下の式で表される。 Ｆ＝Ｐｍ×Ｓａ−Ｐｗ×（Ｓｂ−Ｓｚ）−Ｆｓ

【００２８】そして、力Ｆが正の場合、段付きピストン
３７はストロークセンサ４９の方向となる前記一側に向
け移動する。すると、弁座４４をストロークセンサ４９
の弁体５１に当接させることにより減圧弁５２を閉じ
て、マスタシリンダ１３とホイールシリンダ１４との連
通を遮断させるとともに、弁体５１をセンサ本体部５０
側に移動させてセンサ本体部５０のスイッチにＯＮ信号
を出力させる。

【００２９】他方、力Ｆが０より小さい場合、段付きピ
ストン３７はストロークセンサ４９から離間する方向と
なる前記逆側に向け移動する。すると、該段付きピスト
ン３７と当接状態にある弁体５１のセンサ本体部５０に
対し反対側への移動で、センサ本体部５０のスイッチに
ＯＦＦ信号を出力させるとともに、その後、弁座４４を
ストロークセンサ４９の弁体５１から離間させることに
より減圧弁５２を開いて、マスタシリンダ１３とホイー
ルシリンダ１５とを連通穴４０を介して連通させる。

【００３０】制御回路１８は、センサ本体部５０のスイ
ッチ５６からＯＮ信号が出力された状態、すなわちスト
ロークセンサ４９により段付きピストン３７が前記一側
に移動したことが検出された状態ではポンプ１６を駆動
する一方、センサ本体部５０からＯＦＦ信号が出力され
た状態、すなわちストロークセンサ４９により段付きピ
ストン３７が前記逆側に移動したことが検出された状態
ではポンプ１６の駆動を停止させるように制御する。

【００３１】隙間部４８は、段付きピストン３７の中間
部の面積×ストローク分のブレーキ液とホイールシリン
ダ圧によるカップシール４５，４６からの漏れを蓄積
し、マスタシリンダ１３の液圧が隙間部４８の液圧より
下がった場合にカップシール４５，４６を介してマスタ
シリンダ１３へブレーキ液を戻すもので、大気圧に開放
されておらず、その内部をほぼ満たすように発泡シリコ
ンゴム６８が設けられている。

【００３２】ホイールシリンダ１５の消費液量は１輪に
つき２ｃｃ程度であるが、急制動時には１０ＭＰＡ以上
の液圧を可及的に短時間で得なければならないため、ポ
ンプ１６は、ギアポンプに比して漏れが少なく体積効率
が高い小吐出量で高圧のプランジャポンプが用いられて
いる。

【００３３】すなわち、ポンプ１６は、偏心カム６１
と、該偏心カム６１の回転で往復動するプランジャ６２
と、該プランジャ６２の往復動により容積が増減する液
室６３と、マスタシリンダ連通路２８、吸入側連通路２
９および外部連通路３０から液室６３への液の流れのみ
を許容する吸入側逆止弁６４と、液室６３から外部連通
路３２、吐出側連通路３１およびホイールシリンダ連通
路３３への液の流れのみを許容する吐出側逆止弁６５と
で構成されている。

【００３４】制御回路１８は、ストロークセンサ４９に
より段付きピストン３７が前記一側に移動したことが検
出された状態でポンプ１６を駆動する。一方、ストロー
クセンサ４９により段付きピストン３７が前記逆側に移
動したことが検出された状態ではポンプ１６の駆動を停
止させる。

【００３５】以上の実施の形態のブレーキシステム１１
の作動について説明する。ブレーキペダル１２が踏み込
まれ、マスタシリンダ１３で発生させる液圧が増大し、
段付きピストン３７の面積比で所定倍とされた該マスタ
シリンダ１３の液圧が、ホイールシリンダ１５の液圧よ
り大きくなると（すなわち、必要な制動力を得るための
指令であるブレーキペダル１２の入力により生じるマス
タシリンダ圧に相当するホイールシリンダ圧が、その時
点のホイールシリンダ圧よりも高くなると）、段付きピ
ストン３７が前記一側に向け移動を開始する。

【００３６】そして、段付きピストン３７が前記一側に
向け所定量移動すると、段付きピストン３７の弁座４４
がストロークセンサ４９の弁体５１に当接してこれらで
構成される減圧弁５２で連通穴４０を閉じ、マスタシリ
ンダ１３とホイールシリンダ１５との連通を遮断させ
る。

【００３７】さらに、段付きピストン３７が弁体５１と
ともに前記一側に向け所定量移動すると、センサ本体部
５０内のスイッチをＯＮさせる。すると、このＯＮ信号
に基づいて制御回路１８がポンプ１６の駆動を開始させ
る。その結果、ポンプ１６で吐出されたブレーキ液が、
マスタシリンダ１３側に逃がされることなくホイールシ
リンダ１５に導入され、制動力が増加する。その後、段
付きピストン３７は弁体５１とともに前記一側の移動端
まで移動して停止する。

【００３８】他方、この状態から、ブレーキペダル１２
が緩められ、マスタシリンダ１３で発生させる液圧が減
少し、段付きピストン３７の面積比で所定倍とされた該
マスタシリンダ１３の液圧が、ホイールシリンダ１５の
液圧より小さくなると（必要な制動力を得るための指令
であるブレーキペダル１２の入力により生じるマスタシ
リンダ圧に相当するホイールシリンダ圧が、その時点の
ホイールシリンダ圧よりも低くなると）、段付きピスト
ン３７が前記逆側に向け移動を開始する。

【００３９】すると、段付きピストン３７とともに弁体
スプリングで弁体５１が前記逆側に向け移動し、センサ
本体部５０のスイッチをＯＦＦさせ、このＯＦＦ信号に
基づいて制御回路１８がポンプ１６を停止させる。さら
に、段付きピストン３７が前記逆側に向け移動すると、
段付きピストン３７が弁体５１から離間してこれらで構
成される減圧弁５２が連通穴４０を開き、ホイールシリ
ンダ１５の液圧をマスタシリンダ１３側に戻す。その結
果、ブレーキ液が減圧弁５２を介してマスタシリンダ１
３側に逃がされ、制動力が減少する。なお、ホイールシ
リンダ１５の液圧を減圧させるとき、ホイールシリンダ
１５に供給されていたブレーキ液がマスタシリンダ１３
に戻されるのでブレーキペダル１２はペダル踏力を下げ
ただけ押し戻される。

【００４０】以上の実施の形態のブレーキシステム１１
によれば、段付きピストン３７の移動許容のためピスト
ンシリンダ２２と段付きピストン３７と一対のカップシ
ール４５，４６とで画成された隙間部４８に、発泡シリ
コンゴム６８を設けることで、この隙間部４８を大気圧
に開放させる必要をなくした上で、段付きピストン３７
の移動を許容することができる。しかも、発泡シリコン
ゴム６８を設けるのみでよいため、コスト増を抑えるこ
とができる。

【００４１】したがって、隙間部４８を大気圧に開放さ
せる必要がなくなるため、カップシール４５，４６が仮
に損傷してもこれに起因してホイールシリンダ１５側の
液圧が低下してしまうことを、大幅なコスト増を伴うこ
となく防止することができる。

【００４２】なお、以上の実施の形態のブレーキシステ
ム１１を図３に示すように変更することも可能である。
すなわち、カップシール４５，４６に代えて断面円形状
のピストンシール（シール部材）７０，７１を設けてフ
リクションの低減を図るとともに、隙間４８とマスタシ
リンダ１３とを連通させるチェック経路７２を設け、該
チェック経路７２に隙間部４８側からマスタシリンダ１
３側へのブレーキ液の流れのみを許容する閉じ込み防止
用のチェック弁７３を設けたり、弁体スプリング５５と
してコイルスプリングを用いたり等の変更も可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のブレーキ
システムによれば、段付きピストンの移動許容のためピ
ストンシリンダと段付きピストンと一対のシール部材と
で画成された隙間部に、発泡シリコンゴムを設けること
で、この隙間部を大気圧に開放させる必要をなくした上
で、段付きピストンの移動を許容することができる。し
かも、発泡シリコンゴムを設けるのみでよいため、コス
ト増を抑えることができる。

【００４４】したがって、隙間部を大気圧に開放させる
必要がなくなるため、シール部材の損傷に起因してホイ
ールシリンダ側の液圧が低下してしまうことを、大幅な
コスト増を伴うことなく防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態のブレーキシステム
の全体構成を示す図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態のブレーキシステム
の圧力検出／減圧機構等を示す側断面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態のブレーキシステム
の圧力検出／減圧機構等の変形例を示す側断面図であ
る。

【図４】 ブレーキシステムに用いられる金属ベローズ
を示す側断面図である。

【図５】 ブレーキシステムに用いられるアキュムレー
タを示す側断面図である。

【符号の説明】

１１ ブレーキシステム １２ ブレーキペダル １３ マスタシリンダ １５ ホイールシリンダ １６ ポンプ １８ 制御回路（制御手段） ２２ ピストンシリンダ ３７ 段付きピストン ４５，４６ カップシール（シール部材） ４８ 隙間部 ４９ ストロークセンサ（検出手段） ５２ 減圧弁（弁） ６８ 発泡シリコンゴム ７０，７１ ピストンシール（シール部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの入力に応じた液圧を発
   生させるマスタシリンダと、 導入された液圧で制動力を発生させるホイールシリンダ
   と、 該ホイールシリンダへ導入させる液圧を発生させるポン
   プと、 大径軸部と小径軸部とを有し、前記マスタシリンダの液
   圧および前記ホイールシリンダの液圧をそれぞれ異なる
   面積で相反する方向から受けるとともに、面積比で所定
   倍とされた前記マスタシリンダの液圧が前記ホイールシ
   リンダの液圧を越えることにより一側に移動する一方、
   面積比で所定倍とされた前記マスタシリンダの液圧が前
   記ホイールシリンダの液圧より低くなると逆側に移動す
   る段付きピストンと、 該段付きピストンを移動可能に収容するピストンシリン
   ダと、 該ピストンシリンダと前記段付きピストンの前記小径軸
   部および前記大径軸部との隙間をシールする一対のシー
   ル部材と、 前記ピストンが前記一側に移動すると前記マスタシリン
   ダと前記ホイールシリンダとの連通を遮断させる一方、
   前記ピストンが前記逆側に移動すると前記マスタシリン
   ダと前記ホイールシリンダとを連通させる弁と、 前記段付きピストンの位置を検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づき前記ポンプの駆動を制御
   する制御手段と、を具備するブレーキシステムにおい
   て、 前記段付きピストンの移動許容のため前記ピストンシリ
   ンダと前記段付きピストンと前記一対のシール部材とで
   画成された隙間部に発泡シリコンゴムを設けてなること
   を特徴とするブレーキシステム。