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WO2022069217A1 - Device and method for preventing or reducing kinetosis - Google Patents

Device and method for preventing or reducing kinetosis Download PDF

Info

Publication number
WO2022069217A1
WO2022069217A1 PCT/EP2021/075264 EP2021075264W WO2022069217A1 WO 2022069217 A1 WO2022069217 A1 WO 2022069217A1 EP 2021075264 W EP2021075264 W EP 2021075264W WO 2022069217 A1 WO2022069217 A1 WO 2022069217A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
kinetosis
route
value
current
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/075264
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Beller
Mohamad Alayan
Volker Wagner
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2022069217A1 publication Critical patent/WO2022069217A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for preventing or reducing motion sickness of at least one vehicle occupant in a vehicle.
  • Kinetosis also known as motion sickness or motion sickness, occurs primarily when the information from the sense of balance does not match the information from the sense of sight. This is especially the case when, for example, reading is taken while driving or the tablet display or mobile phone display is used.
  • the sense of balance located in the inner ear, registers even the smallest changes in speed and every single curve. At the same time, the eye fixed on the text or the display reports that nothing is moving.
  • DE 20116469 U1 discloses a device for suppressing motion sickness in vehicles with at least one sensor for detecting the vehicle acceleration and/or the vehicle speed and/or a vehicle distance, at least one control device, and at least one display device present in the vehicle, the control device from the information of the sensor or sensors calculates the driving situation and the display device is provided for displaying the driving situation.
  • DE 10 2016 206 154 A1 discloses a display system for a vehicle; the display system comprising a vehicle camera for capturing video data representing a moving visual representation of surroundings of the vehicle; a device for generating an image signal; and a display means that can be connected or is connected to the device in a manner capable of transmitting signals, the display means being designed to use the image signal generated by the device to display the video data on at least one partial area of the display means and at the same time to display the further video data on at least one further partial area of the display means to display.
  • DE 10 2016 204 635 A1 discloses a device and a method for avoiding or alleviating travel sickness in a vehicle, the vehicle having an automated driving mode in which the vehicle moves at least partially automatically, the method having the following steps, a) estimating at least one characteristic value for the probability of the occurrence of motion sickness in an occupant of the vehicle; b) determining, on the basis of this parameter, at least one measure suitable for reducing or avoiding motion sickness in the occupant of the vehicle; and c) transmission of information relating to this at least one measure to the driver.
  • the object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 14. Further details of the invention and advantages of various embodiments result from the features of the dependent claims.
  • the object is achieved by a device for preventing or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant in a vehicle.
  • the device has a determination unit for determining travel-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the travel-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology.
  • the device has a diagnostic sensor unit which is designed to detect a current kinetosis value of the at least one vehicle occupant while driving at a current position of the vehicle.
  • An estimation unit is provided, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis value and the remaining determined route parameters for the selected route with the current location as the starting point.
  • Route parameters that influence travel are, for example, topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route.
  • topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route.
  • route parameters can be evaluated using generally valid values, for example it is known that serpentine roads contribute to a high degree of travel sickness, as well as steep inclines, etc.
  • Vehicles are passenger cars, commercial vehicles, but also rail vehicles, airplanes, etc.
  • a diagnostic sensor unit can be a camera, for example, which is designed to record the state of health of the vehicle occupant.
  • the determination unit determines the route parameters that contribute in particular to the kinetosis of a vehicle occupant. Furthermore, the diagnostic sensor unit determines a current kinetosis value of the vehicle occupant while driving.
  • the motion sickness value indicates whether the vehicle occupant shows no signs of motion sickness or whether motion sickness is beginning and the severity of the motion sickness that has already occurred, so to speak the degree of travel sickness.
  • Such a kinetosis value can easily be determined by a diagnostic sensor unit by general parameters such as sweating, change in complexion or others.
  • End-related kinetosis values are those kinetosis values that occur or would occur when the route was completely followed.
  • a kinetosis value of a vehicle occupant can be determined before the end of the journey, ie at the destination, depending on its current value and the distance still to be travelled. This makes it possible, for example, to take measures dynamically depending on the current condition of the vehicle occupant to avoid, for example, severe travel sickness, such as dynamically avoiding routes with many curves or reducing the speed, etc. This ensures greater driving comfort for the vehicle occupant.
  • the device enables an estimation of the state of kinetosis of a vehicle occupant at the end (destination point) when evaluating and using the current state of kinetosis and the remaining distance to be traveled while driving.
  • the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already travelled.
  • previous kinetosis values of the vehicle occupant can, for example, be taken into account when estimating or determining the current kinetosis value.
  • the device according to the invention makes it possible to assess how to proceed if a vehicle occupant feels ill while driving.
  • the estimation unit is designed to check whether the estimated end-related kinetosis value exceeds a predefined threshold value.
  • the threshold value can be a generally valid value, which is specified in the device, or this threshold value can be set in a person-related manner, ie tailored to the respective vehicle occupant.
  • the latter in particular takes account of the fact that, for example, vomiting due to kinetosis depends heavily on the person.
  • a “low kinetosis”, ie a low kinetosis value, of a first vehicle occupant is already sufficient to bring about vomiting in the latter, with the same kinetosis value only leading to slight nausea in a second vehicle occupant.
  • the threshold value is thus designed as a critical value, from which motion sickness or its symptoms assume a critical value.
  • the threshold value can certainly have a buffer.
  • the device is designed to maintain the selected route if the estimated end-related kinetosis value falls below the threshold value.
  • the original route can be retained without critical symptoms of kinetosis appearing. This saves, for example, the calculation of an alternative route.
  • the determination unit is designed to determine at least a first possible alternative route depending on the current position as the starting point and the journey-influencing alternative route parameters for the one first possible alternative route when the threshold value is exceeded, the journey-influencing alternative route parameters at least the significant parameters in relation to the alternative route topology and wherein the estimation unit is designed to estimate an end-related first alternative kinetosis value, assuming completion of the first alternative route, at least using the current kinetosis value and the determined alternative route parameters for the first alternative route with the current location as the starting point.
  • the estimation unit is designed to check whether the first evasive kinetosis value exceeds a threshold value.
  • the determination unit is designed to maintain the selected alternative route if the first alternative kinetosis value falls below the threshold value and, if the first alternative kinetosis value exceeds the threshold value, at least other possible alternative routes depending on the current position as the starting point and also the alternative route parameters that influence the journey for the other possible alternative routes to be newly determined, with the travel-influencing alternative route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the respective alternative route topologies, and with the estimation unit for estimating further end-related alternative kinetosis values, assuming completion of the further alternative routes, at least using the current kinetosis value and the determined Alternative route parameters for the other alternative routes with the current position as the starting point is formed.
  • the estimation unit is designed to check whether the first evasive kinetosis value exceeds a threshold value.
  • the device is designed to maintain the first alternative route if the first evasive kinetosis value falls below the threshold value
  • the determination unit is also designed to, if the first evasive kinetosis value exceeds the threshold value, at least other possible alternative routes with the current position as the starting point and also those that influence the journey
  • the journey-influencing alternative route parameters at least the significant parameters in relation to the respective Alternative route topology include, and wherein the estimation unit is designed to estimate further end-related alternative kinetosis values, assuming completion of a respective alternative route, at least using the current current kinetosis value and the respective determined alternative route parameters with the current position as the starting point.
  • the first alternative route can be selected as the best alternative route, for example in terms of time, while the other alternative routes require a longer time, for example.
  • all (reasonable) alternative routes can be checked and evaluated.
  • a (strong) kinetosis with many symptoms can be prevented or reduced, for example by accepting a longer route.
  • the device is designed to offer the vehicle occupant this alternative route belonging to the alternative kinetosis value for selection when the threshold value of one of the other evasive kinetic values is undershot.
  • the device is further designed to carry out an action when the threshold value of each of the further evasive kinetosis values is exceeded. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible.
  • the action can, for example, be the outputting of an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal. A break can also be recommended, for example. In the case of an automated vehicle with a high level of autonomy, for example, the next rest area can be driven to.
  • the diagnostic sensor unit is designed to determine the current kinetosis value of the at least one vehicle occupant at predetermined time intervals. This can be a time set in advance by the manufacturer, for example every 5 minutes.
  • the diagnostic sensor unit can also be designed to adapt the predefined time intervals depending on the current kinetosis value and/or the determined route parameters.
  • a shortened time for determining/measuring can occur and/or if it is known from the determined route parameters that kinetosis can occur more frequently (for example many curves, serpentine roads) also a shortened period of time. If the current and the end-related kinetosis value is still below the threshold value, but close to it, a more frequent measurement can also be carried out in order to offer a detour/alternative route in good time.
  • the diagnostic sensor unit is designed to detect a current kinetosis value of a number of vehicle occupants in a vehicle.
  • the estimation unit is designed to estimate the most critical end-related kinetosis value of the multiple vehicle occupants, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis values of the multiple vehicle occupants and the determined route parameters for the selected route. Subsequently, this most critical end-related kinetosis value is further used. This prevents, for example, one vehicle occupant from vomiting or severe travel sickness, which also affects the other vehicle occupants. This increases driving comfort for everyone.
  • the diagnostic sensor unit is designed to recognize a respective current kinetosis value of a number of vehicle occupants in a vehicle and to determine a most critical current kinetosis value. Furthermore, the estimation unit is then designed to estimate a critical final kinetosis value, assuming completion of the selected route, using the most critical current kinetosis value and the determined route parameters for the selected route. This saves computing capacity, since each the most critical end-related kinetosis value is only determined for the most critical current kinetosis value.
  • a route planner can be provided, which includes a device as described above, wherein the route planner is designed to display and select a changed course of the route depending on an end-related kinetosis value.
  • the device can be integrated in the route planner.
  • Such a route planner can be a navigation system, for example. As a result, alternative routes can be displayed very easily, for example.
  • journey-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the journey-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology
  • FIG 3 shows a further embodiment of a device according to the invention.
  • the device 1 shows a device 1a for preventing or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant in a vehicle 2.
  • the device 1a has a determination unit 3.
  • FIG. The determination unit 3 can be integrated in a navigation system, for example.
  • the navigation system can calculate a route, for example, which can be selected by an operator/driver/vehicle occupant 7, for example.
  • Such a route calculation takes place primarily through optimization with regard to the time required and the kilometers required to reach the desired destination.
  • Navigation systems are primarily set up to guide vehicle 2 over a freeway, even if this route is a few kilometers longer.
  • the navigation system displays the routes, with the desired route then being selected by the operator. After the desired route has been selected, the determination unit 3 determines the route parameters that influence the journey for this route.
  • Route parameters that influence travel are, for example, topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route.
  • topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route.
  • route parameters can be evaluated using generally applicable values with regard to their topography, for example it is known that serpentine roads contribute to a high degree of travel sickness, as well as steep inclines, etc.
  • Such route parameters can, for example, be stored in sections for respective routes in a navigation system, or the determination unit analyzes the selected route itself with regard to its topographical conditions.
  • a diagnostic sensor unit 4 is also provided. This is designed to recognize a state of health of a vehicle occupant 7 with regard to motion sickness.
  • such a diagnostic sensor unit 4 can be a camera that scans the face of a vehicle occupant 7 for significant features, or there is a camera for detecting perspiration. Other methods may also be possible.
  • diagnostic sensor units 4 There are several such diagnostic sensor units 4 or several cameras which transmit the recorded data of each vehicle occupant 7 to an evaluation unit of the diagnostic sensor unit 4, for example.
  • the diagnostic sensor unit 4 detects a current, ie instantaneous, kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7 while driving, ie while the vehicle 2 is at a current location.
  • a kinetosis value indicates the condition of the vehicle occupant 7 during the journey with regard to motion sickness. For example, this can be in the range “no motion sickness, suspicion or beginning motion sickness, motion sickness”, but any other classification is also possible.
  • the device 1a also has an estimation unit 5, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7, assuming completion of the selected route.
  • the final kinetosis value is determined using the current kinetosis value of the vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route. This means that, depending on the current position of the vehicle and the current kinetosis value at this position, an assessment is made as to how the kinetosis value of the vehicle occupant 7 will continue to develop during the journey.
  • the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already travelled.
  • the device 1a according to the invention can be used to estimate how to proceed if a vehicle occupant 7 feels ill while driving.
  • the estimation unit 5 enables the state of kinetosis of a vehicle occupant 7 to be estimated at the end (destination) by evaluating and using the current state of kinetosis at a current point of view and the remaining distance to be driven while the journey is still in progress.
  • the estimation unit 5 is designed to check whether the estimated end-related kinetosis value of the vehicle occupant 7 exceeds a predefined threshold value.
  • This threshold value can be determined individually for each vehicle occupant 7, for example, or a generally applicable threshold value is used. This can be obtained from a large number of vehicle data, for example, and can be stored in the diagnostic sensor unit 4 .
  • the threshold value can be set in such a way that there is a certain buffer, so that vomiting is unlikely, for example, even if the threshold value is just met. If the threshold is not reached, the route continues as planned.
  • At least one first possible alternative route is determined by the determination unit 3 depending on the distance still to be traveled to the destination. Furthermore, the alternative route parameters affecting the journey are determined for this first alternative route, the alternative route parameters affecting the journey including at least the significant parameters with regard to the alternative route topology for the remaining route.
  • a first end-related evasion kinetosis value which relates to the first evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the section of the evasion route that still has to be traveled and the current kinetosis value.
  • the driver can be offered the first alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, in particular the display 6 of a navigation system.
  • further evasive routes are determined by the determination unit 3 .
  • the presence of a second alternative route is assumed here merely as an example as possible additional alternative routes.
  • the alternative route parameters affecting the journey for the remaining route are also determined for this second alternative route, the alternative route parameters affecting the journey comprising at least the significant parameters relating to the alternative route topology of the second alternative route.
  • a second, end-related evasion kinetosis value which relates to the second evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the stretch of the second evasion route still to be traveled and the current kinetosis value.
  • the driver can be offered the second alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, for example of a navigation system.
  • the device 1a carries out an action. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible.
  • the action is, for example, issuing an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal.
  • a pause on the display 6 can be recommended, for example.
  • the next rest area can be approached, for example.
  • the diagnostic sensor unit 4 can be designed to determine the current kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7 at predetermined time intervals. These time intervals can be stored in advance in the device 1a.
  • the diagnostic sensor unit 4 can be designed to calculate the specified time intervals as a function of the current kinetosis value and/or the to adapt determined route parameters. This takes account of the fact that, for example, the current kinetosis value indicates the onset of nausea or the route has many bends, etc., which can cause nausea. In this way, it can be prevented that, for example, if the subsequent current kinetosis value is determined/measured too late, a bypass is no longer possible without travel sickness, for example.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a device 1b according to the invention for a vehicle 2 with several vehicle occupants 7.
  • the device 1b also has the determination unit 3.
  • FIG. The determination unit 3 can be integrated in a navigation system, for example.
  • the navigation system can calculate a route, for example, which can be selected by an operator/driver/vehicle occupant 7, for example.
  • the device 1b has several diagnostic sensor units 4, which determine a current kinetosis value of each of the vehicle occupants 7 while driving.
  • the current kinetosis value can be calculated centrally in a processor, for example.
  • the device 1b also has the estimation unit 5, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of all vehicle occupants 7, assuming the completion of the selected route.
  • the final kinetosis value is determined using the current kinetosis value of the vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route.
  • the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already traveled.
  • Estimation unit 5 estimates the most critical end-related kinetosis value of multiple vehicle occupants 7, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis values of multiple vehicle occupants 7 and the determined route parameters for the selected route (the remaining route).
  • the estimation unit 5 is designed to check whether the estimated most critical end-related kinetosis value of the one vehicle occupant 7 exceeds the predefined threshold value.
  • This threshold value can be determined individually for this vehicle occupant 7, for example, or a generally applicable threshold value is used.
  • the route continues as planned.
  • At least one first possible alternative route is determined by the determination unit 3 depending on the distance still to be traveled to the destination.
  • the alternative route parameters that affect the journey are determined for this first alternative route, with the alternative route parameters that influence the journey comprising at least the significant parameters with regard to the alternative route topology.
  • the first most critical end-related evasion kinetosis value which relates to the first evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the section of the evasion route that still has to be traveled and the current kinetosis values.
  • the driver can be offered the first alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, in particular the display 6 of a navigation system.
  • further evasion routes are determined by the determination unit 3 .
  • the presence of a second alternative route is assumed here merely as an example as possible additional alternative routes.
  • the alternative route parameters influencing the journey are also determined for this second alternative route, the alternative route parameters influencing the journey comprising at least the significant parameters with regard to the alternative route topology of the second alternative routes.
  • the second most critical end-related evasive kinetosis value which relates to the second evasive route (in relation to the remaining route), is then determined by the estimation unit 5, specifically using the route still to be traveled on the second evasive route and the current kinetosis values.
  • the device 1b carries out an action. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible.
  • the action is the outputting of an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal. Furthermore, a pause on the display 6 can be recommended, for example. In the case of an automated vehicle 2 with a high level of autonomy, the next rest area can be approached, for example.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a device 1c according to the invention for a vehicle 2 with several vehicle occupants 7.
  • the device 1c also has the determination unit 3.
  • the device 1c also has a number of diagnostic sensor units 4, which determine a current kinetosis value for each of the vehicle occupants 7 while driving, specifically at a current position of the vehicle 2.
  • the current kinetosis value can be calculated centrally in a processor, for example.
  • the diagnostic sensor unit 4 is also designed to determine a most critical current kinetosis value of the recorded current kinetosis values.
  • the device 1c also has the estimation unit 5, which is designed to estimate a most critical end-related kinetosis value of the one vehicle occupant 7, given the assumed completion of the selected route.
  • the most critical end-related kinetosis value is determined using the current most critical kinetosis value of one vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route.
  • the most critical final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the most critical current kinetosis value and the route already travelled. This saves an evaluation of all end-related kinetosis values, which leads to a faster result and saves computing capacity.
  • the devices 1a, 1b, 1c can be used to dynamically detour routes that trigger strong kinetosis. As a result, the driving comfort of the vehicle occupants increases significantly.
  • Reference numerals a, 1b, 1c device vehicle determination unit diagnostic sensor unit estimation unit display vehicle occupants

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for preventing or reducing kinetosis in at least one vehicle occupant in a vehicle. The device has an ascertaining unit for ascertaining drive-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, said drive-influencing route parameters including at least significant parameters with respect to the route topology; and a diagnostic sensor unit which is designed to detect a respective current kinetosis value of the at least one vehicle occupant during the drive. The invention additionally relates to a method for preventing or reducing kinetosis and to a route planner, wherein an estimation unit (5) is provided which is designed to estimate the final kinetosis value that can be expected for a vehicle occupant (7) if the journey is completed at least using the respective current kinetosis value and the remaining ascertained route parameters for the selected route using the current location as a starting point.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose Device and method for preventing or reducing motion sickness
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug. The invention relates to a device and a method for preventing or reducing motion sickness of at least one vehicle occupant in a vehicle.
Kinetose, auch Reisekrankheit oder Reiseübelkeit genannt, tritt vor allem dann auf, wenn die Informationen vom Gleichgewichtssinn nicht mit den Informationen von dem Sehsinn übereinstimmen. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn beispielsweise während einer Autofahrt gelesen wird oder das Tabletdisplay oder das Handydisplay benutzt wird. Der Gleichgewichtssinn, der sich im Innenohr befindet, registriert selbst minimale Veränderungen in der Geschwindigkeit sowie jede einzelne Kurve. Gleichzeitig meldet das starr auf den Text oder das Display gerichtete Auge, dass sich nichts bewegt. Kinetosis, also known as motion sickness or motion sickness, occurs primarily when the information from the sense of balance does not match the information from the sense of sight. This is especially the case when, for example, reading is taken while driving or the tablet display or mobile phone display is used. The sense of balance, located in the inner ear, registers even the smallest changes in speed and every single curve. At the same time, the eye fixed on the text or the display reports that nothing is moving.
Dadurch kommt es in dem zentralen Nervensystem zu einem Widerspruch, der nicht aufgelöst werden kann. Dies wiederum führt dazu, dass das Gehirn unbewusst einen Alarm auslöst, was wiederum dazu führt, dass der Körper Histamin ausschüttet. Dieser Botenstoff verursacht jedoch ab einem gewissen Level Übelkeit, welches bis hin zum Erbrechen führen kann. This creates a contradiction in the central nervous system that cannot be resolved. This, in turn, causes the brain to unconsciously sound an alarm, which in turn causes the body to release histamine. However, above a certain level, this messenger substance causes nausea, which can even lead to vomiting.
Bislang treten Probleme von Reisekrankheit in erster Linie bei den weiteren Mitfahrern, welche nicht Fahrer oder Beifahrer sind auf, da diese das Fahrzeug nicht selbst steuern müssen oder nicht dem Straßenverlauf folgen können und zudem in der Lage sind, die genannten Aktivitäten durchzuführen. Es ist daher mit einer Erhöhung der Reiseübelkeit zu rechnen, wenn in autonom fahrenden Fahrzeugen sowohl Fahrer und Beifahrer zu Mitfahrern werden, welche die genannten Aktivitäten durchführen können. Until now, motion sickness problems have primarily occurred in other passengers who are not drivers or passengers, since they do not have to steer the vehicle themselves or cannot follow the course of the road and are also able to carry out the activities mentioned. An increase in travel sickness is therefore to be expected if both the driver and front passenger become passengers in autonomous vehicles and can carry out the activities mentioned.
Die DE 20116469 U1 offenbart eine Vorrichtung zur Unterdrückung der Reisekrankheit in Fahrzeugen mit mindestens einem Sensor zur Erfassung der Fahrzeugbeschleunigung und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eines Fahrzeugabstands, mindestens einer Steuereinrichtung, und mindestens einer im Fahrzeug vorhandenen Anzeigevorrichtung, wobei die Steuereinrichtung aus den Informationen des Sensors bzw. der Sensoren die Fahrsituation errechnet und wobei die Anzeigevorrichtung zur Darstellung der Fahrsituation vorgesehen ist. DE 20116469 U1 discloses a device for suppressing motion sickness in vehicles with at least one sensor for detecting the vehicle acceleration and/or the vehicle speed and/or a vehicle distance, at least one control device, and at least one display device present in the vehicle, the control device from the information of the sensor or sensors calculates the driving situation and the display device is provided for displaying the driving situation.
Die DE 10 2016 206 154 A1 offenbart ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug; das Anzeigesystem aufweisend eine Fahrzeugkamera zum Erfassen von Videodaten, die eine bewegte optische Darstellung einer Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; eine Vorrichtung zum Generieren eines Bildsignals; und ein Anzeigemittel, das signalübertragungsfähig mit der Vorrichtung verbindbar oder verbunden ist, wobei das Anzeigemittel ausgebildet ist, um unter Verwendung des durch die Vorrichtung erzeugten Bildsignals die Videodaten auf zumindest einem Teilbereich des Anzeigemittels anzuzeigen und gleichzeitig die weiteren Videodaten auf zumindest einem weiteren Teilbereich des Anzeigemittels anzuzeigen. DE 10 2016 206 154 A1 discloses a display system for a vehicle; the display system comprising a vehicle camera for capturing video data representing a moving visual representation of surroundings of the vehicle; a device for generating an image signal; and a display means that can be connected or is connected to the device in a manner capable of transmitting signals, the display means being designed to use the image signal generated by the device to display the video data on at least one partial area of the display means and at the same time to display the further video data on at least one further partial area of the display means to display.
Die DE 10 2016 204 635 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermeiden oder Abmildern von Reiseübelkeit in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus aufweist, in welchem sich das Fahrzeug zumindest teilweise automatisiert fortbewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist, a) Abschätzen wenigstens eines für die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Reiseübelkeit bei einem Insassen des Fahrzeuges charakteristischen Kennwertes; b) Festlegen, auf Basis dieses Kennwertes, wenigstens einer für die Abmilderung oder Vermeidung von Reiseübelkeit bei dem Insassen des Fahrzeuges geeigneten Maßnahme; und c) Übermitteln einer diese wenigstens eine Maßnahme betreffenden Information an den Fahrer. DE 10 2016 204 635 A1 discloses a device and a method for avoiding or alleviating travel sickness in a vehicle, the vehicle having an automated driving mode in which the vehicle moves at least partially automatically, the method having the following steps, a) estimating at least one characteristic value for the probability of the occurrence of motion sickness in an occupant of the vehicle; b) determining, on the basis of this parameter, at least one measure suitable for reducing or avoiding motion sickness in the occupant of the vehicle; and c) transmission of information relating to this at least one measure to the driver.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug anzugeben. It is therefore an object of the invention to specify an improved device and an improved method for preventing or reducing motion sickness of at least one vehicle occupant in a vehicle.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Weitere Einzelheiten der Erfindung und Vorzüge verschiedener Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug. Die Vorrichtung weist eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln von fahrtbeeinflussenden Routenparameter für eine ausgewählte Route mit einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt, wobei die fahrtbeeinflussenden Routenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Routentopologie umfassen, auf. Die Vorrichtung weist eine diagnostische Sensoreinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, einen jeweils aktuellen Kineto- sewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen während der Fahrt bei einem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs zu erkennen. Es ist eine Abschätzeinheit vorgesehen, welche ausgebildet ist, zum Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt. The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 14. Further details of the invention and advantages of various embodiments result from the features of the dependent claims. The object is achieved by a device for preventing or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant in a vehicle. The device has a determination unit for determining travel-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the travel-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology. The device has a diagnostic sensor unit which is designed to detect a current kinetosis value of the at least one vehicle occupant while driving at a current position of the vehicle. An estimation unit is provided, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis value and the remaining determined route parameters for the selected route with the current location as the starting point.
Fahrtbeeinflussende Routenparameter sind beispielsweise topographische Parameter wie Kurvenradien und Neigungen, Anzahl der Kurven, Steigung, Art der Kurven, erwartete Bewegungen des Fahrzeuges, welche eine Topologie der Route beschreiben. Solche Routenparameter können mittels allgemeingültiger Werte bewertet werden, so ist beispielsweise bekannt, dass Serpentinenstraßen hochgradig zur Reiseübelkeit beitragen, sowie steile Steigungen etc. Route parameters that influence travel are, for example, topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route. Such route parameters can be evaluated using generally valid values, for example it is known that serpentine roads contribute to a high degree of travel sickness, as well as steep inclines, etc.
Fahrzeuge sind PKWs, NKWs, aber ebenso Schienenfahrzeuge, Flugzeuge etc. Vehicles are passenger cars, commercial vehicles, but also rail vehicles, airplanes, etc.
Eine diagnostische Sensoreinheit kann beispielsweise eine Kamera sein, welche zur Erfassung des gesundheitlichen Zustandes des Fahrzeuginsassen ausgebildet ist. A diagnostic sensor unit can be a camera, for example, which is designed to record the state of health of the vehicle occupant.
Die Ermittlungseinheit ermittelt die Routenparameter, welche insbesondere zur Kinetose eines Fahrzeuginsassen beitragen. Ferner ermittelt die diagnostische Sensoreinheit während der Fahrt einen aktuellen Kinetosewert des Fahrzeuginsassen. Dabei gibt der Kinetosewert an, ob der Fahrzeuginsasse keine Anzeichen von Kinetose zeigt oder eine Kinetose beginnt und die Schwere der bereits aufgetretenen Kinetose, quasi den Grad der Reiseübelkeit. Ein solcher Kinetosewert kann durch allgemeine Parameter wie Schwitzen, Änderung der Gesichtsfarbe oder anderes einfach durch eine diagnostische Sensoreinheit ermittelt werden. The determination unit determines the route parameters that contribute in particular to the kinetosis of a vehicle occupant. Furthermore, the diagnostic sensor unit determines a current kinetosis value of the vehicle occupant while driving. The motion sickness value indicates whether the vehicle occupant shows no signs of motion sickness or whether motion sickness is beginning and the severity of the motion sickness that has already occurred, so to speak the degree of travel sickness. Such a kinetosis value can easily be determined by a diagnostic sensor unit by general parameters such as sweating, change in complexion or others.
Endbezogene Kinetosewerte sind diejenigen Kinetosewerte, die sich bei vollständigen Abfahren der Route einstellen bzw. einstellen würden. End-related kinetosis values are those kinetosis values that occur or would occur when the route was completely followed.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein Kinetosewert eines Fahrzeuginsassen noch vor Beendigung der Fahrt, das heißt am Zielpunkt abhängig vom seinem gerade aktuellen Wert und der noch zu fahrenden Strecke bestimmt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dynamisch abhängig vom aktuellen Zustand des Fahrzeuginsassen Maßnahmen zur Vermeidung einer beispielsweise hochgradigen Reiseübelkeit zu ergreifen, wie beispielsweise das dynamische Umfahren von Strecken mit vielen Kurven oder aber heruntersetzen der Geschwindigkeit etc. Dadurch ist ein höherer Fahrkomfort für den Fahrzeuginsassen gewährleistet. With the device according to the invention, a kinetosis value of a vehicle occupant can be determined before the end of the journey, ie at the destination, depending on its current value and the distance still to be travelled. This makes it possible, for example, to take measures dynamically depending on the current condition of the vehicle occupant to avoid, for example, severe travel sickness, such as dynamically avoiding routes with many curves or reducing the speed, etc. This ensures greater driving comfort for the vehicle occupant.
Die Vorrichtung ermöglicht eine Abschätzung des Kinetosezustands eines Fahrzeuginsassen am Ende (Zielpunkt) bei Bewertung und Heranziehen des aktuellen Kine- tosezustandes und der noch zu fahrenden Reststrecke noch während der Fahrt. The device enables an estimation of the state of kinetosis of a vehicle occupant at the end (destination point) when evaluating and using the current state of kinetosis and the remaining distance to be traveled while driving.
Dabei kann die Abschätzung des endbezogenen Kinetosewertes beispielsweise durch eine Extrapolation bewerkstelligt werden, ausgehend von dem aktuellen Kinetosewert und der bereits gefahrenen Strecke. Als Variante können vorherige Kinetosewerte des Fahrzeuginsassen bei der Abschätzung oder bei Ermitteln des aktuellen Kinetosewertes beispielsweise berücksichtigt werden. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann das weitere Vorgehen abgeschätzt werden, wenn es einem Fahrzeuginsassen während einer Fahrt schlecht wird. In this case, the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already travelled. As a variant, previous kinetosis values of the vehicle occupant can, for example, be taken into account when estimating or determining the current kinetosis value. The device according to the invention makes it possible to assess how to proceed if a vehicle occupant feels ill while driving.
Es ist die Abschätzeinheit zur Überprüfung, ob der abgeschätzte endbezogene Kinetosewert einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, ausgebildet. Dabei kann der Schwellenwert ein allgemeingültiger Wert sein, welche in der Vorrichtung vorgegeben ist, oder dieser Schwellenwert kann personengebunden, das heißt, auf den jeweiligen Fahrzeuginsassen abgestimmt, festgesetzt werden. Gerade durch letzteres wird dem Rechnung getragen, dass beispielsweise ein Erbrechen durch Ki- netose stark von der Person abhängt. So genügt eine „geringe Kinetose“, das heißt ein geringer Kinetosewert eines ersten Fahrzeuginsassen bereits aus, um bei diesem ein Erbrechen zu bewerkstelligen, wobei bei einem zweiten Fahrzeuginsassen derselbe Kinetosewert lediglich zu einer geringen Übelkeit führt. The estimation unit is designed to check whether the estimated end-related kinetosis value exceeds a predefined threshold value. In this case, the threshold value can be a generally valid value, which is specified in the device, or this threshold value can be set in a person-related manner, ie tailored to the respective vehicle occupant. The latter in particular takes account of the fact that, for example, vomiting due to kinetosis depends heavily on the person. A “low kinetosis”, ie a low kinetosis value, of a first vehicle occupant is already sufficient to bring about vomiting in the latter, with the same kinetosis value only leading to slight nausea in a second vehicle occupant.
Der Schwellenwert ist somit als kritischer Wert ausgebildet, ab welchem eine Kinetose bzw. deren Symptome einen kritischen Wert annehmen. Dabei kann der Schwellenwert jedoch durchaus einen Puffer aufweisen. The threshold value is thus designed as a critical value, from which motion sickness or its symptoms assume a critical value. However, the threshold value can certainly have a buffer.
In weiterer Ausgestaltung ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, bei Unterschreiten des Schwellenwertes durch den abgeschätzten endbezogenen Kinetosewert die ausgewählte Route beizubehalten. In a further refinement, the device is designed to maintain the selected route if the estimated end-related kinetosis value falls below the threshold value.
Ist der endbezogene Kinetosewert auch am Ende der Route im normalen oder unkritischen Bereich, so kann die ursprüngliche Route beibehalten werden, ohne dass sich kritische Symptome bzgl. einer Kinetose zeigen. Dadurch wird beispielsweise das Berechnen einer Ausweichroute eingespart. If the final kinetosis value is also in the normal or non-critical range at the end of the route, the original route can be retained without critical symptoms of kinetosis appearing. This saves, for example, the calculation of an alternative route.
Weiterhin ist die Ermittlungseinheit dazu ausgebildet, bei Überschreitung des Schwellenwertes zumindest eine erste mögliche Ausweichroute in Abhängigkeit von dem aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt und die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter für die eine erste mögliche Ausweichroute zu ermitteln, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie umfassen, und wobei die Abschätzeinheit zum Abschätzen eines endbezogenen ersten Ausweichkinetosewertes, bei angenommener Vollendung der ersten Ausweich route, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der ermittelten Ausweichroutenparameter für die erste Ausweichroute mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt, ausgebildet ist. Es ist die Abschätzeinheit dazu ausgebildet, zu überprüfen, ob der erste Ausweichki- netosewert einen Schwellenwert überschreitet. Furthermore, the determination unit is designed to determine at least a first possible alternative route depending on the current position as the starting point and the journey-influencing alternative route parameters for the one first possible alternative route when the threshold value is exceeded, the journey-influencing alternative route parameters at least the significant parameters in relation to the alternative route topology and wherein the estimation unit is designed to estimate an end-related first alternative kinetosis value, assuming completion of the first alternative route, at least using the current kinetosis value and the determined alternative route parameters for the first alternative route with the current location as the starting point. The estimation unit is designed to check whether the first evasive kinetosis value exceeds a threshold value.
Weiterhin ist die Ermittlungseinheit dazu ausgebildet, bei Unterschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert die ausgewählte Ausweichroute beizubehalten und bei Überschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert zumindest weitere mögliche Ausweichrouten in Abhängigkeit von den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt und ferner die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter für die weiteren möglichen Ausweichrouten neu zu ermitteln, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die jeweiligen Ausweichroutentopologien umfassen, und wobei die Abschätzeinheit zum Abschätzen von weiteren endbezogenen Ausweichki- netosewerten, bei angenommener Vollendung der weiteren Ausweichrouten, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der ermittelten Ausweichroutenparameter für die weiteren Ausweichrouten mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt, ausgebildet ist. Furthermore, the determination unit is designed to maintain the selected alternative route if the first alternative kinetosis value falls below the threshold value and, if the first alternative kinetosis value exceeds the threshold value, at least other possible alternative routes depending on the current position as the starting point and also the alternative route parameters that influence the journey for the other possible alternative routes to be newly determined, with the travel-influencing alternative route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the respective alternative route topologies, and with the estimation unit for estimating further end-related alternative kinetosis values, assuming completion of the further alternative routes, at least using the current kinetosis value and the determined Alternative route parameters for the other alternative routes with the current position as the starting point is formed.
Es ist die Abschätzeinheit dazu ausgebildet, zu überprüfen, ob der erste Ausweichkinetosewert einen Schwellenwert überschreitet. The estimation unit is designed to check whether the first evasive kinetosis value exceeds a threshold value.
Dadurch kann einfach entschieden werden, ob sich ein solcher Umweg, das heißt eine solche Ausweichroute überhaupt lohnt, und ob den Fahrzeuginsassen bei befahren dieser Ausweichroute nicht ebenfalls schlecht wird. This makes it easy to decide whether such a detour, ie such an alternative route, is worthwhile at all, and whether the vehicle occupants will not also feel ill when driving on this alternative route.
Weiterhin ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, bei Unterschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert die erste Ausweichroute beizubehalten, wobei die Ermittlungseinheit ferner dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert zumindest weitere mögliche Ausweichrouten mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt und ferner die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter für die weiteren möglichen Ausweichrouten zu ermitteln, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die jeweilige Ausweichroutentopologie umfassen, und wobei die Abschätzeinheit zum Abschätzen von weiteren endbezogenen Ausweichkinetosewerten, bei angenommener Vollendung einer jeweiligen Ausweichroute, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der jeweiligen ermittelten Ausweichroutenparameter mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt, ausgebildet ist. Furthermore, the device is designed to maintain the first alternative route if the first evasive kinetosis value falls below the threshold value, wherein the determination unit is also designed to, if the first evasive kinetosis value exceeds the threshold value, at least other possible alternative routes with the current position as the starting point and also those that influence the journey To determine alternative route parameters for the other possible alternative routes, the journey-influencing alternative route parameters at least the significant parameters in relation to the respective Alternative route topology include, and wherein the estimation unit is designed to estimate further end-related alternative kinetosis values, assuming completion of a respective alternative route, at least using the current current kinetosis value and the respective determined alternative route parameters with the current position as the starting point.
Dies bedeutet, dass falls die erste Ausweich route ebenfalls zu schwerer Kinetose des Fahrzeuginsassen führt, weitere Ausweichrouten -soweit vorhanden- ermittelt werden. This means that if the first alternative route also leads to severe kinetosis of the vehicle occupant, further alternative routes—if any—are determined.
Die erste Ausweichroute kann dabei als die beste Ausweichroute, beispielsweise hinsichtlich der Zeit gewählt werden, während die anderen Ausweichrouten beispielsweise eine längere Zeit benötigten. Somit können alle (sinnvollen) Ausweichrouten überprüft und bewertet werden. Dadurch kann beispielsweise durch InKauf-Nehmen beispielsweise einer längeren Route eine (starke) Kinetose mit vielen Symptomen verhindert oder reduziert werden. The first alternative route can be selected as the best alternative route, for example in terms of time, while the other alternative routes require a longer time, for example. In this way, all (reasonable) alternative routes can be checked and evaluated. As a result, a (strong) kinetosis with many symptoms can be prevented or reduced, for example by accepting a longer route.
Weiterhin ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, bei Unterschreiten des Schwellenwertes von einem der weiteren Ausweichkinetosewerte, diese zu dem Ausweichkineto- sewert gehörende Ausweichroute zur Auswahl dem Fahrzeuginsassen anzubieten. Furthermore, the device is designed to offer the vehicle occupant this alternative route belonging to the alternative kinetosis value for selection when the threshold value of one of the other evasive kinetic values is undershot.
Dadurch kann eine Kinetose verhindert werden. Ferner ist die Vorrichtung weiter dazu ausgebildet, bei Überschreiten des Schwellenwertes von jedem der weiteren Ausweichkinetosewerte eine Aktion zu bewerkstelligen. Dies bedeutet, dass eine Verhinderung oder Reduzierung einer Kinetose nicht mehr möglich ist. Die Aktion kann beispielsweise das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnsignales sein. Ferner kann beispielsweise eine Pause empfohlen werden. Bei einem automatisiert fahrenden Fahrzeug mit hohem Autonomielevel kann beispielsweise der nächste Rastplatz angefahren werden. This can prevent motion sickness. Furthermore, the device is further designed to carry out an action when the threshold value of each of the further evasive kinetosis values is exceeded. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible. The action can, for example, be the outputting of an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal. A break can also be recommended, for example. In the case of an automated vehicle with a high level of autonomy, for example, the next rest area can be driven to.
Es ist die diagnostische Sensoreinheit dazu ausgebildet, den aktuellen Kinetosewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen in vorgegebenen Zeitabständen zu ermitteln. Dies kann beispielsweise vom Hersteller eine vorab eingestellte Zeit sein, beispielsweise alle 5 min. The diagnostic sensor unit is designed to determine the current kinetosis value of the at least one vehicle occupant at predetermined time intervals. This can be a time set in advance by the manufacturer, for example every 5 minutes.
Auch kann die diagnostische Sensoreinheit dazu ausgebildet sein, die vorgegebenen Zeitabstände in Abhängigkeit von den aktuellen Kinetosewert und/oder den ermittelten Routenparametern anzupassen. So kann eine verkürzte Dauer zum Ermitteln / Messen auftreten, und/oder falls anhand der ermittelten Routenparameter bekannt ist, dass es häufiger zu Kinetose kommen kann (beispielsweise viele Kurven, Serpentinenstraße) ebenfalls eine verkürzte Zeitdauer. Liegt der aktuelle und der endbezogene Kinetosewert noch unterhalb des Schwellenwertes, jedoch nahe bei diesem, so kann ebenfalls eine häufigere Messung durchgeführt werden, um rechtzeitig eine Umgehungsroute / Ausweichroute anzubieten. The diagnostic sensor unit can also be designed to adapt the predefined time intervals depending on the current kinetosis value and/or the determined route parameters. A shortened time for determining/measuring can occur and/or if it is known from the determined route parameters that kinetosis can occur more frequently (for example many curves, serpentine roads) also a shortened period of time. If the current and the end-related kinetosis value is still below the threshold value, but close to it, a more frequent measurement can also be carried out in order to offer a detour/alternative route in good time.
In weiterer Ausgestaltung ist die diagnostische Sensoreinheit dazu ausgebildet, einen jeweils aktuellen Kinetosewert mehrerer Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug zu erkennen. Die Abschätzeinheit ist dazu ausgebildet, zum Abschätzen jeweils des kritischsten endbezogenen Kinetosewertes der mehreren Fahrzeuginsassen, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung der jeweils aktuellen Kinetosewerte der mehreren Fahrzeuginsassen und der ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route. Anschließend wird dieser kritischste endbezogene Kinetosewert weiter verwendet. Somit wird verhindert, dass es bei dem einem Fahrzeuginsassen beispielsweise zu Erbrechen oder starker Reiseübelkeit kommt, was sich auch auf die anderen Fahrzeuginsassen auswirkt. Dadurch wird der Fahrkomfort für alle erhöht. In a further refinement, the diagnostic sensor unit is designed to detect a current kinetosis value of a number of vehicle occupants in a vehicle. The estimation unit is designed to estimate the most critical end-related kinetosis value of the multiple vehicle occupants, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis values of the multiple vehicle occupants and the determined route parameters for the selected route. Subsequently, this most critical end-related kinetosis value is further used. This prevents, for example, one vehicle occupant from vomiting or severe travel sickness, which also affects the other vehicle occupants. This increases driving comfort for everyone.
Alternativ ist die diagnostische Sensoreinheit dazu ausgebildet, einen jeweils aktuellen Kinetosewert mehrerer Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug zu erkennen und einen kritischsten aktuellen Kinetosewert zu bestimmen. Ferner ist anschließend die Abschätzeinheit dazu ausgebildet, zum Abschätzen eines kritischen endbezogenen Kinetosewertes, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, unter Verwendung des kritischsten aktuellen Kinetosewertes und der ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route. Dadurch wird Rechenkapazität gespart, da jeweils nur für den kritischsten aktuellen Kinetosewert der kritischste endbezogene Kinetose- wert bestimmt wird. Alternatively, the diagnostic sensor unit is designed to recognize a respective current kinetosis value of a number of vehicle occupants in a vehicle and to determine a most critical current kinetosis value. Furthermore, the estimation unit is then designed to estimate a critical final kinetosis value, assuming completion of the selected route, using the most critical current kinetosis value and the determined route parameters for the selected route. This saves computing capacity, since each the most critical end-related kinetosis value is only determined for the most critical current kinetosis value.
Zusätzlich kann ein Routenplaner vorgesehen sein, der eine wie oben beschriebene Vorrichtung umfasst, wobei der Routenplaner zum Anzeigen und Auswahlen eines geänderten Routenverlaufs in Abhängigkeit von einem endbezogenen Kinetosewert ausgebildet ist. Die Vorrichtung kann dabei in dem Routenplaner integriert sein. Ein solcher Routenplaner kann beispielsweise ein Navigationssystem sein. Dadurch ist beispielsweise eine Anzeige von Ausweichrouten sehr einfach bewerkstelligbar. In addition, a route planner can be provided, which includes a device as described above, wherein the route planner is designed to display and select a changed course of the route depending on an end-related kinetosis value. The device can be integrated in the route planner. Such a route planner can be a navigation system, for example. As a result, alternative routes can be displayed very easily, for example.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Durchführung auf einer wie oben beschriebenen Vorrichtung, umfassend der Schritte: Furthermore, the object is achieved by a method for implementation on a device as described above, comprising the steps:
- Ermitteln von fahrtbeeinflussenden Routenparameter für eine ausgewählte Route mit einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt, wobei die fahrtbeeinflussenden Routenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Routentopologie umfassen, - Determining journey-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the journey-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology,
- Erkennen eines jeweils aktuellen Kinetosewertes zumindest eines Fahrzeuginsassen durch eine diagnostische Sensoreinheit bei einem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs, - Recognition of a current kinetosis value of at least one vehicle occupant by a diagnostic sensor unit at a current position of the vehicle,
- Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt. - Estimating a final kinetosis value of the at least one vehicle occupant assuming completion of the selected route, at least using the respective current kinetosis value of the at least one vehicle occupant and the remaining determined route parameters for the selected route with the current location as the starting point.
Mit dem Ermitteln des momentanen Motion Sickness Zustands durch den aktuellen Kinetosewert und der Abschätzung des Motion Sicknesslevels in Form des endbezogenen Kinetosewertes / (Reststreckenbewertung) am Ende der Fahrt kann eine Notwendigkeit der dynamischen Umfahrungen von stark Motion Sickness auslösenden Strecken erkannt werden. So können gezielt Ausweichrouten bestimmt werden, welche zur Reduzierung oder Vermeidung von Kinetose beitragen. Ist eine solche nicht möglich, so können alternative Aktionen, wie anhalten oder langsamer fahren vorgeschlagen werden. Hierdurch steigt der Fahrkomfort des Fahrzeuginsassen deutlich an. Die Vorteile der Vorrichtung können auch auf das Verfahren übertragen werden. By determining the current state of motion sickness using the current kinetosis value and estimating the motion sickness level in the form of the end-related kinetosis value / (remaining distance assessment) at the end of the journey, a need to dynamically detour routes that trigger strong motion sickness can be identified. In this way, alternative routes can be determined in a targeted manner, which contribute to the reduction or avoidance of motion sickness. If this is not possible, alternative actions such as stopping or driving more slowly can be used be suggested. As a result, the driving comfort of the vehicle occupants increases significantly. The advantages of the device can also be transferred to the method.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Further features, properties and advantages of the present invention result from the following description with reference to the enclosed figures.
Die Figuren zeigen schematisch: The figures show schematically:
FIG 1 : eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1: a first embodiment of a device according to the invention,
FIG 2: eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2: a second embodiment of a device according to the invention,
FIG 3: eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention.
FIG 1 zeigt eine Vorrichtung 1a zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug 2. Die Vorrichtung 1a weist eine Ermittlungseinheit 3 auf. Die Ermittlungseinheit 3 kann beispielsweise in einem Navigationssystem integriert sein. 1 shows a device 1a for preventing or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant in a vehicle 2. The device 1a has a determination unit 3. FIG. The determination unit 3 can be integrated in a navigation system, for example.
Das Navigationssystem kann beispielsweise durch Eingabe von einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt eine Route berechnen, welche beispielsweise von einem Bedie- ner/Fahrer/ Fahrzeuginsassen 7 ausgewählt werden kann. By entering a starting point and a destination, the navigation system can calculate a route, for example, which can be selected by an operator/driver/vehicle occupant 7, for example.
Dabei erfolgt eine solche Routenberechnung vor allem durch Optimierung hinsichtlich der benötigten Zeit sowie der benötigten Kilometer bis zu dem gewünschten Zielpunkt. Such a route calculation takes place primarily through optimization with regard to the time required and the kilometers required to reach the desired destination.
So sind Navigationssysteme vor allem dahingehend eingestellt, das Fahrzeug 2 über eine Autobahn zu lotsen, selbst wenn diese Route um einige Kilometer länger ist.Navigation systems are primarily set up to guide vehicle 2 over a freeway, even if this route is a few kilometers longer.
Das Navigationssystem zeigt die Routen an, wobei die gewünschte Route anschließend vom Bediener ausgewählt wird. Die Ermittlungseinheit 3 ermittelt nach der Auswahl der gewünschten Route die fahrtbeeinflussenden Routenparameter für diese Route. The navigation system displays the routes, with the desired route then being selected by the operator. After the desired route has been selected, the determination unit 3 determines the route parameters that influence the journey for this route.
Fahrtbeeinflussende Routenparameter sind beispielsweise topographische Parameter wie Kurvenradien und Neigungen, Anzahl der Kurven, Steigung, Art der Kurven, erwartete Bewegungen des Fahrzeuges, welche eine Topologie der Route beschreiben. Solche Routenparameter können mittels allgemeingültiger Werte hinsichtlich ihrer Topografie bewertet werden, so ist beispielsweise bekannt, dass Serpentinenstraßen hochgradig zur Reiseübelkeit beitragen, sowie steile Steigungen etc. Route parameters that influence travel are, for example, topographical parameters such as curve radii and inclines, number of curves, gradient, type of curves, expected movements of the vehicle, which describe a topology of the route. Such route parameters can be evaluated using generally applicable values with regard to their topography, for example it is known that serpentine roads contribute to a high degree of travel sickness, as well as steep inclines, etc.
Solche Routenparameter können beispielsweise abschnittsweise für jeweilige Strecken in einem Navigationssystem hinterlegt sein, oder die Ermittlungseinheit analysiert anhand der ausgewählten Route diese selber hinsichtlich ihrer topografischen Gegebenheiten. Such route parameters can, for example, be stored in sections for respective routes in a navigation system, or the determination unit analyzes the selected route itself with regard to its topographical conditions.
Ferner ist eine diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Diese ist dazu ausgebildet, einen Gesundheitszustand, hinsichtlich Reiseübelkeit, eines Fahrzeuginsassen 7 zu erkennen. A diagnostic sensor unit 4 is also provided. This is designed to recognize a state of health of a vehicle occupant 7 with regard to motion sickness.
Beispielsweise kann eine solche diagnostische Sensoreinheit 4 eine Kamera sein, welche das Gesicht eines Fahrzeuginsassen 7 hinsichtlich signifikanter Merkmale absucht, oder es ist eine Kamera zur Erkennung von Schweiß vorhanden. Auch andere Methoden können möglich sein. For example, such a diagnostic sensor unit 4 can be a camera that scans the face of a vehicle occupant 7 for significant features, or there is a camera for detecting perspiration. Other methods may also be possible.
Es sind mehrerer solcher diagnostischen Sensoreinheiten 4 vorhanden oder mehrere Kameras, welche die aufgenommenen Daten jedes Fahrzeuginsassen 7 an eine beispielsweise Auswerteeinheit der diagnostischen Sensoreinheit 4 übermittelt. There are several such diagnostic sensor units 4 or several cameras which transmit the recorded data of each vehicle occupant 7 to an evaluation unit of the diagnostic sensor unit 4, for example.
Die diagnostische Sensoreinheit 4 erkennt einen aktuellen, das heißt momentanen Kinetosewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen 7 während der Fahrt, das heißt während das Fahrzeug 2 an einem aktuellen Standpunkt ist. Dabei gibt ein Kinetosewert den Zustand des Fahrzeuginsassen 7 während der Fahrt bzgl. Reiseübelkeit an, beispielsweise kann dieser im Bereich „keine Kinetose, Verdacht oder beginnende Kinetose, Kinetose “ sein, wobei aber auch jede andere Einteilung möglich ist. The diagnostic sensor unit 4 detects a current, ie instantaneous, kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7 while driving, ie while the vehicle 2 is at a current location. A kinetosis value indicates the condition of the vehicle occupant 7 during the journey with regard to motion sickness. For example, this can be in the range “no motion sickness, suspicion or beginning motion sickness, motion sickness”, but any other classification is also possible.
Die Vorrichtung 1a weist weiterhin eine Abschätzeinheit 5 auf, welche ausgebildet ist, zum Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen 7, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route. Der endbezogene Kinetosewert wird bestimmt unter Heranziehen des jeweils aktuellen Kinetosewertes des Fahrzeuginsassen 7 und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die verbleibende Route. Dies bedeutet, dass abhängig von dem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs und des aktuellen Kinetosewertes an diesem Standpunkt, eine Abschätzung durchgeführt wird, wie sich der Kinetosewert des Fahrzeuginsassen 7 während der Fahrt weiter entwickelt. The device 1a also has an estimation unit 5, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7, assuming completion of the selected route. The final kinetosis value is determined using the current kinetosis value of the vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route. This means that, depending on the current position of the vehicle and the current kinetosis value at this position, an assessment is made as to how the kinetosis value of the vehicle occupant 7 will continue to develop during the journey.
Dabei kann die Abschätzung des endbezogenen Kinetosewertes beispielsweise durch Extrapolation bewerkstelligt werden, ausgehend von dem aktuellen Kinetosewert und der bereits gefahrenen Strecke. In this case, the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already travelled.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1a kann das weitere Vorgehen abgeschätzt werden, wenn es einem Fahrzeuginsassen 7 während einer Fahrt schlecht wird. The device 1a according to the invention can be used to estimate how to proceed if a vehicle occupant 7 feels ill while driving.
Die Abschätzeinheit 5 ermöglicht eine Abschätzung des Kinetosezustandes eines Fahrzeuginsassen 7 am Ende (Zielpunkt) bei Bewertung und Heranziehen des aktuellen Kinetosezustandes an einem aktuellen Standpunkt und der zu fahrenden Reststrecke noch während der Fahrt. The estimation unit 5 enables the state of kinetosis of a vehicle occupant 7 to be estimated at the end (destination) by evaluating and using the current state of kinetosis at a current point of view and the remaining distance to be driven while the journey is still in progress.
Ferner ist die Abschätzeinheit 5 zur Überprüfung, ob der abgeschätzte endbezogene Kinetosewert des Fahrzeuginsassen 7 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, ausgebildet. Furthermore, the estimation unit 5 is designed to check whether the estimated end-related kinetosis value of the vehicle occupant 7 exceeds a predefined threshold value.
Dieser Schwellenwert kann beispielsweise für jeden Fahrzeuginsassen 7 individuell ermittelt werden oder es wird ein allgemeingültiger Schwellenwert herangezogen. Dieser kann beispielsweise aus vielen Fahrzeugdaten gewonnen werden und in der diagnostischen Sensoreinheit 4 hinterlegt sein. This threshold value can be determined individually for each vehicle occupant 7, for example, or a generally applicable threshold value is used. This can be obtained from a large number of vehicle data, for example, and can be stored in the diagnostic sensor unit 4 .
Der Schwellenwert kann dabei so festgesetzt sein, dass ein gewisser Puffer vorhanden ist, so dass ein Erbrechen beispielsweise auch bei knapp erfüllten Schwellenwert unwahrscheinlich ist. Wird der Schwellenwert unterschritten, so wird die Route wie geplant fortgesetzt. The threshold value can be set in such a way that there is a certain buffer, so that vomiting is unlikely, for example, even if the threshold value is just met. If the threshold is not reached, the route continues as planned.
Wird der Schwellenwert überschritten, so wird von der Ermittlungseinheit 3 zumindest eine erste mögliche Ausweichroute in Abhängigkeit von der noch zu fahrenden Strecke bis zum Zielpunkt bestimmt. Ferner werden zu dieser ersten Ausweichroute die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter ermittelt, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie für die Reststrecke umfassen. If the threshold value is exceeded, at least one first possible alternative route is determined by the determination unit 3 depending on the distance still to be traveled to the destination. Furthermore, the alternative route parameters affecting the journey are determined for this first alternative route, the alternative route parameters affecting the journey including at least the significant parameters with regard to the alternative route topology for the remaining route.
Anschließend wird durch die Abschätzeinheit 5 ein erster endbezogener Ausweichki- netosewert, welcher sich auf die erste Ausweichroute bezieht, bestimmt und zwar unter Verwendung der noch zu fahrenden Strecke der Ausweichroute und des aktuellen Kinetosewertes. A first end-related evasion kinetosis value, which relates to the first evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the section of the evasion route that still has to be traveled and the current kinetosis value.
Anschließend wird bestimmt, ob der erste endbezogene Ausweichkinetosewert unterhalb des Schwellenwertes bleibt. A determination is then made as to whether the first end related avoidance kinetosis value remains below the threshold.
Bleibt er unterhalb des Schwellenwertes, so kann dem Fahrer mit der entsprechenden Information auf einem Display 6, insbesondere dem Display 6 eines Navigationssystems die erste Ausweichroute zur Weiterfahrt zur Auswahl angeboten werden. If it remains below the threshold value, the driver can be offered the first alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, in particular the display 6 of a navigation system.
In dem Fall, in dem der erster endbezogene Ausweichkinetosewert ebenfalls über dem Schwellenwert liegt, werden von der Ermittlungseinheit 3 weitere Ausweichrouten bestimmt. Als mögliche weitere Ausweichrouten wird hier lediglich als Beispiel das Vorhandensein einer zweiten Ausweichroute angenommen. Zu dieser zweiten Ausweichroute werden ebenfalls die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter der restlichen Strecke ermittelt, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie der zweiten Ausweichroute umfassen. In the case in which the first end-related evasive kinetosis value is also above the threshold value, further evasive routes are determined by the determination unit 3 . The presence of a second alternative route is assumed here merely as an example as possible additional alternative routes. The alternative route parameters affecting the journey for the remaining route are also determined for this second alternative route, the alternative route parameters affecting the journey comprising at least the significant parameters relating to the alternative route topology of the second alternative route.
Anschließend wird durch die Abschätzeinheit 5 ein zweiter endbezogener Ausweich- kinetosewert, welcher sich auf die zweite Ausweichroute bezieht, bestimmt und zwar unter Verwendung der noch zu fahrenden Strecke der zweiten Ausweichroute und des aktuellen Kinetosewertes. A second, end-related evasion kinetosis value, which relates to the second evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the stretch of the second evasion route still to be traveled and the current kinetosis value.
Anschließend wird bestimmt, ob der zweite endbezogene Ausweichkinetosewert unterhalb des Schwellenwertes bleibt. A determination is then made as to whether the second end related avoidance kinetosis value remains below the threshold.
Bleibt er unterhalb des Schwellenwertes, so kann dem Fahrer mit der entsprechenden Information auf einem Display 6 beispielsweise eines Navigationssystems die zweite Ausweichroute zur Weiterfahrt zur Auswahl angeboten werden. If it remains below the threshold value, the driver can be offered the second alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, for example of a navigation system.
In dem Fall, in dem der zweite endbezogene Ausweichkinetosewert ebenfalls über dem Schwellenwert liegt und keine weiteren Ausweichrouten mehr vorhanden oder sinnvoll sind, wird von der Vorrichtung 1 a eine Aktion durchgeführt. Dies bedeutet, dass eine Verhinderung oder Reduzierung einer Kinetose nicht mehr möglich ist. Die Aktion ist hier beispielsweise das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnsignales. Ferner kann beispielsweise eine Pause auf dem Display 6 empfohlen werden. Bei einem automatisiert fahrenden Fahrzeug 2 mit hohem Autonomielevel kann beispielsweise der nächste Rastplatz angefahren werden. In the case in which the second end-related avoidance kinetosis value is also above the threshold value and no further avoidance routes are available or sensible, the device 1a carries out an action. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible. The action here is, for example, issuing an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal. Furthermore, a pause on the display 6 can be recommended, for example. In the case of an automated vehicle 2 with a high level of autonomy, the next rest area can be approached, for example.
Dabei kann die diagnostische Sensoreinheit 4 dazu ausgebildet sein, den aktuellen Kinetosewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen 7 in vorgegebenen Zeitabständen zu ermitteln. Diese Zeitabstände können in der Vorrichtung 1a vorab hinterlegt werden. In this case, the diagnostic sensor unit 4 can be designed to determine the current kinetosis value of the at least one vehicle occupant 7 at predetermined time intervals. These time intervals can be stored in advance in the device 1a.
Zusätzlich kann die diagnostische Sensoreinheit 4 dazu ausgebildet sein, die vorgegebenen Zeitabstände in Abhängigkeit von den aktuellen Kinetosewert und/oder den ermittelten Routenparametern anzupassen. Dadurch wird dem Rechnung getragen, dass beispielsweise der aktuelle Kinetosewert eine beginnende Übelkeit anzeigt oder die Route viele Kurven etc., welche Übelkeit hervorrufen können, aufweist. Dadurch kann verhindert werden, dass beispielsweise bei zu späten Ermitteln/Messen des nachfolgenden aktuellen Kinetosewertes eine Umfahrung beispielsweise ohne Reiseübelkeit nicht mehr möglich ist. In addition, the diagnostic sensor unit 4 can be designed to calculate the specified time intervals as a function of the current kinetosis value and/or the to adapt determined route parameters. This takes account of the fact that, for example, the current kinetosis value indicates the onset of nausea or the route has many bends, etc., which can cause nausea. In this way, it can be prevented that, for example, if the subsequent current kinetosis value is determined/measured too late, a bypass is no longer possible without travel sickness, for example.
FIG 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1b für ein Fahrzeug 2 mit mehreren Fahrzeuginsassen 7. Die Vorrichtung 1 b weist zudem die Ermittlungseinheit 3 auf. Die Ermittlungseinheit 3 kann beispielsweise in einem Navigationssystem integriert sein. 2 shows a further embodiment of a device 1b according to the invention for a vehicle 2 with several vehicle occupants 7. The device 1b also has the determination unit 3. FIG. The determination unit 3 can be integrated in a navigation system, for example.
Das Navigationssystem kann beispielsweise durch Eingabe von einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt eine Route berechnen, welche beispielsweise von einem Bedie- ner/Fahrer/ Fahrzeuginsassen 7 ausgewählt werden kann. By entering a starting point and a destination, the navigation system can calculate a route, for example, which can be selected by an operator/driver/vehicle occupant 7, for example.
Ferner weist die Vorrichtung 1 b mehrere diagnostische Sensoreinheiten 4 auf, welche von jedem der Fahrzeuginsassen 7 einen aktuellen Kinetosewert während der Fahrt ermittelt. Der aktuelle Kinetosewert kann beispielsweise zentral in einem Prozessor berechnet werden. Furthermore, the device 1b has several diagnostic sensor units 4, which determine a current kinetosis value of each of the vehicle occupants 7 while driving. The current kinetosis value can be calculated centrally in a processor, for example.
Die Vorrichtung 1 b weist weiterhin die Abschätzeinheit 5 auf, welche ausgebildet ist, zum Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes aller Fahrzeuginsassen 7, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route. Der endbezogene Kinetosewert wird bestimmt unter Heranziehen des jeweils aktuellen Kinetosewertes des Fahrzeuginsassen 7 und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die verbleibende Route. The device 1b also has the estimation unit 5, which is designed to estimate an end-related kinetosis value of all vehicle occupants 7, assuming the completion of the selected route. The final kinetosis value is determined using the current kinetosis value of the vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route.
Dabei kann die Abschätzung des endbezogenen Kinetosewertes beispielsweise durch Extrapolation bewerkstelligt werden, ausgehend von dem aktuellen Kinetosewert und der bereits gefahrenen Strecke. Die Abschätzeinheit 5 schätzt jeweils den kritischsten endbezogenen Kinetosewert der mehreren Fahrzeuginsassen 7, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung der jeweils aktuellen Kinetosewerte der mehreren Fahrzeuginsassen 7 und der ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route (der Reststrecke) ab. In this case, the final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the current kinetosis value and the distance already traveled. Estimation unit 5 estimates the most critical end-related kinetosis value of multiple vehicle occupants 7, assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis values of multiple vehicle occupants 7 and the determined route parameters for the selected route (the remaining route).
Ferner ist die Abschätzeinheit 5 zur Überprüfung, ob der abgeschätzte kritischste endbezogene Kinetosewertes des einen Fahrzeuginsassen 7 den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, ausgebildet. Dieser Schwellenwert kann beispielsweise für diesen Fahrzeuginsassen 7 individuell ermittelt werden oder es wird ein allgemeingültiger Schwellenwert herangezogen. Furthermore, the estimation unit 5 is designed to check whether the estimated most critical end-related kinetosis value of the one vehicle occupant 7 exceeds the predefined threshold value. This threshold value can be determined individually for this vehicle occupant 7, for example, or a generally applicable threshold value is used.
Wird der Schwellenwert unterschritten, so wird die Route wie geplant fortgesetzt.If the threshold is not reached, the route continues as planned.
Wird der Schwellenwert überschritten, so wird von der Ermittlungseinheit 3 zumindest eine erste mögliche Ausweichroute in Abhängigkeit von der noch zu fahrenden Strecke bis zum Zielpunkt bestimmt. Ferner werden zu dieser ersten Ausweichroute die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter ermittelt, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie umfassen. If the threshold value is exceeded, at least one first possible alternative route is determined by the determination unit 3 depending on the distance still to be traveled to the destination. In addition, the alternative route parameters that affect the journey are determined for this first alternative route, with the alternative route parameters that influence the journey comprising at least the significant parameters with regard to the alternative route topology.
Anschließend wird durch die Abschätzeinheit 5 der erste kritischste endbezogene Ausweich kinetosewert, welcher sich auf die erste Ausweichroute bezieht, bestimmt und zwar unter Verwendung der noch zu fahrenden Strecke der Ausweichroute und der aktuellen Kinetosewerte. The first most critical end-related evasion kinetosis value, which relates to the first evasion route, is then determined by the estimation unit 5, specifically using the section of the evasion route that still has to be traveled and the current kinetosis values.
Anschließend wird bestimmt, ob der erste kritischste endbezogene Ausweichkineto- sewert unterhalb des Schwellenwertes bleibt. A determination is then made as to whether the first most critical end-related avoidance kinetosis value remains below the threshold value.
Bleibt er unterhalb des Schwellenwertes, so kann dem Fahrer mit der entsprechenden Information auf einem Display 6, insbesondere dem Display 6 eines Navigationssystems die erste Ausweichroute zur Weiterfahrt zur Auswahl angeboten werden. In dem Fall, in dem der erste kritischste endbezogene Ausweichkinetosewert ebenfalls über dem Schwellenwert liegt, werden von der Ermittlungseinheit 3 weitere Ausweichrouten bestimmt. Als mögliche weitere Ausweichrouten wird hier lediglich als Beispiel das Vorhandensein einer zweiten Ausweichroute angenommen. If it remains below the threshold value, the driver can be offered the first alternative route for further travel with the corresponding information on a display 6, in particular the display 6 of a navigation system. In the case in which the first, most critical, end-related evasion kinetosis value is also above the threshold value, further evasion routes are determined by the determination unit 3 . The presence of a second alternative route is assumed here merely as an example as possible additional alternative routes.
Zu dieser zweiten Ausweichroute werden ebenfalls die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter ermittelt, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie der zweiten Ausweichrouten umfassen. The alternative route parameters influencing the journey are also determined for this second alternative route, the alternative route parameters influencing the journey comprising at least the significant parameters with regard to the alternative route topology of the second alternative routes.
Anschließend wird durch die Abschätzeinheit 5 der zweite kritischste endbezogene Ausweichkinetosewert, welcher sich auf die zweite Ausweichroute (in Bezug auf die Reststrecke) bezieht, bestimmt und zwar unter Verwendung der noch zu fahrenden Strecke der zweiten Ausweichroute und der aktuellen Kinetosewerte. The second most critical end-related evasive kinetosis value, which relates to the second evasive route (in relation to the remaining route), is then determined by the estimation unit 5, specifically using the route still to be traveled on the second evasive route and the current kinetosis values.
Anschließend wird bestimmt, ob der zweite kritischste endbezogene Ausweichkinetosewert unterhalb des Schwellenwertes bleibt. Bleibt er unterhalb des Schwellenwertes, so kann dem Fahrer mit der entsprechenden Information auf einem Display 6, insbesondere dem Display 6 eines Navigationssystems, die zweite Ausweichroute zur Weiterfahrt zur Auswahl angeboten werden. A determination is then made as to whether the second most critical end related avoidance kinetosis value remains below the threshold. If it remains below the threshold value, the driver can be offered the corresponding information on a display 6, in particular the display 6 of a navigation system, for selection of the second alternative route for further travel.
In dem Fall, in dem der zweite kritischste endbezogene Ausweichkinetosewert, ebenfalls über dem Schwellenwert liegt und keine weiteren Ausweichrouten mehr vorhanden oder sinnvoll sind, wird von der Vorrichtung 1 b eine Aktion durchgeführt. Dies bedeutet, dass eine Verhinderung oder Reduzierung einer Kinetose nicht mehr möglich ist. Die Aktion ist hier das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnsignales. Ferner kann beispielsweise eine Pause auf dem Display 6 empfohlen werden. Bei einem automatisiert fahrenden Fahrzeug 2 mit hohem Autonomielevel kann beispielsweise der nächste Rastplatz angefahren werden. In the case in which the second most critical end-related avoidance kinetosis value is also above the threshold value and no further avoidance routes are available or sensible, the device 1b carries out an action. This means that preventing or reducing motion sickness is no longer possible. The action here is the outputting of an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal. Furthermore, a pause on the display 6 can be recommended, for example. In the case of an automated vehicle 2 with a high level of autonomy, the next rest area can be approached, for example.
FIG 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1c für ein Fahrzeug 2 mit mehreren Fahrzeuginsassen 7. Die Vorrichtung 1c weist ebenfalls die Ermittlungseinheit 3 auf. Ferner weist die Vorrichtung 1c mehrere diagnostische Sensoreinheiten 4 auf, welche von jedem der Fahrzeuginsassen 7 einen aktuellen Kinetosewert während der Fahrt ermittelt, und zwar zu einem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs 2. Der aktuelle Kinetosewert kann beispielsweise zentral in einem Prozessor berechnet werden. 3 shows a further embodiment of a device 1c according to the invention for a vehicle 2 with several vehicle occupants 7. The device 1c also has the determination unit 3. FIG. The device 1c also has a number of diagnostic sensor units 4, which determine a current kinetosis value for each of the vehicle occupants 7 while driving, specifically at a current position of the vehicle 2. The current kinetosis value can be calculated centrally in a processor, for example.
Die diagnostische Sensoreinheit 4 ist jeweils ferner dazu ausgebildet, einen kritischsten aktuellen Kinetosewert der erfassten aktuellen Kinetosewerte zu bestimmen. The diagnostic sensor unit 4 is also designed to determine a most critical current kinetosis value of the recorded current kinetosis values.
Die Vorrichtung 1c weist weiterhin die Abschätzeinheit 5 auf, welche ausgebildet ist, zum Abschätzen eines kritischsten endbezogenen Kinetosewertes des einen Fahrzeuginsassen 7, bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route. Der kritischste endbezogene Kinetosewert wird bestimmt unter Heranziehen des aktuellen kritischsten Kinetosewertes des einen Fahrzeuginsassen 7 und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die verbleibende Route. The device 1c also has the estimation unit 5, which is designed to estimate a most critical end-related kinetosis value of the one vehicle occupant 7, given the assumed completion of the selected route. The most critical end-related kinetosis value is determined using the current most critical kinetosis value of one vehicle occupant 7 and the remaining determined route parameters for the remaining route.
Dabei kann die Abschätzung des kritischsten endbezogenen Kinetosewertes beispielsweise durch Extrapolation bewerkstelligt werden, ausgehend von dem kritischsten aktuellen Kinetosewert und der bereits gefahrenen Strecke. Dadurch wird eine Auswertung aller endbezogener Kinetosewert eingespart, was zu einem schnelleren Ergebnis führt und Rechenkapazität einspart. In this case, the most critical final kinetosis value can be estimated, for example, by extrapolation, starting from the most critical current kinetosis value and the route already travelled. This saves an evaluation of all end-related kinetosis values, which leads to a faster result and saves computing capacity.
Anschließend wird bestimmt, ob der kritischste endbezogene Kinetosewert unterhalb des Schwellenwertes bleibt und ggf. eine erste Ausweichroute und ggf. weitere Ausweichrouten bestimmt, als auch ggf. eine Aktion, wie eine Warnung auf dem Display 6 ausgegeben. It is then determined whether the most critical end-related kinetosis value remains below the threshold value and, if necessary, a first alternative route and, if necessary, further alternative routes are determined, as well as, if necessary, an action such as a warning is output on the display 6 .
Mit dem Ermitteln des momentanen aktuellen Kinetosewertes und der Abschätzung des endbezogenen Kinetosewertes am Ende der Fahrt/Route können mittels der Vorrichtungen 1a, 1b, 1c dynamische Umfahrungen von stark Kinetose auslösenden Strecken vorgenommen werden. Hierdurch steigt der Fahrkomfort des Fahrzeuginsassen deutlich an. Bezuqszeichen a, 1b, 1c Vorrichtung Fahrzeug Ermittlungseinheit diagnostische Sensoreinheit Abschätzeinheit Display Fahrzeuginsassen By determining the instantaneous current kinetosis value and estimating the final kinetosis value at the end of the trip/route, the devices 1a, 1b, 1c can be used to dynamically detour routes that trigger strong kinetosis. As a result, the driving comfort of the vehicle occupants increases significantly. Reference numerals a, 1b, 1c device vehicle determination unit diagnostic sensor unit estimation unit display vehicle occupants

Claims

Patentansprüche patent claims
1 . Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen (7) in einem Fahrzeug (2), wobei die Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) aufweist: 1 . Device (1a, 1b, 1c) for preventing or reducing motion sickness of at least one vehicle occupant (7) in a vehicle (2), the device (1a, 1b, 1c) having:
- eine Ermittlungseinheit (3) zum Ermitteln von fahrtbeeinflussenden Routenparameter für eine ausgewählte Route mit einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt, wobei die fahrtbeeinflussenden Routenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Routentopologie umfassen, und - a determination unit (3) for determining journey-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the journey-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology, and
- eine diagnostische Sensoreinheit (4), welche dazu ausgebildet ist, einen jeweils aktuellen Kinetosewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen (7) während der Fahrt bei einem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs (2) zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abschätzeinheit (5) vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, zum Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen (7), bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt. - a diagnostic sensor unit (4) which is designed to detect a current kinetosis value of the at least one vehicle occupant (7) while driving at a current position of the vehicle (2), characterized in that an estimation unit (5) is provided , which is designed to estimate an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant (7), assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis value and the remaining determined route parameters for the selected route with the current position as the starting point.
2. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abschätzeinheit (5) zur Überprüfung, ob der abgeschätzte endbezogene Kinetosewert einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, ausgebildet ist. 2. Device (1a, 1b, 1c) according to claim 1, characterized in that the estimation unit (5) is designed to check whether the estimated end-related kinetosis value exceeds a predetermined threshold value.
3. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) dazu ausgebildet ist, bei Unterschreiten des Schwellenwertes durch den abgeschätzten endbezogenen Kinetosewert die ausgewählte Route beizubehalten. 3. Device (1a, 1b, 1c) according to claim 2, characterized in that the device (1a, 1b, 1c) is designed to maintain the selected route when the estimated end-related kinetosis value falls below the threshold value.
4. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (3) dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung des Schwellenwertes zumindest eine erste mögliche Ausweichroute in Abhängigkeit von dem aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt und die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter für die eine erste mögliche Ausweichroute zu ermitteln, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Ausweichroutentopologie umfassen, und wobei die Abschätzeinheit (5) zum Abschätzen eines endbezogenen ersten Ausweichkinetosewertes, bei angenommener Vollendung der ersten Ausweichroute, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der ermittelten Ausweichroutenparameter für die erste Ausweichroute mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt, ausgebildet ist. 4. The device (1a, 1b, 1c) according to claim 2 or 3, characterized in that the determination unit (3) is designed to, when the threshold value is exceeded, at least a first possible alternative route depending on the current position as the starting point and the journey-influencing ones To determine alternative route parameters for a first possible alternative route, the travel-influencing alternative route parameters include at least the significant parameters in relation to the alternative route topology, and wherein the estimation unit (5) for estimating a final first alternative kinetosis value, assuming completion of the first alternative route, at least using the current kinetosis value and the determined alternative route parameters for the first alternative route the current viewpoint as the starting point.
5. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschätzeinheit (5) dazu ausgebildet ist, zu überprüfen, ob der erste Ausweichkinetose- wert einen Schwellenwert überschreitet. 5. Device (1a, 1b, 1c) according to claim 4, characterized in that the estimation unit (5) is designed to check whether the first evasion kinetosis value exceeds a threshold value.
6. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) dazu ausgebildet ist, bei Unterschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert die erste Ausweichroute beizubehalten und wobei die Ermittlungseinheit (3) dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des Schwellenwertes durch den ersten Ausweichkinetosewert zumindest weitere mögliche Ausweichrouten mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt und ferner die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter für die weiteren möglichen Ausweichrouten zu ermitteln, wobei die fahrtbeeinflussenden Ausweichroutenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die jeweilige Ausweichroutentopologie umfassen, und wobei die Abschätzeinheit (5) zum Abschätzen von weiteren endbezogenen Ausweichkinetosewerten, bei angenommener Vollendung einer jeweiligen Ausweichroute, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes und der jeweiligen ermittelten Ausweichroutenparameter für die weiteren Ausweichrouten mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt, ausgebildet ist. 6. The device (1a, 1b, 1c) according to claim 5, characterized in that the device (1a, 1b, 1c) is designed to maintain the first alternative route when the first avoidance kinetosis value falls below the threshold value and the determination unit ( 3) is designed to determine at least further possible alternative routes with the current position as the starting point and also the journey-influencing alternative route parameters for the other possible alternative routes when the threshold value is exceeded by the first alternative kinetosis value, with the journey-influencing alternative route parameters at least the significant parameters in relation to the respective Comprising alternative route topology, and wherein the estimation unit (5) for estimating further end-related alternative kinetosis values, assuming completion of a respective alternative route, at least using the current kinetosis value and the respective determined alternative route tenparameter for the further alternative routes with the current position as the starting point.
7. Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) dazu ausgebildet ist, bei Unterschreiten des Schwellenwertes von einem der weiteren Ausweichkinetosewerte, diese zu dem Ausweichkinetosewert gehörende Ausweichroute zur Auswahl dem Fahrzeuginsassen (7) anzubieten. 7. The device (1a, 1b, 1c) according to claim 6, characterized in that the device (1a, 1b, 1c) is designed to, when the threshold value of one of the other evasion kinetosis values is undershot, this evasion route belonging to the evasion kinetosis value Choice to offer the vehicle occupants (7).
8. Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1a, 1b, 1c) dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des Schwellenwertes von jedem der weiteren Ausweichkinetosewerte eine Aktion zu bewerkstelligen. 8. Device (1a, 1b, 1c) according to claim 6 or 7, characterized in that the device (1a, 1b, 1c) is designed to carry out an action when the threshold value of each of the further avoidance kinetosis values is exceeded.
9. Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktion das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnsig- nales ist. 9. Device (1a, 1b, 1c) according to claim 8, characterized in that the action is the outputting of an optical and/or acoustic and/or haptic warning signal.
10. Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die diagnostische Sensoreinheit (4) dazu ausgebildet ist, den aktuellen Kinetosewert des zumindest einen Fahrzeuginsassen (7) in vorgegebenen Zeitabständen zu ermitteln. 10. Device (1a, 1b, 1c) according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic sensor unit (4) is designed to determine the current kinetosis value of the at least one vehicle occupant (7) at predetermined time intervals.
11 . Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die diagnostische Sensoreinheit (4) dazu ausgebildet ist, die vorgegebenen Zeitabstände in Abhängigkeit von den aktuellen Kinetosewert und/oder den ermittelten Routenparametern anzupassen. 11 . Device (1a, 1b, 1c) according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic sensor unit (4) is designed to adjust the predetermined time intervals depending on the current kinetosis value and/or the determined route parameters.
12. Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die diagnostische Sensoreinheit (4), dazu ausgebildet ist, einen jeweils aktuellen Kinetosewert mehrerer Fahrzeuginsassen (7) in einem Fahrzeug (2) zu erkennen, wobei die Abschätzeinheit (5) dazu ausgebildet ist, zum Abschätzen jeweils des kritischsten endbezogenen Kinetosewertes der mehreren Fahrzeuginsassen (7), bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung der jeweils aktuellen Kinetosewerte der mehreren Fahrzeuginsassen (7) und der ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route. 12. Device (1a, 1b, 1c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic sensor unit (4) is designed to detect a current kinetosis value of several vehicle occupants (7) in a vehicle (2), wherein the estimation unit (5) is designed to estimate the most critical end-related kinetosis value of the multiple vehicle occupants (7), assuming completion of the selected route, at least using the current kinetosis values of the multiple vehicle occupants (7) and the determined route parameters for the selected one Route.
13. Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass, die diagnostische Sensoreinheit (4), dazu ausgebildet ist, einen jeweils aktuellen Kinetosewert mehrerer Fahrzeuginsassen (7) in einem Fahrzeug (2) zu erkennen und einen kritischsten aktuellen Kinetosewert zu bestimmen und wobei die Abschätzeinheit (5) ausgebildet ist, zum Abschätzen eines kritischsten endbezogenen Kinetosewertes bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, unter Verwendung des kritischsten aktuellen Kinetosewertes und der ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route. 13. Device (1a, 1b, 1c) according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the diagnostic sensor unit (4) is designed to measure a current kinetosis value of a plurality of vehicle occupants (7) in a vehicle (2). and to determine a most critical current kinetosis value and wherein the estimation unit (5) is designed to estimate a most critical final kinetosis value assuming completion of the selected route, using the most critical current kinetosis value and the determined route parameters for the selected route.
14. Verfahren zur Durchführung auf einer Vorrichtung (1a, 1 b, 1c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13 gekennzeichnet durch die Schritte: 14. Method for implementation on a device (1a, 1b, 1c) according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized by the steps:
- Ermitteln von fahrtbeeinflussenden Routenparameter für eine ausgewählte Route mit einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt, wobei die fahrtbeeinflussenden Routenparameter zumindest die signifikanten Parameter in Bezug auf die Routentopologie umfassen, - Determining journey-influencing route parameters for a selected route with a starting point and a destination, the journey-influencing route parameters comprising at least the significant parameters in relation to the route topology,
- Erkennen eines jeweils aktuellen Kinetosewertes zumindest eines Fahrzeuginsassen (7) durch eine diagnostische Sensoreinheit (4) bei einem aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs (2), - detection of a current kinetosis value of at least one vehicle occupant (7) by a diagnostic sensor unit (4) at a current position of the vehicle (2),
- Abschätzen eines endbezogenen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen (7) bei angenommener Vollendung der ausgewählten Route, zumindest unter Verwendung des jeweils aktuellen Kinetosewertes des zumindest einen Fahrzeuginsassen (7) und der verbleibenden ermittelten Routenparameter für die ausgewählte Route mit den aktuellen Standpunkt als Anfangspunkt. - Estimation of an end-related kinetosis value of the at least one vehicle occupant (7) upon assumed completion of the selected route, at least using the respective current kinetosis value of the at least one vehicle occupant (7) and the remaining determined route parameters for the selected route with the current position as the starting point.
PCT/EP2021/075264 2020-10-01 2021-09-15 Device and method for preventing or reducing kinetosis WO2022069217A1 (en)

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